-1- Contexte Le domaine de l'invention est la sécurité dans le transportBackground The field of the invention is safety in transport
des personnes par un dispositif de type télésiège. people by a chairlift device.
Ce dispositif de transport est fréquemment déployé dans les stations de ski mais se retrouve également dans des parcs, des villes, This transport device is frequently deployed in ski resorts but is also found in parks, cities,
.. Il est constitué principalement d'un câble de traction sur lequel sont accrochés des systèmes suspendus permettant le transport de personnes et également éventuellement d'objets ou de marchandises. Ces systèmes peuvent permettre une station debout (type panier ou nacelle) mais plus généralement une position assise. Ces dispositifs peuvent être solidaires du câble de traction ou plus généralement débrayables permettant ainsi une vitesse lente lors de la collecte des passagers et une vitesse rapide lors du transport effectif. D'autres systèmes séparent les fonction de support et de traction, par exemple en utilisant deux câbles, mais ces systèmes sont généralement utilisés pour des porteurs de forte capacité de type télécabine. De préférence l'invention sera appliquée aux porteurs offrant typiquement de 1 à 8 places assises et sont référencés sous le nom générique de télésièges. Ces systèmes de transport sont généralement utilisés dans des situations topographiques complexes et l'ensemble du parcours n'est souvent pas facilement accessible et ne permet pas, en particulier, un contrôle visuel de l'ensemble des sièges. De ce fait, il est très difficile, voire impossible de connaître l'état d'occupation globale du système et en particulier de garantir à un moment donné que tous les sièges sont vides. Ce point est évidemment critique lors de la fermeture du télésiège. En particulier, en utilisation hivernale, cette fermeture intervient en fin d'après-midi pour une ouverture au lendemain matin. Tout passager résiduel serait donc exposé à passer une nuit dehors sans équipement particulier avec des conséquences très graves pouvant être mortel. De tels cas ont déjà été recensés dans le passé et la fonction de connaissance de l'état de remplissage du système de transport est donc un point vital. Généralement, afin de garantir la non-occupation de l'ensemble des sièges, la collecte des passagers est fermée et l'on garantit au moins qu'une rotation complète du système a été effectuée afin de garantir visuellement que tous les sièges sont vides. Un tel contrôle est manuel et donc potentiellement faillible et un dispositif automatique permettant une telle fonction permettrait de franchir un cap important dans la sécurité de ces systèmes de transport. D'autres informations concernant les sièges peuvent être pertinentes en terme de sécurité telles que : l'état du garde-corps qui doit être abaissé après une certaine du départ afin de garantir que les passagers ne peuvent pas basculer dans le vide - le type de passager (enfant, adulte, ...) afin de décider d'un ordre d'intervention en cas de panne du système de transport nécessitant une évacuation de l'ensemble des passagers. De manière générale, on appellera statut du siège l'ensemble des informations pertinentes relatives à l'occupation d'un siège. En particulier, ce statut pourra comporter un ou plusieurs des éléments suivants : Nombre de passagers du siège - Etat du garde-corps - Poids total des passagers - Valeur du balancement latéral - Photographie des passagers - Identifiants des forfaits des passagers Cette liste n'est évidemment pas exhaustive et pourra comporter tout autre élément utile à la sécurité et à la bonne gestion du système de transport. On peut également considérer qu'un statut peut être décrit par un objet, au sens informatique du terme, comportant plusieurs champs. La transcription des éléments précédents pourrait donc être les suivants : 2905337 -2- iNbPassagers : entier compris entre 0 et le nombre total de passager acceptable par le porteur. Une variable plus simple du type iVide fournissant uniquement l'information absence/présence de passagers peut également être envisagé. - iEtatGardeCorps : entier élément de l'ensemble des états possibles pour le garde-corps. A 5 titre d'exemple, on pourrait considérer les états suivants : o 0 : garde-corps levé o 1 : garde-corps ni levé ni baissé o 2 : garde-corps baissé iPoidsTotalPassager : entier compris entre 0 et le poids maximal admissible pas le porteur 10 arrondi au kilogramme le plus proche iBalancementPorteur : entier compris entre 0 et 90 correspondant à l'angle latéral maximal mesuré et moyenné sur une période temporelle définie - flmagePorteur : fichier image montrant l'occupation du porteur par des personnes, objet, marchandises ... 15 - -iForfait(j) : matrice d'entiers contenant pour chaque passager l'identifiant de leur forfait Il est évident que cet exemple n'est pas limitatif de l'invention mais fournit un exemple d'implantation possible du concept de statut tel qu'utilisé dans ce brevet. .. It consists mainly of a traction cable on which hanging systems are hung allowing the transport of people and possibly also of objects or goods. These systems can allow standing (basket or basket) but more generally a sitting position. These devices can be integral with the traction cable or more generally disengageable allowing a slow speed during the collection of passengers and a fast speed during the actual transport. Other systems separate the support and traction functions, for example by using two cables, but these systems are generally used for carriers of high capacity gondola type. Preferably the invention will be applied to carriers typically offering 1 to 8 seats and are referenced under the generic name of chairlifts. These transport systems are generally used in complex topographical situations and the entire course is often not easily accessible and does not allow, in particular, a visual control of all seats. As a result, it is very difficult, if not impossible, to know the overall state of occupancy of the system and in particular to guarantee at a given moment that all the seats are empty. This point is obviously critical when closing the chairlift. In particular, in winter use, this closure occurs at the end of the afternoon for an opening the next morning. Any residual passenger would be exposed to spend a night outside without special equipment with very serious consequences that can be fatal. Such cases have already been identified in the past and the function of knowing the state of filling of the transport system is therefore a vital point. Generally, to ensure the non-occupancy of all seats, the collection of passengers is closed and it is guaranteed at least one complete rotation of the system has been performed to visually ensure that all seats are empty. Such a control is manual and therefore potentially fallible and an automatic device allowing such a function would make it possible to cross an important milestone in the safety of these transport systems. Other information about the seats may be relevant in terms of safety such as: the state of the guardrail that needs to be lowered after a certain departure to ensure that passengers can not tip over in a vacuum - the type of passenger (child, adult, ...) to decide on an order of intervention in case of failure of the transport system requiring evacuation of all passengers. In general, the headquarters status will be called all relevant information relating to the occupation of a seat. In particular, this status may include one or more of the following: Number of passengers in the seat - State of the railing - Total weight of the passengers - Value of the lateral swing - Photograph of the passengers - Identifiers of the passenger passes This list is not obviously not exhaustive and may include any other element useful to the safety and good management of the transport system. One can also consider that a status can be described by an object, in the computer sense of the term, comprising several fields. The transcription of the preceding elements could therefore be as follows: 2905337 -2- iNbPassagers: integer between 0 and the total number of passengers acceptable to the carrier. A simpler variable of the iVide type providing only passenger absence / presence information can also be considered. - BodyStatusBody: integer element of the set of possible states for the guardrail. By way of example, the following states could be considered: o 0: guardrail lifted o 1: guardrail neither raised nor lowered o 2: guardrail lowered iPoidsTotalPassager: integer between 0 and the maximum permissible weight not the carrier 10 rounded to the nearest kilogram iBalancingPorteur: integer between 0 and 90 corresponding to the maximum lateral angle measured and averaged over a defined period of time - imagePorteur: image file showing the occupation of the carrier by persons, object, goods ... 15 - -iPackage (j): matrix of integers containing for each passenger the identifier of their package It is obvious that this example is not limiting of the invention but provides an example of possible implementation of the concept status as used in this patent.
20 Invention L'invention proposée permet de connaître à tout moment le statut des sièges. Pour cela, l'invention comporte un ou plusieurs systèmes permettant à partir d'un état initial fournissant le statut de tous 25 les porteurs de suivre les évolutions du statut de chaque porteur. L'invention consiste à considérer que le statut des porteurs ne peut être modifié qu'à certains points spatiaux déterminés et que l'on peut donc connaître le statut de l'ensemble des porteurs par échantillonnage temporel adapté. Si l'on considère comme décrit précédemment que le statut du porteur peut être décrit par un objet 30 Obj, l'ensemble du système de transport peut donc être modélisé par une série spatio-temporelle d'objets élémentaires et notre système est donc entièrement déterminé par l'ensemble {Obj(n,t)}avec n le numéro du porteur compris entre 1 et le nombre de porteurs total et t le temps. L'invention consiste à considérer que les statuts ne peuvent être modifiés qu'à certains emplacements et qu'il suffit alors de suivre l'évolution du statut en ces lieux de manière synchrone 35 avec le passage des porteurs (Figure 1). L'instant temporel d'échantillonnage doit être situé dans une plage garantissant qu'aucune modification du statut est possible avant ou après et ce, dans un fonctionnement normal. Considérons par exemple une phase d'embarquement, il faut que la prise d'image soit effectuée après embarquement irréversible des passagers donc typiquement au minimum quelques mètres 40 après que tous les passagers sont en état suspendu. En ce qui concerne la prise d'information du statut du garde-corps, celle-ci ne sera pertinente qu'après une distance plus importante correspondant à la perception d'un danger si l'état n'est pas garde-corps abaissé. L'ensemble des informations permettant de fournir le statut des porteurs est collecté par une série de capteurs. De manière non limitative, on peut prévoir : 45 un système de prise d'image et unité de traitement associée permettant de prendre l'image du siège et de déterminer le nombre de passagers de lecteurs de tag RF permettant de connaître l'identifiant forfait des passagers d'un capteur de poids intégré au télésiège et lu à la volée par un système de transmission 50 sans fil d'un capteur de position de barrière garde-corps intégré au télésiège et lu à la volée par un système de transmission sans fil L'état du système est également modifié à l'arrivée et les informations doivent être rafraîchies après 2905337 -3- débarquement des passagers. L'information principale est le nombre de passagers embarqués ou non débarqués et l'on peut également prévoir, par exemple, un système de prise d'image et unité de traitement associé. D'autres capteurs plus simples pourraient être envisagés tels que des cellules photoélectriques ou des télémètres ultrasonores, l'important étant que la prise d'information est 5 temporellement synchronise avec le passage du porteur. Cette synchronisation permet de garantir que le statut de chaque porteur est bien rafraîchi et mis à jour individuellement et donc que l'information est disponible à la fréquence de passage des porteurs avec un délai déterminé par la technologie du capteur.The invention proposed makes it possible to know at any time the status of the seats. For this, the invention comprises one or more systems making it possible, from an initial state providing the status of all the carriers, to follow the changes in the status of each carrier. The invention consists in considering that the status of the carriers can only be modified at certain certain spatial points and that one can thus know the status of all the carriers by adapted temporal sampling. If we consider as described previously that the status of the carrier can be described by an object 30 Obj, the whole transport system can be modeled by a spatio-temporal series of elementary objects and our system is therefore entirely determined. by the set {Obj (n, t)} with n the number of the carrier between 1 and the total number of carriers and t the time. The invention consists in considering that the statuses can only be modified in certain places and that it is then sufficient to follow the evolution of the status in these places synchronously with the passage of the carriers (FIG. 1). The time sampling time must be in a range that ensures that no change in status is possible before or after, in normal operation. For example, consider a boarding phase, it is necessary that the image is taken after irreversible boarding passengers so typically at least a few meters 40 after all passengers are in suspended state. With regard to the information of the status of the guardrail, it will be relevant only after a greater distance corresponding to the perception of a danger if the state is not guardrail lowered. All information to provide the status of carriers is collected by a series of sensors. In a nonlimiting manner, it is possible to provide: an image taking system and associated processing unit making it possible to take the image of the seat and to determine the number of passengers of RF tag readers making it possible to know the package ID of passengers of a weight sensor integrated in the chairlift and read on the fly by a wireless transmission system 50 of a fence railing position sensor built into the chairlift and read on the fly by a wireless transmission system L The system status is also changed on arrival and the information must be refreshed after the passengers have disembarked. The main information is the number of passengers enplaned or undocked and one can also provide, for example, an image taking system and associated processing unit. Other simpler sensors could be envisaged such as photocells or ultrasonic rangefinders, the important thing being that the information acquisition is temporally synchronized with the passage of the carrier. This synchronization ensures that the status of each carrier is refreshed and updated individually and that the information is available at the frequency of passage of carriers with a delay determined by the sensor technology.
10 De manière générale les prises d'informations sont effectuées après embarquement ou débarquement irréversible, mais il est clair que l'on doit considérer un aspect statistique quant à la validité de l'information entre ces instants de rafraîchissement. En effet, on ne pourra jamais garantir totalement qu'un passager ne saute pas du télésiège ou ne s'introduit entre les lieux normaux d'embarquement ou de débarquement. Néanmoins, cette probabilité est très faible et 15 n'enlève en rien l'intérêt du système proposé. Il est également à remarquer que le cas le plus probable du saut d'un passager pourra être perçu comme une personne restante sur le télésiège si le contrôle du nombre de passager est global ou détecté si le contrôle est local. Un contrôle global consiste à traiter les statuts individuels de manière indifférenciée ou de générer un statut global qui pourrait comporter l'information nombre de passagers. Ce statut global pourrait alors être 20 simplement géré par les informations de type passagers en plus lors de la collecte ou passager en moins lors des opérations de débarquement. De préférence, on utilisera un contrôle local qui consiste à suivre pour chaque porteur son statut et, concernant l'élément nombre de passagers, permet justement de gérer des incohérences. Cela nécessite de reconnaître chaque porteur par un identifiant unique et l'on pourra utiliser des tags RF, de la reconnaissance de numéro par traitement 25 d'image ou tout autre système adéquat. Cette opération d'identification sera couplée aux opérations de surveillance de modification de statuts afin de pouvoir affecter correctement un changement de statut de porteur. Le dispositif proposé permet en premier lieu l'implémentation de la fonction tous les sièges sont 30 vides qui permet de sécuriser l'arrêt du télésiège. Il fournit également de nouvelles fonctions et fonctionnalités et permet en particulier : de garantir l'état d'abaissement du garde ûcorps après une certaine distance et de déclencher éventuellement l'arrêt du système de transport 35 - de connaître les caractéristiques visuelles des passagers (homme/femme, adulte/enfant) pour décider d'un ordre d'intervention dans le cas d'arrêt du système nécessitant une évacuation de connaître les performances réelles de transport du système en nombre de passagers par heure et de faire éventuellement des statistiques individuelles 40 Ces informations sont regroupées sur un poste central qui peut éventuellement être dupliqué par l'utilisation d'un réseau informatique. Il est évident que toutes les informations collectées peuvent être gérées en base de données afin de permettre une gestion statistique ou de retrouver un événement particulier.In general, the taking of information is carried out after embarkation or irreversible disembarkation, but it is clear that one must consider a statistical aspect as to the validity of the information between these times of refreshing. Indeed, we can never fully guarantee that a passenger does not jump chairlift or is introduced between the normal places of embarkation or disembarkation. Nevertheless, this probability is very low and does not detract from the interest of the proposed system. It should also be noted that the most likely case of a passenger jump may be perceived as a person remaining on the chairlift if the control of the number of passengers is global or detected if the control is local. An overall control consists of treating the individual statuses in an undifferentiated manner or generating an overall status that could include the information number of passengers. This overall status could then be simply managed by the passenger-type information in addition to the collection or passenger less during the landing operations. Preferably, a local control will be used which consists of following for each carrier his status and, concerning the number of passengers element, precisely makes it possible to manage inconsistencies. This requires recognizing each carrier by a unique identifier and RF tags, number recognition by image processing or any other suitable system can be used. This identification operation will be coupled to status change monitoring operations in order to correctly assign a carrier status change. The proposed device allows first of all the implementation of the function all the seats are empty which makes it possible to secure the stop of the chairlift. It also provides new functions and functionalities and allows in particular: to guarantee the state of lowering of the bodyguard after a certain distance and possibly to trigger the stopping of the transport system 35 - to know the visual characteristics of the passengers (man / woman, adult / child) to decide on an intervention order in the case of shutdown of the system requiring evacuation to know the actual transport performance of the system in number of passengers per hour and to possibly make individual statistics 40 This information is grouped on a central station which can possibly be duplicated by the use of a computer network. It is obvious that all the collected information can be managed in database to allow a statistical management or to find a particular event.
45 Description des figures Figure 1 : Organigramme de gestion du statut des porteurs 50 Une initialisation des états initiaux des statuts de chaque porteur est effectuée. De préférence, ceux- ci seront identiques et correspondront à un état où, en particulier, tous les porteurs sont vides. Après cela, on autorise l'actions des différents systèmes de contrôles qui sont séparés en contrôle d'entrée (Ei), contrôle de sortie (Sj) et contrôle intermédiaire (Ck). Ces contrôles sont présents dés lors que le statut des porteurs peut être modifié, c'est à dire dés lors qu'un des éléments du statut 2905337 -4- peut varier. Ces contrôles utilisent des capteurs permettant un fonctionnement automatique du système ou éventuellement garantissant que certains paramètres sont automatiquement mis à jour, d'autres pouvant être modifiés par un opérateur. De préférence les paramètres critiques tels que présence/absence de passagers seront gérés automatiquement afin de créer un système robuste et 5 fiable conduisant à une grande sécurité de fonctionnement Les différents statuts peuvent préférentiellement être implantés dans un système informatique sous forme de base de données. Cela permet alors d'implanter des logiciels sur des postes pouvant être déportés et présentant les statuts individuels des porteurs ou des informations extraites à partir de tous les statuts du porteur. En particulier l'interface pourra fournir en temps réel le nombre de 10 passagers du système ou le poids supporté par le câble porteur...FT: METHODE DE GESTION DE STATUTS DE PORTEURS DE TYPE TELESIEGE ET SYSTEME ASSOCIE.45 Description of the Figures Figure 1: Organization chart of the status of the bearers 50 An initialization of the initial states of the status of each holder is carried out. Preferably, these will be identical and will correspond to a state where, in particular, all carriers are empty. After that, the actions of the different control systems are allowed which are separated into input control (Ei), output control (Sj) and intermediate control (Ck). These controls are present when the status of the carriers can be changed, that is to say as soon as one of the elements of the status 2905337 -4- may vary. These controls use sensors allowing automatic operation of the system or possibly ensuring that some parameters are automatically updated, others can be modified by an operator. Preferably critical parameters such as presence / absence of passengers will be managed automatically to create a robust and reliable system leading to high operational security The various statuses may preferably be implemented in a computer system in the form of a database. This then makes it possible to implement software on items that can be deported and presenting the individual statuses of the bearers or information extracted from all the statuses of the holder. In particular the interface can provide in real time the number of passengers of the system or the weight supported by the carrier cable ... FT: METHOD OF MANAGING STATUS OF CARRIERS TYPE TELESIEGE AND ASSOCIATED SYSTEM.