BE1027884B1

BE1027884B1 - Maintenance railway track securing system

Info

Publication number: BE1027884B1
Application number: BE20205904A
Authority: BE
Inventors: Silva Claude Da; Josselin Priour
Original assignee: Lumila
Priority date: 2019-12-13
Filing date: 2020-12-10
Publication date: 2021-07-27
Also published as: FR3104616A1; DE102020133048A1; FR3104616B1; BE1027884A1

Abstract

Dans un système de sécurisation d’au moins une voie (1) ferroviaire de maintenance sur laquelle un train peut circuler ou stationner, chaque voie (1) comporte au moins une borne principale (3) de signalisation affichant au moins trois états : - un premier état indiquant que le train est susceptible de circuler sur la voie (1) ; - un deuxième état indiquant qu’une intervention de maintenance est autorisée par un superviseur ; - un troisième état indiquant qu’une opération de maintenance est en cours lorsqu’une personne au moins est présente ; - l’arrivée ou le départ d’une personne utilisant un support d’identifiant (33) avec un lecteur de support d’identifiant (32) permet à la borne principale (3) de maintenir à jour une liste de personnes présentes et de commuter l’affichage du deuxième état vers le troisième état lorsqu’au moins une personne est présente, et commuter du troisième état vers le deuxième état lorsqu’aucune personne n’est présente.In a system for securing at least one maintenance railway track (1) on which a train can run or park, each track (1) has at least one main signaling terminal (3) displaying at least three states: - a first state indicating that the train is likely to run on track (1); - a second state indicating that a maintenance intervention is authorized by a supervisor; - a third state indicating that a maintenance operation is in progress when at least one person is present; - the arrival or departure of a person using an identifier support (33) with an identifier support reader (32) allows the main terminal (3) to keep up to date a list of people present and to switching the display from the second state to the third state when at least one person is present, and switching from the third state to the second state when no person is present.

Description

Système de sécurisation de voies ferroviaires de maintenance Domaine technique L’invention concerne un système de sécurisation d’au moins une voie ferroviaire de maintenance sur laquelle un train peut circuler et stationner, afin qu’ au moins le conducteur du train puisse être autorisé notamment à quitter la voie et les opérateurs autorisés à intervenir sur le train en toute sécurité.The invention relates to a system for securing at least one maintenance railway track on which a train can run and park, so that at least the driver of the train can be authorized in particular to leave the track and the operators authorized to intervene on the train in complete safety.

Technique antérieure Les centres de maintenance pour des véhicules ferroviaires, tels que des rames de transport de voyageurs, comportent plusieurs voies en parallèle, longues parfois de plusieurs centaines de mètres.PRIOR ART Maintenance centers for railway vehicles, such as passenger transport trains, have several tracks in parallel, sometimes several hundred meters long.

Les systèmes automatiques de gestion de voies permettent de gérer l’accès à de telles voies.Automatic lane management systems make it possible to manage access to such lanes.

Cependant, se pose le problème d’éviter le départ du train si des personnes sont en cours d’intervention.However, there is the problem of avoiding the departure of the train if people are intervening.

Elles ne sont pas nécessairement visibles depuis la cabine de conduite, ni même depuis le quai.They are not necessarily visible from the driver's cab, or even from the dock.

On a suggéré d’utiliser une balise mobile manuellement et manipulée par l’intervenant qui la place sur le quai ou sur la voie puis la retire lorsqu'il a terminé l’intervention.It was suggested to use a mobile beacon manually and manipulated by the worker who places it on the platform or on the track and then removes it when he has finished the procedure.

Cependant, ceci n’est pas très fiable, en particulier lorsque plusieurs personnes interviennent, éventuellement de manière décalée dans le temps.However, this is not very reliable, especially when several people are involved, possibly in a time-shifted manner.

Il existe également des procédures dans lesquelles l’information d’interventions est centralisée dans un poste de sécurité.There are also procedures in which intervention information is centralized in a security post.

Les interventions sont programmées avec un début et une fin de l’intervention.Interventions are scheduled with a start and an end of the intervention.

Ceci ne permet pas de souplesse dans le temps de l’intervention, que ce soit pour une durée plus courte ou plus longue.This does not allow flexibility in the time of the intervention, whether for a shorter or longer duration.

Ceci ne permet pas non plus de savoir qui est en intervention sur la rame ou qui a terminé.This also does not make it possible to know who is working on the train or who has finished.

Il existe donc un besoin de sécurisation des interventions de maintenance dans de telles installations avec une plus grande souplesse et une connaissance plus fine des conditions d’intervention.There is therefore a need to secure maintenance interventions in such installations with greater flexibility and more detailed knowledge of the conditions of intervention.

Exposé de l’invention Avec ces objectifs en vue, l’invention a pour objet un système de sécurisation d’au moins une voie ferroviaire de maintenance sur laquelle un train peut circuler ou stationner, caractérisé en ce que chaque voie comporte au moins une borne principale de signalisation affichant au moins trois états : - un premier état indiquant que le train est susceptible de circuler sur la voie ; - un deuxième état indiquant qu’une intervention de maintenance est autorisée ; - un troisième état indiquant qu’une opération de maintenance est en cours ;Disclosure of the invention With these objectives in view, the invention relates to a system for securing at least one maintenance railway track on which a train can run or park, characterized in that each track comprises at least one terminal main signaling displaying at least three states: - a first state indicating that the train is likely to run on the track; - a second state indicating that a maintenance intervention is authorized; - a third state indicating that a maintenance operation is in progress;

la borne principale comportant un lecteur de support d’identifiant, le système comportant en outre un serveur central, une passerelle et un dispositif de commande, la borne étant en communication avec la passerelle par un réseau numérique sans fil, la passerelle étant en communication numérique avec le serveur, le dispositif de commande étant en communication numérique avec le serveur ou la passerelle, le système étant programmé pour : - délivrer une autorisation d’intervention avec le dispositif de commande et la transmettre à la borne principale via la passerelle et le réseau numérique sans fil, la borne commutant du premier état au deuxième état lors de la réception de ladite autorisation d’intervention ; - enregistrer l’arrivée ou le départ d’une personne utilisant un support d’identifiant avec le lecteur de support d’identifiant, le système maintenant à jour une liste de personnes présentes sur la voie ; - commuter l’affichage de la borne principale du deuxième état vers le troisième état lorsqu’au moins une personne est présente, et commuter du troisième état vers le deuxième état lorsqu’aucune personne n’est présente ; - commuter l’affichage de la borne principale du deuxième état vers le premier état lorsque le dispositif de commande transmet une fin d’intervention. Le système selon l’invention permet de sécuriser la gestion d’un centre de maintenance avec au moins une voie. Il permet une supervision par l’organisation des travaux qui autorise le début des travaux sur ou dans le train garé sur la voie et le départ du train à la fin des travaux.the main terminal comprising an identifier support reader, the system further comprising a central server, a gateway and a control device, the terminal being in communication with the gateway via a digital wireless network, the gateway being in digital communication with the server, the control device being in digital communication with the server or the gateway, the system being programmed to: - issue an authorization to intervene with the control device and transmit it to the main terminal via the gateway and the network digital wireless, the terminal switching from the first state to the second state upon receipt of said authorization to intervene; - record the arrival or departure of a person using an identifier medium with the identifier medium reader, the system maintaining a list of people present on the track; - switch the display of the main terminal from the second state to the third state when at least one person is present, and switch from the third state to the second state when no person is present; - switch the display of the main terminal from the second state to the first state when the control device transmits an end of intervention. The system according to the invention makes it possible to secure the management of a maintenance center with at least one channel. It allows supervision by the work organization which authorizes the start of work on or in the train parked on the track and the departure of the train at the end of the work.

Il permet également à chaque opérateur qui intervient de signaler individuellement son début d’intervention et sa fin, ce qui interdit le départ du train tant qu’un opérateur reste présent. Les moyens du système sont fixes et ne nécessitent pas de manipulation d’objets de la part des opérateurs, en dehors du support d’identifiant, tel qu’un badge, qui peut être léger. Les états de la borne principale sont par exemple réalisés par l’allumage de lampes de couleurs distinctes, autrement dit de feux. Le premier état sera signalé par un feu vert, le deuxième état par un feu orange et le troisième état par un feu rouge. L’utilisation d’un réseau sans fil permet d’équiper sans trop de frais une installation déjà existante pour communiquer entre un poste de supervision et la borne principale, en évitant l’installation de câbles de communication sur de longues distances. Le système permet de connaître globalement l’état de l’occupation des voies et des interventions en cours, à distance et instantanément. De plus, il permet de gérer finement les autorisations d’intervention. On augmente ainsi le niveau de sécurité avec une plus grande facilité d’intervention. Selon un perfectionnement, chaque voie comporte en outre une borne secondaire, la borne principale et la borne secondaire étant placées respectivement à l’une et l’autre extrémité de la voie, la borne secondaire dupliquant l’affichage des états de la borne principale. Ainsi, le conducteur voit facilement l’état affiché par l’une ou l’autre des bornes, qu’il soit à une extrémité ou l’autre du train. Selon une disposition constructive, la borne secondaire comporte en outre un lecteur de support d’identifiant et est programmée pour transmettre une information de lecture d’un support d’identifiant à la borne principale de la même voie pour que la borne principale enregistre l’arrivée ou le départ de la personne utilisant ledit support d’identifiant. Ainsi, que l’opérateur accède à ou quitte le train par une extrémité ou l’autre, il dispose des moyens de signaler son mouvement.It also allows each operator who intervenes to individually signal the start of the intervention and its end, which prohibits the departure of the train as long as an operator remains present. The means of the system are fixed and do not require the handling of objects on the part of the operators, apart from the identification medium, such as a badge, which can be light. The states of the main terminal are, for example, achieved by lighting lamps of different colors, in other words lights. The first state will be signaled by a green light, the second state by an orange light and the third state by a red light. The use of a wireless network makes it possible to equip without too much cost an existing installation to communicate between a supervision station and the main terminal, avoiding the installation of communication cables over long distances. The system makes it possible to know the overall status of the occupation of the tracks and of the interventions in progress, remotely and instantly. In addition, it allows fine management of intervention authorizations. This increases the level of security with greater ease of intervention. According to an improvement, each channel further comprises a secondary terminal, the main terminal and the secondary terminal being placed respectively at one and the other end of the channel, the secondary terminal duplicating the display of the states of the main terminal. This makes it easy for the driver to see the status displayed by either terminal, whether at one end or the other of the train. According to a constructive arrangement, the secondary terminal further comprises an identifier support reader and is programmed to transmit reading information from an identifier support to the main terminal of the same channel so that the main terminal records the arrival or departure of the person using said identifier medium. Thus, whether the operator enters or leaves the train at one end or the other, he has the means to signal his movement.

Selon un perfectionnement, le dispositif de commande est apte à requérir l’état affiché par la borne principale et à l’afficher. Ainsi, un superviseur dispose d’un moyen de connaître à distance l’état de l’ensemble des voies.According to an improvement, the control device is able to request the state displayed by the main terminal and to display it. Thus, a supervisor has a means of remotely knowing the status of all the channels.

Selon un perfectionnement, le réseau numérique sans fil entre les bornes et la passerelle est un réseau maillé, chaque borne et passerelle étant apte à recevoir et relayer des trames.According to an improvement, the digital wireless network between the terminals and the gateway is a mesh network, each terminal and gateway being able to receive and relay frames.

De manière avantageuse, le réseau numérique sans fil peut comporter au moins une borne relais intermédiaire entre une borne principale et une borne secondaire. Cette borne relais permet si nécessaire de garantir la communication entre les deux bornes, en fonction de la distance entre elles, de la technologie utilisée et de l’environnement plus ou moins favorable à la communication sans fil.Advantageously, the digital wireless network can include at least one intermediate relay terminal between a main terminal and a secondary terminal. This relay terminal makes it possible, if necessary, to guarantee communication between the two terminals, depending on the distance between them, the technology used and the environment more or less favorable to wireless communication.

Selon un perfectionnement, la borne principale et/ou la borne secondaire comporte un dispositif d’entrée manuel configuré pour changer l’état indiqué par ladite borne dans un mode dérogatoire. On dispose ainsi d’un mode dérogatoire permettant de pallier un éventuel dysfonctionnement, par exemple lorsque la communication avec le serveur est rompue ou que le serveur est en panne.According to an improvement, the main terminal and / or the secondary terminal comprises a manual input device configured to change the state indicated by said terminal in a derogatory mode. This provides a derogatory mode to compensate for a possible malfunction, for example when communication with the server is broken or the server is down.

Selon une disposition constructive, le réseau numérique sans fil est formé de modules de communication intégrés aux bornes et passerelle. Les modules de communication de même conception peuvent être utilisés pour les différents éléments du système.According to a constructive arrangement, the digital wireless network is formed of communication modules integrated into the terminals and gateway. Communication modules of the same design can be used for different elements of the system.

Selon une disposition constructive, la borne principale ou la borne secondaire comporte en outre un module de commande en liaison avec le module de communication et avec le lecteur de support d’identifiant, au moins un module de feu pour afficher les états, le module de feu étant piloté par le module de commande. La même structure peut être utilisée pour la borne principale et la borne secondaire, la différence se situant dans le fait que la borne principale est configurée pour recevoir les autorisations d’intervention et demander les autorisations individuelles, et la borne secondaire pour dupliquer l’état de la borne principale. Le module de communication utilisé seul permet de former une borne relais. Selon un perfectionnement, la borne principale ou la borne secondaire comporte en outre un module d’affichage pour afficher des messages, notamment le nombre de personnes présentes et/ou le nom de la personne associée au support d’identifiant lu. N'importe quel opérateur peut avoir ainsi connaissance sur place du fait que le train est libre ou non. Selon un perfectionnement, la borne principale vérifie que le support d’identifiant est autorisé, enregistre la personne si le support d’identifiant est autorisé et émet une alerte s’il n’est pas autorisé. On dispose ainsi d’un moyen pour contrôler l’autorisation des personnes à intervenir. La borne principale interroge par exemple le serveur qui contient une liste de personnes autorisées. L’enregistrement de la personne est dans ce cas réalisé au niveau du serveur. Dans une variante, la borne principale contient des règles qui permettent de délivrer une autorisation.According to a constructive arrangement, the main terminal or the secondary terminal further comprises a control module in connection with the communication module and with the identifier support reader, at least one fire module for displaying the states, the control module fire being controlled by the control module. The same structure can be used for the main terminal and the secondary terminal, the difference being that the main terminal is configured to receive intervention authorizations and request individual authorizations, and the secondary terminal to duplicate the status. from the main terminal. The communication module used alone makes it possible to form a relay terminal. According to an improvement, the main terminal or the secondary terminal further comprises a display module for displaying messages, in particular the number of people present and / or the name of the person associated with the identifier medium read. Any operator can thus know on the spot whether the train is free or not. According to an improvement, the main terminal checks that the identifier medium is authorized, registers the person if the identifier medium is authorized and issues an alert if it is not authorized. This provides a means of controlling the authorization of people to intervene. The main terminal, for example, queries the server which contains a list of authorized persons. The registration of the person is in this case carried out at the level of the server. In a variant, the main terminal contains rules which make it possible to issue an authorization.

De manière complémentaire, l’autorisation d’intervention comporte une indication de mode d’intervention, les personnes étant autorisées à intervenir ou non en fonction du mode d’intervention. On peut ainsi choisir depuis le dispositif de commande des groupes de personnes autorisées à intervenir et appliquer le contrôle en conséquence.In addition, the authorization to intervene includes an indication of the mode of intervention, the persons being authorized to intervene or not depending on the mode of intervention. It is thus possible to choose from the control device groups of persons authorized to intervene and to apply the control accordingly.

De manière particulière, la liste des personnes présentes est tenue par le serveur et la vérification de l’autorisation d’une personne par la borne principale comporte l’interrogation du serveur. Ainsi, le serveur peut fournir à différentes personnes la liste des personnes en intervention sur l’ensemble des voies. Le serveur peut également délivrer des autorisations d’intervention en fonction des règles établies.In particular, the list of people present is maintained by the server and the verification of the authorization of a person by the main terminal involves querying the server. Thus, the server can provide different people with the list of people working on all the channels. The server can also issue intervention authorizations according to established rules.

Selon un perfectionnement, au moins l’une des bornes principales, secondaires ou de relais comporte un système d’alimentation par panneau solaire et batterie. Une telle borne peut ainsi être mise en place sans nécessiter de câble d’alimentation électrique, ce qui facilite son installation. Ce principe peut être généralisé à l’ensemble des bornes, ou seulement aux bornes éloignées d’un réseau électrique.According to an improvement, at least one of the main, secondary or relay terminals has a solar panel and battery power system. Such a terminal can thus be set up without requiring an electric power cable, which facilitates its installation. This principle can be generalized to all terminals, or only to terminals remote from an electrical network.

Brève description des figures L'invention sera mieux comprise et d’autres particularités et avantages apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre, la description faisant référence aux dessins annexés parmi lesquels :Brief description of the figures The invention will be better understood and other features and advantages will become apparent on reading the description which follows, the description referring to the accompanying drawings, among which:

[Fig.1] : la figure 1 est une vue schématique en plan d’une installation dans laquelle le système selon l’invention est déployé ; [Fig.2] : la figure 2 est une vue schématique du système selon l’invention ; [Fig.3] : la figure 3 est une vue schématique des éléments d’une borne principale ; 5 [Fig.4] : la figure 4 est un logigramme expliquant le fonctionnement du système.[Fig.1]: Figure 1 is a schematic plan view of an installation in which the system according to the invention is deployed; [Fig.2]: Figure 2 is a schematic view of the system according to the invention; [Fig.3]: Figure 3 is a schematic view of the elements of a main terminal; 5 [Fig.4]: Figure 4 is a flowchart explaining the operation of the system.

Description détaillée Dans une installation prévue pour l’entretien de rames de train, telle que représentée sur la figure 1, des voies 1 ferroviaires de maintenance sont disposées parallèlement les unes aux autres, avec des quais s’étendant entre les voies.Detailed Description In an installation intended for the maintenance of train sets, as shown in Figure 1, maintenance railway tracks 1 are arranged parallel to each other, with platforms extending between the tracks.

L'installation comporte en outre un bâtiment 2 dans lequel se trouve un local de supervision 20. Les voies 1 sont prévues pour accueillir en circulation et stationnement des rames, non représentées, allant jusqu’à 500 m de longueur.The installation also includes a building 2 in which there is a supervision room 20. The tracks 1 are designed to accommodate the movement and parking of trains, not shown, up to 500 m in length.

Les voies 1 sont à intervalles de sensiblement 10 m.Tracks 1 are at intervals of approximately 10 m.

Chaque voie 1 comporte une borne principale 3 de signalisation, à l’extrémité la plus à droite sur la figure 1, une borne secondaire 4 à l’extrémité la plus à gauche sur la figure 1 et une borne relais 5 intermédiaire entre la borne principale 3 et la borne secondaire 4. L'installation comporte en outre une passerelle 6 de réseau numérique sans fil disposée sur le bâtiment 2 et en communication numérique par le réseau sans fil avec au moins l’une des bornes 3, 4, 5. En se référant à la figure 2, les bornes principales 3, secondaires 4 et de relais 5 comportent chacune un module de communication 30, représenté sur la figure 3, qui communique avec les autres modules de communication 30 de manière à former ainsi un réseau numérique sans fil maillé.Each channel 1 has a main signaling terminal 3, at the far right end in Figure 1, a secondary terminal 4 at the far left end in Figure 1 and an intermediate relay terminal 5 between the main terminal 3 and the secondary terminal 4. The installation further comprises a digital wireless network gateway 6 arranged on the building 2 and in digital communication via the wireless network with at least one of the terminals 3, 4, 5. In Referring to figure 2, the main 3, secondary 4 and relay 5 terminals each have a communication module 30, shown in figure 3, which communicates with the other communication modules 30 so as to thus form a digital network without mesh wire.

De fait, chaque borne 3, 4, 5 et passerelle 6 est apte à recevoir et relayer des trames.In fact, each terminal 3, 4, 5 and gateway 6 is able to receive and relay frames.

L’une des technologies possible pour ce réseau maillé est la technologie « Bluetooth Mesh » définie par le document « Mesh Profile » daté du 13 juillet 2017 par le groupement « Bluetooth SIG ». Alternativement, les technologies « Zigbee », « WIREPAS » et « SMART MESH » proposent aussi la formation de réseau maillé.One of the possible technologies for this mesh network is the "Bluetooth Mesh" technology defined by the "Mesh Profile" document dated July 13, 2017 by the "Bluetooth SIG" group. Alternatively, “Zigbee”, “WIREPAS” and “SMART MESH” technologies also offer mesh network training.

En fonction de la configuration locale, en particulier des distances entre les bornes principales et secondaires 3, 4 et des caractéristiques des modules de communication 30, des bornes de relais 5 peuvent être ajoutées ou supprimées afin de garantir la bonne transmission des données.Depending on the local configuration, in particular the distances between the main and secondary terminals 3, 4 and the characteristics of the communication modules 30, relay terminals 5 can be added or removed in order to guarantee the correct transmission of data.

Les bornes principales 3 et secondaires 4 sont prévues pour afficher au moins trois états : - un premier état indiquant que le train sur la voie 1 est autorisé à circuler ou que la voie est libre ; - un deuxième état indiquant qu’une intervention de maintenance est autorisée ; - un troisième état indiquant qu’une opération de maintenance est en cours. Pour cela, comme le montre la figure 3, chaque borne 3, 4 comporte un module de feu 31 pour afficher les états. Le module de feu 31 comporte au moins trois panneaux lumineux orientés selon quatre directions différentes et disposés au plus haut de la borne. Chaque panneau comporte des diodes électroluminescentes de trois couleurs différentes associées respectivement aux trois états décrits précédemment. On choisira par exemple le vert pour le premier état, l’orange pour le deuxième état et le rouge pour le troisième état.The main 3 and secondary 4 terminals are provided to display at least three states: - a first state indicating that the train on track 1 is authorized to run or that the track is free; - a second state indicating that a maintenance intervention is authorized; - a third state indicating that a maintenance operation is in progress. For this, as shown in Figure 3, each terminal 3, 4 includes a fire module 31 to display the states. The fire module 31 comprises at least three light panels oriented in four different directions and arranged at the top of the terminal. Each panel comprises light emitting diodes of three different colors associated respectively with the three states described above. For example, we will choose green for the first state, orange for the second state and red for the third state.

Les bornes principales 3 et secondaires 4 comportent un lecteur de support d’identifiant 32, par exemple un lecteur sans contact NFC (Near Field Communication, communication de champ proche). Les supports d’identifiant 33 peuvent être des cartes à étiquette RFID ou toute autre technologie équivalente.The main 3 and secondary 4 terminals include an identifier support reader 32, for example an NFC (Near Field Communication) contactless reader. The identifier media 33 can be cards with an RFID tag or any other equivalent technology.

Chaque borne principale 3 ou secondaire 4 comporte en outre : - un module de commande 34 en liaison avec le module de communication 30 et avec le lecteur de support d’identifiant 32, - un module sonore 35 pour émettre un son en liaison avec le module de commande 34, - un dispositif d’entrée manuel 36 en liaison avec le module de commande 34 et configuré pour changer l’état indiqué par la borne principale 3, - un module d’affichage 37 en liaison avec le module de commande 34 pour afficher des messages, et - un panneau à damier 38 pour donner une commande d’interdiction à un train d’entrer sur la voie 1 lorsque le panneau à damier 38 est allumé.Each main 3 or secondary 4 terminal further comprises: - a control module 34 in connection with the communication module 30 and with the identifier support reader 32, - a sound module 35 for emitting a sound in connection with the module control 34, - a manual input device 36 in connection with the control module 34 and configured to change the state indicated by the main terminal 3, - a display module 37 in connection with the control module 34 for displaying messages, and - a checkered panel 38 for giving a command to prevent a train from entering on track 1 when the checkered panel 38 is on.

Le module de feu 31 est piloté par le module de commande 34. Les bornes reçoivent une — alimentation électrique, par exemple par le secteur ou par un système d’alimentation 40 à panneaux solaires 401 photovoltaïques et batteries, et comportent un module d’alimentation 39 pour fournir du courant à la tension adaptée à chaque module, comme par exemple le panneau à damier 38, le module d’affichage 37, le module sonore 35. Le module d’alimentation 39 peut être intégré à l’un des autres modules comme le module de commande 34 ou le module de communication 30. Le module d’alimentation 39 peut fournir le courant au module de commande 34 et ce dernier délivrer la puissance au module de feu 31 et au panneau à damier 38.The fire module 31 is controlled by the control module 34. The terminals receive an electrical power supply, for example by the sector or by a power supply system 40 with photovoltaic solar panels 401 and batteries, and include a power supply module 39 to supply current at the voltage suitable for each module, such as for example the checkered panel 38, the display module 37, the sound module 35. The power supply module 39 can be integrated into one of the other modules such as control module 34 or communication module 30. Power module 39 can supply current to control module 34 and the latter deliver power to fire module 31 and checkered panel 38.

Le fonctionnement du système est décrit maintenant, en particulier en lien avec la figure 4. On considère une situation initiale 100 dans laquelle la borne principale 3 et la borne secondaire 4 d’une voie 1 sont dans le premier état et commandent les modules de feu 31 pour afficher un feu vert. Une liste des personnes en intervention, maintenue par la borne principale 3, est vide. Le panneau à damier 38 est éteint. Une rame peut venir se mettre à quai le long de la voie 1. A l’étape 101, un gestionnaire de "installation, repéré COPROD, manipule le dispositif de commande 8 et délivre, à l’aide de l’application qui y est installée, une autorisation d’intervention à destination d’une voie 1 identifiée, par exemple par un numéro ou un repère de voie A. À l’étape 102, l’autorisation est reçue par le serveur 7 qui la transforme sous la forme d’un message incluant le numéro de la borne principale 3 de ladite voie 1 identifiée, le message étant transmis à la passerelle 6 qui diffuse le message sur le réseau maillé.The operation of the system is now described, in particular in connection with FIG. 4. We consider an initial situation 100 in which the main terminal 3 and the secondary terminal 4 of a channel 1 are in the first state and control the fire modules. 31 to display a green light. A list of people in intervention, maintained by the main terminal 3, is empty. The checkered panel 38 is off. A train can dock alongside track 1. In step 101, an installation manager, identified COPROD, handles the control device 8 and delivers, using the application therein. installed, an authorization to intervene to a channel 1 identified, for example by a number or a channel marker A. In step 102, the authorization is received by the server 7 which transforms it into the form of 'a message including the number of the main terminal 3 of said identified channel 1, the message being transmitted to the gateway 6 which broadcasts the message over the mesh network.

Par la technique spécifique du réseau maillé, qui n’est pas détaillée ici, le module de communication 30 de la borne principale 3 de la voie 1 identifiée reçoit le message et le transmet au module de commande 34. Celui-ci pilote alors le module de feu 31 pour afficher le deuxième état, par exemple le feu orange. Le module de commande 34 envoie également un message à destination de la borne secondaire 4 de la même voie 1 pour afficher également le deuxième état.By the specific technique of the mesh network, which is not detailed here, the communication module 30 of the main terminal 3 of the identified channel 1 receives the message and transmits it to the control module 34. The latter then controls the module. light 31 to display the second state, for example amber light. The control module 34 also sends a message to the secondary terminal 4 of the same channel 1 to also display the second state.

Une ou plusieurs personnes viennent alors pour intervenir sur, sous ou dans la rame stationnée sur la voie 1. Pour cela, une première personne présente, à l’étape 103 un support d’identifiant 33, appelé aussi badge, au lecteur de support d’identifiant 32. Le lecteur 32 lit un identifiant qu’il transmet au module de commande 34 auquel il est relié. Le module de commande 34 ordonne au module de communication 30 d’envoyer un message à destination du serveur 7, via la passerelle 6, et contenant l’identifiant.One or more people then come to intervene on, under or in the train parked on track 1. For this, a first person presents, in step 103, an identifier support 33, also called a badge, to the support reader d 'identifier 32. The reader 32 reads an identifier which it transmits to the control module 34 to which it is connected. The control module 34 orders the communication module 30 to send a message to the server 7, via the gateway 6, and containing the identifier.

Le serveur 7 comporte une base de données avec une table des utilisateurs. À l’étape 104, il vérifie dans la table des utilisateurs que l’identifiant correspond à une personne enregistrée et faisant partie d’une équipe autorisée. Si tel est le cas, il renvoie vers la borne principale 3 le nom de l’utilisateur avec un message d’autorisation. À l’étape 106 (les étapes 105 et 107 concernent un deuxième mode de réalisation qui sera décrit plus loin), le module de commande 34 pilote le module d’affichage 37 pour afficher l’identifiant lu et le nom de l’utilisateur, il pilote le module sonore 35 pour émettre un son court et pilote le module de feu 31 pour commuter ou rester dans le troisième état, par exemple rouge fixe. Il demande aussi l’envoi d’un message vers la borne secondaire 4 pour commuter dans ce troisième état.The server 7 has a database with a user table. In step 104, it verifies in the users table that the identifier corresponds to a person registered and part of an authorized team. If this is the case, it sends the name of the user to the main terminal 3 with an authorization message. In step 106 (steps 105 and 107 relate to a second embodiment which will be described later), the control module 34 controls the display module 37 to display the identifier read and the name of the user, it controls the sound module 35 to emit a short sound and controls the fire module 31 to switch or remain in the third state, for example fixed red. It also requests the sending of a message to secondary terminal 4 to switch to this third state.

L'intervention peut commencer à l’étape 108. Les autres personnes présentent aussi leur support d’identifiant 33 au lecteur 32 à l’étape 109. Si l’identifiant est déjà enregistré dans la liste des personnes présentes, il est retiré de la liste et est considéré comme en départ. S'il n’est pas enregistré, on considère qu’il s’agit d’une arrivée et l’identifiant et le nom de la personne sont ajoutés à la liste stockée par le serveur 7. Si la personne n’est pas autorisée à l’étape 104, le serveur 7 transmet cette information à la borne principale 3 et le module de commande 34 pilote le panneau à damier 38 pour l’allumer et le module sonore 35 pour émettre une alerte longue ou continue, à l’étape 117. Le serveur 7 transmet également un message d’alerte au gestionnaire de l’installation par le dispositif de commande 8 à l’étape 118. Si une personne présente son support d’identifiant 33 alors que la borne est dans le premier état, donc depuis la situation initiale 100, comme montré à l’étape 116, le module de commande 34 de la borne principale 3 déclenche la même alerte à l’étape 117 et envoie un message au serveur 7 à l’étape 118. L’alerte est maintenue jusqu’à ce que le gestionnaire vérifie ou fasse vérifier les conditions d’une remise en service, à l’étape 119.The intervention can begin at step 108. The other persons also present their identifier medium 33 to the reader 32 at step 109. If the identifier is already recorded in the list of persons present, it is removed from the list. list and is considered to be starting. If it is not registered, it is considered to be an arrival and the identifier and the name of the person are added to the list stored by the server 7. If the person is not authorized in step 104, the server 7 transmits this information to the main terminal 3 and the control module 34 controls the checkered panel 38 to turn it on and the sound module 35 to emit a long or continuous alert, in step 117. The server 7 also transmits an alert message to the installation manager by the control device 8 in step 118. If a person presents his identifier support 33 while the terminal is in the first state, therefore from the initial situation 100, as shown in step 116, the control module 34 of the main terminal 3 triggers the same alert in step 117 and sends a message to the server 7 in step 118. The alert is maintained until the manager verifies or has verified the conditions for a return to service, in step 119.

L’opérateur ayant présenté son support d’identifiant 33 par erreur le présente à nouveau sur la borne principale 3 ou secondaire 4 pour signaler son départ à l’étape 120, de telle sorte qu’il est retiré de la liste des personnes présentes sur la voie. S’il ne reste plus d’autres personnes en intervention sur la voie, à l’étape 121, la fin d’alerte est générée à l’étape 122 et la borne est alors remise à l’étape 115 dans la situation initiale 100.The operator who presented his identifier support 33 by mistake presents it again on the main 3 or secondary 4 terminal to signal his departure at step 120, so that he is removed from the list of people present on the way. If there are no more other people working on the track, in step 121, the end of the alert is generated in step 122 and the terminal is then returned to step 115 in the initial situation 100 .

Lorsqu’un support d’identifiant 33 est présenté au lecteur de la borne secondaire 4, le module de commande 34 demande au module de communication 30 la transmission de l’identifiant lu vers la borne principale 3 de la même voie 1. La borne principale 3 reçoit l’identifiant et le traite de la même manière que précédemment. Dans une variante, la borne secondaire 4 envoie directement l’information de lecture du support d’identifiant au serveur 7 qui traite cette demande comme si l’information provenait de la borne principale 3 associée à la borne secondaire 4.When an identifier medium 33 is presented to the reader of the secondary terminal 4, the control module 34 requests the communication module 30 to transmit the identifier read to the main terminal 3 of the same channel 1. The main terminal 3 receives the identifier and processes it in the same way as above. In a variant, the secondary terminal 4 directly sends the reading information from the identifier medium to the server 7 which processes this request as if the information came from the main terminal 3 associated with the secondary terminal 4.

Lorsqu’ après le traitement de la lecture d’un identifiant à l’étape 109, la liste des personnes est vide, comme le montre l’étape 112, le module de commande 34 commute l’état de la borne principale 3 dans le deuxième état, comme le montre l’étape 113. Il pilote ainsi le module de feu 31 pour afficher le deuxième état et transmet cette commande à la borne secondaire 4 qui elle aussi affiche le deuxième état. La borne principale transmet en outre l’information du nouvel état au serveur 7, lequel transmet l’information au dispositif de commande 8.When after the processing of the reading of an identifier in step 109, the list of persons is empty, as shown in step 112, the control module 34 switches the state of the main terminal 3 to the second state, as shown in step 113. It thus controls the fire module 31 to display the second state and transmits this command to the secondary terminal 4 which also displays the second state. The main terminal also transmits the information of the new state to the server 7, which transmits the information to the control device 8.

À ce moment, le gestionnaire de l’installation peut donner avec le dispositif de commande 8 un message de fin d’intervention à la borne principale 3 de la voie À, à l’étape 114. En réponse, le module de commande 34 de la borne principale 3 pilote ainsi le module de feu 31 pour afficher le premier état, comme indiqué à l’étape 115, et transmet cette commande à la borne secondaire 4.At this moment, the installation manager can give, with the control device 8, an end of intervention message to the main terminal 3 of channel A, in step 114. In response, the control module 34 of the main terminal 3 thus controls the fire module 31 to display the first state, as indicated in step 115, and transmits this command to the secondary terminal 4.

À tout moment, le serveur 7 peut envoyer une requête soit globale soit individuelle pour obtenir l’état de chacune des voies 1. Il tient alors à jour cet état et le met à disposition du dispositif de commande 8 ou des téléphones portables 9a pour que ceux-ci l’affichent soit en mise à jour continuelle, soit sur requête de l’utilisateur. Le serveur 7 peut également piloter l’affichage de l’état des voies 1 sur les écrans 9b d’affichage placés sur le site afin d’avoir seulement la visualisation de l’état de chaque voie.At any time, the server 7 can send an either global or individual request to obtain the status of each of the channels 1. It then updates this status and makes it available to the control device 8 or to the mobile telephones 9a so that these display it either in continuous update, or at the request of the user. The server 7 can also control the display of the status of channels 1 on the display screens 9b placed on the site in order to have only the visualization of the status of each channel.

À tout moment, le serveur 7 peut envoyer une requête soit globale soit individuelle pour obtenir la liste des personnes tenue par chacune des bornes principales, et la fournir au dispositif de commande 8 pour que celui-ci l’affiche.At any time, the server 7 can send an either global or individual request to obtain the list of people held by each of the main terminals, and provide it to the control device 8 so that it can display it.

En complément le serveur 7 fait fonctionner un enregistreur 70 qui enregistre les évènements qui se produisent sur le système. Les évènements sont par exemple la présentation d’un support d’identifiant 33 à une borne, la commutation d’une borne d’un état à l’autre ou un ordre envoyé depuis le dispositif de commande 8.In addition, the server 7 operates a recorder 70 which records the events which occur on the system. The events are for example the presentation of an identifier medium 33 to a terminal, the switching of a terminal from one state to another or an order sent from the control device 8.

Également en complément, le dispositif d’entrée manuel 36 est prévu pour changer l’état indiqué par la borne principale 3 ou de la borne secondaire 4. Le dispositif d’entrée manuel 36 est par exemple protégé derrière un portillon à clé. L'objet de ce dispositif d’entrée est de pallier une perte de communication entre la borne et le serveur 7. Le dispositif d’entrée manuel 36 permet de commander le changement d’état en mode dérogatoire.Also in addition, the manual entry device 36 is provided to change the state indicated by the main terminal 3 or the secondary terminal 4. The manual entry device 36 is for example protected behind a key door. The object of this input device is to compensate for a loss of communication between the terminal and the server 7. The manual input device 36 makes it possible to control the change of state in override mode.

Ce changement d’état peut être conditionné à la détection par le module de communication 30 de la borne de l’absence de communication avec le serveur 7, ou entre la borne secondaire 4 et la borne principale 3. Le dispositif d’entrée manuel 36 comporte par exemple un premier bouton poussoir qui permet par appuis successifs de passer dans le mode dérogatoire ou de le quitter, et un deuxième bouton poussoir qui permet de commuter d’un état à l’autre en mode dérogatoire.This change of state can be conditioned on the detection by the communication module 30 of the terminal of the absence of communication with the server 7, or between the secondary terminal 4 and the main terminal 3. The manual input device 36 comprises for example a first push button which makes it possible by successive presses to switch to the overriding mode or to leave it, and a second push button which makes it possible to switch from one state to another in the overriding mode.

Selon un deuxième mode de réalisation, on gère différents modes d’intervention. Le système diffère du premier mode de réalisation en ce que l'autorisation d’intervention à l’étape 101 est assortie d’une indication d’un mode d’intervention. Lors de la vérification, à l’étape 104, de l’autorisation envoyée par la borne principale 3 au serveur 7, ce dernier vérifie en outre que la personne fait partie de l’équipe autorisée en lien avec le mode d’intervention. Le serveur 7 est informé du mode d’intervention autorisé soit parce que l’information est transmise avec la requête de la borne principale 3, soit parce que le serveur 7 aura mémorisé le mode d'intervention autorisé. Si la personne n’est pas autorisée, le mode d’alerte tel que décrit précédemment est déclenché à partir de l’étape 117. En complément, on peut indiquer avec le dispositif de commande 8 quelle équipe prédéfinie peut intervenir. On dispose ainsi d’un moyen encore plus fin pour contrôler les personnes autorisées à intervenir.According to a second embodiment, different modes of intervention are managed. The system differs from the first embodiment in that the authorization to intervene in step 101 is accompanied by an indication of a mode of intervention. During the verification, in step 104, of the authorization sent by the main terminal 3 to the server 7, the latter also verifies that the person is part of the authorized team in connection with the mode of intervention. The server 7 is informed of the authorized intervention mode either because the information is transmitted with the request from the main terminal 3, or because the server 7 will have memorized the authorized intervention mode. If the person is not authorized, the alert mode as described above is triggered from step 117. In addition, it is possible to indicate with the control device 8 which predefined team can intervene. This provides an even finer way to control the people authorized to intervene.

On peut prévoir que dans l’un des modes d’intervention, vérifié à l’étape 105, on affiche, à l’étape 107, un quatrième état à la place du troisième état, c’est-à-dire lorsque des personnes sont enregistrées dans la liste des personnes en intervention. Ce quatrième état est par exemple le rouge clignotant. On est informé ainsi visuellement du mode d’intervention.Provision can be made for one of the intervention modes, verified in step 105, to display, in step 107, a fourth state instead of the third state, that is to say when people are recorded in the list of people in intervention. This fourth state is for example flashing red. We are thus visually informed of the mode of intervention.

Le contrôle peut être complété par une vérification qu’une personne qui présente son support d’identifiant 33 n’est pas déjà enregistrée en intervention sur une autre voie 1. On génère une alerte dans ce cas et l’accès n’est pas autorisé.The check can be supplemented by a check that a person presenting his identifier 33 is not already registered in intervention on another channel 1. An alert is generated in this case and access is not authorized. .

Dans un troisième mode de réalisation, le système diffère du premier mode de réalisation en ce que la borne principale 3 n’envoie pas de vérification de l’autorisation d’une personne auprès du serveur 7, mais se base sur des règles implémentées par le module de commande 34 pour déterminer si la personne est autorisée ou non à intervenir. De telles règles sont par exemple une liste explicite d’identifiants, une plage ou plusieurs pages d’identifiants lorsque ceux-ci peuvent être triés entre eux, ou une combinaison de ces règles.In a third embodiment, the system differs from the first embodiment in that the main terminal 3 does not send a verification of the authorization of a person to the server 7, but is based on rules implemented by the control module 34 to determine whether or not the person is authorized to intervene. Such rules are for example an explicit list of identifiers, a range or several pages of identifiers when they can be sorted among themselves, or a combination of these rules.

On peut prévoir que le système dispose de fonctions d’autodiagnostic. Par exemple, chaque borne est capable de détecter si le module de feu ou le panneau fonctionne correctement. Si tel n’est pas le cas, le module de commande de la borne génère un message à destination du serveur qui peut enregistrer cette anomalie et générer une alerte vers le dispositif de commande 8.The system can be expected to have self-diagnostic functions. For example, each terminal is able to detect whether the fire module or the panel is functioning correctly. If this is not the case, the terminal control module generates a message to the server which can record this anomaly and generate an alert to the control device 8.

Claims

Claims 1 System for securing at least one maintenance railway track (1) on which a train can run or park, characterized in that, for each track (1), the system comprises at least one main terminal (3) of signaling displaying at least three states: - a first state indicating that the train is likely to run on the track (1); - a second state indicating that a maintenance intervention is authorized; - a third state indicating that a maintenance operation is in progress; the main terminal (3) comprising an identifier support reader (32), the system further comprising a central server (7), a gateway (6) and a control device (8), the terminal being in communication with the gateway (6) by a digital wireless network, the gateway (6) being in digital communication with the server (7), the control device (8) being in digital communication with the server (7) or the gateway (6 ), the system being programmed to: - issue an intervention authorization with the control device (8) and transmit it to the main terminal (3) via the gateway (6) and the digital wireless network, the terminal switching from the first state in the second state upon receipt of said intervention authorization; - record the arrival or departure of a person using an identifier medium (33) with the identifier medium reader (32), the system maintaining a list of people present on the track (1); - switch the display of the main terminal (3) from the second state to the third state when at least one person is present, and switch from the third state to the second state when no person is present; - switch the display of the main terminal (3) from the second state to the first state when the control device (8) transmits an end of intervention.

2 The system of claim 1, wherein the system further comprises a secondary terminal (4), the main terminal (3) and the secondary terminal (4) being adapted to be placed respectively at one and the other end of the channel (1), the secondary terminal (4) duplicating the display of the states of the main terminal (3).

3 System according to claim 2, wherein the secondary terminal (4) further comprises an identifier medium reader (32) and is programmed to transmit reading information from an identifier medium (33) to the terminal main (3) of the same channel (1) so that the main terminal (3) registers the arrival or departure of the person using said identifier medium (33).

4 System according to one of the preceding claims, wherein the control device (8) is able to request the state displayed by the main terminal (3) and to display it.

5 System according to one of the preceding claims, wherein the digital wireless network between the terminals and the gateway (6) is a mesh network, each terminal (3, 4) and gateway (6) being able to receive and relay data. frames.

6 The system of claim 5, wherein the digital wireless network comprises at least one relay terminal (5) intermediate between a main terminal (3) and a secondary terminal (4).

7 System according to one of the preceding claims, wherein the main terminal (3) and / or the secondary terminal (4) comprises a manual input device (36) configured to change the state indicated by said terminal (3, 4) in a derogatory mode.

8 System according to one of the preceding claims, wherein the digital wireless network is formed of communication modules (30) integrated into the terminals (3, 4, 5) and gateway (6).

9 The system of claim 8, wherein the main terminal (3) or the secondary terminal (4) further comprises a control module (34) in connection with the communication module (30) and with the media reader. identifier (32), at least one fire module (31) for displaying the states, the fire module (31) being controlled by the control module (34).

10 System according to claim 9, in which the main terminal (3) or the secondary terminal (4) further comprises a display module (37) for displaying messages, in particular the number of people present and / or the name of the person. the person associated with the read identifier medium.

11 System according to one of the preceding claims, wherein the main terminal (3) is adapted to verify that the identifier medium (33) is authorized, register the person if the identifier medium (33) is authorized and transmit an alert if it is not authorized.

12 The system of claim 11, wherein the authorization to intervene includes an indication of the mode of intervention, the persons being authorized to intervene or not depending on the mode of intervention.

13 System according to one of claims 11 or 12, wherein the server (7) is adapted to keep the list of people present, the main terminal (3) being adapted to send an interrogation of the server (7) to carry out the verification. of the authorization of a person.

14 System according to one of the preceding claims, in which the server (7) is adapted to operate a recorder (70) which is adapted to record the events which occur on the system.

System according to one of the preceding claims, in which at least one of the main (3), secondary (4) terminals when the system depends on claim 2, or of relays (5) when the system depends on claim 6 , comprises a power system (40) by solar panel (401) and battery. 15