FR2904815A1 - Dispositif de transfert, installation de transport et procede de manutention de supports de pieces - Google Patents
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Abstract
L'invention décrit un disque rotatif (10) comportant un moyen de transmission (17) pour le guidage et la transmission de commande vers un support de pièces (2), apte à se déplacer le long de voies de guidage (5) entre un premier tronçon de transport (15) et un deuxième tronçon de transport (16), le moyen de transmission (17) étant apte à pivoter autour d'un axe de rotation (19) orienté perpendiculairement à un plan de transport (20). Le support de pièces (2) est muni d'organes de guidage (7), par lesquels le support de pièces (2) est guidé le long des voies de guidage (5). L'invention concerne également une installation de transport (1), ainsi qu'un procédé de manutention de supports de pièces (2) au moyen d'un dispositif de transfert (14), qui comporte le disque rotatif (10) décrit.
Description
1 DISPOSITIF DE TRANSFERT, INSTALLATION DE TRANSPORT ET PROCEDE DE
MANUTENTION DE SUPPORTS DE PIECES La présente invention concerne un disque rotatif comportant un moyen de transmission pour le guidage et la transmission de commande vers un support de pièces, apte à se déplacer le long de voies de guidage entre un premier tronçon de transport et un deuxième tronçon de transport, le moyen de transmission étant apte à pivoter autour d'un axe de rotation orienté perpendiculairement à un plan de transport. En outre, l'invention concerne un dispositif de transfert avec un dispositif d'avance comportant au moins un disque rotatif pour le guidage et la transmission de commande vers un support de pièces, apte à se déplacer le long de voies de guidage entre un premier tronçon de transport et un deuxième tronçon de transport, le disque rotatif étant monté pivotant autour d'un axe de rotation orienté perpendiculairement à un plan de transport. En outre, l'invention concerne une installation de transport comportant un premier tronçon de transport et un deuxième tronçon de transport et un dispositif de transfert, agencé entre ceux-ci. En outre, l'invention concerne un procédé de manutention de supports de pièces avec un dispositif de transfert muni d'un dispositif d'avance, comportant au moins un disque rotatif pour le guidage et la transmission de commande vers un support de pièces, apte à se déplacer le long de voies de guidage entre un premier tronçon de transport et un deuxième tronçon de transport, le disque rotatif étant monté pivotant autour d'un axe de rotation orienté perpendiculairement à un plan de transport, un procédé de commande d'un dispositif de transfert, pour un support de pièces, ainsi qu'un support de données. Dans des installations de transport ou de convoyage automatiques pour des processus de fabrication, d'usinage 2904815 2 ou de mesure, des supports de pièces chargés de pièces à traiter sont guidés le long de voies de transport. Afin de pouvoir acheminer les supports de pièces avec les pièces à traiter vers les machines d'usinage, les postes 5 de travail manuel ou les postes de mesure ou pour adapter la voie de transport aux conditions locales ou également pour former un circuit fermé dans le dispositif de convoyage, on utilise des dispositifs de transfert, qui peuvent changer le sens de transport des supports de 10 pièces et/ou faire bifurquer ceux-ci. À partir du document WO 92/04 259, on connaît un dispositif de déviation d'un support de pièces depuis une voie de transport sur une autre voie de transport orientée en angle par rapport à cette dernière dans le 15 même plan. Entre les deux voies de transport est prévu un disque rotatif tournant dans le sens de transport, le transport du support de pièces étant assuré par le disque rotatif au moyen de la force de frottement agissant entre ces deux éléments. Le disque rotatif est prévu à 20 l'intérieur de la zone des deux voies de transport. Dans la zone de la courbe de voie extérieure est prévu un guide latéral pour le support de pièces. À partir du document DE 26 44 137, on connaît un autre poste de déviation qui est formé par un disque 25 circulaire rotatif avec des évidements. Les évidements entrent en prise avec des tétons d'entraînement des supports de pièces et amènent ceux-ci dans une nouvelle position moyennant un guidage partiel par les parois latérales de la voie de transport. 30 Le but de la présente invention est de transporter et de dévier de manière rapide, précise et à coûts avantageux des objets transportés le long de tronçons de transport. Le but de l'invention est atteint par le fait que le support de pièces est muni d'organes de guidage, par lesquels le support de pièces est guidé le long des voies de guidage, et le moyen de transmission comporte au moins 2904815 3 une voie de guidage, le long de laquelle le support de pièces est guidé par conjugaison de forme par l'intermédiaire d'au moins un des organes de guidage. Le but de l'invention est également atteint par un 5 disque rotatif comportant un moyen de transmission pour le guidage et la transmission de commande vers un support de pièces, apte à se déplacer le long de voies de guidage entre un premier tronçon de transport et un deuxième tronçon de transport, le moyen de transmission étant apte 10 à pivoter autour d'un axe de rotation orienté perpendiculairement à un plan de transport, caractérisé en ce que le support de pièces est muni d'organes de guidage, par lesquels le support de pièces est guidé le long des voies de guidage, et le moyen de transmission 15 comporte au moins une voie de guidage, le long de laquelle le support de pièces est guidé par conjugaison de forme par l'intermédiaire d'au moins un des organes de guidage. Le but de l'invention est aussi atteint avec un 20 dispositif de transfert avec un dispositif d'avance comportant au moins un disque rotatif pour le guidage et la transmission de commande vers un support de pièces, apte à se déplacer le long de voies de guidage entre un premier tronçon de transport et un deuxième tronçon de 25 transport, le disque rotatif étant monté pivotant autour d'un axe de rotation orienté perpendiculairement à un plan de transport. Le but de l'invention est également atteint par un procédé, dans lequel sont effectués un déplacement d'une 30 première voie de guidage dans une position de réception, une réception d'un premier organe de guidage du support de pièces, un transport du support de pièces au moyen d'un dispositif d'avance, en particulier au moyen d'une transmission par moyen de traction, une rotation de la 35 première voie de guidage et/ou d'une autre voie de guidage dans une position de réception pour recevoir un deuxième organe de guidage du support de pièces, une 2904815 4 rotation de la première voie de guidage ou de la deuxième voie de guidage jusque dans une position de transfert, un transport du support de pièces au moyen du dispositif d'avance jusqu'à quitter le dispositif de transfert, en 5 particulier le dispositif de transfert selon l'un quelconque modes de réalisation décrits plus loin, un procédé dans lequel est effectuée une émission d'une information de commande pour la rotation d'un disque rotatif dans une position de réception, dans laquelle un 10 organe de guidage est transféré depuis une voie de guidage fixe sur au moins une voie de guidage du disque rotatif, et par le fait que sur le support de données est mémorisé un programme destiné à la mise en oeuvre d'un procédé de manutention de supports de pièces avec un 15 dispositif de transfert muni d'un dispositif d'avancement, comportant au moins un disque rotatif pour le guidage et la transmission de commande vers un support de pièces, apte à se déplacer le long de voies de guidage entre un premier tronçon de transport et un deuxième 20 tronçon de transport, le disque rotatif étant monté pivotant autour d'un axe de rotation orienté perpendiculairement à un plan de transport, caractérisé par le déplacement d'une première voie de guidage dans une position de réception, la réception d'un premier 25 organe de guidage du support de pièces, le transport du support de pièces au moyen d'un dispositif d'avance, en particulier au moyen d'une transmission par moyen de traction, la rotation de la première voie de guidage et/ou d'une deuxième et/ou troisième voie de guidage dans 30 une position de réception pour recevoir un deuxième organe de guidage ou un troisième organe de guidage du support de pièces, la rotation de la première voie de guidage ou de la deuxième voie de guidage jusque dans une position de transfert, le transport du support de pièces 35 au moyen du dispositif d'avance jusqu'à quitter le dispositif de transfert, en particulier le dispositif de transfert et/ou d'un procédé de commande d'un dispositif 2904815 5 de transfert, en particulier un dispositif de transfert pour un support de pièces, caractérisé par l'émission d'une information de commande pour la rotation d'un disque rotatif dans une position de réception, dans 5 laquelle un organe de guidage est transféré depuis une voie de guidage fixe sur au moins une voie de guidage du disque rotatif. Par le fait que le support de pièces est muni d'organes de guidage, par lesquels le support de pièces 10 est guidé le long de voies de guidage et par le fait que le moyen de transmission comporte au moins une voie de guidage le long de laquelle le support de pièces est guidé par conjugaison de forme par au moins un des organes de guidage, il est possible de faire en sorte que 15 le support de pièces soit guidé de manière précise et prévisible. En outre, il est possible, de ce fait, de réduire les coûts, étant donné que le support de pièces ne nécessite aucun élément supplémentaire pour permettre un guidage par conjugaison de forme et une transmission 20 d'entraînement sur le support de pièces. Un mode de réalisation amélioré du disque rotatif prévoit que la voie de guidage du moyen de transmission présente un tracé rectiligne. De ce fait, il est possible d'utiliser des éléments de voie de guidage standards, 25 ainsi que de réduire les coûts lors de la fabrication. Dans un autre mode de réalisation, dans lequel le moyen de transmission comporte une deuxième voie de guidage, agencée en angle par rapport à la première voie de guidage, il est avantageux que différents organes de 30 guidage d'un support de pièces puissent être guidés chacun de manière spécifique et qu'il en résulte une meilleure adaptation du disque rotatif au tracé de déplacement du support de pièces. Un mode de réalisation également avantageux est 35 celui dans lequel le moyen de transmission comporte une troisième voie de guidage, qui est disposée parallèlement à la première voie de guidage ou à la deuxième voie de 2904815 6 guidage en laissant une distance correspondant au moins à un diamètre de l'un des organes de guidage. De ce fait, un organe de guidage peut être guidé à peu près sans jeu le long de deux côtés opposés de moyens de transmission. 5 En outre, un guidage plus précis peut être obtenu et un blocage du support de pièces peut être empêché. Dans un mode de réalisation, dans lequel une distance depuis une extrémité de la première voie de guidage du moyen de transmission jusqu'à une extrémité de 10 la deuxième et/ou troisième voie de guidage ou jusqu'à une deuxième extrémité de la première voie de guidage, en particulier correspondant au moins au diamètre de l'un des organes de guidage, est inférieure à une distance entre deux organes de guidage du support de pièces, il 15 est possible de faire pivoter le disque rotatif lorsque le support de pièces se situe dans une position, dans laquelle le disque rotatif se situe entre deux organes de guidage du support de pièces. Par exemple, lors d'un processus de guidage, un premier organe de guidage peut 20 être guidé par une première voie de guidage du disque rotatif, une fois que la première voie de guidage a quitté à nouveau le disque rotatif, le disque rotatif peut pivoter, de telle sorte qu'une autre voie de guidage du disque rotatif peut guider un autre organe de guidage 25 du support de pièces ou peut être utilisée pour une transmission d'entraînement. Il est donc possible d'utiliser pour chaque organe de guidage une voie de guidage optionnelle adaptée spécifiquement. Selon une autre variante de réalisation, dans 30 laquelle la voie de guidage présente un tracé courbe ou un tracé de la voie de guidage comporte une courbure qui, avec l'accroissement progressif de la distance entre la voie de guidage et l'axe de rotation, présente une pente ascendante monotone ou une pente descendante monotone, il 35 peut être avantageux qu'en présence d'un mouvement de pivotement constant du disque rotatif, le support de 2904815 7 pièces puisse suivre une évolution uniforme de la vitesse, en particulier constante. Une autre variante de réalisation prévoit que l'une des voies de guidage du moyen de transmission est agencée 5 de manière réglable par rapport à une autre voie de guidage du moyen de transmission. Il en résulte une meilleure adaptation à une zone de transfert, dans laquelle un organe de guidage entre ou sort de la voie de guidage montée de manière réglable, ainsi qu'un meilleur 10 guidage et une meilleure possibilité de manutention. Selon d'autres variantes de réalisation, dans l'une desquelles au moins un système de voies de guidage avec une section sensiblement en forme de V ou de U, en particulier des voies de guidage agencées sensiblement en 15 forme de V ou de U, est agencé de manière mobile sur le disque rotatif, dans l'une desquelles le système de voies de guidage sensiblement en forme de V ou de U, en particulier les voies de guidage agencées sensiblement en forme de V ou de U, est monté au moins dans une direction 20 de manière flexible et/ou de manière à amortir, il est avantageux qu'un organe de guidage du support de pièces et donc le support de pièces lui-même puissent être guidés de manière plus précise et que, le cas échéant, un jeu de guidage entre la voie de guidage et l'organe de 25 guidage puisse être diminué. Dans un dispositif de transfert, dans lequel le disque rotatif est réalisé selon l'un quelconque des modes de réalisation décrits ci-avant, il est avantageux que, de ce fait, les coûts d'un dispositif de transfert 30 et d'un support de pièces réalisé pour un dispositif de transfert de ce type puissent être nettement diminués, du fait que les organes de guidage, prévus pour le guidage, sont utilisés pour le changement de direction du support de pièces. 35 Un mode de réalisation possible d'un dispositif de transfert est obtenu par le fait que les voies de guidage pour le guidage des organes de guidage du support de 2904815 8 pièces sont agencées le long de lignes de guidage et/ou pour le guidage d'un point central du support de pièces sont agencées le long d'une trajectoire de mouvement et par le fait que, pour le guidage du support de pièces, 5 des voies de guidage fixes par rapport au disque rotatif sont agencées parallèlement au plan de transport. De ce fait, un déplacement prédéfini et uniforme du support de pièces est possible. Selon un autre mode de réalisation, dans lequel au 10 moins une voie de guidage est agencée sur le disque rotatif, laquelle est réalisée pour le guidage d'un organe de guidage du support de pièces le long d'une ligne de guidage imaginaire pendant un arrêt du disque rotatif, l'organe de guidage peut être transféré sans 15 qu'il soit nécessaire que le disque rotatif tourne. Il en résulte un guidage ou une transmission d'entraînement sur le support de pièces plus rapide et sans complication. En outre, il est possible, de ce fait, d'empêcher un écart de position du support de pièces et de guider le support 20 de pièces le long d'une trajectoire de mouvement définie. Dans un mode de réalisation, dans lequel au moins une voie de guidage est agencée sur le disque rotatif, laquelle, pendant une coopération avec un organe de guidage du support de pièces, forme un angle avec une 25 direction de mouvement momentanée de l'organe de guidage, et dans lequel, selon une variante de réalisation, un dispositif d'entraînement est relié au disque rotatif, il est possible d'effectuer une transmission d'entraînement depuis le disque rotatif sur un organe de guidage du 30 support de pièces et donc sur le support de pièces. Un mode de réalisation amélioré avantageux prévoit que le dispositif d'entraînement est formé par un moteur actionné électriquement, en particulier un servomoteur. Il en résulte une commande simple du disque rotatif, 35 ainsi que la mise à disposition d'un dispositif d'entraînement standard. 2904815 9 Selon un autre mode de réalisation, dans lequel le dispositif d'entraînement est réalisé pour le positionnement angulaire du disque rotatif, il est possible de faire en sorte que le support de pièces 5 puisse être guidé dans une position précise prédéfinie et puisse être calé ou fixé dans une position prédéfinie. Par un autre mode de réalisation, dans lequel le dispositif d'avance comporte une transmission par moyen de traction, en particulier une transmission à courroie 10 dentée, il est possible de transporter le support de pièces vers le disque rotatif. Un mode de réalisation, dans lequel le disque rotatif est relié mécaniquement à la transmission par moyen de traction, permet d'économiser un dispositif 15 d'entraînement et, de ce fait, les coûts peuvent être abaissés. Par un mode de réalisation amélioré, dans lequel un dispositif d'entraînement pour la transmission par moyen de traction, agencé séparément du dispositif 20 d'entraînement du disque rotatif, est relié à la transmission par moyen de traction, on obtient des possibilités de commande multifonctionnelles et plus individuelles. Il est également possible de prévoir un mode de 25 réalisation, dans lequel le support de pièces est apte à être déplacé par le disque rotatif depuis une position de réception dans une position de transfert, et une étape du procédé, dans laquelle le support de pièces, dans la position de réception et/ou dans la position de 30 transfert, se déplace entre les voies de guidage fixes par rapport au dispositif de transfert et les voies de guidage mobiles, associées au disque rotatif, et une autre étape du procédé possible, dans laquelle, pendant le mouvement du support de pièces entre la position de 35 réception et la position de transfert, le support de pièces est déplacé par au moins une des voies de guidage associées au disque rotatif. De ce fait, il est possible 2904815 10 d'effectuer un positionnement ou un transfert du support de pièces entre une position de réception, dans laquelle un organe de guidage du support de pièces est transféré depuis une voie de guidage fixe sur les voies de guidage 5 du disque rotatif, et une position de transfert, dans laquelle, un organe de guidage du support de pièces est transféré depuis les voies de guidage du disque rotatif sur une voie de guidage fixe du dispositif de transfert. Un autre mode de réalisation prévoit que la 10 position du support de pièces dans le plan de transport, entre la position de réception et la position de transfert, est réglable de manière localisée par la position du disque rotatif, par l'intermédiaire de l'agencement du disque rotatif et/ou des voies de 15 guidage. De ce fait, le support de pièces peut être amené vers une position souhaitée et être maintenu dans cette position. Cela permet, par exemple, d'usiner sur des machines d'usinage des pièces, qui sont disposées sur le support de pièces. 20 Un mode de réalisation amélioré également avantageux est celui dans lequel l'axe de rotation du disque rotatif est situé sur une bissectrice de deux tronçons droits de lignes de guidage ou sur la trajectoire de mouvement et est sensiblement normal à 25 celle-ci. Il en résulte un agencement simple du disque rotatif sur le dispositif de transfert et, de ce fait, le transfert du support de pièces peut s'effectuer plus simplement. Un autre mode de réalisation prévoit que l'axe de 30 rotation du disque rotatif, en particulier un disque rotatif avec une voie de guidage courbe, est situé entre deux voies de guidage fixes, parallèles l'une à l'autre. L'agencement du disque rotatif à l'intérieur des voies de guidage permet d'obtenir un mode de construction plus 35 compact. Une autre possibilité prévoit que l'axe de rotation du disque rotatif, en particulier un disque rotatif avec 2904815 11 une voie de guidage droite, est situé en dehors de deux voies de guidage parallèles entre elles. De ce fait, la zone entre les voies de guidage peut rester libre pour d'autres dispositifs d'avance et/ou dispositifs d'usinage 5 ou dispositifs de détection. Par d'autres modes de réalisation possibles, dans lesquels une surface, au moins approximativement plane, est réalisée entre les voies de guidage parallèles ou dans lesquels les voies de guidage ont une hauteur de 10 5 mm maximum au-dessus de la surface, il est possible de réduire les risques de blessure pour un utilisateur, en particulier un risque de blessure par pincement des mains d'un utilisateur. D'autres variantes de réalisation proposent que 15 deux voies de guidage parallèles, en particulier pour l'un des organes de guidage, soient agencées dans une zone, dans laquelle l'un des organes de guidage est transféré depuis une voie de guidage fixe vers une voie de guidage du disque rotatif ou dans laquelle l'un des 20 organes de guidage est transféré depuis une voie de guidage du disque rotatif vers la voie de guidage fixe, ou proposent que dans une zone d'une courbe de ligne de guidage soient agencées deux voies de guidage parallèles, en particulier une courbe de guidage intérieure et/ou une 25 courbe de guidage extérieure, pour l'un des organes de guidage, et une variante d'un procédé prévoit qu'au moins dans une zone, dans laquelle un des organes de guidage est transféré depuis une voie de guidage fixe dans une voie de guidage du disque rotatif ou dans laquelle un des 30 organes de guidage est transféré depuis une voie de guidage du disque rotatif sur la voie de guidage fixe, au moins un des organes de guidage du support de pièces est guidé vers deux côtés dans une direction normale à la voie de guidage et parallèle au plan de transport. Il en 35 résulte un guidage plus précis des organes de guidage du support de pièces et la possibilité d'empêcher un guidage 2904815 12 incorrect du support de pièces ou un blocage du support de pièces. Selon un autre mode de réalisation, dans lequel une voie de guidage d'une courbe de guidage est formée par 5 une courbure dont le rayon au début de la courbe et/ou à la fin de la courbe est plus grand que dans un tronçon situé entre le début de la courbe et la fin de la courbe, permet de faire en sorte que les forces d'accélérations, exercées par le changement de direction sur le support de 10 pièces, augmentent ou diminuent en continu. Cet effet est particulièrement avantageux lorsque le support de pièces transporte des récipients contenant des liquides qui, sous l'effet d'une augmentation soudaine des forces centrifuges, due à un choc d'ondes, pourraient se 15 déverser. Un autre mode de réalisation prévoit qu'un rayon de la ligne de guidage est plus grand que la moitié du diamètre de l'organe de guidage. Il est ainsi possible d'obtenir un guidage continu du support de pièces et 20 d'empêcher un changement soudain de direction de déplacement. D'autres possibilités de modes de réalisation prévoient que le dispositif d'avance comporte un autre disque rotatif tel que décrit plus haut et que le 25 dispositif d'avance comporte au moins deux autres disques rotatifs tels que décrit plus haut. Il en résulte d'autres possibilités de manipulation du support de pièces. De ce fait, par exemple, il est possible de faire bifurquer un support de pièces sur un autre tronçon de 30 transport et/ou il est possible de modifier l'orientation d'un support de pièces. Selon une autre variante de réalisation, dans laquelle une zone pouvant être parcourue par au moins une des voies de guidage du disque rotatif forme une zone de 35 mouvement, et au moins une bifurcation de la ligne de guidage pour un changement d'orientation et/ou pour un changement de direction de déplacement se situe à 2904815 13 l'intérieur de la zone de mouvement des voies de guidage du disque rotatif, il est possible d'obtenir un guidage exact et sans ambiguïté du support de pièces par le disque rotatif, plus précisément par les voies de guidage 5 situées sur celui-ci. Dans un mode de réalisation, dans lequel, par un agencement du disque rotatif et/ou des voies de guidage, une bifurcation de la trajectoire de mouvement pour un changement d'orientation est située, par référence à la 10 direction de mouvement du support de pièces, devant une bifurcation pour le changement de la direction de mouvement, il est possible d'obtenir un agencement simple du dispositif d'avance. Par des modes de réalisation, dans lesquels le 15 dispositif de transfert est réalisé tel que décrit plus haut, dans l'un desquels un autre tronçon de transport est agencé sur le dispositif de transfert, et dans l'un desquels un autre dispositif de transfert est agencé sur le dispositif de transfert, il est avantageux que, de ce 20 fait, il soit possible de mettre à disposition une installation de transport à coûts avantageux et aisément adaptable. En outre, un procédé avantageux est celui dans lequel les étapes de travail sont constituées par un 25 déplacement d'une première voie de guidage dans une position de réception, une réception d'un premier organe de guidage du support de pièces, un transport du support de pièces au moyen d'un dispositif d'avance, en particulier au moyen d'une transmission par moyen de 30 traction, une rotation de la première voie de guidage et/ou d'une autre voie de guidage dans une position de réception pour recevoir un deuxième organe de guidage du support de pièces, une rotation de la première voie de guidage ou de la deuxième voie de guidage jusque dans une 35 position de transfert, un transport du support de pièces au moyen du dispositif d'avance jusqu'à quitter le dispositif de transfert, en particulier le dispositif de 2904815 14 transfert décrit plus haut. Cela permet un transfert efficace d'un support de pièces depuis un premier tronçon de transport vers un autre tronçon de transport. En outre, il est prévu une procédure avantageuse, 5 dans laquelle le disque rotatif pivote avec une vitesse de pivotement constante autour de l'axe de rotation du disque rotatif. Il est possible, de ce fait, de réaliser une commande simple du dispositif d'entraînement du disque rotatif et d'utiliser des dispositifs 10 d'entraînement plus avantageux en coûts. Une autre possibilité d'un procédé prévoit que le disque rotatif se déplace selon une courbe de vitesse régulée de préférence, dans laquelle le support de pièces se déplace avec une vitesse uniforme, en particulier 15 constante. Grâce à une telle adaptation de la vitesse du disque rotatif, le support de pièces peut se déplacer uniformément et les accélérations exercées sur le support de pièces peuvent être maintenues à un niveau aussi faible que possible. 20 Une variante avantageuse du procédé est celle dans laquelle la direction de mouvement du support de pièces est modifiée, en particulier de 90 , par le dispositif de transfert. De ce fait, il est possible de faire dévier ou bifurquer le support de pièces à partir d'un tronçon de 25 guidage rectiligne. Une autre variante du procédé prévoit que l'orientation ou la position du support de pièces est modifiée, en particulier de 90 ou de 180 , par le dispositif de transfert et que, avant et/ou après un 30 changement de la direction de mouvement, l'orientation ou la position du support de pièces est modifiée, en particulier de 90 ou de 180 , par le dispositif de transfert. De ce fait, l'orientation ou la position peuvent être adaptées afin que la position des pièces à 35 traiter disposées sur le support de pièces soit adaptée aux autres étapes de traitement. 2904815 15 Dans un procédé de commande d'un dispositif de transfert, dans lequel une émission d'une information de commande pour la rotation d'un disque rotatif dans une position de réception, dans laquelle un organe de guidage 5 est transféré depuis une voie de guidage fixe sur au moins une voie de guidage du disque rotatif, il est possible de réceptionner de manière commandée un organe de guidage sur des voies de guidage du disque rotatif. Une autre étape du procédé possible est également 10 avantageuse par le fait qu'une information de commande est émise pour la rotation du disque rotatif dans une position de transfert. De ce fait, le support de pièces peut effectuer un mouvement commandé et précis. Une autre procédure prévoit que des informations, 15 destinées à commander plusieurs disques rotatifs agencés sur un dispositifde transfert, sont synchronisées selon une table de synchronisation. Cela permet d'économiser un grand déploiement de calculs et d'utiliser une unité de calcul à coûts plus avantageux. 20 Une autre procédure possible prévoit qu'un signal d'un capteur est entré avant et/ou après le transport du support de pièces au moyen du disque rotatif et que l'information de commande est formée en fonction d'une position angulaire d'au moins un disque rotatif et/ou 25 d'une position et/ou positionnement du support de pièces. De ce fait, la position du support de pièces peut être réglée exactement et, en cas de dysfonctionnement, il est possible de délivrer une alarme correspondante ou de remédier au dysfonctionnement. 30 Il est avantageux avec un support de données, sur lequel est mémorisé un programme destiné à la mise en oeuvre d'un procédé de manutention tel que décrit plus haut et/ou d'un procédé de commande tel que décrit plus haut que, de ce fait, le procédé peut être réalisé de 35 manière simple par un dispositif de commande et, le cas échéant, peut être appliqué à d'autres installations de transport. 2904815 16 L'invention est expliquée ci-après de manière plus détaillée à l'appui des exemples de réalisation représentés sur les dessins, parmi lesquels : la figure la est une vue en perspective d'une zone 5 partielle d'une installation de transport ; la figure lb représente une installation de transport avec des postes de travail disposés le long de l'installation de transport ; la figure 2a est une représentation schématique 10 d'un dispositif de transfert avec un disque rotatif et des organes de guidage d'un support de pièces dans une position de transport ; la figure 2b est une représentation schématique d'un dispositif de transfert avec un disque rotatif et 15 des organes de guidage d'un support de pièces dans une position de réception ; la figure 2c est une représentation schématique d'un dispositif de transfert avec un disque rotatif et des organes de guidage d'un support de pièces ; 20 la figure 2d est une représentation schématique d'un dispositif de transfert avec un disque rotatif et des organes de guidage d'un support de pièces dans une position de transfert ; la figure 2e est une représentation schématique 25 d'un dispositif de transfert avec un disque rotatif et des organes de guidage d'un support de pièces dans une position de transport ; la figure 3 est une vue en élévation d'un dispositif de transfert ; 30 la figure 4 est une vue de profil d'un dispositif de transfert ; la figure 5a est une représentation schématique d'un dispositif de transfert avec deux disques rotatifs pour faire bifurquer un support de pièces ; 35 la figure 5b est une représentation schématique d'un dispositif de transfert avec deux disques rotatifs pour faire bifurquer un support de pièces ; 2904815 17 la figure 5c est une représentation schématique d'un dispositif de transfert avec deux disques rotatifs pour faire bifurquer un support de pièces ; la figure 5d est une représentation schématique 5 d'un dispositif de transfert avec deux disques rotatifs pour faire bifurquer un support de pièces ; la figure 6a est une représentation schématique d'un dispositif de transfert avec deux disques rotatifs pour poursuivre le transport d'un support de pièces ; 10 la figure 6b est une représentation schématique d'un dispositif de transfert avec deux disques rotatifs pour poursuivre le transport d'un support de pièces ; la figure 7 est une vue en élévation d'un dispositif de transfert pour faire bifurquer un support 15 de pièces ou poursuivre le transport de celui-ci ; la figure 8 est une vue en perspective d'un dispositif de transfert pour faire bifurquer un support de pièces ou poursuivre le transport de celui-ci ; la figure 9a est une vue de dessous d'un support de 20 pièces ; la figure 9b est une vue de profil d'un support de pièces ; la figure 10 est une vue d'un détail d'un disque rotatif sur un dispositif de transfert ; 25 la figure 11 illustre un disque rotatif avec une voie de guidage au tracé courbe ; la figure 12 représente un dispositif de transfert avec un disque rotatif avec une voie de guidage mobile par rapport au disque rotatif ; 30 la figure 13 est une vue en élévation d'un autre mode de réalisation d'un disque rotatif illustré schématiquement ; la figure 14 représente un disque rotatif dans une autre configuration. 35 Pour commencer, il y a lieu de souligner que dans les différents modes de réalisation décrits, les mêmes éléments sont désignés par les mêmes repères ou les mêmes 2904815 18 références de pièces, les exposés contenus dans l'ensemble de la description pouvant être transmis logiquement aux mêmes pièces avec les mêmes repères ou les mêmes références de pièces. De même, les indications 5 de position choisies dans la description, telles que en haut, en bas, latéralement, etc., se réfèrent à la figure directement décrite et représentée et, en cas de changement de position, sont appliquées logiquement à la nouvelle position. En outre, des caractéristiques isolées 10 ou des combinaisons de caractéristiques, issues des différents exemples de réalisation représentés et décrits, constituent des solutions indépendantes en soi, inventives ou selon l'invention. Toutes les indications relatives aux plages de 15 valeurs dans la présente description sont à comprendre en ce sens que celles-ci incluent n'importe quelle et toutes les plages de valeurs, par exemple l'indication 1 à 10 signifie que sont incluses toutes les plages de valeurs à partir de la limite inférieure 1 à la limite supérieure 20 10, c'est-à-dire que toutes les plages de valeurs commençant avec une limite inférieure de 1 ou plus et terminant à une limite supérieure de 10 ou moins, par exemple 1 à 1,7, ou 3,2 à 8,1 ou 5,5 à 10. En ce qui concerne la définition de l'installation 25 de transport, il est fait référence à cet effet à l'exposé détaillé dans le document AT 1025/2006, relatif à l'objet de la présente publication. Sur la figure la est représentée une partie d'une installation de transport 1 pour le transport de supports 30 de pièces 2. Pour pouvoir obtenir une structure simple et flexible de l'installation de transport 1, celle-ci est constituée de préférence de plusieurs modules de transport 3. L'installation de transport 1, plus précisément les modules de transport 3 comportent, le cas 35 échéant, des dispositifs d'avance 4, au moyen desquels les supports de pièces 2 sont mobiles, plus précisément peuvent être déplacés. En outre, l'installation de 2904815 19 transport 1 comporte au moins par zones des moyens de guidage, plus précisément des voies de guidage, au moyen desquelles le support de pièces 2 est guidé dans la direction de mouvement 6. 5 Le support de pièces 2 est destiné à transporter et, le cas échéant, à maintenir une marchandise ou un produit et/ou plusieurs marchandises ou produits. Il est important que le support de pièces soit amené à tout moment dans une position exactement définie et, en 10 particulier, soit soumis à un guidage forcé par les organes de guidage 7 entrant en prise dans les voies de guidage 5. Pour le guidage du support de pièces 2 le long des voies de guidage, celui-ci comporte les organes de 15 guidage 7, qui peuvent être amenés en prise avec les voies de guidage 5. Le support de pièces 2 comporte, en particulier, quatre organes de guidage 7. Les organes de guidage 7 ont de préférence une forme cylindrique et sont formés par des rouleaux de guidage 8, 83 - voir figures 20 9a, 9b - en particulier rotatifs. En outre, il est également possible que le support de pièces 2 soit réalisé sous forme d'emballage à transporter. Un mode de réalisation du support de pièces 2 est décrit de manière détaillée ci-après en corrélation avec la description de 25 la figure 9a et de la figure 9b. Un module de transport 3 pour le support de pièces 2 comporte un moyen de guidage, à savoir de préférence au moins deux voies de guidage 5 parallèles et, le cas échéant, le dispositif d'avance 4, qui est réalisé pour 30 le déplacement et le positionnement du support de pièces 2. Les différents modules de transport 3 sont réalisés pour le transport linéaire du support de pièces 2, pour dévier le support de pièces 2 sans changement de direction du support de pièces 2, dénommé ci-après 35 transfert, pour la rotation du support de pièces, c'est-àdire pour changer l'orientation du support de pièces 2 et/ou pour la distribution ou l'évacuation des supports 2904815 20 de pièces 2 sur un module de transport 3 consécutif possible parmi une pluralité de modules de transport 3. Le module de transport 3 est réalisé en particulier pour positionner et/ou maintenir le support de pièces 2. 5 Le dispositif d'avance 4 du module de transport 3 est destiné à transporter le support de pièces 2 sur le module de transport 3. Le dispositif d'avance 4 est dans ce cas en prise ou peut être amené en prise avec le support de pièces 2 en étant couplé en mouvement à celui- 10 ci par conjugaison de forme ou par force de frottement et/ou au moins partiellement ou par zones. Le dispositif d'avance 4 est formé par une transmission par moyen de traction 9 et/ou par un disque rotatif 10. Les voies de guidage 5 de l'installation de 15 transport 1, plus précisément des modules de transport 3, pour le guidage des supports de pièces 2 sont agencées face à face dans le sens transversal, dans la direction de mouvement 6 du support de pièces 2. Les voies de guidage 5 peuvent être réalisées sous la forme de voies 20 de guidage intérieures 11 ou - par rapport au support de pièces 2 - de voies de guidage extérieures 12. Le long d'une trajectoire de mouvement 13 sont agencées par zones des voies de guidage intérieures 11 et des voies de guidage extérieures 12. 25 Au moins un module de transport 3 de l'installation de transport 1 est formé par un dispositif de transfert 14, qui est réalisé pour transporter ou transférer le support de pièces 2 depuis un premier tronçon de transport 15 sur au moins un deuxième tronçon de 30 transport 16. Le dispositif d'avance 4 du dispositif de transfert 14 est formé par au moins un disque rotatif 10. Le disque rotatif 10 comporte un moyen de transmission 17, par lequel un mouvement du disque rotatif 10 peut être transmis sur le support de pièces 2. 35 Le moyen de transmission 17 est formé de préférence par au moins une voie de guidage 18, mobile par rapport aux voies de guidage 5, 11, 12 d'un premier tronçon de 2904815 21 transport 15 ou d'un deuxième tronçon de transport 16. Par l'agencement de la voie de guidage 18 mobile sur le disque rotatif 10, ceux-ci sont mobiles ou peuvent être déplacés autour de l'axe de rotation 19 du disque rotatif 5 10. L'axe de rotation 19 du disque rotatif 10 est de préférence perpendiculaire, c'est-à-dire normal à un plan de transport 20, qui est déployé par les voies de guidage 5 et qui est parallèle à la direction de mouvement du 10 support de pièces 2, plus précisément parallèle à la trajectoire de mouvement 13 du support de pièces 2. Pour régler ou positionner le support de pièces 2 ou le mouvement de celui-ci, les modules de transport 3, en particulier le dispositif de transfert 14, comportent 15 des capteurs 21. Ces capteurs 21 sont formés de préférence par des capteurs inductifs et/ou par des capteurs optiques, en particulier des barrières lumineuses. Sur la figure lb est représentée une installation 20 de transport 1 pour le transport et, le cas échéant, le traitement de supports de pièces 2, plus précisément de marchandises, pièces ou autres objets disposés sur les supports de pièces 2. De telles marchandises peuvent être par exemple des éléments de machine et/ou des groupes 25 d'éléments de machine, tels que des pièces de montage pour l'industrie automobile, ou d'autres marchandises gazeuses, liquides ou solides ou des marchandises dans un état de matière à plusieurs phases, en particulier à des fins médicales ou pour des examens, telles que des 30 échantillons de sang, des médicaments ou des matières pour la fabrication de ceux-ci ou similaires. Le long de l'installation de transport 1 sont
agencés des postes de travail, dans lesquels l'objet transporté est traité directement sur le support de 35 pièces 2 et/ou lesquels retirent du support de pièces 2 l'objet à traiter, le bloquent et/ou le positionnent ou fixent sur le support de pièces 2. Les postes de travail 2904815 22 peuvent être formés par exemple par des postes de travail manuel, des dispositifs d'usinage, des dispositifs de remplissage et/ou de vidage, des dispositifs d'acheminement pour amener des pièces de montage, des 5 instruments de mesure et similaires. Les dispositifs d'usinage peuvent être formés par des fraiseuses, des dispositifs de perçage, des machines de pliage, des dispositifs de soudage, des dispositifs de montage, des dispositifs de peinture et/ou revêtement, des agitateurs 10 ou mélangeurs. L'installation de transport 1 comporte de préférence un tracé annulaire ou circulaire, de telle sorte que les supports de pièces 2 se situent dans un système de circuit. En outre, l'installation de transport 15 1, réalisé de préférence par plusieurs modules de transport 3, peut également comporter des bifurcations et croisements, qui peuvent dévier, arrêter et/ou orienter les supports de pièces 2. Les bifurcations ou croisements sont formés de préférence par des dispositifs de 20 transfert 14. Afin que les supports de pièces 2 puissent être déplacés de manière commandée sur l'installation de transport 1, plus précisément les dispositifs de transfert 14, des dispositifs d'entraînement et des 25 capteurs de l'installation de transport 1 ou des dispositifs de transfert 14 sont reliés à un dispositif de commande. Le dispositif de commande comporte au moins un support de données, sur lequel est enregistré un programme pour la mise en oeuvre d'un procédé de 30 manutention d'un ou de plusieurs supports de pièces 2 et/ou un programme de commande d'un dispositif de transfert 14. Les programmes ou parties de programme enregistrés sur le support de données sont utilisés pour commander ou régler l'orientation et/ou la position d'un 35 support de pièces 2 au moyen de dispositifs de transfert 14 ou de disques rotatifs 10. La position du support de pièces 2 est déterminée sans ambiguïté par la position 2904815 23 et/ou l'état des dispositifs de transfert 14, en particulier des disques rotatifs 10. En outre, il est possible d'enregistrer sur le support de données du dispositif de commande des 5 programmes pour le déroulement de la production, des tables, en particulier des tables pour la synchronisation des dispositifs d'avance 4, des données sur l'état des objets transportés sur les supports de pièces 2 et des données relatives aux postes de travail. De préférence, 10 le support de données est réalisé sous la forme d'un disque dur, d'une disquette, d'un CD et/ou sous forme de composant RAM ou ROM, intégrés dans une unité de calcul, en particulier un ordinateur, ou dans une unité de commande. L'unité de calcul et/ou l'unité de commande 15 contenant le support de données sont reliées par exemple à un réseau, auquel sont raccordées des unités de calcul et/ou unités de commande pour d'autres installations de transport ou d'autres dispositifs d'avance 4. L'unité de calcul ou l'unité de commande sont formées par exemple 20 par un ordinateur d'industrie et/ou une commande à mémoire programmable. Sur les figures 2a à 2e est représenté un autre mode de réalisation, éventuellement autonome, du dispositif de transfert 14, sachant que des références 25 et/ou des désignations de composants identiques à la figure 1 précédente sont utilisées à nouveau pour des pièces identiques. Afin d'éviter les répétitions inutiles, on attire l'attention et on fait référence à la description détaillée concernant la figure 1 précédente. 30 A l'aide des figures 2a à 2e, on décrit le glissement, donc le changement de direction du support de pièces 2 -figure 1 - sans modification de son orientation 23, du support de pièces avec le dispositif de transfert 14. Le dispositif de transfert 14 est formé 35 ici par un dispositif de transfert 22, qui permet un changement de direction du support de pièces 2 de 90 2904815 24 avec une orientation 23 restant identique du support de pièces. Le support de pièces 2 est représenté ici par quatre organes de guidage 7, en particulier par le 5 premier organe de guidage 24, le deuxième organe de guidage 25, le troisième organe de guidage 26 et le quatrième organe de guidage 27 et un point 28 central du support de pièces 2. Par le point 28 central du support de pièces, on 10 entend un point situé au centre des quatre organes de guidage 24, 25, 26, 27 ou le centre de gravité du support de pièces avec ou sans charge. Le point 28 central du support de pièces 2 se déplace dans le sens de mouvement 6 le long de la trajectoire de mouvement 13. 15 Les centres 29 des voies de guidage 24, 25, 26, 27 se déplacent sur une première ligne de guidage 30, une deuxième ligne de guidage 31, une troisième ligne de guidage 32 et une quatrième ligne de guidage 33. On peut considérer comme centre 29 des organes de guidage 24, 25, 20 26, 27 également un point d'intersection entre un axe de rotation 34 des organes de guidage 24, 25, 26, 27 avec le plan de transport 20 - figure 1. Le premier organe de guidage 24 se déplace sur la première ligne de guidage 30, le deuxième organe de guidage 25 se déplace le long 25 de la seconde ligne de guidage 31, le troisième organe de guidage 26 se déplace le long de la troisième ligne de guidage 32 et le quatrième organe de guidage 27 se déplace le long de la quatrième ligne de guidage 34. Sur le dispositif de transfert 22, on utilise comme 30 dispositif d'avance 4 le disque rotatif 10 qui est disposé de préférence le long d'une symétrie d'angle 35 de deux tronçons 36, 37 droits des lignes de guidage 30, 31, 32, 33. L'axe de rotation 19 du disque rotatif 10 est situé sur la symétrie d'angle 35 et est à peu près 35 perpendiculaire à celle-ci. Le mode de réalisation décrit sur les figures 2a à 2e prévoit que l'axe de rotation 34 du disque rotatif 10 est disposé dans une zone qui n'est 2904815 25 pas situé entre deux lignes de guidage 30, 31, 32, 33. L'axe de rotation 19 n'est pas disposé de préférence sur une ligne de guidage 30, 31, 32, 33. L'axe de rotation 19 du disque rotatif 10 présente de préférence une distance 5 38 à au moins l'une des lignes de guidage 30, 31, 32, 33, qui est de l'ordre d'un diamètre 39 d'un organe de guiage 24, 25, 26, 27. Un diamètre 40 du disque rotatif 10 et la distance 38 entre l'axe de rotation 19 du disque rotatif 10 et 10 l'une ou plusieurs des lignes de guidage 30, 31, 32, 33 sont choisies de telle sorte que le disque rotatif 10 peut être déplacé, en particulier tourné, lorsque le support de pièces 2 se trouve dans une position dans laquelle le disque rotatif 10 se trouve dans un 15 intervalle 41 entre deux organes de guidage 24, 25, 26, 27, en particulier entre le premier organe de guidage 24 et le troisième organe de guidage 26. Le diamètre 40 et l'axe de rotation 19 du disque rotatif 10 sont choisis par exemple de telle sorte qu'une distance entre deux 20 points d'intersection d'un cercle, dont le centre se trouve sur l'axe de rotation 19 du disque rotatif 10 et qui présente un diamètre qui est supérieur du diamètre 39 d'un organe de guidage 24, 26 au diamètre 40 du disque rotatif 10, avec l'une des lignes de guidage 30, 32 est 25 inférieure à une distance 42 entre deux organes de guidage 24, 26. Afin de guider, diriger et/ou entraîner le support de pièces 2, le disque rotatif 10 du dispositif de transfert 22 présente une première voie de guidage 43, 30 une deuxième voie de guidage 44 et une troisième voie de guidage 45. Au moins l'une des voies de guidage 43, 44, 45, de préférence la première voie de guidage 43, est disposée sur le disque rotatif 10 de telle sorte que celle-ci relie, lorsque le disque rotatif 10 est à 35 l'arrêt, un premier tronçon de voie de guidage 46 à un second tronçon de voie de guidage 47 et un organe de 2904815 26 guidage 24 est guidé par ce disque le long d'un tronçon 37 d'une ligne de guidage 30. La deuxième voie de guidage 44 du disque rotatif 10 et la troisième voie de guidage 45 du disque rotatif 10 5 sont conçues pour la transmission d'entraînement au support de pièces 2, en particulier par l'un des organes de guidage 24, 25, 26, 27. Avec le dispositif de transfert de 90 22, la transmission d'entraînement au support de pièces 2 s'effectue au moyen de la seconde 10 voie de guidage 44 et de la troisième voie de guidage 45 de préférence par l'intermédiaire du troisième organe de guidage 26 du support de pièces 2. Le long des voies de guidage 43, 44, 45 du disque rotatif 10 sont agencées une première ligne de guidage 48 15 solidaire du disque rotatif et une seconde ligne de guidage 49 solidaire du disque rotatif. La première et la seconde lignes de guidage 48, 49 solidaires du disque rotatif sont formées par des points de position, reliés de façon fixe au disque rotatif 10, des centres 29 des 20 organes de guidage 24, 25, 26, 27, en particulier par le premier organe de guidage 24 et le troisième organe de guidage 26. Les voies de guidage 43, 44, 45 disposées sur le disque rotatif 10 sont disposées sur le disque rotatif 10 25 de telle sorte que des extrémités 50 des voies de guidage 43, 44, 45 du disque rotatif 10 peuvent être amenées par rotation du disque rotatif 10 dans une position sur laquelle les extrémités 50 de voies de guidage 43, 44, 45 du disque rotatif 10 peuvent être appliquées sur des 30 voies de guidage 5 reliées de façon fixe au dispositif de transfert 14, 22, en particulier sur l'une des voies de guidage 11 intérieures et/ou sur l'une des voies de guidage 12 extérieures. De telles positions sont montrées par exemple sur les figures 2a et 2e, sur lesquelles les 35 extrémités 50 de la première voie de guidage 43 du disque rotatif 10 sont appliquées sur les voies de guidage 12 extérieures. De telles positions sont montrées également 2904815 27 sur les figures 2b et 2d, dans lesquelles les extrémités 50 de la troisième voie de guidage 45 et/ou de la seconde voie de guidage 44 du disque rotatif 10 sont appliquées sur des voies de guidage 12 extérieures et peuvent 5 prendre en charge de ce fait un organe de guidage 7, 26 sur les voies de guidage 5 fixes. Dans les zones 51, 52, 53, 54 d'une courbe de ligne de guidage 55, 56, 57, 58, les lignes de guidage 30, 31, 32, 33 présentent un rayon 59 qui est supérieur au demi- 10 diamètre 39 d'un organe de guidage 24, 25, 26, 27. Le rayon 59 des lignes de guidage 31, 32, 33 et/ou des courbes de lignes de guidage 55, 56, 57, 58 se situe de préférence sur une valeur qui correspond à entre 1,1 une fois et deux fois le demi-diamètre 39 de l'un des organes 15 de guidage 24, 25, 26, 27. En particulier le rayon 59 des lignes de guidage 30, 31, 32, 33 et/ou courbes de lignes de guidage 55, 56, 57, 58 est en particulier 1,5 fois aussi grand que le demi-diamètre 39 de l'un des organes de guidage 24, 25, 26, 27. 20 Dans les zones 51, 52, 54 des courbes de lignes de guidage 55, 56, 58, dans lesquelles le disque rotatif 10 ne se trouve éventuellement même pas partiellement, est disposé de préférence un élément de voie de guidage 60 interne et éventuellement un élément de voie de guidage 25 61 extérieur est disposé sur le dispositif de transfert 14, 22. Dans l'environnement, qui se situe par exemple jusqu'à une distance de l'ordre de 25 % à 200 % d'une distance 37 entre deux organes de guidage 24, 25, 26, 27, 30 une ou plusieurs des zones 51, 52, 53, 54 d'une courbe de ligne de guidage 55, 56, 57, 58 et/ou dans une zone située juste avant ou juste après, par rapport au sens de mouvement 6 du support de pièces 2, d'une ligne de guidage 30, 32, 33 agencée passant par le disque rotatif 35 10, des voies de guidage 11 intérieures et des voies de guidage 12 extérieures sont disposées au moins par tronçon sur le dispositif de transfert 14, 22. 2904815 28 Un croisement 62 de deux lignes de guidage 30, 33 et/ou éventuellement au moins une courbe de ligne de guidage 57 se situent dans la zone du disque rotatif 10, en particulier au-dessus du disque rotatif 10. 5 On explique ci-dessous à l'aide des figures 2a à 2e le déroulement du glissement du support de pièces 2 au moyen du dispositif de transfert 22. Au début, le support de pièces 2 est amené le long d'un premier tronçon de transport 15 au moyen du 10 dispositif d'avance 4, en particulier de la transmission par moyen de traction 9, au dispositif de transfert 14, 22 le long de voies de guidage 11 intérieures et/ou de voies de guidage 12 extérieures dans le sens de mouvement 6. Pendant l'arrivée, la position du disque rotatif 10 15 tournant autour de l'axe de rotation 19 peut être encore non définie. Par les capteurs 21 - figure 1 -, on peut déterminer la position du support de pièces 2. Dès que le support de pièces 2 arrive à proximité du dispositif de 20 transfert 14, 22 et/ou du disque rotatif 10, le disque rotatif 10 est tourné de préférence dans une position de transfert comme celle qui est représentée sur la figure 2a. Dans la position de transfert, la seconde voie de guidage 44 du disque rotatif 10 forme de préférence une 25 liaison entre le premier tronçon de voie de guidage 46 et le second tronçon de voie de guidage 47, de sorte que le premier organe de guidage 24 du support de pièces 2 traverse le disque rotatif 10 sans rotation du disque rotatif 10. Jusqu'avant d'atteindre le troisième organe 30 de guidage 26 du support de pièces 2 du disque rotatif 10, le support de pièces 2 est entraîné respectivement transporté par le dispositif d'avance 4 d'un module de transport 3 précédent - figure 1- par exemple par une transmission par moyen de traction 9. 35 Après le passage du disque rotatif 10 par le premier organe de guidage 24 du support de pièces 2, le disque rotatif 10 et/ou la seconde voie de guidage 44 et 2904815 29 éventuellement donc également la troisième voie de guidage 45 du disque rotatif 10 sont tournés dans une position de réception et/ou position de prise en charge, comme montrée sur la figure 2b, pour le troisième organe 5 de guidage 26. La position de réception ou la position de prise en charge peut être obtenue par le fait que la seconde voie de guidage 44 du disque rotatif 10 et/ou la troisième voie de guidage 45 du disque rotatif 10 et/ou respectivement une extrémité 50 de ces voies de guidage 10 44, 45 s'appliquent sur une voie de guidage 11 intérieure et guidant le troisième organe de guidage 26 et/ou sur la voie de guidage 12 extérieure et/ou sur le troisième organe de guidage 26. En particulier le disque rotatif 10 est déplacé de telle sorte que la ligne de guidage 48 15 solidaire du disque rotatif est toujours disposée en direction du centre 29 du troisième organe de guidage 26. Le disque rotatif 10 respectivement au moins la seconde voie de guidage 44 et/ou la troisième voie de guidage 45 présente de préférence, dans la position de réception ou 20 la position de prise en charge, une vitesse définie adaptée à l'organe de guidage 26 respectivement au support de pièces 2 et éventuellement une accélération adaptée. La vitesse initiale respectivement l'accélération est choisie ici de telle sorte que, dans 25 la position de réception respectivement la position de prise en charge, aucune force ou seulement de faibles forces brusques agissent sur le support de pièces 2 et le support de pièces 2 est réceptionné si possible sans secousse par le disque rotatif 10 respectivement ses 30 voies de guidage 43, 44, 45. Le disque rotatif 10 présente dans la position de réception ou la position de prise en charge le troisième organe de guidage 26, qui est transporté par le dispositif d'avance 4 d'un module de transport 3 35 précédent - figure 1-. Par unenouvelle rotation de disque rotatif 10, le support de pièces 2 est entraîné respectivement positionné par le troisième organe de 2904815 30 guidage 26 et la deuxième voie de guidage 44 et/ou la troisième voie de guidage 45. Par les voies de guidage 5 disposées de façon fixe sur le dispositif de transfert 14, 22, le support de 5 pièces 2 respectivement un point 28 central du support de pièces 2 est guidé dans le sens de mouvement 6 avec une orientation 23 restant identique le long de la voie de mouvement 13. Après la réception du troisième organe de guidage 10 26 par le disque rotatif 10 respectivement la deuxième voie de guidage 44 et/ou la troisième voie de guidage 45, on a une rotation du disque rotatif 10 et le transport du support de pièces 2 intervient de cette façon. Le déplacement du support de pièces 2 s'effectue dans le 15 premier tronçon de transport 15 en ligne droite jusqu'à ce que les organes de guidage 24, 25, 26, 27 atteignent les courbes de lignes de guidage 55, 56, 57, 58. Les organes de guidage 24, 25, 26, 27 sont déviés par des courbes de voie de guidage 63 intérieures et/ou des 20 courbes de voie de guidage 64 extérieures, de sorte que le sens de mouvement 6 change. Lors du glissement, l'orientation 23 du support de pièces 2 reste identique lors d'un changement du sens de mouvement 6. Un rayon 65 d'une courbe de voie de guidage 63 intérieure correspond 25 au rayon réduit du demi-diamètre 39 d'un organe de guidage 24, 25, 26, 27. Un rayon 66 d'une courbe de voie de guidage 64 extérieure est supérieur d'environ du diamètre 39 d'un organe de guidage 24, 25, 26, 27 au rayon 65 d'une courbe de voie de guidage 63 intérieure. 30 Une courbe de voie de guidage 63 intérieure est réalisée de préférence sur un élément de courbe 60 intérieur. Une courbe de voie de guidage 64 extérieure est réalisée de préférence sur un élément de courbe 61 extérieur. La déviation du support de pièces 2 s'effectue par 35 les courbes de voie de guidage 63 intérieures et/ou les courbes de voie de guidage 64 extérieures respectivement par les éléments de courbe 60, 61, comme représenté sur 2904815 31 la figure 2c. Pour la déviation, le premier organe de guidage 24 et le quatrième de guidage 27 se trouvent en prise avec la courbe de voie de guidage 63 et 64 se trouvant dans la zone 51, 54 concernée, en particulier 5 une courbe de voie de guidage 63 intérieure. Le deuxième organe de guidage 25 se trouve en prise avec une courbe de voie de guidage 63 intérieure et/ou une courbe de voie de guidage 64 extérieure située dans la zone 52 qui se trouve autour de la courbe de voie de guidage 56 de la 10 seconde ligne de guidage 31 du second organe de guidage 25 et est dévié par ces courbes. Dans la zone 52, le second organe de guidage 25 et le quatrième organe de guidage 27 ne sont déviés de préférence que par la courbe de voie de guidage 64 extérieure, de sorte qu'un élément 15 de courbe 60 avec une courbe de voie de guidage 63 intérieure peut être supprimé. Le mouvement d'avancement pour le support de pièces 2 s'effectue au moyen du troisième organe de guidage 26 se trouvant en prise avec le disque rotatif 10 20 respectivement les voies de guidage 43, 44, 45 se trouvant dessus. Par la rotation du disque rotatif 10, le support de pièces 2 est déplacé jusqu'à une position de transfert représentée sur la figure 2d, sur laquelle le troisième organe de guidage est transféré du disque 25 rotatif 10 respectivement de la seconde voie de guidage 44 et/ou de la troisième voie de guidage 45 à des voies de guidage 5, en particulier la voie de guidage 11 intérieure et/ou la voie de guidage 12 extérieure pour le guidage ultérieur. A partir de la position de transfert 30 de disque rotatif 10, dans laquelle le troisième organe de guidage 26 quitte le disque rotatif 10, le support de pièces 2 est transporté respectivement positionné par le dispositif d'avance 4, en particulier la transmission par moyen de traction 9, d'un module de transport 3 35 consécutif. Par position de transfert, on désigne la position d'angle du disque rotatif 10 dans laquelle l'extrémité 50 2904815 32 respectivement un point d'extrémité de la deuxième voie de guidage 44 du disque rotatif 10 et/ou l'extrémité 50 respectivement un point d'extrémité de la troisième voie de guidage 45 du disque rotatif 10 s'appuie sur la voie 5 de guidage 11 intérieure et consécutive et/ou la voie de guidage 12 extérieure d'un second tronçon de transport 16 consécutif. Par position de transfert, on peut désigner également la position du disque rotatif 10 dans laquelle l'extrémité 50 de la deuxième voie de guidage 44 du 10 disque rotatif 10 ou l'extrémité 50 de la troisième voie de guidage 45 du disque rotatif 10 se trouve sur une ligne de liaison la plus courte entre le centre 29 du troisième organe de guidage 26 et l'axe de rotation 19 du disque rotatif 10. Le disque rotatif 10 ne s'arrête pas 15 de préférence brusquement dans la position de transfert, mais présente à son tour une vitesse de rotation respectivement accélération de rotation adaptée au support de pièces 2. Avant même que le quatrième organe de guidage 27 20 n'atteigne le disque rotatif 10, le disque rotatif 10 est amené dans une position dans laquelle le quatrième organe de guidage 27 du support de pièces 2 peut franchir le disque rotatif avec ou sans mouvement de rotation du disque rotatif 10 ou dans laquelle le quatrième organe de 25 guidage 27 est en prise ou est guidé par une voie de guidage 43, 44, 45, en particulier la première voie de guidage 43. Une telle position de transfert du disque rotatif 10, dans laquelle le passage de disque rotatif 10 s'effectue par le quatrième organe de guidage 27, est 30 représentée sur la figure 2e. Dans la position de passage, le support de pièces 2 respectivement l'organe de guidage 7 correspondant est bloquée et/ou maintenue dans une direction disposée transversalement au sens de mouvement 6 par l'une des 35 revendications des voies de guidage 43, 44, 45 du disque rotatif 10, en particulier la première voie de guidage 43 du disque rotatif 10. 2904815 33 Sur la figure 3 est représenté un autre mode de réalisation, éventuellement autonome, du dispositif de transfert 22, sachant que des références identiques respectivement des désignations de composants identiques 5 à celles utilisés sur les figures 1 à 2e précédentes sont utilisées à nouveau pour des pièces identiques. Afin d'éviter des répétitions inutiles, on attire l'attention et on fait référence à la description détaillée sur les figures 1 à 2e précédentes. 10 Le dispositif de transfert 14, 22 montré sur la figure 3 comporte le disque rotatif 10, les voies de guidage 5, les capteurs 21 et éventuellement des évidements 67, afin de recevoir des dispositifs de transport respectivement des dispositifs d'avance 4 - 15 figure 1 - de modules de transport 3 précédents ou consécutifs - figure 1 - en particulier 1 la transmission par moyen de traction 9 - figure 1 -. Le disque rotatif 10 présente de préférence au moins un moyen 68 pour déterminer une position de 20 référence du disque rotatif 10. Le moyen 68 est formé par exemple par une ou plusieurs forures 69, qui peuvent être localisées par un capteur, en particulier par un capteur à barrière lumineuse et/ou un capteur inductif. On dispose par exemple un capteur à barrière lumineuse fixe 25 par rapport au dispositif de transfert 22, sur lequel la distance du faisceau de lumière à l'axe de rotation 19 du disque rotatif 10 correspond à peu près à la distance du moyen 68 ou de la forure 69 à l'axe de rotation 19 du disque rotatif 10. Par une rotation commandée du disque 30 rotatif 10, on peut déterminer à partir de quelle position le faisceau de lumière du capteur à barrière lumineuse est interrompu ou n'est plus interrompu. De cette façon, on peut tirer des conclusions sur la position du disque rotatif 10. 35 Pour déterminer la position du support de pièces 2 - figure 1 - respectivement des organes de guidage 24, 25, 26, 27 - figure 2a - du support de pièces 2 - figure 2904815 34 1 -, les capteurs 21 sont disposés sur le dispositif de transfert 14, 22 dans une zone le long des voies de guidage 5, par exemple entre des voies de guidage 11 intérieures et des voies de guidage 12 extérieures 5 respectivement dans un premier tronçon de transport 15 et/ou dans un second tronçon de transport 16. Pour déterminer si respectivement quand le support de pièces 2 - figure 1 -atteint ou quitte le dispositif de transfert 14, 22, des capteurs 70 sont disposés dans une zone qui 10 est contiguë à d'autres modules de transport 3. Les capteurs 70 sont conçus pour la reconnaissance de la position et la présence du support de pièces 2 - figure 1 - et présentent de préférence une plage de mesure qui va jusqu'à une distance qui correspond à peu près à la 15 distance 37 entre deux organes de guidage 24, 25, 26 - figure 2a -. Par ces capteurs 70, on signale à une commande, en particulier un système de commande de processus, quand une opération pour le glissement doit être démarrée respectivement enclenché. Des capteurs 71, 20 qui sont conçus pour la détection des organes de guidage 24, 25, 26, 27 - figure 2a - sont disposés le long des voies de guidage 5, en particulier dans les zones 51, 52, 54 - figure 2a - de courbes de ligne de guidage 55, 56, 58, - figure 2a -. Les capteurs destinés à la détection 25 des organes de guidage 24, 25, 26, 27 sont conçus pour la détection de position des organes de guidage et servent au réglage du glissement, en particulier pendant une modification du sens de mouvement 6 - figure 2a. Par les capteurs 71 destinés à la détection des organes de 30 guidage 7, on peut déterminer et/ou régler une vitesse du support de pièces 2 - figure 1 -. Par ailleurs, un élément de recouvrement 72 est disposé au-dessus du disque rotatif 10. Par l'élément de recouvrement 72, on peut améliorer par exemple la 35 sécurité du dispositif de transfert 22, étant donné qu'une intervention involontaire par un utilisateur est rendue difficile. Une variante peut prévoir que des voies 2904815 35 de guidage 5, qui sont conçues pour le guidage d'un ou de plusieurs organes de guidage 24, 25, 26, 27, en particulier pour le guidage du premier organe de guidage 24, du troisième organe de guidage 26 et du quatrième 5 organe de guidage 27, sont disposés au moins par endroit sur l'élément de recouvrement 72. L'élément de recouvrement 72 présente de préférence un évidement 73 pour le moyen 68 destiné à la détermination de position du disque rotatif 10. 10 Sur la figure 4 est représentée une vue latérale du dispositif de transfert 22 montré sur la figure 3, sachant que des références identiques ou désignations de composants identiques à celles utilisées sur les figures précédentes sont utilisées à nouveau pour des pièces 15 identiques. Afin d'éviter des répétitions inutiles, on attire l'attention et on fait référence à la description détaillée dans les figures 1 à 3 précédentes. Les voies de guidage 5, en particulier les voies de guidage 11 intérieures et les voies de guidage 12 20 extérieures sont réalisées de préférence sur des éléments de voie de guidage 74 et éléments de courbe 60, 61 - figure 3 -, et sont disposées sur un élément de montage 75. Sur l'élément de montage 75 sont disposés également le disque rotatif 10, éventuellement l'élément de 25 recouvrement 72, ainsi qu'un dispositif d'entraînement 76 pour le dispositif d'avance 4. L'élément de montage 75 est fabriqué par exemple en fonte d'aluminium, afin d'obtenir de meilleures propriétés de vibration et un gain de poids. L'élément de montage 75 a de préférence 30 approximativement une forme de plaque. L'élément de montage 75 présente également des dispositifs de liaison 77, qui peuvent être disposés pour la liaison du dispositif de transfert 22 avec d'autres modules de transport 3 et/ou une ossature porteuse ou des unités 35 porteuses (non dessinées) sur différents modules de transport 3 et/ou appareils pour le traitement de la 2904815 36 marchandise respectivement des produits transportés sur le support de pièces 2. Le dispositif de liaison 77 de l'élément de montage 75 est formé par exemple par une rainure 78, en 5 particulier en forme de T. La rainure 78 est agencée de préférence sur le côté du module de glissement 22, en particulier sur un côté qui est à angle droit par rapport au plan de transport - figure 1 -. Le tracé de la rainure 78 est parallèle au plan de transport 20 - figure 1-. Il 10 est également possible que la rainure 78 soit agencée perpendiculairement au plan de transport 20 - figure 1-. Le dispositif de liaison 77 respectivement la rainure 78 en particulier en forme de T est conçu ici de telle sorte que le module de glissement 22 peut être monté de façon 15 variable, en particulier de façon réglable en hauteur et/ou sur le côté. Le dispositif de liaison 77 peut être formé également par des assemblages vissés et/ou des assemblages emboîtés. Il est possible ici que sur l'élément de montage 75 sont disposées des goupilles de 20 centrage et/ou des forures, afin d'obtenir un assemblage exact des modules de transport 3, en particulier des voies de guidage 5. Le dispositif d'entraînement 76 est formé par exemple par un moteur électrique 79, en particulier un 25 servomoteur 80. Le dispositif d'entraînement 76, en particulier le servomoteur 80, est relié ici soit directement soit indirectement par un engrenage au disque rotatif 10. Le dispositif d'entraînement 76 est conçu pour mettre en mouvement, en particulier en mouvement de 30 rotation, le disque rotatif 10 respectivement les voies de guidage 5 se trouvant dessus, en particulier la première, la seconde et/ou la troisième voie de guidage 43, 44, 45, du disque rotatif 10. Sur les figures 5a à 5d respectivement sur les 35 figures 6a et 6b est montré un autre mode de réalisation, éventuellement indépendant, du dispositif de transfert 14, sachant que des références identiques respectivement 2904815 37 des désignations de composants identiques à celles utilisées sur les figures 1 à 4 précédentes sont utilisées à nouveau pour des pièces identiques. Afin d'éviter des répétitions inutiles, on attire l'attention 5 et on fait référence à la description détaillée dans les figures 1 à 4 précédentes. Le dispositif de transfert 14, représenté sur les figures 5a à 5d respectivement 6a et 6b, est formé par un dispositif de transfert 90 qui peut guider respectivement 10 dévier un support de pièces 2 d'un premier tronçon de transport 15 sur un second tronçon de transport 16 ou guider le support de pièces 2 du premier tronçon de transport 15 sur un troisième tronçon de transport 91. Le dispositif de transfert 90 peut donc être considéré comme 15 aiguillage pour le support de pièces 2. Le sens de mouvement 6 du support de pièces 2 est alors de préférence dans le premier tronçon de transport 15 parallèle ou en alignement avec un sens de mouvement 6 possible dans le troisième tronçon de transport 91. Le 20 sens de mouvement 6 possible du support de pièces 2 dans le deuxième tronçon de transport 16 est de préférence en angle par rapport à un sens de mouvement 6 du premier tronçon de transport 15 et/ou du troisième tronçon de transport 91. Un angle entre le sens de mouvement 6 du 25 premier tronçon de transport 15 et le sens de mouvement 6 du second tronçon de transport 16 se situe de préférence entre 30 et 150 en particulier aux environs de 90 . De cette façon, on obtient un croisement à peu près en forme de Y ou de T. 30 Afin de déplacer le support de pièces 2 le long des tronçons de transport 15, 16, 91, ceux-ci présentent chacun de préférence un dispositif d'avance 4, en particulier une transmission par moyen de traction 9, par lequel le support de pièces est entraîné par conjugaison 35 de forme ou friction et est amené ainsi au dispositif de transfert 90 ou est guidé en s'éloignant du dispositif de transfert 90. L'entraînement du support de pièces 2 2904815 38 s'effectue alors de préférence de la même façon que celle qui a été déjà décrite sur les figures précédentes. Afin de dévier ou d'acheminer ultérieurement le support de pièces 2 par le dispositif de transfert 90, le 5 dispositif de transfert 90 présente au moins deux disques rotatifs 10, qui servent ou sont conçus pour le guidage respectivement la transmission d'entraînement du support de pièces 2. Les disques rotatifs 10 peuvent être alors réalisés respectivement disposés de la façon qui a été 10 déjà décrite sur les figures précédentes. Pour le guidage du support de pièces 2, le dispositif de transfert 19 comprend les voies de guidage 5 disposées de façon fixe sur ce dispositif. Les voies de guidage 5 du dispositif de transfert 90 relient le 15 premier, le deuxième et le troisième tronçons de transport 15, 16, 91 directement ou indirectement par les disques rotatifs 10. Une liaison directe est établie par exemple par la voie de guidage 12 extérieure, qui relie le premier tronçon de transport 15 au troisième tronçon 20 de transport 91 et qui est disposée en face des disques rotatifs 10. Une liaison indirecte par les disques rotatifs 10 s'effectue par des voies de guidage 43, 44, 45 disposées sur les disques rotatifs 10, par lesquelles le support de pièces 2 respectivement un ou plusieurs 25 organes de guidage 7 sont guidés au moins par tronçon. Les voies de guidage 5, en particulier les voies de guidage 11 intérieures et/ou les voies de guidage 12 extérieures, guident conjointement avec les deux disques rotatifs 10 du dispositif de transfert 19 le support de 30 pièces 2 le long des lignes de guidage 30, 31, 32, 33. Le cas échéant, un guidage du support de pièces 2 peut s'effectuer également par un dispositif d'avance 4 du premier, du second et/ou du troisième tronçons de transport 15, 16, 91, en particulier par la transmission 35 par moyen de traction. Dans les zones 51, 52, 53, 54 d'une déviation et/ou d'une courbe des lignes de guidage 30, 31, 32, 33 sont 2904815 39 disposés de préférence des éléments de courbe 60, afin de guider le support de pièces 2 respectivement les organes de guidage 7 du support de pièces 2 dans une zone de courbe avec les lignes de guidage 30, 31, 32, 33. Les 5 éléments de courbe 60 présentent alors de préférence une courbe de la voie de guidage 63, qui présente par exemple un rayon 65 - figure 2c - compris entre 2 mm et 10 mm. Une autre variante des éléments de courbe 60 prévoit que ceux-ci présentent une courbe de la voie de 10 guidage 63 qui ne présente pas un rayon 65 constant, mais sur lequel le rayon de la courbe de la voie de guidage 63 respectivement de l'élément de courbe 60 varie de façon continue le long de la courbe de la voie de guidage 63. La courbe de la voie de guidage 63 présente de préférence 15 au début, c'est-à-dire dans une zone où une voie de guidage 5 agencée de façon rectiligne fait place à la courbe, une faible courbure, en particulier une courbure qui tend vers zéro, laquelle augmente ensuite et se réduit ou tend vers zéro vers l'extrémité de la courbe de 20 la voie de guidage 63, c'est-à-dire dans une zone où la courbe de la voie de guidage 63 fait place à nouveau à une voie de guidage 5 droite. Le rayon momentané respectif de la courbe de la voie de guidage 63 se comporte de façon réciproque par rapport à la courbure de 25 la courbe de la voie de 63. Par une telle conception de la courbe de la voie de guidage 63, on peut empêcher une brusque apparition d'une force centrifuge se formant par une déviation, qui est fonction du rayon de la courbe de la voie de guidage 63. Une courbe de la voie de guidage 30 conçue de cette façon présente un avantage en particulier lors du transport de liquides dans un récipient ouvert, par exemple du sang dans des petits tubes d'échantillon de sang, étant donné qu'on peut empêcher ainsi une éjection du liquide. 35 Soulignons ici que les positions des disques rotatifs 10 et de leurs axes de rotation 19, comme la grandeur et la forme respectivement des disques rotatifs 2904815 10 ou des voies de guidage 43, 44, 45 disposées sur le disque rotatif 10 ainsi que l'agencement ou la position des voies de guidage 43, 44, 45 du disque rotatif 10 les unes par rapport aux autres et/ou par rapport aux voies 5 de guidage 5 fixes et disposés sur le dispositif de transfert 14, 22, 90, en particulier des voies de guidage 11 intérieures et/ou des voies de guidage 12 extérieures, sont choisies de telle sorte que la position respectivement l'état dynamique du support de pièces 2 10 sur le dispositif de transfert 14, 22, 90 est déterminée au moins le long de grands tronçons de transport de façon claire par la position des axes de rotation 10. A l'aide des figures 5a à 5d, on décrit ci-dessous le déroulement du glissement avec un changement du sens 15 de déplacement de 90 du support de pièces 2 au moyen du dispositif de transfert 91. Dans une première étape, le support de pièces 2 est amené le long du premier tronçon de transport 15 au moyen du dispositif d'avance 4, en particulier du support de 20 moyen de traction 9, au dispositif de transfert 90 le long de voies de guidage 11 intérieures et/ou de voies de guidage 12 extérieures dans le sens de mouvement 6. La position d'un premier disque rotatif 10, qui est situé plus près du premier tronçon de transport 15, se trouve 25 dans une position de transfert dans laquelle le premier organe de guidage 24 du support de pièces 2 est guidé parallèlement au sens de mouvement 6 du premier tronçon de transport 15 par l'intermédiaire du disque rotatif 10. Le disque rotatif 10 présente à cet effet la première 30 voie de guidage 43, qui relie de façon rectiligne entre elles deux voies de guidage 5 fixes du dispositif de transfert 90. La première voie de guidage 43 du disque rotatif 10 forme avec les voies de guidage 5 du premier tronçon de transport 15 des voies de guidage parallèles, 35 se faisant face transversalement dans le sens de mouvement 6 du premier tronçon de transport 15, de sorte que le support de pièces 2 est protégé contre des 2904815 41 mouvements qui se situent transversalement au sens de mouvement 6 du premier tronçon de transport 15. Pour le transfert du premier organe de guidage 24 du support de pièces 2, le disque rotatif 10 n'est pas tourné de 5 préférence. Dans une autre étape, le premier disque rotatif 10 est tourné juste après avoir quitté le premier organe de guidage 24 du support de pièces 2 et encore avant que le troisième organe de guidage du support de pièces 2 arrive 10 dans la zone d'effet du premier disque rotatif 10, dans une position de réception pour le troisième organe de guidage 26 du support de pièces 2 par la seconde voie de guidage 44 et éventuellement la troisième voie de guidage 45. La position de réception du premier disque rotatif 10 15 pour le troisième organe de guidage 26 présente ici une position définie, une vitesse définie, une accélération définie et éventuellement une variation dans le temps prédéfinie de l'accélération. Par position, vitesse, accélération et variation de l'accélération par rapport 20 au disque rotatif 10, on doit entendre ici des positions angulaires, la vitesse angulaire, l'accélération angulaire et la variation de l'accélération angulaire. La position, la vitesse, l'accélération et éventuellement la variation dans le temps de 25 l'accélération du disque rotatif 10 dans une position de réception sont adaptées de préférence à l'organe de guidage 7 à recevoir, de sorte qu'une prise en charge sans à-coup puisse avoir lieu. Après la réception du troisième organe de guidage 30 26 par le premier disque rotatif 10, le support de pièces 2 est entraîné respectivement guidé au moyen du premier disque rotatif 10 et du troisième organe de guidage 26 le long des lignes de guidage 30, 31, 32, 33. Dans une autre étape, un second disque rotatif 10 est amené dans un état 35 dans lequel le second disque rotatif 10 ou le premier organe de guidage 24 du support de pièces 2 peut être réceptionné au moyen des voies de guidage 44, 45 se 2904815 42 trouvant sur le disque rotatif et relié à celui-ci. Ceci signifie entre autres que le second disque rotatif 10 est mis en mouvement encore avant d'atteindre le premier organe de guidage 24 du second disque rotatif 10,
de 5 sorte que les voies de guidage 44, 45 du second disque rotatif 10 soient adaptées jusqu'au premier contact du second disque rotatif 10 respectivement des voies de guidage 44, 45 du second disque rotatif 10 avec le premier organe de guidage 24 du support de pièces 2 à la 10 position, la vitesse, l'accélération et éventuellement à la variation dans le temps de l'accélération du premier organe de guidage 24 respectivement du support de pièces 2. Ceci permet une réception sans à-coups respectivement sans chocs du premier organe de guidage 24 du support de 15 pièces 2 par les moyens de transmission 17 du second disque rotatif 10. Pour la coordination du mouvement des disques rotatifs 10 et éventuellement pour la coordination du premier disque rotatif 10 et du second disque rotatif 10 20 avec les dispositifs d'avance 4, en particulier les transmissions par moyen de traction 9, des tronçons de transport 15, 16, 91, se raccordant au dispositif de transfert 90, d'autres moyens de transport 3 - figure 1 - ceux-ci sont synchronisés à l'aide d'une table de 25 synchronisation. Pour l'analyse respectivement l'application de la table de synchronisation, on fait appel éventuellement également à d'autres données de capteur, comme par exemple des capteurs sur le dispositif de transfert 90, de capteurs sur d'autres modules de 30 transport 3 et/ou de capteurs sur le support de pièces 2. A l'aide de la table de synchronisation mémorisée de préférence dans un support de données d'un dispositif de commande pour l'installation de transport 1 -figure 1 - les dispositifs d'entraînement 74 - figure 4 - sont 35 actionnés et éventuellement réglés alors au moyen du dispositif de commande. 2904815 43 Afin d'amener le second disque rotatif 10 dans un état pour la réception du premier organe de guidage 24 du support de pièces 2, celui-ci est mis dans un sens de rotation 92 déjà avant d'atteindre le premier organe de 5 guidage 24 du second disque rotatif 10. Après la réception du premier organe de guidage 24 par le second disque rotatif 10 respectivement les voies de guidage 44, 45 du second disque rotatif 10, celui-ci est encore tourné dans le sens des aiguilles d'une 10 montre, alors que le premier disque rotatif 10, qui guide respectivement entraîne le troisième organe de guidage 26 par les voies de guidage 44, 45 du premier disque rotatif 10, est tourné dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. De ce fait, le sens de mouvement 6 du support de 15 pièces 2 est déplacé à partir du premier tronçon de transport 15 dans un sens de mouvement 6, orienté à peu près à 90 par rapport au premier sens de mouvement, du second tronçon de transport 16. Par glissement, on entend ici un changement du sens de mouvement 6 du support de 20 pièces 2 sans variation de l'orientation 23 du support de pièces 2. L'orientation 23 du premier support de pièces 2 dans le second tronçon de transport 16 est donc parallèle à l'orientation 23 du support de pièces 2 dans le premier tronçon de transport 15. 25 Le support de pièces 2 est entraîné par le premier et le second disque rotatif 10 jusqu'à ce que le support de pièces 2 puisse être pris en charge et entraîné par un dispositif d'avance 4, en particulier une transmission par moyen de traction 9, du module de transport 3 - 30 figure 1 - du second tronçon de transport 16. En option, le support de pièces 2 peut être déplacé plus rapidement ou plus lentement par les disques rotatifs 10 avant d'atteindre le dispositif d'avance 4 du module de transport 3 du second tronçon de transport 16, en 35 particulier doit être retenu également pendant un temps de retenue défini etpréréglable, de sorte qu'un intervalle entre un premier support de pièces 2 et un 2904815 44 support de pièces 2 consécutif peut être adapté à d'autres étapes de traitement, en particulier l'intervalle peut être augmenté ou réduit. Dès que le premier organe de guidage 24, le second 5 disque rotatif 10 et le troisième organe de guidage 26 ont quitté le premier disque rotatif 10 respectivement leurs voies de guidage 44, 45 ou ont été guidés hors de leur zone d'action, le premier et le second disques rotatifs 10 respectivement leurs premières voies de 10 guidage 43 sont tournés dans une position de transfert montrée comme sur la figure 5d. Dans cette position de transfert, le deuxième organe de guidage 25 et le quatrième organe de guidage 27 du support de pièces 2 sont protégés contre des mouvements qui sont situés 15 transversalement au sens de mouvement 6 du second tronçon de guidage 16 et guidés le long des lignes de guidage 31 ou 33. Le premier et le second disques rotatifs 10 du dispositif de transfert 90 sont immobilisés de préférence pendant le transfert du deuxième organe de guidage 25 et 20 du quatrième organe de guidage 27 du support de pièces 2 et forment par respectivement la première voie de guidage 43 conjointement avec les voies de guidage 5 disposées de façon fixe sur le dispositif de transfert 90 des guides parallèles et se faisant face transversalement dans le 25 sens de mouvement 6 du second tronçon de transport 16. Sur les figures 6a et 6b sont décrites des étapes de procédé par lesquelles le support de pièces 2 est guidé au moins approximativement en ligne droite par le dispositif de transfert 90. La position des disques 30 rotatifs lors de l'arrivée du support de pièces 2 sur le dispositif de transport 90 correspond alors à l'étape décrite comme pour la figure 5a. Ceci veut dire que le support de pièces 2 est amené au moyen du dispositif d'avance 4, en particulier une transmission par moyen de 35 traction 9, du module de transport 3 précédent - figure 1 au dispositif de transfert 90. Le premier disque rotatif 10 se trouve dans une position de transfert, dans 2904815 laquelle le premier organe de guidage 24 du support de pièces 2 est guidé au moyen de la première voie de guidage 43 du premier disque rotatif 10 dans une direction parallèle au premier ou au troisième tronçon de 5 transport 15, 91. Une fois que le premier organe de guidage 24 du support de pièces 2 a quitté la zone d'effet du premier disque rotatif 10 respectivement de la première voie de guidage 43 du premier disque rotatif 10 et avant que le troisième organe de guidage 26 ait 10 atteint le premier disque rotatif 10 respectivement la zone d'action du premier disque rotatif 10, le premier disque rotatif 10 est amené dans un état pour la réception du troisième organe de guidage 26. A son tour la position angulaire, la vitesse de rotation, 15 l'accélération de rotation et éventuellement la valeur intérieure de l'accélération de rotation du premier disque de rotation 10 sont adaptées à la position, la vitesse, l'accélération et éventuellement la variation de l'accélération du troisième organe de guidage 26 du 20 support de pièces 2, afin de permettre une réception sans secousse du troisième organe de guidage 26 par la deuxième voie de guidage 44 et éventuellement par la troisième voie de guidage 45 du premier disque rotatif 10. 25 Avant que le premier organe de guidage 24 du support de pièces 2 atteigne le second disque rotatif 10 du dispositif de transfert 90, le second disque rotatif 10 respectivement la seconde et éventuellement la troisième voie de guidage 44, 45 du disque rotatif 10 30 sont amenés dans un état dans lequel le premier organe de guidage 24 peut être réceptionné par le second disque rotatif 10. Cet état pour l'acheminement rectiligne du support de pièces 2 au moyen du dispositif de transfert 90 se différencie au moins de ce fait de l'état pour la 35 déviation du support de pièces 2, en particulier pour la déviation de 90 du support de pièces 2, par le fait que le sens de rotation 92 du second disque rotatif 10 est 2904815 46 identique au sens de rotation du premier disque rotatif 10. L'état du second disque rotatif 10 pour l'acheminement rectiligne du support de pièces est adapté à son tour à la position souhaitée du premier organe de 5 guidage 24 respectivement la trajectoire de mouvement 13 souhaitée du support de pièces 2, la vitesse, l'accélération et éventuellement la variation dans le temps de l'accélération du premier organe de guidage 24. Après la réception du troisième organe de guidage 10 26 par le premier disque rotatif 10 et la réception du premier organe de guidage 24 du support de pièces 2 par le second disque rotatif 10, le dispositif de transfert 90 respectivement le support de pièces 2 se trouve dans un état comme celui montré sur la figure 6a. Ici, le 15 premier organe de guidage 24 et le troisième organe de guidage 26 du support de pièces 2 sont guidés respectivement entraînés par le premier respectivement le second disque rotatif 10, alors que le deuxième organe de guidage 25 et le quatrième organe de guidage 27 du 20 support de pièces 2 sont guidés le long de la trajectoire de guidage 5 agencée de façon rectiligne entre le premier tronçon de transport 15 et le troisième tronçon de transport 91, éventuellement par les voies de guidage 11 intérieures et les voies de guidage 12 extérieures 25 disposées sur le dispositif de transfert 90. Après avoir quitté le troisième organe de guidage 26 du support de pièces 2, le support de pièces 2 est entraîné par le second disque rotatif 10 respectivement le premier organe de guidage 24 qui se trouve en prise 30 avec les voies de guidage 44, 45 du disque rotatif 10. Le premier organe de guidage 24 du support de pièces 2 est entraîné alors par le second disque rotatif 10 jusqu'à ce que le support de pièces 2 soit pris en charge par le dispositif d'avance 4, en particulier la transmission par 35 moyen de traction 9, du module de transport 3 consécutif. Après avoir quitté le premier organe de guidage 24 du second disque rotatif 10 respectivement la zone d'action 2904815 47 du second disque rotatif 10 et avant d'atteindre le troisième organe de guidage 26 du second disque rotatif respectivement de la zone d'action du second disque rotatif 10, le second disque rotatif 10 est amené dans 5 une position de transfert. Dans cette position de transfert, le troisième organe de guidage 26 se trouve le long de la première voie de guidage 43 du second disque rotatif 10, qui est situé cW préférence parallèlement à une voie de guidage 5 qui relie de façon rectiligne le 10 premier tronçon de transport 15 et le troisième tronçon de transport 91 et relie un premier tronçon de voie de guidage 46 à un second tronçon de voie de guidage 47. Afin de permettre un temps de cycle rapide et de courts intervalles entre deux supports de pièces 3, le 15 premier disque rotatif 10 peut être amené à nouveau dans une position de transfert ou une position de réception pour un autre organe de guidage d'un support de pièces consécutif, alors que le second disque rotatif 10 se trouve dans la position de transfert. Pour faire varier 20 le temps de cycle entre les supports de pièces 2 et les intervalles entre deux supports de pièces 2, la vitesse de transport du support de pièces 2 peut être réduite et augmentée pendant une position, comme telle représentée par exemple sur la figure 6a, en particulier le support 25 de pièces 2 peut être arrêté dans cette position pendant un temps défini. De ce fait, on peut obtenir également une dissociation entre deux transmissions par moyen de traction respectivement installations de transport faisant suite au dispositif de transfert 14, 22, 90. 30 Sur les figures 7 et 8 est représenté un autre mode de réalisation, éventuellement autonome, du dispositif de transfert 90, sachant que des références identiques respectivement des désignations de composants identiques à celles utilisées sur les figures 1 à 6b précédentes 35 sont utilisées à nouveau pour des pièces identiques. Afin d'éviter des répétitions inutiles, on attire l'attention 2904815 48 et on se réfère à la description détaillée sur les figures 1 à 6b précédentes. Le dispositif de transfert 14, 90 montré sur les figures 7 et 8 comprend au moins les deux disques 5 rotatifs 10, les voies de guidage 5 fixes, les capteurs 21 et éventuellement les évidements 67, afin de recevoir des dispositifs de transport respectivement des dispositifs d'avance 4 - figure 1 - de modules de transport 3 précédents ou consécutifs - figure 1 - en 10 particulier la transmission par moyen de traction 9 figure 1. Le dispositif de transfert 90 décrit sur les figures 7 et 8 présente dans sa structure des composants similaires et/ou identiques à ceux du dispositif de 15 transfert 22 décrit sur les figures 3 et 4. Le dispositif de transfert 90 est conçu pour transporter un support de pièces 2 - figure 1 - d'un premier tronçon de transport 15 à un deuxième tronçon de transport 16 ou un troisième tronçon de transport 91, en 20 particulier dans une façon identique à celle décrite pour les figures 5a à 5b ou les figures 6a et 6b. Pour le guidage et/ou la transmission d'entraînement pour un support de pièces 2 - figure 1 - le dispositif de transport 19, en particulier les disques rotatifs 10 25 disposés sur le dispositif de transfert 90, présente des voies de guidage 5 fixes ou disposées de façon mobile. Les voies de guidage 5 présentent des surfaces de guidage complémentaires des organes de guidage 7 - figures 9a, b - en particulier des rouleaux de guidage - figures 9a, b. 30 La section des surfaces de guidage est réalisée par exemple approximativement en forme de V ou également en forme d'ellipse ou de demi-sphère. Autour du support de pièces 2 - figure 9a, b - dans un plan de transport 20 - figure 8 - sans jeu ou tout du moins approximativement 35 sans jeu, par exemple avec un jeu entre le rouleau de guidage 8 et la voie de guidage 5 respectivement la 2904815 49 surface de guidage 93 de l'ordre d'environ 0,05 mm à 1 mm, en particulier environ 0,1 mm. Les voies de guidage 5, en particulier les voies de guidage 5 disposées de façon fixe sur le dispositif de 5 transfert 90, sont disposées par exemple sur des éléments de voie de guidage 74 droits et des éléments de courbe 60, 61 droits. Dans les zones, dans lesquelles d'autres modules de transport 3 se raccordent au dispositif de transport 90, par exemple dans la zone d'un premier 10 tronçon de transport 15, d'un deuxième tronçon de transport 16 et/ou d'un troisième tronçon de transport 91, sont disposés des éléments de voie de guidage 74, qui recouvrent les deux modules de transport 3 - figure 1 - en particulier le dispositif de transfert 90 et un module 15 de transport 3 s'y raccordant. Par ce chevauchement de ces éléments de voie de guidage 74, deux modules de transport 3 peuvent être reliés entre eux et on peut obtenir de cette façon une amélioration des transferts de guidage entre les modules de transport. 20 Les disques rotatifs 10 du dispositif de transfert 90 comprennent de préférence une première voie de guidage 43, une deuxième voie de guidage 44 et/ou une troisième voie de guidage 45, qui sont conçues pour le guidage et/ou pour la transmission d'entraînement à un organe de 25 guidage 7. L'agencement des voies de guidage 5 respectivement des voies de guidage 43, 44, 45 sur le disque rotatif 10 est conçu ici de façon identique à l'agencement des voies de guidage 5 respectivement des voies de guidage 43, 44, 45 sur le disque rotatif 10 de 30 la variante de réalisation décrite pour la figure 3. De préférence juste au-dessus du disque rotatif 10 du dispositif de transfert 90 sont disposés, comme déjà décrit en particulier sur la figure 3, des éléments de recouvrement 72 qui sont reliés au dispositif de 35 transfert 91, en particulier par un assemblage vissé. L'élément de recouvrement 72 peut présenter ici un évidement 73, en particulier une rainure ou une fourrure, 2904815 qui forment une fenêtre pour un capteur à barrière lumineuse pour la détection du moyen 68 pour la détermination d'une position de référence du disque rotatif 10. Il est également possible de disposer 5 d'autres dispositifs et/ou un autre dispositif pour déterminer une position de référence du disque rotatif 10 sur l'élément de recouvrement 72 et/ou sur le dispositif de transfert 90. Ce dispositif destiné à déterminer une position de référence du disque rotatif 10 peut être 10 formé par exemple par un capteur inductif, qui peut détecter un aimant intégré dans le disque rotatif, un élément ferromagnétique intégré, une élévation ou une cavité, en particulier un évidement dans le disque rotatif. 15 Pour déterminer la position respectivement un état de mouvement du support de pièces 2 - figures 9a, b - respectivement des organes de guidage 24, 25, 26, 27 - figure 5a - du support de pièces 2, les capteurs 21, 70, 71 sont disposés sur l'élément de montage 75 le long des 20 voies de guidage 5 respectivement dans le premier tronçon de transport 15, dans le deuxième tronçon de transport 16 et/ou dans le troisième tronçon de transport 91. Les capteurs 70 peuvent alors savoir si et quand le support de pièces 2 atteint ou quitte le dispositif de transfert 25 90. Les capteurs 70 sont disposés de préférence dans une zone qui est contiguë à d'autres modules de transport 3 - figure 1. Les capteurs 70 sont réalisés pour la détection de la position et/ou de la présence du support de pièces 2 et/ou pour la détection d'un état de mouvement du 30 support de pièces 2, par exemple la position, la vitesse, l'accélération et/ou la variation dans le temps de l'accélération. La distance de détection des capteurs 70 se situe par exemple entre 2 mm et 30 mm. Les capteurs 70 sont raccordés à un système de commande de processus 35 respectivement reliés à celui-ci et peuvent signaler à une commande de déroulement à quel moment une opération de glissement doit être autorisée ou enclenchée. 2904815 51 Pour la variation en position plus précise du support de pièces 2 - figure 1 - les capteurs 71, qui sont conçus pour enregistrer les organes de guidage 7 du support de pièces 2, sont disposés le long des voies de 5 guidage 5. Les capteurs 71, qui mesurent en particulier par induction, peuvent être utilisés pour une détermination de position plus précise du support de pièces 2. Compte tenu de la distance assez faible entre les capteurs 71 et les organes de guidage 7 détectables 10 par les capteurs 71 - figures 9a, b - du support de pièces 2, les capteurs 71 présentent une plage de mesure comprise entre 0,1 mm et environ 5 mm. Pour une meilleure commande, les signaux des capteurs 70, 71 sont signalés à la commande respectivement en particulier à une logique 15 de programme de la commande et intégrés dans celle-ci. Afin de pouvoir mieux monter les capteurs 21 ou de pouvoir entretenir ces capteurs plus facilement, les capteurs 21 sont fixés de préférence sur un élément de retenue 94 par un dispositif de liaison, en particulier 20 par un assemblage vissé, sur l'élément de retenue 74. Les capteurs 21 peuvent être fixés sur l'élément de retenue 74 également par un assemblage collé. L'élément de retenue 94 présente à son tour un dispositif de liaison 95, par lequel l'élément de retenue 94 est relié à 25 l'élément de montage 75. Le dispositif de liaison 95 est formé par exemple par une ou plusieurs vis. Le dispositif de liaison 95 peut comprendre également un dispositif d'encliquetage. L'élément de retenue 94 pour un capteur 21 forme de préférence avec l'élément de montage 75 et/ou 30 le capteur 21 une surface au moins approximativement plane. Il est également possible que des éléments de retenue 94, qui recouvrent un évidement pour un capteur 21, soient disposés sur le dispositif de transfert 90 respectivement sur l'élément de montage 75. A des 35 emplacements, sur des éléments de montage desquels 75 est réalisé un évidement pour un capteur 21, mais le capteur 2904815 52 21 n'est pas absolument indispensable pour la commande, cet évidement peut ainsi être recouvert. Sur la figure 8 est représentée une vue en perspective du mode de réalisation montré sur la figure 7 5 du dispositif de transfert 90. Ici, on peut voir le dispositif de liaison 77, en particulier la rainure 78, par laquelle le dispositif de transfert 90 peut être relié à d'autres dispositifs de transfert 14 et/ou modules de transport 3 et/ou une structure porteuse pour 10 des modules de transport 3. La rainure 78 est formée de préférence par une rainure en forme de T agencée parallèlement au plan de transport 20. Le dispositif de liaison 77 peut alors présenter également dans une zone de transition avec un module de transport 3 raccordé au 15 dispositif de transfert 90 - figure 1 - des éléments de centrage, par exemple des forures de centrage ou des forures d'ajustage pour des goupilles d'ajustage, ou d'autres dispositifs de fixation, par exemple un filetage ou d'autres rainures en T. 20 Sur la figure 8 sont représentés également des dispositifs d'entraînement 76, qui sont formés par exemple par les moteurs électriques 79, en particulier des servomoteurs 80. Les dispositifs d'entraînement 76 peuvent être formés par exemple également par des moteurs 25 d'engrenage. Sur les figures 9a et 9b est représenté le support de pièces 2, qui présente sur son côté inférieur, donc sur le côté qui est attribué aux voies de guidage 5 ; 11, 12 ; 43, 44, 45 respectivement au dispositif de transfert 30 14 ; 22, des organes de guidage 7 avec une cavité 81 en forme de rainure, disposée sur le pourtour extérieur, pour le réglage en hauteur et/ou le réglage latéral. Ces organes de guidage 7 peuvent être formés par exemple par des axes orientés perpendiculairement à un plan de 35 transport 20 - figure 1 - et des rouleaux de guidage 82 rotatifs et disposés dessus. Ici, la cavité 81 en forme de rainure des organes de guidage 7 est réalisée de 2904815 53 préférence dans le sens contraire à une section conçue en forme de V des voies de guidage 5 ; 11, 12 ; 43, 44, 45. Les organes de guidage 7 sont disposés sur le support de pièces 2 sur des côtés se faisant face 5 respectivement dans des zones d'angle, les organes de guidage 7 coopérant au moins dans la zone des tronçons de transport 15, 16 avec les voies de guidage 5, 11, 12 prévues ici. Le support de pièces 2 est réalisé de préférence carré, les organes de guidage 7 et/ou les 10 rouleaux de guidage 83 formant ces organes étant disposés sur un côté inférieur 84 associé au plan de transport 20 sur le support de pièces 2. Il est également avantageux que le support de pièces 2 présente au moins un passage 34 traversant dans 15 la direction perpendiculaire par rapport au plan de support 20, ce passage 85 étant disposé de préférence au centre du support de pièces 2. Indépendamment de cela, il serait cependant également possible de disposer le passage 85 non seulement au centre du support de pièces 20 2, mais également plusieurs passages de ce type dans la zone de diagonales du support de pièces 2. Néanmoins, on pourrait penser cependant également à une combinaison des possibilités d'agencement. Le support de pièces 2 présente également des 25 éléments d'engagement 86, qui sont disposés en forme de croix les uns par rapport aux autres et en passant par le centre de celui-ci. Les éléments d'engagement 86 identiques à une crémaillère peuvent être amenés en prise avec un dispositif d'avance 4, en particulier une 30 transmission par moyen de traction 9. Pour obtenir un mouvement d'avance sécurisé et lié à cela, un déroulement de mouvement clair, du support de pièces 2, les voies de guidage 5 du dispositif de transfert 14, 22 se trouvent en prise au moins dans la 35 zone des tronçons de transport 15, 16 avec les côtés respectivement tournés les uns vers les autres des organes de guidage 7 du support de pièces 2. Sur le 2904815 54 dispositif de transfert 5, 14, on peut disposer pour le logement ainsi que pour le guidage du support de pièces 2 des voies de guidage 11 intérieures pour les organes de guidage 7 du support de pièces 2 avec la cavité 8 en 5 forme de rainure. Ici, les voies de guidage 11 intérieures du dispositif de transfert 14, 22 sont disposées sur ce dispositif de telle sorte qu'ils sont en prise avec les côtés, tournés les uns vers les autres, des organes de guidage 7 du support de pièces 2. Cela 10 signifie que les voies de guidage 11 intérieures présentent à leur tour sur chacun des côtés opposés les uns aux autres une section réalisée en forme de V et agencée dans le sens opposé. De ce fait, on obtient un agencement économisant de la place des voies de guidage 15 11 sur le dispositif de transfert. Pour obtenir un transfert et/ou une prise en charge sans frottement du support de pièces 2 sur un module de transport ou vers un module de transport 3, il est avantageux que les voies de guidage 5, 11, 12 du 20 dispositif de transfert et l'extrémité associée au dispositif de transfert 14, 22 du premier ou du deuxième tronçon de transport 15, 16 dépassent en direction du module de transport 3 se raccordant au dispositif de transfert. De ce fait, une saisie du dispositif d'avance 25 4 est garantie pendant le transport du support de pièces 2 et donc un engagement avec les éléments d'engagement 10 disposés dessus. Lorsque le support de pièces 2 se trouve avec ses composants disposés dessus, mais non représentés ici de 30 façon plus détaillée dans la zone d'un poste de travail, on a un enlèvement du poids propre ainsi que des forces de traitement agissant éventuellement dessus, à partir des organes de guidage 7 avec les cavités 81 en forme de V disposées à l'intérieur sur les voies de guidage 5. 35 Ceci peut aboutir à des détériorations de l'agencement de palier, des organes de guidage 7 ainsi que des voies de guidage 5. A cet effet, le support de pièces 2 peut être 2904815 soulevé en cas d'une position se trouvant sur le dispositif de transfert 14, 22 ou le module de transport 3 ou dans le cas d'organes de guidage 7 se trouvant en prise avec les voies de guidage 5 du dispositif de 5 transfert ou du module de transport 3 raccordé à ce dispositif dans le sens vertical par rapport au plan de transport 20 et être soutenu dans le sens vertical par rapport au plan de transport 20 sur le dispositif de transfert 14, 22. A cet effet, le support de pièces 2 10 présente des pièces de support 87 disposées par endroits sur son côté inférieur 84, lesquelles sont disposées de préférence dans la zone proche des organes de guidage 7. Ces pièces de support 87 sont réalisées à peu près en forme de L, comme on peut le voir au mieux sur la figure 15 9a, et servent à l'enlèvement de charges verticales. Afin d'obtenir un soutien précis plus long et en hauteur ainsi qu'une usure plus faible, les pièces de support 87 sont formées dans un matériau dur et résistant à l'usure, comme par exemple dans le groupe de métal dur, acier, 20 céramique, plastique ou une combinaison de ces matériaux. Ainsi, les pièces de support 87 sont disposées dans la zone de diagonales du support de pièces 2, ces pièces se trouvant entre les organes de guidage 7 et le centre du support de pièces 2. 25 Afin d'obtenir une utilisation universelle et possible dans toutes les directions de dépassement et d'avance du support de pièces 2 en liaison avec les pièces de support 87, celles-ci sont formées dans une forme à peu près en L et forment ainsi des surfaces de 30 soutien 87 agencées en forme de croix ou parallèles entre elles. Indépendamment de cela ou en supplément, il serait cependant également possible que le support de pièces 2 soit soutenu au moyen de surfaces de soutien des axes 82 des rouleaux de guidage 83 sur le dispositif de transfert 35 14, 22. Dans tous les cas, l'ensemble du support de pièces 2 est soulevé avec ses organes de guidage 7 par rapport au dispositif de transfert 14, 22 de telle sorte 2904815 56 que la cavité 81 en V sur les organes de guidage 7 n'exerce pas de transfert de charge aux voies de guidage 5. De ce fait, il est possible de pouvoir transmettre des forces de pression assez élevées dans le sens vertical, 5 comme celles qui peuvent apparaître par exemple dans le cas d'opération d'assemblage ou de traitement, sur le support de pièces 2, sans que les organes de guidage 7 coopérant de façon précise subissent des dégâts avec les autres voies de guidage 5 ou qu'une imprécision 10 apparaisse dans le positionnement. Afin de pouvoir identifier clairement les voies de guidage et les postes de travail pendant les mouvements de réglage et de déplacement des supports de pièces 2 individuellement le long des voies de guidage 5 ou dans 15 les différents postes de travail, des moyens d'identification sont attribués aux supports de pièces 2 de préférence sur leur côté inférieur 84. Ces moyens peuvent être disposés dans les zones périphériques, agencées entre les galets de guidage 7, du support de 20 pièces 2 ou de son corps de base. Ces moyens peuvent être formés par exemple par des transmetteurs de valeurs caractéristiques, des transpondeurs RFID, des éléments RFID ou des codages en barres. Par un élément RFID (Radio Frequency Identification Element), on entend des éléments 25 agissant sans contact et soutenus par puce, en particulier des éléments de transpondeur. Ces moyens d'identification peuvent être lus par exemple dans chaque poste de travail et par exemple après une étape de travail ou de traitement effectué, transmettre celle-ci 30 comme information supplémentaire au moyen d'identification et la stocker ici. De ce fait, il est possible par exemple de pouvoir appeler une information claire pendant l'ensemble des mouvements de réglage du support de pièces 2 dans l'installation de transport 1 35 sur chacun de ces supports de pièces 2. De ce fait, la rentabilité et la sécurité de l'ensemble de 2904815 57 l'installation de transport peuvent être sensiblement augmentées et optimisées. Sur la figure 10 est représentée une représentation de détail et éventuellement un mode de réalisation 5 indépendant du dispositif de transfert 14, 90. Ici est représentée une première position 96 et une seconde position 97 du disque rotatif 10. Dans la position 96, le disque rotatif 10 forme une surface d'appui 98, qui se trouve en particulier sur un 10 élément de voie de guidage 74. La surface de butée 98 sert à la retenue de l'organe de guidage 7 en direction de la ligne de guidage 30. De ce fait, un transport du support de pièces 2 - figure 1 - peut être temporairement retardé ou supprimé. 15 La position 97, reportée en tirets, du disque rotatif 10 et/ou des voies de guidage 43, 44, 45 se trouvant sur le disque rotatif 10 montre par exemple une position de réception et/ou une position de transfert, dans laquelle l'organe cW guidage 7 est réceptionné par 20 les voies de guidage 5 reliées de façon fixe au dispositif de transfert 14, 90 sur les voies de guidage 43, 44, 45 solidaires du disque rotatif et est remis aux voies de guidage 5 reliées de façon fixe au dispositif de transfert 14, 90. Dans le cas présent, le disque rotatif 25 10 respectivement les voies de guidage 44, 45 reliées au disque rotatif 10 sont commandées et tournées de telle sorte que la ligne de guidage 48 solidaire du disque rotatif est dirigée pendant la réception respectivement le transfert de l'organe de guidage 7 en direction du 30 centre 29 de l'organe de guidage 7 ou en direction de l'axe de rotation 34 de l'organe de guidage 7. Le disque rotatif 10 respectivement les voies de guidage 44, 45 solidaires du disque rotatif, qui guident l'organe de guidage 7 respectivement son centre 29 du point de vue 35 d'un observateur solidaire du disque de rotation le long de la ligne de guidage 48 solidaire du disque rotatif, est commandé et entraîné ici de sorte que la position 2904815 58 angulaire du disque rotatif 10 respectivement desvoies de guidage 44, 45 solidaires du disque rotatif, la vitesse angulaire, l'accélération angulaire et éventuellement la variation de l'accélération angulaire 5 s'adaptent avec la position, la vitesse, l'accélération et éventuellement avec la variation de l'accélération de l'organe de guidage 7, de sorte qu'une réception respectivement un transfert sans à-coups de l'organe de guidage 7 s'effectue par le disque rotatif 10. Pour 10 l'adaptation de l'état de mouvement du disque rotatif 10 au support de pièces 2 respectivement à l'organe de guidage 7, l'état de mouvement du disque rotatif 10 est synchronisé avec un état de mouvement d'un autre dispositif d'avance 4 entraînant ou guidant le support de 15 pièces 2 - figure 1 - et/ou l'état de mouvement du support de pièces 2 - figure 1 - est déterminé au moyen de signaux de mesure de capteurs 21 - figure 1 -. Pour harmoniser l'état de mouvement du disque rotatif 10 avec le support de pièces 2 - figure 1 - ou du disque rotatif 20 10 avec plusieurs autres dispositifs d'avance 4 - figure 1 -, en particulier un ou plusieurs disques rotatifs 10, on peut déposer par exemple dans un dispositif de stockage d'une commande une table de synchronisation par laquelle un état de mouvement ou un signal de commande 25 pour l'actionnement du disque rotatif 10 peut être attribué à chaque état de mouvement du support de pièces 2 - figure 1 - ou à un ou plusieurs autres dispositifs d'avance 4 - figure 1 -. Sur la figure 11 est montré un autre mode de 30 réalisation éventuellement indépendant, d'un disque rotatif 10. Ici, des références identiques ou des désignations de composants identiques à celles utilisées sur les figures précédentes sont employées pour des pièces identiques. Afin d'éviter des répétitions 35 inutiles, on attire l'attention et on fait référence à la disposition détaillée dans les figures précédentes. 2904815 59 Le mode de réalisation, montré sur la figure 11, du disque rotatif 10 présente des voies de guidage 44, 45 incurvées. Au moyen de la voie de guidage 44 incurvée et/ou la voie de guidage 45 incurvée, l'organe de guidage 5 7 - figure 1 - du support de pièces 2 - figure 1 - est guidé le long d'un emplacement du point de vue d'un observateur solidaire du disque rotatif sur la ligne de guidage 48. La ligne de guidage 48 est agencée ici de façon incurvée. La courbure de la voie de guidage 44 10 et/ou de la voie de guidage 45 en un point ou un autre endroit de la voie de guidage 44, 45 peut être choisie alors en fonction de la distance du point ou de l'emplacement de la voie de guidage 44, 45 à l'axe de rotation 19 du disque rotatif 10. Par exemple la courbure 15 est d'autant plus grande ou plus petite que la distance du point de la voie de guidage 44, 45 à l'axe de rotation 19 est plus grande. La courbure augmente ou diminue de préférence de façon monotone depuis une extrémité 50 de la voie de guidage 44, 45 jusqu'à une distance minimale 20 de la voie de guidage 44, 45 à l'axe de rotation 19 du disque rotatif. La courbure peut présenter ici également un passage par zéro ou présenter la valeur 0 en un endroit. La courbure présente par exemple sur une extrémité 50 une valeur négative et augmente jusqu'à une 25 distance minimale de la voie de guidage 44, 45 à l'axe de rotation 19 jusqu'à former une valeur positive. Par courbure de la voie de guidage 44, 45, on entend le changement de direction par unité de longueur. Par exemple la courbure présente une valeur comprise entre 1 30 et 50 par mètre et/ou entre -1 et -50 par mètre sur une extrémité 50 de la voie de guidage 44, 45. Le tracé de la voie de guidage 44, 45 est choisi alors de telle sorte que, avec une vitesse angulaire ou une vitesse de rotation constante du disque rotatif 10, 35 on obtient un tracé de vitesse ou un tracé prédéfini de l'état de mouvement du support de pièces 2 entraîné ou déplacé par la voie de guidage 44, 45 du disque rotatif 2904815 10. Le tracé de la voie de guidage 44, 45 respectivement la courbure de la voie de guidage 44, 45 est choisi de telle sorte que le support de pièces 2 - figure 1 -respectivement de l'un des organes de guidage 7 - figure 5 1 - du support de pièces 2 est entraîné au moyen du disque rotatif 10 respectivement des voies de guidage 44, 45. Sur la figure 12 est représenté un autre mode de réalisation, éventuellement indépendant du dispositif de 10 transfert 14, sachant que des références identiques respectivement des désignations de composants identiques à celles des figures précédentes sont utilisées ici pour des pièces identiques. Afin d'éviter ici des répétitions inutiles, on fait référence à la description détaillée 15 dans les figures 1 à 11 précédentes. Le disque rotatif 10 montré sur la figure 12 présente une voie de guidage 99 mobile respectivement un élément de guidage 100 mobile. L'élément de guidage 100 est mobile ici de préférence dans une direction parallèle 20 à la ligne de guidage 48 solidaire du disque rotatif. Le mouvement de l'élément de voie de guidage 100 mobile par rapport au disque rotatif et/ou de la voie de guidage 99 mobile peut être influencé par un ressort 101 et/ou par une servocommande et/ou un organe de guidage 7 -figure 25 9a - ou le support de pièces 2 - figure 9a -. La voie de guidage 99, mobile par rapport à l'axe de rotation 10, sur l'élément de voie de guidage 100 mobile peut être réalisée parallèlement ou dans un angle par rapport au sens de mouvement de l'élément de la voie de guidage 100 30 mobile ou de la ligne de guidage 48, de préférence dans un angle compris entre 45 et 135 , en particulier environ 90 . L'élément de la voie de guidage 100 mobile est guidé de préférence le long d'un guide linéaire, par exemple le long d'une rainure de guidage en V ou en T, au 35 moyen d'une fixation glissante ou d'une fixation à billes ou à rouleaux. Un autre mode de réalisation prévoit également de basculer l'élément de voie de guidage 100 2904815 61 mobile autour d'un axe de pivotement sur l'axe de rotation 10. Sur l'élément de voie de guidage 100, on peut disposer également plusieurs voies de guidage 99 5 disposées de préférence en formant un angle les uns par rapport aux autres et la voie de guidage 99 peut également être agencée de façon incurvée. Le mode de réalisation, représenté de façon schématique sur la figure 13, d'un disque rotatif 10 10 comprend un élément de voie de guidage 102 en forme de V, qui est guidé de façon linéaire sur le disque rotatif 10 au moyen d'un dispositif de guidage 103. Au moyen d'un dispositif 104, par exemple un dispositif à ressort 105, une force, par exemple une force de ressort et/ou une 15 force d'amortissement, agit également au moins par endroits et/ou de façon temporaire sur l'élément de la voie de guidage 102. Le dispositif 104 pour alimenter l'élément de voie de guidage 102 avec une force comprenant un élément de 20 ressort 106 et/ou un élément d'amortissement et/ou un dispositif d'entraînement, par exemple un entraînement linéaire électrique ou pneumatique. Le dispositif 104 ou l'élément de ressort 106 alimente l'élément de voie de guidage 102 avec une force agissant dans le sens radial 25 du disque rotatif 10, de sorte qu'en conséquence les organes de guidage 7 du support de pièces 2 - figures 9a, b - sont appuyés sur une voie de guidage 5 définie du dispositif de transfert 14 et un jeu de guidage est minimisé. De ce fait, on peut avoir une position au moins 30 approximativement sans jeu et définie du support de pièces 2. L'élément de voie de guidage 102 comprend des voies de guidage 44, 45 disposées à peu près en V, qui réceptionnent l'organe de guidage 7 du support de pièces 35 2. Les voies de guidage 44, 45 de l'élément de voie de guidage 102 présentent éventuellement dans leurs zones d'extrémité 107 des arrondis 108, afin de faciliter ou 2904815 62 d'améliorer la réception respectivement la sortie de l'organe de guidage 7 à travers les voies de guidage 44, 45 du disque rotatif 10. Afin d'éviter un point de contact ponctuel entre 5 l'organe de guidage 7 et l'élément de voie de guidage 102, l'élément de voie de guidage 102 peut présenter des arrondis 109 ou bien les voies de guidage 44, 45 peuvent présenter un arrondi 109. Les arrondis 109 présentent par exemple un rayon adapté à l'organe de guidage 7. Alors 10 que l'organe de guidage 7 est réceptionné par l'élément de guidage 102 ou pendant que l'organe de guidage 7 s'applique sur les voies de guidage 44, 45, il n'y a pas de déplacement relatif entre l'organe de
guidage 7 et l'élément de guidage 102 ou les voies de guidage 44, 45, 15 de sorte qu'une usure sur l'organe de guidage et/ou sur l'élément de voie de guidage 102 peut être réduite. Afin de guider linéairement l'élément de voie de guidage 102 sur le disque rotatif 10, cet élément est équipé du dispositif de guidage 103 ou relié à celui-ci.
20 Le dispositif de guidage 103 comprend une ou plusieurs, par exemple deux voies de guidage 110, 111, qui sont disposées sur l'élément de voie de guidage 102 et sur le disque rotatif 10. Les voies de guidage 110, 111 sont disposées parallèlement au plan du disque rotatif 10, 25 afin de guider l'élément de voie de guidage 102 dans une direction à peu près perpendiculaire à l'axe de rotation du disque rotatif 10, en particulier dans le sens radial. Les voies de guidage 111 sur le disque rotatif 10 présentent par exemple des rainures en forme de V, dans 30 lesquelles les voies de guidage 110 de l'élément de voie de guidage 102 sont engagées. Afin de réduire la résistance au frottement et l'usure, on peut disposer entre les deux voies de guidage 110, 111 des éléments de glissement ou de roulement, par exemple une couche de 35 glissement, un élément de glissement en plastique ou en métal ou des billes.
2904815 63 La figure 14 montre un autre mode de réalisation, éventuellement indépendant, d'un disque rotatif 10 avec des voies de guidage 44, 45, 112 respectivement des éléments de voie de guidage 113 logés de façon mobile.
5 Les éléments de voie de guidage 113 respectivement les voies de guidage 44, 45, 112, qui sont disposés sur les éléments de voie de guidage 113, sont disposés en U, de sorte que ceux-ci sont réalisés pour réceptionner un organe de guidage 7 - figures 9a, b du support de 10 pièces 2 - figures 9a, b -. La forme de U est formée par la voie de guidage 112 disposée normalement au sens de déplacement de l'agencement de voie de guidage 114 en U et par les voies de guidage 43, 45 disposées parallèlement entre elles et sensiblement 15 perpendiculairement à la voie de guidage 112. Les voies de guidage 44, 45 sont disposées à peu près à une distance de diamètre 39 de l'organe de guidage 7. L'agencement de voie de guidage 114 et les éléments de voie de guidage 113 sont disposés sur une plaque de 20 base 115 logée de façon mobile et fixée par exemple au moyen d'un assemblage vissé. Les voies de guidage 44, 45, 112 peuvent être réalisées également d'une seule pièce avec la plaque de base 115. La plaque de base 115 est reliée à un dispositif de 25 guidage 103 et disposée respectivement fixée sur celui-ci, par laquelle la plaque de base 115 et donc les voies de guidage 44, 45, 112 sont logées sur le disque rotatif 10 de façon mobile et linéaire. Les voies de guidage 44, 45, 112 sont logées de façon mobile, en particulier de 30 façon linéairement mobile, au moyen du dispositif de guidage 103 dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation 19 ou dans un plan parallèle au plan de transport 20. Le dispositif de guidage 103 comprend un chariot de 35 guidage 116 relié à la plaque de base 115 et un rail de guidage 117 relié au disque rotatif 10, sur lequel le chariot de guidage est guidé. Le dispositif de guidage 2904815 64 103 est réalisé de façon connue, il est formé par exemple par un guide linéaire monté sur des billes ou des rouleaux. La plaque de base 115 respectivement les voies de 5 guidage 44, 45, 112 sont reliées à un dispositif 104 pour alimenter la plaque de base respectivement les voies de guidage 44, 45, 112 avec une force. La force transmise peut comprendre une force de ressort, une force d'entraînement et/ou une force d'amortissement. Le 10 dispositif 104 comporte de préférence des éléments de ressort 106, en particulier des ressorts de pression, qui appuient la plaque de base 115 respectivement le dispositif de voie de guidage 114 sur le disque rotatif 10 radialement vers l'extérieur ou sur l'organe de 15 guidage 7. L'agencement de voie de guidage 114 est de préférence mobile longeant dans une direction parallèle à la ligne de guidage 48 solidaire du disque rotatif - figure 13 -. Le mouvement de l'agencement de voie de 20 guidage 114 mobile par rapport au disque rotatif 10 est influencé par le dispositif 104 et/ou un servomoteur et/ou un organe de guidage 7. Une autre réalisation prévoit que l'agencement de voie de guidage 114 mobile par rapport au disque rotatif 25 10 est disposé de façon à pouvoir basculer autour d'un axe de pivotement du disque rotatif 10. Le dispositif de ressort 105 peut être formé ici par un ressort de pression. Sur le disque rotatif 10 peut/peuvent être 30 disposé(s) un ou plusieurs, deux comme montré sur la figure 14, agencements de voie de guidage 114, de façon radiale ou en forme d'étoile ou se faisant face. Le dispositif de ressort 105 respectivement les éléments de ressort 106 agissent entre les plaques de base 115 35 respectivement entre un agencement de voie de guidage 114 agencé en U ou en V, une plaque de base 115 et le disque rotatif 10.
2904815 Le disque rotatif 10 est relié à un dispositif d'entraînement 76. Entre le dispositif d'entraînement 76 et le disque rotatif est disposé un dispositif de couplage 117, avec lequel le centrage de l'axe de 5 rotation 19 du disque rotatif et de l'axe de rotation du dispositif d'entraînement 76 est réglable. Le dispositif de couplage 117 présente à cet effet un ou deux dispositifs de réglage disposés en angle l'un par rapport à l'autre et au moins deux tronçons de couplage pouvant 10 être déplacés l'un par rapport à l'autre au moyen du dispositif de réglage, de sorte que le disque rotatif 10 peut être déplacé par rapport au dispositif d'entraînement 76 dans au moins deux directions, par exemple dans deux directions perpendiculaires entre elles 15 et/ou perpendiculaires à l'axe de rotation. Les exemples de réalisation montrent des variantes de réalisation possibles et des détails de l'installation de transport, sachant qu'il faut souligner ici que l'invention n'est pas limitée aux variantes de 20 réalisation et détails spécialement présentés, et qu'il y a également diverses combinaisons des variantes de réalisation individuelles et détails possibles et que cette possibilité de variation relève du savoir-faire du technicien travaillant dans ce domaine sur la base des 25 actes d'enseignement concernant les techniques. De même également toutes les variantes de réalisation concevables, qui sont possibles par des combinaisons de détails individuels de la variante de réalisation présentée et décrite, sont englobées par l'étendue de la 30 protection. Pour le bon ordre, il faut mentionner pour finir que, pour une meilleure compréhension de la structure de l'installation de transport, celle-ci et ses composants ont été représentés en partie non à l'échelle et en 35 partie agrandis et/ou réduits. L'objectif à la base des solutions inventives autonomes peut être relevé dans la description.
2904815 66 Surtout les réalisations individuelles, montrées sur les figures la, lb ; 2a, 2b, 2c, 2d, 2e ; 3, 4 ; 5a, 5b, 5c, 5d ; 6a, 6b ; 7, 8 ; 9a, 9b ; 10 ; 11 ; 12 ; 13 ; 14, peuvent faire l'objet de solutions conformes à 5 l'invention et autonomes. Les objectifs et solutions conformes à l'invention et spécifiques peuvent être relevés dans des descriptions de détail de ces figures.
2904815 5 10 15 20 25 30 35 67 LISTE DES REPERES 1 installation de transport 2 support de pièces 3 module de transport 4 dispositif d'avance 5 voie de guidage 6 direction de mouvement 7 organe de guidage 8 rouleaux de guidage 9 transmission par moyen de traction 10 disque rotatif 11 voie de guidage 12 voie de guidage 13 trajectoire de mouvement 14 dispositif de transfert 15 tronçon de transport 16 tronçon de transport 17 moyen de transmission 18 voie de guidage 19 axe de rotation 20 plan de transport 21 capteur 22 dispositif de transfert 23 orientation 24 organe de guidage 25 organe de guidage 26 organe de guidage 27 organe de guidage 28 point 29 centre 30 ligne de guidage 68 2904815 31 ligne de guidage 32 ligne de guidage 33 ligne de guidage 34 axe de rotation 35 bissectrice 36 tronçon 37 tronçon 38 distance 39 diamètre 40 diamètre 41 intervalle 42 distance 43 voie de guidage 44 voie de guidage 45 voie de guidage 20 46 tronçon de voie de guidage 47 tronçon de voie de guidage 48 ligne de guidage 49 ligne de guidage 50 fin 25 51 zone 52 zone 53 zone 54 zone 30 55 courbe de ligne de guidage 56 courbe de ligne de guidage 57 courbe de ligne de guidage 58 courbe de ligne de guidage 35 59 rayon 60 élément de courbe 5 10 15 69 2904815 61 élément de courbe 62 croisement 63 courbe de guidage 64 courbe de guidage 5 65 rayon 66 rayon 67 évidement 68 moyen 69 forure capteur 71 capteur 72 élément de recouvrement 73 évidement 74 élément de voie de guidage élément de montage 76 dispositif d'entraînement 20 77 dispositif de liaison 78 rainure 79 moteur électrique servomoteur 25 81 creux 82 axes 83 rouleaux de guidage 84 face inférieure passage 30 86 élément d'engagement 87 partie de support 88 surface de support 89 35 90 dispositif de transfert 91 tronçon de transport 10 15 2904815 70 92 sens de rotation 93 surface de guidage 94 élément de fixation 95 dispositif de liaison 5 96 position 97 position 98 surface de butée 99 voie de guidage 10 100 élément de voie de guidage 101 ressort 102 élément de voie de guidage 103 dispositif de guidage 15 104 dispositif 105 dispositif à ressort 106 élément de ressort 107 zone d'extrémité 20 108 arrondi 109 arrondi 110 voie de guidage 111 voie de guidage 25 112 voie de guidage 113 élément de voie de guidage 114 système de voie de guidage 115 plaque de base. 30 116 chariot de guidage 117 dispositif de couplage
Claims (54)
1. Disque rotatif (10) comportant un moyen de transmission (17) pour le guidage et la transmission de commande vers un support de pièces (2), apte à se déplacer le long de voies de guidage (5) entre un premier tronçon de transport (15) et un deuxième tronçon de transport (16), le moyen de transmission (17) étant apte à pivoter autour d'un axe de rotation (19) orienté perpendiculairement à un plan de transport (20), caractérisé en ce que le support de pièces (2) est muni d'organes de guidage (7), par lesquels le support de pièces (2) est guidé le long des voies de guidage (5), et le moyen de transmission (17) comporte au moins une voie de guidage (43 ; 44 ; 45), le long de laquelle le support de pièces (2) est guidé par conjugaison de forme par l'intermédiaire d'au moins un des organes de guidage (7).
2. Disque rotatif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la voie de guidage (43 ; 44 ; 45) du moyen de transmission (17) présente un tracé rectiligne.
3. Disque rotatif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le moyen de transmission (17) comporte une deuxième voie de guidage (44), agencée en angle par rapport à la première voie de guidage (43).
4. Disque rotatif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le moyen de transmission (17) comporte une troisième voie de guidage (45), qui est disposée parallèlement à la première voie de guidage (43) ou à la deuxième voie de guidage (44) en laissant une distance correspondant au moins à un diamètre (39) de l'un des organes de guidage (7).
5. Disque rotatif selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce qu'une distance depuis une extrémité de la première voie de guidage (43) du moyen de transmission (17) jusqu'à une extrémité de la deuxième et/ou troisième voie de guidage (44, 45) ou jusqu'à une deuxième 2904815 72 extrémité de la première voie de guidage (43), en particulier correspondant au moins au diamètre (39) de l'un des organes de guidage (7), est inférieure à une distance (42) entre deux organes de guidage (7) du 5 support de pièces (2).
6. Disque rotatif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la voie de guidage (43 ; 44 ; 45) présente un tracé courbe.
7. Disque rotatif selon l'une quelconque des 10 revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'un tracé de la voie de guidage (43 ; 44 ; 45) comporte une courbure qui, avec l'accroissement progressif de la distance entre la voie de guidage (43 ; 44 ; 45) et l'axe de rotation (19), présente une pente ascendante monotone ou une pente 15 descendante monotone.
8. Disque rotatif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'une des voies de guidage (99) du moyen de transmission (17) est agencée de manière réglable par rapport à une autre voie 20 de guidage (43 ; 44 ; 45) du moyen de transmission (17).
9. Disque rotatif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que sur le disque rotatif (10) est agencé de manière mobile au moins un système de voies de guidage avec une section sensiblement 25 en forme de V ou de U, en particulier des voies de guidage (43 ; 44 ; 45) agencées sensiblement en forme de V ou de U.
10. Disque rotatif selon la revendication 9, caractérisé en ce que le système de voies de guidage en 30 forme de V ou de U, en particulier les voies de guidage (43 ; 44 ; 45) agencées sensiblement en forme de V ou de U, est monté au moins dans une direction de manière flexible et/ou de manière à amortir.
11. Dispositif de transfert (14) avec un dispositif 35 d'avance (4) comportant au moins un disque rotatif (10) pour le guidage et la transmission de commande vers un support de pièces (2), apte à se déplacer le long de 2904815 73 voies de guidage (5) entre un premier tronçon de transport (15) et un deuxième tronçon de transport (16), le disque rotatif (10) étant monté pivotant autour d'un axe de rotation (19) orienté perpendiculairement à un 5 plan de transport (20), caractérisé en ce que le disque rotatif (10) est réalisé selon l'une quelconque des revendications 1 à 10.
12. Dispositif de transfert selon la revendication 11, caractérisé en ce que les voies de guidage (5 ; 43 ; 10 44 ; 45) pour le guidage des organes de guidage (7) du support de pièces (2) sont agencées le long de lignes de guidage (30, 31, 32, 33) et/ou pour le guidage d'un point central (28) du support de pièces (2) sont agencées le long d'une trajectoire de mouvement (13). 15
13. Dispositif de transfert selon la revendication 11 ou 12, caractérisé en ce que, pour le guidage du support de pièces (2), des voies de guidage (5) fixes par rapport au disque rotatif (10) sont agencées parallèlement au plan de transport (20). 20
14. Dispositif de transfert selon l'une quelconque des revendications 11 à 13, caractérisé en ce que sur le disque rotatif (10) est agencée au moins une voie de guidage (43), qui est réalisée pour le guidage d'un organe de guidage (7) du support de pièces (2) le long 25 d'une ligne de guidage imaginaire (30, 31, 32, 33) pendant un arrêt du disque rotatif (10).
15. Dispositif de transfert selon l'une quelconque des revendications 11 à 14, caractérisé en ce que sur le disque rotatif (10) est agencée au moins une voie de 30 guidage (44 ; 45) qui, pendant une coopération avec un organe de guidage (7) du support de pièces (2), forme un angle avec une direction de mouvement (6) momentanée de l'organe de guidage (7).
16. Dispositif de transfert selon l'une quelconque 35 des revendications 11 à 15, caractérisé en ce qu'un dispositif d'entraînement (76) est relié au disque rotatif (10). 2904815 74
17. Dispositif de transfert selon la revendication 16, caractérisé en ce que le dispositif d'entraînement (76) est formé par un moteur actionné électriquement, en particulier un servomoteur (80). 5
18. Dispositif de transfert selon la revendication 16 ou 17, caractérisé en ce que le dispositif d'entraînement (76) est réalisé pour le positionnement angulaire du disque rotatif (10).
19. Dispositif de transfert selon l'une quelconque 10 des revendications 11 à 18, caractérisé en ce que le dispositif d'avance (4) comporte une transmission par moyen de traction (9), en particulier une transmission à courroie dentée.
20. Dispositif de transfert selon la revendication 15 19, caractérisé en ce que le disque rotatif (10) est relié mécaniquement à la transmission par moyen de traction (9).
21. Dispositif de transfert selon la revendication 19, caractérisé en ce qu'un dispositif d'entraînement 20 pour la transmission par moyen de traction (9), agencé séparément du dispositif d'entraînement (76) du disque rotatif (10), est relié à la transmission par moyen de traction (9).
22. Dispositif de transfert selon l'une quelconque 25 des revendications 11 à 21, caractérisé en ce que le support de pièces (2) est apte à être déplacé par le disque rotatif (10) depuis une position de réception dans une position de transfert.
23. Dispositif de transfert selon la revendication 30 22, caractérisé en ce que la position du support de pièces (2) dans le plan de transport (20), entre la position de réception et la position de transfert, est réglable, de manière localisée par la position du disque rotatif (10), par l'intermédiaire de l'agencement du 35 disque rotatif (10) et/ou des voies de guidage (5).
24. Dispositif de transfert selon l'une quelconque des revendications 11 à 23, caractérisé en ce que l'axe 2904815 75 de rotation (19) du disque rotatif (10) est situé sur une bissectrice (35) de deux tronçons droits (36 ; 37) de lignes de guidage (31 ; 32) ou de la trajectoire de mouvement (13) et est sensiblement normal à celle-ci. 5
25. Dispositif de transfert selon l'une quelconque des revendications 11 à 24, caractérisé en ce que l'axe de rotation (19) du disque rotatif (10), en particulier un disque rotatif (10) avec une voie de guidage (18) courbe, est situé entre deux voies de guidage (5) fixes, 10 parallèles l'une à l'autre.
26. Dispositif de transfert selon l'une quelconque des revendications 11 à 25, caractérisé en ce que l'axe de rotation (19) du disque rotatif (10), en particulier un disque rotatif (10) avec une voie de guidage (18) 15 droite, est situé en dehors de deux voies de guidage (5) parallèles entre elles.
27. Dispositif de transfert selon l'une quelconque des revendications 11 à 26, caractérisé en ce qu'une surface, au moins approximativement plane, est réalisée 20 entre les voies de guidage (5) parallèles.
28. Dispositif de transfert selon la revendication 27, caractérisé en ce que les voies de guidage (5) ont une hauteur de 5 mm maximum au-dessus de la surface.
29. Dispositif de transfert selon l'une quelconque 25 des revendications 11 à 28, caractérisé en ce que deux voies de guidage (11, 12) parallèles, en particulier pour l'un des organes de guidage (7), sont agencées dans une zone, dans laquelle l'un des organes de guidage (7) est transféré depuis une voie de guidage (5) fixe vers une 30 voie de guidage (43 ; 44 ; 45) du disque rotatif (10) ou dans laquelle l'un des organes de guidage (7) est transféré depuis une voie de guidage (43 ; 44 ; 45) du disque rotatif (10) vers la voie de guidage (5) fixe.
30. Dispositif de transfert selon l'une quelconque 35 des revendications 11 à 29, caractérisé en ce que dans une zone (51 ; 52 ; 53 ; 54) d'une courbe de ligne de guidage (55 ; 56 ; 57 ; 58) sont agencées deux voies de 2904815 76 guidage (11, 12) parallèles, en particulier une courbe de guidage intérieure (63) et/ou une courbe de guidage extérieure (64), pour l'un des organes de guidage (7).
31. Dispositif de transfert selon l'une quelconque 5 des revendications 11 à 30, caractérisé en ce qu'une voie de guidage (11 ; 12) d'une courbe de guidage (63 ; 64) est formée par une courbure dont le rayon (65 ; 66) au début de la courbe et/ou à la fin de la courbe est plus grand qu'un tronçon situé entre le début de la courbe et 10 la fin de la courbe.
32. Dispositif de transfert selon l'une quelconque des revendications 11 à 31, caractérisé en ce qu'un rayon (59) de la ligne de guidage (30 ; 31 ; 32 ;
33) est plus grand que la moitié du diamètre (39) de l'organe de 15 guidage (7). 33. Dispositif de transfert selon l'une quelconque des revendications 11 à 32, caractérisé en ce que le dispositif d'avance (4) comporte un autre disque rotatif (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 10. 20
34. Dispositif de transfert selon l'une quelconque des revendications 11 à 33, caractérisé en ce que le dispositif d'avance (4) comporte au moins deux autres disques rotatifs (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 10. 25
35. Dispositif de transfert selon l'une quelconque des revendications 11 à 34, caractérisé en ce qu'une zone pouvant être parcourue par au moins une des voies de guidage (43 ; 44 ; 45) du disque rotatif (10) forme une zone de mouvement, et au moins un embranchement de la 30 ligne de guidage pour un changement d'orientation et/ou pour un changement de direction de déplacement se situe à l'intérieur de la zone de mouvement des voies de guidage (43 ; 44 ; 45) du disque rotatif (10).
36. Dispositif de transfert selon l'une quelconque 35 des revendications 11 à 35, caractérisé en ce que, par un agencement du disque rotatif (10) et/ou des voies de guidage (5), un embranchement de la trajectoire de 2904815 77 mouvement (13) pour un changement d'orientation est situé, par référence à la direction de mouvement du support de pièces (2), devant un embranchement pour le changement de la direction de mouvement. 5
37. Installation de transport (1) comportant un premier tronçon de transport (15) et un deuxième tronçon de transport (16) et un dispositif de transfert (14 ; 22), agencé entre ceux-ci, caractérisé en ce que le dispositif de transfert est réalisé selon l'une 10 quelconque des revendications 11 à 36.
38. Installation de transport selon la revendication 37, caractérisée en ce qu'un autre tronçon de transport est agencé sur le dispositif de transfert (14 ; 22).
39. Installation de transport selon la revendication 15 37 ou 38, caractérisée en ce qu'un autre dispositif de transfert (14 ; 22) est agencé sur le dispositif de transfert (14 ; 22).
40. Procédé de manutention de supports de pièces (2) avec un dispositif de transfert (14 ; 22) muni d'un 20 dispositif d'avancement (4), comportant au moins un disque rotatif (10) pour le guidage et la transmission de commande vers un support de pièces (2), apte à se déplacer le long de voies de guidage (5) entre un premier tronçon de transport (15) et un deuxième tronçon de 25 transport (16), le disque rotatif (10) étant monté pivotant autour d'un axe de rotation (19) orienté perpendiculairement à un plan de transport (20), caractérisé par le déplacement d'une première voie de guidage (43) dans une position de réception, la réception 30 d'un premier organe de guidage (24) du support de pièces (2), le transport du support de pièces (2) au moyen d'un dispositif d'avance (4), en particulier au moyen d'une transmission par moyen de traction (9), la rotation de la première voie de guidage (43) et/ou d'une deuxième et/ou 35 troisième voie de guidage (44 ; 45) dans une position de réception pour recevoir un deuxième organe de guidage (25) ou un troisième organe de guidage (26) du support de 2904815 78 pièces (2), la rotation de la première voie de guidage (43) ou de la deuxième voie de guidage (44) jusque dans une position de transfert, le transport du support de pièces (2) au moyen du dispositif d'avance (4) jusqu'à 5 quitter le dispositif de transfert (14 ; 22), en particulier le dispositif de transfert (14 ; 22) selon l'une quelconque des revendications 11 à 36.
41. Procédé de manutention selon la revendication 40, caractérisé en ce qu'au moins dans une zone, dans 10 laquelle un des organes de guidage (7) est transféré depuis une voie de guidage (5) fixe dans une voie de guidage (43 ; 44 ; 45) du disque rotatif (10) ou dans laquelle un des organes de guidage (7) est transféré depuis une voie de guidage (43 ; 44 ; 45) du disque 15 rotatif (10) sur la voie de guidage (5) fixe, au moins un des organes de guidage (24 ; 25 ; 26 ; 27) du support de pièces (2) est guidé vers deux côtés dans une direction normale à la voie de guidage (5) et parallèle au plan de transport (20). 20
42. Procédé de manutention selon la revendication 40 ou 41, caractérisé en ce que le support de pièces (2), dans la position de réception et/ou dans la position de transfert, se déplace entre les voies de guidage (5) fixes par rapport au dispositif de transfert (14 ; 22) et 25 les voies de guidage (43 ; 44 ; 45) mobiles, associées au disque rotatif (10).
43. Procédé de manutention selon l'une quelconque des revendications 40 à 42, caractérisé en ce que pendant le mouvement du support de pièces (2) entre la position 30 de réception et la position de transfert, le support de pièces (2) est déplacé par au moins une des voies de guidage (43 ; 44 ; 45) associées au disque rotatif (10).
44. Procédé de manutention selon l'une quelconque des revendications 40 à 43, caractérisé en ce que le 35 disque rotatif (10) pivote avec une vitesse de pivotement constante autour de l'axe de rotation (19) du disque rotatif (10). 2904815 79
45. Procédé de manutention selon l'une quelconque des revendications 40 à 43, caractérisé en ce que le disque rotatif (10) se déplace selon une courbe de vitesse régulée de préférence, dans laquelle le support 5 de pièces (2) se déplace avec une vitesse uniforme, en particulier constante.
46. Procédé de manutention selon l'une quelconque des revendications 40 à 45, caractérisé en ce que la direction de mouvement (6) du support de pièces (2) est 10 modifiée, en particulier de 90 , par le dispositif de transfert (14 ; 22).
47. Procédé de manutention selon l'une quelconque des revendications 40 à 46, caractérisé en ce que l'orientation ou la position (23) du support de pièces 15 (2) est modifiée, en particulier de 90 ou de 180 , par le dispositif de transfert (14 ; 22).
48. Procédé de manutention selon l'une quelconque des revendications 40 à 47, caractérisé en ce que, avant et/ou après un changement de la direction de mouvement 20 (6), l'orientation ou la position (23) du support de pièces (2) est modifiée, en particulier de 90 ou de 180 , par le dispositif de transfert (14 ; 22).
49. Procédé de commande d'un dispositif de transfert (14 ; 22), en particulier un dispositif de transfert 25 (14 ; 22) selon l'une quelconque des revendications 11 à 36, pour un support de pièces (2), caractérisé par l'émission d'une information de commande pour la rotation d'un disque rotatif (10) dans une position de réception, dans laquelle un organe de guidage (7) est transféré 30 depuis une voie de guidage (5) fixe sur au moins une voie de guidage (43 ; 44 ; 45) du disque rotatif (10).
50. Procédé selon la revendication 49, caractérisé en ce qu'une information de commande est émise pour la rotation du disque rotatif (10) dans une position de 35 transfert.
51. Procédé selon la revendication 49 ou 50, caractérisé en ce que des informations destinées à 2904815 80 commander plusieurs disques rotatifs (10), agencés sur un dispositif de transfert (14 ; 22), sont synchronisées selon une table de synchronisation.
52. Procédé selon l'une quelconque des 5 revendications 49 à 51, caractérisé en ce qu'un signal d'un capteur est entré avant et/ou après le transport du support de pièces (2) au moyen du disque rotatif (10).
53. Procédé selon l'une quelconque des revendications 49 à 52, caractérisé en ce que 10 l'information de commande est formée en fonction d'une position angulaire d'au moins un disque rotatif (10) et/ou d'une position et/ou positionnement du support de pièces (2).
54. Support de données caractérisé en ce que sur 15 celui-ci est mémorisé un programme destiné à l'exécution d'un procédé selon l'une quelconque des revendications 40 à 48 et/ou d'un procédé selon l'une quelconque des revendications 49 à 53.
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