FR2904369A1 - Procede de regulation de la pression de suralimentation d'un moteur a combustion interne pour vehicules automobiles. - Google Patents
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Abstract
La présente invention concerne un procédé de régulation de la pression de suralimentation d'un moteur à combustion interne doté d'un dispositif de régulation de la pression de suralimentation à l'aide duquel cette pression d'un moteur est régulée, ce dispositif présentant un dispositif de dérivation, de préférence dans le flux de gaz d'échappement du moteur à combustion interne, présentant lui un dispositif de réglage autorisant le dispositif de dérivation lorsqu'une valeur de consigne donnée du dispositif de réglage est atteinte. Selon l'invention, on calcule en fonction des paramètres donnés et/ou enregistrés du moteur à combustion interne (rlsol, nmot) une valeur d'adaptation servant de valeur de correction (pwgad) à l'aide de laquelle la valeur de consigne, donnée en fonction du point de fonctionnement dynamique, du dispositif de réglage pour un écart de régulation donné (dpvdk) est adaptée entre une valeur de pression de suralimentation réelle et de consigne.
Description
PROCEDE DE REGULATION DE LA PRESSION DE SURALIMENTATION D'UN MOTEUR A
COMBUSTION INTERNE POUR VEHICULES AUTOMOBILES L'invention concerne un procédé de régulation de la pression de suralimentation d'un moteur à combustion interne doté d'un dispositif de régulation de la pression de suralimentation à l'aide duquel la pression de suralimentation d'un moteur à combustion interne est régulée, le dispositif de régulation de la pression de suralimentation présentant un dispositif de dérivation, de préférence dans le flux de gaz d'échappement du moteur à combustion interne, et le dispositif de dérivation présentant un dispositif de réglage autorisant le dispositif de dérivation lorsqu'une valeur de consigne donnée du dispositif de réglage est atteinte. Une régulation de la pression de suralimentation de ce type est connue par exemple d'après le document DE 195 02 150 Cl. Un dispositif de régulation de la pression de suralimentation comprend ici un régulateur intégral dont l'intégration de l'écart de régulation est limitée à une valeur seuil donnée pour empêcher une suroscillation importante. On prédéfinit à cet effet différentes valeurs limites pour des états de fonctionnement stationnaires et dynamiques, la valeur limite dynamique étant pourvue de corrections dépendant des paramètres de fonctionnement et d'une correction adaptative et étant par ailleurs majorée d'un intervalle de sécurité. On doit ainsi également garantir une bonne qualité de régulation à long terme, 2904369 2 même en cas d'encrassement ou d'usure des composants participant à la régulation. Une régulation de la pression de suralimentation de ce type est également connue d'après le document DE 198 12 843 Al dans lequel 5 une grandeur réglante pour un actionneur est transformée à ces valeurs pour un fonctionnement de la régulation de la pression de suralimentation sur une large plage de travail sans que les processus de régulation soit trop lents ou qu'il en résulte des 10 suroscillations lors de la régulation de manière à ce qu'il y ait un rapport linéaire entre la grandeur réglante et. la grandeur de régulation après la transformation des valeurs. Une valeur de correction pour une valeur limite prédéfinie pour une part 15 intégrale d'un régulateur intégral est connue de plus d'après le document DE 197 12 861 Al en association avec une régulation de la pression de suralimentation. Sur la base d'une dispersion en série due à la fabrication, par exemple en cas de précontrainte 20 élastique dans la zone de la soupape de dérivation, par exemple concrètement dans la zone d'une capsule métallique à ressort agissant sur une valve de dérivation, on peut obtenir un comportement de régulation variable pour différents véhicules ce qui 25 n'est pas souhaitable. La même remarque s'applique également en cas d'apparitions de vieillissement des composants d'un système asservi qui peuvent également varier d'un véhicule à un autre. Le but de la présente invention est donc de proposer un procédé ainsi qu'un dispositif de régulation de la pression de suralimentation d'un 2904369 3 moteur à combustion interne à l'aide duquel on doit obtenir une qualité de régulation élevée et reproductible avec un écart de régulation le plus faible possible entre la pression de suralimentation de 5 consigne et la pression de suralimentation réelle, notamment en cas de dispersion de série et de traces de vieillissement des composants du système asservi. Ce but est atteint par les caractéristiques d'un procédé de régulation de la pression de suralimentation 10 d'un moteur à combustion interne doté d'un dispositif de régulation de la pression de suralimentation à l'aide duquel la pression de suralimentation d'un moteur à combustion interne est régulée, le dispositif de régulation de la pression de suralimentation 15 présentant un dispositif de dérivation, de préférence dans le flux de gaz d'échappement du moteur à combustion interne, et le dispositif de dérivation présentant un dispositif de réglage autorisant le dispositif de dérivation lorsqu'une valeur de consigne 20 donnée du dispositif de réglage est atteinte, caractérisé en ce qu'en fonction des paramètres donnés et/ou enregistrés du moteur à combustion interne (rlsol, nmot) on calcule une valeur d'adaptation servant de valeur de correction (pwgad) à l'aide de laquelle la 25 valeur de consigne, donnée en fonction du point de fonctionnement dynamique, du dispositif de réglage est adaptée pour un écart de régulation donné (dpvdk) entre la valeur réelle de pression de suralimentation et une valeur de pression de suralimentation de consigne.
30 D'après le procédé susmentionné, en fonction des paramètres donnés et/ou enregistrés du moteur à 2904369 4 combustion interne, une valeur d'adaptation est calculée en tant que valeur de correction à l'aide de laquelle la valeur seuil et/ou la valeur de consigne prédéfinie en fonction du point de fonctionnement 5 dynamique du dispositif de réglage d'une installation de dérivation pour un écart de régulation prédéfini entre la valeur réelle de la pression de suralimentation et une valeur de consigne de la pression de suralimentation est adaptée en fonction du 10 point de fonctionnement dynamique. Un comportement de système restant identique sur la série en ce qui concerne la qualité de régulation et la reproductibilité peut être garanti avec une telle réalisation des procédés étant donné que le calcul de 15 la valeur de correction pour la valeur de consigne prédéfinie en fonction du point de fonctionnement dynamique du dispositif de réglage même dans le cas des apparitions de dispersion série et de traces de vieillissement des composants du système asservi de la 20 régulation de la pression de suralimentation permet une telle adaptation dont ces apparitions tiennent compte. En d'autres termes, un ajustage de la pression de suralimentation peut avoir lieu avec un écart de régulation le plus faible possible avec une telle 25 routine d'adaptation dépendant du point de fonctionnement dynamique pour une régulation de la pression de suralimentation qui agit sur la valeur de consigne d'un dispositif de réglage d'une installation de dérivation.
30 La valeur de correction est ici calculée de préférence en fonction d'un remplissage du moteur de 2904369 5 consigne et/ou d'une vitesse de rotation de moteur du moteur à combustion interne. Concrètement, la valeur de consigne du dispositif de réglage est ici une pression de consigne d'une capsule métallique à ressort qui fait 5 elle aussi partie d'une soupape de dérivation formant une soupape de régulation de la pression de suralimentation qui peut de préférence être chargée par pression via une soupape à rapport cyclique d'ouverture commandée par un appareil de commande de la régulation 10 de la pression de suralimentation. La valeur de correction est ici une valeur de pression soustraite de préférence de la valeur de consigne du dispositif de réglage. La valeur de correction est de préférence calculée 15 à l'aide d'un dispositif d'adaptation dans une routine d'adaptation qui se divise en une autorisation d'adaptation, un établissement de l'indice dans le sens de la rotation du moteur, un établissement de l'indice dans le sens de remplissage de consigne du moteur, une 20 interpolation d'un champ caractéristique d'adaptation, une mémorisation intermédiaire des valeurs d'adaptation, une autorisation d'écriture du champ caractéristique d'adaptation, une écriture du champ caractéristique d'adaptation, une vérification de continuité du champ 25 caractéristique d'adaptation, un contrôle qualité des valeurs apprises ainsi qu'une copie des valeurs apprises dans un tableau de mémoire. La valeur de correction est ici enregistrée dans un tableau de mémoire (tableau d'adaptation) non volatile dont les 30 valeurs d'adressage sont, les paramètres donnés et/ou enregistrés du moteur à combustion, de préférence la 2904369 6 vitesse de rotation du moteur et/ou le remplissage du moteur de consigne. L'invention concerne également un dispositif pour réaliser un procédé selon l'invention.
5 L'invention est décrite plus précisément ci-après à l'aide de dessins dans lesquels la figure 1 illustre schématiquement un schéma de principe d'une régulation électronique de la pression de suralimentation, 10 la figure 2 illustre schématiquement un synoptique modulaire d'une adaptation de la valeur de consigne d'une capsule métallique du dispositif de régulation de la pression de suralimentation, la figure 3 illustre l'écriture d'une mémoire 15 intermédiaire, la figure 4 illustre l'écriture d'un tableau d'adaptation de travail et la figure 5 illustre à titre d'exemple la manipulation du tableau d'adaptation de travail dans 20 une direction. Un schéma de principe d'une régulation de la pression de suralimentation électronique et/ou électropneumatique est représenté schématiquement sur la figure 1 pour un moteur à combustion interne 1 dont 25 la pression de suralimentation optimale est régulée via un calculateur de pression de suralimentation 2 de la régulation de la pression de suralimentation. Un tableau de pression n'étant pas représenté ici détecte la pression de suralimentation et transmet cette 30 information au calculateur de pression de suralimentation 2 qui commande quant à lui une soupape 2904369 7 à rapport cyclique d'ouverture 3 dont le rapport cyclique d'impulsions commande de manière connue la section transversale d'ouverture de la soupape à rapport cyclique d'ouverture.
5 Comme on peut le voir notamment sur la figure 1, vine roue de compresseur centrifuge 5 d'un turbocompresseur 6, dont la roue de turbine 7 se trouve dans le tuyau d'échappement 8, se trouve dans le tuyau d'admission 4. Une conduite de dérivation 9 servant de 10 valve de dérivation et à l'aide de laquelle au moins une partie du courant des gaz d'échappement peut être introduite dans le canal d'échappement en contournant la roue de turbine 7 bifurque du tuyau d'échappement 8. Pour dégager la conduite de dérivation 9, on a prévu 15 une soupape de régulation de la pression de suralimentation et/ou une valve de dérivation 10 qui présente une capsule métallique chargée par ressort 11 qui est chargée de manière définie suivant le point de fonctionnement dynamique en fonction de la soupape à 20 rapport cyclique d'ouverture 3 de préférence électrique et/ou électropneumatique avec une valeur de pression prédéfinie servant de valeur de consigne du dispositif de réglage. Le mode de fonctionnement principal est ici le 25 suivant : l'appareil de commande du moteur calcule à partir du souhait du conducteur une pression de suralimentation de consigne à tout moment. Sur la base de cette pression de suralimentation et de la pression de suralimentation mesurée après le compresseur 5, un 30 signal de réglage est calculé pour la soupape à rapport cyclique d'ouverture 3 qui se trouve entre la conduite 2904369 8 de commande 12 vers la capsule métallique de la valve de dérivation 11 et le tuyau d'admission 4 ainsi que la conduite de pression vers le compresseur (voir figure 1). Si la pression de suralimentation doit être 5 augmentée conformément à la pression de suralimentation de consigne la section transversale de la soupape entre la conduite de commande 12 et la tubulure d'admission 4 augmente en permanence via la commande de la soupape à rapport cyclique d'ouverture 3. La 10 pression baisse alors dans la capsule de la valve de dérivation 11 et la soupape de dérivation 10 commence à se fermer en raison de la précontrainte élastique de la capsule métallique de la valve de dérivation 11. Le débit massique de la turbine, la puissance transformée 15 à la disposition du compresseur et la pression de suralimentation augmentent alors de plus en plus. Si la pression de suralimentation doit être réduite conformément à la pression de suralimentation de consigne, la coupe transversale de la soupape entre 20 la conduite de commande 12 et la tubulure d'admission 4 est réduite en permanence via la commande de la soupape à rapport cyclique d'ouverture 3. La pression dans la capsule de la valve de dérivation 11 augmente ainsi jusqu'au maximum à la valeur de la pression de 25 suralimentation et la soupape de dérivation 10 commence à s'ouvrir contre la précontrainte élastique de la capsule métallique de la valve de dérivation 11. Le débit massique de la turbine, la puissance transformée à la disposition du compresseur et la pression de 30 suralimentation diminuent alors de plus en plus.
2904369 9 La figure 2 illustre schématiquement la réalisation du procédé selon l'invention pour la régulation de la pression de suralimentation du moteur à combustion interne 1 dans lequel le dispositif 5 d'adaptation 14 selon l'invention est intégrée dans le dispositif de pilotage 13 pouvant être modélisé. Dans le détail, le dispositif de pilotage 13 se compose d'un premier dispositif de commande 13a en fonction du débit massique de consigne par la conduite de dérivation 9, 10 c'est-à-dire en fonction du débit de la valve de dérivation, et en fonction d'une ligne caractéristique de la pression de levage côté valve de dérivation et/ou bypass dans lequel une pression de consigne est prédéfinie sur la capsule métallique 11 qui conduit à 15 un rapport cyclique d'impulsions dans la zone de dérivation dans un deuxième dispositif de commande 13b en association avec une pression de suralimentation via un champ caractéristique de la soupape à rapport cyclique d'ouverture de la pression de suralimentation.
20 Afin d'adapter la pression de consigne à la capsule métallique 11 par rapport aux dispersions de série et aux traces de vieillissement éventuelles le cas échéant des composants du système asservi de la régulation de la pression de suralimentation, on 25 calcule une valeur d'adaptation servant de valeur de correction (pwgad) représentant une valeur de pression soustraite de la valeur calculée de pression de consigne de la capsule à l'aide du dispositif d'adaptation 14 en fonction du remplissage de consigne 30 du moteur, de la vitesse de rotation du moteur et d'un écart de régulation (dpvdk) prédéfini en fonction du 2904369 10 point de fonctionnement dynamique entre une valeur réelle de la pression de suralimentation et une valeur de consigne de la pression de suralimentation. Plus précisément, une routine d'adaptation divisée 5 en un grand nombre de hiérarchies dont la première est une autorisation d'adaptation a lieu ici avec le dispositif d'adaptation 14. Une autorisation d'enregistrement des données a lieu ici dans une mémoire intermédiaire du dispositif d'adaptation 14 que 10 nous développerons plus tard lorsque la montée en pression de suralimentation est terminée et qu'une partie D de la régulation de la pression de suralimentation a décru pendant le processus d'effet électrique transitoire. L'autorisation de lecture d'un 15 tableau de mémoire a lieu en revanche dans une routine d'interpolation qui sera également expliquée de manière plus détaillée dans la suite de ce document. Une condition supplémentaire est que l'autorisation de l'enregistrement des données ne peut 20 se faire que lorsque la régulation de la valve de dérivation est active et que la température du moteur a dépassé un seuil applicable. D'autre part, le rapport cyclique d'impulsions pour la soupape à rapport cyclique d'ouverture 3 est compris entre des limites 25 minimales et maximales applicables. En effet au cas où le rapport cyclique d'impulsions se trouve sur la limite inférieure ou supérieure, il n'est pas pertinent de continuer l'adaptation car la plage de réglage de l'actionneur et/ou de la soupape à rapport cyclique 30 d'ouverture 3 est complètement exploitée.
2904369 11 De plus, la demande de charge de consigne décrite par les quotients du remplissage de consigne du moteur (rlsol) et du remplissage maximal du moteur (rimax) doit déclencher l'autorisation d'adaptation (applicable 5 pour les phases de fonctionnement à charges complète et partielle). Dans la charge partielle, le Gradient de la pression de suralimentation de consigne doit se trouver dans une plage applicable ce qui doit empêcher une autorisation d'adaptation pendant l'augmentation 10 dynamique de la pression. Ainsi, le dispositif d'adaptation 14 présente une installation d'autorisation d'enregistrement des données à l'aide de laquelle l'enregistrement des données est autorisé lorsqu'au moins une des conditions 15 suivantes, et de préférence toutes, est remplie : a) la montée en pression de suralimentation est terminée, b) la part D du dispositif de régulation de la pression de suralimentation est réduite, 20 c) l'installation de dérivation est active et/ou autorisée, d) la température du moteur correspond à une température minimum donnée ou l'a dépassée, e) le rapport cyclique d'impulsions et/ou le 25 signal de commande pour une soupape à rapport cyclique d'ouverture 3 du dispositif de régulation de la pression de suralimentation se trouve dans une limite donnée inférieure et supérieure du rapport cyclique d'impulsions qui est prédéfinie en fonction d'une 30 valeur minimum du rapport cyclique d'impulsion et/ou une valeur maximale du rapport cyclique d'impulsion, 2904369 12 4 f) la demande de charge de consigne atteint ou dépasse une valeur de charge de consigne donnée, la demande de charge de consigne étant calculée de préférence par le quotient du remplissage du moteur de 5 consigne (rlsol) et du remplissage du moteur maximal (rlmam) g) dans le cas d'un fonctionnement à charge partielle, le gradient de la pression de charge de consigne se trouve dans une plage donnée.
10 Dans la mesure où toutes les conditions individuelles sont données, l'autorisation d'écriture de la valeur de correction a lieu suivant un temps antiabattement supplémentaire. En principe, on peut également envisager une sélection de moins de 15 conditions. Ainsi, l'enregistrement de données est autorisé si au moins une condition est remplie après un temps anti-abattement supplémentaire Une autre routine d'adaptation du dispositif d'adaptation 14 représente l'établissement de l'indice 20 dans la direction de la vitesse de rotation du moteur (nmot) et dans la direction du remplissage de consigne du moteur (rlsol). Ainsi, au moins un indice, de préférence deux, est formé dans la direction d'au moins un paramètre du moteur à combustion interne décrivant 25 un point de travail et/ou un point de fonctionnement dynamique actuel du moteur à combustion interne dans le tableau de mémoire pour l'attribution et la lecture des valeurs du tableau de mémoire (PWGADAP). Pour l'attribution et la lecture des valeurs du tableau de 30 mémoire, des indices sous forme de nombres entiers sont utilisés pour l'adressage des différents éléments de 2904369 13 tableau. Ainsi, on forme au moins un indice, de préférence deux, dans la direction de la vitesse de rotation du moteur (nmot) et au moins un indice, de préférence au moins deux, dans la direction de 5 remplissage du moteur de consigne (rlsol) qui décrivent conjointement 1 A c éléments de tableau voisins d'un point de travail actuel. On utilise ici à titre d'exemple deux indices dans la direction nmot et deux indices dans la direction rlsol. Ils décrivent ensemble 10 les éléments de tableau voisins du point de travail et/ou de fonctionnement actuel. De préférence, l'indice ou les indices sont calculés à partir des valeurs calculées ou actuellement enregistrées des paramètres de moteur à combustion 15 donnés, notamment de la vitesse de rotation du moteur (nmot) et/ou du remplissage du moteur (rlsol), auxquels des valeurs d'indice concrètes sont associées dans un champ caractéristique. Les indices pour les axes de tableau sont déterminés en permanence à partir des 20 valeurs actuelles de la vitesse de rotation du moteur (nmot) et du remplissage du moteur de consigne (rlsol). Le tableau représenté sur la figure 3 indique les indices associés à telle ou telle plage de valeurs de la vitesse de rotation du moteur et/ou du remplissage 25 du moteur de consigne. Des bits indiquant le moment d'un changement d'indice sont indiqués dans le calcul des indices. Afin d'empêcher une bascule de ces grandeurs dans le cas d'un point de travail stationnaire, un changement 30 d'indice n'est indiqué que lorsqu'il apparaît au moins deux fois dans la même direction. Les bits de 2904369 14 changement d'indice sont utilisés pour le moment de l'évaluation de l'état du système et pour la description successive de la mémoire intermédiaire. L'interpolation du champ caractéristique 5 d'adaptation a ensuite lieu, le tableau de mémoire (PWGAD P ) étant lu pour la génération de l a valeur de correction (pwgad) pour le point de travail actuel. Après une autorisation d'interpolation réussie, le tableau peut être interpolé et/ou lu de manière 10 linéaire ou bilinéaire. Si le point de travail actuel se trouve dans les limites du tableau de mémoire, l'interpolation bilinéaire commence. Si le point de travail se trouve en dehors des limites, l'interpolation est linéaire. Pour l'interpolation 15 linéaire, on utilise des valeurs fixes de vitesse de rotation du moteur et de remplissage de consigne du moteur qui sont également calculées pendant le calcul de l'indice en fonction de l'indice actuel. L'interpolation bilinéaire a lieu suivant 20 l'équation : (xi,Yr) u 0o x [((xrxi)(yrS,YC xi)(Yo-Y,) + uri x t((x xiXYrYoY(x<rxi)(Yr-Yo))1 + uia x t((x4 xv)(Y YiY(xi-xo)(y -yi))j } Uii x Ime. xe)4YrYfl) (xrxe)(Yi-yo))I Les facteurs u00, u01, u10 et u11 sont les points 25 voisins du point de travail actuel générés à partir du tableau de mémoire. La grandeur x représente la vitesse de rotation du moteur nmot et la grandeur y le remplissage du moteur de consigne rlsol. L'indice i représente le point de travail actuel, l'indice 0 le 2904369 15 point d'appui inférieur et/ou gauche en résultant et l'indice 1 le point d'appui supérieur et/ou droit. L'interpolation linéaire est réalisée lorsque l'une des deux entrées du tableau (vitesse de rotation 5 du moteur nmot ou remplissage du moteur de consigne rlsol) est inférieure ou supérieure au point d'appui minimum ou maximum. Dans ce cas, l'interpolation se fait dans la direction respectivement inverse. Comme on peut le voir de plus sur la figure 3, les 10 indices de point d'appui et la valeur de modification respectivement correspondants (pwgreg) sont transférés à une mémoire intermédiaire, la grandeur (pwgreg) étant la valeur de modification de l'adaptation de la régulation de la pression de suralimentation calculée à 15 partir de l'écart de régulation (qui est lu suivant un changement d'indice à la valeur de la constante de temps du système) via une ligne caractéristique de renforcement applicable. A cet effet, la courbe dans le temps du bit de changement d'indice est retardée sur 20 une mémoire tampon circulaire. Le retard est applicable. La valeur de modification (pwgreg) est ajoutée ultérieurement à la valeur d'adaptation actuelle dans le point de travail respectif du tableau de mémoire afin de définir la valeur de correction définitive 25 (pwgadp). De plus, la valeur d'adaptation du premier point de travail est déterminée proportionnellement directement après le processus d'effet électrique transitoire de la pression de suralimentation. C'est 30 nécessaire car il n'est pas garanti au moment de l'effet électrique transitoire qu'un changement 2904369 16 d'indice ait lieu. Cette valeur d'adaptation proportionnelle est ensuite amenée à l'élément du tableau de mémoire déterminé avant le moment de l'autorisation de l'adaptation par l'indice.
5 L'entrée multiple de points de travail identiques peut également ê re empêchée dans la mémoire intermédiaire. A cet effet, chaque nouveau point de travail est caractérisé pendant un cycle de remplissage de la mémoire intermédiaire dans un tableau de bit. Si 10 ce point de travail apparaît à nouveau dans le même cycle, l'entrée de ce point de travail est empêchée dans la mémoire intermédiaire. Après la fin d'une phase de fonctionnement de la régulation de la pression de suralimentation, 15 l'autorisation pour le transfert des valeurs contenues dans la mémoire intermédiaire est communiquée. Les valeurs enregistrées dans la mémoire intermédiaire sont transmises dans un tableau d'adaptation de travail comme on peut le voir schématiquement sur la figure 4.
20 La valeur de modification (pwgreg) est ajoutée à la valeur correspondante d'un tableau d'adaptation de travail. Chaque point de travail contenu dans la mémoire intermédiaire est caractérisé à cet effet tout d'abord dans un tableau de bit de travail pour que 25 celui-ci ne puisse pas être manipulé par le contrôle de continuité successif auquel nous reviendrons plus tard de manière plus détaillée. les valeurs du tableau d'adaptation de travail sont transmises en cas de régulation de la pression de suralimentation non active 30 et/ou après la fin d'un contrôle de continuité des valeurs du tableau dans le tableau de mémoire (PWGADAP) 2904369 17 à partir duquel les valeurs de correction actuelles (pwgad) sont lues. Les valeurs de la mémoire intermédiaire ne peuvent pas être transmises directement dans le tableau de mémoire et dans le 5 tableau de bit car la régulation de la pression de sural;-imentatIo.. ourrait être à nouveau active pendant ,-- la manipulation successive des éléments de matrice et que des discontinuités pourraient ainsi apparaître lors de la lecture de la valeur de correction actuelle 10 (pwgad). Le transfert dans un tableau d'adaptation de travail et la copie des valeurs du tableau (en cas de régulation de la pression de suralimentation non active) dans le tableau d'adaptation après la fin du contrôle de continuité permet de garantir à tout moment une 15 lecture cohérente de la valeur de correction (pwgad). Dans le cas du contrôle de continuité des valeurs du tableau d'adaptation de travail une manipulation dans la direction des lignes et des colonnes est réalisée en incluant les points de travail issus de la 20 mémoire intermédiaire. Ainsi, après le transfert du contenu de la mémoire intermédiaire dans le tableau d'adaptation de travail, la manipulation de la continuité du tableau a lieu dans une étape hiérarchique suivante. A cet effet, la ligne (direction 25 nmot) est tout d'abord manipulée individuellement dans le tableau d'adaptation de travail pour chaque point de travail transmis provenant de la mémoire intermédiaire. En d'autres termes, des points de travail voisins qui ne sont pas traversés dans le cycle d'apprentissage 30 actuel et/ou qui ont été caractérisés dans le tableau de bit comme n'étant pas suffisamment adaptés sont 2904369 18 relevés ou abaissés par rapport au point de travail actuel pour empêcher des discontinuités. Si un point de travail voisin est représenté dans le cycle d'apprentissage ayant déjà été adapté (entrée dans le 5 tableau de bit), la manipulation est arrêtée pour ce peint to'.: s les points de travail suivants sont arrêtés dans la ligne correspondante du tableau d'adaptation de travail. Après la manipulation de la ligne pour le point de travail actuel du cycle de 10 travail, la colonne est ensuite manipulée de la même manière. Dans le cas du contrôle de continuité des valeurs du tableau d'adaptation de travail, une manipulation dans la direction des lignes et des colonnes est réalisée en incluant les points de travail 15 issus de la mémoire intermédiaire. De manière plus détaillée, on contrôle pour une autorisation de la manipulation de la direction des lignes si les éléments sont ou non caractérisés à la gauche de l'élément actuellement considéré et transféré 20 dans le tableau depuis la mémoire intermédiaire. Pour l'élément gauche, l'élément en bas à gauche et l'élément en haut à gauche on vérifie respectivement si un repère a été apposé. Le même contrôle a lieu vers la droite. Si aucun repère n'est trouvé, l'autorisation de 25 la manipulationa lieu pour le côté gauche, le côté droit ou les deux. Si une autorisation a lieu pour la manipulation de la matrice dans la direction des lignes, une valeur moyenne est formée à partir de la valeur gauche et de 30 la valeur droite du point de travail à manipuler (pn= (pn-i+pn+l) /2) . Cette manipulation est réalisée 2904369 19 successivement soit jusqu'au bord gauche, soit jusqu'au bord droit du tableau d'adaptation de travail soit uniquement jusqu'à un point repéré comme étant déjà appris . Ce processus est représenté à titre 5 d'exemple sur la figure 5 pour une direction. La nouvelle valeur pour l'indice 1 est ici une valeur apprise transférée à partir de la mémoire intermédiaire. Après que la ligne du point de travail actuel ait été tout d'abord contrôlée, puis manipulée le cas 10 échéant, le contrôle des colonnes a ensuite lieu. Cela concerne la colonne du point de travail actuel et les colonnes des éléments de la ligne manipulés le cas échéant. On vérifie respectivement pour l'élément supérieur et l'élément inférieur du tableau de bit de 15 travail si une manipulation est admissible et si une utilisation est établie dans la direction supérieure, dans la direction inférieure ou dans les deux. Si une autorisation pour la manipulation de la matrice a lieu dans la direction des colonnes, une 20 valeur moyenne est formée à partir de la valeur inférieure et de la valeur supérieure du point de travail à manipuler de la même manière que pour la manipulation dans la direction des lignes. Cette manipulation est réalisée successivement soit jusqu'au 25 bord supérieur et/ou au bord inférieur du tableau d'adaptation de travail soit uniquement jusqu'à un point repéré comme étant déjà appris . Etant donné que toutes les valeurs transmises à partir de la mémoire intermédiaire dans le tableau 30 d'adaptation de travail ont toutes été repérées tout d'abord dans le tableau de bit de travail, un contrôle 2904369 20 de la qualité de ces valeurs a lieu après la fin du contrôle de continuité. Seule une valeur repérée comme étant apprise est caractérisée dans le tableau de bit de travail.
5 Une fois que la manipulation de la continuité a eu lieu pour toutes les valeurs de la mémoire intermédiaire, les valeurs du tableau de bit de travail et du tableau d'adaptation de travail sont transférées dans le tableau de bit et/ou dans le tableau de mémoire 10 à partir duquel les valeurs de correction actuelles (pwgad) sont lues en fonction du point de fonctionnement dynamique et sont soustraites de la pression de consigne calculée de la capsule. Dans le cas du tableau de mémoire, il s'agit d'un tableau 15 d'adaptation non volatil (PWGADAP) dont les variables d'adressage sont ici dans l'exemple proposé et de manière fortement privilégiée la vitesse de rotation du moteur (nmot) ainsi que le remplissage de consigne du moteur (rlsol.).
Claims (23)
1. Procédé de régulation de la pression de suralimentation d'un moteur à combustion interne doté d'un dispositif de régulation de la pression de suralimentation à l'aide duquel la pression de suralimentation d'un moteur à combustion interne est régulée, le dispositif de régulation de la pression de suralimentation présentant un dispositif de dérivation, de préférence dans le flux de gaz d'échappement du moteur à combustion interne, et le dispositif de dérivation présentant un dispositif de réglage autorisant le dispositif de dérivation lorsqu'une valeur de consigne donnée du dispositif de réglage est atteinte, caractérisé en ce qu'en fonction des paramètres donnés et/ou enregistrés du moteur à combustion interne (rlsol, nmot) on calcule une valeur d'adaptation servant de valeur de correction (pwgad) à l'aide de laquelle la valeur de consigne du dispositif de réglage, donnée en fonction du point de fonctionnement dynamique, est adaptée pour un écart de régulation donné (dpvdk) entre la valeur réelle de pression de suralimentation et une valeur de pression de suralimentation de consigne.
2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la valeur de correction (pwgad) est calculée en fonction d'un remplissage du moteur de consigne (rlsol) et/ou d'une vitesse de rotation du moteur (nmot) du moteur à combustion interne. 2904369 22
3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la valeur de consigne du dispositif de réglage est une pression de consigne d'une capsule métallique (11) à ressort qui fait partie 5 d'une soupape de dérivation (10) formant une soupape de régulation de la pression de suralimentation qui est de préférence chargée par pression via une soupape à rapport cyclique d'ouverture (3) commandée par un appareil de commande de la régulation de la pression de 10 suralimentation et en ce que la valeur de correction est une valeur de pression soustraite de préférence de la valeur de consigne du dispositif de réglage.
4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la valeur 15 de correction est calculée à l'aide d'un dispositif d'adaptation (14) dans lequel la valeur de correction calculée est enregistrée dans un tableau de mémoire non volatile (PWGADAP) dont les variables d'adressage sont les paramètres donnés et/ou enregistrés du moteur à 20 combustion interne, notamment une vitesse de rotation du moteur (nmot) et/ou un remplissage du moteur de consigne (rlsol).
5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que le dispositif d'adaptation (14) présente une 25 installation d'autorisation d'enregistrement des données à l'aide de laquelle l'enregistrement des données est autorisé lorsqu'au moins une des conditions suivantes, et de préférence toutes, est remplie : a) la montée en pression de suralimentation est terminée, 2904369 23 b) la part D du dispositif de régulation de la pression de suralimentation est réduite, c) l'installation de dérivation est active et/ou autorisée, 5 d) la température du moteur correspond à une température minimum donnée ou l'a dépassée, e) le :rapport cyclique d'impulsions et/ou le signal de commande pour une soupape à rapport cyclique d'ouverture (3) du dispositif de régulation de la 10 pression de suralimentation se trouve dans une limite donnée inférieure et supérieure du rapport cyclique d'impulsions qui est prédéfinie en fonction d'une valeur minimum du rapport cyclique d'impulsion et/ou une valeur maximale du rapport cyclique d'impulsion, 15 f) la demande de charge de consigne atteint ou dépasse une valeur de charge de consigne donnée, la demande de charge de consigne étant calculée de préférence par le quotient du remplissage du moteur de consigne (rlsol) et du remplissage du moteur maximal 20 (rlmax), g) dans le cas d'un fonctionnement à charge partielle, le gradient de la pression de charge de consigne se trouve dans une plage donnée.
6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé 25 en ce que l'enregistrement de données est autorisé si au moins une condition est remplie après un temps antiabattement supplémentaire.
7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce qu'au moins un 30 indice, de préférence deux, est formé dans la direction d'au moins un paramètre du moteur à combustion interne 2904369 24 décrivant un point de travail et/ou un point de fonctionnement dynamique actuel du moteur à combustion interne dans le tableau de mémoire pour l'attribution et la lecture des valeurs du tableau de mémoire 5 (PWGADAP).
8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'on forme au moins un indice, de préférence deux, dans la direction de la vitesse de rotation du moteur (nmot) et au moins un indice, de préférence au 10 moins deux, dans la direction de remplissage du moteur de consigne (rlsol) qui décrivent conjointement les éléments de tableau voisins d'un point de travail actuel.
9. Procédé selon la revendication 7 ou 8, 15 caractérisé en ce que l'indice ou les indices sont calculés à partir des valeurs calculées ou actuellement enregistrées des paramètres de moteur à combustion donnés, notamment de la vitesse de rotation du moteur (nmot) et/ou du remplissage du moteur (rlsol), auxquels 20 des valeurs d'indice concrètes sont associées dans un champ caractéristique.
10. Procédé selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que des bits indiquant le moment d'un changement d'indice sont 25 formés pendant le calcul de l'indice.
11. Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'un changement d'indice n'est indiqué que lorsqu'il apparaît au moins deux fois dans la même direction. 30
12. Procédé selon l'une quelconque des revendications 4 à 11, caractérisé en ce que le tableau • 2904369 25 de mémoire (PWGADAP) est lu et interpolé pour le calcul de la valeur de correction (pwgad) pour le point de travail actuel.
13. Procédé selon la revendication 12, caractérisé 5 en ce qu'une interpolation de l'équation suivante est réalisée dans l e câs d'un point de travail actuel se trouvant dans les limites du tableau de mémoire (PWGADAP) : 9(xi,Y) uoo x [((Xrx1)(YrY1N(xv x'XYr-Yi))] + u 1 x [((x xi (Yryo)i( •xi){Yr-Yà))] + u sa x [{(x xv)(Yi-Y '(xt-x4)(Yg-Y, ))J } u 1 x [{(x; XoXY Yo (xr-Xo)(YI-@O))1 10 les facteurs uoo, un, uio et u11 étant les points voisins du point de travail actuel générés à partir du tableau de mémoire, x représentant un premier paramètre 15 de moteur à combustion interne, notamment la vitesse de rotation du moteur (nmot), et y représentant un deuxième périmètre du moteur à combustion interne, notamment le remplissage du moteur de consigne (rlsol), l'indice i représentant le point de travail actuel, 20 l'indice 0 le point d'appui inférieur et/ou gauche en résultant et l'indice 1 le point d'appui supérieur et/ou droit.
14. Procédé selon la revendication 12 ou 13, caractérisé en ce que pour le cas d'un point de travail 25 actuel se trouvant hors des limites du tableau de mémoire (PWGADAP), une interpolation linéaire se produit en utilisant des paramètres de moteur à combustion interne donnés, notamment la vitesse de rotation du moteur (nmot) et le remplissage du moteur 2904369 26 de consigne (rlsol), pour lesquels une valeur fixe correspondant respectivement à l'indice actuel est calculée pendant un calcul d'indice pour le tableau de mémoire (PWGADAP). 5
15. Procédé selon l'une quelconque des revendication 7 à 14 caractérié en ce que les indices et une valeur de modification (pwgreg) entrant dans la valeur de correction (pwgad) sont transférés à une mémoire intermédiaire, la valeur de modification 10 (pwgreg) étant une grandeur en fonction d'un écart de régulation qui est lu suivant un changement d'indice à la valeur de la constante de temps du système, de préférence via une ligne caractéristique de renforcement applicable ce qui retarde le déroulement 15 dans le temps du bit de changement d'indice indiquant le moment d'un changement d'indice, de préférence retardé sur une mémoire tampon circulaire.
16. Procédé selon la revendication 15, caractérisé en ce que la valeur de modification (pwgreg) est 20 ajoutée ultérieurement à une valeur d'adaptation actuelle entrant dans la valeur de correction (pwgad) dans chaque point de travail respectif du tableau de mémoire (PWGADAP).
17. Procédé selon la revendication 16, caractérisé 25 en ce que la valeur d'adaptation d'un premier point de travail est déterminée proportionnellement directement après un processus d'effet électrique transitoire de la pression de suralimentation, cette valeur d'adaptation proportionnelle étant ensuite amenée à l'élément du 30 tableau de mémoire (PWGADAP) déterminé avant le moment 2904369 27 de l'autorisation de l'enregistrement des données du dispositif d'adaptation (14).
18. Procédé selon l'une quelconque des revendications 15 à 17, caractérisé en ce que pour 5 empêcher une entrée multiple de points de travail l identiques dans la mémoire intermédiaire mchaque nouveau point de travail est caractérisé dans un tableau de bit pendant un cycle de remplissage de la mémoire intermédiaire de sorte que l'entrée de ce point de 10 travail dans la mémoire intermédiaire est empêchée en cas de nouvelle apparition d'un point de travail dans le même cycle.
19. Procédé selon l'une quelconque des revendications 15 à 18 caractérisé en ce qu'après la 15 fin d'une phase de fonctionnement de la régulation de la pression de suralimentation, une transmission des valeurs enregistrées dans la mémoire intermédiaire est réalisée dans un tableau d'adaptation de travail, la valeur de modification (pwgreg) étant ajoutée à la 20 valeur correspondante du tableau d'adaptation de travail.
20. Procédé selon la revendication 19, caractérisé en ce que chaque point de travail contenu dans la mémoire intermédiaire est tout d'abord caractérisé dans 25 un tableau de bit de travail.
21. Procédé selon la revendication 19 ou 20, caractérisé en ce que les valeurs du tableau d'adaptation de travail sont transmises en cas de régulation de la pression de suralimentation non active 30 et/ou après la fin d'un contrôle de continuité des valeurs du tableau dans le tableau de mémoire (PWGADAP) 2904369 28 à partir duquel les valeurs de correction actuelles (pwgad) sont lues.
22. Procédé selon la revendication 21, caractérisé en ce que dans le cas du contrôle de continuité des 5 valeurs du tableau d'adaptation de travail une manipulation dans la direction des lignes et des colonnes est réalisée en incluant les points de travail issus de la mémoire intermédiaire.
23. Dispositif pour réaliser un procédé selon 10 l'une quelconque des revendications 1 à 22.
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