FR2903376A1

FR2903376A1 - Driving mechanism e.g. spoke wheel, driving device for e.g. bicycle, has two plates mounted on rotation axles and driven in rotation by bent cranks, where axle of one plate supports third plate that drives fourth plate connected to wheel

Info

Publication number: FR2903376A1
Application number: FR0606161A
Authority: FR
Inventors: Seng Lim
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2006-07-06
Filing date: 2006-07-06
Publication date: 2008-01-11

Abstract

The device has rails (3, 4) of a spoke wheel (1) provided with plates (6, 6`, 8, 8`) at each side, where the plates are rotatively mounted on respective rotation axles (5, 5`, 9, 9`). The plates are driven in rotation by bent cranks (10, 10`), and the rotational axle (5, 5`) of the plate (6, 6`) supports a plate (21, 21`) integrated in rotation to the plate (6, 6`). The plate (21, 21`) drives a plate (22, 22`) connected to the wheel, and the plate (22, 22`) is situated in elongated position with respect to the wheel in reference to advanced direction of the vehicle.

Description

1 L'invention a trait à un dispositif d'entraînement en rotation, par laThe invention relates to a device for driving in rotation, by the

force humaine, d'un organe moteur d'un véhicule. Par véhicule, on désigne notamment un véhicule à deux roues, tel une bicyclette ou un véhicule à trois roues, tel un triporteur. L'organe moteur est alors une roue. human force, of a motor organ of a vehicle. By vehicle, is meant in particular a two-wheeled vehicle, such as a bicycle or a three-wheeled vehicle, such as a scooter. The motor unit is then a wheel.

L'entraînement en rotation d'un organe moteur de ce type de véhicule s'effectue généralement par un mouvement de pédalage des membres inférieurs ou supérieurs de l'utilisateur. Selon la masse à déplacer et/ou la nature du terrain sur lequel le véhicule évolue, l'entraînement en rotation de l'organe moteur, en l'espèce une roue, est plus ou moins difficile. On connaît, pour diminuer l'effort à fournir, des dispositifs de changement de vitesses comportant des jeux de pignons et de plateaux de différents diamètres disposés sur les axes de rotation de la roue et du pédalier. Néanmoins, ce type de dispositif nécessite de fréquents changements de vitesses pour obtenir un déplacement du véhicule optimal avec un effort minimal. C'est à ces inconvénients qu'entend plus particulièrement remédier l'invention en proposant un dispositif d'entraînement en rotation, par la force humaine, d'un organe moteur d'un véhicule avec un minimum d'énergie dépensée par l'utilisateur. The rotational drive of a motor member of this type of vehicle is generally performed by a pedaling movement of the lower or upper limbs of the user. Depending on the mass to be moved and / or the nature of the terrain on which the vehicle is moving, the rotational drive of the drive member, in this case a wheel, is more or less difficult. To reduce the effort to be provided, gearshift devices are known comprising sets of gears and trays of different diameters arranged on the axes of rotation of the wheel and the crankset. Nevertheless, this type of device requires frequent gear changes to obtain optimal vehicle movement with minimal effort. It is these drawbacks that the invention intends to remedy more particularly by proposing a device for rotating, by human force, a motor member of a vehicle with a minimum of energy expended by the user. .

A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif d'entraînement en rotation, par la force humaine, d'un organe moteur, notamment d'une roue d'un véhicule, caractérisé en ce qu'il comprend un organe de support de la roue pourvu, de chaque côté, d'un premier et d'un deuxième plateaux, solidaires en rotation, montés sur des axes de rotation, ces plateaux étant entraînés en rotation par 2903376 2 une manivelle, l'axe de rotation du premier plateau supportant un troisième plateau solidaire en rotation du premier plateau, ce troisième plateau étant adapté pour entraîner en rotation un quatrième plateau relié à la roue. Ainsi on réalise un dispositif qui permet de démultiplier l'effort fourni et 5 d'optimiser l'énergie dépensée par l'utilisateur, tout en réalisant un mouvement de pédalage régulier. Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l'invention, le dispositif peut incorporer une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : - Le quatrième plateau est monté sur un axe de rotation parallèle à ceux 10 desdits premier, deuxième et troisième plateaux et situé en position éloignée par rapport à ladite roue, en référence à la direction d'avancée du véhicule. - Les premier, deuxième, troisième et quatrième plateaux sont reliés deux à deux par des organes de transmission. - L'axe de rotation portant le quatrième plateau supporte également un 15 cinquième plateau solidaire en rotation du quatrième plateau et entraînant la roue, via un organe de transmission. - Le premier plateau est équipé d'une manivelle coudée montée de manière excentrée. La manivelle est d'une longueur suffisante pour que son extrémité libre, 20 munie d'une pédale, soit globalement en regard du quatrième plateau et située sensiblement dans un même plan que les premier et deuxième plateaux. - La manivelle est reliée à une barre qui est adaptée pour reposer contre l'organe de liaison, sous l'effet de la gravité, tout en étant libre de coulisser par rapport à cet organe de liaison. 2903376 3 -L'organe de liaison comprend un arbre monté sur le deuxième plateau, deux flancs s'étendant à partir de l'arbre et reliés par une tige, qui définissent avec cet arbre un espace intercalaire de passage de la barre, un ergot d'appui de la barre qui est solidaire en rotation du deuxième plateau étant monté sur 5 l'arbre. L'invention concerne également un véhicule mû par la force humaine comprenant au moins un organe moteur équipé d'un dispositif d'entraînement de cet organe moteur conforme à l'une des caractéristiques précédentes. L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci 10 apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui va suivre d'un mode de réalisation d'un dispositif conforme à l'invention, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue générale d'un côté de la partie motrice d'un véhicule équipé d'un dispositif conforme à l'invention, 15 - la figure 2 est une vue de dessus de la partie motrice d'un véhicule équipé du dispositif conforme à l'invention, - la figure 3 est une vue générale d'une pièce du dispositif et - les figures 4 à 6 sont des schémas illustrant la cinématique des premier et deuxième plateaux entraînés en rotation par une manivelle. For this purpose, the subject of the invention is a device for rotating, by human force, a driving member, in particular a wheel of a vehicle, characterized in that it comprises a support member the wheel provided, on each side, a first and a second plates, integral in rotation, mounted on axes of rotation, these plates being driven in rotation by a crank, the axis of rotation of the first tray supporting a third plate integral in rotation of the first plate, this third plate being adapted to drive in rotation a fourth plate connected to the wheel. Thus, a device is provided which makes it possible to multiply the effort provided and to optimize the energy expended by the user while achieving a regular pedaling movement. According to advantageous but non-obligatory aspects of the invention, the device may incorporate one or more of the following features: The fourth plate is mounted on an axis of rotation parallel to those of said first, second and third plates and located in a remote position. relative to said wheel, with reference to the forward direction of the vehicle. - The first, second, third and fourth plates are connected in pairs by transmission members. The axis of rotation carrying the fourth plate also supports a fifth plate integral in rotation with the fourth plate and driving the wheel via a transmission member. - The first plate is equipped with an angled crank mounted eccentrically. The crank is of sufficient length so that its free end, 20 provided with a pedal, is generally facing the fourth plate and located substantially in the same plane as the first and second plates. - The crank is connected to a bar which is adapted to rest against the connecting member, under the effect of gravity, while being free to slide relative to this connecting member. 2903376 3 -The connecting member comprises a shaft mounted on the second plate, two sides extending from the shaft and connected by a rod, which define with this shaft an intermediate space for passage of the bar, a lug bearing of the bar which is integral in rotation with the second plate being mounted on the shaft. The invention also relates to a vehicle powered by human force comprising at least one motor unit equipped with a drive device of this motor member according to one of the preceding characteristics. The invention will be better understood and other advantages thereof will appear more clearly on reading the following description of an embodiment of a device according to the invention, given solely as a and with reference to the accompanying drawings in which: - Figure 1 is a general view of one side of the driving part of a vehicle equipped with a device according to the invention, - Figure 2 is a view from above of the driving part of a vehicle equipped with the device according to the invention, - Figure 3 is a general view of a part of the device and - Figures 4 to 6 are diagrams illustrating the kinematics of the first and second plates driven in rotation by a crank.

20 Un organe moteur d'un véhicule à deux ou trois roues, en particulier une roue à rayons 1, est monté solidaire d'un axe de rotation 2 maintenu en position entre deux longerons 3, 4 (figure 2) constitutifs d'un cadre du véhicule. L'axe 2 de la roue 1 est équipé d'un organe d'entraînement, dans l'exemple une roue à gorge 2' recevant une courroie. En variante, il peut s'agir d'une roue dentée 2903376 4 recevant une chaîne. Avantageusement, cet organe d'entraînement est pourvu d'un dispositif de type roue libre. L'autre extrémité du cadre, non représentée, est avantageusement équipée d'une roue montée sur une fourche directionnelle permettant de diriger 5 le véhicule. Le cadre supporte également un moyen d'assise, par exemple une selle, non représentée, d'au moins un utilisateur. Comme le montre la figure 1, au voisinage de l'axe 2 de la roue 1, le premier longeron 3 est muni d'un axe de rotation 5 disposé parallèlement à l'axe de rotation 2 de la roue 1. Cet axe de rotation 5 porte un premier plateau 10 6, d'environ 190 millimètres de diamètre, qui est monté à l'extrémité libre de l'axe de rotation 5. Ce premier plateau 6 est relié par un organe d'entraînement, par exemple une courroie 7 ou une chaîne, à un deuxième plateau 8 de diamètre identique. Ce deuxième plateau 8 est monté sur un deuxième axe de rotation 9, situé sur le même longeron 3 et disposé parallèlement à l'axe 5 du 15 premier plateau 6, du même côté que l'axe 5 par rapport à l'axe 2 de la roue 1. Ce deuxième axe de rotation 9 est fixé sur le longeron 3 en une position éloignée de la roue 1. En d'autres termes, ces premier 6 et deuxième 8 plateaux sont disposés l'un derrière l'autre, globalement dans un même plan P et avec leurs axes de rotation 5, 9 respectifs parallèles.A driving member of a vehicle with two or three wheels, in particular a spoke wheel 1, is mounted integral with an axis of rotation 2 maintained in position between two longitudinal members 3, 4 (FIG. 2) constituting a frame of the vehicle. The axis 2 of the wheel 1 is equipped with a drive member, in the example a grooved wheel 2 'receiving a belt. Alternatively, it may be a gear wheel 2903376 4 receiving a chain. Advantageously, this drive member is provided with a freewheel type device. The other end of the frame, not shown, is advantageously equipped with a wheel mounted on a directional fork for directing the vehicle. The frame also supports a seating means, for example a saddle, not shown, of at least one user. As shown in Figure 1, in the vicinity of the axis 2 of the wheel 1, the first spar 3 is provided with an axis of rotation 5 disposed parallel to the axis of rotation 2 of the wheel 1. This axis of rotation 5 carries a first plate 10 6, about 190 millimeters in diameter, which is mounted at the free end of the axis of rotation 5. This first plate 6 is connected by a drive member, for example a belt 7 or a chain, to a second plate 8 of identical diameter. This second plate 8 is mounted on a second axis of rotation 9, located on the same spar 3 and arranged parallel to the axis 5 of the first plate 6, on the same side as the axis 5 with respect to the axis 2 of FIG. the wheel 1. This second axis of rotation 9 is fixed on the spar 3 at a position remote from the wheel 1. In other words, these first 6 and second 8 trays are arranged one behind the other, generally in a same plane P and with their axes of rotation 5, 9 respectively parallel.

20 Avantageusement, les plateaux 6,8 sont montés sur leurs axes respectifs 5,9 avec un dispositif de type "roue libre". Le premier plateau 6 est équipé d'un levier, formé par une manivelle coudée 10 terminée par une pédale 11. Cette manivelle 10 est montée excentrée, à une distance radiale d'environ 75 millimètres du centre du plateau 2903376 5 6. La manivelle 10 a une longueur telle qu'elle s'étend au delà du deuxième plateau 8, à l'opposé de la roue 1. La partie 100 de la manivelle 10 s'étendant audelà du deuxième plateau 8 est coudée, de manière à ce que cette partie 100 s'étende sensiblement dans le même plan P que les plateaux 6, 8. Cette 5 disposition a comme avantage d'éviter d'écarter les jambes lors du pédalage. La manivelle 10 est également reliée, au moyen d'une barre 101 et d'un organe de liaison 12, au deuxième plateau 8. Cette liaison est effectuée globalement à mi-longueur de la manivelle 10, avant la partie coudée 100. Une barre 101 est solidaire de la manivelle 10. En l'espèce, la barre 101 est 10 disposée parallèlement à la manivelle 10 avec laquelle elle a une extrémité 102 commune. Cette extrémité 102, plate et large, confère à la barre 101 et à la manivelle 10 un aspect général en U. L'extrémité commune 102 est avantageusement reliée au plateau 6 par un dispositif à cliquets, non représenté. Un tel dispositif permet de bloquer en rotation le plateau 6 par 15 rapport à la manivelle 10 sur une partie du cycle de pédalage et de le laisser libre en rotation sur une autre partie. L'extrémité libre 103 de la barre 101 est adaptée pour coulisser dans un organe de liaison 12. L'organe de liaison 12, représenté à la figure 3, est monté excentré sur le deuxième plateau 8, au voisinage de la périphérie de ce dernier.Advantageously, the trays 6.8 are mounted on their respective axes 5.9 with a "free wheel" type device. The first plate 6 is equipped with a lever, formed by a bent crank 10 terminated by a pedal 11. This crank 10 is eccentrically mounted, at a radial distance of about 75 millimeters from the center of the plate 2903376 5 6. The crank 10 has a length such that it extends beyond the second plate 8, opposite the wheel 1. The portion 100 of the crank 10 extending beyond the second plate 8 is bent, so that this Part 100 extends substantially in the same plane P as the trays 6, 8. This arrangement has the advantage of avoiding to spread the legs during pedaling. The crank 10 is also connected, by means of a bar 101 and a connecting member 12, to the second plate 8. This connection is made generally mid-length of the crank 10, before the bent portion 100. A bar 101 is secured to the crank 10. In this case, the bar 101 is disposed parallel to the crank 10 with which it has a common end 102. This end 102, flat and wide, gives the bar 101 and the crank 10 a general U-shaped. The common end 102 is advantageously connected to the plate 6 by a ratchet device, not shown. Such a device makes it possible to block the plate 6 in rotation with respect to the crank 10 on a part of the pedaling cycle and to leave it free to rotate on another part. The free end 103 of the bar 101 is adapted to slide in a connecting member 12. The connecting member 12, shown in Figure 3, is mounted eccentrically on the second plate 8, in the vicinity of the periphery of the latter .

20 Cet organe 12 comprend deux flancs ou plaques 13, 14, parallèles, reliées mutuellement par deux arbres ou tiges 15, 16 disposés au voisinage des extrémités des pattes 13, 14. Un arbre 15 est équipé d'une extrémité 150 s'étendant à l'extérieur de l'espace défini par les deux plaques 13, 14 et les arbres 15, 16. Cette extrémité 150 est avantageusement filetée et vissée dans 2903376 6 un trou taraudé, non visible, ménagé dans le deuxième plateau 8. La partie 17 de cet arbre 15 située entre les deux flancs 13 et 14 est équipée, en position globalement médiane, d'un ergot 18 sensiblement rectangulaire s'étendant radialement en direction de la tige 16. De part et d'autre de cet ergot 18, la 5 partie 17 est insérée dans deux manchons 19, libres en rotation autour de l'arbre 17. Les plaques 13, 14 sont également montées libres en rotation autour de cet arbre 15. La tige 16 opposée est disposée parallèlement à l'arbre 15 situé au voisinage des extrémités des plaques 13, 14. Il est monté libre en rotation dans des trous ménagés dans les flancs 13, 14. Ces trous 20 10 permettent de positionner la tige 16 plus ou moins près de l'arbre 15. Comme représenté à la figure 3 en traits mixtes, la barre 101 est maintenue entre les deux arbres ou tiges 15, 16 et entre les plaques 13, 14. La barre 101 est montée de manière à être en appui sur l'arbre 15 et à être maintenue dans cette position par la tige 16. La longueur de la barre 101 est 15 suffisante pour éviter tout retrait, par coulissement, de la barre 101 hors de l'organe 12. Dans une variante illustrée aux figures 1 à 3, l'extrémité 103 de la barre est équipée de deux pions d'arrêt 104 s'étendant radialement vers l'extérieur. Ces pions 104 ont une longueur suffisante pour s'étendre au-delà des plaques 13, 14. Ainsi, comme illustré aux figures 4 à 6, la barre 101 est 20 maintenue globalement en une position où elle fait, au maximum, un angle a de 6 par rapport à l'horizontale lors d'un cycle complet de rotation des plateaux 6, 8 tout en étant mobile en translation dans l'espace intercalaire de l'organe de liaison 12 comme indiqué par la double flèche F de la figure 3. De facto, la 2903376 7 manivelle 10 a une trajectoire et un comportement similaire à ceux de la barre 101. En d'autres termes, l'organe de liaison 12 et la courroie 7 permettent une rotation concomittante des plateaux tout en limitant les mouvements de la 5 manivelle 10. Lorsqu'on manoeuvre la manivelle 10, le trajet de l'extrémité libre, c'est-à-dire de la pédale 11, est sensiblement elliptique, un sommet de l'ellipse E, schématiquement représentée à la figure 1, étant incliné vers le bas. Une telle trajectoire de la pédale 11 permet de limiter les points morts haut et bas lors d'un cycle de pédalage.This member 12 comprises two parallel flanks or plates 13, 14 interconnected by two shafts or rods 15, 16 arranged in the vicinity of the ends of the tabs 13, 14. A shaft 15 is equipped with an end 150 extending to the outside of the space defined by the two plates 13, 14 and the shafts 15, 16. This end 150 is advantageously threaded and screwed into a threaded hole, not visible, formed in the second plate 8. Part 17 of this shaft 15 located between the two sides 13 and 14 is equipped, in a generally median position, with a substantially rectangular lug 18 extending radially in the direction of the rod 16. On either side of this lug 18, the 5 part 17 is inserted into two sleeves 19, free to rotate around the shaft 17. The plates 13, 14 are also mounted free to rotate about the shaft 15. The opposite rod 16 is disposed parallel to the shaft 15 located near the ends plates 13, 14. It is rotatably mounted in holes formed in the flanks 13, 14. These holes 20 allow to position the rod 16 more or less close to the shaft 15. As shown in FIG. mixed bar, the bar 101 is held between the two shafts or rods 15, 16 and between the plates 13, 14. The bar 101 is mounted so as to bear on the shaft 15 and to be held in this position by the rod 16. The length of the bar 101 is sufficient to avoid any withdrawal, by sliding, of the bar 101 out of the member 12. In a variant illustrated in Figures 1 to 3, the end 103 of the bar is equipped two stop pins 104 extending radially outwardly. These pins 104 have a length sufficient to extend beyond the plates 13, 14. Thus, as illustrated in FIGS. 4 to 6, the bar 101 is held generally at a position where it is at most an angle a of 6 relative to the horizontal during a complete cycle of rotation of the plates 6, 8 while being movable in translation in the intermediate space of the connecting member 12 as indicated by the double arrow F of Figure 3 De facto, the crank 10 has a trajectory and behavior similar to those of the bar 101. In other words, the connecting member 12 and the belt 7 allow a concomitant rotation of the trays while limiting the movements. 10. When the crank 10 is operated, the path of the free end, that is to say of the pedal 11, is substantially elliptical, a vertex of the ellipse E, schematically represented in FIG. Figure 1, being inclined downward. Such a trajectory of the pedal 11 makes it possible to limit the top and bottom dead spots during a pedaling cycle.

10 En modifiant la distance entre les arbres 15, 16 par déplacement de l'arbre 16 dans les trous 20 on bloque plus ou moins la barre 101 en position dans l'organe 12. On ralentit ou on accélère les rotations des premier et deuxième plateaux 6, 8 ce qui oblige l'utilisateur à faire varier son effort. En fonction de la masse du véhicule et/ou de la configuration du trajet et/ou de la vitesse, on 15 règle l'effort exercé par l'utilisateur sur le dispositif. Afin de maintenir sensiblement la barre 101, et donc la manivelle 10, en une position favorisant le mouvement de rotation, comme représenté aux figures 4 à 6, l'ergot 18 est incliné d'un angle p d'environ 70 par rapport à la verticale, de manière à être toujours en appui sur la face inférieure de la barre 101.By changing the distance between the shafts 15, 16 by moving the shaft 16 in the holes 20 is more or less blocking the bar 101 in position in the member 12. It slows or accelerates the rotations of the first and second trays 6, 8 which forces the user to vary his effort. Depending on the mass of the vehicle and / or the configuration of the path and / or the speed, the effort exerted by the user on the device is adjusted. In order to maintain substantially the bar 101, and thus the crank 10, in a position promoting the rotational movement, as shown in FIGS. 4 to 6, the pin 18 is inclined at an angle p of approximately 70 relative to the vertical, so as to always be supported on the underside of the bar 101.

20 Le premier axe de rotation 5 du premier plateau 6 est également équipé d'un troisième plateau 21. Ce troisième plateau 21 est fixé sur l'axe 5, entre le longeron 3 et le premier plateau 6. Il est solidaire en rotation du premier plateau 6 et, dans l'exemple, de même diamètre que celui-ci.The first axis of rotation 5 of the first plate 6 is also equipped with a third plate 21. This third plate 21 is fixed on the axis 5, between the spar 3 and the first plate 6. It is integral in rotation with the first plateau 6 and, in the example, the same diameter as this one.

2903376 8 La pédale 11 est située au voisinage d'un quatrième plateau 22. Ce quatrième plateau 22 est monté à l'extrémité d'un axe de rotation 23 situé du même côté du longeron 3 et disposé parallèlement aux autres axes 5, 9 des premier 6 et deuxième 8 plateaux. Le quatrième plateau 22 est situé en position 5 éloignée par rapport à la roue 1, en référence à la direction D d'avancée du véhicule. Cet axe de rotation 23 traverse le longeron 3. Le quatrième plateau 22 est d'un diamètre sensiblement égal à celui des autres plateaux. Ce quatrième plateau 22 est relié par une courroie 7' ou une chaîne au troisième plateau 21 porté par le premier axe de rotation 5. L'axe 23 de ce quatrième plateau 22 10 porte, au voisinage de son extrémité située de l'autre côté du longeron 3, du côté de la roue, une cinquième plateau 24. Ce plateau 24 est relié par une courroie 7" ou une chaîne à la roue 1 et entraîne ainsi cette dernière en rotation. L'autre côté du cadre, c'est-à-dire le longeron 4, parallèle au longeron 3 et 15 représenté à la figure 2, est équipé d'un jeu d'axes de rotation et de plateaux similaire à celui décrit ci-dessus, comme illustré à la figure 2. On trouve en particulier un axe 5' portant un premier plateau 6' solidaire en rotation d'un troisième plateau 21', monté sur cet axe 5'. Le premier plateau 6' est disposé dans un même plan P' qu'un deuxième plateau 8', d'axe de rotation 9' disposé 20 parallèlement au premier axe 5'. Ces premier 6' et deuxième 8' plateaux sont reliés entre eux par une barre 101' monobloc avec une manivelle 10'. Le troisième plateau 21' est quant à lui relié à un quatrième plateau 22' situé à proximité de l'autre extrémité du longeron 4. Ce plateau 22' est monté sur l'axe 23 qui traverse les longerons 3 et 4 et porte aux extrémités les plateaux 22 et 2903376 9 22'. Ce mode de réalisation permet d'équiper l'axe de rotation 2 de la roue 1 d'un jeu de pignons formant un dispositif de changement de vitesses. Il est prévu que la zone de fixation sur les premier et deuxième plateaux 6, 6', 8, 8' d'un ensemble barre 101, 101' et manivelle 10, 10', sur un longeron 3, 5 4, soit diamétralement opposée à la zone de fixation sur l'autre longeron 4, 3. Les manivelles 10, 10' droite et gauche occupent donc des positions diamétralement opposées. Cette disposition permet de réaliser, alternativement par chaque manivelle 10, 10', la mise en rotation des différents plateaux sur globalement une demi circonférence.The pedal 11 is located in the vicinity of a fourth plate 22. This fourth plate 22 is mounted at the end of an axis of rotation 23 located on the same side of the spar 3 and arranged parallel to the other axes 5, 9 of the first 6 and second 8 trays. The fourth plate 22 is located at a position 5 distant relative to the wheel 1, with reference to the direction D of advance of the vehicle. This axis of rotation 23 passes through the spar 3. The fourth plate 22 is of a diameter substantially equal to that of the other plates. This fourth plate 22 is connected by a belt 7 'or a chain to the third plate 21 carried by the first axis of rotation 5. The axis 23 of the fourth plate 22 10 carries, near its end located on the other side of the spar 3, on the side of the wheel, a fifth plate 24. This plate 24 is connected by a belt 7 "or a chain to the wheel 1 and thus causes the latter to rotate.The other side of the frame is that is to say the spar 4, parallel to the spar 3 and 15 shown in Figure 2, is equipped with a set of axes of rotation and trays similar to that described above, as shown in Figure 2. On In particular, there is an axis 5 'carrying a first plate 6' integral in rotation with a third plate 21 ', mounted on this axis 5', The first plate 6 'is disposed in the same plane P' as a second plate 8 ', of axis of rotation 9' disposed parallel to the first axis 5 ', these first 6' and second 8 'trays nt interconnected by a bar 101 'monobloc with a crank 10'. The third plate 21 'is connected to a fourth plate 22' located near the other end of the spar 4. This plate 22 'is mounted on the axis 23 which passes through the longitudinal members 3 and 4 and carries at the ends trays 22 and 2903376 9 22 '. This embodiment makes it possible to equip the axis of rotation 2 of the wheel 1 with a set of gears forming a gearshift device. It is envisaged that the fixing zone on the first and second plates 6, 6 ', 8, 8' of a bar assembly 101, 101 'and crank 10, 10', on a spar 3, 5 4, is diametrically opposite. to the attachment zone on the other spar 4, 3. The cranks 10, 10 'right and left therefore occupy diametrically opposite positions. This arrangement allows to achieve, alternately by each crank 10, 10 ', the rotation of the different plates on a generally half a circumference.

10 Ainsi, avec un tel dispositif, lorsqu'on appuie sur la pédale 11 d'une manivelle 10, 10' située d'un côté, celle-ci effectue un mouvement courbe sensiblement elliptique de haut en bas ce qui, du fait de sa liaison excentrée sur les premier 6, 6' et deuxième 8, 8' plateaux, entraîne une rotation concomittante de ces deux plateaux 6, 8 ; 6', 8' sur sensiblement une demi ellipse. Lorsque la 15 manivelle 10, 10' atteint son point mort bas, l'appui sur la pédale 11 de la seconde manivelle 10', 10 située sur l'autre longeron et qui se trouve à son point mort haut, permet d'entraîner les plateaux et de poursuivre le mouvement. Ce mouvement permet d'optimiser l'effort car le travail musculaire de l'utilisateur est démultiplié par le jeu de poulies réalisées par les différents 20 plateaux reliés entre eux et par l'effet de levier obtenu par une manivelle de grande longueur. De plus le mouvement permet de limiter les effets sur le rendement musculaire dus au passage aux points morts.Thus, with such a device, when one presses the pedal 11 of a crank 10, 10 'located on one side, it performs a substantially elliptical curve movement from top to bottom which, because of its eccentric connection on the first 6, 6 'and second 8, 8' trays, causes a concomitant rotation of these two trays 6, 8; 6 ', 8' on substantially a half ellipse. When the crank 10, 10 'reaches its bottom dead center, pressing the pedal 11 of the second crank 10', 10 located on the other spar and which is at its top dead center, makes it possible to drive the trays and continue the movement. This movement makes it possible to optimize the effort because the muscular work of the user is multiplied by the set of pulleys made by the different trays connected to each other and by the leverage effect obtained by a crank of great length. In addition the movement limits the effects on muscle performance due to the transition to dead spots.

Claims

1. A device for rotating, by human force, a driving member, in particular a wheel of a vehicle, characterized in that it comprises a support member (3, 4) of said wheel ( 1) provided on each side with a first (6, 6 ') and a second (8, 8') plates, integral in rotation, mounted on axes of rotation (5, 5 ', 9, 9 '), said plates being rotated by a crank (10, 10'), the axis of rotation (5, 5 ') of said first plate (6, 6') supporting a third plate (21, 21 ') secured to in rotation of said first plate (6, 6 '), said third plate (21, 21') being adapted to drive in rotation a fourth plate (22, 22 ') connected to said wheel (1).

2. Device according to claim 1, characterized in that said fourth plate (22, 22 ') is mounted on an axis of rotation (23) parallel to those of said first (6, 6'), second (8, 8 ') and third (21, 21 ') trays and located in a position remote from said wheel (1), with reference to the direction (D) of advance of the vehicle.

3. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the first (6, 6 '), second (8, 8'), third (21, 21 ') and fourth (22, 22') trays are connected two by two by transmission members (7, 7 ').

4. Device according to claim 2, characterized in that said axis of rotation (23) carrying the fourth plate (22, 22 ') also supports a fifth plate (24) integral in rotation with said fourth plate (22, 22') and driving said wheel (1) via a transmission member (7 ").

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the first plate (6, 6 ') is equipped with a bent crank (10, 10') mounted eccentrically.

6. Device according to claim 5, characterized in that said crank (10, 10 ') is of sufficient length so that its free end, provided with a pedal (11), is generally facing said fourth plate ( 22, 22 ') and located substantially in the same plane (P, P') as the first (6, 6 ') and second (8, 8') trays.

7. Device according to one of claims 5 or 6, characterized in that said crank (10, 10 ') is connected to a bar (101, 101') which is adapted to rest against said connecting member (12) , under the effect of gravity, while being free to slide relative to this connecting member (12).

8. Device according to claim 7, characterized in that said connecting member (12) comprises a shaft (17) mounted on the second (8, 8 ') plate, two flanks (13, 14) extending from said shaft (17) and connected by a rod (16), which define with this shaft (17) a spacer space for passage of the bar (101, 101 '), a lug (18) of support of said bar (101 101 ') which is integral in rotation with the second plate (8, 8') being mounted on said shaft (17).

9. Vehicle powered by human force comprising at least one motor member equipped with a drive device of this motor member according to one of the preceding claims.