FR2977230A1

FR2977230A1 - Detachable device for driving rotation of axle of vehicle e.g. tricycle, has linkage member moving rotation shaft from rest position to another position in which member is in contact with sleeve

Info

Publication number: FR2977230A1
Application number: FR1155969A
Authority: FR
Inventors: Pascal Buisson
Original assignee: MECA SYSTEM
Current assignee: MECA SYSTEM
Priority date: 2011-07-01
Filing date: 2011-07-01
Publication date: 2013-01-04
Anticipated expiration: 2031-07-01
Also published as: FR2977230B1

Abstract

The device has a rotation shaft (12) equipped with a first toothed wheel rotated by pedals. A second toothed wheel is rotated by an electrical motor. A third toothed wheel is mounted on the shaft, and rotates an axle of a vehicle via a chain or a notched belt. A linkage member (31) i.e. cylinder, is supported on the rotation shaft. The member is adapted to move the rotation shaft from a rest position in which the linkage member is not in contact with a sleeve (26), to another position in which the member is in contact with the sleeve.

Description

DISPOSITIF DEBRAYABLE D'ENTRAINEMENT EN ROTATION D'UN ESSIEU D'UN VEHICULE A AU MOINS TROIS ROUES ET A DEUX MOYENS D'ENTRAINEMENT EN ROTATION DE L'ESSIEU L'invention a trait à un dispositif débrayable d'entrainement en rotation d'un essieu d'un véhicule à au moins trois roues et à deux moyens d'entrainement en rotation de l'essieu. En particulier, l'invention concerne un tricycle à assistance électrique en complément du pédalier. Par la suite, il est fait référence à un tricycle, étant entendu que le dispositif peut équiper un autre type de véhicule, par exemple un quad dont le déplacement est assuré par un moteur thermique et par un moteur électrique. Par tricycle, on désigne ici un véhicule à trois roues dont deux sont portées par un même essieu. Cet essieu peut être disposé à l'avant ou à l'arrière du véhicule. La force motrice entrainant en rotation cet essieu est produite par un ou plusieurs utilisateurs qui actionnent un pédalier, connu en soi. Un ou plusieurs moteur(s) électrique(s) participe(nt) à l'entrainement en rotation de l'essieu, au moins de manière complémentaire au pédalage. Dans certaines phases du déplacement, l'entrainement de l'essieu est réalisé exclusivement par le(s) moteur(s) électrique(s). Ce ou ces moteur(s) électrique(s) est(sont) avantageusement alimenté(s) par un jeu de batteries rechargeables. The invention relates to a disengageable device for rotational drive of a motor vehicle. The invention relates to a disengageable device for rotational driving a motor vehicle. axle of a vehicle with at least three wheels and two means for rotating the axle. In particular, the invention relates to an electric assisted tricycle in addition to the pedal. Subsequently, reference is made to a tricycle, it being understood that the device can equip another type of vehicle, for example a quad whose movement is provided by a heat engine and an electric motor. Tricycle means here a vehicle with three wheels, two of which are carried by the same axle. This axle can be arranged at the front or rear of the vehicle. The driving force causing this axle to rotate is produced by one or more users who operate a pedals, known per se. One or more electric motor (s) participate (s) in the rotational drive of the axle, at least in a manner complementary to the pedaling. In certain phases of the displacement, the driving of the axle is carried out exclusively by the electric motor (s). This or these electric motor (s) is (are) advantageously powered (s) by a set of rechargeable batteries.

Un tel tricycle, également dénommé triporteur, permet le transport d'une charge relativement volumineuse ou lourde. Il s'agit d'une charge plus importante que celle transportée habituellement par un véhicule à deux roues de type bicyclette ou tandem. Un tel tricycle peut également assurer le transport d'un ou plusieurs passagers. Du fait de l'importance de la charge transportée et des dimensions du tricycle, il peut s'avérer nécessaire d'effectuer à l'arrêt, c'est-à-dire lorsque l'utilisateur ou le moteur électrique n'entraîne pas l'essieu, une marche arrière pour manceuvrer et mettre le tricycle en position de chargement ou de déchargement. Une telle manceuvre n'est pas aisée, même lorsque le moteur électrique n'est pas en fonctionnement, car le dispositif permettant au moteur électrique d'entrainer l'essieu est toujours en prise avec l'essieu. Such a tricycle, also called scooter, allows the transport of a relatively large or heavy load. This is a larger load than that usually carried by a two-wheeled bicycle or tandem vehicle. Such a tricycle can also transport one or more passengers. Due to the importance of the transported load and the dimensions of the tricycle, it may be necessary to perform at standstill, ie when the user or the electric motor does not drive the vehicle. axle, a reverse gear to maneuver and put the tricycle in the position of loading or unloading. Such a maneuver is not easy, even when the electric motor is not in operation, because the device allowing the electric motor to drive the axle is always in engagement with the axle.

Ceci freine, voire rend impossible, la rotation de l'essieu en sens inverse du sens de rotation assurant le déplacement en avant du tricycle. Un dispositif d'entrainement dénommé « roue libre » est couramment utilisé dans le domaine des véhicules à deux roues à propulsion humaine. Il équipe également les tricycles. Cette roue libre permet, lors d'un déplacement en marche avant, de cesser de pédaler sans pour autant bloquer en rotation l'essieu. La roue libre fonctionne tant avec un pédalier qu'avec un dispositif d'entrainement par un moteur électrique, lorsque la rotation de la roue est motrice par rapport au moteur électrique ou au pédalier, par exemple en descente. On connait également des dispositifs permettant de déconnecter un arbre de rotation de l'organe assurant sa mise en rotation, par exemple d'un moteur électrique. De tels dispositifs sont encombrants et, dans un véhicule à au moins trois roues et à deux moyens d'entrainement en rotation de l'essieu, ils représentent un surpoids non négligeable. C'est à ces inconvénients qu'entend plus particulièrement remédier l'invention en proposant un dispositif peu encombrant, léger et permettant de déconnecter aisément l'essieu de son entrainement en rotation par le pédalier et/ou par le moteur électrique. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif débrayable d'entrainement en rotation d'un essieu d'un véhicule à au moins trois roues et à deux moyens d'entrainement en rotation de l'essieu, comprenant : - un arbre de rotation équipé d'une première roue dentée entraînée en rotation par un pédalier, - une deuxième roue dentée, entraînée en rotation par un moteur électrique, cette deuxième roue entraînant également en rotation l'arbre de rotation, - une troisième roue dentée, montée sur l'arbre de rotation et entraînant en rotation l'essieu du véhicule, par l'intermédiaire d'une chaîne ou d'une courroie crantée, caractérisé en ce que la troisième roue dentée est indépendante en rotation de l'arbre et en ce qu'elle est solidaire en rotation d'un manchon cylindrique entourant radialement au moins un organe de solidarisation en appui sur l'arbre de rotation, cet organe étant adapté au moins pour s'écarter radialement, de manière réversible, de l'arbre de rotation afin de passer d'une première position, dite de repos, où l'organe n'est pas en contact avec le manchon à une deuxième position, dite d'embrayage, où l'organe est en contact avec le manchon. Un tel dispositif permet de solidariser et de désolidariser, de manière réversible, l'arbre de rotation aux roues dentées entraînées par le pédalier ou le moteur, quel que soit le sens de déplacement du véhicule. Ce dispositif permet d'effectuer une marche arrière, lorsque le manchon n'est pas en contact avec l'organe de solidarisation. Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l'invention, un tel dispositif peut incorporer une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : - le dispositif comprend au moins trois organes de solidarisation maintenus élastiquement, en position de repos, en appui contre les faces d'une pièce non circulaire. - Le dispositif comprend six cylindres maintenus en position de repos contre les faces d'une pièce hexagonale. - Un ressort de rappel maintient les cylindres en appui contre les faces. - Le ressort est inséré dans une gorge périphérique ménagée dans chaque cylindre. - Le dispositif comprend une pièce de guidage assurant un déplacement radial guidé des cylindres. - La pièce de guidage est configurée en cylindre creux et pourvue de découpes, adaptées pour recevoir les cylindres. - Les pièces constitutives du dispositif sont montées coaxialement à l'arbre de rotation. Des roulements assurent la rotation de certaines pièces du dispositif autour de l'arbre. L'invention concerne également un véhicule à au moins trois roues et à deux moyens d'entrainement en rotation d'un essieu équipé d'au moins un dispositif débrayable d'entraînement en rotation d'un essieu, conforme à l'une quelconque des caractéristiques précédentes. L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui va suivre d'un dispositif réalisé conformément à un mode de réalisation de l'invention, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue de dessus d'un tricycle dont le châssis est équipé d'un dispositif conforme à l'invention, certains organes tels que le siège ou la caisse de chargement du tricycle n'ont pas été illustrés pour faciliter la lecture, - la figure 2 est une vue, à plus grande échelle, du détail II à la figure 1, - la figure 3 est une vue en perspective éclatée, de certains éléments constitutifs du dispositif conforme à l'invention, en position de prémontage, - la figure 4 est une vue en perspective, sous un autre angle et à une plus petite échelle, des éléments illustrés à la figure 3 en configuration montée, seul le manchon étant représenté en position de prémontage, - la figure 5 est une vue en perspective, à la même échelle, du dispositif monté et - la figure 6 est une coupe, à la même échelle, selon le plan VI-VI, du dispositif illustré à la figure 5. La figure 1 représente un véhicule à au moins trois roues et à deux moyens d'entrainement en rotation d'un essieu, en l'espèce un tricycle 1, équipé d'un dispositif conforme à l'invention. Ce tricycle 1 comprend un châssis 2 réalisé à partir de profilés métalliques ou, en variante, de tubes métalliques ou de profilés en composite. Le tricycle 1 est pourvu, en partie avant, d'une fourche 3 supportant une roue directrice 4 et, en partie arrière, d'un essieu 5 équipé de deux roues motrices 6. Une selle, non illustrée, est située en partie avant, à proximité de la fourche 3, au niveau d'un pédalier 7 et d'un guidon 8 fixé sur la fourche 3. La position de pédalage est ainsi semi-couchée. A l'arrière, se trouve une zone Z2 du châssis 2 propre à recevoir une caisse de transport de charges ou pour le transport des passagers. Cette zone du châssis est supportée par l'essieu 5. Cet essieu 5 est entrainé en rotation par l'intermédiaire d'un pignon 9, solidaire en rotation de l'essieu 5 et mû par une chaîne 10 en prise avec une première roue dentée 11 solidaire en rotation d'un arbre de rotation 12. En variante, l'entraînement entre la roue 11 et le pignon 9 est réalisé par une courroie crantée. Pour plus de lisibilité, la chaîne 10 est représentée partiellement en prise avec la roue 11 à la figure 2. L'arbre de rotation 12 est lui-même entraîné en rotation par une chaîne 13 engrenant par une deuxième roue dentée 14. Cette deuxième chaîne 13 est mue par le pédalier 7. La roue dentée est équipée d'un dispositif de type roue libre, connu en soi et non illustré. Une troisième roue dentée 15 est reliée par une chaîne 16 à un pignon 17 fixé sur un arbre 18 mis en rotation par un moteur électrique 19. This brakes or even makes impossible, the rotation of the axle in the opposite direction of the direction of rotation ensuring the forward movement of the tricycle. A drive device called "freewheel" is commonly used in the field of two-wheeled vehicles with human propulsion. He also equips the tricycles. This free wheel allows, when moving forward, to stop pedaling without blocking in rotation the axle. The freewheel works with both a pedal and a drive device by an electric motor, when the rotation of the wheel is driving relative to the electric motor or the pedal, for example downhill. There are also known devices for disconnecting a rotation shaft from the member ensuring its rotation, for example an electric motor. Such devices are bulky and, in a vehicle with at least three wheels and two drive means in rotation of the axle, they represent a significant overweight. It is these drawbacks that the invention intends to remedy more particularly by proposing a compact device, light and easy to disconnect the axle of its drive in rotation by the pedal and / or the electric motor. For this purpose, the subject of the invention is a disengageable device for rotating an axle of a vehicle with at least three wheels and two means for driving the axle in rotation, comprising: a shaft rotation device equipped with a first gear driven in rotation by a crankset, - a second gear, driven in rotation by an electric motor, the second wheel also rotating the rotation shaft, - a third gear wheel, mounted on the rotation shaft and rotating the axle of the vehicle, via a chain or a toothed belt, characterized in that the third gear is independent in rotation from the shaft and in that it is integral in rotation with a cylindrical sleeve radially surrounding at least one securing member resting on the rotation shaft, this member being adapted at least to radially and reversibly move away from the arb re rotation to move from a first position, said rest, where the member is not in contact with the sleeve at a second position, said clutch, where the member is in contact with the sleeve. Such a device makes it possible to securely and reversibly separate and disengage the rotation shaft from the gears driven by the pedal or the motor, whatever the direction of movement of the vehicle. This device makes it possible to reverse, when the sleeve is not in contact with the securing member. According to advantageous but non-compulsory aspects of the invention, such a device can incorporate one or more of the following characteristics: the device comprises at least three securing members held elastically, in the rest position, resting against the faces of a non-circular piece. - The device comprises six cylinders held in the rest position against the faces of a hexagonal piece. - A return spring keeps the cylinders bearing against the faces. - The spring is inserted into a peripheral groove in each cylinder. - The device comprises a guide piece providing a guided radial movement of the cylinders. - The guide piece is configured as a hollow cylinder and provided with cutouts, adapted to receive the cylinders. - The component parts of the device are mounted coaxially with the rotation shaft. Bearings rotate certain parts of the device around the shaft. The invention also relates to a vehicle with at least three wheels and two means for driving in rotation an axle equipped with at least one disengageable device for driving in rotation of an axle, in accordance with any of the previous characteristics. The invention will be better understood and other advantages thereof will appear more clearly on reading the following description of a device produced in accordance with one embodiment of the invention, given solely by way of example. and made with reference to the accompanying drawings in which: - Figure 1 is a top view of a tricycle whose chassis is equipped with a device according to the invention, certain bodies such as the seat or the loading box of the tricycle have not been illustrated for ease of reading, - Figure 2 is a view, on a larger scale, of the detail II in Figure 1, - Figure 3 is an exploded perspective view of some components of the device according to the invention, in premounting position, - Figure 4 is a perspective view, at another angle and on a smaller scale, of the elements illustrated in Figure 3 in mounted configuration, only the sleeve being rep 5 is a perspective view, on the same scale, of the mounted device, and FIG. 6 is a section on the same scale, in the plane VI-VI, of the device illustrated in FIG. Figure 5. Figure 1 shows a vehicle with at least three wheels and two means for driving in rotation of an axle, in this case a tricycle 1, equipped with a device according to the invention. This tricycle 1 comprises a frame 2 made from metal profiles or, alternatively, metal tubes or composite profiles. The tricycle 1 is provided, in the front part, with a fork 3 supporting a steering wheel 4 and, in the rear part, with an axle 5 equipped with two drive wheels 6. A saddle, not shown, is situated in front part, near the fork 3, at a pedal 7 and a handlebar 8 fixed on the fork 3. The pedaling position is thus semi-recumbent. At the rear, there is a zone Z2 of the chassis 2 adapted to receive a load transport case or for the transport of passengers. This area of the chassis is supported by the axle 5. This axle 5 is rotated by means of a pinion 9, integral in rotation with the axle 5 and moved by a chain 10 in engagement with a first gear wheel 11 in rotation with a rotation shaft 12. In a variant, the drive between the wheel 11 and the pinion 9 is produced by a toothed belt. For more legibility, the chain 10 is shown partially engaged with the wheel 11 in Figure 2. The rotation shaft 12 is itself rotated by a chain 13 meshing with a second gear wheel 14. This second chain 13 is moved by the pedal 7. The toothed wheel is equipped with a freewheel device, known per se and not illustrated. A third gear 15 is connected by a chain 16 to a pinion 17 fixed on a shaft 18 rotated by an electric motor 19.

Pour faciliter la lecture, les chaînes 13 et 16 ne sont représentées que partiellement engrenées avec les roues 14 et 15 sur la figure 2. En d'autres termes, l'entraînement de l'essieu 5 n'est pas direct mais réalisé par l'intermédiaire de renvois entre le pédalier 7, le moteur électrique 19 et l'arbre de rotation 12. For ease of reading, the chains 13 and 16 are shown only partially intermeshed with the wheels 14 and 15 in FIG. 2. In other words, the drive of the axle 5 is not direct but performed by the intermediate of referrals between the pedal 7, the electric motor 19 and the rotation shaft 12.

Le pédalier 7 peut comporter, de manière connue, un jeu de plusieurs pignons et un dérailleur, non illustrés, permettant l'entrainement de la chaîne 13 selon plusieurs vitesses, commandées, par exemple, à partir du guidon 8. En variante, on utilise d'autres dispositifs de changement de vitesses connus en soi. Comme illustré à la figure 2, les trois chaînes 10, 13, 16 reliant respectivement l'arbre de rotation 12 à l'essieu 5, au pédalier 7 et au moteur électrique 19 sont parallèles. Elles sont orientées selon une direction parallèle à un axe longitudinal A du tricycle 1. Le moteur électrique 19 est dit d'appoint. Il s'agit d'un moteur électrique, connu en soi, assurant l'entraînement de l'arbre de rotation 12, en complément de l'action de l'utilisateur sur le pédalier 7. The pedal 7 may include, in known manner, a set of several gears and a derailleur, not shown, for driving the chain 13 at several speeds, controlled, for example, from the handlebar 8. Alternatively, other shifting devices known per se. As illustrated in Figure 2, the three chains 10, 13, 16 respectively connecting the rotation shaft 12 to the axle 5, the pedal 7 and the electric motor 19 are parallel. They are oriented in a direction parallel to a longitudinal axis A of the tricycle 1. The electric motor 19 is said to be extra. This is an electric motor, known per se, ensuring the drive of the rotation shaft 12, in addition to the action of the user on the pedal 7.

Sur l'arbre de rotation 12, entre la première roue dentée 11 entrainant en rotation l'essieu 5 et la deuxième roue dentée 14 entrainée en rotation par le pédalier 7, se trouve un dispositif 20 débrayable. Ce dispositif 20 permet de désaccoupler l'arbre de rotation 12 du moteur électrique 19 et/ou du pédalier 7. On the rotation shaft 12, between the first toothed wheel 11 rotating the axle 5 and the second gear wheel 14 rotated by the crank 7 is a device 20 disengageable. This device 20 makes it possible to uncouple the rotation shaft 12 from the electric motor 19 and / or the pedal 7.

Le dispositif 20 est décrit en référence aux figures 2 et 3 qui représentent les principaux éléments constitutifs du dispositif, en position de prémontage. En partie droite de la figure 2, l'arbre de rotation 12 est relié à la roue 14 entraînée par le pédalier 7. Avantageusement, cette roue 14 est équipée d'un dispositif de type roue libre connu en soi et non illustré qui permet, lorsque l'arbre de rotation 12 est moteur par rapport au pédalier 7, par exemple dans une descente, de désaccoupler les deux. En utilisation normale, une mise en rotation de cette roue 14 entraîne une rotation dans le même sens de l'arbre 12. Un disque 21, situé à droite aux figures 2 et 3, participe au maintien en position des éléments constitutifs du dispositif 20 sur l'arbre 12. Le disque 21 forme, de facto, une extrémité du dispositif 20. Ce disque 21, circulaire, est monté coaxialement sur l'arbre 12, de sorte à être libre en rotation par rapport à ce dernier. Avantageusement, il est monté de manière amovible sur l'arbre 12. Le disque 21 est pourvu d'orifices 22 permettant l'insertion de vis 23. L'autre extrémité du dispositif 20 est formée par un autre disque circulaire 24 similaire au précédent. Il est monté coaxial et libre en rotation autour de l'arbre de rotation 12. Le disque 24 est adapté pour être relié au disque 21 par l'intermédiaire des vis 23, celles-ci étant vissées dans des trous taraudés 25, ménagés dans le disque 24. Une telle configuration permet le démontage de ces disques 21, 24. On maintient ainsi en position le dispositif 20 sur l'arbre 12, tout en facilitant l'accès aux divers éléments constitutifs du dispositif 20. En d'autres termes, l'ensemble des pièces constitutives du dispositif 20 est maintenu assemblé par serrage entre les deux disques 21, 24. Un manchon cylindrique 26 est fixé par une extrémité 27 au disque 24. Le disque 24, et donc le manchon 26 sont solidaires en rotation de la roue 11. Le manchon cylindrique 26 est disposé coaxialement autour de l'arbre de rotation 12. Son extrémité 28 opposée au disque 24, est orientée vers le disque 21. Le manchon 26 définit ainsi la longueur du dispositif 20, entre les disques 21, 24, lorsque les disques 21, 24 sont reliés par les vis 23. Les disques 21, 24 et le manchon 26 sont reliés à l'arbre de rotation 12 par des roulements 36 connus en soi et particulièrement visibles à la figure 3, de manière à permettre la rotation des disques 21, 24 autour de l'axe X12 de rotation de l'arbre 12. En d'autres termes, l'arbre de rotation 12 traverse librement en rotation, les deux disques 21, 24 et le manchon 26 lorsque le dispositif est en position de repos, les disques 21, 24 étant reliés ensemble. Une pièce 29 est montée coaxiale et libre en rotation autour de l'arbre de rotation 12. La pièce 29 est en appui contre le disque 21 lorsque le dispositif 20 est monté. Cette pièce 29 est en forme de cylindre creux, ouvert, à base circulaire, comme le manchon 26. La pièce 29 comprend, sur sa hauteur, une série de découpes 30 formant des créneaux. Chaque découpe 30 est de forme rectangulaire et orientée selon une direction parallèle à l'arbre de rotation 12. The device 20 is described with reference to FIGS. 2 and 3, which represent the main constituent elements of the device, in the pre-assembly position. In the right part of Figure 2, the rotation shaft 12 is connected to the wheel 14 driven by the pedal 7. Advantageously, the wheel 14 is equipped with a freewheel device known per se and not illustrated which allows, when the rotation shaft 12 is motor relative to the pedal 7, for example in a descent, uncoupling the two. In normal use, a rotation of this wheel 14 causes a rotation in the same direction of the shaft 12. A disk 21, located on the right in FIGS. 2 and 3, participates in holding in position the constituent elements of the device 20 on the shaft 12. The disk 21 forms, de facto, an end of the device 20. This disk 21, circular, is mounted coaxially on the shaft 12, so as to be free in rotation relative thereto. Advantageously, it is removably mounted on the shaft 12. The disk 21 is provided with orifices 22 allowing the insertion of screws 23. The other end of the device 20 is formed by another circular disk 24 similar to the previous one. It is mounted coaxially and free to rotate about the rotation shaft 12. The disk 24 is adapted to be connected to the disk 21 by means of the screws 23, the latter being screwed into tapped holes 25, formed in the 24. Such a configuration allows the disassembly of these disks 21, 24. It thus holds the device 20 in position on the shaft 12, while facilitating access to the various components of the device 20. In other words, all the constituent parts of the device 20 is held together by clamping between the two discs 21, 24. A cylindrical sleeve 26 is fixed by one end 27 to the disc 24. The disc 24, and therefore the sleeve 26 are integral in rotation with the wheel 11. The cylindrical sleeve 26 is arranged coaxially around the rotation shaft 12. Its end 28 opposite the disc 24, is oriented towards the disc 21. The sleeve 26 thus defines the length of the device 20, between the discs 21 , 24, when the discs 21, 24 are connected by the screws 23. The discs 21, 24 and the sleeve 26 are connected to the rotation shaft 12 by bearings 36 known per se and particularly visible in Figure 3, so as to allow the rotation of the discs 21, 24 around the axis X12 of rotation of the shaft 12. In other words, the rotation shaft 12 passes freely in rotation, the two discs 21, 24 and the sleeve 26 when the device is in the rest position, the disks 21, 24 being connected together. A workpiece 29 is coaxially mounted and free to rotate about the rotation shaft 12. The workpiece 29 bears against the disc 21 when the device 20 is mounted. This piece 29 is in the form of a hollow cylinder, open, circular base, as the sleeve 26. The part 29 comprises, over its height, a series of cutouts 30 forming crenellations. Each cutout 30 is of rectangular shape and oriented in a direction parallel to the rotation shaft 12.

Les dimensions de cette pièce 29 sont adaptées pour qu'elle s'insère, à jeu minima, dans le manchon 26 tout en autorisant la libre rotation de ce dernier. En d'autres termes, la pièce 29 forme un guide interne au manchon 26. Chaque découpe 30 a des dimensions adaptées pour former un logement de réception adapté pour maintenir un écart angulaire a entre deux cylindres 31 voisins, tout en autorisant un mouvement d'éloignement, radial, des cylindres 31 par rapport à l'axe X12. Dans l'exemple, six cylindres 31 sont représentés, le guide 29 comprenant six découpes 30. En variante, le nombre de découpes 30 et de cylindres 31, ainsi que leurs dimensions, sont différents, pour autant que les découpes, et donc les cylindres 31, sont au moins au nombre de trois. Dans l'exemple, les cylindres 31 sont à base circulaire. Chaque cylindre 31 repose sur une face 32 d'une pièce 33. Ici, la pièce 33 est hexagonale. En variante, la pièce 33 a une autre forme, adaptée à celles des cylindres et à leur nombre, pour autant qu'elle n'est pas circulaire. Les cylindres 31 sont disposés parallèlement les uns aux autres et orientés de sorte que leurs axes longitudinaux respectifs sont parallèles à l'arbre de rotation 12. Ainsi, lorsque l'organe 29 de guidage est en position aligné le long de l'arbre 12 avec la pièce 33, les cylindres 31 sont insérés dans les découpes 30. Ils sont ainsi maintenus et séparés les uns des autres, parallèlement à l'arbre de rotation 12, tout en étant libres en rotation et immobilisés en translation le long de l'arbre 12, lorsque la pièce ou cage 29 est maintenue entre les disques 21, 24, dans le manchon 26. Ainsi l'écart angulaire a entre les cylindres 31 est maintenu. Une gorge périphérique 34 est ménagée radialement dans chaque cylindre 31, en position médiane. Elle forme un logement de réception partielle pour le passage d'un ressort filaire 35, illustré en traits fantômes. Ce ressort 35 permet de maintenir en appui tous les cylindres 31 contre les faces 32 de la pièce 33. The dimensions of this piece 29 are adapted so that it fits, minimum clearance, in the sleeve 26 while allowing the free rotation of the latter. In other words, the part 29 forms an internal guide to the sleeve 26. Each cutout 30 has dimensions adapted to form a receiving housing adapted to maintain an angular gap a between two adjacent rolls 31, while allowing a movement of radial distance from the cylinders 31 with respect to the axis X12. In the example, six cylinders 31 are shown, the guide 29 comprising six cuts 30. Alternatively, the number of cuts 30 and cylinders 31, and their dimensions, are different, as far as the cuts, and therefore the cylinders 31, are at least three in number. In the example, the cylinders 31 are circular. Each cylinder 31 rests on a face 32 of a piece 33. Here, the piece 33 is hexagonal. Alternatively, the piece 33 has another shape, adapted to those of the cylinders and their number, provided it is not circular. The cylinders 31 are arranged parallel to each other and oriented so that their respective longitudinal axes are parallel to the rotation shaft 12. Thus, when the guide member 29 is in aligned position along the shaft 12 with the piece 33, the cylinders 31 are inserted into the blanks 30. They are thus held and separated from each other, parallel to the rotation shaft 12, while being free to rotate and immobilized in translation along the shaft 12, when the part or cage 29 is held between the discs 21, 24, in the sleeve 26. Thus the angular distance a between the cylinders 31 is maintained. A peripheral groove 34 is formed radially in each cylinder 31, in the middle position. It forms a partial receiving housing for the passage of a wire spring 35, shown in phantom lines. This spring 35 keeps all the cylinders 31 against the faces 32 of the piece 33.

La pièce 33 est solidaire en rotation de l'arbre de rotation 12. Avantageusement, elle est clavetée sur ce dernier. En variante, la pièce 33 est fixée sur l'arbre 12 par d'autres techniques connues en soi. Une rotation de l'arbre 12 induit la rotation dans le même sens, de la pièce 33. Il y a alors un déplacement selon une trajectoire circulaire, illustrée par la flèche T des faces 32 de la pièce 33. Cette trajectoire est centrée sur l'axe X12. Or, les cylindres 31, maintenus en appui contre les faces 32 de l'écrou 33 par le ressort 35 et insérés dans leurs logements 30, ne peuvent se déplacer selon la même trajectoire circulaire T. En effet, ils sont maintenus en position dans les découpes 30, seul un déplacement radial étant possible. Le déplacement des faces 32 génère donc, de par la configuration hexagonale de la pièce 33, un déplacement radial, réversible, des cylindres 31 selon la double flèche F. Ces derniers sont repoussés en direction de la face interne 37 du manchon 26. Ce déplacement guidé permet, aux cylindres 31 d'être en appui contre la face radiale interne 37 du manchon 26. Cet appui est suffisant pour entraîner en rotation le manchon 26, par friction. Des roulements 36, montés de part et d'autre de la pièce 33, forment des butées interdisant tout déplacement longitudinal des cylindres 31, en empêchant le déplacement en translation de la cage 29 et en autorisant la rotation des disques 21, 24 autour de l'arbre 12. The piece 33 is integral in rotation with the rotation shaft 12. Advantageously, it is keyed on the latter. Alternatively, the part 33 is fixed on the shaft 12 by other techniques known per se. A rotation of the shaft 12 induces the rotation in the same direction, of the piece 33. There is then a displacement along a circular path, illustrated by the arrow T of the faces 32 of the piece 33. This trajectory is centered on the X12 axis. However, the cylinders 31, held in abutment against the faces 32 of the nut 33 by the spring 35 and inserted into their housings 30, can not move in the same circular path T. They are held in position in the cutouts 30, only a radial displacement being possible. The displacement of the faces 32 thus generates, by the hexagonal configuration of the piece 33, a reversible radial displacement of the cylinders 31 along the double arrow F. These are pushed towards the inner face 37 of the sleeve 26. This displacement Guided allows the cylinders 31 to bear against the inner radial face 37 of the sleeve 26. This support is sufficient to rotate the sleeve 26 by friction. Bearings 36, mounted on either side of the part 33, form stops preventing any longitudinal displacement of the rolls 31, preventing the displacement in translation of the cage 29 and by allowing the discs 21, 24 to rotate around the drum. tree 12.

En d'autres termes, la rotation simultanée de l'arbre 12 et de la pièce hexagonale 33 provoque un éloignement radial des cylindres 31 par rapport à l'arbre 12. Cet éloignement radial est simultané pour tous les cylindres 31. Les cylindres 31, en s'écartant ainsi de l'arbre de rotation 12, s'éloignent de leur position initiale de repos. Ils viennent en contact avec la face interne 37 du manchon 26. Ce dernier entoure radialement un ensemble d'éléments comprenant la pièce 29 de guidage, la pièce hexagonale 33 et les cylindres 31. Les cylindres 31, en fin de course selon la double flèche F, sont en appui bloquant contre la face interne 37 du manchon 26. Dans cette position dite d'embrayage, les cylindres 31 entraînent en rotation, par friction, le manchon 26 dans le même sens de rotation que l'arbre 12. In other words, the simultaneous rotation of the shaft 12 and the hexagonal part 33 causes the cylinders 31 to move radially away from the shaft 12. This radial distance is simultaneous for all the cylinders 31. The cylinders 31, thus moving away from the rotation shaft 12, move away from their initial rest position. They come into contact with the inner face 37 of the sleeve 26. The latter radially surrounds a set of elements comprising the guide piece 29, the hexagonal piece 33 and the cylinders 31. The rollers 31, at the end of the race according to the double arrow F, are in blocking bearing against the inner face 37 of the sleeve 26. In this so-called clutch position, the cylinders 31 rotate, by friction, the sleeve 26 in the same direction of rotation as the shaft 12.

L'entraînement en rotation du manchon 26 induit également l'entraînement en rotation du disque 24. Comme cela est particulièrement visible à la figure 2, le disque 24 est fixé sur la roue 11. Avantageusement, il est solidaire en rotation de cette dernière, tout en étant démontable. Ainsi, la rotation du disque 24 entraîne la rotation de la roue dentée 11. Celle-ci entraîne à son tour l'essieu 5 par l'intermédiaire de la chaîne 10, mettant ainsi le tricycle en mouvement. The rotational drive of the sleeve 26 also induces the drive in rotation of the disc 24. As is particularly visible in Figure 2, the disc 24 is fixed on the wheel 11. Advantageously, it is integral in rotation with the latter, while being removable. Thus, the rotation of the disc 24 causes the rotation of the toothed wheel 11. This in turn drives the axle 5 through the chain 10, thus moving the tricycle.

La mise en rotation de l'arbre 12 est générée, soit par la roue dentée 14 mue par le pédalier 7, soit par la roue dentée 15 qui transmet le mouvement du moteur électrique 19 soit par les deux, lorsque les deux sont enclenchés. Il est à noter qu'un déplacement lent du pédalier 7 ou une rotation lente du moteur électrique 19 ne génère pas un déplacement de la pièce 33, avec une vitesse suffisante, s'opposant à la force de rappel du ressort 35, pour induire le déplacement des cylindres 31. Ainsi, la force de rappel du ressort 35 s'oppose, à faible vitesse de rotation de la pièce 33, à l'éloignement radial des cylindres 31 et donc au contact de ces derniers avec la manchon 26. En d'autres termes, l'enclenchement de la rotation de l'arbre 12, et donc du déplacement du tricycle 1, n'est pas immédiat, dès la mise en mouvement du pédalier 7 et/ou du moteur 19. Ce dispositif est adapté pour s'enclencher à partir d'une différence de vitesse angulaire donnée entre le pédalier 7 et l'arbre de rotation 12. Cette vitesse dépend entre autres, de la force de rappel du ressort 35, de la géométrie des cylindres 31 et de la pièce 33. The rotation of the shaft 12 is generated either by the toothed wheel 14 driven by the pedal 7, or by the toothed wheel 15 which transmits the movement of the electric motor 19 or both, when both are engaged. It should be noted that a slow displacement of the pedal 7 or a slow rotation of the electric motor 19 does not generate a displacement of the part 33, with a sufficient speed, opposing the restoring force of the spring 35, to induce the displacement of the cylinders 31. Thus, the restoring force of the spring 35 is opposed, at low rotational speed of the piece 33, to the radial distance of the cylinders 31 and therefore in contact with the latter 26. other words, the engagement of the rotation of the shaft 12, and therefore the movement of the tricycle 1, is not immediate, as soon as the pedal 7 and / or the motor 19 are set in motion. engage from a difference in angular velocity given between the pedal 7 and the rotation shaft 12. This speed depends inter alia, the restoring force of the spring 35, the geometry of the cylinders 31 and the workpiece 33.

En absence d'appui, c'est-à-dire en absence de rotation soit du pédalier, soit du moteur électrique 19, il y a absence de rotation de l'arbre de rotation 12, donc de l'essieu 5. En absence de rotation de l'arbre 12, ou pour le moins, à faible vitesse de rotation, le ressort 35 a une force de rappel suffisante pour maintenir à leur position de repos les cylindres 31, c'est-à-dire les éloigner de la face interne 37 du manchon 26 et les ramener en appui contre les faces 32 de la pièce 33. En absence de mouvement de pédalage ou de rotation du moteur électrique, il y a désaccouplement complet de l'arbre de rotation 12, du pédalier 7 et du moteur électrique 19. L'arbre de rotation 12 n'est plus entraîné, par le pédalier 7 ou par le moteur électrique 19. On peut alors effectuer des marches arrière ou des marches avant, simplement en poussant ou en tirant le tricycle. L'entraînement en rotation étant obtenu par friction, il est important d'avoir un accès aux différents éléments du dispositif 20 pour pouvoir changer les pièces d'usure, par exemple les cylindres 31, même si de nombreuses pièces sont métalliques. C'est pourquoi le caractère réversible des vis 23 dans les taraudages 25 est particulièrement avantageux. Ce dispositif 20 peut équiper tout type de tricycle ou de véhicule à au moins trois roues. On peut également équiper, en seconde monte, un tricycle. In the absence of support, that is to say in the absence of rotation of the pedals or the electric motor 19, there is no rotation of the rotation shaft 12, therefore the axle 5. In the absence of rotation of the shaft 12, or at least, at low speed of rotation, the spring 35 has a restoring force sufficient to maintain at their rest position the cylinders 31, that is to say away from the inner face 37 of the sleeve 26 and back against the faces 32 of the piece 33. In the absence of pedaling or rotation of the electric motor, there is complete disengagement of the rotation shaft 12, the pedal 7 and of the electric motor 19. The rotation shaft 12 is no longer driven by the pedal 7 or by the electric motor 19. It is then possible to perform rear steps or front steps, simply by pushing or pulling the tricycle. The rotational drive being obtained by friction, it is important to have access to the various elements of the device 20 to be able to change the wear parts, for example the cylinders 31, even if many parts are metal. This is why the reversible nature of the screws 23 in the threads 25 is particularly advantageous. This device 20 can equip any type of tricycle or vehicle with at least three wheels. We can also equip, in retrofit, a tricycle.

Le nombre et/ou la taille du dispositif de débrayage est adapté à la configuration du véhicule. Dans l'exemple, celui représenté a un encombrement, hors arbre de rotation 12, d'environ 8 cm de long pour 10 cm de diamètre et un poids de 1,4 kg.5 The number and / or size of the disengaging device is adapted to the configuration of the vehicle. In the example, that shown has a bulk, excluding rotation shaft 12, about 8 cm long for 10 cm in diameter and a weight of 1.4 kg.5

Claims

CLAIMS1.- Disengageable device (20) rotational drive of an axle (5) of a vehicle (1) to at least three wheels and two means (7, 19) for driving in rotation of the axle comprising: - a rotation shaft (12) equipped with a first gear (14) driven in rotation by a pedal (7), - a second gear (15) driven in rotation by an electric motor (19), this second wheel (15) also rotating the rotation shaft (12), - a third gear (11) mounted on the rotation shaft (12) and rotating the axle (5) of the vehicle ( 1) via a chain (10) or a toothed belt, characterized in that the third gear (11) is independent in rotation from the shaft (12) and in that it is integral in rotation with a cylindrical sleeve (26) radially surrounding at least one fastening member (31) resting on the rotation shaft (12), this member (31) being adapted to radially (F) reversibly deviate from the rotation shaft (12) in order to pass from a first rest position where the member (31) is not in contact with the sleeve (26), at a second position, called clutch, where the member (31) is in contact with the sleeve (26).

2.- Device according to claim 1, characterized in that the device (20) comprises at least three securing members (31) held elastically in the rest position, bearing against the faces (32) of a piece (33). ) not circular.

3.- Device according to claim 2, characterized in that the device comprises six cylinders (31) held in the rest position against the faces (32) of a piece (33) hexagonal.

4.- Device according to claim 3, characterized in that a return spring (35) keeps the cylinders (31) bearing against the faces (32).

5.- Device according to claim 4, characterized in that the spring (35) is inserted into a peripheral groove (34) formed in each cylinder (31).

6.- Device according to one of claims 3 to 5, characterized in that the device (20) comprises a piece (29) for guiding a guided radial displacement (F) cylinders (31).

7.- Device according to claim 6, characterized in that the guide piece (29) is configured as a hollow cylinder and provided with cutouts (30) adapted to receive the cylinders (31).

8.- Device according to one of the preceding claims, characterized in that the component parts (29, 31) of the device (20) are mounted coaxially with the rotation shaft (12).

9.- Device according to one of the preceding claims, characterized in that 5 bearings (36) rotate certain parts (21, 24) of the device (20) around the shaft (12).

10.- vehicle with at least three wheels and two drive means of an axle, equipped with at least one device (20) disengageable to drive in rotation of an axle (5), in accordance with one any of the preceding claims. 10