FR2895071A1 - Dispositif de verrouillage anti-rebond d'une ailette deployable d'un projectile. - Google Patents

Dispositif de verrouillage anti-rebond d'une ailette deployable d'un projectile. Download PDF

Info

Publication number
FR2895071A1
FR2895071A1 FR0513202A FR0513202A FR2895071A1 FR 2895071 A1 FR2895071 A1 FR 2895071A1 FR 0513202 A FR0513202 A FR 0513202A FR 0513202 A FR0513202 A FR 0513202A FR 2895071 A1 FR2895071 A1 FR 2895071A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
groove
tongue
projectile
fin
locking device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR0513202A
Other languages
English (en)
Other versions
FR2895071B1 (fr
Inventor
Christian Trouillot
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Giat Industries SA
Original Assignee
Giat Industries SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Giat Industries SA filed Critical Giat Industries SA
Priority to FR0513202A priority Critical patent/FR2895071B1/fr
Priority to DE602006001927T priority patent/DE602006001927D1/de
Priority to AT06291898T priority patent/ATE402390T1/de
Priority to EP06291898A priority patent/EP1798513B1/fr
Priority to US11/640,171 priority patent/US7919739B2/en
Publication of FR2895071A1 publication Critical patent/FR2895071A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR2895071B1 publication Critical patent/FR2895071B1/fr
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42AMMUNITION; BLASTING
    • F42BEXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B10/00Means for influencing, e.g. improving, the aerodynamic properties of projectiles or missiles; Arrangements on projectiles or missiles for stabilising, steering, range-reducing, range-increasing or fall-retarding
    • F42B10/02Stabilising arrangements
    • F42B10/14Stabilising arrangements using fins spread or deployed after launch, e.g. after leaving the barrel
    • F42B10/16Wrap-around fins
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42AMMUNITION; BLASTING
    • F42BEXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B10/00Means for influencing, e.g. improving, the aerodynamic properties of projectiles or missiles; Arrangements on projectiles or missiles for stabilising, steering, range-reducing, range-increasing or fall-retarding
    • F42B10/02Stabilising arrangements
    • F42B10/14Stabilising arrangements using fins spread or deployed after launch, e.g. after leaving the barrel

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Vibration Dampers (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)
  • Optical Couplings Of Light Guides (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Railway Tracks (AREA)

Abstract

L'invention a pour objet un dispositif de verrouillage d'une surface ou ailette (2) déployable d'un projectile (1).Ce dispositif est caractérisé en ce qu'il comporte au moins une languette (12) souple dont une extrémité (12a) est en saillie dans une rainure (6), un dégagement latéral (11) à la rainure autorisant une flexion de la languette (12) dans un premier sens pour autoriser l'entrée de l'ailette (2) dans la rainure (6).

Description

1 Le domaine technique de 1'invention est celui des dispositifs de
verrouillage des surfaces deployables de projectiles, telles qu'ailes, gouvernes ou ailettes. I1 est classique de doter d'ailettes de stabilisation les projectiles tires par un canon a ame lisse. Les ailettes sont pendant le tir en appui le long d'une surface externe du projectile ou ben elles s'inserent clans des logements radiaux. Elles se deploient a la sortie du tube de 1'arme pour assurer leur fonction stabilisatrice.
On cherche habituellement a deployer le plus rapidement possible les elements stabilisateurs pour reduire la duree de vol instable du projectile qui est une source de dispersion par rapport a la trajectoire attendue. Le brevet FR2860577 decrit ainsi un dispositif de 15 deploiement de telles ailettes. Une fois deployees les ailettes doivent occuper une position fiable et rester dans cette position. L'absence de rebonds est par ailleurs recherchee car 1'existence d'un rebond retarde 1'instant ou 1'ailette commence a titre 20 aerodynamiquement efficace. Or un deploiement rapide peut conduire a un rebond de 1'ailette et it y a a-priori une certaine contradiction entre 1'exigence d'ouvrir rapidement les ailettes (quelques millisecondes) et celle d'assurer un verrouillage de 25 1'ailette fiable et sans rebond. De plus des positions differentes des ailettes constituant 1'empennage entrainent des balourds aerodynamiques indesirables et nefastes a la precision du vol. Le verrouillage des ailettes est une fonction essentielle 30 a assurer en fin d'ouverture. On notera que, dans le cas des canards, un non verrouillage est un evenement catastrophique. Diverses solutions pour verrouiller les ailettes ont ete imaginees. Ainsi FR2860577 propose une ouverture realisee 2 dans un bloc par rapport auquel pivote 1'ailette, ouverture qui recoit une extremite d'une tige portant 1'ailette. DE19941557 et DE19941555 decrivent des verrous qui cooperent avec des encoches amenagees sur 1'ailette.
Les solutions associant verrous et encoches ne sont pas satisfaisantes car it subsiste toujours un jeu fonctionnel qui permet des mouvements angulaires de 1'ailette par rapport a son support. Il en resulte des mouvements ou vibrations des ailettes qui nuisent a la precision du vol. Il n'existe pas a ce jour de solution satisfaisante permettant d'eviter les rebonds. L'invention a pour but de proposer un dispositif simple et fiable qui evi.te tout rebond de 1'ailette et qui assure egalement son verrouillage en fin de course.
Par son principe de fonctionnement, 1'efficacite et la fiabilite du dispositif sont d'autant plus importantes que 1'energie cinetique de 1'ailette est elevee et en particulier la vitesse d'ouverture. Le dispositif ne nuit pas par ailleurs au mouvement de deploiement lui-meme ce qui garantit la position finale de 1'ailette et ecarte notamment le risque (rencontre avec certains dispositifs connus) d'arreter 1'ailette avant son deploiement complet. Ainsi 1'invention a pour objet un dispositif de verrouillage dune surface ou ailette deployable d'un projectile, ailette montee pivotante et se positionnant en position deployee dans une rainure radiale du projectile, dispositif caracterise en ce qu'il comporte au moins une languette souple dont une extremite est en saillie dans la rainure, un degagement lateral a la rainure autorisant une flexion de la languette dans un premier sens pour autoriser 1'entree de 1'ailette dans la rainure. Avantageusement, la largeur de la rainure et la longueur de la languette seront choisies de telle sorte que la 3 languette plaque par arc-boutement 1'ailette sur une face de la rainure. La rainure pourra titre portee par un support, la languette etant maintenue par un bloc delimitant partiellement le degagement lateral, la languette etant pincee entre le bloc et le support. La languette pourra titre constituee par une feuille d'acier. Le fond de la rainure pourra porter un materiau 10 amortisseur. Le support pourra comprendre au mains deux elements disposes de part et d'autre de la rainure, un des deux elements etant realise en une matiere plastique et comportant un prolongement constituant le fond de la rainure. 15 L'invention sera mieux comprise a la lecture de la description qui va suivre d'un mode particulier de realisation, description faite en reference aux dessins annexes et dans lesquels : - la figure 1 montre de facon schematique la partie 20 arriere d'un projectile equipe du dispositif selon 1'invention, - la figure 2 est une vue en coupe transversale, suivant le plan dont la trace AA est reperee a la figure 1, d'un dispositif selon 1'invention avant le deploiement d'ailette, 25 - la figure 3 montre ce meme dispositif, ailette verrouillee. En se reportant a la figure 1, un projectile 1 comporte a sa partie arriere plusieurs ailettes 2 deployables dont une seule est representee ici. 30 L'ailette est en position repliee en appui a plat le long du corps du projectile 1 et elle est orientee sensiblement suivant 1'axe 3 du projectile. Elie pivote lors du tir grace a un mecanisme de deploiement 4 qui n'est pas decrit en details car it ne fait pas 1'objet de la presente invention. 4 Ce mecanisme de deploiement pourra titre analogue a celui decrit clans le brevet FR2860577 auquel on pourra se reporter pour avoir davantage de precisions. Lorsque 1'ailette est deployee, une partie arriere 5 de 5 celle ci penetre clans une rainure radiale 6 amenagee sur un support 7 solidaire du corps du projectile 1. Le support 7 est plus particulierement visible sur la figure 2 Le support 7 comprend deux elements 8 et 9 qui sont 10 disposes de part et d'autre de la rainure 6. Ces elements seront rendus solidaires du corps du projectile 1, par exemple par des vis (non representees). Un des deux elements (1'element 8) est realise en une matiere plastique et it comporte un prolongement 10 qui 15 constitue le fond de la rainure 6. Ainsi lors du deploiement de 1'ailette 2, le choc de celle ci contre le fond de la rainure 6 est amorti. L'element 9 est en metal (par exemple en aluminium). I1 presente un degagement 11 au niveau de sa partie superieure. 20 Coriformement a 1'invention une languette 12 est fixee a 1'element 9. Cette languette est constituee par exemple par une feuille d'acier de quelques dixiemes de millimetre d'epaisseur a bords vifs. La languette 12 est pincee entre 1'element 9 et un bloc 13 realise par exemple en aluminium. 25 La fixation est assuree par exemple par deux vis dont seul les axes 14 sont representes sur les figures. De cette fagon, la liaison entre la languette 12, 1'element 9 et le bloc 13 peut titre assimilee a un encastrement parfait ne permettant aucun glissement ni pivotement de la languette 12. 30 Du fait de son materiau et de son epaisseur la languette 12 presente une certaine souplesse. Elie peut flechir au passage de 1'ailette dans le sens de 1'ouverture sans opposer de resistance et en restant clans un domaine de deformation elastique.
Elie est disposee de telle sorte que son extremite 12a soit en saillie dans la rainure 6. Cette partie de la languette est a bords vifs de fagon a eviter tout glissement ulterieur relatif avec 1'ailette 2 lorsque celle-ci aura 5 tendance a remonter hors de la rainure 6. La languette 12 depasse ainsi d'environ 0,5 mm a 1'interieur de la rainure 6. Le degagement 11, lateral a la rainure 6, autorise une flexion de la languette 12 dans le sens I qui permet de creer 1'arc-boutement du mecanisme, ce qui interdit la remontee de 1'ailette dans un sens E inverse au premier sens I. La figure 3 montre 1'ailette 2 engagee dans la rainure 6. Lors de son entree clans la rainure 6, 1'ailette 2 pousse sans difficultes la languette 12 qui flechit sans effort et se deforme librem.ent dans le degagement 11 et laisse ainsi passer 1'ailette 2. Une foil mise en place, it nest plus possible de retirer 1'ailette 2 hors de la rainure 6. En effet 1'extremite 12a de la languette 12 vient en appui sur la surface laterale 2a de 1'ailette sans glisser, grace aux bords vifs et aux dimensions judicieuses de la languette. Par reaction la languette 12 plaque 1'ailette 2 sur la face 6a de la rainure (solidaire de 1'element 8). En effet la languette travaille en compression sous 1'action des efforts communiques par 1'ailette cherchant a sortir de la rainure.
L'effort d'adherence de 1'ailette 2 sur la face 6a est superieur aux forces exterieures qui ont tendance a faire remonter 1'ailette. L'ailette 2 est donc bloquee fermement par la force d'adherence au niveau de la face 6a, et suivant le principe de 1'arc-boutement. Le dispositif est d'autant plus efficace que les forces exterieures sont importantes. Le rebond de 1'ailette est donc impossible, tout retour en arriere etant interdit par la languette 12. Le verrouillage de 1'ailette 2 est immediat, fiable et sans jeu, et 1'ailette ne peut plus sortir de sa rainure. En 6 complement, a titre de variante, it sera possible de disposer un materiau amortisseur (par exemple une couche de caoutchouc) au fond de la rainure 6. On pourra par ailleurs realiser les elements 8 et 9 du support 7 en un meme materiau. Ces elements pourront eventuellement constituer une seule et meme piece 7. Le cas du deploiement d'ailettes de stabilisation a ete ici pris comme exemple pour decrire 1'invention. I1 est Bien entendu que 1'invention peut etre appliquee a d'autres types de surfaces deployables (gouvernes, ailes...). I1 est par ailleurs possible de mettre en oeuvre 1'invention avec un dispositif de deploiement de structure differente de celui decrit par le brevet FR2860577.

Claims (6)

REVENDICATIONS
1- Dispositif de verrouillage dune surface ou ailette (2) deployable d'un projectile (1), ailette montee pivotante et se positionnant en position deployee dans une rainure radiale (6) du projectile, dispositif caracterise en ce qu'il comporte au moms une languette souple (12) dont une extrem:ite (12a) est en saillie dans la rainure (6), un degagernent (11) lateral a la rainure (6) autorisant une flexion de la languette (12) dans un premier sens pour autoriser 1'entree de 1'ailette (2) dans la rainure (6).
2- Dispositif de verrouillage selon la revendication 1, caracterise en ce que la largeur de la rainure (6) et la longueur de la languette (12) sont choisies de telle sorte que la languette (12) plaque par arc boutement 1'ailette (2) sur une face (6a) de la rainure (6).
3- Dispositif de verrouillage selon une des revendications 1 ou 2, caracterise en ce que la rainure (6) est portee par un support (7), la languette (12) etant maintenue par un bloc (13) delimitant partiellement le degagernent lateral (11), la languette (12) etant pincee entre le bloc (13) et le support (7).
4- Dispositif de verrouillage selon une des revend_Lcations 1 a 3, caracterise en ce que la languette (12) 25 est constituee par une feuille d'acier.
5- Dispositif de verrouillage selon une des revend:_cations 2 a 4, caracterise en ce que le fond de la rainure (6) porte un materiau amortisseur.
6- Dispositif de verrouillage selon la revendication 5, 30 caracterise en ce que le support (7) comprend au moms deux elements (8,9) disposes de part et d'autre de la rainure (6), un des deux elements etant realise en une matiere plastique et comportant un prolongement (10) constituant le fond de la rainure (6).
FR0513202A 2005-12-19 2005-12-19 Dispositif de verrouillage anti-rebond d'une ailette deployable d'un projectile. Expired - Fee Related FR2895071B1 (fr)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0513202A FR2895071B1 (fr) 2005-12-19 2005-12-19 Dispositif de verrouillage anti-rebond d'une ailette deployable d'un projectile.
DE602006001927T DE602006001927D1 (de) 2005-12-19 2006-12-11 Anti-Rückschlag Verriegelungsvorrichtung für Geschoss mit entrollbarer Flosse
AT06291898T ATE402390T1 (de) 2005-12-19 2006-12-11 Anti-rückschlag verriegelungsvorrichtung für geschoss mit entrollbarer flosse
EP06291898A EP1798513B1 (fr) 2005-12-19 2006-12-11 Dispositif de verrouillage anti-rebond d'une ailette déployable d'un projectile
US11/640,171 US7919739B2 (en) 2005-12-19 2006-12-18 Anti-rebound locking device for the deployable fin of a projectile

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0513202A FR2895071B1 (fr) 2005-12-19 2005-12-19 Dispositif de verrouillage anti-rebond d'une ailette deployable d'un projectile.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR2895071A1 true FR2895071A1 (fr) 2007-06-22
FR2895071B1 FR2895071B1 (fr) 2008-01-18

Family

ID=36950391

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR0513202A Expired - Fee Related FR2895071B1 (fr) 2005-12-19 2005-12-19 Dispositif de verrouillage anti-rebond d'une ailette deployable d'un projectile.

Country Status (5)

Country Link
US (1) US7919739B2 (fr)
EP (1) EP1798513B1 (fr)
AT (1) ATE402390T1 (fr)
DE (1) DE602006001927D1 (fr)
FR (1) FR2895071B1 (fr)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019068591A1 (fr) 2017-10-04 2019-04-11 Nexter Munitions Dispositif de blocage d'ailette et projectile comportant un tel dispositif

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7829830B1 (en) * 2007-10-19 2010-11-09 Woodward Hrt, Inc. Techniques for controlling access through a slot on a projectile
FR3041744B1 (fr) * 2015-09-29 2018-08-17 Nexter Munitions Projectile d'artillerie ayant une phase pilotee.
KR102088240B1 (ko) * 2018-11-14 2020-03-12 주식회사 경인테크 수납 및 분리가 용이한 유도 포탄용 조종날개 구동장치

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1563271A (fr) * 1967-07-11 1969-04-11
US4709878A (en) * 1984-04-17 1987-12-01 British Aerospace Plc Fin assembly deployment spring
DE4017504A1 (de) * 1989-06-02 1993-07-15 British Aerospace Entfaltungssystem fuer stromlinienfluegel
DE19941557C1 (de) 1999-09-01 2001-04-26 Rheinmetall W & M Gmbh Flugkörper
DE19941555C1 (de) 1999-09-01 2001-05-03 Rheinmetall W & M Gmbh Flugkörper
FR2860577A1 (fr) 2003-10-06 2005-04-08 Giat Ind Sa Dispositif de deploiement d'une ailette d'un projectile

Family Cites Families (96)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1191519A (fr) * 1958-02-13 1959-10-20 Hotchkiss Brandt Empennage déployant pour projectile d'artillerie
US3079606A (en) * 1960-01-04 1963-03-05 Bobrov Boris Sergeevich Instrument for placing lateral gastrointestinal anastomoses
US3490675A (en) * 1966-10-10 1970-01-20 United States Surgical Corp Instrument for placing lateral gastrointestinal anastomoses
FR1536271A (fr) 1967-06-06 1968-08-16 Cardwell Westinghouse Co Procédé et appareil pour éviter les mouvements de lacet et de roulis des wagons de chemin de fer
CH480612A (de) * 1967-09-06 1969-10-31 Oerlikon Buehrle Ag Rakete mit Klappleitwerk und Bremsvorrichtung
US4086926A (en) * 1976-10-08 1978-05-02 United States Surgical Corporation Ligating and dividing organic structures
SU1036324A1 (ru) * 1978-03-31 1983-08-23 Всесоюзный научно-исследовательский и испытательный институт медицинской техники Хирургический сшивающий аппарат
US4429695A (en) * 1980-02-05 1984-02-07 United States Surgical Corporation Surgical instruments
US4589413A (en) * 1983-07-21 1986-05-20 Malyshev Boris N Surgical instrument for resection of hollow organs
US4505414A (en) * 1983-10-12 1985-03-19 Filipi Charles J Expandable anvil surgical stapler
US4633874A (en) * 1984-10-19 1987-01-06 Senmed, Inc. Surgical stapling instrument with jaw latching mechanism and disposable staple cartridge
US4633861A (en) * 1984-10-19 1987-01-06 Senmed, Inc. Surgical stapling instrument with jaw clamping mechanism
DE3507677A1 (de) * 1985-03-05 1986-09-11 Diehl GmbH & Co, 8500 Nürnberg Flugkoerper mit ueberkalibrigem leitwerk
US4728020A (en) * 1985-08-30 1988-03-01 United States Surgical Corporation Articulated surgical fastener applying apparatus
US5084057A (en) * 1989-07-18 1992-01-28 United States Surgical Corporation Apparatus and method for applying surgical clips in laparoscopic or endoscopic procedures
US4892244A (en) * 1988-11-07 1990-01-09 Ethicon, Inc. Surgical stapler cartridge lockout device
US5111987A (en) * 1989-01-23 1992-05-12 Moeinzadeh Manssour H Semi-disposable surgical stapler
US4991764A (en) * 1989-01-23 1991-02-12 Edward Weck Incorporated Surgical stapling instrument
US5486185A (en) * 1989-01-30 1996-01-23 Dexide, Inc. Surgical apparatus
US5505363A (en) * 1989-05-26 1996-04-09 United States Surgical Corporation Surgical staples with plated anvils
US5282807A (en) * 1990-11-05 1994-02-01 Knoepfler Dennis J Automatic stapler for laparoscopic procedure with selective cutter, nontraumatic jaws and suction irrigator
US5083695A (en) * 1990-12-18 1992-01-28 Minnesota Mining And Manufacturing Company Stapler and firing device
US5711472A (en) * 1991-10-18 1998-01-27 United States Surgical Corporation Self contained gas powered surgical apparatus
US5307976A (en) * 1991-10-18 1994-05-03 Ethicon, Inc. Linear stapling mechanism with cutting means
EP0537571B1 (fr) * 1991-10-18 1997-03-05 United States Surgical Corporation Dispositif pour mettre en place des agrafes chirurgicales
US5312023A (en) * 1991-10-18 1994-05-17 United States Surgical Corporation Self contained gas powered surgical apparatus
US5497933A (en) * 1991-10-18 1996-03-12 United States Surgical Corporation Apparatus and method for applying surgical staples to attach an object to body tissue
US6250532B1 (en) * 1991-10-18 2001-06-26 United States Surgical Corporation Surgical stapling apparatus
US5397046A (en) * 1991-10-18 1995-03-14 United States Surgical Corporation Lockout mechanism for surgical apparatus
US5395034A (en) * 1991-11-07 1995-03-07 American Cyanamid Co. Linear surgical stapling instrument
US5383880A (en) * 1992-01-17 1995-01-24 Ethicon, Inc. Endoscopic surgical system with sensing means
US5484095A (en) * 1992-03-31 1996-01-16 United States Surgical Corporation Apparatus for endoscopically applying staples individually to body tissue
US5484451A (en) * 1992-05-08 1996-01-16 Ethicon, Inc. Endoscopic surgical instrument and staples for applying purse string sutures
US5431667A (en) * 1992-05-26 1995-07-11 Origin Medsystems, Inc. Gas-sealed instruments for use in laparoscopic surgery
US5485952A (en) * 1992-09-23 1996-01-23 United States Surgical Corporation Apparatus for applying surgical fasteners
US5431323A (en) * 1992-10-09 1995-07-11 Ethicon, Inc. Endoscopic surgical instrument with pivotable and rotatable staple cartridge
US5381943A (en) * 1992-10-09 1995-01-17 Ethicon, Inc. Endoscopic surgical stapling instrument with pivotable and rotatable staple cartridge
US5601224A (en) * 1992-10-09 1997-02-11 Ethicon, Inc. Surgical instrument
US5382255A (en) * 1993-01-08 1995-01-17 United States Surgical Corporation Apparatus and method for assembly of surgical instruments
US5397324A (en) * 1993-03-10 1995-03-14 Carroll; Brendan J. Surgical stapler instrument and method for vascular hemostasis
US5407293A (en) * 1993-04-29 1995-04-18 Crainich; Lawrence Coupling apparatus for medical instrument
US5447265A (en) * 1993-04-30 1995-09-05 Minnesota Mining And Manufacturing Company Laparoscopic surgical instrument with a mechanism for preventing its entry into the abdominal cavity once it is depleted and removed from the abdominal cavity
US6716232B1 (en) * 1993-04-30 2004-04-06 United States Surgical Corporation Surgical instrument having an articulated jaw structure and a detachable knife
US5415334A (en) * 1993-05-05 1995-05-16 Ethicon Endo-Surgery Surgical stapler and staple cartridge
CA2124109A1 (fr) * 1993-05-24 1994-11-25 Mark T. Byrne Instrument chirurgical endoscopique avec capteur electromagnetique
GR940100335A (el) * 1993-07-22 1996-05-22 Ethicon Inc. Ηλεκτροχειρουργικη συσκευη τοποθετησης συρραπτικων αγκυλων.
US5439155A (en) * 1993-10-07 1995-08-08 United States Surgical Corporation Cartridge for surgical fastener applying apparatus
US5487499A (en) * 1993-10-08 1996-01-30 United States Surgical Corporation Surgical apparatus for applying surgical fasteners including a counter
US5725554A (en) * 1993-10-08 1998-03-10 Richard-Allan Medical Industries, Inc. Surgical staple and stapler
CA2117744A1 (fr) * 1993-10-14 1995-04-15 David T. Green Appareil pneumatique pour l'installation d'agraphes chirurgicales sur des tissus du corps
US5743456A (en) * 1993-12-16 1998-04-28 Stryker Corporation Hand actuable surgical handpiece
US5487500A (en) * 1994-02-03 1996-01-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler instrument
US5597107A (en) * 1994-02-03 1997-01-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler instrument
US5489058A (en) * 1994-05-02 1996-02-06 Minnesota Mining And Manufacturing Company Surgical stapler with mechanisms for reducing the firing force
US5507426A (en) * 1994-08-05 1996-04-16 United States Surgical Corporation Apparatus for applying surgical fasteners
US5480089A (en) * 1994-08-19 1996-01-02 United States Surgical Corporation Surgical stapler apparatus with improved staple pockets
US5571116A (en) * 1994-10-02 1996-11-05 United States Surgical Corporation Non-invasive treatment of gastroesophageal reflux disease
US5704534A (en) * 1994-12-19 1998-01-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulation assembly for surgical instruments
US5713505A (en) * 1996-05-13 1998-02-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulation transmission mechanism for surgical instruments
US5624452A (en) * 1995-04-07 1997-04-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Hemostatic surgical cutting or stapling instrument
USRE38708E1 (en) * 1995-07-11 2005-03-01 United States Surgical Corporation Disposable loading unit for surgical stapler
US6032849A (en) * 1995-08-28 2000-03-07 United States Surgical Surgical stapler
US5941442A (en) * 1995-10-27 1999-08-24 United States Surgical Surgical stapler
US5725536A (en) * 1996-02-20 1998-03-10 Richard-Allen Medical Industries, Inc. Articulated surgical instrument with improved articulation control mechanism
US6010054A (en) * 1996-02-20 2000-01-04 Imagyn Medical Technologies Linear stapling instrument with improved staple cartridge
US5762294A (en) * 1997-03-31 1998-06-09 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Wing deployment device
US5865361A (en) * 1997-09-23 1999-02-02 United States Surgical Corporation Surgical stapling apparatus
US5873873A (en) * 1997-10-10 1999-02-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic clamp coagulator apparatus having improved clamp mechanism
US6548490B1 (en) * 1997-10-28 2003-04-15 Vivus, Inc. Transmucosal administration of phosphodiesterase inhibitors for the treatment of erectile dysfunction
JP3123490B2 (ja) * 1997-11-17 2001-01-09 日本電気株式会社 携帯通信装置および表示情報選択方法
US6197017B1 (en) * 1998-02-24 2001-03-06 Brock Rogers Surgical, Inc. Articulated apparatus for telemanipulator system
US6554844B2 (en) * 1998-02-24 2003-04-29 Endovia Medical, Inc. Surgical instrument
US6594552B1 (en) * 1999-04-07 2003-07-15 Intuitive Surgical, Inc. Grip strength with tactile feedback for robotic surgery
US6264087B1 (en) * 1999-07-12 2001-07-24 Powermed, Inc. Expanding parallel jaw device for use with an electromechanical driver device
US6315184B1 (en) * 1999-06-02 2001-11-13 Powermed, Inc. Stapling device for use with an electromechanical driver device for use with anastomosing, stapling, and resecting instruments
US6488196B1 (en) * 1999-06-30 2002-12-03 Axya Medical, Inc. Surgical stapler and method of applying plastic staples to body tissue
US6731473B2 (en) * 2000-04-12 2004-05-04 Seagate Technology Llc Dual pseudo spin valve heads
KR100381188B1 (ko) * 2000-09-15 2003-04-23 엘지전자 주식회사 진공 청소기용 파워 브러쉬 어셈블리
ES2398200T3 (es) * 2000-10-13 2013-03-14 Covidien Lp Aparatos para aplicar sujetadores quirúrgicos
ES2372164T3 (es) * 2001-04-03 2012-01-16 Tyco Healthcare Group Lp Dispositivo de grapado quirúrgico.
US6544274B2 (en) * 2001-05-02 2003-04-08 Novare Surgical Systems, Inc. Clamp having bendable shaft
DE10121305A1 (de) * 2001-05-02 2002-12-12 Ethicon Endo Surgery Europe Chirurgisches Instrument
US6503257B2 (en) * 2001-05-07 2003-01-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for releasing buttress material attached to a surgical fastening device
US6602252B2 (en) * 2002-01-03 2003-08-05 Starion Instruments Corporation Combined dissecting, cauterizing, and stapling device
US7070083B2 (en) * 2002-04-11 2006-07-04 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling apparatus including an anvil and cartridge each having cooperating mating surfaces
US6739548B1 (en) * 2003-04-21 2004-05-25 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Fin lock system
US7380695B2 (en) * 2003-05-20 2008-06-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a single lockout mechanism for prevention of firing
CA2724284C (fr) * 2003-06-17 2013-02-26 Tyco Healthcare Group Lp Dispositif chirurgical d'agrafage
AU2004249287B2 (en) * 2003-06-20 2009-12-24 Covidien Lp Surgical stapling device
US6964363B2 (en) * 2003-07-09 2005-11-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having articulation joint support plates for supporting a firing bar
US7111769B2 (en) * 2003-07-09 2006-09-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument incorporating an articulation mechanism having rotation about the longitudinal axis
US7055731B2 (en) * 2003-07-09 2006-06-06 Ethicon Endo-Surgery Inc. Surgical stapling instrument incorporating a tapered firing bar for increased flexibility around the articulation joint
US6981628B2 (en) * 2003-07-09 2006-01-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with a lateral-moving articulation control
US7000819B2 (en) * 2003-09-29 2006-02-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having multistroke firing incorporating a traction-biased ratcheting mechanism
US6905057B2 (en) * 2003-09-29 2005-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument incorporating a firing mechanism having a linked rack transmission
US6959852B2 (en) * 2003-09-29 2005-11-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with multistroke firing incorporating an anti-backup mechanism

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1563271A (fr) * 1967-07-11 1969-04-11
US4709878A (en) * 1984-04-17 1987-12-01 British Aerospace Plc Fin assembly deployment spring
DE4017504A1 (de) * 1989-06-02 1993-07-15 British Aerospace Entfaltungssystem fuer stromlinienfluegel
DE19941557C1 (de) 1999-09-01 2001-04-26 Rheinmetall W & M Gmbh Flugkörper
DE19941555C1 (de) 1999-09-01 2001-05-03 Rheinmetall W & M Gmbh Flugkörper
FR2860577A1 (fr) 2003-10-06 2005-04-08 Giat Ind Sa Dispositif de deploiement d'une ailette d'un projectile

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019068591A1 (fr) 2017-10-04 2019-04-11 Nexter Munitions Dispositif de blocage d'ailette et projectile comportant un tel dispositif
US11428515B2 (en) 2017-10-04 2022-08-30 Nexter Munitions Fin blocking device and projectile having such a device

Also Published As

Publication number Publication date
EP1798513B1 (fr) 2008-07-23
EP1798513A1 (fr) 2007-06-20
FR2895071B1 (fr) 2008-01-18
DE602006001927D1 (de) 2008-09-04
US7919739B2 (en) 2011-04-05
ATE402390T1 (de) 2008-08-15
US20070138335A1 (en) 2007-06-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8801552B2 (en) Broadhead arrow tip and associated methods
CA2945562C (fr) Dispositif de fixation par cramponnage
USRE49938E1 (en) Broadhead
FR2742220A1 (fr) Appareil pour deplier et fixer les ailettes d'un engin
CA2757738C (fr) Pointe a lame
US9803962B2 (en) Broadhead retaining clip
FR2895071A1 (fr) Dispositif de verrouillage anti-rebond d'une ailette deployable d'un projectile.
US9945647B2 (en) Self locking broadhead blade
EP2239535B1 (fr) Dispositif de mise à feu de munition par percussion
EP0690284B1 (fr) Dispositif de déploiement d'une ailette de projectile
US10309754B2 (en) Self locking broadhead blade
US7919740B2 (en) Wing-unfolding apparatus, folding wing assembly, and vehicle with folding wing assemblies
WO2011138342A1 (fr) Appareil pour le lancement de cibles
EP2369186B1 (fr) Dispositif de fixation de type "quart de tour"
EP1524488A1 (fr) Dispositif de déploiement d'une ailette d'un projectile
FR3013014B1 (fr) Dispositif d'essuie-glace
FR2860578A1 (fr) Dispositif de freinage d'un projectile en vol, et dispositif a fusee et projectile le comportant
FR2846079A1 (fr) Dispositif de verrouillage/deverrouillage et d'entrainement de gouvernes de projectile
US10823537B2 (en) Expandable broadhead
FR2927644A1 (fr) Pene demi-tour a organe de contact
FR2874251A1 (fr) Systeme de deploiement de plan aerodynamique
WO2022184649A1 (fr) Bras de lancement
FR2607082A3 (fr) Absorbeur d'impacts pour pare-chocs de vehicules automobiles
US7566028B2 (en) Integral locking mechanism for deployable device
FR3060674A1 (fr) Systeme de retenue pour montage d'une piece coulissante d'ebenisterie

Legal Events

Date Code Title Description
CL Concession to grant licences
ST Notification of lapse

Effective date: 20100831