FR2891821A1

FR2891821A1 - Procede pour recevoir des pieces ferromagnetiques a partir d'une quantite de pieces dans un systeme pour le transport et la separation de pieces ferromagnetiques.

Info

Publication number: FR2891821A1
Application number: FR0654874A
Authority: FR
Inventors: Johann Kritzinger
Original assignee: Stiwa Fertigungstechnik Sticht GmbH
Current assignee: Stiwa Fertigungstechnik Sticht GmbH
Priority date: 2005-05-11
Filing date: 2006-11-13
Publication date: 2007-04-13
Anticipated expiration: 2026-11-13
Also published as: FR2885892B1; FR2891812A1; AT501826B1; US20060272928A1; FR2885892A1; DE102006019822B4; AT501826A1; DE102006019822A1; FR2891821B1; FR2891812B1; CH698985B1

Abstract

L'invention concerne un procédé pour recevoir des pièces (2) ferromagnétiques à partir d'une quantité de pièces dans un système pour le transport et la séparation de pièces ferromagnétiques.Les pièces sont reçues au moyen d'une pince à aimant comprenant au moins un électroaimant pour générer une force de retenue agissant sur les pièces (2), une surface de logement sur laquelle au moins une pièce (2) peut être logée et un capteur relié à un dispositif de commande programmable. La pince à aimant est approchée des pièces (2) et au moins une pièce (2) est logée sur la surface de logement, un élément de contact du dispositif capteur formant la surface de logement.L'invention est applicable dans le domaine des systèmes de transport de pièces.

Description

La présente invention concerne un dispositif pour le transport et la

séparation de pièces ferromagnétiques. L'invention concerne plus particulièrement un dispositif pour transporter et séparer des pièces ferromagnétiques, en particulier des pièces longues, dans un dispositif de transport agencé transversalement à l'axe longitudinal des pièces, comprenant au moins deux dispositifs magnétiques disposés sur un cadre, espacés l'un de l'autre transversalement au sens de transport et formant entre eux un tronçon de transport s'étendant dans le sens de transport d'une partie d'amenée à une position d'approvisionnement avec des pôles tournés les uns vers les autres et de type différent, qui forment un champ magnétique traversant les pièces à transporter pour la séparation des pièces par une répulsion réciproque. Par le document DE 40 38 841 Al, on connaît un dispositif pour le transport et pour la séparation de pièces magnétisables, sur lequel deux parois latérales se faisant face et une partie de fond délimitent un trajet de transport pour les pièces et un champ magnétique entraînant un état de sustentation des pièces est formé par des dispositifs magnétiques reliés aux parois latérales. Le dispositif magnétique comprend des aimants permanents pour générer le champ magnétique et des électroaimants qui peuvent être excités par cycles dans le sens de propulsion avant pour la démagnétisation partielle des pièces. Grâce à ces affaiblissements locaux du champ magnétique, on obtient des composantes résultantes de force magnétique dans le sens de propulsion avant qui entraînent un déplacement en avant des pièces, l'axe longitudinal des pièces étant orienté horizontalement et transversalement au sens de déplacement. Sur le dispositif, les parois latérales du cadre portant les dispositifs magnétiques sur la partie de fond peuvent aussi être déplacées les unes par rapport aux autres pour modifier la largeur de cadre, de sorte que des pièces avec différentes dimensions en longueur peuvent être transportées et séparées. L'inconvénient sur cette réalisation s'avère être la dépense élevée en technique de câblage pour l'activation régulée des électroaimants pour entraîner le transport ultérieur des pièces. D'autre part, il s'établit dans le cas d'un tronçon de transport approximativement horizontal de grands espacements entre les pièces et dans le cas d'un tronçon de transport très incliné vers le bas ou vers le haut de très faibles espacements entre les pièces. Comme conséquence, on a une grande variation du rendement. L'objectif de l'invention est de mettre à disposition un dispositif pour le transport et la séparation de pièces ferromagnétiques, qui permet avec une structure simple un mode de fonctionnement fiable et un débit élevé. L'objectif de l'invention est atteint par un dispositif pour transporter et séparer des pièces ferromagnétiques, en particulier des pièces longues, dans un dispositif de transport agencé transversalement à l'axe longitudinal des pièces, comprenant au moins deux dispositifs magnétiques disposés sur un cadre, espacés l'un de l'autre transversalement au sens de transport et formant entre eux un tronçon de transport s'étendant dans le sens de transport d'une partie d'amenée à une position d'approvisionnement avec des pôles tournés les uns vers les autres et de type différent, qui forment un champ magnétique traversant les pièces à transporter pour la séparation des pièces par une répulsion réciproque. Dans la zone du tronçon de transport est disposé un dispositif de transport qui présente des éléments de séparation disposés à distance les uns des autres dans le sens de transport et pouvant être déplacés le long du tronçon de transport dans la zone d'action du champ magnétique au moyen d'un entraînement, lesquels éléments divisent le tronçon de transport en plusieurs zones de logement consécutives et guidant chacune le cas échéant au moins une pièce.

L'avantage est que, du fait des éléments de séparation déplacés le long du tronçon de transport, le transport des pièces flottantes peut être contrôlé de façon fiable. Les forces de répulsion agissant dans le sens contraire entre les pièces peuvent déplacer les pièces individuelles respectivement seulement jusqu'au prochain élément de séparation, indépendamment du nombre des pièces se trouvant dans le dispositif. Par ces éléments de séparation, la distance maximum entre deux pièces consécutives est prédéfinie de façon limitée et un débit constant du dispositif est obtenu approximativement indépendamment de l'inclinaison du tronçon de transport. Un autre avantage, qui est obtenu par le dispositif de transport, est le guidage forcé au moins par portions des pièces le long du tronçon de transport, de sorte que, avec un champ magnétique d'intensité appropriée, on peut réaliser également des tronçons de transport descendant verticalement, montant verticalement ou même en surplomb. A cela s'ajoute le fait que le rendement du dispositif peut être encore élevé du fait que la vitesse, avec laquelle les éléments de séparation et donc les pièces contenues dans les zones de réception sont déplacées le long du tronçon de transport, est augmentée par l'élévation de la vitesse d'entraînement du dispositif de transport. La conception d'un mode de réalisation, selon lequel les éléments de séparation sont guidés par le dispositif de transport le long d'une partie de guidage entre les dispositifs magnétiques et cette partie est plus courte que le tronçon de transport, est également avantageuse, étant donné que, dans les zones où les pièces ne sont pas guidées par les éléments de séparation, les déplacements provoqués par les forces répulsives et réciproques ne sont pas gênés le long du tronçon de transport et les pièces se répartissent du fait de la répulsion réciproque dans le champ magnétique de façon uniforme dans l'espace mis à disposition et se séparent ainsi.

La conception du dispositif de transport sous la forme d'une commande de moyen de traction tournant de façon continue se caractérise en particulier dans le cas de tronçons de transport droits par une structure simple et une possibilité de choix multiple pour le type et la forme d'éléments de séparation. Ces éléments peuvent être conçus par exemple en forme de plaque, de boulon ou de goupille. Une disposition approximativement perpendiculaire des éléments de séparation par rapport à une surface périphérique et extérieure du moyen de traction avec dépassement permet que les éléments de séparation puissent freiner les pièces dans des tronçons de transport à forte pente décroissante et puissent pousser les pièces en avant dans des tronçons de transport à forte pente croissante. La réalisation du dispositif comme surface de transport inclinée par endroits convient pour des tâches de transport, pour lesquelles on ne peut pas avoir une réalisation rectiligne du tronçon de transport en raison des conditions de place. Là aussi, on peut avoir une inclinaison latérale, vue dans le sens de transport, du tronçon de transport étant donné qu'un côté frontal des pièces est guidé dans ce cas le long de la surface de limitation citée plus bas. De même, la réalisation des dispositifs magnétiques pour générer le champ magnétique avec des électroaimants agencés approximativement en alignement, où l'intensité du champ magnétique peut être réglée par simple ajustage de la tension d'alimentation, est avantageuse. De ce fait, par exemple des pièces de longueurs différentes et donc de poids différents peuvent être toujours déplacées le long de la même surface de transport par le réglage du champ magnétique. Autrement, des pièces plus lourdes seraient "accrochées" dans le champ magnétique plus bas que des pièces plus légères. Du fait des électroaimants qui se font face avec des axes médians en alignement, les lignes du champ magnétique sont perpendiculaires au sens de transport et donc également les axes longitudinaux des pièces. Il en résulte ainsi un champ magnétique largement homogène, de sorte qu'on évite en majeure partie des déplacements incontrôlés des pièces dans le champ magnétique. Une possibilité de réglage de la distance entre les dispositifs magnétiques formant des délimitations latérales sert également à un ajustement à différentes longueurs de pièces et garantit que des pièces plus courtes de même que des pièces plus longues, vues dans le sens de transport, sont guidées suffisamment sur le côté. De façon avantageuse, l'opération de réglage s'effectue de façon automatisée au moyen d'un dispositif de commande. La conception du dispositif avec un cadre à base de matériau ferromagnétique renforce le champ magnétique entre les deux dispositifs magnétiques qui se font face. Si l'on n'utilise pas sur le dispositif magnétique des éléments permanents, mais des électroaimants pour générer le champ magnétique, la consommation de courant de l'électroaimant peut être ainsi abaissée. De plus, des champs de dispersion magnétique à l'extérieur du dispositif sont minimisés, étant donné que les lignes du champ magnétique se trouvent principalement à l'intérieur du cadre ferromagnétique, sauf dans la zone du tronçon de transport entre les deux dispositifs magnétiques qui se font face et qui sont reliés de façon conductrice au plan électromagnétique.

Une autre réalisation avantageuse du dispositif selon laquelle un premier dispositif magnétique est relié sur un côté du tronçon de transport à une partie de cadre fixe et au moins un second dispositif magnétique est relié sur l'autre côté du tronçon de transport à une partie de cadre pouvant être déplacée entre une position de départ en contact avec la partie de cadre fixe et une position d'actionnement soulevée de la partie de cadre fixe, présente une partie de cadre déplaçable pouvant être soulevée du cadre fixe, de sorte que le réglage de la distance entre les dispositifs magnétiques qui se font face peut être effectué avec peu d'usure.

Une réalisation du dispositif selon laquelle la partie de cadre réglable est reliée à un dispositif de levage, facilite l'opération de soulèvement de la partie de cadre réglable, étant donné que des forces magnétiques importantes, qui peuvent être encore efficaces même avec des électroaimants déconnectés, peuvent agir entre les deux parties du cadre. Une réalisation du dispositif selon laquelle le dispositif de soulèvement, la partie de cadre réglable et le dispositif magnétique relié à celle-ci sont disposés sur une plaque support réglable par rapport à la partie du cadre fixe, permet une structure claire du dispositif de réglage avec attribution des fonctions nécessaires au processus de réglage à différents composants. L'équipement du dispositif de réglage avec un entraînement linéaire permet en combinaison avec un dispositif de commande programmable l'automatisation du processus de réglage. En supplément de la séparation par des forces magnétiques répulsives entre les parties à transporter, on peut réaliser un soutien mécanique par un dispositif de séparation supplémentaire disposé dans la zone du tronçon de transport qui agit sur des parties accrochées éventuellement les unes avec les autres. Pour les séparer, le dispositif de séparation comprend alors au moins un levier dépassant dans une zone de logement et fixé sur un axe de pivotement s'étendant horizontalement et à angle droit par rapport au sens de transport. Par une modification de position forcée des pièces lors du transport et de l'effet de brusques contacts, la séparation des pièces est améliorée en supplément même avec une géométrie de pièce compliquée.

L'invention concerne également un procédé pour la réception de pièces ferromagnétiques au moyen d'une pince à aimant, une pince à aimant pour la réception de pièces ferromagnétiques et un dispositif de manipulation pour la manipulation de pièces ferromagnétiques. Pour la manipulation de pièces ferromagnétiques, on utilise souvent des pinces à électroaimants avec lesquelles les pièces sont prélevées dans des conteneurs dans une position désordonnée et sont amenées à des systèmes de transport et de séparation. Pour contrôler ce flux de matériau, il est judicieux que de telles pinces à aimant soient équipées de dispositifs pour reconnaître si des pièces ont été réceptionnées avec cette pince. Par le document DD 266 788 Al, on connaît une pince à électroaimant qui constate la présence de pièces réceptionnées au moyen d'un contact de travail à contact de tube de protection, qui réagit au flux de dispersion magnétique, lequel se forme lorsqu'aucune pièce n'est réceptionnée. D'autres types de pince à aimant utilisent pour la reconnaissance des pièces des sondes de Hall, qui permettent d'enregistrer des modifications dans le champ magnétique. Ces systèmes équipés de capteurs sont sensibles aux perturbations dans le cadre d'une exploitation.

L'objectif de l'invention consiste donc aussi à mettre à disposition un procédé pour la réception de pièces ferromagnétiques, une pince à aimant ainsi qu'un dispositif de manipulation, qui permettent une structure simple, a une fonctionnalité élargie et autorisent une exploitation fiable. L'objectif de l'invention est également atteint par : un procédé pour recevoir des pièces ferromagnétiques à partir d'une quantité de pièces au moyen d'une pince à aimant comprenant au moins un électroaimant pour générer une force de retenue et un capteur relié à un dispositif de commande programmable.

Selon ce procédé, un élément de contact du dispositif capteur est amené aux pièces et est appuyé contre celles-ci, l'élément de contact est déplacé d'une position de départ éloignée par rapport à l'électroaimant dans une position finale proche par rapport à l'électroaimant, au moins une partie est appliquée avec la force de retenue contre une surface de logement réalisée par l'élément de contact et opposée à l'électroaimant et la position de départ et/ou la position finale de l'élément de contact sont détectée(s) au moyen d'un organe de contrôle du dispositif capteur, -une pince à aimant pour le logement d'au moins une pièce ferromagnétique, comprenant au moins un électroaimant pour générer une force de retenue et un dispositif capteur, qui est relié à un dispositif de commande programmable, dans laquelle le dispositif capteur présente un élément de contact pouvant être déplacé par rapport à l'électroaimant entre une position de départ éloignée de celui-ci et une position finale rapprochée de celui-ci et au moins un organe de contrôle détectant la position de départ et/ou la position finale de l'élément de contact coulissant, la au moins une partie reposant avec la force d'appui contre une surface de logement réalisée par l'élément de contact et/ou posée à l'électroaimant, - un dispositif de manipulation pour la manipulation d'au moins une pièce ferromagnétique avec une pince à aimant telle que décrite ci-avant. La réception d'une quantité suffisante de pièces ferromagnétiques à partir d'une quantité de pièces qui se trouvent dans une position désordonnée dans un conteneur, avec la pince conforme à l'invention, forme la première étape de l'opération de transport et de séparation qui permet une alimentation en pièces fiable pour les systèmes de transport et de séparation consécutifs. Grâce aux dispositions et caractéristiques du procédé de réception et de la pince à aimant décrits ci-avant, une détection sûre des pièces réceptionnées est possible, ce qui permet d'éviter des trajets à vide avec la pince à aimant. D'autre part, une collision avec des obstacles est détectée. Selon l'invention, une collision avec des obstacles est détectée, le mouvement d'avance de la pince à aimant pouvant être arrêté d'une part en cas de contact avec des pièces et les composants de la pince à aimant étant protégés ainsi de charges mécaniques inutiles et d'autre part, le risque d'accident pour un opérateur se trouvant dans l'espace de travail de la pince à aimant étant minimisé. En supplément, une réduction de la qualité des pièces à réceptionner due à des déformations ou des détériorations de surface est ainsi largement évitée.

Une optimisation du procédé pour la réception de pièces et de la pince à aimant est obtenue par le fait que l'élément de contact est déplacé dans la position de départ, définie par un premier élément de butée, avant la réception de pièces par un élément de positionnement et est appuyé et maintenu contre un élément de butée. De ce fait, également la force exercée par l'élément de positionnement agit sur l'élément de contact parallèlement à la force du poids, sachant que la force, avec laquelle l'élément de contact est déplacé de la position de départ à la position finale, peut être influencée par la variation de la force exercée par l'élément de positionnement. Ainsi, le procédé peut être appliqué également avec un sens de balayage horizontal sur la quantité de pièces.

Un perfectionnement du procédé pour la réception de pièces ferromagnétiques et de la pince à aimant selon lequel l'élément de contact peut être déplacé par la force de retenue dans le sens contraire à l'effet de la force de l'élément de positionnement ou dans le sens d'action de cette force, de la position de départ à la position finale et la position finale est définie par un second élément de butée, permet de régler la sensibilité du dispositif capteur de la pince à aimant. Si la force exercée par l'élément de positionnement sur l'élément de contact agit dans le même sens que la force de pesanteur, il est nécessaire pour le déplacement et le blocage de l'élément de contact dans la position finale d'avoir une force de retenue assez grande qui devient efficace seulement à partir d'un nombre défini de pièces réceptionnées. Si la force exercée par l'élément de positionnement sur l'élément de contact agit dans le sens contraire à la force du poids exercée sur l'élément de contact, la force de retenue nécessaire pour le déplacement et le blocage de l'élément de contact dans la position finale se réduit. De ce fait, également les pièces qui ne subissent que de faibles forces de retenue du fait de leur géométrie ou de leurs propriétés de matériau, peuvent également être réceptionnées et influencées par le dispositif capteur, même lorsque la force de poids de l'élément de contact dépasse les forces de retenue apparaissant entre l'électroaimant et les pièces. Un autre perfectionnement du procédé réside dans le fait d'activer l'électroaimant de la pince à aimant seulement lorsqu'on atteint la position finale de l'élément de contact. De ce fait, la durée d'enclenchement de l'électroaimant peut être réduite, ce qui réduit la consommation d'énergie pour l'exploitation de la pince à aimant. Un perfectionnement avantageux et supplémentaire de la pince à aimant consiste à réaliser l'élément de positionnement par un ressort, un entraînement électrique ou une commande par fluide. Il est avantageux alors que la force exercée par l'élément de positionnement sur l'élément de contact soit reproductible et également réglable et que, de ce fait, la sensibilité du dispositif capteur puisse être adaptée simplement à la géométrie des pièces et aux forces de retenue ainsi occasionnées.

La réalisation de la pince à aimant avec un élément de contact à base de matériau non magnétisable entraîne une réalisation non perturbée du champ magnétique entre l'électroaimant et les pièces à réceptionner, de sorte qu'on obtient des forces de retenue assez grandes entre l'électroaimant et les pièces à réceptionner. La liaison de la pince à aimant conforme à l'invention avec un dispositif de manipulation, qui peut être réalisé en particulier sous la forme d'un robot de portique programmable, permet la réalisation automatisée et l'adaptation flexible des déplacements de la pince à aimant qui sont nécessaires pour la réception des pièces ferromagnétiques. L'invention concerne également un système de 15 transport pour le transport et la séparation de pièces avec une longueur de pièce différente par lot. On connaît déjà des systèmes de transport pour le transport et la séparation de pièces qui comprennent un convoyeur longitudinal et un convoyeur transversal se 20 raccordant au premier. Ces systèmes permettent de transporter éventuellement également des pièces avec des longueurs de pièces différentes par lots, le convoyeur longitudinal et le convoyeur transversal étant dimensionnés dans ce cas aux pièces présentant les 25 dimensions maximales et des pièces plus petites étant guidées souvent insuffisamment entre les surfaces de délimitation latérales du convoyeur transversal. L'objectif de l'invention est ainsi également de mettre à disposition un système de transport qui convient 30 pour le transport de pièces présentant une longueur de pièce différente par lot. L'objectif de l'invention est atteint par un système pour le transport et la séparation de pièces avec une longueur de pièce différente par lot, comprenant 35 successivement dans le sens de transport un convoyeur longitudinal pour le transport des pièces dans la direction de leur axe longitudinal à une position de transfert et un convoyeur transversal consécutif au premier convoyeur à la position de transfert pour le transport et la séparation des pièces transversalement à leur axe longitudinal orienté horizontalement, les organes de guidage sur le convoyeur transversal formant des surfaces de délimitation latérales et tournées les unes vers les autres pour au moins un tronçon de transport comprenant une partie de logement pour les pièces et une zone de séparation s'y raccordant, et les pièces peuvent être transférées de la position de transfert du convoyeur longitudinal dans la partie de logement du convoyeur transversal. Dans ce système, la largeur du tronçon de transport entre les surfaces de délimitation peut être réglée en fonction de la longueur de pièce au moyen d'un dispositif de réglage et la position de transfert du convoyeur longitudinal est réglable sur toutes les pièces avec des longueurs de pièce différentes par lot entre les surfaces de délimitation du tronçon de transport.

Il est avantageux ici que des pièces présentant une longueur de pièces différente par lot puissent être acheminées séparées par le système de transport et puissent être transmises dans une position correcte à des dispositifs de transport placés en aval. Avec le convoyeur transversal, formant la seconde partie du système de transport, la largeur du tronçon de transport entre deux surfaces de délimitation peut être adaptée à la longueur de pièce, de sorte que des pièces courtes comme des pièces longues sont transportées de façon fiable avec leur axe longitudinal transversalement au tronçon de transport. La position de transfert des pièces sur le convoyeur longitudinal formant la première partie du système de transport est adaptée à cet effet également à la longueur de pièce, de sorte que le transfert entre le convoyeur longitudinal et le convoyeur transversal s'effectue sans incident pour toutes les longueurs de pièces.

Un perfectionnement du système de transport selon lequel la surface de délimitation avant ou arrière, vue dans le sens de transport du convoyeur, du tronçon de transport du convoyeur transversal coïncide pour toutes les longueurs de pièce avec un plan de référence fixe, fait que les pièces sont guidées pour toutes les longueurs de pièces avec une extrémité le long d'un plan de référence fixe, de sorte qu'un dispositif de transport consécutif peut présenter également un plan de référence fixe et qu'avec celui-ci, une surface de délimitation latérale peut être réglée pour le réglage de la largeur. La réalisation du système de transport avec plusieurs tronçons de transport, disposés les uns à côté des autres sur le convoyeur transversal, de largeur différente est avantageuse si seul un faible nombre prédéfini de longueurs de pièces différentes doit être transporté et séparé par le système de transport. Pour l'adaptation à la longueur de pièce respective, le tronçon de transport avec la largeur attribuée à la longueur de pièce est amené en position lors de l'opération de modification, ce qui peut être effectué par de simples organes de positionnement sans dispositifs de mesure de force nécessaires pour le positionnement. Une réalisation du système de transport selon laquelle seul un tronçon est aménagé, l'organe de guidage avant ou arrière, vu dans le sens de transport du convoyeur longitudinal, formant une première surface de délimitation fixe, coïncidant avec le plan de référence fixe et l'organe de guidage formant la seconde surface de délimitation opposée pouvant être déplacée au moyen du dispositif de réglage horizontalement et transversalement au sens de transport du convoyeur transversal pour l'adaptation du convoyeur transversal à différentes longueurs de pièce, est avantageuse lorsqu'un nombre assez grand de longueurs de pièces différentes est prédéfinie ou lorsque les longueurs de pièces des lots individuels sont soumises à des modifications. Par un réglage progressif de la largeur du tronçon de transport entre deux surfaces de délimitation, le système de transport présente une souplesse extrême vis-à-vis de modifications des longueurs de pièces.

Le système de transport peut être réalisé également de façon avantageuse de manière que la position de transfert du convoyeur longitudinal est disposée dans un plan situé au-dessus de la partie de logement du convoyeur transversal, un bord avant, tourné vers le convoyeur transversal et formant la position de transfert, du convoyeur longitudinal s'étendant au moins jusqu'à la surface de délimitation avant, vue dans le sens de transport du convoyeur longitudinal, du tronçon de transport et le bord avant étant placé au moyen d'un servomoteur le long d'un dispositif de guidage et dans le sens de transport du convoyeur longitudinal. Dans ce cas, les parties de l'arête frontale du convoyeur longitudinal peuvent descendre dans une section de réception du convoyeur transversal et sont donc remises à celui-ci.

Lorsque le système de transport est réalisé de façon qu'un bord avant, longitudinal est disposé dans un plan situé au-dessus de la partie de logement du convoyeur transversal, un bord avant, tourné vers le convoyeur transversal et formant la position de transfert, du convoyeur longitudinal s'étendant au moins jusqu'à la surface de délimitation avant, vue dans le sens de transport du convoyeur longitudinal, du tronçon de transport et le bord avant étant placé au moyen d'un servomoteur le long d'un dispositif de guidage et dans le sens de transport du convoyeur longitudinal, une autre possibilité de remise des pièces du convoyeur longitudinal au convoyeur transversal consiste à transférer des pièces dans la zone de la position de transfert du convoyeur longitudinal au moyen d'un dispositif de transfert à la section de réception du convoyeur transversal. Dans ce cas, le convoyeur transversal ne doit pas être réglable dans le sens longitudinal, mais l'opération de transfert peut être commandée dans le temps par une reconnaissance de pièces appropriée de telle sorte que les pièces tombent dans la section de réception du convoyeur transversal.

L'invention concerne également un système d'alimentation en pièces pour le transport et la mise à disposition de pièces ferromagnétiques. L'objectif de l'invention est également de proposer un système d'alimentation enpièces qui permet une mise à disposition automatisée de pièces séparées et ferromagnétiques à partir de la position désordonnée, sous la forme de produit en vrac, avec une longueur de pièce différente par lot et en même temps un rendement élevé.

L'objectif de l'invention est atteint par un système d'approvisionnement en pièces ferromagnétiques, en particulier de pièces allongées, comprenant une pince à aimant pour des pièces ferromagnétiques, un convoyeur transversal, un système de transport pour le transport et la séparation de pièces et un dispositif pour le transport et la séparation de pièces ferromagnétiques. Dans ce système, la pince à aimant, le système de transport et le dispositif pour la séparation de pièces ferromagnétiques sont formés comme décrits plus haut. Le système d'alimentation en pièces ainsi formé pour le transport, la séparation et la mise à disposition de pièces ferromagnétiques comprend le déroulement global du prélèvement des pièces dans un conteneur dans une position désordonnée jusqu'à la mise à disposition en une position d'alimentation dans une position séparée et éventuellement orientée, également des pièces présentant des dimensions de longueur variables par lot pouvant être transportées et mises à disposition. Les perfectionnements avantageux des composants inclus peuvent être extraits des avantages déjà décrits.

L'invention est expliquée de façon plus détaillée ci-dessous à l'aide des exemples de réalisation présentés sur les dessins. Sur ces dessins, la figure 1 montre un système d'alimentation en pièces conforme à l'invention dans une vue latérale dans une représentation très simplifiée, la figure 2 le système d'alimentation en pièces conforme à l'invention dans une vue de dessus dans une 10 représentation très simplifiée, la figure 3 une pince à aimant conforme à l'invention dans une représentation en coupe suivant les lignes III-III sur la figure 2, la figure 4 une première variante de réalisation 15 d'un système de transport conforme à l'invention en vue latérale dans une représentation très simplifiée, la figure 5 la première variante de réalisation du système de transport conforme à l'invention en vue de dessus dans une représentation très simplifiée, 20 la figure 5a un détail de la commande de transport du système de transport conforme à l'invention de la figure 5, la figure 6 une seconde variante de réalisation du système de transport conforme à l'invention en vue de 25 dessus dans une représentation très simplifiée, la figure 7 un dispositif conforme à l'invention pour le transport et la séparation de pièces ferromagnétiques dans une représentation en coupe selon la ligne VII-VII de la figure 2 dans une représentation 30 très simplifiée, la figure 8 le dispositif conforme à l'invention pour le transport et la séparation de pièces ferromagnétiques avec une petite dimension de longueur en vue de dessus dans une représentation très simplifiée, 35 la figure 8a le dispositif conforme à l'invention pour le transport et la séparation de pièces ferromagnétiques avec une grande dimension de longueur en vue de dessus dans une représentation très simplifiée, la figure 9 le dispositif conforme à l'invention pour le transport et la séparation de pièces ferromagnétiques en coupe transversale selon les lignes IX-IX sur la figure 2. En introduction, mentionnons que, dans les différents modes de réalisation décrits, des pièces identiques sont désignées par des références identiques ou des désignations de composants identiques, les divulgations contenues dans la description globale pouvant être appliquées par analogie à des pièces identiques avec des références identiques ou des désignations de composants identiques. De même les indications de position choisies dans la description, comme par exemple en haut, en bas, sur le côté, etc., sont rapportées à la figure directement décrite et présentée et peuvent être appliquées dans le cas d'un changement de position par analogie à la nouvelle position. De même également des caractéristiques individuelles ou des combinaisons de caractéristiques résultant des différents exemples de réalisation montrés et décrits peuvent représenter des solutions autonomes en soi, inventives ou conformes à l'invention.

Sur les figures 1 et 2 est présenté un système d'alimentation en pièces 1 conforme à l'invention pour le transport et la mise à disposition de pièces 2 ferromagnétiques, en particulier de pièces longues ferromagnétiques, à partir d'un conteneur 3 vers une position d'approvisionnement 4. Ces pièces longues sont formées habituellement par des pièces dont l'étirement longitudinal correspond au moins au double des autres dimensions des pièces. Ce système d'approvisionnement 1 en pièces comprend, dans le sens de transport un dispositif de manipulation 5 avec une pince à aimant 6 pour la réception et la manipulation de pièces 2, ensuite un premier convoyeur transversal 7 pour la séparation et le transport de pièces 2 avec un transfert à un système de convoyeur 8, comprenant un convoyeur longitudinal 9 et un second convoyeur transversal 10 disposé à angle droit par rapport au premier. De ce convoyeur, les pièces 2 sont remises à un dispositif 11 pour le transport et la séparation, par lequel elles sont mises à disposition sur la position d'approvisionnement 4 pour un système de montage automatique non présenté.

Le dispositif de manipulation 5 (non représenté sur la figure 2) est conçu comme un robot de portique 12 avec trois axes linéaires librement programmables, disposés à angle droit les uns par rapport aux autres, sa plage de travail s'étendant au-dessus du conteneur et au moins partiellement au-dessus du premier convoyeur transversal 7. Comme représenté sur la figure 3, la pince à aimant 6 est déplacée par le robot de portique 12 (indiqué seulement sur la figure 3) et relié à ce robot au moyen d'une plaque support 13. Sur le côté inférieur de la plaque support 13 est fixé un électroaimant 14 pour générer une force d'attraction magnétique sur les pièces 2 électromagnétiques, également plusieurs électroaimants 14 pouvant être utilisés pour un rendement supérieur, afin d'augmenter le nombre des pièces 2 pouvant être réceptionnées avec un cycle de prélèvement. La pince à aimant 6 présente en supplément un dispositif capteur 15 qui peut détecter un état de charge de la pince à aimant 6 avec des pièces 2. Celui-ci comprend un élément de contact 16 de forme carrée, ouvert en haut et entourant l'électroaimant 14 en haut, en bas et sur le côté, qui empêche un contact direct des pièces 2 avec l'électroaimant 14. Le côté inférieur de l'élément de contact 16 en forme de tasse forme une surface de logement 17, sur laquelle les pièces 2 s'appuient sous l'effet d'une force de retenue de l'électroaimant 14. La surface de logement 17 peut représenter une surface plane ou incurvée. L'élément de contact 16 est levé de façon coulissante par rapport à la plaque support 13 et peut être déplacé entre une position de départ 18 plus éloignée de l'électroaimant 14 - représentée en tirets sur la figure 3 - et une position finale 19 plus proche de l'électroaimant 14 -représentée en lignes pleines sur la figure 3. La position de départ 18 davantage éloignée de l'électroaimant est définie par un premier élément de butée 20, qui définit la position finale 19 plus proche de l'électroaimant 14 par un second élément de butée 21. La liaison mobile entre l'élément de contact 16 et la plaque support 13 est établie par un élément de positionnement 22, celui-ci étant formé dans la réalisation décrite par quatre cylindres à fluide 23 disposés dans les zones d'angle de l'élément de contact 16. Le premier élément de butée 20 et le second élément de butée 21 peuvent être formés également par les butées finales du cylindre à fluide 23. Dans d'autres réalisations, les éléments de butée 20 et 21 peuvent être formés également par l'électroaimant 14 et/ou la plaque support 13. L'élément de positionnement 22 peut être réalisé, parallèlement à la réalisation avec des cylindres à fluide 23, également sous la forme d'un ressort mécanique ou d'un entraînement linéaire électrique. Le dispositif capteur 15 comprend également un organe de contrôle 24 qui détecte la position finale 19 et/ou la position de départ 18 de l'élément de contact 16 coulissant. Dans l'exemple de réalisation, celui-ci est réalisé par des détecteurs de proximité 25 qui sont disposés chacun sur les cylindres à fluide 23. Ceux-ci sont reliés à un dispositif de commande 26 qui commande également d'autres composants du système d'approvisionnement en pièces 1 parallèlement à la fonction de la pince à aimant 6.

Le procédé pour la manipulation des pièces 2 par le dispositif de manipulation 5 est décrit ci-dessous à l'aide des figures 1 et 3. Les pièces 2 à transporter se trouvent dans une position désordonnée dans le conteneur 3 ouvert vers le haut, qui peut être positionné dans la zone de travail du robot de portique 12. Pour la réception des pièces 2, la pince à aimant 6 vide est introduite par le haut dans le conteneur 3 et rapprochée des pièces 2. Lorsque la pince à aimant 6 est vide, l'élément de contact 16 est appuyé avant le contact des pièces 2 par les cylindres à fluide 23 de l'électroaimant 14 vers le bas dans la position de départ 18 déterminée par le premier élément de butée 20. L'électroaimant 14 n'est pas enclenché dans cet état. Dès que l'élément de contact 16 touche les pièces 2 avec la surface de logement 17 lors du mouvement d'avance de la pince à aimant 6, l'élément de contact 16 est appuyé dans le sens contraire à la force exercée par les cylindres à fluide 23 vers la haut dans la position finale 19. Les détecteurs de proximité 25 réagissent à l'atteinte de la position finale 19 déterminée par le second élément de butée 21 et le mouvement à l'avance est arrêté par le dispositif de commande 26 et l'électroaimant 14 est activé pour générer la force de retenue. Ensuite, la pince à aimant 6 est soulevée du robot de portique 12. La au moins une pièce 2 attirée par l'électroaimant 14 par la force de retenue appuie l'élément de contact 16 dans le sens contraire à la force générée par les cylindres à fluide 23 vers le haut et dans la position finale 19, ce qui peut être identifié par le dispositif de commande 26 par le fait que les détecteurs de proximité 25 détectent pendant le soulèvement également la persistance de l'élément de contact 16 dans la position finale 19. Lorsque l'élément de contact 16 est appuyé à nouveau dans la position de départ 18 après le soulèvement et l'activation de la pince à aimant 6 par les cylindres à fluide 23, ceci signifie qu'aucune pièce 2 n'a été réceptionnée lors de cette opération de préhension. Ceci est le cas par exemple lorsque le conteneur 3 ne contient plus de pièce 2 sur la position de préhension actuelle et que la pince à aimant 6 a été appuyée par le robot de portique 12 contre le fond du conteneur 3. Dans ce cas, le robot de portique 12 peut effectuer sur l'ordre du dispositif de commande 26 d'autres essais de préhension sur d'autres positions dans le conteneur 3 jusqu'à ce qu'au moins une pièce 2 soit réceptionnée ou qu'aucune pièce 2 ne s'y trouve plus. Lorsque le conteneur 3 est complètement vidé, la sortie d'un signal destiné à un utilisateur peut être déclenchée éventuellement par le dispositif de commande 26, ce qui permet une demande de changement de conteneur par des signaux optiques ou acoustiques. La pince à aimant 6 chargée avec une ou plusieurs pièces 2 est déplacée par le robot de portique 12 au-dessus du premier convoyeur transversal 7 et les pièces 2 sont remises du fait de la désactivation de l'électroaimant 14 au premier convoyeur transversal 7. Celui-ci sert de tampon et de dispositif de dosage pour le système de transport 8 s'y raccordant. La réalisation détaillée du premier convoyeur transversal 7 correspond dans cet exemple de réalisation largement au second convoyeur transversal 10 contenu dans le système de transport 8 défini ci-dessous, mais peut être réalisé également selon d'autres conceptions, par exemple sous la forme d'un convoyeur de bande. En ce qui concerne une autre réalisation détaillée possible du premier convoyeur transversal 7 et du second convoyeur transversal 10, référence est faite au dispositif de séparation, qui est divulgué dans le document AT 500087 (numéro de demande A 2016/2003). Pour l'application de cette procédure de préhension, la condition suivante doit être remplie : La force de retenue, qui s'établit entre l'électroaimant 14 activé et au moins une pièce 2 ferromagnétique qui touche la surface de logement 17, doit être supérieure à la somme résultant de la force de poids de l'élément de contact 16 et de la force de poids de la pièce 2 et de la force exercée par l'élément de positionnement 22. Si la force contenue entre l'électroaimant 14 et la pièce 2 est inférieure à la somme résultant de la force de poids de l'élément de contact 16 et de la pièce 2, mais supérieure à la force de poids de la pièce 2, la fonction du procédé est rendue possible malgré tout par une force agissant vers le haut de l'élément de positionnement 22, étant donné que, de ce fait, la force de poids de l'élément de contact 16 peut être supprimée au moins partiellement. Par une augmentation de la force agissant de l'élément de positionnement 22 vers le haut, on peut arriver à ce que l'élément de contact 16 soit maintenu dans la position finale 19 par la force de retenue uniquement lors de la réception de plusieurs pièces 2, par exemple de cinq pièces 2. De ce fait, le rendement du dispositif de manipulation 5 peut être augmenté, étant donné qu'un nouvel essai de préhension, si on réceptionne par hasard seulement une pièce 2 qui a une position approximativement verticale dans le conteneur 3, est effectué plus rapidement qu'une étape de manipulation nécessaire en supplément pour le premier convoyeur transversal 7. A l'aide des figures 4 et 5, on décrit ci-dessous un exemple de réalisation du système de transport 8 conforme à l'invention. Celui-ci comprend un convoyeur longitudinal placé en aval du premier convoyeur transversal 7 et un second convoyeur transversal 10 disposé à angle droit par rapport au premier. Guidées au moyen de chicanes 27 disposées sur le premier convoyeur transversal 7, les pièces 2 tombent du premier convoyeur transversal 7 sur le convoyeur longitudinal 9. Celui-ci transporte les pièces 2 horizontalement et en direction de leur axe longitudinal et est disposé perpendiculairement au sens de transport du premier convoyeur transversal 7. Dans la réalisation décrite, le convoyeur longitudinal 9 est conçu comme convoyeur à bande 28.

Celui-ci présente sous la forme d'un moyen de traction tournant de façon continue une bande transporteuse 29 et un cadre support 30. La bande transporteuse 29 est guidée autour d'un organe d'entraînement 31 logé de façon rotative sur le cadre support 30 et d'un organe de déviation 32 et dimensionnée du point de vue de la largeur de telle sorte que les pièces 2 ne peuvent être transportées que dans la direction de leur axe longitudinal. Comme délimitations latérales pour le transport de pièces, des tôles de guidage 33 verticales et latérales sont disposées sur le cadre support 30, lesquelles s'étendent sur toute la longueur du convoyeur longitudinal 9 et forment en même temps que le côté supérieur de la bande transporteuse 39 un tronçon de transport largement fermé en bas et sur le côté. Le convoyeur à bande 28 est couplé avec un entraînement 34, par exemple un moteur électrique, qui est fixé également sur le cadre support 30. Le cadre support 30 est logé sur un cadre d'appui 36 de façon coulissante au moyen d'un dispositif de guidage 35 dans le sens longitudinal du convoyeur longitudinal 9, lequel cadre est fixé pour sa part sur une plaque d'assise 37. Le dispositif de guidage 35 comprend un rail de guidage 38 agencé dans le sens longitudinal du convoyeur longitudinal 9 et relié au cadre d'appui 36 et un élément de guidage 39 relié au cadre support 30, le déplacement relatif entre le rail de guidage 38 et l'élément de guidage 39 étant exécuté par un servomoteur 40. Par ce déplacement longitudinal du cadre support 29, une position de transfert 41, dans laquelle les pièces 2 sont transmises du convoyeur longitudinal 9 au second convoyeur transversal 10, est modifiée également. Dans la variante de réalisation décrite, celle-ci est formée par l'arête frontale 42 du convoyeur longitudinal 9, sur laquelle les pièces 2 tombent sur une section de réception, située au-dessous et à décrire de façon encore plus détaillée, du second convoyeur transversal 10.

D'autre part, la position de transfert 41 peut se situer, vue dans le sens de transport du convoyeur longitudinal 9, également après l'arête frontale 42 ou avant l'arête frontale 42, dans le cas où d'une part le convoyeur longitudinal 9 ne s'étend pas jusqu'à la surface de délimitation 56 avant et où les pièces 2 sont transmises malgré tout, du fait de leur vitesse de transport, entre les deux surfaces de délimitation 56 et d'autre part le convoyeur longitudinal 9 s'étend au-delà de la surface de délimitation 56 arrière, et les pièces 2 sont transférées par un dispositif approprié de l'arête frontale 42 au convoyeur transversal 10. Le transfert des pièces 2 du convoyeur longitudinal 9 au convoyeur transversal 10 peut être effectué (comme représenté sur la figure 6), également par un dispositif de transfert 105 attribué au convoyeur longitudinal 9, lequel dispositif transfère les pièces 2 à la position de transfert 41 du convoyeur longitudinal 9 au convoyeur transversal 10. Ce dispositif de transfert peut être formé par un déflecteur disposé sur la position de transfert 41 respective qui entraîne une chute des pièces 2 sur le convoyeur transversal 10 ou comprendre des ripeurs 106 (représentés sur la figure 6) actionnés en conséquence, qui poussent les pièces 2 à angle droit par rapport à l'arête longitudinale à partir du convoyeur longitudinal 9. Dans ce cas, l'arête frontale 42 du convoyeur longitudinal 9 n'a pas besoin d'être déplacée pour l'adaptation du système de convoyeur 8 à différentes longueurs de pièce, de sorte qu'on obtient une structure plus simple du convoyeur longitudinal 9.

Le second convoyeur transversal 10 est orienté à angle droit par rapport au convoyeur longitudinal 9 et transporte et sépare les pièces 2 transversalement à leur axe longitudinal 43 orienté horizontalement et présente une surface porteuse de charge 44, qui est formé d'une grande quantité d'organes d'entraînement 45 en forme de bande, orientés horizontalement et transversalement au sens de transport. Les organes d'entraînement 45 sont fixés respectivement sur des organes porteurs 46 parallèles aux premiers, qui sont déplacés par un moyen de traction 47 tournant de façon continue dans le sens de transport. Dans la réalisation décrite, il est prévu deux moyens de traction 47 qui sont formés par des chaînes à rouleaux 48 espacées transversalement à la direction de transport et entraînées de façon synchrone avec des pattes de fixation. Entre celles-ci s'étendent les organes porteurs 46, lesquels sont fixés chacun par une extrémité sur une patte de fixation de la chaîne à rouleaux 48. L'entraînement des chaînes à rouleaux 48 s'effectue par deux roues à chaîne disposées sur un arbre d'entraînement commun, qui sont couplées avec un entraînement 49, par exemple un moteur électrique.

L'arbre d'entraînement ainsi que d'autres roues de renvoi et éléments à coulisse pour le guidage de la chaîne à rouleaux 48 sont logés sur deux parties latérales 50, disposées à distance transversalement au sens de transport entre elles, du second convoyeur transversal 10, qui peuvent être conçues en forme de plaque ou comme une construction de base. Les deux parties latérales 50 verticales, qui forment la structure de base du convoyeur transversal 10, sont fixées sur un coulisseau réglable 51, qui est logé de façon à pouvoir coulisser à travers un dispositif de guidage 52 horizontalement et transversalement à la direction de transport par rapport à la plaque d'assise 37. Le dispositif de guidage 52 comprend deux rails de guidage 53, orientés horizontalement et transversalement au sens de transport, fixés sur la plaque d'assise 37, sur laquelle sont guidés des éléments de guidage 54 reliés au coulisseau de réglage 51.

Le convoyeur transversal 10 présente plusieurs organes de guidage 55 parallèles entre eux, espacés transversalement à la direction de transport et agencés dans le sens de transport, deux organes de guidage 55 délimitant sur le côté par deux surfaces de délimitation 56 tournées l'une vers l'autre un tronçon de transport 57, le long duquel les pièces 2 sont déplacées. Dans le mode de réalisation décrit du système de transport 8, quatre tronçons de transport 57 disposés en parallèle et de façon juxtaposée avec quatre largeurs 58 différentes pour le transport de pièces 2 avec différentes longueurs de pièce sont formés par cinq organes de guidage 55 verticaux et en forme de paroi. Dans cette réalisation, quatre organes d'entraînement 45, de longueurs différentes, sont fixés les uns à côté des autres sur chaque organe porteur 46, vu dans le sens de transport. Des espacements entre les organes d'entraînement 45 de largeurs différentes forment des espaces intermédiaires agencés dans le sens de transport, dans lesquels dépassent les organes de guidage 55, les arêtes inférieures des surfaces de délimitation 56 formées par les organes de guidage 55 arrivant au-dessous de la surface porteuse de charge 44 et un guidage latéral fiable des pièces 2 étant garanti.

Le tronçon de transport 57 comprend respectivement un tronçon de réception 59, du fait que les pièces 2 prises en charge sur le convoyeur longitudinal 9 placé en amont sont réceptionnées dans une position désordonnée, et une zone de séparation 60 consécutive à la première, dans laquelle les pièces 2 prélevées par les organes d'entraînement 45 sur le tronçon de réception 59 sont séparées et réacheminées. Par la disposition des roues à chaîne et de la forme des éléments à coulisse, qui guident la chaîne à rouleaux 48, le tronçon de réception 59 présente une forme concave, ouverte vers le haut, de sorte que les pièces 2 peuvent circuler dans le tronçon de réception 59 jusqu'à ce qu'elles soient séparées par un organe d'entraînement 45 de la quantité de pièces et qu'elles soient installées dans la zone de séparation 60 à forte pente croissante par rapport à l'horizontale. En une position d'éjection 61 sur l'extrémité du tronçon de transport 57, les pièces 2 séparées sont remises au dispositif 11 consécutif pour le transport et la séparation. Vue dans le sens de transport du convoyeur longitudinal 9, chaque tronçon de transport 57 présente une première surface de délimitation 56 avant et une seconde surface de délimitation 56 arrière. Dans la variante de réalisation décrite du système d'approvisionnement en pièces 1, on utilise pour le transport des pièces 2, sur les tronçons de transport 57 disposés les unes à côté des autres, à chaque fois le tronçon de transport 57 qui est attribué à une classe de pièces avec une longueur de pièce définie et dont la largeur 58 est légèrement plus grande que la longueur des pièces à transporter. A cet effet, le coulisseau de réglage 51, commandé par le dispositif de commande 26, est positionné au moyen d'un dispositif de réglage 62, de telle sorte que la surface de délimitation 56 arrière, vue dans le sens de transport du convoyeur longitudinal 9, du tronçon de transport 57 utilisé actuellement coïncide avec un plan de référence 63 local qui est nécessaire pour le transfert des pièces à des dispositifs de transport placés en aval. La surface de délimitation avant vue dans le sens du transport du convoyeur longitudinal est disposée à distance de la largeur 58 du tronçon de transport 57 avant le plan de référence 63 local. Le dispositif de réglage 62 comprend dans la variante de réalisation décrite le coulisseau de réglage 51 avec les organes de guidage 55 disposés dessus et un entraînement 64, qui est formé par exemple par un moteur électrique.

Sur la figure 6 est représentée une autre variante de réalisation du système de transport 8. Dans cette variante, on effectue pour l'adaptation du second convoyeur transversal 10 à la longueur de pièce une modification de la largeur 58 du tronçon de transport 57 par le réglage de la distance entre les surfaces de délimitation 56 formées par les organes de guidage 55.

L'organe de guidage 55 formant la surface de délimitation 56 arrière, vue dans le sens de transport du convoyeur longitudinal 9, est disposé dans cette réalisation de façon fixe par rapport à la partie latérale 50 arrière, la surface de délimitation 56 arrière coïncidant avec la surface de référence 63 fixe. L'organe de guidage 55, formant la surface de délimitation 56 avant, vue dans le sens du transport du convoyeur longitudinal 9, peut être réglé dans cette réalisation au moyen du dispositif de réglage 62 transversalement au sens du transport par rapport à l'organe de guidage 55 fixe. Le guidage de l'organe réglable le long de la course de réglage s'effectue par le dispositif de guidage 52 qui est contenu dans le dispositif de réglage 62. Cependant, on peut réaliser comme alternative ou en supplément un dispositif de guidage 52' séparé, qui comprend par exemple de tiges de guidage qui sont fixées au-dessus de la surface porteuse de charge 44 par leurs extrémités sur les deux parties latérales se faisant face et le long desquelles l'organe de guidage 55 réglable est guidé lors du déplacement de réglage. Etant donné que, dans cette variante de réalisation du second convoyeur transversal 10, seul un organe d'entraînement 45 continu est disposé sur un organe porteur 46, l'organe de guidage 55 réglable ne peut pas être guidé jusqu'au-dessous de la surface porteuse de charge 44. Afin malgré tout d'obtenir une terminaison latérale fiable du tronçon de transport 57, un organe de terminaison non représenté de type chaîne peut être disposé sur l'arête inférieure de l'organe de guidage 55 réglable, et est équipé d'éléments qui correspondent respectivement à une forme négative d'un organe d'entraînement et ces éléments rapprochent la surface de délimitation latérale de l'organe de guidage 55 réglable jusqu'à la surface porteuse de charge lors de l'engagement dans des cavités des organes d'entraînement. Le dispositif de réglage 62 comprend également un entraînement 64 effectuant le mouvement de réglage. Le réglage de la largeur 58 du tronçon de transport 57 est commandé par le dispositif de commande 26 également dans cette variante de réalisation. Parallèlement aux variantes de réalisation décrites jusqu'ici, sur lesquelles la surface de délimitation 56 arrière, vue dans le sens du transport du convoyeur longitudinal 9, coïncide avec un plan de référence 63 fixe pendant le transport, la surface de délimitation 56 avant, vue dans le sens du transport du convoyeur longitudinal 9, peut coïncider avec la surface de référence 63 fixe. Dans ce cas, l'organe de guidage 55 arrière, vu dans le sens du transport du convoyeur longitudinal 9, peut être amené dans la position où on a la largeur 58 nécessaire du tronçon de transport 57. Le dispositif 11 conforme à l'invention, représenté sur les figures 7, 8, 8a et 9 pour le transport et la séparation des pièces 2 ferromagnétiques, seraccorde au système de transport 8 et transporte les pièces 2 également avec un axe longitudinal orienté horizontalement et transversalement au sens du transport - selon la flèche 65. A cet effet, le dispositif 11 présente deux dispositifs magnétiques 66 disposés transversalement au sens du transport, horizontalement et espacés les uns des autres, qui sont formés par des électroaimants ou des aimants permanents de section similaire et forment entre eux un tronçon de transport 67, le long duquel un champ magnétique traversant les pièces 2 à transporter est formé par des pôles 68, tournés les uns vers les autres, des dispositifs magnétiques 66. Des pôles 68, tournés les uns vers les autres, des deux dispositifs magnétiques 66 se faisant face sont différents - un pôle sud fait face à un pôle nord -, de sorte que les lignes du champ magnétique s'étendent de façon largement rectiligne d'un dispositif magnétique 66 au dispositif magnétique 66 opposé. Le tronçon de transport 67, qui s'étend entre les deux dispositifs magnétiques 66 disposés à la distance 69 l'un de l'autre, s'étend depuis une partie d'arrivée 70, dans laquelle les pièces 2 remises par le système de transport 8 placé en amont sont réceptionnées, à la position d'approvisionnement 4 placée sur l'extrémité du tronçon de transport qui est définie par deux butées 71. De la position d'approvisionnement 4, les pièces sont prélevées par un dispositif de manipulation non présenté et réachéminé. Le tronçon de transport 67 est délimité dans la zone des dispositifs magnétiques 66 vers le bas par des éléments d'appui 72, les pièces 2 étant protégées contre la chute pendant l'opération de transport, par exemple lorsque le champ magnétique devient inefficace en raison d'un incident ou d'une défaillance de courant. Les pièces 2 ferromagnétiques se déplacent pendant l'opération de transport à l'intérieur du champ magnétique existant entre les deux dispositifs magnétiques 66 et sont traversées par celui-ci. Par l'effet du champ magnétique, toutes les pièces 2 sont magnétisées de façon similaire, de sorte que des forces répulsives s'établissent entre les pièces 2 magnétisées, lesquelles entraînent la séparation. Le champ magnétique est réglé dans la réalisation décrite si fort que les pièces 2 sont maintenues dans un état de flottation au-dessus des éléments de soutien 72, les pièces 2 étant transportées largement sans frottement le long du dispositif de transport et de séparation 11 et du tronçon de transport 67. Cependant, il est également possible que les pièces 2 ne soient pas complètement maintenues en suspension par le champ magnétique, mais touchent au moins partiellement les éléments d'appui 72. Le tronçon de transport 67, qui descend dans la réalisation décrite de la section d'amenée 70 à la position d'approvisionnement 4 par rapport à une ligne horizontale, entraîne du fait de la force de pesanteur une composante de force de déplacement agissant sur les pièces 2 en direction de la position d'approvisionnement 4. Entre les pièces 2 se trouvant dans la position d'approvisionnement 4 et en contact avec la butée 71 et la pièce 2 consécutive agit une composante de force répulsive, entraînée par la magnétisation de même sens, qui augmente en cas de réduction de la distance réciproque entre ces deux pièces. La partie 2 consécutive se rapproche de la partie 2 se trouvant dans la position d'approvisionnement 4 jusqu'à ce que les forces répulsives des pièces 2 voisines soient en équilibre dans le sens de transport avec la composante de force de déplacement occasionnée par la force de pesanteur. De la même façon, il s'établit un équilibre de force entre toutes les parties se trouvant dans la zone d'action du champ magnétique aussi longtemps que les déplacements ne sont pas limités par d'autres influences, comme par exemple, des obstacles où divers dispositifs de fixation, avec lesquels les pièces 2 peuvent être fixées provisoirement dans leur position. Pour le transport contrôlé des pièces 2 le long du tronçon de transport 67, le dispositif 11 présente un dispositif de transport 73 pour le transport et la séparation dans la zone du tronçon de transport 67. Ce dispositif comprend un entraînement 74, ainsi que plusieurs éléments de séparation 75 disposés à des intervalles équidistants dans le sens de transport et pouvant être déplacés par l'élément 74 le long du tronçon de transport 67, ces éléments divisant le tronçon de transport 67 en plusieurs zones de réception qui se suivent dans le sens de transport, lesquelles zones conviennent respectivement pour la réception d'au moins une pièce 2. Le dispositif de transport 73 est formé par une commande de moyen de traction 77 tournant de façon continue avec au moins un moyen de traction 78, sur lequel les éléments de séparation 75 sont fixés. Dans la variante de réalisation décrite, il est prévu deux moyens de traction 78 qui sont formés par deux courroies plates 79 agencées parallèlement entre elles et espacées l'une de l'autre horizontalement et transversalement au sens de transport. Sur leur surface périphérique 80 sont fixés comme éléments de séparation 75 des boulons 81 dépassant de façon largement verticalement et répartis sur le pourtour, dont la longueur est choisie de telle sorte que le déplacement des pièces 2 à travers les boulons 81 est limité. La distance parallèle entre les deux courroies plates 79 agencées parallèlement est plus faible que l'extension longitudinale des pièces 2, de sorte que celles-ci sont maintenues par les boulons 81 pendant leur déplacement le long du tronçon de transport 67 dans la zone de réception 76 respective. Dans la réalisation décrite du système d'approvisionnement en pièces 1, le tronçon de transport 67 est rectiligne et légèrement en pente par rapport à une horizontale, étant donné que les pièces 2 sont guidées dans les zones de logement 76, le tronçon de transport 67 peut présenter également des parties horizontales et montant par rapport à l'horizontale, de sorte que la fonction de transport serait impossible sans les zones de logement 76 conformes à l'invention et formées par les éléments de séparation 75 par exemple avec une seule pièce 2. Comme on peut le voir sur la figure 7, une partie de guidage 107 et une partie d'évacuation 108 font suite à la partie d'amenée 70, vue dans le sens de transport. La partie de guidage 107 comprend toutes parties du tronçon de transport 67 dans lequel les éléments de séparation 75 dépassent dans le tronçon de transport 67 et divisent celui-ci entre les zones de logement 76. De ce fait, les éléments de séparation 75 sont guidés par le moyen de traction 78 sur toute la longueur du tronçon de transport 67, mais seulement le long de la partie de guidage 107 entre la partie d'amenée 70 et la partie d'évacuation 108. La longueur des parties individuelles dans la zone d'action du champ magnétique est dépendante de la longueur totale du tronçon de transport 67, la longueur de la partie d'amenée et de la partie d'évacuation correspond dans la réalisation décrite à peu près à quatre fois la distance entre deux éléments de séparation 75 qui se suivent directement dans le sens de transport. La longueur de la partie de guidage s'élève en fonction de la longueur totale du tronçon de transport 67 de façon caractéristique entre 30 % et 95 % de la longueur du tronçon de transport 67, de sorte que, dans la partie d'amenée 70 et dans la partie d'évacuation 108, il reste des tronçons partiels du tronçon de transport 67 sans intervention des éléments de séparation 75, qui correspondent au moins au double de la distance entre deux éléments de séparation 75 qui se suivent directement. Dans la partie d'amenée 70, ceci facilite la séparation des pièces 2, étant donné que les déplacements des pièces 2, provoqués par les forces répulsives de façon réciproque, ne sont pas gênées par les éléments de séparation 75 le long du tronçon de transport 67 et que les pièces 2 peuvent se répartir uniformément dans cette partie. Lors du transfert de la partie d'amenée 70 à la partie de guidage 107, les courroies plates 79 avec les boulons 81 sont guidées et rapprochées par en bas au moyen d'organes de renvoi 82 du tronçon de transport 67 et les boulons 81 sont basculés à l'intérieur du tronçon de transport, de sorte que ceux-ci forment les zones de réception 76 pouvant être déplacés dans le sens de transport. La longueur, définie par la distance entre deux boulons 81 consécutifs, d'une zone de logement 76 est choisie de telle sorte qu'au moins une pièce 2 peut être réceptionnée et guidée dans une zone de logement 76. Comme on peut le voir sur la figure 8, également deux ou plus de pièces 2 peuvent être guidées dans une zone de logement 76 dans la variante de réalisation décrite lorsque la distance entre deux éléments de séparation 75 consécutifs est suffisamment grande. Lors du transfert de la partie de guidage 107 à la partie d'évacuation 108, la courroie plate 79 avec les boulons 81 est guidée par les organes de renvoi 82 à nouveau vers le bas à la sortie du tronçon de transport 67 et les boulons 81 sont basculés en sortant du tronçon de transport, de sorte que les pièces 2 peuvent se répartir uniformément dans la partie jusqu'à la position d'approvisionnement 4 à nouveau sans restriction de déplacement par les éléments de séparation 75 ou les boulons 81 le long du tronçon de transport 67. Les côtés supérieurs des éléments d'appui 72 ou les moyens de traction 78 du dispositif de transport 73 forment une surface de transport 83, qui est inclinée par endroits dans un plan horizontal ou par rapport à une horizontale.

Le dispositif de transport 73 peut être réalisé cependant par endroits également sous la forme d'une vis sans fin, l'axe de rotation de la vis sans fin étant disposé au-dessous de la surface de transport 83 et parallèlement au sens de transport, seuls des segments, dépassant par la surface de transport 83 et dans le tronçon de transport 67, de la surface de vis, formant les éléments de séparation 75. Dans la version décrite, la surface de transport 83 est inclinée vers le bas par rapport à l'horizontale, vue dans le sens de transport. Dans d'autres exemples de réalisation du système d'approvisionnement en pièces 1, la surface de transport 83 peut également être conçue incurvée et croissante par rapport à l'horizontale. Les dispositifs magnétiques 66 se faisant face contiennent chacune dans la réalisation décrite plusieurs électroaimants 84 disposés les uns derrière les autres. Ceux-ci sont disposés respectivement de telle sorte qu'un axe médian 85 d'un électroaimant 84 est aligné approximativement avec l'axe médian 85 d'un électroaimant 84 disposé sur les dispositifs magnétiques 66 opposés et des pôles 68 de noms différents sont tournés les uns contre les autres. De ce fait, les lignes du champ magnétique entre les électroaimants 84 se faisant face s'étendent largement parallèlement à leurs axes médians 85, de sorte que les pièces 2 sont orientées avec leur axe longitudinal largement transversalement au sens de transport. Les dispositifs magnétiques 66, qui se font face transversalement au sens de transport, forment des délimitations 86 latérales pour les zones de logement 76, les surfaces de délimitation pouvant être formées respectivement par de la tour métallique s'étendant au- dessus de tous les électroaimants 84 d'un dispositif magnétique 66 ou par une plaque métallique. Pour l'adaptation du dispositif 11 pour le transport et la séparation à différentes longueurs de pièce, les dispositifs magnétiques 66 se faisant face sont déplacés dans leur distance les uns par rapport aux autres au moyen d'un dispositif de réglage 87, par exemple du réglage sur la figure 8 pour les pièces 2 avec une petite dimension en longueur vers le réglage sur la figure 8a pour des pièces 2 avec une grande dimension en longueur.

Pour le renforcement du champ magnétique agissant entre les dispositifs magnétiques 66, les pôles 68, opposés au tronçon de transport 67, des électroaimants 84 des dispositifs magnétiques 66 se faisant face sont reliés de façon conductrice au plan électromagnétique par un cadre 88 à base de matériau ferromagnétique. Le cadre 88, soutenu au moyen d'un cadre support 89 sur la plaque d'assise 37 , comprend une partie de plaque 90 fixe, sur laquelle est disposé un premier dispositif magnétique 66, et une partie de cadre 91 réglable, sur laquelle est exposé un second dispositif magnétique 66. La partie de cadre 91 réglable peut être réglé au moyen d'un dispositif de levage 92 entre une position de départ 93 en contact avec la partie de cadre 90 fixe et une position d'actionnement 94 soulevée de la partie de cadre 90 fixe - représentée sur la figure 9 sous la forme d'un extrait de détail. Pour le réglage de la distance 69 entre les dispositifs magnétiques 66, la partie de cadre 91 réglable et le dispositif de levage 92 sont disposés sur une plaque de support 97 pouvant être réglée au moyen d'un dispositif de guidage 95 et d'un entraînement linéaire 96 par rapport à la partie de cadre 90 fixe. Le dispositif de levage 92 comprend une plaque pivotante 98 et un organe de positionnement 99, qui fait basculer la plaque pivotante 98 autour d'un axe agencé horizontalement et parallèlement au sens de transport par rapport à la plaque support 97. L'organe de positionnement 99 est formé dans la version représentée par un cylindre à fluide 100. Par le déplacement, exécuté par l'organe de positionnement 99, de la plaque pivotante 98, la partie de cadre 91 réglable est transférée en même temps que le dispositif magnétique 66 fixé dessus de la position de départ 93 en contact avec la partie de cadre 90 fixe à la position d'actionnement 94 soulevée de la partie de cadre 90 fixe. Pour le réglage de la distance 69 entre les deux dispositifs magnétiques 66 lors de l'adaptation à une longueur de pièce modifiée, toutes les pièces 2 contenues dans le dispositif 11 sont prélevées sur la position d'approvisionnement 4, les électroaimants 84 sont désactivés, la partie de cadre 91 réglable est soulevée au moyen de la plaque pivotante 98 et de l'organe de positionnement 99 dans la position d'actionnement 94 et la plaque de support 97 est déplacée ensuite par l'entraînement linéaire 96 le long du dispositif de guidage 95 transversalement au sens de transport. Après l'exécution du réglage, la partie de cadre 91 réglable est amenée à nouveau dans la position de départ 93 au moyen de la plaque pivotante 98 et de l'organe de positionnement 99 et les électroaimants 84 sont de nouveau activés ensuite. Lors du réglage de l'espacement 69 entre les dispositifs magnétiques 66, par exemple du réglage sur la figure 8 pour des pièces 2 avec une petite dimension en longueur au réglage sur la figure 8a pour des pièces 2 avec une grande dimension en longueur, en même temps que la partie de cadre 91 réglable, la courroie plate 79 voisine de celle-ci avec les éléments de séparation 75 placés dessus est réglée de la même façon que la distance 69. A cet effet, les organes de renvoi 82 de la courroie plate 79 réglable peuvent être déplacés sur des arbres 109 communs par rapport aux organes de renvoi 82 de la courroie plate 79 fixe, les organes de renvoi 82 attribués à la courroie plate 79 réglable étant logés avantageusement sur un cadre en hauteur non représenté et de ce fait un mouvement de réglage simultané et synchrone de tous les organes de renvoi 82 de la courroie plate 79 réglable intervenant en particulier dans les cas où le cadre support est couplé avec la plaque support 97 réglable. L'arbre 109 relié à l'entraînement 74 peut être conçu comme un arbre cannelé, de sorte qu'on a une liaison fixe au niveau du couple, mais facilement réglable axialement par rapport aux organes de renvoi 82 de la courroie plate 79 réglable. Pour l'adaptation du champ magnétique à différentes longueurs de pièce, l'alimentation électrique des électroaimants 84 est réglée au moyen du dispositif de commande 26. Avec une intensité de champ magnétique restant identique, la distance verticale entre l'axe longitudinal des pièces 2 et les axes médians 85 des électroaimants 84 avec des pièces 2 en suspension est plus grande avec des pièces 2 plus lourdes du fait du poids plus élevé qu'avec des pièces 2 plus légères. C'est pourquoi une distance définie entre les bords inférieurs des pièces 2 flottantes à transporter et la surface de transport 83 formée par les éléments de support 72 peut être réglée en modifiant l'intensité du champ magnétique, du fait que l'intensité du champ magnétique est augmentée avec des pièces 2 plus lourdes, de sorte que les axes longitudinaux des pièces 2 sont soulevés plus près dans le plan des axes médians 85 et du fait qu'avec des pièces 2 plus légères l'intensité du champ est réduite, des sorte que les axes longitudinaux des pièces 2 sont abaissés par rapport au plan des axes médians 85. Ainsi, l'état de sustentation des pièces 2 peut être influencé simplement par la modification de la tension d'alimentation électrique des électroaimants 85. La tension d'alimentation peut être réglée avantageusement progressivement par un bloc d'alimentation de montage englobé par le dispositif de commande 26. Dans la partie d'évacuation 108 du tronçon de transport 57, les pièces 2 sont guidées verticalement vers deux éléments de chicane 101 en forme de baguettes. De ce fait et du fait de la butée 71, les pièces 2 sont mises à disposition dans la position d'approvisionnement 4 dans une position définie. Pour favoriser la séparation des pièces 2, le dispositif 11 présente pour le transport et la séparation dans la zone du tronçon de transport 67 en supplément un dispositif de séparation 102 (représenté sur la figure 7), qui comprend au moins un levier 104 logé sur un axe de pivotement 103 horizontal et agencé à angle droit par rapport au sens du transport. L'axe de pivotement 103 peut être disposé ici sur la partie de cadre 90 fixe et/ou la partie de cadre 91 réglable. Le levier 104 dépasse avec son extrémité libre dans une zone de logement 76 recevant les pièces 2 et appuie au moins avec son propre poids sur les pièces 2 guidées par le dispositif de transport 73 en passant devant son extrémité libre. De ce fait, les pièces 2 subissent en supplément lors du déplacement de transport un léger mouvement de basculement, de sorte que des pièces 2 accrochées entre elles peuvent se détacher. En supplément, le levier 104 est dévié par les éléments de séparation 75 déplacés en passant devant le levier provisoirement vers le haut et se déplace ensuite sous l'effet de son propre poids vers le bas vers des pièces 2 incluses éventuellement dans la zone de logement 76. Du fait de ces brusques contacts, la séparation de pièces 2 adhérant les unes aux autres ou accrochées les unes avec les autres est également favorisée. Pour renforcer cet effet de séparation, plusieurs leviers 104 peuvent être disposés de façon juxtaposée les uns derrière les autres dans le sens de transport et/ou au transversalement au sens de transport. Le système d'approvisionnement en pièces 1 présente également plusieurs capteurs reliés au dispositif de commande 26, avec lesquels on contrôle le transport de pièces le long du premier convoyeur transversal 7, du convoyeur longitudinal 9, du second convoyeur transversal 10 et du dispositif pour le transport et la séparation 11, de sorte que, lorsqu'un nombre de pièces minimum réglable n'est pas dépassé sur un capteur, les unités de transport individuelles et placées en amont du système d'approvisionnement en pièces 1 sont activées éventuellement par le dispositif de commande 26. Ces capteurs contrôlent au moins la position d'approvisionnement 4, la partie d'amenée 70 du dispositif 11 pour le transport et la séparation et la partie de logement 59 du second convoyeur transversal 10. Le procédé pour modifier le système d'approvisionnement en pièces 1 d'une longueur de pièce a à une autre longueur de pièce b est décrit de façon simplifiée ci-dessous.

Pour exécuter les opérations de réglage nécessaires pour cette opération de changement, on enlève dans une première étape toutes les pièces 2 avec la longueur de pièce a des trajets de transport du système d'approvisionnement en pièces 1. Cette opération peut s'effectuer par le fait que toutes les pièces 2 sont transportées les unes après les autres jusqu'à la position d'approvisionnement 4 et sont prélevées sur leur position par un manipulateur d'un système de montage non représenté. Afin de réduire le temps nécessaire pour le vidage du système d'approvisionnement en pièces 1, on a également une possibilité pour évacuer au moins une quantité partielle des pièces 2 avant la position d'approvisionnement 4, par exemple du fait que les pièces 2 transférées du premier convoyeur transversal 7 au convoyeur longitudinal 9 ne sont pas remises par ce convoyeur au second convoyeur transversal 10, mais que les pièces à évacuer sont transportées dans un conteneur collectif 110 par l'inversion du sens de transport du convoyeur longitudinal 9 et que les pièces se trouvant déjà dans le second convoyeur transversal 10 sont évacuées sur la position d'approvisionnement 4. Du fait de cette réalisation de deux opérations d'évacuation s'effectuant en même temps, le temps pour le vidage du système d'approvisionnement en pièces 1 est divisé à peu près par deux, donc peut être réduit sensiblement. Par des capteurs appropriés pour l'identification de pièces dans les unités de transport individuelles du système d'approvisionnement en pièces 1, l'état sans pièce peut être contrôlé par un opérateur sans contrôle nécessaire. Ensuite, les différentes opérations de réglage nécessaires pour les composants du système sont effectuées de la façon suivante. Sur le dispositif pour le transport et la séparation 11, la tension d'alimentation des électroaimants 84 est interrompue et de ce fait le champ magnétique est désactivé à l'exception d'un magnétisme résiduel restant éventuellement. Le dispositif de transport 73 peut éventuellement également être arrêté pour l'exécution de l'opération de réglage. Ensuite, la partie de cadre 91 réglable avec le dispositif magnétique 66 fixé dessus est soulevée au moyen du dispositif de levage dans la position d'actionnement 94 soulevée de la partie de cadre 90 fixe. Ensuite, la partie de cadre 91 réglable est déplacée par le dispositif de réglage 87 horizontalement et transversalement au sens de transport jusqu'à ce que la distance 69 entre les deux dispositifs magnétiques 66 se faisant face soit légèrement plus grande que la longueur de pièce b actuelle des pièces 2 à transporter. Après avoir atteint cette position, la partie de cadre 91 réglable est amenée dans la position de départ 93 et donc mise en contact avec la partie de cadre 90 fixe, les pôles 68, opposés au tronçon de transport, des deux dispositifs magnétiques 66 se faisant face étant de nouveau reliés de façon conductrice au plan électromagnétique par des composants ferromagnétiques. Après l'activation consécutive des électroaimants 84 par l'application de la tension d'alimentation électrique et le démarrage du dispositif de transport 73, le dispositif pour le transport et la séparation 11 de pièces 2 de longueur de pièce b fait l'objet d'une modification finale. Sur le deuxième transport transversal 10, le tronçon de transport 57 avec la largeur 58 entre les surfaces de délimitation 56, qui est attribuée à la longueur de pièce b, doit être choisi lors du réglage et amené en position. A cet effet, le coulisseau de réglage 51 est déplacé avec les organes de guidage 55 disposés dessus au moyen du système de réglage 62 horizontalement et transversalement au sens de transport jusqu'à ce que la surface de délimitation 56 arrière, vue dans le sens de transport du convoyeur longitudinal 9, du tronçon de transport 57 sélectionné coïncide avec la surface de référence 63 fixe, qui est définie par la délimitation 86 formée par le dispositif magnétique 66 fixe. Dans cette position, le tronçon de transport 67 du dispositif pour le transport et la séparation 11 forme en vue de dessus le prolongement du tronçon de transport 57 du second convoyeur transversal 10, étant donné qu'également la distance 69 entre les délimitations formées par les dispositifs magnétiques 66 correspond à la largeur 58 entre les surfaces de délimitation 56 du tronçon de transport 57 choisi (voir figure 2). Le convoyeur longitudinal 9 est réglé lors de la modification de la longueur de pièce a pour la longueur de pièce b de telle sorte que la position de transfert 41 arrive au-dessus du tronçon de transport 57 du second convoyeur transversal. A cet effet, le convoyeur longitudinal 29 est déplacé le long du dispositif de guidage 35 au moyen du servomoteur 40 en direction de son axe longitudinal, de telle sorte que son arête frontale 42 arrive, vue dans le sens de transport, au moins jusqu'à la surface de délimitation 56 avant du second convoyeur transversal 10 ou légèrement au-delà, pour que les pièces 2 tombent dans la partie de logement 59 du second convoyeur transversal 10. Le déplacement de la bande transporteuse 29 peut être arrêté éventuellement provisoirement pour l'exécution de l'opération de réglage. Le premier convoyeur transversal 7 ne nécessite pas de réglage lors d'une modification de la longueur de pièce, étant donné que sa largeur de transport est fixe et que celle-ci est dimensionnée selon la longueur de pièce maximum à transporter. Le dispositif de manipulation 5 n'exige également pas de réglage en raison d'une modification de la longueur de pièce, mais peut effectuer éventuellement un changement automatique du conteneur 3 avec les pièces à transporter par le fait que le conteneur avec la longueur de pièce a est transporté hors de la zone de travail du robot de portique 12 et est remplacé par un conteneur avec la longueur de pièce b, qui est transporté par un système de transport d'une position latente dans la position de travail du robot de portique. La commande séquentielle pour le système d'approvisionnement en pièces 1 s'effectue avantageusement par le dispositif de commande 26, qui peut faire partie elle-même d'un système prioritaire de commande de production et peut contenir tous les systèmes partiels connus par l'état actuel de la technique pour l'entrée de données et de signaux, la commande de programme, la commande de fonctionnement et la sortie de données et de signaux.

Les exemples de réalisation montrent des variantes de réalisation possibles du système d'approvisionnement en pièces, il faut mentionner ici que l'invention n'est pas limitée aux variantes de réalisation spécialement représentées de l'invention, mais que plutôt également diverses combinaisons des différentes variantes de réalisation entre elles sont possibles et cette possibilité de variation est de la compétence du technicien travaillant dans ce domaine technique d'après l'enseignement concernant l'action technique fourni par la présente invention. L'étendue de la protection comprend donc également toutes les variantes de réalisation imaginables, qui sont possibles par des combinaisons de détails individuels de la variante de réalisation présentée et décrite. Pour être complet, mentionnons pour finir que, pour une meilleure compréhension de la structure du système d'approvisionnement en pièces, ce système et ses composants sont présentés ici en partie non à l'échelle et/ou agrandis et/ou réduits. L'objectif à la base des solutions inventives autonomes peut être relevé dans la description. Surtout les réalisations individuelles, représentées sur les figures 1, 2 ; 6 ; 7, 8,9 peuvent constituer l'objet de solutions autonomes et conformes à l'invention. Les objectifs et solutions spécifiques et conformes à l'invention sont prélevés dans les descriptions de détail de ces figures.

Liste des références 1. Système d'approvisionnement en pièces 2. Pièce 3. Conteneur 4. Position d'approvisionnement 5. Dispositif de manipulation 6. Pince à aimant 7. Convoyeur transversal 8. Système de transport 9. Convoyeur longitudinal 10. Convoyeur transversal 11. Dispositif 12. Robot de portique 13. Plaque support 14. Electroaimant 15. Dispositif capteur 16. Elément de contact 17. Surface de logement 18. Position de départ 19 Position finale 20. Elément de butée 21. Elément de butée 22. Elément de positionnement 23. Vérin pneumatique 24. Organe de contrôle 25. Détecteur de proximité 26. Dispositif de commande 27. Tôle chicane 28. Convoyeur à bande 29. Bande transporteuse 30. Cadre support 31. Organe d'entraînement 32. Organe de renvoi 33. Tôle de guidage 34. Entraînement 35. Dispositif de guidage 36. Cadre d'appui 37. Plaque d'assise 38. Rail de guidage 39. Elément de guidage 40. Servomoteur 41. Position de transfert 42. Arête frontale 43. Axe longitudinal 44. Surface porteuse de charge 45. Organe d'entraînement 46. Organe porteur 47. Moyen de traction 48. Chaîne à rouleaux 49. Entraînement 50. Partie latérale 51. Coulisseau de réglage 52. Dispositif de guidage 53. Rail de guidage 54. Elément de guidage 55. Organe de guidage 56. Surface de délimitation 57. Tronçon de transport 58. Largeur 59. Partie de logement 60. Zone de séparation 61. Position d'éjection 62. Dispositif de réglage 63. Ligne de référence 64. Entraînement 65. Flèche 66. Dispositif magnétique 67. Dispositif de transport 68. Pôle 69. Distance 70. Partie d'amenée 71. Butée 72. Elément d'appui 73. Dispositif de transport 74. Entraînement 75. Elément de séparation 76. Zone de logement 77. Commande de moyen de traction 78. Moyen de traction 79. Courroie plate 80. Surface périphérique 81. Broche 82. Organe de renvoi 83. Surface de transport 84. Electroaimant 85. Axe médian 86. Délimitation 87. Dispositif de réglage 88. Cadre 89. Cadre support 90. Partie de cadre 91. Partie de cadre 92. Dispositif de levage 93. Position de départ 94. Position d'actionnement 95. Dispositif de guidage 96. Entraînement linéaire 97. Plaque support 98. Plaque de pivotement 99. Organe de positionnement 100. Vérin pneumatique 101. Elément de guidage 102. Dispositif de séparation 103. Axe de basculement 104. Levier 105. Dispositif de transfert 106. Ripeur 107. Partie de guidage 108. Partie d'évacuation 109. Arbre

Claims

REVENDICATIONS

1. Procédé pour recevoir des pièces (2) ferromagnétiques à partir d'une quantité de pièces au moyen d'une pince à aimant (6) comprenant au moins un électroaimant (14) pour générer une force de retenue agissant sur les pièces (2), une surface de logement (17) sur laquelle au moins une pièce (2) peut être logée et un capteur (15) relié à un dispositif de commande (26) programmable, la pince à aimant (6) étant approchée des pièces (2) et au moins une pièce (2) étant logée sur la surface de logement (17), un élément de contact (16) du dispositif capteur (15) étant déplacé par contact avec une pièce (2) d'une position de départ (18) éloignée par rapport à l'électroaimant (14) dans une position finale (19) proche par rapport à l'électroaimant (14), la position de départ (18) et/ou la position finale (19) de l'élément de contact (16) étant détectée (s) au moyen d'un organe de contrôle (24) du dispositif capteur (15), caractérisé en ce que la ou les pièces (2) sont reçues par l'élément de contact (16) formant la surface de logement (17).

2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un élément de positionnement (22) déplace l'élément de contact (16) dans la position de départ (18) définie par un premier élément de butée (20) et l'élément de contact (16) est maintenu avec une force dans la position de départ (18).

3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'élément de contact (16) peut être déplacé par la force de retenue dans le sens contraire à l'effet de la force de l'élément de positionnement (22) de la position de départ (18) à la position finale (19) et la position finale (19) est définie par un second élément de butée (21).

4. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'élément de contact (16) peut être déplacé par laforce de retenue dans le sens d'action de la force de l'élément de positionnement (22) de la position de départ (18) à la position finale (19) et la position finale (19) est définie par un second élément de butée (21).

5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'électroaimant (14) est activé seulement lors de l'atteinte de la position finale (19) de l'élément de contact (16).

6. Pince à aimant (6) pour le logement d'au moins une pièce (2) ferromagnétique, comprenant au moins un électroaimant (14) pour générer une force de retenue destinée à agir sur une ou des pièces (2), une surface de logement (17) sur laquelle au moins une pièce (2) peut être logée et un dispositif capteur (15) qui est relié à un dispositif de commande (26) programmable, et présente un élément de contact (26) pouvant être déplacé,par contact avec une pièce (2), par rapport à l'électroaimant (14) entre une position de départ (18) éloignée de celui-ci et une position finale (19) rapprochée de celui-ci et au moins un organe de contrôle (24) détectant la position de départ (18) et/ou la position finale (19) de l'élément de contact (16) coulissant, caractérisée en ce que la surface de logement (17) est réalisée par l'élément de contact (16).

7. Pince à aimant selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il est prévu un élément de positionnement (22) déplaçant l'élément de contact (16) dans la position de départ et le maintenant dans cette position avec une force et en ce que la position de départ (18) est définie par un premier élément de butée (20).

8. Pince à aimant selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'élément de contact (16) est déplacé par la force de retenue dans le sens contraire au sens d'action de la force de l'élément de positionnement (22) de la position de départ (18) à la position finale(19) et la position finale (19) est définie par un second élément de butée (21).

9. Pince à aimant selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'élément de contact (16) peut être déplacé par la force de retenue dans le sens d'action de la force de l'élément de positionnement (22) de la position de départ (18) à la position finale (19) et la position finale (19) est définie par un second élément de butée (21).

10. Pince à aimant selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que l'élément de positionnement (22) est formé par un ressort, un entraînement électrique ou un entraînement par fluide.

11. Pince à aimant selon l'une quelconque des revendications 6 à 10, caractérisé en ce que l'élément de contact (16) est formé à base de matériau non magnétisable.

12. Dispositif de manipulation pour la manipulation d'au moins une pièce ferromagnétique (2) avec une pince à aimant (6), caractérisé en ce que la pince à aimant (6) est formée selon l'une quelconque des revendications 6 à 11.

13. Système d'approvisionnement en pièces (1) pour le transport et la mise à disposition de pièces (2) ferromagnétiques, en particulier de pièces allongées, comprenant une pince à aimant (6) pour des pièces (2) ferromagnétiques, caractérisé en ce que la pince à aimant (6) est formée selon l'une quelconque des revendications 6 à 11.30