FR2887143A1

FR2887143A1 - Manual or electric wheelchair for mobility impaired person, has roller placed higher so that supports and roller pivot towards front during blocking of another roller till former roller contacts ground to permit wheelchair to cross obstacle

Info

Publication number: FR2887143A1
Application number: FR0506148A
Authority: FR
Inventors: Bernard Alphonse Meda Dejonghe
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2005-06-17
Filing date: 2005-06-17
Publication date: 2006-12-22
Anticipated expiration: 2025-06-17
Also published as: FR2887143B1

Abstract

The equipment has a pair of supports (5) with rollers (6a, 6b) such that the supports are controlled by an elastic unit (11) towards an initial position so that the roller (6a) is placed at the neighborhood and above a rolling plane (14) of front and rear wheels of the wheelchair. The roller (6b) is placed at a level higher than that of the roller (6a) so that the supports and the roller (6b) pivot towards the front during blocking of the roller (6a) by an obstacle e.g. platform edge, till the roller (6b) contacts the ground to permit the wheelchair to cross over the obstacle. An independent claim is also included for a manual or an electric wheelchair comprising an equipment.

Description

L'invention concerne un équipement pour fauteuil roulant manuel ouThe invention relates to equipment for manual wheelchairs or

motorisé, ainsi qu'un fauteuil roulant muni d'un tel équipement. motorized, and a wheelchair equipped with such equipment.

Un fauteuil roulant pour personnes à mobilité réduite, qu'il soit manuel ou motorisé, comporte classiquement un châssis sur lequel est montée au moins une paire de roues arrière d'entraînement et au moins une paire de roues avant directionnelles montées libres en rotation et pivotantes autour d'un axe sensiblement vertical. A wheelchair for persons with reduced mobility, whether manual or motorized, conventionally comprises a frame on which is mounted at least one pair of rear drive wheels and at least one pair of directional wheels mounted free to rotate and pivoting around a substantially vertical axis.

L'un des inconvénients connus de ce type de fauteuil concerne la difficulté pour l'utilisateur à franchir, sans aide, un obstacle et plus particulièrement monter et 10 descendre un trottoir. One of the known drawbacks of this type of chair concerns the difficulty for the user to cross, without help, an obstacle and more particularly to go up and down a sidewalk.

C'est un problème majeur que l'inventeur a cherché à résoudre en proposant un équipement spécial pour un fauteuil roulant du type précité, qui est par contre notamment remarquable en ce qu'il comporte au moins une paire de supports à roulettes destinés chacun à être fixé sur le châssis du fauteuil devant les roues directionnelles, de manière pivotante autour d'un axe sensiblement horizontal et qui est muni d'au moins deux roulettes tandis qu'il est sollicité par un moyen élastique vers une position initiale telle que l'une de ses roulettes, dite inférieure, se trouve au voisinage mais au-dessus du plan de roulement des roues avant et arrière du fauteuil et l'autre roulette, dite supérieure, se trouve à un niveau supérieur de celui de la roulette inférieure de telle sorte que ledit support et avec lui la roulette supérieure pivotent vers l'avant lors d'un blocage de la roulette inférieure par un obstacle, telle la bordure d'un trottoir, jusqu'à ce que la roulette supérieure touche le sol permettant ainsi au fauteuil de franchir l'obstacle en basculant vers l'arrière, et en amenant ses roues avant directionnelles au-dessus de l'obstacle, ce qui provoque de ce fait le retour des supports en position initiale sous l'effet de leurs moyens élastiques. This is a major problem that the inventor has sought to solve by proposing special equipment for a wheelchair of the aforementioned type, which is particularly cons remarkable in that it comprises at least one pair of wheeled supports each intended for to be fixed on the chassis of the chair in front of the directional wheels, pivotally about a substantially horizontal axis and which is provided with at least two wheels while it is biased by an elastic means to an initial position such that the one of its wheels, called lower, is in the vicinity but above the rolling surface of the front and rear wheels of the chair and the other wheel, said upper, is at a level higher than that of the lower wheel of such so that said support and with it the upper roller pivot forward when blocking the lower roller by an obstacle, such as the edge of a sidewalk, until the roulette the upper floor is touched so that the wheelchair can cross the obstacle by tilting backwards, and bringing its front wheels directional over the obstacle, thereby causing the carriers to return to the initial position under the obstacle. the effect of their elastic means.

Un tel équipement selon l'invention, qu'il soit d'origine ou rapporté sur un fauteuil roulant classique existant, permet ainsi aisément de franchir la bordure d'un trottoir ou similaire. Such equipment according to the invention, whether original or reported on an existing conventional wheelchair, thus easily allows to cross the edge of a sidewalk or the like.

De préférence, au moins une butée est aménagée sur le châssis pour limiter le mouvement de pivotement de chaque support dans sa position initiale, tandis qu'éventuellement au moins une autre butée est prévue sur le châssis pour limiter le pivotement maximal de chaque support. Preferably, at least one stop is arranged on the frame to limit the pivotal movement of each support in its initial position, while possibly at least one other stop is provided on the frame to limit the maximum pivoting of each support.

Selon un mode de réalisation, chaque support comporte deux bras solidaires entre eux et formant un angle ouvert vers l'avant en position initiale, chaque bras étant équipé à son extrémité de l'une des roulettes et avantageusement au moins l'un des bras de chaque support est pourvu d'un réglage en longueur. According to one embodiment, each support comprises two arms integral with each other and forming an open angle forward in the initial position, each arm being equipped at its end with one of the wheels and advantageously at least one of the arms of each support is provided with a length adjustment.

De préférence, mais de manière non obligatoire, par sécurité au moins une paire de roulettes complémentaires sont fixées sur le châssis du fauteuil au voisinage 5 de l'axe de pivotement des supports. Preferably, but not obligatorily, for safety at least one pair of complementary rollers are fixed to the chassis of the chair in the vicinity of the axis of pivoting of the supports.

En outre et de préférence, l'équipement comporte au moins une autre paire de roulettes qui sont montées libres en rotation sur le châssis, ou une partie solidaire de celui-ci, derrière les roues arrière d'entraînement à un niveau de roulement supérieur au plan de roulement du fauteuil, de manière à toucher le sol seulement lors du basculement vers l'arrière du fauteuil en limitant ainsi ledit basculement, lesdites roulettes arrière étant avantageusement montées sur le châssis de manière réglable. In addition and preferably, the equipment comprises at least one other pair of rollers which are rotatably mounted on the chassis, or a part integral thereto, behind the rear drive wheels at a level of rolling greater than wheelchair running surface, so as to touch the ground only when tilting back the chair thereby limiting said tilting, said rear wheels being advantageously mounted on the frame in an adjustable manner.

Toutefois, pour pouvoir faire avancer le fauteuil même lorsque les roues arrière d'entraînement quittent le sol, selon un mode de réalisation, les roulettes arrière sont disposées dans les plans des roues d'entraînement et elles comportent chacune un galet qui est disposé entre ladite roulette et ladite roue d'entraînement avec lesquelles il est en contact au moins au cours du basculement du fauteuil vers l'arrière, afin que ledit galet soit entraîné par ladite roue d'entraînement et entraîne à son tour ladite roulette. However, to be able to advance the chair even when the rear drive wheels leave the ground, according to one embodiment, the rear wheels are disposed in the planes of the drive wheels and each have a roller which is disposed between said wheel and said drive wheel with which it is in contact at least during the tilting of the chair backwards, so that said roller is driven by said drive wheel and in turn drives said wheel.

De préférence dans ce cas, le galet est en permanence en contact avec la roulette arrière correspondante tandis que cette dernière et son galet sont montés pivotants sur le châssis du fauteuil de manière telle que ledit galet n'entre en contact avec la roue d'entraînement correspondante qu'au cours du basculement du fauteuil vers l'arrière. Preferably in this case, the roller is permanently in contact with the corresponding rear wheel while the latter and its roller are pivotally mounted on the chassis of the chair so that said roller does not come into contact with the drive wheel than when the chair is tilted backwards.

Selon un mode de réalisation, l'équipement comporte un moyen de blocage des roues avant directionnelles et de préférence, il comporte aussi un cadran relié aux roues avant directionnelles afin de visualiser la position angulaire desdites roues directionnelles. According to one embodiment, the equipment comprises a means of locking the front wheels directionally and preferably, it also comprises a dial connected to the front wheels directional to view the angular position of said directional wheels.

Si l'invention concerne un équipement du type précité, elle concerne aussi bien entendu un fauteuil roulant muni d'un tel équipement. If the invention relates to equipment of the aforementioned type, it also relates of course a wheelchair equipped with such equipment.

L'invention sera bien comprise et d'autres particularités apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre et qui se réfère aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 montre en élévation un fauteuil roulant muni d'un équipement 35 selon l'invention, en position normale de roulement sur un sol sans obstacle, - la figure 2 montre le fauteuil de la figure 1 au moment de la rencontre d'un obstacle et en l'occurrence ici, un trottoir, - la figure 3 correspond aux figures 1 et 2 au moment du passage de l'obstacle par les roues avant, - la figure 4 est une vue schématique d'un support à roulettes avant, selon l'invention, - la figure 5 est une vue schématique d'une roulette arrière, selon l'invention, destinée à être fixée au châssis du fauteuil. The invention will be better understood and other features will become apparent on reading the description which follows and which refers to the appended drawings in which: - Figure 1 shows in elevation a wheelchair equipped with equipment 35 according to the invention, in normal rolling position on a floor without obstacle, - Figure 2 shows the chair of Figure 1 at the time of the meeting of an obstacle and in this case here, a sidewalk, - Figure 3 corresponds to the figures 1 and 2 at the time of the passage of the obstacle by the front wheels, - Figure 4 is a schematic view of a support with front wheels, according to the invention - Figure 5 is a schematic view of a rear wheel according to the invention, intended to be fixed to the frame of the chair.

Le fauteuil roulant représenté sur les dessins comporte classiquement un châssis 1 sur lequel est montée une paire de roues arrière d'entraînement 2, destinées chacune ici à être commandée manuellement par une roue d'actionnement 3, et une paire de roues avant directionnelles 4 montées libres en rotation et de manière pivotante autour d'un axe sensiblement vertical. The wheelchair shown in the drawings conventionally comprises a frame 1 on which is mounted a pair of rear drive wheels 2, each intended here to be manually controlled by an actuating wheel 3, and a pair of directional front wheels 4 mounted free in rotation and pivotally about a substantially vertical axis.

Le fauteuil représenté comporte en outre bien entendu d'autres moyens 20 connus non décrits plus spécialement, tel un siège, des poignées de manipulation, etc. Par ailleurs, les roues arrière d'entraînement 2 pourraient en outre bien entendu être motorisées. The illustrated chair further comprises of course other known means not specifically described, such as a seat, handles, etc. Moreover, the drive rear wheels 2 could of course also be motorized.

Selon l'invention, des supports 5 à roulettes sont fixés sur le châssis 1 devant les roues avant 4. According to the invention, supports 5 with wheels are fixed on the frame 1 in front of the front wheels 4.

Sur les figures, on peut voir un support 5, mais il y a bien sûr au moins une paire de supports, un de chaque côté, pour des raisons évidentes d'équilibre. In the figures, one can see a support 5, but there is of course at least one pair of supports, one on each side, for obvious reasons of balance.

Le support 5 visible plus en détail sur la figure 4 est destiné à supporter deux roulettes 6a, 6b, dites respectivement inférieure et supérieure. The support 5 visible in more detail in Figure 4 is intended to support two casters 6a, 6b, said respectively lower and upper.

Le support 5 comporte ici deux bras 7a,7b formant un angle entre eux, ouvert vers l'avant et dans cet exemple sensiblement d'équerre, tandis qu'à l'extrémité de chacun des bras est disposée l'une des roulettes précitées respectivement 6a, 6b. The support 5 here comprises two arms 7a, 7b forming an angle between them, open towards the front and in this example substantially square, while at the end of each arm is disposed one of the aforementioned wheels respectively 6a, 6b.

Sur la figure 4, on peut en outre constater que l'on a prévu un tirant 8 aménagé entre le bras 7a et une partie dépassante du bras 7b, ledit bras 7a étant en outre ici avantageusement réglable en longueur au moyen d'un système télescopique Io 9a. Egalement pour augmenter les possibilités de réglage, un système télescopique 9b est également prévu sur le bras 7b. In FIG. 4, it can further be seen that there is provided a tie rod 8 arranged between the arm 7a and a protruding part of the arm 7b, said arm 7a being further advantageously adjustable in length by means of a telescopic system. Io 9a. Also to increase the adjustment possibilities, a telescopic system 9b is also provided on the arm 7b.

Le support 5 est monté de manière pivotante sur le châssis 1 autour d'un axe 10. The support 5 is pivotally mounted on the frame 1 about an axis 10.

En outre, un ressort 11 est fixé entre une partie du support 5, en l'occurrence ici le bras 7a, et une partie du châssis afin de maintenir ledit support dans la position représentée sur les figures 1 et 4. In addition, a spring 11 is fixed between a portion of the support 5, in this case here the arm 7a, and a portion of the frame to maintain said support in the position shown in Figures 1 and 4.

Par ailleurs, dans cette position, le bras 7b est retenu par une butée 12 solidaire du châssis. Moreover, in this position, the arm 7b is retained by a stop 12 secured to the frame.

De plus, on peut prévoir une autre butée 13 (figure 4) sur le châssis pour limiter la position de pivotement du support 5 dans l'autre sens. In addition, there may be another stop 13 (Figure 4) on the frame to limit the pivoting position of the support 5 in the other direction.

Comme le montre bien la figure 1, en position initiale de roulement sur un sol 14 sans obstacle, la roulette 6a se trouve au voisinage mais audessus du sol 14 et donc du plan de roulement des roues avant 4 et arrière 2 du fauteuil, tandis que l'autre 15 roulette 6b, est à un niveau supérieur de celui de la roulette 6a. As clearly shown in FIG. 1, in rolling initial position on an obstacle-free ground 14, the wheel 6a is in the vicinity but above the ground 14 and thus the rolling surface of the front wheels 4 and rear 2 of the wheelchair, while the other wheel 6b is at a higher level than that of the wheel 6a.

Pour des raisons qui seront évoquées ci-après, comme représenté en pointillés sur la figure 1, on a prévu de chaque côté une troisième roulette 15 complémentaire fixée sur le châssis 1 au voisinage de l'axe de pivotement des supports 5. For reasons which will be mentioned below, as shown in dashed lines in FIG. 1, there is provided on each side a third complementary caster 15 fixed to the frame 1 in the vicinity of the pivot axis of the supports 5.

Dans le mode de réalisation représenté et de manière non obligatoire, le fauteuil comporte en outre aussi une paire de roulettes 16 disposée derrière les roues arrière d'entraînement 2 du fauteuil comme on peut le voir sur les figures 1 à 3 et plus en détail sur la figure 5 (une seule de ces roulettes 16 est visible sur les dessins). In the embodiment shown and not mandatory, the chair also comprises a pair of wheels 16 disposed behind the rear wheel drive 2 of the chair as can be seen in Figures 1 to 3 and in more detail on Figure 5 (only one of these wheels 16 is visible in the drawings).

Les roulettes 16 sont fixées sur le châssis 1 au moyen par exemple de tirants 17a, 17b, de préférence réglables en longueur au moyen, par exemple, de systèmes télescopiques 18a, 18b (figure 5). The wheels 16 are fixed to the frame 1 by means for example of tie rods 17a, 17b, preferably adjustable in length by means of, for example, telescopic systems 18a, 18b (Figure 5).

Par ailleurs, les roulettes 16 sont fixées de manière pivotante autour d'un axe 19 (figure 5) et à un niveau de roulement, comme le montre plus particulièrement la figure 1, supérieur à celui du plan de roulement 14 du fauteuil de telle sorte que dans la position de la figure 1, les roulettes 16 ne touchent pas le sol. Furthermore, the rollers 16 are pivotally fixed about an axis 19 (FIG. 5) and at a rolling level, as shown more particularly in FIG. 1, which is greater than that of the rolling plane 14 of the chair in such a way that that in the position of Figure 1, the wheels 16 do not touch the ground.

De plus, dans le mode de réalisation décrit ici à titre d'exemple, les roulettes 16 sont disposées dans les plans des roues d'entraînement 2 et elles comportent chacune un galet 20, fixé ici au moyen d'un bras 21 (figure 5) entre ladite roulettel6 et ladite roue d'entraînement 2, comme le montrent bien les figures 1 à 3. Moreover, in the embodiment described here by way of example, the rollers 16 are arranged in the planes of the drive wheels 2 and they each comprise a roller 20, here fixed by means of an arm 21 (FIG. ) between said roulettel6 and said drive wheel 2, as shown in Figures 1 to 3.

On peut également constater que le galet 20 est en contact permanent avec la roulette 16 correspondante. It can also be seen that the roller 20 is in constant contact with the corresponding wheel 16.

Le fonctionnement et l'utilisation sont maintenant simples à comprendre. Dans la position de la figure 1, le fauteuil est utilisé sur une surface plane et 5 les roulettes avant 6a, 6b et arrière 16 ne touchent pas le sol. Operation and use are now simple to understand. In the position of Figure 1, the chair is used on a flat surface and the front casters 6a, 6b and rear 16 do not touch the floor.

Lorsque le fauteuil arrive près d'un obstacle et comme ici une bordure 22 de trottoir (figure 2), la roulette avant inférieure 6a butte sur ladite bordure entraînant le pivotement du support 5 à l'encontre de l'effet du ressort 11 jusqu'à ce que la roulette supérieure 6b touche la surface plane du trottoir. When the chair arrives near an obstacle and as here a curb 22 (Figure 2), the lower front wheel 6a butt on said border causing the pivoting of the support 5 against the effect of the spring 11 until the upper roller 6b touches the flat surface of the sidewalk.

Comme le montre bien la figure 2, on comprend qu'en continuant à avancer, le fauteuil dans son ensemble bascule vers l'arrière, les roues avant 4 se soulevant et les roulettes arrière 16 s'abaissant jusqu'à toucher le sol 14. As shown in Figure 2, it is understood that continuing to advance, the chair as a whole tilts backwards, the front wheels 4 lifting and rear wheels 16 lowering to touch the ground 14.

La fixation décrite ci-avant desdites roulettes 16 permet un pivotement de celles-ci de telle sorte que le galet 20 déjà en contact avec la roulette 16, vient en contact avec la roue 2. On comprend alors que même si la roue d'entraînement 2 ne touche plus le sol, sa mise en rotation aux moyen de la roue d'actionnement 3 permet au fauteuil d'avancer au moyen de la roulette 16. The attachment described above said casters 16 allows pivoting thereof so that the roller 20 already in contact with the wheel 16, comes into contact with the wheel 2. It is then understood that even if the drive wheel 2 does not touch the ground, its rotation by means of the actuating wheel 3 allows the chair to advance by means of the wheel 16.

Toutefois, la roulette 16 sans le galet 20 et sans mouvement de pivotement, pourrait ne servir qu'à limiter le basculement vers l'arrière du fauteuil et pourrait même 20 ne pas exister. De même, on pourrait prévoir une roue non pivotante et un galet en contact permanent avec la roulette 16 et la roue 2. However, the wheel 16 without the roller 20 and without pivoting movement, could serve only to limit the tilting back of the chair and may not even exist. Similarly, a non-pivoting wheel and a roller could be provided in permanent contact with the wheel 16 and the wheel 2.

Le mouvement peut alors se poursuivre (figure 3) et on comprend que la roulette inférieure 6a monte sur le trottoir pendant que la roue avant 4 touche le haut de la bordure 22 de trottoir jusqu'à ce que la roulette 6a ne touche plus ledit trottoir entraînant le retour en position initiale des figures 1 et 4 de chaque support 5 au moyen du ressort 11, ladite figure 3 montrant une position intermédiaire au moment du décollement du sol de la roulette 6a et du commencement du pivotement du support 5. The movement can then continue (Figure 3) and it is understood that the lower wheel 6a rises on the sidewalk while the front wheel 4 touches the top of the edge 22 of the sidewalk until the wheel 6a no longer touches said sidewalk causing the return to the initial position of Figures 1 and 4 of each support 5 by means of the spring 11, said Figure 3 showing an intermediate position at the moment of detachment of the ground of the roller 6a and the beginning of the pivoting of the support 5.

D'autres moyens sont prévus pour faciliter l'utilisation et en l'occurrence un moyen de blocage 23 du pivotement des roues avant directionnelles 4 combiné avec un levier de commande 24 et un cadrant 25 relié auxdites roues avant directionnelles 4 afin de visualiser la position angulaire de ces dernières. Other means are provided to facilitate the use and in this case a means 23 for blocking the pivoting of the directional front wheels 4 combined with a control lever 24 and a frame 25 connected to said directional front wheels 4 in order to visualize the position angular of the latter.

Le moyen de blocage 23, le levier 24 et le cadran 25 permettent en particulier de faciliter le franchissement de l'obstacle en marche avant ou arrière, notamment en permettant de monter sur le trottoir, de face. The locking means 23, the lever 24 and the dial 25 allow in particular to facilitate the crossing of the obstacle in forward or reverse, including allowing to climb on the sidewalk, from the front.

En effet, l'équipement selon l'invention permet au fauteuil de franchir l'obstacle en marche avant et en marche arrière, de même d'ailleurs que d'en descendre. Indeed, the equipment according to the invention allows the chair to cross the obstacle in forward and reverse, as well as to get off.

En descente par l'avant, on comprend que les roulettes inférieures 6a des 5 supports assurent le premier contact au sol, les supports pivotant ou non selon les circonstances. Downhill from the front, it is understood that the lower casters 6a 5 supports provide the first ground contact, the pivoting or not depending on the circumstances.

En particulier, les roulettes complémentaires 15 (figures 1 à 3) mentionnées ci-avant assurent un contact au sol qui facilite la descente en marche arrière, descente qui peut d'ailleurs être non désirée au cours d'une tentative infructueuse de franchissement. In particular, the complementary rollers 15 (Figures 1 to 3) mentioned above provide a ground contact which facilitates the descent in reverse, descent which can also be unwanted during an unsuccessful attempt to cross.

Claims

1) Equipment for a manual or motorized wheelchair which comprises a frame (1) on which is mounted at least one pair of rear drive wheels (2) and at least one pair of directional front wheels (4) mounted free to rotate and pivoting about a substantially vertical axis, equipment characterized in that it comprises at least one pair of supports (5) with wheels (6a, 6b) each intended to be fixed on the chassis (1) of the wheelchair in front of the directional wheels (4), pivotally about a substantially horizontal axis (10) which is provided with at least two rollers (6a, 6b) while being biased by resilient means (11) to an initial position such that one (6a) of its wheels, said lower, is in the vicinity but above the rolling surface (14) of the front and rear wheels of the chair and the other wheel (6b), said upper, is at a level higher than that of the lower roulette so that said support (5) and with it the upper roller (6b) pivot forwards during a locking of the lower roller (6a) by an obstacle, such as the edge (22) of a sidewalk, until that the upper roller (6b) touches the ground thus allowing the wheelchair to cross the obstacle by tilting backwards, and bringing its directional front wheels (4) above the obstacle, thereby causing the return of the supports (5) in the initial position under the effect of their elastic means.

2) Equipment according to claim 1, characterized in that at least one stop (12) is arranged on the frame (1) to limit the pivotal movement of each carrier in its initial position.

3) Equipment according to one of claims 1 and 2, characterized in that at least one stop (13) is provided on the frame to limit the maximum pivoting of each support (5).

4) Equipment according to one of claims 1 to 3, characterized in that each support (5) comprises two arms (7a, 7b) integral with each other and forming an open angle forward in the initial position, each arm being equipped at its end of one of the rollers (6a, 6b).

5) Equipment according to claim 4, characterized in that at least one of the arms (7a, 7b) of each support (5) is provided with a setting (9a, 9b) in length.

6) Equipment according to one of claims 1 to 5, characterized in that it comprises at least one pair of rollers (15) complementary which are fixed on the frame (1) of the chair in the vicinity of the axis (10) pivoting the supports (5).

7) Equipment according to one of claims 1 to 6, characterized in that it further comprises at least a pair of wheels (16) which are mounted free to rotate on the frame (1), or a part integral with that behind the drive rear wheels (2) at a level of rolling greater than the running surface (14) of the chair, so as to touch the ground only when the chair is tilted backwards, thus limiting said tilting .

8) Equipment according to claim 7, characterized in that the rear wheels (16) are mounted on the frame in an adjustable manner.

9) Equipment according to one of claims 7 and 8, characterized in that the rear wheels (16) are arranged in the planes of the drive wheels (2) and in that they each comprise a roller (20) which is disposed between said roller (16) and said drive wheel (2) with which it is in contact at least during the tilting of the wheelchair rearward, so that said roller (20) is driven by said wheel of drive (2) and in turn drives said wheel (16).

10) Equipment according to claim 9, characterized in that the roller (20) is permanently in contact with the corresponding rear wheel (16) while the latter and its roller are pivotally mounted on the frame (1) of the armchair such that said roller (20) comes into contact with the corresponding drive wheel (2) only during the tilting of the chair backwards.

11) Equipment according to one of claims 1 to 10, characterized in that it comprises a locking means (23) directional front wheels (4).

12) Equipment according to one of claims 1 to 11, characterized in that it comprises a dial (25) connected to the directional front wheels (4) to view the angular position of said directional wheels.

13) A manual or motorized wheelchair comprising a frame on which at least one pair of rear drive wheels (2) and a pair of directional front wheels (4) are mounted, characterized in that it is provided with a equipment according to any one of claims 1 to 12.