FR2915091A1

FR2915091A1 - Wheelchair for the disabled or invalids comprises a footrest with a support structure that is suitable for allowing the footrest in the lowered or sitting position of the joint structure to be varied in height

Info

Publication number: FR2915091A1
Application number: FR0754602A
Authority: FR
Inventors: Francois Porcheron
Original assignee: LFP DEV SOC PAR ACTIONS SIMPLI
Current assignee: LFP DEV SOC PAR ACTIONS SIMPLI
Priority date: 2007-04-20
Filing date: 2007-04-20
Publication date: 2008-10-24
Anticipated expiration: 2027-04-20
Also published as: CN101288616B; DE102008019832B4; FR2915091B1; CN101288616A; DE102008019832A1

Abstract

Wheelchair comprises a footrest (R) with a support structure (26) that is suitable for allowing the footrest in the lowered or sitting position of the joint structure (12) to be varied in height. Preferred Features: The support structure has a second deformable polygon (27) connected to a chassis (2) and/or a first deformable polygon (17), a footrest bar or support (28) connected by a journal with a horizontal axis to the first polygon or to an element connected to a seat (A), and a rocker bar (50) arranged between the chassis and the footrest support and connected to the footrest support via a connection with a degree of freedom with regard to horizontal axial rotation and a degree of freedom with regard to a vertical displacement axis.

Description

La présente invention concerne les fauteuils utilisés par les handicapésThe present invention relates to armchairs used by the disabled

et les invalides et elle vise, indépendamment, les fauteuils roulants, pliants ou non, à propulsion manuelle ou électrique. L'invention concerne, plus particulièrement, les fauteuils, dits verticalisateurs , qui permettent à leur utilisateur d'occuper une position assise ou une position debout. De tels fauteuils, comme par exemple décrits dans le brevet FR 2 769 830, comprennent un châssis supportant une structure articulée qui comprend une assise, un repose-pied, un dossier, ainsi que deux systèmes articulés symétriques latéraux assurant une fonction de verticalisation-abaissement de l'assise, du dossier et du repose-pied, afin de permettre le passage d'un utilisateur du fauteuil d'une position assise à une position debout. A cette fin, chaque système articulé latéral comprend un premier polygone ou quadrilatère déformable contribuant au support de l'assise, composé de deux barres, respectivement supérieure et inférieure, articulées sur une partie antérieure du châssis et liées, vers leur partie arrière, par une pièce d'écartement. Chaque système articulé latéral comprend, également, un second polygone ou quadrilatère déformable contribuant au support du repose-pied, ainsi qu'une armature de dossier articulé sur le premier quadrilatère, à l'opposé du second quadrilatère, par l'intermédiaire de la pièce d'écartement au moins. Chaque système latéral articulé comprend, enfin, un ensemble de manoeuvre, interposé entre le premier quadrilatère et le châssis pour assumer une fonction de commande et de contrôle du pivotement relatif du système latéral d'une position d'abaissement à une position de verticalisation de la structure par rapport au châssis et inversement. L'ensemble de manoeuvre comprend, d'autre part, un organe d'assistance au mouvement de verticalisation-abaissement, tel que, par exemple, un ressort pneumatique. and the disabled and it aims, independently, wheelchairs, folding or not, manual or electric propulsion. The invention relates, more particularly, the chairs, so-called verticalizers, which allow their user to occupy a sitting position or a standing position. Such armchairs, as for example described in patent FR 2 769 830, comprise a frame supporting an articulated structure which comprises a seat, a footrest, a backrest, as well as two symmetrical lateral articulated systems providing a vertical-lowering function. of the seat, backrest and footrest, to allow the passage of a user of the chair from a sitting position to a standing position. To this end, each lateral articulated system comprises a first deformable polygon or quadrilateral contributing to the support of the seat, composed of two bars, respectively upper and lower, hinged on an anterior part of the chassis and linked, towards their rear part, by a spacer. Each lateral articulated system also comprises a second deformable polygon or quadrilateral contributing to the support of the footrest, and a backrest frame articulated on the first quadrilateral, opposite the second quadrilateral, via the workpiece. spacing at least. Each articulated lateral system comprises, finally, a maneuvering assembly, interposed between the first quadrilateral and the frame to assume a function of controlling and controlling the relative pivoting of the lateral system from a lowering position to a verticalization position of the structure relative to the chassis and vice versa. The maneuvering assembly comprises, on the other hand, a support member for the verticalization-lowering movement, such as, for example, a pneumatic spring.

Un tel fauteuil verticalisateur donne entière satisfaction en ce qui concerne sa fonction de verticalisation-abaissement de son utilisateur qui se trouve en mesure de passer d'une position assise à une station debout. Toutefois, malgré la satisfaction apportée par la grande facilité de passage aux deux positions debout et assise, un tel fauteuil pose parfois des problèmes à son utilisateur pour le passage, en position assise, d'obstacles tels que les bordures de trottoir en raison de la faible hauteur ou garde au sol du repose-pied. Afin de répondre à cet inconvénient, l'invention concerne un fauteuil verticalisateur pour handicapés et invalides, comprenant un châssis supportant une structure articulée qui comprend une assise, un repose-pied, un dossier, ainsi qu'au moins un système articulé comprenant au moins : ^ un premier polygone déformable contribuant au support de l'assise et étant articulé sur la partie antérieure du châssis, ^ une structure de support du repose-pied, ^ une armature de dossier articulée sur le premier polygone, à l'opposé de la structure de support du repose-pied, ^ et un ensemble de manoeuvre est interposé entre le premier polygone et le châssis, et qui assume une fonction de commande et de contrôle du pivotement relatif du système articulé, d'une position d'abaissement ou assise à une position de verticalisation de la structure par rapport au châssis et inversement, caractérisé en ce que la structure de support de repose-pied est adaptée pour, en position d'abaissement ou assise de la structure articulée, laisser une faculté de débattement libre au repose-pied afin de permettre une variation de la distance entre le sol et le repose-pied. Ainsi, la structure de support de repose-pied selon l'invention est adaptée pour qu'en position assise, le repose-pied soit mobile librement entre une position basse et une position haute, la position basse correspondant à une configuration normale ou de repos du repose-pied et la position haute n'étant occupée par le repose-pied qu'en présence d'obstacles. L'invention permet donc d'obtenir un fauteuil offrant un bon confort à l'utilisateur avec une position anatomique du repose-pied au repos, le repose-pied n'occupant que temporairement, lors du passage d'obstacles, sa position haute qui, si elle était conservée pendant toute la durée d'utilisation du fauteuil, serait inconfortable pour l'utilisateur. De manière préférée, l'amplitude du mouvement entre les positions basse et haute du repose- pied sera limitée pour garantir le confort et la sécurité de l'utilisateur. Selon l'invention, cette faculté de mouvement ou de débattement du repose-pied peut être obtenue de différentes façons appropriées. Par exemple, le support de repose-pied pourrait comprendre un montant sur ou dans lequel serait adapté un coulisseau supportant le repose-pied. En position assise, le mouvement du coulisseau serait libre de manière à autoriser le mouvement de relèvement du repose-pied. Selon une caractéristique de l'invention, la structure de support du 15 repose-pied comprend un second polygone déformable qui est lié au châssis et/ou au premier polygone déformable et qui comprend : ^ un support de repose-pied articulé par un pivot d'axe sensiblement horizontal, sur le premier polygone déformable ou sur un élément lié à l'assise, 20 ^ une biellette qui est interposée entre le châssis et le support de repose-pied, et qui est liée au support de repose-pied par l'intermédiaire d'une liaison à un degré de liberté en rotation d'axe sensiblement horizontal et à un degré de liberté en translation d'axe sensiblement vertical. Une telle forme de réalisation du support du repose-pied est 25 particulièrement adaptée à la constitution d'un fauteuil verticalisateur dont le repose-pied connaît un déplacement relatif vers l'arrière lors du passage de la position assise à la position de verticalisation. Selon une autre caractéristique de l'invention, la biellette comprend au niveau de son extrémité opposée au châssis une lumière oblongue à 30 l'intérieur de laquelle est disposé un axe solidaire du support de repose-pied et mobile en translation dans la lumière. Such a standing chair gives complete satisfaction with regard to its verticalization-lowering function of the user who is able to move from a sitting position to a standing position. However, despite the satisfaction provided by the great ease of passage to both standing and sitting positions, such a chair sometimes poses problems to the user for the passage, sitting, obstacles such as curbs because of the low height or ground clearance of the footrest. In order to meet this drawback, the invention relates to a chair for disabled and disabled, comprising a frame supporting an articulated structure which comprises a seat, a footrest, a backrest, and at least one articulated system comprising at least a first deformable polygon contributing to the support of the seat and being articulated on the front part of the frame, a support structure of the footrest, a backrest frame articulated on the first polygon, opposite the support structure of the footrest, ^ and a maneuvering assembly is interposed between the first polygon and the frame, and which assumes a control function and control of the relative pivoting of the articulated system, a lowering or sitting position at a position of verticalization of the structure with respect to the frame and vice versa, characterized in that the footrest support structure is adapted for, in abalone position The seat or seat of the articulated structure, leave the footrest free to move freely to allow a variation of the distance between the floor and the footrest. Thus, the footrest support structure according to the invention is adapted so that in sitting position, the footrest is freely movable between a low position and a high position, the low position corresponding to a normal configuration or rest of the footrest and the upper position being occupied by the footrest only in the presence of obstacles. The invention thus makes it possible to obtain an armchair offering a good comfort to the user with an anatomical position of the footrest at rest, the footrest occupying only temporarily, when passing obstacles, its high position which if kept for the duration of use of the chair, would be uncomfortable for the user. Preferably, the amplitude of movement between the low and high positions of the footrest will be limited to ensure the comfort and safety of the user. According to the invention, this ability of movement or movement of the footrest can be obtained in various appropriate ways. For example, the footrest support could include an amount on or in which would be adapted a slide supporting the footrest. When seated, the movement of the slider would be free to allow the footrest to move upward. According to a feature of the invention, the support structure of the footrest comprises a second deformable polygon which is bonded to the frame and / or the first deformable polygon and which comprises: a footrest support articulated by a pivot pin; substantially horizontal axis, on the first deformable polygon or on an element connected to the seat, 20 ^ a rod which is interposed between the frame and the footrest support, and which is connected to the footrest support by the intermediate of a link with a degree of freedom in rotation of substantially horizontal axis and a degree of freedom in translation of substantially vertical axis. Such an embodiment of the support of the footrest is particularly suitable for the constitution of a standing chair whose footrest knows a relative backward movement during the transition from the sitting position to the vertical position. According to another characteristic of the invention, the rod comprises at its end opposite the chassis an oblong slot within which is disposed an axis integral with the footrest support and movable in translation in the light.

Selon encore une autre caractéristique de l'invention visant à faciliter le passage d'obstacles notamment lorsque le repose-pied doit venir en appui sur ces derniers, le repose-pied et/ou le support de repose-pied comprend au moins une roulette destinée, en position assise ou d'abaissement du fauteuil, à rouler sur un obstacle éventuel. Selon l'invention, la structure supportant l'assise peut être réalisée de différentes façons et dans une forme préférée de réalisation, le premier polygone déformable, contribuant au support de l'assise, comprend deux barres, respectivement supérieure et inférieure, dont une au moins est articulée sur la partie antérieure du châssis et liées vers leurs parties avant et arrière par des pièces d'écartement. De la même manière, la structure supportant le dossier peut être réalisée de toute façon appropriée. Dans une forme préférée de réalisation de la structure supportant le dossier, l'armature de dossier est, d'une part, articulée sur le premier polygone déformable directement par l'intermédiaire de la pièce d'écartement arrière et, d'autre part, reliée à l'arrière par un segment articulé à la pièce d'écartement. De manière plus particulièrement préférée, le segment articulé est alors télescopique pour permettre un réglage de l'inclinaison du dossier. According to yet another feature of the invention to facilitate the passage of obstacles, especially when the footrest must bear on the latter, the footrest and / or the footrest support comprises at least one wheel for when sitting or lowering the wheelchair, ride on a possible obstacle. According to the invention, the structure supporting the seat can be made in different ways and in a preferred embodiment, the first deformable polygon, contributing to the support of the seat, comprises two bars, respectively upper and lower, one at minus is articulated on the front part of the chassis and linked to their front and rear parts by spacers. In the same way, the structure supporting the file can be made in any appropriate way. In a preferred embodiment of the structure supporting the backrest, the backrest frame is, on the one hand, articulated on the first deformable polygon directly via the rear spacer and, on the other hand, connected at the rear by a segment articulated to the spacer. More particularly preferably, the articulated segment is then telescopic to allow adjustment of the inclination of the backrest.

Selon l'invention, la structure articulée peut comprendre un seul système articulé. Toutefois, dans le cas de fauteuils légers et afin de conférer à la structure articulée une rigidité suffisante, le fauteuil et plus particulièrement sa structure articulée, comprend deux systèmes articulés symétriques disposés de part et d'autre de l'assise. According to the invention, the articulated structure may comprise a single articulated system. However, in the case of lightweight chairs and to give the articulated structure sufficient rigidity, the chair and more particularly its articulated structure, comprises two symmetrical articulated systems arranged on either side of the seat.

Selon l'invention, la verticalisation peut être manuelle, auquel cas l'ensemble de manoeuvre comprend une poignée accessible à l'utilisateur du fauteuil. Dans une autre forme de réalisation, la verticalisation est assistée mécaniquement et l'ensemble de manoeuvre de la structure articulée est motorisé et comprend par exemple au moins un vérin électrique éventuellement complété par des ressorts à gaz. According to the invention, the verticalization can be manual, in which case the maneuvering assembly comprises a handle accessible to the user of the chair. In another embodiment, the verticalization is mechanically assisted and the operating assembly of the articulated structure is motorized and comprises for example at least one electric cylinder optionally supplemented by gas springs.

Selon l'invention, la propulsion du fauteuil verticalisateur peut être effectuée à la main ou au contraire assistée, dans ce cas, le châssis comprendra des roues motrices motorisées avant et/ou arrière. Bien entendu, les différentes caractéristiques de l'invention peuvent être associées les unes aux autres selon diverses combinaisons dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. Par ailleurs, diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent de la description ci-dessous effectuée en relation avec les dessins annexés qui montrent une forme préférée, non limitative, de réalisation d'un fauteuil verticalisateur pour handicapés ou invalides comprenant une poignée à position réglable conforme à l'invention. La fig. 1 est une élévation, en vue de droite et sans la roue droite du fauteuil selon l'invention, en position assise ou d'abaissement du fauteuil avec le repose-pied en position basse. According to the invention, the propulsion of the uprighting chair can be carried out by hand or on the contrary assisted, in this case, the chassis will include motorized front and / or rear drive wheels. Of course, the various features of the invention may be associated with each other in various combinations to the extent that they are not incompatible or exclusive of each other. Furthermore, various other features of the invention appear from the following description made in connection with the accompanying drawings which show a preferred, non-limiting embodiment of a lift chair for handicapped or disabled comprising a handle adjustable position according to the invention. Fig. 1 is an elevation, in the right view and without the right wheel of the chair according to the invention, in the seated position or lowering of the chair with the footrest in the low position.

La fig. 1A est une vue de détail agrandie de la fig. L La fig. 2 est une élévation, analogue à la fig. 1, du fauteuil en position assise, avec le repose-pied en position haute. La fig. 2A est une vue de détail agrandie de la fig. 2. Un fauteuil verticalisateur selon l'invention tel qu'illustré aux fig. 1 et 2 et désigné dans son ensemble par la référence 1 comprend un châssis 2, pourvu de roues motrices 10 motorisées à l'avant et de roues pivotantes 11 à l'arrière. Tel qu'illustré, le châssis 2 correspond à un fauteuil de conception rigide, mais il est bien évident qu'une conformation sensiblement analogue pourrait être retenue pour un fauteuil repliable. En effet, dans un tel cas, les traverses rigides du châssis sont alors remplacées par des éléments pliants de conception connue en soi. Le châssis 2, décrit ci-dessus, est équipé d'un dispositif verticalisateur qui est réalisé sous la forme d'une structure articulée 12 portée par le châssis 2. La structure articulée 12 est constituée par deux systèmes articulés latéraux qui sont disposés de part et d'autre de l'assise A et dont un seul est visible aux fig. 2 et 3. Chaque système articulé 13 est destiné à être adapté latéralement sur le châssis 2. Chaque système 13 articulé comprend un premier polygone déformable et, selon l'exemple, un quadrilatère déformable 17 constitué de deux barres 18 et 19, respectivement dite supérieure et inférieure, bien qu'elles ne soient pas nécessairement disposées dans un même plan vertical. Les barres 18 et 19 sont réunies, à leur partie terminale postérieure, par un élément ou une pièce d'écartement arrière 20 et, à leur partie terminale antérieure, par une pièce d'écartement avant 21. L'une des barres 18 ou 19 est en outre articulée sur le châssis 2, à proximité de la partie frontale de ce dernier, soit directement, soit par l'intermédiaire de la pièce d'écartement 21. Le premier polygone déformable est alors défini par les points d'articulation 22, 23, 24,25. Les barres supérieures 18 contribuent ainsi au support de l'assise A. Dans l'exemple illustré, la distance des points d'articulation 22, 25 des barres 18, 19 sur l'élément d'écartement 20 est prévue pour correspondre à la distance séparant les points d'articulation 23 et 24, de sorte que le quadrilatère 17 présente la forme privilégiée d'un parallélogramme déformable, sans qu'une telle forme puisse être considérée comme strictement nécessaire à la réalisation d'un fauteuil selon l'invention. Fig. 1A is an enlarged detail view of FIG. L fig. 2 is an elevation, similar to FIG. 1, chair sitting, with the footrest in the up position. Fig. 2A is an enlarged detail view of FIG. 2. An upright chair according to the invention as illustrated in FIGS. 1 and 2 and generally designated 1 comprises a chassis 2 provided with motorized drive wheels 10 at the front and pivoting wheels 11 at the rear. As illustrated, the frame 2 corresponds to a chair of rigid design, but it is obvious that a substantially similar conformation could be retained for a folding chair. Indeed, in such a case, the rigid sleepers of the frame are then replaced by folding elements of known design. The chassis 2, described above, is equipped with a verticalizer device which is designed as an articulated structure 12 carried by the frame 2. The articulated structure 12 is constituted by two lateral articulated systems which are arranged on the and other of the seat A and only one of which can be seen in fig. 2 and 3. Each articulated system 13 is intended to be adapted laterally on the frame 2. Each articulated system 13 comprises a first deformable polygon and, according to the example, a deformable quadrilateral 17 consisting of two bars 18 and 19, respectively said upper and lower, although they are not necessarily arranged in the same vertical plane. The bars 18 and 19 are joined, at their posterior terminal part, by a rear element or spacer 20 and, at their anterior end part, by a front spacer 21. One of the bars 18 or 19 is further articulated on the frame 2, close to the front part of the latter, either directly or via the spacer 21. The first deformable polygon is then defined by the hinge points 22, 23, 24.25. The upper bars 18 thus contribute to the support of the seat A. In the example illustrated, the distance of the articulation points 22, 25 of the bars 18, 19 on the spacer element 20 is provided to correspond to the distance separating the articulation points 23 and 24, so that the quadrilateral 17 has the preferred shape of a deformable parallelogram, without such a shape can be considered strictly necessary for the production of a chair according to the invention.

Chaque système articulé 13 comprend, en outre, une structure 26 de support d'un repose-pied R comprenant un second polygone déformable et, en l'espèce, un triangle déformable 27, schématisé aux fig. 2 et 3 en traits mixtes. Le second polygone déformable relie le premier quadrilatère déformable à un jambage ou montant 28 destiné à supporter, seul ou en combinaison avec un jambage ou montant homologue, un repose-pied R. Chaque système articulé 13 comprend, enfin, une armature supportant un dossier D et comprenant deux montants 35, dont un seul est visible. Les montants 35 sont chacun articulés sur le premier polygone déformable 13, à l'opposé du second polygone déformable 26, par l'intermédiaire de la pièce d'écartement 20. Selon l'exemple illustré, les montants 35 de dossier sont, par ailleurs, reliés par une traverse 36. L'angle formé par les montants 35 et la pièce d'écartement 20 est alors défini par un montant articulé 37 reliant l'arrière de la pièce d'écartement 20 à la traverse 36. Selon l'exemple illustré, le montant articulé 37 est télescopique et formé par un vérin électrique de manière à pouvoir assurer un ajustement, à la demande, de l'inclinaison du dossier. Afin de permettre un passage de la structure articulée 12 de la position d'abaissement ou assise, telle qu'illustrée à la fig. 2, à position de verticalisation ou debout, non représentée, la structure articulée 12 comprend un ensemble de manoeuvre 40, interposé entre le châssis 2 et les premiers quadrilatères 17 ou plus exactement une traverse 41 les reliant. Selon l'exemple illustré, l'ensemble de manoeuvre 40 comprend un vérin électrique 42 commandé par une unité de commande 43 qui pilote également le vérin électrique 37 ainsi que les roues motorisées 10. Selon l'exemple illustré, l'unité de commande 43 est supportée par un accoudoir 44 fixé à un montant 35. L'ensemble de manoeuvre comprend, également, deux vérins à gaz 45, dont un seul est visible, qui assistent le vérin électrique 42. La commande par l'intermédiaire de l'unité 43 de l'ensemble de manoeuvre permet donc de faire passer le fauteuil de la position assise ou d'abaissement, telle qu'illustrée aux figures, à une position de verticalisation non représentée. Par ailleurs, l'unité de commande 43 permet en position assise de la structure articulée 12 de commander le déplacement du fauteuil par le pilotage des roues motrices motorisées 10. Afin de faciliter le franchissement d'obstacles lors de ce déplacement, l'invention prévoit de donner une certaine liberté de débattement au repose-pied R de manière à lui permettre de se soulever lorsqu'il arrive au contact d'un obstacle tel que par exemple une bordure de trottoir T. Ainsi, le repose-pied peut passer d'une position basse B telle qu'illustrée à la fig. 1 à une position haute H telle qu'illustrée à la fig. 2. Ce mouvement autorise alors une augmentation temporaire de la garde au sol du repose-pied et permet de concilier, d'une part, le confort de l'utilisateur du fauteuil qui requiert qu'en position normale d'utilisation les genoux ne soient pas trop relevés et, d'autre part, la nécessité de pouvoir disposer dans certains cas d'une garde au sol suffisante pour le franchissement d'obstacles que l'on pourrait qualifier d'habituels en parcours urbain notamment. Afin de permettre ce débattement du repose-pied R, le second quadrilatère déformable 26 comprend, d'une part, le montant 27 qui est articulé par un pivot 24, soit sur le châssis 2, soit sur la pièce d'écartement 20 et, d'autre part, une biellette 50 qui est articulée sur le châssis 2 par un pivot 51 d'axe sensiblement horizontal. La biellette 50 est en outre reliée au montant 27 par une liaison 52, plus particulièrement visible aux fig. la et 2a, à un degré de liberté en rotation d'axe horizontal et un degré de translation d'axe sensiblement vertical. Selon l'exemple illustré, la liaison 52 est définie par une fenêtre oblongue 53 aménagée dans la biellette à l'intérieur de laquelle passe un axe 54 solidaire du montant 27. Le déplacement de l'axe 54 à l'intérieur de la fenêtre ou lumière 53 autorise le mouvement ou pivotement du repose-pied R entre ses positions basse B et haute H, ce qui correspond à une variation de la hauteur du repose-pied par rapport aux roues 10 et 11. De plus, la longueur de la fenêtre 53 permet de limiter l'amplitude de ce mouvement de manière à garantir la sécurité de l'utilisateur du fauteuil. Afin de faciliter le relèvement du repose-pied R par l'obstacle T à franchir, le repose-pied R est de préférence associé à une ou plusieurs roulettes 55 destinées à rouler sur cet obstacle T. Each articulated system 13 further comprises a structure 26 for supporting a footrest R comprising a second deformable polygon and, in this case, a deformable triangle 27, shown diagrammatically in FIGS. 2 and 3 in phantom. The second deformable polygon connects the first deformable quadrilateral to a leg or upright 28 intended to support, alone or in combination with a leg or homologous amount, a footrest R. Each articulated system 13 comprises, finally, a frame supporting a folder D and comprising two uprights 35, only one of which is visible. The uprights 35 are each articulated on the first deformable polygon 13, opposite the second deformable polygon 26, by means of the spacer 20. According to the illustrated example, the file posts 35 are, moreover, , The angle formed by the uprights 35 and the spacer 20 is then defined by an articulated amount 37 connecting the rear of the spacer 20 to the crossmember 36. According to the example illustrated, the articulated amount 37 is telescopic and formed by an electric jack so as to ensure an adjustment, on demand, the inclination of the backrest. In order to allow passage of the articulated structure 12 of the lowering or sitting position, as illustrated in FIG. 2, standing or standing position, not shown, the articulated structure 12 comprises an actuating assembly 40, interposed between the frame 2 and the first quadrilateral 17 or more exactly a cross 41 connecting them. According to the illustrated example, the maneuvering assembly 40 comprises an electric jack 42 controlled by a control unit 43 which also drives the electric cylinder 37 as well as the motorized wheels 10. According to the illustrated example, the control unit 43 is supported by an armrest 44 fixed to a post 35. The operating assembly also comprises two gas cylinders 45, only one of which is visible, which assist the electric cylinder 42. The control via the unit 43 of the maneuvering assembly thus makes it possible to move the chair from the seated or lowering position, as illustrated in the figures, to a not shown verticalization position. Furthermore, the control unit 43 allows in the seated position of the articulated structure 12 to control the movement of the chair by driving the motorized drive wheels 10. In order to facilitate the crossing of obstacles during this movement, the invention provides to give a certain freedom of movement to the footrest R so as to allow it to lift when it comes into contact with an obstacle such as for example a curb of the sidewalk T. Thus, the footrest can go from a low position B as illustrated in FIG. 1 at a high position H as illustrated in FIG. 2. This movement then allows a temporary increase in the ground clearance of the footrest and reconciles, on the one hand, the comfort of the wheelchair user who requires that in the normal position of use knees are not not too high and, secondly, the need to have in some cases sufficient ground clearance for the crossing of obstacles that could be described as usual urban route in particular. To allow this movement of the footrest R, the second deformable quadrilateral 26 comprises, on the one hand, the upright 27 which is articulated by a pivot 24, either on the frame 2 or on the spacer 20 and, on the other hand, a rod 50 which is articulated on the frame 2 by a pivot 51 of substantially horizontal axis. The rod 50 is further connected to the upright 27 by a link 52, more particularly visible in FIGS. la and 2a, with a degree of freedom in rotation of horizontal axis and a degree of translation of substantially vertical axis. According to the illustrated example, the link 52 is defined by an oblong window 53 arranged in the rod inside which passes an axis 54 integral with the upright 27. The displacement of the axis 54 inside the window or 53 allows the movement or pivoting of the footrest R between its low B and high H positions, which corresponds to a variation of the height of the footrest with respect to the wheels 10 and 11. In addition, the length of the window 53 limits the amplitude of this movement to ensure the safety of the wheelchair user. In order to facilitate the raising of the footrest R by the obstacle T to be crossed, the footrest R is preferably associated with one or more rollers 55 intended to roll on this obstacle T.

Bien entendu, diverses modifications peuvent être effectuées sur le fauteuil verticalisateur tel que décrit précédemment sans sortir du cadre de la présente invention. Of course, various modifications can be made to the lift chair as described above without departing from the scope of the present invention.

Claims

1 - Wheelchair chair for disabled and disabled, comprising a frame (2) supporting an articulated structure (12) which comprises a seat (A), a footrest (R), a backrest (D), and at least one articulated system (13) comprising at least: ^ a first deformable polygon (17) contributing to the support of the seat, articulated on the front part of the frame (2), ^ a structure (26) for supporting the footrest (R ), a backrest frame (35,36) articulated on the first polygon (17), opposite the support structure of the footrest (26), ^ and a maneuvering assembly (40) which is interposed between the first polygon (17) and the chassis, and which assumes a control function and control of the relative pivoting of the articulated system, a lowering position or sitting at a position of verticalization of the structure relative to the chassis and conversely, characterized in that the footrest support structure (26) is adapted for, in pos If it is a lowering or seating position of the articulated structure, allow the footrest (R) to move in order to allow a variation of the height of the footrest.

2 - standing chair according to claim 1, characterized in that the support structure (26) of the footrest (R) comprises a second deformable polygon (27) which is connected to the frame and / or the first deformable polygon and which comprises an articulated foot support or support (28), by a pivot (24) of substantially horizontal axis, on the first deformable polygon (17) or on an element connected to the seat (A), link (50) which is interposed between the frame (2) and the footrest support (28), and which is connected to the footrest support by means of a connection with a degree of freedom in rotation of substantially horizontal axis and a degree of freedom in translation of substantially vertical axis.

3 - standing chair according to claim 2, characterized in that the link (50) comprises at its end opposite the frame an oblong slot (53) inside which is disposed an axis (51) integral with the support of footrest and mobile in translation in the light (53).

4 - standing chair according to one of claims 1 to 3, characterized in that the footrest (R) and / or the footrest support (28) comprises at least one wheel (55) for sitting or lowering the chair, rolling over a possible obstacle.

5 - standing chair according to one of claims 1 to 4, characterized in that the first deformable polygon, contributing to the support of the seat, comprises two bars, respectively upper (18) and lower (19), at least one is articulated on the front part of the frame (2) and linked to their front and rear parts by spacers (20,21).

6 - standing chair according to one of claims 1 to 5, characterized in that the backrest frame (35, 36) is, on the one hand, articulated on the first deformable polygon (17) directly via the rear spacer (20) and, secondly, connected at the rear by an articulated segment (37) to the spacer (20).

7 - Stand chair according to claim 6, characterized in that the articulated segment (37) is telescopic to allow adjustment of the inclination of the backrest (D).

8 - standing chair according to one of claims 1 to 7, characterized in that it comprises two articulated systems (13) symmetrical, arranged on either side of the seat (A).

9 - standing chair according to one of claims 1 to 8, characterized in that the assembly (40) of maneuvering the articulated structure is motorized.

10 - Stand chair according to one of claims 1 to 9, characterized in that the frame comprises motorized drive wheels (10).