FR2663218A1 - Motorised chair providing assistance for the vertical movements of the user - Google Patents
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Abstract
Description
"Fauteuil motorisé avec assistance des mouvements verticaux de l'utilisateur". "Motorized wheelchair with assistance of the vertical movements of the user".
L'invention est relative à un fauteuil motorisé avec assistance des mouvements verticaux de l'utilisateur, c'est à dire à un fauteuil dit "verticalisateur" . The invention relates to a motorized chair with assistance of the vertical movements of the user, that is to say a chair called "stander".
On connait déjà des fauteuils motorisés procurant à des personnes âgées ou handicapées, une assistance lorsqu'elles désirent passer de la position assise à la position debout, ou inversement, et cela sans recours à une tierce personne et sans grand effort physique. Motorized wheelchairs are already known providing elderly or disabled people with assistance when they wish to go from sitting to standing position, or vice versa, and this without recourse to a third person and without much physical effort.
Les fauteuils actuels assurent l'assistance, soit uniquement au moyen de l'assise, cas dans lequel les accoudoirs sont solidaires du piètement, soit au moyen de l'assise et des accoudoirs, cas dans lequel les accoudoirs sont solidaires de l'assise. Des fauteuils, selon cette dernière technique, sont décrits dans FR 2 513 876 et FR 2 515 508. Current armchairs provide assistance, either only by means of the seat, in which the armrests are secured to the base, or by means of the seat and the armrests, in which case the armrests are secured to the seat. Armchairs, according to this latter technique, are described in FR 2,513,876 and FR 2,515,508.
La liaison de l'armature d'assise avec le piètement est assurée par des ensembles latéraux de biellettes et leviers qui, lors des mouvements communiqués à l'armature par des moyens motorisés, par exemple par un vérin électrique à vis, procurent un déplacement longitudinal de cette assise par rapport au piètement, déplacement qui, complémentaire de l'inclinaison de l'assise, est destiné à aider au levage ou à l'assise de l'utilisateur, en précédant les mouvements des jambes et des genoux que doit faire naturellement cet utilisateur. The connection of the seat frame with the base is ensured by lateral sets of rods and levers which, during movements communicated to the frame by motorized means, for example by an electric screw jack, provide a longitudinal displacement of this seat relative to the base, displacement which, complementary to the inclination of the seat, is intended to assist in the lifting or the seat of the user, by preceding the movements of the legs and knees which must be done naturally this user.
En d'autres termes, au levage, l'assise pousse l'utilisateur sur l'avant du fauteuil et, dans la manoeuvre d'assise, elle s'efface vers l'arrière pour faciliter le pliage des genoux. In other words, when lifting, the seat pushes the user on the front of the chair and, in the seat maneuver, it disappears backwards to facilitate the folding of the knees.
L'usage montre que même les fauteuils ayant des accoudoirs solidaires de l'assise ne sont pas suffisants pour rendre l'utilisateur totalement indépendant de toute assistance extérieure humaine, soit parce que les mouvements des accoudoirs ne procurent pas la sécurité réelle ou psychologique recherchée, soit parce que ce mouvement est inadapté, en trajectoire ou puissance, pour suppléer aux carences musculaires de cet utilisateur. Usage shows that even armchairs with armrests secured to the seat are not sufficient to make the user completely independent of any external human assistance, either because the movements of the armrests do not provide the real or psychological security sought, either because this movement is unsuitable, in trajectory or power, to make up for the muscular deficiencies of this user.
La présente invention a pour but de fournir un fauteuil verticalisateur qui remédie à ces inconvénients et permette, non seulement, d'assister les mouvements de l'utilisateur mais, aussi, de suppléer aux carences musculaires de ce dernier, en lui offrant un soutien absolu pendant la totalité des mouvements verticaux motorisés. The object of the present invention is to provide a standing chair which overcomes these drawbacks and makes it possible not only to assist the movements of the user but also to make up for the muscular deficiencies of the latter, by offering him absolute support. during all of the motorized vertical movements.
Le fauteuil, selon l'invention, est du type dans lequel, comme dans FR 2 515 508. Les mouvements de l'armature de dossier sont assurés par un vérin électrique et les ensembles latéraux de biellettes et leviers comprennent au moins deux leviers qui, articulés en croix l'un sur l'autre, sont aussi articulés, par leurs extrémités inférieures, sur le piètement et, par leurs extrémités supérieures, l'un à l'extrémité antérieure du support d'assise et l'autre sur une biellette, elle-même articulée sur le support d'assise, en arrière du levier précité. The armchair according to the invention is of the type in which, as in FR 2 515 508. The movements of the back frame are ensured by an electric actuator and the lateral assemblies of rods and levers comprise at least two levers which, hinged crosswise on each other, are also hinged, by their lower ends, to the base and, by their upper ends, one at the anterior end of the seat support and the other on a link , itself articulated on the seat support, behind the aforementioned lever.
Selon l'invention, chacun des accoudoirs, en forme de "L" couché, d'une part, est articulé par l'extrémité inférieure de sa petite branche sur l'armature d'assise, en avant et à proximité de l'articulation sur cette armature de l'armature de dossier, d'autre part, est prolongé vers l'carrière par un retour coudé, solidaire d'une patte saillant vers le bas et, de plus, est relié à l'ensemble d'articulation sur le piètement par une bielle, dont l'extrémité supérieure est articulée sur la patte précitée alors que son extrémité inférieure est articulée sur l'axe d'articulation des leviers en croix, tandis que l'extrémité inférieure du vérin de commande est articulée sur une chape saillant vers l'arrière d'une traverse antérieure du piètement. According to the invention, each of the armrests, in the form of an "L" lying down, on the one hand, is articulated by the lower end of its small branch on the seat frame, in front of and near the articulation on this armature of the back armature, on the other hand, is extended towards the quarry by a bent return, integral with a tab projecting downwards and, moreover, is connected to the articulation assembly on the base by a connecting rod, the upper end of which is articulated on the aforementioned tab while its lower end is articulated on the axis of articulation of the cross-shaped levers, while the lower end of the control jack is articulated on a clevis protruding towards the rear of an anterior cross member of the base.
Grâce à cet agencement, le vérin de commande assurant l'inclinaisant du dossier, lorsque le fauteuil est en position d'assise, commande également, dans les phases respectivement ascensionnelle et descensionnelle de l'assise, les mouvements de cette assise, par l'intermédiaire de la structure de dossier. Durant ces mouvements, et grâce aux bielles reliant les accoudoirs à l'ensemble de liaison d'articulation de l'assise sur le piètement, les accoudoirs restent parallèles et se déplacent verticalement pour venir, en phase ascensionnelle, prendre appui sous les aisselles de l'utilisateur jusqu'à le soulever, ou au moins lui apporter un soutien musculaire adapté à ses besoins. Thanks to this arrangement, the control jack ensuring the inclination of the backrest, when the chair is in the sitting position, also controls, in the respectively upward and downward phases of the seat, the movements of this seat, by intermediary of the folder structure. During these movements, and thanks to the connecting rods connecting the armrests to the articulation connection assembly of the seat on the base, the armrests remain parallel and move vertically to come, in the ascending phase, to take support under the armpits of the user up to lift it, or at least provide it with muscle support adapted to its needs.
L'association des mouvements verticaux des accoudoirs aux mouvements de translation horizontale du bord de l'armature d'assise, assure une adaptation permanente et automatique de la forme de la structure du fauteuil aux besoins de l'utilisateur, aussi bien pour lever que pour asseoir cet utilisateur, ce qui permet de mettre ce fauteuil à la disposition de personnes possédant un fort handicap moteur, mais aptes à actionner le boitier de commande du fauteuil. The association of the vertical movements of the armrests with the horizontal translation movements of the edge of the seat frame ensures permanent and automatic adaptation of the shape of the chair structure to the needs of the user, both for lifting and for sit this user, which makes this chair available to people with a severe motor handicap, but able to operate the control unit of the chair.
Dans une forme d'exécution de l'invention, le reposejambes est relié à une traverse postérieure du piètement par un levier télescopique, tandis que la traverse de l'armature du dossier, sur laquelle est articulée l'extrémité supérieure du vérin de commande, est aussi solidaire d'une fourchette saillant vers le bas, enfourchant la tige du levier télescopique précité et apte, lors de l'inclinaison du dossier, à venir en contact contre une platine de commande solidaire de l'extrémité inférieure du fût de ce levier télescopique. In one embodiment of the invention, the leg rest is connected to a rear cross member of the base by a telescopic lever, while the cross member of the back frame, on which the upper end of the control jack is articulated, is also secured to a fork projecting downward, straddling the rod of the above-mentioned telescopic lever and capable, when tilting the backrest, of coming into contact against a control plate secured to the lower end of the barrel of this lever telescopic.
Ainsi, lorsque le dossier est incliné par le vérin de commande, le repose-jambes se redresse automatiquement, sans avoir recours à un vérin complémentaire. Thus, when the backrest is tilted by the control cylinder, the legrest straightens automatically, without having to use an additional cylinder.
D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui suit en référence au dessin schématique annexé, représentant à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de la structure de fauteuil, selon l'invention. Other characteristics and advantages will emerge from the description which follows with reference to the appended diagrammatic drawing, representing by way of nonlimiting example, an embodiment of the armchair structure, according to the invention.
Figure 1 est une vue en perspective du fauteuil en position d'élévation maximale,
Figure 2 est une vue partielle en perspective montrant les éléments essentiels de la structure du fauteuil,
Figures 3, 4 et 5 sont des vues en coupe transversale, suivant différents plans de coupe, représentant la structure du fauteuil, respectivement, en position d'assise avec dossier droit, en position d'assise avec dossier incliné et repose-jambes sensiblement à l'horizontale, et en position d'élévation maximale, les accoudoirs et leur mécanisme n'étant pas représentés avec le mécanisme du repose-jambes et celui de rappel du dossier, non représentés pour simplifier la compréhension.Figure 1 is a perspective view of the chair in the maximum elevation position,
Figure 2 is a partial perspective view showing the essential elements of the structure of the chair,
Figures 3, 4 and 5 are cross-sectional views, along different cutting planes, showing the structure of the chair, respectively, in the sitting position with straight backrest, in the sitting position with inclined backrest and leg rest substantially at horizontal, and in the maximum elevation position, the armrests and their mechanism not being shown with the legrest mechanism and the back rest mechanism, not shown to simplify understanding.
De façon connue, le fauteuil est composé d'un piètement 2, d'une armature d'assise 3, d'une armature de dossier 4 et d'une armature de repose-jambes 5. L'armature d'assise 3 est reliée au piètement 2 par un ensemble de leviers et biellettes, plus généralement, dénommé ensemble de liaison et d'articulation 1. Dans la forme d'exécution représentée, cet ensemble est composé, de chaque côté de l'armature d'assise, de deux leviers, respectivement, 6 et 7, articulés l'un sur l'autre en 8 pour former une croix. Le levier 6 est articulé, par son extrémité inférieure et en 9, sur le piètement 2, et plus précisément sur une traverse articulée sur ce piètement, tandis que son extrémité supérieure est articulée en 10 à l'extrémité postérieure d'une biellette 12. L'extrémité antérieure de cette biellette est articulée en 13 sur le support d'assise.Quant au levier 7, il est articulé par son extrémité postérieure sur l'extrémité postérieure du piètement, et par son extrémité antérieure et en 15 sur une patte 16 saillant au dessous de l'armature d'assise 3. In known manner, the chair is composed of a base 2, a seat frame 3, a back frame 4 and a leg rest frame 5. The seat frame 3 is connected to the base 2 by a set of levers and links, more generally, called connection and articulation set 1. In the embodiment shown, this set is composed, on each side of the seat frame, of two levers, respectively, 6 and 7, articulated one on the other at 8 to form a cross. The lever 6 is articulated, by its lower end and at 9, on the base 2, and more precisely on a cross member articulated on this base, while its upper end is articulated at 10 at the rear end of a link 12. The front end of this link is articulated at 13 on the seat support. As for lever 7, it is articulated by its rear end on the rear end of the base, and by its front end and in 15 on a leg 16 protruding below the seat frame 3.
L'armature de dossier 4 est articulée en 17 à l'extrémité postérieure de l'armature d'assise 3. Elle est solidaire de pattes latérales postérieures 18 reliées l'une à l'autre par une traverse 19. The back frame 4 is articulated at 17 at the rear end of the seat frame 3. It is secured to rear lateral legs 18 connected to each other by a cross member 19.
Selon l'invention, les accoudoirs 20 ont la forme d'un "L" couché dont la petite branche 20a est articulée en 22 sur l'armature d'assise 3 en avant de l'articulation 17 avec l'armature du dossier 4. According to the invention, the armrests 20 have the shape of a "L" lying down, the small branch 20a of which is articulated at 22 on the seat frame 3 in front of the articulation 17 with the frame of the backrest 4.
Chaque petite branche 20a est prolongée vers l'arrière par un retour coudé 23, duquel fait saillie vers le bas une patte 24. Les deux retours 23 sont reliés par une traverse 25. Chacune des pattes 24 est reliée à l'ensemble d'articulation et de liaison 1, par une bielle 26 articulée en 27 sur ladite patte 24 et sur l'axe d'articulation 8 de cet ensemble 1.Each small branch 20a is extended rearward by an angled return 23, from which protrudes downward a lug 24. The two returns 23 are connected by a crosspiece 25. Each of the lugs 24 is connected to the articulation assembly and of connection 1, by a connecting rod 26 articulated at 27 on said tab 24 and on the articulation axis 8 of this assembly 1.
L'unique vérin de commande des mouvements du fauteuil est constitué par un vérin électrique à vis 28 dont le corps est articulé en 29 sur une traverse 2d du piètement, tandis que sa tige est articulée en 32 sur une chape saillant de la traverse 19 de dossier. The single actuator for controlling the movements of the chair is constituted by an electric screw actuator 28, the body of which is articulated at 29 on a cross member 2d of the base, while its rod is articulated at 32 on a yoke protruding from the cross member 19 of folder.
Enfin, et comme le montre, plus particulièrement, les figures 2 et 5, chacun des leviers 7 est téléscopique, c'est à dire est composé d'un flit antérieur 7a, articulé sur l'armature d'assise 3, et d'une tige 7b articulée sur le piètement, et plus précisément fixée sur une traverse rotative 2b. Finally, and as shown more particularly in FIGS. 2 and 5, each of the levers 7 is telescopic, that is to say is composed of an anterior flit 7a, articulated on the seat frame 3, and a rod 7b articulated on the base, and more precisely fixed on a rotary crosspiece 2b.
Comme le montre la figure 3, lorsque le fauteuil est en position normale d'assise, la traverse 25 de l'accoudoir repose sur une traverse 2a du piètement 2. Dans ces conditions, tout mouvement de rétraction du vérin de commande 28 permet le basculement vers l'arrière, dans le sens de la flèche 35 de figure 4, de l'armature de dossier 4. Par contre, l'extension de ce vérin 28 provoque le soulèvement de l'extrémité postérieure de l'armature d'assise 3 qui, grâce aux deux ensembles de liaison et d'articulation 1, se redresse sur la verticale en se déplaçant transversalement sur l'avant suivant une course C, montrée à la figure 5. As shown in Figure 3, when the chair is in the normal sitting position, the crosspiece 25 of the armrest rests on a crosspiece 2a of the base 2. Under these conditions, any retraction movement of the control cylinder 28 allows tilting backwards, in the direction of arrow 35 in FIG. 4, of the backrest frame 4. On the other hand, the extension of this jack 28 causes the rear end of the seat frame 3 to be raised which, thanks to the two connection and articulation assemblies 1, straightens up on the vertical while moving transversely on the front following a stroke C, shown in FIG. 5.
Durant cette élévation, et grâce aux bielles 26, les accoudoirs 20 se déplacent parallèlement à eux-mêmes, verticalement vers le haut, tout en se déplaçant également sur l'avant. Le vérin de commande 28 ayant une puissance suffisante, ces accoudoirs exercent d'abord sur les bras de l'utilisateur un effort l'aidant à se soulever, puis, si l'utilisateur le souhaite, prennent appui sous ses aisselles en le soulevant réellement. During this elevation, and thanks to the connecting rods 26, the armrests 20 move parallel to themselves, vertically upwards, while also moving on the front. The control cylinder 28 having sufficient power, these armrests first exert on the arms of the user an effort helping him to lift, then, if the user wishes, take support under his armpits by actually lifting it .
Grâce à cette combinaison de mouvements, l'utilisateur est amené en position verticale et déplacé sur l'avant de façon à favoriser l'appui de ses pieds sur le sol, tout en le dégageant du piètement du fauteuil. Thanks to this combination of movements, the user is brought into a vertical position and moved forward so as to favor the support of his feet on the ground, while freeing him from the base of the chair.
I1 est évident que cette structure de fauteuil permet également d'assister l'assise d'un utilisateur présentant un fort handicap, utilisateur qui vient alors s'adosser contre la structure, alors dans la position représentée à la figure 5, en prenant soin de glisser les accoudoirs sous ses aisselles. En appuyant ses bras sur les accoudoirs et en se laissant aller sur l'arrière en même temps que la structure passe de la position représentée à la figure 5 à la position représentée à la figure 3, l'utilisateur est totalement assisté dans son mouvement d'assise, tant verticalement qu'en translation horizontale vers l'arrière, grâce à la cinématique particulière de cette structure. It is obvious that this armchair structure also makes it possible to assist the seat of a user having a strong handicap, user who then comes to lean against the structure, then in the position represented in FIG. 5, taking care to slide the armrests under his armpits. By pressing his arms on the armrests and letting go backwards at the same time as the structure passes from the position shown in Figure 5 to the position shown in Figure 3, the user is fully assisted in his movement d 'seat, both vertically and horizontally backwards, thanks to the special kinematics of this structure.
I1 faut ici noter que, si l'utilisateur en est capable, il peut commander par le boitier de commande, associé au vérin 28, la totalité des mouvements du fauteuil, sans avoir recours à une tierce personne. It should be noted here that, if the user is able, he can control by the control unit, associated with the actuator 28, all of the movements of the chair, without having to resort to a third person.
Dans la forme d'exécution représentée, le repose-jambes 5 est articulé en Sa à l'extrémité antérieure de l'armature d'assise 3 et est relié, comme le montrent les figures 2, 3 et 4, à la traverse postérieure articulée 2b du piètement, par au moins une bielle télescopique 40. Le fût 40a de cette bielle est articulé en 42 sur une chape saillant d'une traverse 43 de l'armature de repose-jambes 5, tandis que sa tige 40b est articulée sur une chape 44 saillant de la traverse 2b du piètement. L'extrémité postérieure du fut 40a est solidaire d'une platine cintrée 45, destinée à coopérer avec une fourchette 46 fixée sur la traverse 19 de l'armature de dossier 4. In the embodiment shown, the legrest 5 is articulated in Sa at the front end of the seat frame 3 and is connected, as shown in Figures 2, 3 and 4, to the rear articulated cross member 2b of the base, by at least one telescopic connecting rod 40. The barrel 40a of this connecting rod is articulated at 42 on a yoke protruding from a crosspiece 43 of the leg rest frame 5, while its rod 40b is articulated on a clevis 44 projecting from the crossbeam 2b of the base. The rear end of the barrel 40a is integral with a curved plate 45, intended to cooperate with a fork 46 fixed on the cross member 19 of the back frame 4.
La figure 3 montre que cette traverse 19 est également solidaire d'au moins une patte 47, saillant verticalement vers le bas et à l'extrémité de laquelle est articulée une bride d'attache 49 solidaire d'un fourreau 50. FIG. 3 shows that this cross-member 19 is also secured to at least one lug 47, projecting vertically downwards and at the end of which an attachment flange 49 is hinged secured to a sheath 50.
Ce fourreau est monté coulissant sur un levier 52 dont l'extrémité antérieure est articulée en 53 sur la traverse antérieure articulée 2c du piètement. L'extrémité postérieure du levier 52 est solidaire d'une platine 54 à laquelle est accrochée l'extrémité postérieure d'un ressort 55, dont l'extrémité antérieure est accrochée sur le fourreau 50. This sheath is slidably mounted on a lever 52 whose front end is articulated at 53 on the articulated front cross member 2c of the base. The rear end of the lever 52 is integral with a plate 54 to which the rear end of a spring 55 is hung, the front end of which is hung on the sheath 50.
Grâce à cet agencement, lorsque le vérin 28 est commandé dans le sens de sa rétraction pour provoquer le basculement de l'armature de dossier, comme montré à la figure 4, la fourchette 46 vient prendre appui sur la platine 45 du tube télescopique 40 pour déplacer le fût 40a, dans le sens de la flèche 60 de figure 4 et provoquer le soulèvement du repose-jambes 5. Simultanément, la patte 47 fait coulisser le fourreau 50 sur le levier 52 et provoque l'extension du ressort 55. Ainsi, dans la phase ultérieure de redressement du dossier, ce ressort s'associera à l'effort du vérin pour provoquer le redressement de l'armature 4. With this arrangement, when the jack 28 is controlled in the direction of its retraction to cause the backrest frame to tilt, as shown in FIG. 4, the fork 46 comes to bear on the plate 45 of the telescopic tube 40 for move the barrel 40a, in the direction of arrow 60 in FIG. 4 and cause the leg rest to be raised 5. Simultaneously, the tab 47 causes the sheath 50 to slide on the lever 52 and causes the spring 55 to extend. Thus, in the later phase of straightening the backrest, this spring will associate with the force of the jack to cause the straightening of the armature 4.
Bien entendu, la structure qui a été décrite ci-dessus est associée à des coussins de rembourrage et à des panneaux d'habillage pour former le fauteuil représenté à la figure 1. Of course, the structure which has been described above is associated with cushioning and upholstery panels to form the armchair shown in FIG. 1.
I1 ressort de ce qui précède que le fauteuil, selon l'invention, peut à partir d'un unique vérin et donc avec une unique commande, non seulement assurer les mouvements du repose-jambes en position assise, mais aussi gérer la totalité des mouvements de l'assise et des accoudoirs en apportant une assistance physique à l'utilisateur. Un tel fauteuil peut être utilisé par des personnes présentant un fort handicap moteur, avec ou sans l'aide d'une tierce personne. I1 emerges from the above that the chair, according to the invention, can from a single cylinder and therefore with a single control, not only ensure the movements of the legrest in a seated position, but also manage all of the movements seat and armrests providing physical assistance to the user. Such a chair can be used by people with severe motor disabilities, with or without the help of a third person.
Claims (6)
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| FR9007891A FR2663218B1 (en) | 1990-06-15 | 1990-06-15 | MOTORIZED ARMCHAIR WITH ASSISTANCE OF THE USER'S VERTICAL MOVEMENTS. |
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Also Published As
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