FR2529456A1 - Elevating device for a wheelchair and wheelchair making use thereof - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne les fauteuils roulants utilisés par les handicapés et les invalides et elle vise, indif fervemment, les fauteuils roulants pliants ou non. The present invention relates to wheelchairs used by the disabled and the disabled and refers, indif fervently folding wheelchairs or not.
Il est incontestable que les fauteuils roulants ont apporté une possibilité de mobilité aux handicapés et invalides,
Ces fauteuils roulants possedent, toutefois, plusieurs inconvénients tenant au fait que les utilisateurs ne peuvent occuper qu'une position assise, par ailleurs maintenue en général pendant des durées relativement longues.It is undeniable that wheelchairs have brought a possibility of mobility to disabled and disabled,
These wheelchairs, however, have several disadvantages that users can only occupy a sitting position, otherwise maintained in general for relatively long periods.
En premier lieu, la seule position assise pouvait être adoptée ne permet pas une réadaptation 9 la vie courante et ne facilite pas les contacts sociaux. In the first place, the only sitting position that could be adopted does not permit a re-adaptation to everyday life and does not facilitate social contacts.
En second lieu, cette position assise maintenue pendant des durées longues est responsable d'une dégradation physique telle que perte d'amplitude angulaire des membres inférieurs, circulation sanguine défectueuse, ralentissement des fonctions digestives et intestinales, fragilité osseuse, etc ... Secondly, this sitting position maintained for long periods of time is responsible for physical deterioration such as loss of angular amplitude of the lower limbs, defective blood circulation, slowing of the digestive and intestinal functions, bone fragility, etc.
Pour tenter de remédier aux inconvénients ci-dessus, différentes propositions ont déjà été formulées. In an attempt to overcome the above disadvantages, various proposals have already been made.
Unepremiereproposition a été de faire porter, par le châssis d'un fauteuil roulant, une structure articulée comprenant un dossier, une assise et un repose-pieds. Une telle structure est montée articulée par l'assise sur un axe frontal horizontal, perpendiculaire au plan de symétrie vertical du châssis. Dans une telle réalisation, un vérin à moteur électrique est interposé entre le châssis et la structure et, plus généralement, l'assise, de ma nière à pouvoir commander l'élévation ou l'abaissement de la structure articulée. A first proposal was to have the frame of a wheelchair carry an articulated structure comprising a backrest, a seat and a footrest. Such a structure is mounted articulated by the seat on a horizontal front axis, perpendicular to the vertical plane of symmetry of the frame. In such an embodiment, an electric motor cylinder is interposed between the frame and the structure and, more generally, the seat, so as to be able to control the raising or lowering of the articulated structure.
Une telle solution implique une source d'énergie portée et pose des problèmes de sécurité, de fiabilité, de prix et de poids, tenant à la mise en oeuvre de l'énergie électrique. Ces dif férents problèmes rendent l'application pratique difficile, sinon impossible. Such a solution involves a source of energy and raises problems of safety, reliability, price and weight, related to the implementation of electrical energy. These different problems make the practical application difficult, if not impossible.
Une autre proposition a été de monter sur le châssis d'un fauteuil roulant une assise pivotant sur un axe horizontal frontal. Une pompe hydraulique, commandée à la main, est chargée d'alimenter un vérin hydraulique interposé entre une telle assise et le châssis. Another proposal was to mount on the chassis of a wheelchair a swivel seat on a horizontal front axis. A hydraulic pump, controlled by hand, is responsible for supplying a hydraulic cylinder interposed between such a seat and the frame.
Une telle solution ne présente, en r8alité, d'intérêt que dans le cas où il convient de transférer de la position assise à la position debout et inversement un sujet handicapé portant un appareillage d'assistance du type orthèse. Une telle solution n'est donc pas à même de résoudre le problème posé qui est d'offrir une possibilité de faire occuper à un sujet handicapé une position assise ou une position pseudo-verticale stable en toute sécurité. Such a solution is, in fact, of interest only in the case where it is appropriate to transfer from the seated position to the standing position and vice versa a handicapped subject wearing an assistive device of the orthosis type. Such a solution is therefore not capable of solving the problem posed of offering a possibility of occupying a disabled subject with a sitting position or a stable pseudo-vertical position in complete safety.
Une troisième solution connue a été de proposer l'adap- tation sur les deux côtés latéraux d'un fauteuil roulant de deux systèmes articulés fixés aux accoudoirs pivotant8. Des moyens sont prévus pour maintenir latéralement et vers l'arrière les deux sys tèmes dans le cas d'utilisation courante du fauteuil. Les moyens prévus sont également conçus de manière 9 permettre le rabattement vers l'avant des deux systèmes articulés qui peuvent alors être reliés par une barre frontale sur laquelle le sujet peut exercer une traction par les bras pour trouver une assistance à l'élévation. A third known solution has been to propose the adaptation on both lateral sides of a wheelchair of two articulated systems fixed to the pivoting armrests. Means are provided to hold the two systems laterally and rearward in the case of routine use of the chair. The means provided are also designed to allow the forward folding of the two articulated systems which can then be connected by a frontal bar on which the subject can exert traction by the arms to find assistance to the elevation.
Les deux systèmes articulés sont, généralement, conçus pour former ainsi une sorte de cage, en association avec la barre frontale, une telle cage étant complétée par l'existence de butées pivotantes pouvant représenter un appui dorsal ou fessier pour le sujet occupant la position debout. The two articulated systems are generally designed to thus form a kind of cage, in association with the frontal bar, such a cage being completed by the existence of pivoting stops that can represent a dorsal or gluteal support for the subject occupying the standing position .
Une telle solution semble répondre au problème général posé, mais aboutit à un dispositif long S mettre en place ou, éventuellement, à escamoter après utilisation. En outre, la mise en oeuvre pratique d'un tel dispositif est faible, étant donné qu'il n'offre pas au sujet la possibilité de réaliser rapidement, aisément et sans grande fatigue, des transitions fréquentes de la position assise à la position debout et inversement. Such a solution seems to answer the general problem posed, but leads to a long device S put in place or possibly to retract after use. In addition, the practical implementation of such a device is low, since it does not offer the subject the possibility of achieving quickly, easily and without great fatigue, frequent transitions from sitting to standing and vice versa.
Par ailleurs, les moyens techniques retenus forment un ensemble encombrant rendant le fauteuil inutilisable dans de nom breux cas pratiques, chaque fois que la surface au sol ou le volume d'accès est réduit. Moreover, the technical means selected form a bulky assembly making the chair unusable in many practical cases, whenever the floor space or the access volume is reduced.
De plus, un tel système ne peut valablement être utilisé que par un sujet handicapé ou invalide, capable de développer un travail musculaire important et de retrouver une possibilité de blocage articulaire lorsque le transfert en positiondebout a été atteint. In addition, such a system can be validly used only by a disabled or disabled subject, capable of developing significant muscular work and to find a possibility of articular blockage when the transfer in positiondebout has been reached.
L'objet de l'invention est d'apporter une solution réelle pratique au problème ci-dessus, en proposant un dispositif simple, robuste, réglable, offrant une sécurité et une fiabilité certaines, même en cas d'utilisation intensive. The object of the invention is to provide a real practical solution to the problem above, by proposing a simple device, robust, adjustable, offering some security and reliability, even in case of intensive use.
L'objet de l'invention est conçu de maniere a supprimer tout apport d'énergie auxiliaire ou additionnelle et à pouvoir être mis en oeuvre pratiquement par tout handicapé, quel que soit son âge et la puissance physique qu'il est à mAme de développer. The object of the invention is designed in such a way as to eliminate any auxiliary or additional energy supply and to be able to be practically implemented by any handicapped person, whatever his age and the physical power he is able to develop. .
Un autre objet de l'invention est d'offrir des moyens peu encombrants pouvant etre prévus en premiere monte ou fabrication sur des fauteuils spécialement conçus à cet effet ou adaptés pour équiper-des fauteuils de conception traditionnelle, que ces fauteuils soient indifféremment de structure rigide ou de structure repliable. Another object of the invention is to provide space-saving means that can be provided in the first assembly or manufacture on armchairs specially designed for this purpose or adapted to equip-armchairs of traditional design, that these chairs are indifferently rigid structure or foldable structure.
Un objet supplémentaire encore de l'invention est de proposer un nouveau dispositif permettant de régler, avec précision, les différents paramètres devant être considérés pour réaliser la transition de la position assise à la position debout, en tenant compte de la morphologie, de la taille et du poids de chaque sujet. An additional object of the invention is to propose a new device for adjusting, with precision, the various parameters to be considered to achieve the transition from sitting to standing, taking into account the morphology, the size and the weight of each subject.
Pour atteindre les buts ci-dessus, l'objet de l'invention est caractérisé en ce qu'il est réalisé sous la forme d'une structure articulée constituée par deux systèmes articulés symétriques par rapport à un plan de symétrie vertical, destinés à être adaptés latéralement sur le châssis d'un fauteuil et réunis entre eux par un dossier, une assise et un repose-pieds, chaque système articulé comprenant
- un premier quadrilatère déformable destiné à
être monté articulé sur la partie sensiblement
antérieure d'un châssis de fauteuil correspon
dant à l'assise pour contribuer au support d'une
assise,
- un second quadrilatère déformable articulé en
partie sur le premier et en partie sur le châs
sis pour contribuer au support d'un repose-pieds,
- un trilatère articulé sur le premier quadrila
tère à l'opposé du second pour contribuer au
support d'un dossier,
- un organe élastique destiné à être interposé
entre le premier quadrilatère et le châssis,
- et un ensemble de manoeuvre destiné à être dis
posé entre le premier quadrilatère et le châssis
pour assumer une fonction de commande et de
contrôle manuels du pivotement relatif dudit
système par rapport au châssis et une fonction
de butée et de verrouillage dudit système dans
une position d'abaissement ou d'élévation de la
structure.To achieve the above aims, the object of the invention is characterized in that it is embodied in the form of an articulated structure constituted by two articulated systems symmetrical with respect to a vertical plane of symmetry, intended to be adapted laterally on the chassis of an armchair and joined together by a backrest, a seat and a footrest, each articulated system comprising
a first deformable quadrilateral for
be hinged on the part substantially
front of an armchair chassis correspon
sitting to contribute to the support of a
seated,
a second deformable quadrilateral articulated in
part on the first and partly on the chaps
sis to contribute to the support of a footrest,
a trilatery articulated on the first quadrilateral
opposite of the latter to contribute to
support of a folder,
an elastic member intended to be interposed
between the first quadrilateral and the chassis,
- and a set of maneuver intended to be
posed between the first quadrilateral and the chassis
to assume a command and control function
manual control of the relative pivoting of said
system relative to the chassis and a function
stop and lock of said system in
a position of lowering or elevating the
structure.
L'invention vise également un fauteuil roulant comportant un dispositif élévateur selon l'invention. The invention also relates to a wheelchair comprising a lifting device according to the invention.
Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite ci-dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation de l'objet de l'invention. Various other characteristics appear from the description given below with reference to the accompanying drawings which show, by way of non-limiting examples, embodiments of the subject of the invention.
La fig. 1 est une élévation latérale montrant, schématiquement, un fauteuil roulant pour handicapé ou invalide équipé d'un dispositif de l'invention. Fig. 1 is a side elevation showing, schematically, a wheelchair for disabled or disabled equipped with a device of the invention.
La fig. 2 est une vue de face prise à échelle différente selon la ligne II-II de la fig. 1. Fig. 2 is a front view taken at a different scale along the line II-II of FIG. 1.
La fig. 3 est une vue schématique, analogue à la fig. Fig. 3 is a schematic view similar to FIG.
1, mais illustrant une seconde position caractéristique d'un ensemble fauteuil et dispositif de l'invention.1, but illustrating a second characteristic position of a chair and device assembly of the invention.
La fig. 4 est une vue schématique faisant apparaitre une variante de réalisation de l'un des éléments constitutifs de l'objet de l'invention. Fig. 4 is a schematic view showing an alternative embodiment of one of the constituent elements of the subject of the invention.
Les fig. 1 et 2 montrent, schématiquement, un fauteuil roulant 1 comprenant un châssis 2 constitué par des montants antérieurs 3 et postérieurs 4 réunis entre eux par des longerons 5 et par des traverses 6. Ces différents éléments constitutifs définissent une armature porteuse d'assise 7 et une armature porteuse de dossier 8 à la partie supérieure de laquelle peuvent être prévues des poignées 9 pour faciliter le déplacement du fauteuil pour une personne assistant le sujet handicapé. Figs. 1 and 2 show, schematically, a wheelchair 1 comprising a frame 2 consisting of anterior and rear uprights 3 4 joined together by longitudinal members 5 and crosspieces 6. These various constituent elements define a seat bearing frame 7 and a backrest carrying frame 8 at the upper part of which can be provided handles 9 to facilitate the movement of the chair for a person attending the disabled subject.
De façon habituellement connue, le châssis 2 est pourvu de roues porteuses et motrices 10 et de roues directrices orientables 11. In a generally known manner, the chassis 2 is provided with carrying and driving wheels 10 and steerable steerable wheels 11.
Le châssis 2 ci-dessus correspond à un fauteuil de conception rigide, mais il est bien évident qu'une conformation sensiblement analogue est retenue pour un fauteuil repliable. En effet, dans un tel cas, les éléments rigides formant les traverses 6 sont remplacés par des éléments pliants de conception connue en soi. The frame 2 above corresponds to a chair of rigid design, but it is obvious that a substantially similar conformation is retained for a folding chair. Indeed, in such a case, the rigid elements forming the sleepers 6 are replaced by folding elements of known design.
Le châssis 2, décrit ci-dessus, est équipé, conformément à l'invention, d'un dispositif élévateur qui est réalisé sous la forme d'une structure articulée 12 portée par le châssis 2. La structure articulée est constituée par deux systèmes articulés 13, symétriques par rapport à un plan de symétrie vertical P du fauteuil ou du châssis porteur 2. Chaque système articulé 13 est destiné à être adapté latéralement sur le châssis 2 et se trouve réuni au système 13 homologue par des éléments de dossier 14, d'assise 15 et de repose-pieds 16. Ces différents éléments sont1 dans l'exemple illustré, formés par des structures rigides, mais il est évident qu'une réalisation différente peut etre adoptée dans le cas où de tels éléments doivent également répondre à l'impératif de pliage en concomitance avec la possibilité offerte éventuellement par le châssis porteur 2. The chassis 2, described above, is equipped, according to the invention, with a lifting device which is designed as an articulated structure 12 carried by the frame 2. The articulated structure consists of two articulated systems 13, symmetrical with respect to a vertical plane of symmetry P of the chair or the carrier frame 2. Each articulated system 13 is intended to be laterally adapted to the frame 2 and is joined to the system 13 homologous by backrest elements 14, d These different elements are, in the illustrated example, formed by rigid structures, but it is obvious that a different embodiment can be adopted in the case where such elements must also meet the requirements of FIG. imperative of folding in concomitance with the possibility offered possibly by the carrier frame 2.
Chaque système articulé 13 comprend un premier quadrilatère déformable 17 constitué de deux barres 18 et 19 réunies par leurs extrémités situées à proximité de l'armature de dossier 8, par une barrette d'écartement 20. Le quadrilatère 17 est destiné à être disposé latéralement, par exemple à l'extérieur du côté latéral correspondant du châssis2, de telle façon que les barres 18 et 19 soient sensiblement superposées. Each articulated system 13 comprises a first deformable quadrilateral 17 consisting of two bars 18 and 19 joined by their ends located near the backrest frame 8, by a spacer bar 20. The quadrilateral 17 is intended to be arranged laterally, for example outside the corresponding lateral side of the frame 2, so that the bars 18 and 19 are substantially superimposed.
Le quadrilatère 17 est monté sur l'armature d'assise 7 par un premier point d'articulation 21 prévu entre l'extrémité libre antérieure de la barre inférieure 19 et, par exemple, le longeron supérieur 5. Un second point d'articulation 22 est prévu entre la barre supérieure 18 et l'armature d'assise 7, de telle manière.que l'axe géométrique de ce point soit sensiblement situé en position superieure frontale de ladite armature 7. Dans l'exemple illustré, le point d'articulation 22 est porté par un prolongement 23 formé par le montant antérieur 3 correspondant. Dans le cas illustré, la distance séparant les points d'articulation 21 et 22 et celle comr prise entre les points 24 et 25 reliant la barrette 20 aux barres 18 et 19, sont égales et confèrent au quadrilatère 17 une forme privilégiée de parallélogramme. The quadrilateral 17 is mounted on the seat frame 7 by a first point of articulation 21 provided between the free end of the lower bar 19 and, for example, the upper spar 5. A second pivot point 22 is provided between the upper bar 18 and the seat frame 7, so that the geometric axis of this point is substantially located in the upper front position of said frame 7. In the illustrated example, the point of articulation 22 is carried by an extension 23 formed by the corresponding anterior amount 3. In the case illustrated, the distance separating the articulation points 21 and 22 and that between the points 24 and 25 connecting the bar 20 to the bars 18 and 19, are equal and give the quadrilateral 17 a preferred form of parallelogram.
Une déformation souhaitée d'un tel quadrilatère peut etre envisagée en vue d'adapter ses caractéristiques en fonction de la morphologie des sujets. A cet égard, il peut etre prévu de rendre le point d'articulation 21 réglable dans le plan horizontal vers l'avant ou vers l'arrière du châssis porteur 2. A desired deformation of such a quadrilateral can be considered in order to adapt its characteristics according to the morphology of the subjects. In this respect, it may be provided to make the articulation point 21 adjustable in the horizontal plane towards the front or towards the rear of the carrier frame 2.
Chaque système articulé 13 comprend, en outre, un second quadrilatère déformable 26 qui est disposé sur le châssis 2, sensiblement en avant de l'armature d'assise 7. Le quadrilatère 26 comprend un jambage 27 relié par un point d'articulation 28 à une extension 29 de la barre 18 au-del du point d'articulation 22. Each articulated system 13 further comprises a second deformable quadrilateral 26 which is disposed on the frame 2, substantially in front of the seat frame 7. The quadrilateral 26 comprises a leg 27 connected by a pivot point 28 to an extension 29 of the bar 18 beyond the articulation point 22.
L'extension 29 constitue l'un des côtés du quadrilatère 26. Le jambage 27 est relié au montant antérieur 3 correspondant par une barrette d'écartement 30 articulée sur des points 31 et 32. La barrette d'écartement 30 représente le troisième côté du quadrilatère 26 dont le quatrième est formé par la partie du montant 3 comprise entre les points d'articulation 22 et 32.The extension 29 constitutes one of the sides of the quadrilateral 26. The leg 27 is connected to the corresponding front post 3 by a spacer bar 30 articulated on points 31 and 32. The spacer bar 30 represents the third side of the quadrilateral 26, the fourth of which is formed by the portion of the upright 3 between the articulation points 22 and 32.
Le jambage 27 s'étend notablement en dessous du point d'articulation 31 et supporte un repose-pieds 33 en coopération avec le jambage 27 du système articulé homologue. Bien que cela ne soit pas représenté, les moyens de liaison entre le repose-pieds 33 et le jambage 27 sont prévus pour permettre un réglage de hauteur et d'orientation relative. The leg 27 extends substantially below the point of articulation 31 and supports a footrest 33 in cooperation with the leg 27 of the articulated system homologous. Although not shown, the connecting means between the footrest 33 and the leg 27 are provided to allow a height adjustment and relative orientation.
Le point d'articulation 28 est, de préférence, réglable, de manière à pouvoir modifier la longueur pratique réelle de l'extension 29 et adapter l'inclinaison du jambage 27 en fonction de la morphologie du sujet. The hinge point 28 is preferably adjustable, so as to be able to modify the actual practical length of the extension 29 and adapt the inclination of the leg 27 according to the morphology of the subject.
Chaque système articulé 13 comprend, par ailleurs, un trilatère articulé 34 constitué par un montant 35 monté articulé sur l'axe 24. Le trilatère 34 est composé du montant 35, de la barrette d'écartement 20 et d'une barre de triangulation 36 articulée, d'une part, sur l'axe 25 et, d'autre part, sur un axe 37 porté par le montant 35. L'axe 37 est, de préférence, réglable en position sur le montant 35, de manière à permettre un réglage éventuel de l'angle que forme le montant par rapport à la barre 18. Each articulated system 13 comprises, moreover, an articulated trilateral 34 constituted by an amount 35 mounted articulated on the axis 24. The trilaterate 34 is composed of the upright 35, the spacer bar 20 and a triangulation bar 36 articulated, on the one hand, on the axis 25 and, on the other hand, on an axis 37 carried by the amount 35. The axis 37 is preferably adjustable in position on the upright 35, so as to allow a possible adjustment of the angle formed by the amount relative to the bar 18.
Chaque système articulé 13 comprend également un organe élastique 38 interposé entre le quadrilatère déformable 17 et le châssis 2. L'organe élastique 38 est interposé entre la barre supérieure 18 et le longeron inférieur 5, en étant adapté sur ces éléments par des points d'articulation 39 et 40 qui sont, de préférence, réglables en position vers l'avant ou vers l'arrière du châssis 2. Each articulated system 13 also comprises an elastic member 38 interposed between the deformable quadrilateral 17 and the frame 2. The elastic member 38 is interposed between the upper bar 18 and the lower spar 5, being adapted to these elements by dots. articulation 39 and 40 which are preferably adjustable in the forward or backward position of the frame 2.
L'organe élastique 38 est conçu pour assumer une fonction de compensation de poids et d'absorption d'énergie, ainsi qu'une fonction de restitution, comme cela apparait dans ce qui suit. L'organe élastique 38 peut être constitué par un ressort compensateur ou, de préférence selon l'invention, par un vérin du type à gaz, avantageusement muni d'une soupape de réglage du transfert de son fluide.The elastic member 38 is designed to assume a function of weight compensation and energy absorption, and a function of restitution, as appears in the following. The elastic member 38 may be constituted by a compensating spring or, preferably according to the invention, by a gas-type cylinder, advantageously provided with a valve for adjusting the transfer of its fluid.
La fig. 2 montre que l'organe élastique 38 est préférablement placé à l'intérieur de l'armature d'assise 7 du châssis 2.Fig. 2 shows that the elastic member 38 is preferably placed inside the seat frame 7 of the frame 2.
Chaque système articulé 13 comprend, de plus, un ensemble de manoeuvre 41 destiné à assumer une fonction de commande, de contrôle manuel de pivotement relatif du système articulé 13 par rapport au châssis et une fonction de butée et de verrouillage dudit système dans une position d'abaissement maximal correspondant à la position assise, telle que représentée à la fig. 1, ou dans une position d'élévation telle que cela ressort de ce qui suit. A cette fin, l'ensemble de manoeuvre 41 comprend un levier -42 monté articulé par un point 43 sur le premier quadrilatère 17 et, de préférence, sur la barre supérieure 18. Le levier 42 est prolongé par une branche d'équerre 44 s'étendant vers la partie antérieure du châssis 2 et reliée par une articulation 45 à une bielle 46 montée par un point d'articulation 47 sur le châssis 2.Les éléments constitutifs de l'ensemble 41 sont disposés latéralement et extérieurement au système articulé 13, tel que cela ressort de la fig. 2. Each articulated system 13 further comprises an operating assembly 41 intended to assume a function of control, manual control of relative pivoting of the articulated system 13 with respect to the frame and a function of abutment and locking of said system in a position d maximum lowering corresponding to the sitting position, as shown in FIG. 1, or in an elevation position as is apparent from the following. To this end, the maneuvering assembly 41 comprises a lever -42 mounted articulated by a point 43 on the first quadrilateral 17 and, preferably, on the upper bar 18. The lever 42 is extended by a square arm 44 s extending towards the front part of the frame 2 and connected by a hinge 45 to a connecting rod 46 mounted by a pivot point 47 on the frame 2.The constituent elements of the assembly 41 are arranged laterally and externally to the articulated system 13, as can be seen from fig. 2.
La fig. 1 fait apparaître que l'ensemble 41 est conçu pour que, dans une position d'abaissement maximal correspondant sensiblement à la position assise, l'axe de pivotement 43 soit disposé en dessous de la ligne fictive passant par les points d'articulation 45 et 47. Il en résulte un verrouillage géométrique s 'op- posant à tout pivotement intempestif du levier 42 dans le-sens de la flèche f1. La fonction de verrouillage est complétée par une fonction de butée déterminant la position assise. Cette fonction de butée est, par exemple, assumée par un taquet ou analogue 48 porté par la branche 44 et sous lequel vient prendre appui la bielle 46 dans la position illustrée au dessin. Cette butée peut être principale ou de préférence secondaire en intervenant en combinaison avec un amortisseur placé entre le quadrilatère 17 et l'armature d'assise 7. Fig. 1 shows that the assembly 41 is designed so that, in a maximum lowering position substantially corresponding to the sitting position, the pivot axis 43 is disposed below the imaginary line passing through the articulation points 45 and 47. This results in a geometric lock which opposes any inadvertent pivoting of the lever 42 in the direction of the arrow f1. The locking function is completed by a stop function determining the sitting position. This stop function is, for example, assumed by a cleat or the like 48 carried by the branch 44 and under which bears the connecting rod 46 in the position illustrated in the drawing. This stop may be main or preferably secondary by intervening in combination with a damper placed between the quadrilateral 17 and the seat frame 7.
Comme dit précédemment, les deux systèmes articulés 13 sont réunis par des éléments de dossier, d'assise et de repose-pieds qui sont conçus pour établir une conjugaison de leur déplacement relatif et former avec eux la structure articulée 12. As said above, the two articulated systems 13 are joined by backrest, seat and footrest elements which are designed to establish a conjugation of their relative displacement and form with them the articulated structure 12.
Dans l'état illustré par la fig. 1, la structure 12 occupe une position d'abaissement maximal en butée et verrouillage et le fauteuil assume alors une fonction de siège pour un sujet occupant l'assise, le dossier et le repose-pieds. Dans cette position, les organes élastiques 38 sont comprimés. In the state illustrated in FIG. 1, the structure 12 occupies a maximum lowering position in abutment and locking and the chair then assumes a seat function for a subject occupying the seat, the backrest and the footrest. In this position, the elastic members 38 are compressed.
Lorsque le sujet désire être transféré de la position assise à une position pseudo-verticale, il agit sur les leviers 42 dans le sens de la flèche f1, de manière à faire passer les points d'articulation 43 au-del de l'alignement des points 45 et 47 et rompre ainsi les verrouillages géométriques latéraux établis par les ensembles 41. Les leviers 42 peuvent ainsi pivoter sur les points 43 en prenant appui par les points 45 sur les bielles 46. il en résulte l'élévation combinée des points 43 qui commande le pivotement des quadrilatères 17 dans le sens de la flèche c sur les points 21-22.Ce pivotement, une fois amorçé par l'action sur les leviers 42, est pris en charge, aidé ou entretenu, selon les régla- ges effectués, par les organes élastiques 38 qui restituent l'énergie préalablement emmagasinée. When the subject wishes to be transferred from the sitting position to a pseudo-vertical position, he acts on the levers 42 in the direction of the arrow f1, so as to move the articulation points 43 beyond the alignment of the points 45 and 47 and thus break the lateral geometrical locks established by the sets 41. The levers 42 can thus pivot on the points 43 by being supported by the points 45 on the rods 46. This results in the combined elevation of the points 43 which controls the pivoting of the quadrilaterals 17 in the direction of the arrow c on the points 21-22.This pivoting, once initiated by the action on the levers 42, is supported, aided or maintained, according to the adjustments made by the elastic members 38 which restore the previously stored energy.
Ainsi, le sujet est progressivement élevé par le pivotement des quadrilatères 17 des systèmes articulés 13, en ayant la possibilité de contrôler éventuellement ce mouvement de pivotement par une action de retenue sur les leviers 42, dans la mesure où l'action de restitution des organes élastiques 38 est suffisante pour prendre en charge le pivotement de la structure 12 après déverrouillage par action manuelle sur les leviers 42. Thus, the subject is progressively raised by the pivoting of the quadrilaterals 17 of the articulated systems 13, having the possibility of possibly controlling this pivoting movement by a retaining action on the levers 42, insofar as the action of restitution of the organs Elastics 38 is sufficient to support the pivoting of the structure 12 after unlocking by manual action on the levers 42.
Par le pivotement des quadrilatères déformables 17, les trilatères 34 sont élevés et maintiennent les montants 35 dans leur orientation sensiblement initiale. il en résulte une ouverture progressive de l'angle formé entre les plans d'assise et de dossier. By pivoting the deformable quadrilaterals 17, the trilaterals 34 are raised and maintain the uprights 35 in their substantially initial orientation. this results in a gradual opening of the angle formed between the seat and back planes.
Simultanément, le pivotement vers le bas des extensions 29 soumet les quadrilatères 26 à une déformation correspondante tendant à abaisser le repose-pieds 33. Les jambages 27 possèdent une longueur telle, qu'en fonction du réglage apporté au point 28, ils prennent appui sur le sol lorsque la structure 12 occupe la position d'élévation maximale représentée à la fig. 3. Simultaneously, the downward pivoting of the extensions 29 subjects the quadrilaterals 26 to a corresponding deformation tending to lower the footrest 33. The legs 27 have a length such that, depending on the setting made in point 28, they rely on the floor when the structure 12 occupies the maximum elevation position shown in FIG. 3.
Cette position est atteinte, déterminée et verrouillée par l'intermédiaire des deux ensembles 41. En effet, le pivotement relatif dans le sens de la flèche f1 des leviers 42 et le pivotement relatif correspondant des deux quadrilatères 17 ont pour effet d'amener les points 45 au-delà de l'alignement des points d'articulation 43.This position is reached, determined and locked by means of the two sets 41. Indeed, the relative pivoting in the direction of the arrow f1 of the levers 42 and the corresponding relative pivoting of the two quadrilaterals 17 have the effect of bringing the points 45 beyond the alignment of the pivot points 43.
Il en résulte un verrouillage géométrique dans une position d'élévation stable, déterminée par l'appui des branches 44 contre des butées 49 portées, par exemple, par les barres inférieures 19 des quadrilatères déformables 17. This results in a geometric locking in a stable elevation position, determined by the support of the branches 44 against stops 49 carried, for example, by the lower bars 19 deformable quadrilaterals 17.
Les moyens ci-dessus permettent, par conséquent, de maintenir la structure 12 dans une position d'élévation, tel qu'illustré par la fig. 3, dans laquelle elle représente un plan continu d'appui et de maintien pour un sujet maintenu dans une posture pseudo-debout, en appui par les pieds sur le repose-pieds 33. The above means allow, therefore, to maintain the structure 12 in an elevation position, as shown in FIG. 3, in which it represents a continuous plane of support and support for a subject maintained in a pseudo-upright posture, supported by the feet on the footrest 33.
Le maintien stable du sujet peut être assuré en cas de besoin par des sangles entourant les jambes et le buste. Stable support of the subject can be provided if needed by straps surrounding the legs and bust.
Lorsque le sujet désire commander la transition inverse vers la position stable assise, il agit sur les leviers 42 dans le sens de la flèche f3 > de manière à rompre le verrouillage géométrique permettant la rotation des leviers sur les points d'articulation 43. Par effet de traction exercé sur les bielles 46, la rotation des leviers 42 se traduit par un pivotement des deux paralw lélogrammes déformables 17 dans le sens de la flèche f4 et par un déplacement concomitant des quadrilatères 26 et des trilatères 34. When the subject wishes to control the reverse transition to the seated stable position, he acts on the levers 42 in the direction of the arrow f3> so as to break the geometric locking allowing the rotation of the levers on the articulation points 43. By effect traction force exerted on the connecting rods 46, the rotation of the levers 42 results in a pivoting of the two deformable parallelograms 17 in the direction of the arrow f4 and by a concomitant movement of the quadrilaterals 26 and trilaterals 34.
Lorsque ce mouvement est amorçé, le poids de l'armature 12 et du sujet est responsable de la mise sous contrainte des ressorts 38 qui emmagasinent l'énergie de restitution au fur et à mesure du pivotement en retour vers la position d'abaissement de la structure articulée 12. When this movement is initiated, the weight of the armature 12 and the subject is responsible for the stressing of the springs 38 which store the restitution energy as the pivoting back to the lowering position of the articulated structure 12.
Les organes élastiques 38 sont prévus pour offrir une certaine résistance à une telle mise sous contrainte, de manière à réaliser une compensation des poids supportés et éviter un retour rapide à la position stable d'abaissement maximal. Les leviers 42 permettent, comme précédemment, de contrôler, si besoin est, le pivotement de la structure 12 vers cette position d'abaissement maximal. The resilient members 38 are provided to provide some resistance to such stressing, so as to achieve a compensation of the weight supported and avoid a quick return to the stable position of maximum lowering. The levers 42 allow, as before, to control, if necessary, the pivoting of the structure 12 to this maximum lowering position.
Le réglage de la position relative et de la réaction de mise sous contrainte opposée par les organes élastiques 38 sont, en pratique, déterminés de manière à obtenir, pour un sujet d'un poids donné, un retour progressif lent de la position d'élévation maximale à la position d'abaissement maximal. Dans un tel cas de réglage, le pivotement inverse implique une action faible, mais constante, sur les leviers 42, de manière à appliquer une force additionnelle capable de vaincre les frottements engendrés par la mise en pivotement des différents éléments constitutifs de la structure articulée 12 et de venir s'adjoindre au travail des organes élastiques 38. The adjustment of the relative position and the opposing stressing reaction by the elastic members 38 are, in practice, determined so as to obtain, for a subject of a given weight, a slow progressive return of the elevation position. maximum at the maximum lowering position. In such a case of adjustment, the reverse pivoting involves a small, but constant, action on the levers 42, so as to apply an additional force capable of overcoming the friction generated by the pivoting of the various elements constituting the articulated structure 12 and to come to join the work of the elastic organs 38.
Ainsi que cela ressort de ce qui précède, les moyens de l'invention sont simples, peu onéreux, fiables et robustes et permettent, sans énergie extérieure additionnelle, de commander un transfert d'une position d'abaissement maximal à une position d'élévation maximale et inversement de la structure articulée 12 assurant, soit le support en position assise d'un sujet, soit le maintien de ce dernier dans une posture pseudo-debout. As is apparent from the foregoing, the means of the invention are simple, inexpensive, reliable and robust and allow, without additional external energy, to control a transfer from a maximum lowering position to an elevation position maximum and conversely of the articulated structure 12 ensuring either the support in a sitting position of a subject, or the maintenance of the latter in a pseudo-upright posture.
Les moyens de l'invention offrent une stabilité remarquable dans la position d'élévation maximale, étant donné que la structure articulée 12 trouve, en position déployée, un appui au sol supplémentaire par l'intermédiaire des jambages 27 qui accroissent la surface d'appui déterminée par les points de contact entre le sol S et les roues 10 et Il. The means of the invention offer a remarkable stability in the position of maximum elevation, since the articulated structure 12 finds, in the deployed position, an additional ground support through the legs 27 which increase the bearing surface determined by the points of contact between the ground S and the wheels 10 and 11.
Il y a lieu de noter que la conformation particulière des ensembles de manoeuvre 41 est choisie également de manière que les leviers 42 représentent, dans la position d'eSévation maximale, tel qu'illustré par la fig. 3, des éléments latéraux susceptibles de contribuer à un calage transversal du corps du sujet si besoin est. It should be noted that the particular conformation of the operating units 41 is also chosen so that the levers 42 represent, in the position of maximum eSévation, as illustrated in FIG. 3, lateral elements may contribute to a transverse wedge of the body of the subject if necessary.
Dans certains cas, il peut être prévu de faire comporter à chaque ensemble de manoeuvre 41 des moyens multiplicateurs d'amplitude de déplacement, de façon à réduire l'amplitude de pivotement du levier 42. Chaque ensemble 41 comprend alors, comme illustré par la fig. 4, un levier 42a articulé directement par le point 43a sur le quadrilatère déformable 17. Le levier 42a est associé par un point d'articulation 50 à une branche 51 qui est articulée par un point 52 sur une manivelle 53 elle-mme articulée sur un point 54 porté par le quadrilatère déformable 17. L'extrémité de la manivelle 53, opposée au point d'articulation 54, est reliée par une articulation 55 à la bielle 46a. In some cases, it may be provided to include each actuator assembly 41 multiplying means of displacement amplitude, so as to reduce the pivoting amplitude of the lever 42. Each set 41 then comprises, as illustrated by FIG. . 4, a lever 42a articulated directly by the point 43a on the deformable quadrilateral 17. The lever 42a is associated by a hinge point 50 to a branch 51 which is articulated by a point 52 on a crank 53 itself hinged to a point 54 carried by the deformable quadrilateral 17. The end of the crank 53, opposite the hinge point 54, is connected by a hinge 55 to the connecting rod 46a.
Les ensembles 41a fonctionnent de façon semblable à ce qui est décrit ci-dessus et assument les mêmes ònctions pour une amplitude de pivotement angulaire inférieure des leviers 42a. The assemblies 41a operate in a manner similar to that described above and assume the same functions for a lower angular pivoting amplitude of the levers 42a.
Les moyens de l'invention permettent de réaliser un transfert de position rapide, sans dépense physique élevée et peuvent, ainsi, être utilisés de façon relativement fréquente par un sujet souhaitant adopter une position verticale pour faciliter son activité générale et l'exécution de taches courantes ou, encore, recherchant un changement de position favorable au maintien de conditions physiques plus convenables. The means of the invention make it possible to achieve a fast position transfer, without high physical expenditure and can, thus, be used relatively frequently by a subject wishing to adopt a vertical position to facilitate its general activity and the execution of common tasks. or, again, seeking a change of position favorable to the maintenance of more suitable physical conditions.
Un autre avantage de l'objet de l'invention réside dans le fait que les moyens mis en oeuvre sont d'un encombrement particulièrement faible et sont inclus dans le volume d'encombrement maximal d'un fauteuil roulant ordinaire. Another advantage of the object of the invention lies in the fact that the means used are of a particularly small footprint and are included in the maximum space requirement of an ordinary wheelchair.
Un autre avantage important de l'objet de l'invention réside dans le fait que les moyens techniques préconisés permettent de constituer un dispositif élévateur représentant une structure pouvant être aisément adaptée sur un fauteuil roulant de type ordinaire, sur le châssis duquel sont rapportés les points d'articulation nécessaires. Another important advantage of the object of the invention resides in the fact that the technical means recommended make it possible to constitute a lifting device representing a structure that can be easily adapted to an ordinary wheelchair, on the chassis of which the points are reported. necessary articulation.
il devient possible ainsi d'envisager la commercialisation du dispositif élévateur seul pour permettre l'équipement de fauteuils roulants de conception classique ou de concevoir une fabrication propre de fauteuils roulants équipés d'origine d'un dispositif de l'invention. it thus becomes possible to consider the commercialization of the lifting device alone to allow the equipment of wheelchairs of conventional design or to design a clean manufacture of wheelchairs originally equipped with a device of the invention.
A ce titre, l'invention vise donc un dispositif élévateur au sens général, ainsi qu'un fauteuil roulant, de toute conception, comportant un tel dispositif. As such, the invention is therefore a lifting device in the general sense, and a wheelchair, any design, including such a device.
Un autre avantage important de l'invention réside dans le fait que la dépense physique résultant de l'action des bras sur les leviers 42 peut être réduite en mettant à profit l'action du corps et, plus particulièrement, du buste- sur la partie dossier de la structure 12. En effet, dans la mesure où une sangle relie le buste du sujet au dossier, une action de poussée dans le sens de la flèche f5 (fig. 1) a pour effet de solliciter loetrilatères 34 qui tendent alors à provoquer le pivotement des quadrilatères 17 dans le sens de la flèche f2. Une telle action contribue donc à réduire la force exercée sur les leviers 42. Another important advantage of the invention lies in the fact that the physical expense resulting from the action of the arms on the levers 42 can be reduced by taking advantage of the action of the body and, more particularly, of the bust on the part 12. In fact, insofar as a strap connects the bust of the subject to the backrest, a pushing action in the direction of the arrow f5 (FIG 1) has the effect of soliciting the tetrilaterals 34 which then tend to cause the quadrilaterals 17 to pivot in the direction of the arrow f2. Such action therefore contributes to reducing the force exerted on the levers 42.
Une traction exercée dans le sens de la flèche f6, à partir de la position selon la fig. 3, produit une aide semblable pour le retour de la structure 12 en position de siège. A traction exerted in the direction of the arrow f6, from the position according to FIG. 3, produces a similar aid for the return of the structure 12 in the siege position.
L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés, car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. The invention is not limited to the examples described and shown, since various modifications can be made without departing from its scope.
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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TP | Transmission of property | ||
TP | Transmission of property | ||
CN | Change in juridical nature | ||
ST | Notification of lapse |