FR2886334A1 - Rapid roll-up door for bay, has elastic arms to deform flexible shutter, during impact of flexible sill nosing with obstacle or person, and light beam placed in plane parallel to displacement plane of shutter to detect shutter deformation - Google Patents

Rapid roll-up door for bay, has elastic arms to deform flexible shutter, during impact of flexible sill nosing with obstacle or person, and light beam placed in plane parallel to displacement plane of shutter to detect shutter deformation Download PDF

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Abstract

The door has a flexible shutter (9), connected to a shaft (3), movable in a displacement plane between closed and open positions. The shutter has two elastic arms that deform the shutter in a direction perpendicular to its displacement plane, during an impact of a flexible sill nosing (12) with an obstacle or person. An infrared or radar light beam (19) is arranged in a plane parallel to the displacement plane to detect shutter deformation.

Description

La présente invention concerne une porte rapide à rideau souple.The present invention relates to a fast door with flexible curtain.

Les portes à rideau souple, qu'elles soient à repliement ou enroulement vertical ou à effacement horizontal, ont comme particularité d'être manoeuvrées à des vitesses linéaires importantes. Ces vitesses d'ouvertures et fermetures importantes sont rendues possible par la faible inertie du rideau souple généralement réalisé en PVC ou en matériau souple similaire.  The soft curtain doors, whether they are folding or vertical winding or horizontal wiping, have the particular feature of being operated at high linear speeds. These speeds of openings and closures are made possible by the low inertia of the flexible curtain generally made of PVC or similar flexible material.

Il est donc essentiel de sécuriser le fonctionnement de ces portes pour éviter, que lors d'une collision accidentelle entre une personne ou un objet et le rideau, que cette personne soit blessée ou que cet objet soit endommagé.  It is therefore essential to secure the operation of these doors to prevent, that in an accidental collision between a person or an object and the curtain, that this person is injured or that this object is damaged.

II existe plusieurs systèmes assurant une certaine sécurisation du fonctionnement des portes rapides à écran souple par détection d'objets ou de personnes qui se trouvent accidentellement sous le rideau ou à proximité immédiate de celui-ci, lorsqu'il se referme.  There are several systems ensuring some security of the operation of the flexible screen quick doors by detecting objects or people who are accidentally under the curtain or in the immediate vicinity of it, when it closes.

Un système de détection prévoit d'équiper un périmètre autour de la porte de détecteurs de présence. Il faut généralement plusieurs détecteurs de présence pour sécuriser un périmètre suffisant qui permettra de détecter la présence d'une personne ou d'un objet lors d'une phase de fermeture de la porte. Ces systèmes sont toutefois coûteux et peuvent être sensibles à de fausses alertes.  A detection system plans to equip a perimeter around the door of presence detectors. It usually takes several presence detectors to secure a sufficient perimeter that will detect the presence of a person or an object during a closing phase of the door. These systems, however, are expensive and may be susceptible to false alarms.

Un but de l'invention est donc de proposer une porte rapide à rideau souple ayant des moyens de détection de collision entre un rideau souple et une personne ou un objet, qui soient fiables et largement insensibles aux usures.  An object of the invention is therefore to provide a fast flexible curtain door having means for collision detection between a flexible curtain and a person or an object, which are reliable and largely insensitive to wear.

Un autre but de l'invention est de proposer une porte rapide à rideau souple ayant des moyens de détection qui peuvent détecter une collision se produisant selon une direction horizontale entre un rideau souple et une personne ou un objet.  Another object of the invention is to provide a flexible curtain fast door having detection means which can detect a collision occurring in a horizontal direction between a flexible curtain and a person or object.

De manière connue en soi, la porte à rideau souple pouvant ouvrir ou fermer une baie comprend notamment: - deux montants verticaux supportant à leur extrémité supérieure un arbre pouvant être entraîné par des moyens électromécaniques, - un rideau souple relié à l'arbre mobile dans un plan de déplacement entre position de fermeture et une position d'ouverture, le rideau présentant à son extrémité libre une barre de seuil souple, et au moins deux laizes horizontales séparées par une barre de renfort, Selon l'invention, la porte présente des moyens de contrôle de présence d'un obstacle coupant le plan de déplacement du rideau comprenant: - des moyens élastiques susceptibles, lors d'un impact de la barre 5 de seuil avec un obstacle, de déformer le rideau dans une direction perpendiculaire à son plan de déplacement, - des moyens de détection de la déformation du rideau disposés dans un plan parallèle au plan de déplacement du rideau.  In a manner known per se, the flexible curtain door that can open or close an array includes: - two vertical uprights supporting at their upper end a shaft that can be driven by electromechanical means, - a flexible curtain connected to the movable shaft in a plane of displacement between the closed position and an open position, the curtain having at its free end a flexible threshold bar, and at least two horizontal widths separated by a reinforcing bar, according to the invention, the door has means for controlling the presence of an obstacle intersecting the plane of movement of the curtain comprising: elastic means capable, during an impact of the threshold bar with an obstacle, of deforming the curtain in a direction perpendicular to its plane displacement, - means for detecting the deformation of the curtain disposed in a plane parallel to the plane of movement of the curtain.

L'invention permet par des moyens totalement intégrés dans un rideau d'assurer un contrôle sur l'éventuel présence d'un obstacle sur le plan de déplacement du rideau. Il convient également de souligner que l'invention permet tout en contrôlant la présence d'un obstacle de disposer d'un rideau muni d'une barre de seuil souple, ce qui est permet d'amortir un éventuel contact avec un obstacle.  The invention allows by fully integrated means in a curtain to provide control over the possible presence of an obstacle on the plane of movement of the curtain. It should also be emphasized that the invention allows while controlling the presence of an obstacle to have a curtain with a flexible threshold bar, which is to dampen any contact with an obstacle.

Selon plusieurs caractéristiques que peut prendre la porte selon l'invention: - les moyens élastiques sont sensiblement plans et sont sensiblement contenus dans le plan de déplacement du rideau en fonctionnement normal de la porte et sont sensiblement tridimensionnels et dépasse perpendiculairement du plan de déplacement du rideau lors d'une collision du rideau avec un obstacle.  According to several features that can take the door according to the invention: - the elastic means are substantially planar and are substantially contained in the plane of movement of the curtain in normal operation of the door and are substantially three-dimensional and exceeds perpendicular to the plane of movement of the curtain during a collision of the curtain with an obstacle.

- les moyens élastiques sont constitués d'éléments élastiques pouvant être sensiblement tridimensionnels dans un état non contraint et pouvant être sensiblement plan dans un état contraint, ces éléments étant intégrés au rideau dans un état contraint, les éléments élastiques pouvant retrouver leur état non contraint en cas de collision du rideau avec un obstacle.  the elastic means consist of elastic elements which can be substantially three-dimensional in an unstressed state and which can be substantially plane in a constrained state, these elements being integrated into the curtain in a constrained state, the elastic elements being able to return to their unconstrained state in collision of the curtain with an obstacle.

- les éléments élastiques sont maintenus dans un état contraint par le poids exercé par la barre de seuil sur le rideau.  - The elastic elements are maintained in a state constrained by the weight exerted by the threshold bar on the curtain.

- les éléments élastiques sont engagés dans deux bandes 30 juxtaposées qui forment la laize inférieure du rideau.  the elastic elements are engaged in two juxtaposed strips 30 which form the lower width of the curtain.

- les éléments élastiques sont repartis à intervalles réguliers sur la largeur du rideau.  - The elastic elements are distributed at regular intervals over the width of the curtain.

- les bandes juxtaposées maintiennent les éléments élastiques dans leur état contraint.  the juxtaposed strips hold the elastic elements in their constrained state.

- les éléments élastiques comprennent deux bras élastiques qui sont contraints par chacune des bandes juxtaposées de façon à être 2886334 3 sensiblement contenus dans le plan de fermeture de la porte et qui peuvent reprendre un état non contraint de façon à dépasser perpendiculairement du plan de fermeture de porte, lors d'une collision de la barre inférieure de la porte avec un obstacle.  the elastic elements comprise two elastic arms which are constrained by each of the strips juxtaposed so as to be substantially contained in the closure plane of the door and which can return to an unconstrained state so as to exceed perpendicularly from the closure plane of door, during a collision of the lower bar of the door with an obstacle.

- le rideau présente au moins un élément élastique constitué de deux bras reliés élastiquement à une partie centrale, les deux bras formant sensiblement un V dans un état non contraint et étant sensiblement dans le prolongement l'un de l'autre dans un état contraint.  - The curtain has at least one elastic element consisting of two arms connected elastically to a central portion, the two arms forming substantially a V in an unstressed state and being substantially in the extension of one another in a constrained state.

- chaque élément élastique est positionné verticalement dans la 10 laize inférieure dans telle sorte que l'un des bras est à proximité de la barre de seuil et l'autre bras est à proximité de la barre de renfort.  each elastic element is positioned vertically in the lower width in such a way that one of the arms is close to the threshold bar and the other arm is close to the reinforcing bar.

- le rideau présente au moins un élément élastique constitué de deux bras reliés élastiquement à une partie centrale, les deux bras étant dans le prolongement l'un de l'autre dans un état non contraint de l'élément et étant sensiblement en regard l'un de l'autre dans un état contraint de l'élément.  - The curtain has at least one elastic element consisting of two arms connected elastically to a central portion, the two arms being in the extension of one another in an unconstrained state of the element and being substantially opposite the one of the other in a constrained state of the element.

- la partie centrale présente une rainure permettant de s'engager sur la barre de renfort ou sur la barre de seuils, les deux bras étant contraints par chacune des bandes juxtaposées.  - The central portion has a groove for engaging on the reinforcement bar or on the threshold bar, the two arms being constrained by each of the strips juxtaposed.

- un matelas est engagé entre chacune des bandes juxtaposées, le 20 matelas étant contraint par les bandes juxtaposées.  a mattress is engaged between each of the juxtaposed strips, the mattress being constrained by the juxtaposed strips.

- les moyens de détection de la déformation du rideau sont constitués par un faisceau optique.  the means for detecting the deformation of the curtain consist of an optical beam.

- les moyens de détections de la déformation du rideau sont reliés à des moyens d'alerte de fonctionnement anormal de la porte comprenant une 25 alerte visuelle et/ou une alerte sonore.  the means for detecting curtain deformation are connected to abnormal operation warning means of the door comprising a visual alert and / or an audible warning.

- les moyens de détections de la déformation du rideau sont reliés à une électronique de commande des moyens électromécaniques d'entraînement du rideau.  the means for detecting the deformation of the curtain are connected to a control electronics of the electromechanical means for driving the curtain.

- l'électronique de commande ordonne une remontée de rideau 30 après une détection de la déformation du rideau Pour sa bonne compréhension l'invention est décrite en référence au dessin ci-annexé représentant à titre d'exemple non limitatif plusieurs formes de réalisation de portes selon celle-ci.  - The control electronics orders a rise of curtain 30 after detection of the deformation of the curtain For good understanding the invention is described with reference to the accompanying drawing showing by way of non-limiting example several embodiments of doors according to this one.

Figure 1 est une vue de face d'une porte selon l'invention.  Figure 1 is a front view of a door according to the invention.

Figures 2 montre une partie inférieure d'un rideau d'un porte selon l'invention.  Figures 2 shows a lower part of a curtain of a door according to the invention.

Figures 3 et 4 montrent en coupe le fonctionnement de la porte au cours d'une collision avec un obstacle.  Figures 3 and 4 show in section the operation of the door during a collision with an obstacle.

Figure 5 montrent un exemple de réalisation d'un élément élastique Figure 6 et 7 montrent l'élément élastique de figure 5 en cours de 5 cours de fonctionnement.  Figure 5 show an exemplary embodiment of an elastic member Figure 6 and 7 show the elastic member of Figure 5 during operation.

Si on se réfère tout d'abord à la figure 1, on peut voir que la porte présente deux montants 2 verticaux qui supportent à leur extrémité supérieure un arbre 3, représenté en traits discontinus sur la figure 1. Un carter 4 protège l'arbre 3. Un groupe électromécanique ayant un moteur 6 et un réducteur 7 permet d'actionner l'arbre 3 auquel est relié un rideau souple 9.  Referring first to Figure 1, it can be seen that the door has two vertical uprights 2 which support at their upper end a shaft 3, shown in broken lines in Figure 1. A housing 4 protects the shaft 3. An electromechanical unit having a motor 6 and a gearbox 7 makes it possible to actuate the shaft 3 to which a flexible curtain 9 is connected.

Dans l'exemple représenté la porte est une porte dite à enroulement c'està-dire une porte dont le rideau 4 s'enroule sur l'arbre 3. Dans une autre forme de réalisation de la porte, le rideau peut être replié au niveau du linteau de la porte. Le rideau est généralement constitué de toile de PVC. En utilisation, le rideau se déplace à une grande vitesse compte tenu de sa faible inertie dans un plan de déplacement.  In the example shown, the door is a so-called winding door, that is to say a door whose curtain 4 is wound on the shaft 3. In another embodiment of the door, the curtain can be folded at the door. the lintel of the door. The curtain is usually made of PVC fabric. In use, the curtain moves at a high speed given its low inertia in a plane of movement.

Dans l'exemple représenté, le rideau présente une barre de seuil 12 souple. Cette barre de seuil 12 peut être constituée d'un ressort hélicoïdal gainé de mousse. La barre de seuil 12 permet de lester le rideau et a également la faculté de se déformer lorsque le rideau rencontre un obstacle.  In the example shown, the curtain has a flexible threshold bar 12. This threshold bar 12 may consist of a helical spring wrapped with foam. The threshold bar 12 makes it possible to ballast the curtain and also has the ability to deform when the curtain encounters an obstacle.

On note également la présence d'une barre de renfort 13 qui est parallèle à la barre de seuil 12 et est adjacente à celle-ci. Le rideau 4 est également équipé de deux autres barres de renfort.  Note also the presence of a reinforcing bar 13 which is parallel to the threshold bar 12 and is adjacent thereto. The curtain 4 is also equipped with two other reinforcing bars.

La barre de seuil 12 et la barre de renfort 13 peuvent présenter une souplesse d'ensemble qui leur permet de ne pas subir de déformation permanente en cas de collision du rideau avec un obstacle lorsque la porte est fermée.  The threshold bar 12 and the reinforcement bar 13 may have an overall flexibility that allows them not to undergo permanent deformation in the event of collision of the curtain with an obstacle when the door is closed.

De manière classique, le rideau est constitué de laizes de toile de PVC qui se succèdent avec une barre de renfort à la jonction de deux laizes.  Conventionally, the curtain is made of PVC fabric webs that succeed one another with a reinforcement bar at the junction of two widths.

Dans l'exemple représenté, la porte présente quatre laizes 15 entre lesquelles sont interposées trois barres de renfort 13,14.  In the example shown, the door has four widths 15 between which are interposed three reinforcement bars 13,14.

De manière spécifique à l'invention, la laize 15 inférieure est constituée de deux bandes 16 de toile juxtaposées; ces deux bandes 16 juxtaposées délimitent ainsi un fourreau. Les bandes 16 apparaissent plus clairement à la figure 2.  Specifically to the invention, the lower width consists of two webs 16 juxtaposed canvas; these two strips 16 juxtaposed thus delimit a sheath. The strips 16 appear more clearly in FIG.

On note également qu'un faisceau 19, par exemple optique de type infrarouge ou radar, est disposé en diagonale par rapport au rideau 9. Dans la pratique un émetteur peut être disposé dans la partie haute d'un des montants 2 tandis qu'un récepteur peut être disposé dans la partie basse du montant opposé. Ainsi le faisceau est disposé dans un plan parallèle au plan de déplacement du rideau. D'autres orientations du faisceau 19 peuvent être envisagées tout en conservant celui-ci parallèle au plan de déplacement du rideau.  It is also noted that a beam 19, for example optical infrared or radar type, is arranged diagonally with respect to the curtain 9. In practice a transmitter can be arranged in the upper part of one of the uprights 2 while a receiver can be arranged in the lower part of the opposite amount. Thus the beam is disposed in a plane parallel to the plane of movement of the curtain. Other orientations of the beam 19 may be envisaged while keeping it parallel to the plane of movement of the curtain.

La particularité de l'invention est que des éléments élastiques sont engagés dans la laize 15 inférieure du rideau, c'est-à-dire la laize située entre la barre de seuil 12 et la barre de renfort 13 qui lui est immédiatement adjacente. Cette laize particulière est constituée de deux bandes 16 et il est, donc, possible d'y insérer un ou plusieurs éléments élastiques. Ces éléments élastiques quelque soit leur forme de réalisation ont comme particularité d'être mis sous contrainte par l'action de la barre de seuil qui, du fait de son poids exerce une tension sur chacune des bandes 16 qui constituent la laize 15 inférieure.  The particularity of the invention is that elastic elements are engaged in the lower width of the curtain, that is to say the width between the threshold bar 12 and the reinforcement bar 13 which is immediately adjacent thereto. This particular width consists of two strips 16 and it is, therefore, possible to insert one or more elastic elements. These elastic elements regardless of their embodiment have the particularity of being stressed by the action of the threshold bar which, because of its weight exerts a tension on each of the strips 16 which constitute the lower width.

Ainsi, les éléments élastiques quelque soit leur forme de réalisation sont maintenus dans un plan qui correspond au plan de déplacement du rideau 9 du fait de la tension exercée par la barre de seuil 12 sur chacune des bandes 16 constituant la laize 15 inférieure.  Thus, the elastic elements whatever their embodiment are maintained in a plane corresponding to the plane of movement of the curtain 9 due to the tension exerted by the threshold bar 12 on each of the strips 16 constituting the bottom width.

En revanche, lorsque la barre de seuil 12 rencontre un obstacle, cet obstacle coupant le plan de déplacement du rideau selon une direction quelconque, la barre de seuil 12 va se rapprocher de la barre de renfort 13 qui lui est immédiatement adjacente. De ce fait, la tension, qui normalement s'exerce sur chacune des bandes 16 constituant la laize 15 inférieure, se relâche et, donc, les éléments élastiques quelque soit leur forme de réalisation peuvent reprendre leur forme initiale, c'est-à- dire leur forme non contrainte qui est une forme sensiblement tridimensionnelle. Ainsi la laize 15 inférieure se déforme et, donc, le faisceau qui s'étend parallèlement au rideau est coupé.  On the other hand, when the threshold bar 12 meets an obstacle, this obstacle intersecting the plane of movement of the curtain in any direction, the threshold bar 12 will approach the reinforcement bar 13 which is immediately adjacent thereto. As a result, the tension, which is normally exerted on each of the strips 16 constituting the lower width, is relaxed and, therefore, the elastic elements, whatever their embodiment, can return to their initial shape, ie say their unstressed form which is a substantially three-dimensional form. Thus the lower width is deformed and, therefore, the beam which extends parallel to the curtain is cut.

Plusieurs formes de réalisation des éléments élastiques peuvent être envisagées.  Several embodiments of the elastic elements can be envisaged.

Il peut s'agir d'un élément élastique 20a tel que la figure 2 le représente, c'est-à-dire un élément élastique 20a comprenant une partie centrale coudée 21 à laquelle sont reliés de manière élastique deux bras 22.  It may be an elastic element 20a as shown in FIG. 2, that is to say an elastic element 20a comprising a bent central portion 21 to which two arms 22 are elastically connected.

Dans un état non contraint de l'élément élastique 20a présente sensiblement une forme de V, les bras 22 formant un angle aigu au niveau de sa partie centrale.  In an unconstrained state of the elastic member 20a has substantially a shape of V, the arms 22 forming an acute angle at its central portion.

Cet élément élastique 20a peut être mis en oeuvre en venant s'engager dans la laize inférieure 15. On peut envisager de placer selon des intervalles réguliers et en vis-à-vis, plusieurs éléments élastiques 20a sur la largeur de la laize 15 inférieure. Ceci permet de conférer à la porte une sensibilité satisfaisante comme cela apparaîtra plus loin. Pour être dans la configuration représentée à la figure 3, c'est-à-dire dans une configuration dans laquelle les bras 22 sont sensiblement dans le prolongement l'un de l'autre, l'élément élastique est mis sous contrainte; les bras 22 sont écartés l'un de l'autre. L'élément élastique 20a est alors sensiblement plan et est confondu avec le plan de déplacement du rideau 9.  This elastic element 20a can be implemented by engaging in the lower width 15. It can be envisaged to place at regular intervals and in facing relation, several elastic elements 20a along the width of the lower width. This allows to give the door a satisfactory sensitivity as will appear below. To be in the configuration shown in Figure 3, that is to say in a configuration in which the arms 22 are substantially in the extension of one another, the elastic member is stressed; the arms 22 are spaced apart from each other. The elastic element 20a is then substantially plane and coincides with the plane of movement of the curtain 9.

Pour la fixation des éléments élastiques 20b, il peut être envisagé soit de les fixer directement sur les bandes 16 ou bien il peut être envisagé de fixer les bras de chacun de éléments élastique respectivement sur la barre de seuil 12 et la barre de renfort 13.  For the fixation of the elastic elements 20b, it may be envisaged either to fix them directly on the strips 16 or else it may be envisaged to fix the arms of each of elastic elements respectively on the threshold bar 12 and the reinforcing bar 13.

On voit alors comme le montre la figure 4 que lorsque la barre de seuil 12 rencontre un obstacle, il se produit un rapprochement relatif la barre de seuil 12 par rapport à la barre de renfort 13 qui lui est adjacente. Ce rapprochement est dû au fait que la course de la barre de seuil 12 est interrompue par l'obstacle tandis que la course de la barre de renfort 13 se poursuit.  It is then seen as shown in Figure 4 that when the threshold bar 12 encounters an obstacle, there is a relative approximation threshold bar 12 relative to the reinforcing bar 13 adjacent thereto. This approximation is due to the fact that the travel of the threshold bar 12 is interrupted by the obstacle while the stroke of the reinforcement bar 13 continues.

Ce rapprochement induit un relâchement de la tension qui s'exerce sur les deux bandes 16 de toile; ceci contribue à donner un degré de liberté aux éléments élastiques 20a qui peuvent reprendre leur état non contraint et donc déformer la laize 15 inférieure pour qu'elle vienne couper le faisceau 19 parallèle au plan de déplacement du rideau.  This approximation induces a loosening of the tension exerted on the two strips 16 of fabric; this contributes to giving a degree of freedom to the elastic elements 20a which can resume their unconstrained state and thus deform the lower width so that it comes to cut the beam 19 parallel to the plane of movement of the curtain.

On peut noter d'ailleurs que l'obstacle peut venir impacter le rideau 9 soit dans le plan de fermeture de rideau ou bien dans un plan perpendiculaire au plan de fermeture du rideau puisque c'est le différentiel de vitesse entre la barre de seuil 12 et la barre de renfort 13 qui autorise les éléments élastiques à reprendre leur état non contraint.  It may furthermore be noted that the obstacle may impact the curtain 9 either in the curtain closing plane or in a plane perpendicular to the curtain closing plane since this is the speed differential between the threshold bar 12 and the reinforcing bar 13 which allows the elastic elements to resume their unconstrained state.

Le rideau peut, en outre, venir en collision d'un obstacle situé en un point quelconque la largeur du rideau puisque plusieurs éléments élastiques 35 sont répartis sur la largeur du rideau.  The curtain may, in addition, collide with an obstacle located at any point along the width of the curtain since several elastic elements 35 are distributed over the width of the curtain.

Il est également possible de réaliser les éléments élastiques 20b comme on peut le voir sur les figures 5 par des éléments élastiques comprenant deux bras 25 reliés par un corps central 26. Dans un état non contraint de l'élément élastique 2 représenté à la figure 5 les bras 24 sont sensiblement dans le prolongement l'un de l'autre. On note, de plus, que le corps central 26 présente une rainure 27 qui permet une fixation par emboîtement de l'élément élastique sur soit la barre de seuil 12 soit la barre de renfort 13.  It is also possible to produce the elastic elements 20b as can be seen in FIG. 5 by elastic elements comprising two arms 25 connected by a central body 26. In an unconstrained state of the elastic element 2 represented in FIG. the arms 24 are substantially in the extension of one another. It should be noted, moreover, that the central body 26 has a groove 27 which allows an interlocking attachment of the elastic element to either the threshold bar 12 or the reinforcement bar 13.

Dans le cas de l'élément élastique 20b, la mise sous contrainte est 10 faite en rapprochant l'un de l'autre les bras 24. Les bras 24 sont maintenus dans cette configuration par chacun des bandes 16.  In the case of the elastic element 20b, the stress is made by bringing the arms 24 closer to one another. The arms 24 are held in this configuration by each of the strips 16.

La porte détecte un obstacle de la même manière que celle précédemment décrite; dès lors que durant la fermeture du rideau, c'est-à-dire lors de la descente du rideau, la barre de seuil 12 voit sa vitesse de descente ralentie par rapport à la vitesse de descente du rideau. Ce cas de figure peut tout à fait se produire lors d'un impact selon une direction perpendiculaire au rideau. Les deux bras 26 tendent alors à se placer de façon perpendiculaire au plan de déplacement du rideau ce qui a pour effet de couper le faisceau 19.  The door detects an obstacle in the same manner as previously described; since during the closing of the curtain, that is to say during the descent of the curtain, the threshold bar 12 sees its speed of descent slowed compared to the speed of descent of the curtain. This case can occur during an impact in a direction perpendicular to the curtain. The two arms 26 then tend to be positioned perpendicular to the plane of movement of the curtain which has the effect of cutting the beam 19.

On peut envisager une autre possibilité de réalisation du moyen élastique dans laquelle un matelas gonflé d'un fluide est inséré entre les bandes formant la laize inférieure. Les parois de ce matelas sont préformées pour être tridimensionnelle; mais lorsque le matelas est engagé entre les deux bandes formant la laize inférieure, il est contraint pour adopter un profile sensiblement plan contenu dans le plan de déplacement du rideau.  Another possibility of producing the elastic means in which an inflated mat of a fluid is inserted between the strips forming the lower width can be envisaged. The walls of this mattress are preformed to be three-dimensional; but when the mattress is engaged between the two strips forming the lower width, it is constrained to adopt a substantially plane profile contained in the plane of movement of the curtain.

En revanche, dès lors que le rideau rencontre un obstacle, la barre de seuil est arrêtée dans la course par l'obstacle et ce quelque soit la direction de laquelle vient l'obstacle (dans le plan de déplacement du rideau ou à la perpendiculaire de celui-ci), tandis que la barre de renfort qui est adjacente à la barre de seuil continu sa course. La tension sur les bandes juxtaposées se relâche si bien que la matelas qui n'est plus contraint reprend son état initial non contraint et exerce une poussée sur chacune des bandes qui déforme ces dernières et coupe le faisceau.  On the other hand, when the curtain meets an obstacle, the threshold bar is stopped in the race by the obstacle and whatever the direction from which the obstacle comes (in the plane of movement of the curtain or at the perpendicular of this one), while the reinforcing bar which is adjacent to the threshold bar continues its course. The tension on the juxtaposed strips is released so that the mattress that is no longer forced back to its original state unconstrained and exerts a pressure on each of the bands that deforms them and cuts the beam.

Bien entendu l'invention n'est pas limitée aux portes qui viennent d'être décrite à titre d'exemple mais elle en embrasse au contraire toutes les formes de réalisation. Ainsi on pourrait envisager des éléments élastiques ayant d'autres formes que celles représentées.  Naturally, the invention is not limited to the doors which have just been described by way of example, but on the contrary embraces all the embodiments thereof. Thus one could consider elastic elements having other forms than those shown.

Claims (17)

REVENDICATIONS 1. Porte à rideau souple pouvant ouvrir ou fermer une baie comprenant notamment: - deux montants (2) verticaux supportant à leur extrémité supérieure un arbre (3) pouvant être entraîné par des moyens électromécaniques, - un rideau souple (9) relié à l'arbre mobile dans un plan de déplacement entre position de fermeture et une position d'ouverture, le rideau (9) présentant à son extrémité libre une barre de seuil (12) souple, et au moins deux laizes (15) horizontales séparées par une barre de renfort (13), caractérisée en ce que la porte présente des moyens de control de présence d'un obstacle coupant le plan de déplacement du rideau 9 comprenant: - des moyens élastiques susceptibles, lors d'un impact de la barre de seuil (12) avec un obstacle, de déformer le rideau (9) dans une direction perpendiculaire à son plan de déplacement, - des moyens de détection de la déformation du rideau disposés dans un plan parallèle au plan de déplacement du rideau (9).  1. A flexible curtain door that can open or close a bay including: - two vertical uprights (2) supporting at their upper end a shaft (3) can be driven by electromechanical means, - a flexible curtain (9) connected to the movable shaft in a plane of displacement between closed position and an open position, the curtain (9) having at its free end a threshold bar (12) flexible, and at least two horizontal widths (15) separated by a reinforcing bar (13), characterized in that the door has means for controlling the presence of an obstacle intersecting the plane of movement of the curtain 9 comprising: - elastic means capable, during an impact of the threshold bar (12) with an obstacle, deforming the curtain (9) in a direction perpendicular to its plane of movement, - curtain deformation detecting means arranged in a plane parallel to the plane of movement of the curtain (9). 2. Porte à rideau souple selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens élastiques sont sensiblement plans et sont sensiblement contenus dans le plan de déplacement du rideau (9) en fonctionnement normal de la porte et sont sensiblement tridimensionnels et dépasse perpendiculairement du plan de déplacement du rideau lors d'un collision du rideau (9) avec un obstacle.  2. flexible curtain door according to claim 1, characterized in that the elastic means are substantially planar and are substantially contained in the plane of movement of the curtain (9) in normal operation of the door and are substantially three-dimensional and exceeds perpendicular to the plane movement of the curtain during a collision of the curtain (9) with an obstacle. 3. Porte à rideau souple selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisée en ce que les moyens élastiques sont constitués d'éléments élastiques pouvant être sensiblement tridimensionnels dans un état non contraint et pouvant être sensiblement plan dans un état contraint, ces éléments étant intégrés au rideau dans un état contraint, les éléments élastiques pouvant retrouver leur état non contraint en cas de collision du rideau avec un obstacle.  3. flexible curtain door according to claim 1 or claim 2, characterized in that the elastic means consist of elastic elements that can be substantially three-dimensional in an unstressed state and can be substantially flat in a constrained state, these elements being integrated into the curtain in a constrained state, the elastic elements being able to return to their unconstrained state in the event of collision of the curtain with an obstacle. 4. Porte à rideau souple selon la revendication 3, caractérisée en ce que les éléments élastiques sont maintenus dans un état contraint par le 35 poids exercé par la barre de seuil (12) sur le rideau (9).  4. Soft curtain door according to claim 3, characterized in that the elastic elements are held in a state constrained by the weight exerted by the threshold bar (12) on the curtain (9). 5. Porte à rideau souple selon la revendication 3 ou la revendication 4, caractérisée en ce que les éléments élastiques (20a, 20b) sont engagés dans deux bandes (16) juxtaposées qui forment la laize (15) inférieure du rideau.  5. Soft curtain door according to claim 3 or claim 4, characterized in that the elastic elements (20a, 20b) are engaged in two strips (16) juxtaposed which form the width (15) of the lower curtain. 6. Porte à rideau souple selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisée en ce que les éléments élastiques sont repartis à intervalles réguliers sur la largeur du rideau (9).  6. flexible curtain door according to one of claims 3 to 5, characterized in that the elastic elements are distributed at regular intervals over the width of the curtain (9). 7. Porte à rideau souple selon l'une des revendications 3 à 6, caractérisée en ce que les bandes juxtaposées (16) maintiennent les éléments 10 élastiques dans leur état contraint.  7. Soft curtain door according to one of claims 3 to 6, characterized in that the juxtaposed strips (16) maintain the elastic elements in their stressed state. 8. Porte à rideau souple selon l'une des revendications 3 à 7, caractérisée en ce que les éléments élastiques comprennent deux bras élastiques qui sont contraints par chacune des bandes (16) juxtaposées de façon à être sensiblement contenus dans le plan de fermeture de la porte et qui peuvent reprendre un état non contraint de façon à dépasser perpendiculairement du plan de fermeture de porte, lors d'une collision de la barre inférieure de la porte avec un obstacle.  8. flexible curtain door according to one of claims 3 to 7, characterized in that the elastic elements comprise two elastic arms which are constrained by each of the strips (16) juxtaposed so as to be substantially contained in the closure plane of the door and which can resume an unconstrained state so as to exceed perpendicular to the door closure plane, in a collision of the lower bar of the door with an obstacle. 9. Porte à rideau souple selon la revendication 8, caractérisée en ce que le rideau présente au moins un élément élastique (20a) constitué de deux bras (22) reliés élastiquement à une partie centrale (21), les deux bras (22) formant sensiblement un V dans un état non contraint et étant sensiblement dans le prolongement l'un de l'autre dans un état contraint.  9. Soft curtain door according to claim 8, characterized in that the curtain has at least one elastic element (20a) consisting of two arms (22) resiliently connected to a central portion (21), the two arms (22) forming substantially a V in an unstressed state and being substantially in line with each other in a constrained state. 10. Porte à rideau souple selon la revendication 9, caractérisé en ce que chaque élément élastique (20a) est positionné verticalement dans la laize (15) inférieure dans telle sorte que l'un des bras (22) est à proximité de la barre de seuil (12) et l'autre bras est à proximité de la barre de renfort (13).  10. Flexible curtain door according to claim 9, characterized in that each elastic element (20a) is positioned vertically in the width (15) below so that one of the arms (22) is close to the bar of threshold (12) and the other arm is close to the reinforcing bar (13). 11. Porte à rideau souple selon la revendication 8, caractérisée en ce que le rideau présente au moins un élément élastique (20b) constitué de deux bras (24) reliés élastiquement à une partie centrale (26), les deux bras (24) étant dans le prolongement l'un de l'autre dans un état non contraint de l'élément (20b) et étant sensiblement en regard l'un de l'autre dans un état contraint de l'élément (20b).  11. Soft curtain door according to claim 8, characterized in that the curtain has at least one elastic element (20b) consisting of two arms (24) resiliently connected to a central portion (26), the two arms (24) being in the extension of one another in an unconstrained state of the element (20b) and being substantially opposite each other in a constrained state of the element (20b). 12. Porte à rideau souple selon la revendication 11, caractérisée en ce que la partie centrale présente une rainure permettant de s'engager sur la barre de renfort (13) ou sur la barre de seuils (12), les deux bras étant contraints par chacune des bandes juxtaposées (16).  12. Soft curtain door according to claim 11, characterized in that the central portion has a groove for engaging the reinforcement bar (13) or the threshold bar (12), the two arms being constrained by each of the juxtaposed strips (16). 13. Porte à rideau souple selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que, un matelas est engagé entre chacune des bandes juxtaposées, le matelas étant contraint par les bandes (16) juxtaposées.  13. Flexible curtain door according to one of claims 1 to 7, characterized in that a mattress is engaged between each of the strips juxtaposed, the mattress being constrained by the bands (16) juxtaposed. 14. Porte à rideau souple selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisée en ce que les moyens de détection de la déformation du rideau sont constitués par un faisceau optique.  14. Flexible curtain door according to one of claims 1 to 13, characterized in that the means for detecting the deformation of the curtain are constituted by an optical beam. 15. Porte à rideau souple selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisée en ce que les moyens de détections de la déformation du rideau sont reliés à des moyens d'alerte de fonctionnement anormal de la porte comprenant une alerte visuelle et/ou une alerte sonore.  15. Soft curtain door according to one of claims 1 to 14, characterized in that the means for detecting the deformation of the curtain are connected to abnormal operation means of alerting the door comprising a visual alert and / or an audible alert. 16. Porte à rideau souple selon l'une des revendications 1 à 15, caractérisée en ce que les moyens de détections de la déformation du rideau sont reliés à une électronique de commande des moyens électromécaniques d'entraînement du rideau.  16. Soft curtain door according to one of claims 1 to 15, characterized in that the means for detecting the deformation of the curtain are connected to a control electronics of the electromechanical drive means of the curtain. 17. Porte à rideau souple selon la revendication 16, caractérisée en ce que l'électronique de commande ordonne une remontée de rideau après une détection de la déformation du rideau.  17. Flexible curtain door according to claim 16, characterized in that the control electronics orders a curtain up after a detection of the deformation of the curtain.
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