FR2819545A1

FR2819545A1 - Roller shutter has obstacle detector in lower slat with switch to cut out drive motor

Info

Publication number: FR2819545A1
Application number: FR0100664A
Authority: FR
Inventors: Robert Bubendorf
Original assignee: Bubendorff Volet Roulant SA
Current assignee: Bubendorff Volet Roulant SA
Priority date: 2001-01-18
Filing date: 2001-01-18
Publication date: 2002-07-19
Anticipated expiration: 2021-01-18
Also published as: FR2819545B1

Abstract

The roller shutter, comprising a series of slats and raised or lowered in lateral guides by a drive motor turning a shaft at the top, has a switch (9) inside the bottom slat (7) to cut out the motor in the event of the slat touching an obstacle. The switch can be actuated by a tilting (15) or reciprocating member with a seal strip (20) attached to it, breaking or making a circuit (11) connected to the drive motor. It can also have a piezoelectric sensor (13) which delivers an electrical signal if the shutter encounters an obstacle in its path.

Description

La présente invention concerne un volet roulant comportant, d'une part, un arbre pour l'enroulement et le déroulement d'un tablier défini par une juxtaposition de lames et présentant une extrémité libre pourvue d'une lame finale et, d'autre part, des moyens d'entraînement de type motorisé dudit arbre d'enroulement, ledit volet roulant comportant, encore, des moyens de commande d'arrêt du moteur d'entraînement en cas de détection d'un obstacle dans la trajectoire dudit tablier, notamment en phase de déroulement de ce dernier. The present invention relates to a roller shutter comprising, on the one hand, a shaft for winding and unwinding an apron defined by a juxtaposition of blades and having a free end provided with an end blade and, on the other hand , motorized type drive means of said winding shaft, said roller shutter also comprising means for controlling the stopping of the drive motor in the event of detection of an obstacle in the path of said deck, in particular by unfolding phase of the latter.

L'invention concerne le domaine de la fabrication des volets roulants, plus particulièrement ceux équipés de moyens de type motorisés pour l'entraînement de leur tablier et qui, de ce fait, nécessitent des moyens de sécurité aptes à assurer la protection des usagers. The invention relates to the field of manufacturing roller shutters, more particularly those equipped with motorized type means for driving their deck and which, therefore, require safety means capable of ensuring the protection of users.

L'on connaît, d'ores et déjà, des bâtiments comportant des ouvertures équipées de volets roulants dont le fonctionnement est motorisé. We already know buildings with openings equipped with roller shutters whose operation is motorized.

De tels volets roulants sont susceptibles d'être commandés non seulement de manière individuelle en agissant sur un boîtier de commande qui est dédié à chacun d'entre eux mais également de manière groupée et au travers d'une commande centrale apte à gérer le fonctionnement simultané de plusieurs volets roulants. Such roller shutters can be controlled not only individually by acting on a control unit which is dedicated to each of them but also in a grouped manner and through a central control capable of managing the simultaneous operation. several rolling shutters.

Pour ce faire, il convient de raccorder lesdits volets entre eux, voire à ladite commande centrale, ce qui peut être réalisé au travers d'un câblage spécifique, par des moyens de communication à distance du type radio ou analogue ou encore par courant porteur. To do this, it is advisable to connect said flaps to one another, or even to said central control, which can be achieved by means of specific wiring, by means of remote communication of the radio type or the like or by carrier current.

Au travers d'un tel mode de réalisation, il est possible de commander l'enroulement et/ou le déroulement du tablier de plusieurs volets roulants de manière simultanée, ceci en intervenant sur un organe de commande situé en un point de commande déterminé à partir duquel il n'est pas toujours possible d'avoir une vue sur tous les volets commandés. Through such an embodiment, it is possible to control the winding and / or the unwinding of the apron of several rolling shutters simultaneously, this by acting on a control member located at a control point determined from from which it is not always possible to have a view of all the shutters ordered.

Aussi, il est nécessaire d'équiper ces volets roulants à l'aide de moyens de sécurité permettant de s'assurer que, d'une part, au moment où intervient la commande de mise en mouvement, notamment de fermeture, du tablier et, d'autre part, lorsque ce dernier est en Also, it is necessary to equip these roller shutters with the aid of safety means making it possible to ensure that, on the one hand, at the moment when the command to set in motion, in particular closing, intervenes, of the deck and, on the other hand, when the latter is in

mouvement, ledit tablier ne risque pas de blesser par coincement une personne, notamment un enfant, situé sur sa trajectoire. movement, said apron does not risk injuring a person by jamming, in particular a child, located in its path.

A ce propos, on observera qu'il existe, d'ores et déjà, de tels moyens de sécurité constitués par un détecteur d'obstacles qui, lorsque ledit tablier rencontre un tel obstacle, est conçu apte à interrompre le fonctionnement du moteur d'entraînement de l'arbre d'enroulement. In this regard, it will be observed that there are already such safety means constituted by an obstacle detector which, when said apron encounters such an obstacle, is designed capable of interrupting the operation of the engine. drive of the winding shaft.

Ainsi, il est connu de placer une roue codeuse sur l'extrémité d'un arbre d'enroulement du tablier, une telle roue codeuse étant, d'une part, entraînée par un câble relié à la dernière lame du tablier et, d'autre part, associée à des moyens optiques. Lorsque

cette dernière lame entre en contact avec un obstacle, ledit câble n'entraîne plus ladite roue codeuse ce qui est détecté par lesdits moyens optiques qui interviennent sur le moteur d'entraînement dudit arbre pour en interrompre le fonctionnement. Thus, it is known to place a coding wheel on the end of a winding shaft of the deck, such a coding wheel being, on the one hand, driven by a cable connected to the last blade of the deck and, on the other hand, associated with optical means. When

this last blade comes into contact with an obstacle, said cable no longer drives said coding wheel which is detected by said optical means which intervene on the drive motor of said shaft to interrupt its operation.

Il convient d'observer que le câble relié à la dernière lame du tablier s'étend à l'intérieur d'une coulisse latérale de guidage des lames dudit tablier. Un tel mode de réalisation nécessite la mise en place, à l'intérieur d'une telle coulisse, dudit câble ce qui s'avère, en fait, être une opération peu aisée. It should be observed that the cable connected to the last blade of the apron extends inside a lateral guide slide for the blades of said apron. Such an embodiment requires the installation, inside such a slide, of said cable which turns out, in fact, to be an uneasy operation.

De plus, lesdites lames du tablier sont amenées à se déplacer à l'intérieur de cette coulisse en même temps que ledit câble ce qui engendre fréquemment un certain nombre de disfonctionnements du volet roulant. In addition, said apron blades are caused to move inside this slide at the same time as said cable, which frequently causes a number of malfunctions of the roller shutter.

Une autre solution consiste à disposer un aimant au niveau de l'extrémité de certaines lames du tablier tandis que l'extrémité supérieure d'une coulisse de guidage de ce dernier reçoit un interrupteur ILS. Cet interrupteur est conçu apte à constater, d'une part, le déroulement approprié du tablier lors de son déploiement et, d'autre part, l'arrêt du défilement de ce tablier en cas de blocage. Ainsi, lorsqu'il est constaté un arrêt du défilement dudit tablier, il est assuré une interruption du fonctionnement du moteur. Another solution consists in placing a magnet at the end of certain blades of the apron while the upper end of a guide slide of the latter receives an ILS switch. This switch is designed capable of noting, on the one hand, the appropriate course of the apron during its deployment and, on the other hand, the stop of the scrolling of this apron in the event of blockage. Thus, when it is observed that the running of said apron has stopped, an interruption in the operation of the motor is ensured.

Un tel mode de réalisation présente, en fait, une certaine inertie de sorte que, lorsque l'obstacle se situe à proximité du seuil de l'ouverture, la quasi intégralité du poids du tablier vient Such an embodiment has, in fact, a certain inertia so that, when the obstacle is located near the threshold of the opening, almost the entire weight of the deck comes

reposer sur ledit obstacle avant l'interruption du défilement dudit tablier. rest on said obstacle before the interruption of the scrolling of said apron.

La présente invention se veut à même d'apporter une solution aux inconvénients des détecteurs d'obstacles de l'état de la technique. The present invention aims to provide a solution to the drawbacks of the obstacle detectors of the prior art.

A cet effet, la présente invention concerne un volet roulant comportant, d'une part, un arbre pour l'enroulement et le déroulement d'un tablier défini par une juxtaposition de lames et présentant une extrémité libre pourvue d'une lame finale et, d'autre part, des moyens d'entraînement de type motorisé dudit arbre d'enroulement, ledit volet roulant comportant, encore, des moyens de commande d'arrêt du moteur d'entraînement en cas de détection d'un obstacle dans la trajectoire dudit tablier, notamment en phase de déroulement de ce dernier, caractérisé par le fait que les moyens de commande sont définis par au moins un contacteur associé à la lame finale et qui, sous l'impulsion d'un contact avec un obstacle, est apte à commander l'arrêt du moteur. To this end, the present invention relates to a rolling shutter comprising, on the one hand, a shaft for winding and unwinding an apron defined by a juxtaposition of blades and having a free end provided with a final blade and, on the other hand, motorized type drive means of said winding shaft, said roller shutter further comprising means for controlling the stopping of the drive motor in the event of detection of an obstacle in the path of said apron, in particular during the unwinding phase of the latter, characterized in that the control means are defined by at least one contactor associated with the final blade and which, under the impulse of contact with an obstacle, is capable of stop the engine.

Selon une autre caractéristique de la présente invention, ledit contacteur agit tel un bouton poussoir en coopération avec un circuit de commande d'arrêt du moteur qui est, soit naturellement fermé, soit naturellement ouvert et, en cas de détection d'obstacle, vient s'ouvrir, respectivement se fermer, pour commander l'arrêt dudit moteur d'entraînement. According to another characteristic of the present invention, said contactor acts like a push button in cooperation with an engine stop control circuit which is either naturally closed or naturally open and, in the event of obstacle detection, comes s 'open, respectively close, to control the stopping of said drive motor.

Une caractéristique additionnelle consiste en ce que ledit circuit de commande comporte au moins un détecteur de choc apte à coopérer avec ledit contacteur pour commander l'arrêt dudit moteur d'entraînement. An additional feature is that said control circuit comprises at least one shock detector able to cooperate with said contactor to control the stopping of said drive motor.

En fait, ledit détecteur de choc est constitué par un capteur piézo-électrique qui, sous l'impulsion d'un choc avec ledit contacteur lorsque ce dernier entre en contact avec un obstacle, est apte à délivrer un signal électrique. In fact, said shock detector is constituted by a piezoelectric sensor which, under the impulse of a shock with said contactor when the latter comes into contact with an obstacle, is capable of delivering an electrical signal.

Selon une autre caractéristique, ledit contacteur est défini par un profilé terminal, de type télescopique ou articulé, monté au niveau du chant inférieur de la lame finale, lequel profilé comportant au moins un organe de commande prévu apte à coopérer avec According to another characteristic, said contactor is defined by a terminal profile, of the telescopic or articulated type, mounted at the level of the lower edge of the final blade, which profile comprising at least one control member provided capable of cooperating with

ledit circuit de commande d'arrêt du moteur ou avec au moins un détecteur de choc. said engine stop control circuit or with at least one shock detector.

Une caractéristique additionnelle consiste en ce que ledit profilé terminal peut constituer un profilé support de joint d'étanchéité. An additional feature is that said end profile can constitute a seal support profile.

Une autre caractéristique concerne le fait que le profilé terminal comporte une gouttière d'accrochage prévue pour s'accrocher de manière articulée sur un rebord d'accrochage que comporte la lame finale au niveau de son chant inférieur. Another characteristic relates to the fact that the end profile has a hooking gutter provided for hooking in an articulated manner on a hooking rim which comprises the final blade at its lower edge.

Une caractéristique additionnelle consiste en ce que l'organe de commande est défini par un levier ou une lame filante à même de s'étendre dans la partie interne creuse de la lame finale pour coopérer avec ledit circuit de commande d'arrêt ou avec au moins un détecteur de choc sous l'impulsion d'une rotation communiquée au profilé terminal en cas d'obstacle. An additional feature is that the control member is defined by a lever or a shooting blade capable of extending into the hollow internal part of the final blade to cooperate with said stop control circuit or with at least a shock detector under the impulse of a rotation communicated to the end profile in the event of an obstacle.

Selon une autre caractéristique, le profilé terminal comporte au moins une languette en T prévue apte à être montée en déplacement, de manière télescopique, à l'intérieur d'une partie creuse que comporte ladite lame finale au niveau de son extrémité inférieure. According to another characteristic, the terminal profile comprises at least one T-shaped tab provided capable of being mounted in displacement, telescopically, inside a hollow part that includes said final blade at its lower end.

Une caractéristique additionnelle consiste en ce que ladite languette en T est apte, d'une part, à se déplacer en coulissement au travers d'une ouverture que comporte ladite lame finale au niveau de son chant inférieur et, d'autre part, à venir reposer sur les bords de cette ouverture. An additional characteristic consists in that said T-shaped tongue is able, on the one hand, to move in sliding through an opening that comprises said final blade at its lower edge and, on the other hand, to come rest on the edges of this opening.

Une autre caractéristique consiste en ce que l'organe de commande est défini par au moins une tige ou une lame filante à même de s'étendre dans la partie interne creuse de la lame finale pour coopérer avec ledit circuit de commande d'arrêt ou avec au moins un détecteur de choc sous l'impulsion d'un déplacement communiqué au profilé terminal en cas d'obstacle. Another characteristic consists in that the control member is defined by at least one rod or a shooting blade capable of extending in the hollow internal part of the final blade to cooperate with said stop control circuit or with at least one shock detector under the impulse of a movement communicated to the terminal profile in the event of an obstacle.

Selon une autre caractéristique, ledit volet roulant peut, encore, être complété par des moyens aptes à empêcher la coopération entre ledit contacteur et, selon le cas, le circuit de commande d'arrêt du moteur ou au moins un détecteur de choc, ceci en phase finale de déploiement du tablier. According to another characteristic, said rolling shutter can also be supplemented by means capable of preventing cooperation between said contactor and, as the case may be, the engine stop control circuit or at least one shock detector, this by final stage of deployment of the deck.

Les avantages de la présente invention consistent en ce que le volet roulant est équipé d'un détecteur d'obstacle apte à commander l'arrêt du moteur d'entraînement du tablier. The advantages of the present invention consist in that the roller shutter is equipped with an obstacle detector capable of controlling the shutdown of the drive motor of the deck.

Un tel détecteur est implanté au niveau de la lame finale de ce tablier et se présente sous la forme d'un profilé terminal associé à ladite lame finale et monté mobile par rapport à cette dernière. En fait, sous l'impulsion d'un contact avec un obstacle, ledit profilé terminal se déplace, en rotation ou en coulissement, par rapport à ladite lame finale pour venir immédiatement coopérer avec un circuit de commande d'arrêt du moteur ou avec un détecteur que comporte ce dernier. Such a detector is installed at the level of the final blade of this deck and is in the form of a terminal profile associated with said final blade and mounted movable relative to the latter. In fact, under the impulse of contact with an obstacle, said end section moves, in rotation or in sliding, relative to said final blade to immediately cooperate with a motor stop control circuit or with a detector that the latter comprises.

Un tel mode de réalisation permet de commander, immédiatement et sans inertie, l'arrêt du moteur dès que ledit profilé entre en contact avec un obstacle. Such an embodiment makes it possible to control, immediately and without inertia, the stopping of the engine as soon as said profile comes into contact with an obstacle.

On observera, de plus, que le fait d'implanter ledit détecteur d'obstacle au niveau de la lame finale permet, d'une part, une mise en place aisée de ce détecteur au niveau dudit volet roulant et, d'autre part, de faciliter les interventions sur ce détecteur en cas de disfonctionnement. It will be observed, moreover, that the fact of installing said obstacle detector at the level of the final blade allows, on the one hand, an easy installation of this detector at the level of said rolling shutter and, on the other hand, to facilitate interventions on this detector in the event of a malfunction.

Ceci permet, également, de déporter les moyens de commande d'arrêt du moteur en dehors des coulisses de guidage du tablier contrairement aux volets roulants de l'état de la technique. This also makes it possible to offset the engine stop control means outside the guide rails of the deck, unlike the rolling shutters of the prior art.

D'autres buts et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre se rapportant à des modes de réalisation qui ne sont donnés qu'à titre d'exemples indicatifs et non limitatifs. Other objects and advantages of the present invention will appear during the description which follows, relating to embodiments which are given only by way of indicative and nonlimiting examples.

La compréhension de cette description sera facilitée en se référant au dessin joint en annexe et dans lequel : - la figure 1 est une vue schématisée, de face et en coupe partielle d'un volet roulant destiné à équiper une ouverture que présente un bâtiment ; - la figure 2 est une vue schématisée d'un détail du tablier du volet roulant de la figure 1 équipé de moyens de commande d'arrêt selon l'invention ; - la figure 3 est une vue schématisée et de côté correspondant à une coupe selon III-III de la lame finale d'un tablier de volet The understanding of this description will be facilitated by referring to the attached drawing in which: - Figure 1 is a schematic front view and in partial section of a roller shutter intended to equip an opening in a building; - Figure 2 is a schematic view of a detail of the apron of the roller shutter of Figure 1 equipped with stop control means according to the invention; - Figure 3 is a schematic side view corresponding to a section on III-III of the final blade of a shutter deck

roulant représenté figures 1 et 2, équipé de moyens de commande d'arrêt selon un premier mode de réalisation de l'invention ; - la figure 4 est une vue similaire à la précédente et correspond à la lame finale d'un tablier équipé de moyens de commande d'arrêt selon un second mode de réalisation de l'invention. rolling shown in Figures 1 and 2, equipped with stop control means according to a first embodiment of the invention; - Figure 4 is a view similar to the previous one and corresponds to the final blade of an apron fitted with stop control means according to a second embodiment of the invention.

La présente invention concerne le domaine de la fabrication des volets roulants motorisés destinés à équiper une porte, une fenêtre ou analogue implantée au niveau d'une ouverture que présente un bâtiment. The present invention relates to the field of manufacture of motorized roller shutters intended to equip a door, a window or the like located at the level of an opening that a building has.

L'invention trouvera une application aussi bien dans le cadre de la rénovation d'un bâtiment que lorsque ce dernier est équipé d'origine de tels volets roulants. The invention will find application both in the context of the renovation of a building and when the latter is originally equipped with such roller shutters.

De manière connue en soi et tel que visible figure 1, un tel volet roulant 1 comporte un arbre d'enroulement 2 sur lequel s'enroule et à partir duquel se déroule un tablier 3 constitué par une juxtaposition de lames 4 dont les extrémités 5 sont aptes à se déplacer dans des coulisses latérales 6. In a manner known per se and as shown in FIG. 1, such a rolling shutter 1 comprises a winding shaft 2 on which is wound and from which takes place an apron 3 constituted by a juxtaposition of blades 4 whose ends 5 are able to move in lateral slides 6.

En fait, parmi ces lames juxtaposées 4 on remarquera, d'une part, une première lame (non représentée) au travers de laquelle ledit tablier 3 est rendu solidaire dudit arbre d'enroulement 2, et, d'autre part, une lame finale 7 définissant l'extrémité libre et distale dudit tablier 3. In fact, among these juxtaposed blades 4, it will be noted, on the one hand, a first blade (not shown) through which said deck 3 is made integral with said winding shaft 2, and, on the other hand, a final blade 7 defining the free and distal end of said apron 3.

Ce volet roulant 1 est complété par des moyens 8 de type motorisé, associés audit arbre d'enroulement 2, et aptes à assurer l'entraînement de ce dernier 2 pour procéder, selon le cas, à l'enroulement ou au déroulement dudit tablier 3. This roller shutter 1 is supplemented by means 8 of motorized type, associated with said winding shaft 2, and capable of ensuring the drive of the latter 2 to carry out, as appropriate, the winding or unwinding of said deck 3 .

A ce propos, on observera que, pour des raisons de sécurité, il est connu de compléter ces moyens motorisés 8 par des moyens 9 aptes à commander l'arrêt du moteur 8 d'entraînement du tablier 3 en cas de détection d'un obstacle dans la trajectoire de ce tablier 3, notamment en phase de déroulement de ce dernier. In this regard, it will be observed that, for safety reasons, it is known to supplement these motorized means 8 by means 9 capable of controlling the stopping of the motor 8 for driving the deck 3 in the event of an obstacle being detected. in the path of this deck 3, in particular during the course of the latter.

Selon l'invention, de tels moyens de commande d'arrêt 9 sont définis par au moins un contacteur 10 associé à la lame finale 7 et qui, sous l'impulsion d'un contact avec un obstacle, est apte à commander l'arrêt du moteur 8. According to the invention, such stop control means 9 are defined by at least one contactor 10 associated with the final blade 7 and which, under the impulse of contact with an obstacle, is capable of controlling stop motor 8.

A ce propos, il convient d'observer qu'un tel volet roulant 1 peut comporter un circuit 11 de commande d'arrêt de ce moteur 8, associé à ce dernier 8, et conçu apte être, selon le cas, soit naturellement fermé, soit naturellement ouvert pour autoriser une commande d'enroulement ou de déroulement du tablier 3 par ledit moteur 8. In this regard, it should be observed that such a rolling shutter 1 may include a circuit 11 for controlling the stopping of this motor 8, associated with the latter 8, and designed capable of being, as the case may be, naturally closed, is naturally open to authorize a command for winding or unwinding the deck 3 by said motor 8.

Ledit contacteur 10 est, alors, conçu apte à agir en coopération avec ce circuit 11 de commande d'arrêt à la manière d'un bouton poussoir pour, sous l'impulsion d'un contact dudit contacteur 10 avec un obstacle, provoquer, selon le cas, l'ouverture, respectivement, la fermeture de ce circuit 11 ce qui provoque l'arrêt du moteur 8. Said contactor 10 is then designed capable of acting in cooperation with this stop control circuit 11 in the manner of a push button to, under the impulse of a contact of said contactor 10 with an obstacle, cause, according to the case, the opening, respectively, the closing of this circuit 11 which causes the engine 8 to stop.

Selon un premier mode de réalisation non représenté, un tel circuit 11 de commande peut comporter au moins un coupe-circuit qui, au travers de la coopération avec ledit contacteur 10 en cas de détection d'un obstacle, est conçu apte à commander l'interruption de l'alimentation dudit moteur 8 en énergie électrique. According to a first embodiment not shown, such a control circuit 11 may comprise at least one circuit breaker which, through cooperation with said contactor 10 in the event of detection of an obstacle, is designed capable of controlling the interruption of the supply of said motor 8 with electrical energy.

Cependant et selon un mode préféré de réalisation représenté dans les figures 3 et 4, ledit circuit 11 de commande d'arrêt du moteur 8 comporte au moins un détecteur de choc 12. Ce dernier, en cas de détection d'un obstacle par ledit contacteur 10, est conçu apte à coopérer avec ce contacteur 10 pour commander l'arrêt du moteur 8. However and according to a preferred embodiment shown in FIGS. 3 and 4, said circuit 11 for stopping the motor 8 includes at least one shock detector 12. The latter, in the event of an obstacle being detected by said contactor 10, is designed capable of cooperating with this contactor 10 to control the stopping of the motor 8.

Un tel détecteur de choc 12 peut se présenter sous la forme d'un capteur alimenté, au niveau de son entrée, en énergie électrique et apte à délivrer, au niveau de sa sortie, un signal électrique présentant certaines caractéristiques. Ces dernières sont susceptibles d'être altérées sous l'impulsion d'un choc exercé sur le capteur par ledit contacteur 10 lorsque ce dernier entre en contact avec un obstacle, une telle altération constituant, alors, une commande d'arrêt dudit moteur 8. Such a shock detector 12 can be in the form of a sensor supplied with electrical energy at its input and capable of delivering, at its output, an electrical signal having certain characteristics. The latter are liable to be altered under the impulse of a shock exerted on the sensor by said contactor 10 when the latter comes into contact with an obstacle, such alteration then constituting a stop command for said motor 8.

Cependant et selon un mode préféré de réalisation de l'invention, ledit détecteur de choc 12 est constitué par un capteur piézo-électrique 13 conçu apte à délivrer un signal électrique, ceci sous l'impulsion d'un choc exercé sur ledit capteur 13 par le contacteur 10 lorsque ce dernier entre en contact avec un obstacle. However and according to a preferred embodiment of the invention, said shock detector 12 is constituted by a piezoelectric sensor 13 designed capable of delivering an electrical signal, this under the impulse of a shock exerted on said sensor 13 by the contactor 10 when the latter comes into contact with an obstacle.

Ce signal électrique, délivré par le capteur piézo-électrique 13, constitue une commande d'arrêt dudit moteur 8 apte à être transmise à ce dernier 8 au travers dudit circuit 11 de commande de son arrêt. This electrical signal, delivered by the piezoelectric sensor 13, constitutes a command to stop said motor 8 capable of being transmitted to the latter 8 through said circuit 11 for controlling its stopping.

A ce propos, il convient d'observer que ce circuit 11 de commande d'arrêt du moteur 8 comporte des moyens de transmission à distance 14 conçus aptes à transmettre, audit moteur 8, une commande d'arrêt générée par ledit détecteur de choc 12. In this regard, it should be observed that this engine stop control circuit 11 comprises remote transmission means 14 designed capable of transmitting, to said engine 8, a stop command generated by said shock detector 12 .

Ainsi et selon un premier mode de réalisation, ces moyens de transmission à distance 14 peuvent être définis par une liaison de type filaire apte à raccorder ce détecteur de choc 12 audit moteur 8. Thus, according to a first embodiment, these remote transmission means 14 can be defined by a wired type link capable of connecting this shock detector 12 to said motor 8.

Cependant et selon un mode préféré de réalisation, de tels moyens de transmission à distance 14 sont du type radio ou analogue et comportent, d'une part, un émetteur de la commande d'arrêt générée par ledit détecteur de choc 12, cet émetteur étant associé à ce dernier 12 et implanté, de préférence, au niveau de ladite lame finale 7. However and according to a preferred embodiment, such remote transmission means 14 are of the radio or similar type and comprise, on the one hand, a transmitter of the stop command generated by said shock detector 12, this transmitter being associated with the latter 12 and implanted, preferably, at the level of said final blade 7.

Ces moyens de transmission 14 comportent, d'autre part, un récepteur, apte à recevoir ladite commande d'arrêt en provenance dudit émetteur, et implanté, de préférence, à proximité ou au niveau dudit moteur 8. These transmission means 14 comprise, on the other hand, a receiver, able to receive said stop command from said transmitter, and preferably located near or at the level of said motor 8.

Selon une autre caractéristique de la présente invention, ledit contacteur 10 est défini par un profilé terminal 15, de type télescopique ou articulé, monté au niveau de l'extrémité inférieure 16 de ladite lame finale 7, plus particulièrement au niveau du chant inférieur 17 de cette dernière 7. According to another characteristic of the present invention, said contactor 10 is defined by a terminal profile 15, of the telescopic or articulated type, mounted at the lower end 16 of said final blade 7, more particularly at the lower edge 17 of the latter 7.

On remarquera que ce profilé terminal 15 est, de préférence, de type filant et s'étend entre les coulisses latérales 6, de préférence, jusqu'à proximité immédiate de ces dernières 6, voire, dans certains cas, jusqu'à pénétrer, au moins en partie, à l'intérieur de celles-ci 6. It will be noted that this end section 15 is preferably of the threading type and extends between the lateral slides 6, preferably, until immediately adjacent to the latter 6, or even, in certain cases, until penetrating, at the less in part, inside these 6.

Ce profilé terminal 15 comporte au moins un organe de commande 18 prévu apte à coopérer avec ledit circuit 11 de commande d'arrêt du moteur 8 ou avec au moins un détecteur de choc 12, ceci sous l'impulsion d'un contact dudit contacteur 10 avec un obstacle. This end profile 15 comprises at least one control member 18 provided capable of cooperating with said circuit 11 for controlling the engine stop 8 or with at least one shock detector 12, this under the impulse of a contact of said contactor 10 with an obstacle.

A ce propos, on observera que c'est, plus particulièrement, au travers de ce profilé terminal 15 que ledit contacteur 10 entre en contact avec un tel obstacle. In this regard, it will be observed that it is, more particularly, through this terminal profile 15 that said contactor 10 comes into contact with such an obstacle.

Ainsi, ledit profilé terminal 15 équipe l'extrémité distale dudit tablier 3 qui, en phase finale de son déroulement, est susceptible de venir coopérer avec le seuil 19 de la porte, fenêtre ou analogue équipée par ledit volet roulant 1. Thus, said terminal profile 15 equips the distal end of said apron 3 which, in the final phase of its unfolding, is capable of coming to cooperate with the threshold 19 of the door, window or the like equipped by said roller shutter 1.

Une telle coopération est, en fait, réalisée au travers dudit profilé terminal 15 qui peut, de manière avantageuse, constituer un profilé support d'un joint d'étanchéité 20. Such cooperation is, in fact, carried out through said end profile 15 which can, advantageously, constitute a support profile for a seal 20.

Selon une autre caractéristique de la présente invention, ce volet roulant 1 comporte des moyens 21 aptes à assurer le montage dudit profilé terminal 15 au niveau de ladite lame finale 7. According to another characteristic of the present invention, this rolling shutter 1 comprises means 21 capable of ensuring the mounting of said terminal profile 15 at the level of said final blade 7.

Selon un premier mode de réalisation visible figure 3, de tels moyens de montage 21 sont conçus aptes à assurer un montage de manière articulée de ce profilé terminal 15 sur cette lame finale 7. According to a first embodiment visible in FIG. 3, such mounting means 21 are designed capable of ensuring an articulated mounting of this terminal profile 15 on this final blade 7.

A ce propos, on observera que ledit profilé terminal 15 comporte une gouttière d'accrochage 22, notamment de type filante sur toute la longueur dudit profilé 15, et prévue pour s'accrocher de manière articulée sur un rebord d'accrochage 23, notamment de type filant, que comporte la lame finale 7 au niveau de son chant inférieur 17. In this regard, it will be observed that said end section 15 comprises a catching gutter 22, in particular of the shooting type over the entire length of said section 15, and designed to hang in an articulated manner on a catching rim 23, in particular of string type, which comprises the final blade 7 at its lower edge 17.

Tel qu'évoqué ci-dessus, ce profilé terminal 15 comporte au moins un organe de commande 18 défini, dans ce cas, par un levier 24 ou par une lame filante à même de s'étendre dans la partie interne creuse 25 de ladite lame finale 7. As mentioned above, this end section 15 comprises at least one control member 18 defined, in this case, by a lever 24 or by a shooting blade capable of extending into the hollow internal part 25 of said blade final 7.

Ce levier 24 ou cette lame filante, au travers du montage articulé du profilé terminal 15, est susceptible de basculer autour d'un axe 26 sensiblement parallèle à l'axe longitudinal 27 le long duquel s'étend ladite lame finale 7. This lever 24 or this shooting blade, through the articulated mounting of the end profile 15, is capable of tilting about an axis 26 substantially parallel to the longitudinal axis 27 along which extends said final blade 7.

Il convient d'observer qu'un organe de commande 18 sous forme d'un levier 24 est conçu apte à coopérer, selon le cas, avec ledit circuit 11 de commande d'arrêt ou avec un détecteur de choc 12, ceci sous l'impulsion d'une rotation communiquée audit profilé terminal 15 en cas d'obstacle et en vue de commander l'arrêt dudit moteur 8. It should be observed that a control member 18 in the form of a lever 24 is designed capable of cooperating, as the case may be, with said stop control circuit 11 or with a shock detector 12, this under the impulse of a rotation communicated to said terminal profile 15 in the event of an obstacle and with a view to controlling the stopping of said motor 8.

Dans un pareil cas, ledit contacteur 10 peut comporter plusieurs leviers 24 répartis, notamment de manière régulière, au niveau du profilé terminal 15, et aptes à coopérer, chacun, avec le circuit 11 ou avec un détecteur de choc 12. Cependant et selon un mode particulier de réalisation, ce contacteur 10 peut comporter un seul levier 24 sachant qu'une action en un endroit quelconque du profilé terminal 15 provoque le basculement complet de ce contacteur 10 et du levier 24 en direction du détecteur de choc 12 ou du circuit 11 qui lui est associé. In such a case, said contactor 10 may comprise several levers 24 distributed, in particular regularly, at the level of the end profile 15, and capable of cooperating, each, with the circuit 11 or with a shock detector 12. However and according to a particular embodiment, this contactor 10 can comprise a single lever 24 knowing that an action in any place of the end profile 15 causes the complete tilting of this contactor 10 and of the lever 24 in the direction of the shock detector 12 or of the circuit 11 associated with it.

Dans le cas d'un organe de commande 18 défini par une lame filante, cette dernière est conçue apte à coopérer, selon le cas, avec ledit circuit 11 de commande d'arrêt ou avec au moins un détecteur de choc 12, ceci sous l'impulsion d'une rotation communiquée audit profilé terminal 15 en cas d'obstacle et en vue de commander l'arrêt dudit moteur 8. In the case of a control member 18 defined by a shooting blade, the latter is designed capable of cooperating, as the case may be, with said stop control circuit 11 or with at least one shock detector 12, this under the impulse of a rotation communicated to said terminal profile 15 in the event of an obstacle and with a view to controlling the stopping of said motor 8.

Une telle lame filante est susceptible de s'étendre sur une partie au moins de la longueur du profilé terminal 15 et peut, notamment, être conçue apte à coopérer avec un seul détecteur de choc 12 en raison du basculement complet du profilé terminal 15 et, par conséquent de la lame filante, sous l'impulsion d'un obstacle. Such a shooting blade is capable of extending over at least part of the length of the terminal profile 15 and can, in particular, be designed capable of cooperating with a single impact detector 12 due to the complete tilting of the terminal profile 15 and, consequently of the shooting blade, under the impulse of an obstacle.

En fait et tel que représenté figure 3 en traits discontinus, une telle coopération s'opère au travers du basculement du ou des organes de commande 18 autour de l'axe 26, ceci en direction dudit circuit 11 ou d'au moins un détecteur de choc 12. In fact and as shown in Figure 3 in broken lines, such cooperation takes place through the tilting of the control member (s) 18 around the axis 26, this in the direction of said circuit 11 or at least one detector of shock 12.

A ce propos, il convient d'observer que ladite lame finale 7 comporte deux parois longitudinales 28, 28'entretoisées, délimitant la partie interne creuse 25 de cette lame finale 7, et dont l'une au moins 28 est susceptible de recevoir au moins un tel détecteur de choc 12. In this regard, it should be observed that said final blade 7 has two longitudinal walls 28, 28 'braced, delimiting the hollow internal part 25 of this final blade 7, and at least one of which 28 is capable of receiving at least such a shock detector 12.

Selon un second mode de réalisation visible figure 4, lesdits moyens de montage 21 sont conçus aptes à assurer un montage de type télescopique de ce profilé terminal 15 sur cette lame finale 7. According to a second embodiment visible in FIG. 4, said mounting means 21 are designed capable of ensuring telescopic type mounting of this terminal profile 15 on this final blade 7.

A cet effet, ledit profilé terminal 15 comporte au moins une languette en T 29 prévue apte à être montée en déplacement à l'intérieur de ladite partie creuse 25 que comporte la lame finale 7 au niveau de son extrémité inférieure 16. To this end, said end section 15 comprises at least one T-shaped tab 29 provided capable of being mounted in displacement inside said hollow part 25 which comprises the final blade 7 at its lower end 16.

A ce propos, il convient d'observer que le déplacement de cette languette en T 29 s'opère, de préférence, selon un plan P' sensiblement parallèle, voire confondu, au plan P dans lequel s'étend ladite lame finale 7. In this regard, it should be observed that the displacement of this T-shaped tongue 29 takes place, preferably, according to a plane P 'substantially parallel, or even coincident, with the plane P in which said final blade 7 extends.

Cette languette 29 est, en outre, apte à émerger, en partie, hors de ladite lame finale 7 au niveau du chant inférieur 17 de cette dernière 7 ce qui, au travers du montage en déplacement de ladite languette en T 29, constitue un montage de type télescopique de cette dernière 29. This tongue 29 is, moreover, able to emerge, in part, out of said final blade 7 at the level of the lower edge 17 of the latter 7 which, through the displacement mounting of said T-tongue 29, constitutes a mounting telescopic type of the latter 29.

En fait et tel que visible sur la figure 4, ladite languette en T 29 est, de préférence, de type filante et comporte un pied 30 apte à se déplacer en coulissement au travers d'une ouverture 31 que comporte ladite lame finale 7 au niveau de son chant inférieur 17. In fact and as visible in FIG. 4, said T-shaped tongue 29 is preferably of the shooting type and comprises a foot 30 capable of moving by sliding through an opening 31 which comprises said final blade 7 at the level from his lower song 17.

Cette languette en T 29 comporte, encore, une tête 32 apte à venir reposer sur les bords 33 de ladite ouverture 31, ceci sous l'effet du propre poids dudit profilé terminal 15 ou d'un moyen de rappel approprié (non représenté). This T-shaped tongue 29 further comprises a head 32 capable of coming to rest on the edges 33 of said opening 31, this under the effect of the own weight of said end profile 15 or of an appropriate return means (not shown).

Selon une autre caractéristique de ce mode de réalisation, un tel profilé terminal 15 comporte, là encore, au moins un organe de commande 18 défini, dans le cas présent, par une tige 34 ou par une lame filante à même de s'étendre dans la partie interne creuse 25 de la lame finale 7, cette tige 34 ou cette lame filante se situant, notamment, dans le prolongement de ladite languette en T 29. According to another characteristic of this embodiment, such a terminal section 15 again comprises at least one control member 18 defined, in this case, by a rod 34 or by a shooting blade capable of extending in the hollow internal part 25 of the final blade 7, this rod 34 or this shooting blade being located, in particular, in the extension of said T-shaped tongue 29.

A l'instar de l'organe de commande 18 de type basculant, cette tige 34 ou cette lame filante est conçue apte à coopérer, selon le cas, avec ledit circuit 11 de commande d'arrêt ou avec au moins un détecteur de choc 12, ceci sous l'impulsion d'un déplacement communiqué audit profilé terminal 15 en cas d'obstacle et en vue de commander l'arrêt dudit moteur 8. Like the tilting type control member 18, this rod 34 or this shooting blade is designed capable of cooperating, as the case may be, with said stop control circuit 11 or with at least one shock detector 12 , this under the impulse of a movement communicated to said terminal profile 15 in the event of an obstacle and with a view to controlling the stopping of said motor 8.

Une telle coopération est illustrée figure 4 au travers d'une représentation partielle et en traits discontinus d'une tige 34 en position de coopération avec un tel détecteur de choc 12 pour la commande d'arrêt du moteur 8. Such cooperation is illustrated in FIG. 4 through a partial representation and in broken lines of a rod 34 in the cooperation position with such a shock detector 12 for the engine stop control 8.

A ce propos, il convient d'observer que, selon un mode de réalisation préféré, le contacteur 10 comporte au moins deux tiges 24 disposées au moins au niveau de chacune des extrémités du profilé In this regard, it should be observed that, according to a preferred embodiment, the contactor 10 comprises at least two rods 24 arranged at least at each of the ends of the profile

terminal 15 et aptes à coopérer, chacune, avec ledit circuit 11 ou avec un détecteur de choc 12. terminal 15 and capable of cooperating, each, with said circuit 11 or with a shock detector 12.

Une autre solution consiste à concevoir une lame filante apte à coopérer, au moins au niveau de chacune des extrémités dudit profilé terminal 15, avec ledit circuit 11 ou avec un détecteur de choc 12. Another solution consists in designing a shooting blade capable of cooperating, at least at each of the ends of said end profile 15, with said circuit 11 or with a shock detector 12.

Ceci autorise une commande d'arrêt du moteur 8 en cas de contact avec un obstacle en un endroit quelconque du profilé terminal 15. This authorizes a command to stop the motor 8 in the event of contact with an obstacle at any point on the end profile 15.

On observera qu'un tel détecteur de choc 12 peut être implanté dans la partie interne creuse 25 de ladite lame finale 7, de préférence au niveau de l'entretoise 35 reliant lesdites parois longitudinales 28, 28'de cette dernière 7. It will be observed that such a shock detector 12 can be installed in the hollow internal part 25 of said final blade 7, preferably at the level of the spacer 35 connecting said longitudinal walls 28, 28 ′ of the latter 7.

Selon une autre caractéristique de la présente invention, ledit volet roulant 1 peut, encore, être complété par des moyens 36 aptes à empêcher la coopération entre ledit contacteur 10 et, selon le cas, le circuit 11 de commande d'arrêt du moteur 8 ou au moins un détecteur de choc 12, ceci en phase finale de déploiement du tablier 3, plus particulièrement, lorsque le profilé terminal 15 arrive en butée contre le seuil 19 de la porte, fenêtre ou analogue équipée par ledit volet roulant 1. According to another characteristic of the present invention, said roller shutter 1 can also be supplemented by means 36 capable of preventing cooperation between said contactor 10 and, as the case may be, the circuit 11 for controlling the stop of the motor 8 or at least one shock detector 12, this in the final deployment phase of the apron 3, more particularly, when the end section 15 abuts against the threshold 19 of the door, window or the like fitted by said roller shutter 1.

De tels moyens 36 peuvent, par exemple, être définis par au moins un téton 37 équipant l'une au moins des coulisses latérales 6, plus particulièrement au niveau de son extrémité inférieure 38 située à proximité du seuil 19 de la porte ou autre. Such means 36 can, for example, be defined by at least one stud 37 fitted to at least one of the lateral slides 6, more particularly at its lower end 38 located near the threshold 19 of the door or the like.

Un tel téton 37 peut, selon un premier mode de réalisation, être conçu apte à coopérer avec ledit profilé terminal 15 pour assurer son immobilisation par rapport à la lame finale 7, ceci en position inactive de l'organe de commande 18 et lorsque ce profilé terminal 15 est en butée contre le seuil 19. Such a stud 37 can, according to a first embodiment, be designed capable of cooperating with said end profile 15 to ensure its immobilization relative to the final blade 7, this in the inactive position of the control member 18 and when this profile terminal 15 abuts against threshold 19.

Selon un autre mode de réalisation, ledit téton 37 peut être conçu apte à venir s'interposer entre un organe de commande 18 et, selon le cas, le circuit 11 de commande d'arrêt ou un détecteur de choc 12 associé à cet organe de commande 18, ceci lorsque le profilé terminal 15 est en butée contre le seuil 19 ou à proximité immédiate de ce dernier. According to another embodiment, said stud 37 can be designed capable of coming to be interposed between a control member 18 and, as the case may be, the stop control circuit 11 or a shock detector 12 associated with this control 18, this when the end section 15 is in abutment against the threshold 19 or in the immediate vicinity of the latter.

Tel que visible, plus particulièrement, figure 2, un tel téton 37 peut équiper le fond 39 d'une coulisse latérale 6 et s'étendre, à partir de ce fond 39, en direction de l'autre coulisse latérale 6', ceci selon une direction sensiblement parallèle à l'axe longitudinal 27 de ladite lame finale 7. As visible, more particularly, FIG. 2, such a stud 37 can equip the bottom 39 with a lateral slide 6 and extend, from this bottom 39, in the direction of the other lateral slide 6 ′, this according to a direction substantially parallel to the longitudinal axis 27 of said final blade 7.

La présence d'un tel téton 37 permet, avantageusement, de poursuivre le déploiement dudit tablier 3 lorsque la lame finale 7 est arrivée en butée contre le seuil 19 ou à proximité immédiate de ce dernier ce qui autorise, par exemple, l'occultation complète d'un tablier 3 comportant des lames 4 susceptibles d'occuper une position ajourée. The presence of such a stud 37 advantageously makes it possible to continue the deployment of said deck 3 when the final blade 7 has come into abutment against the threshold 19 or in the immediate vicinity of the latter, which allows, for example, complete concealment an apron 3 comprising blades 4 capable of occupying an open position.

Selon un autre mode de réalisation non représenté, de tels moyens 36, aptes à empêcher la coopération entre le contacteur 10 et, selon le cas, ledit circuit 11 ou un détecteur de choc 12, sont définis par une butée d'arrêt apte à coopérer avec ladite lame finale 7, notamment avec son entretoise 35, ceci en phase finale de déploiement du tablier 3. According to another embodiment not shown, such means 36, capable of preventing cooperation between the contactor 10 and, as the case may be, said circuit 11 or a shock detector 12, are defined by a stop stop capable of cooperating with said final blade 7, in particular with its spacer 35, this in the final deployment phase of the deck 3.

Une telle butée d'arrêt est implantée à une certaine distance du seuil 19 de sorte que, en phase finale de déploiement du tablier 3, la lame finale 7 vienne coopérer avec cette butée d'arrêt qui assure son immobilisation à une certaine distance du seuil 19 alors que le profilé terminal 15, suspendu sous ladite lame finale 7, est dans une position inactive dans laquelle il ne coopère ni avec ledit circuit 11 ni avec un détecteur de choc 12. Such a stopper is located at a certain distance from the threshold 19 so that, in the final stage of deployment of the deck 3, the final blade 7 comes to cooperate with this stopper which ensures its immobilization at a certain distance from the threshold. 19 while the end section 15, suspended under said final blade 7, is in an inactive position in which it cooperates neither with said circuit 11 nor with a shock detector 12.

Un tel mode de réalisation autorise, là encore, une occultation complète ou en partie ajourée du tablier 3. Again, such an embodiment allows a complete or partially perforated concealment of the deck 3.

Selon une autre caractéristique de l'invention ladite butée d'arrêt peut être soumise à des moyens de rappel qui, sous l'effet d'une force exercée par le poids de l'empilement d'une partie au moins des lames 4 du tablier 3 en position ajourée, autorise un déplacement de la lame finale 7 en direction du profilé terminal 15 et une activation du contacteur 10 pour une commande d'arrêt du moteur 8. According to another characteristic of the invention, said stopper may be subjected to return means which, under the effect of a force exerted by the weight of the stack of at least part of the blades 4 of the deck 3 in the open position, authorizes a displacement of the final blade 7 in the direction of the end profile 15 and an activation of the contactor 10 for an engine stop command 8.

Bien que l'invention ait été décrite à propos d'une forme de réalisation particulière, il est bien entendu qu'elle n'y est nullement limitée et qu'on peut y apporter diverses modifications de Although the invention has been described in connection with a particular embodiment, it is understood that it is in no way limited thereto and that it is possible to make various modifications to it.

formes, de matériaux et de combinaisons de ces divers éléments, sans pour cela s'éloigner du cadre et de l'esprit de l'invention. shapes, materials and combinations of these various elements, without departing from the scope and spirit of the invention.

Claims

1) Roller shutter (1) comprising, on the one hand, a shaft (2) for winding and unwinding an apron (3) defined by a juxtaposition of blades (4) and having a free end provided with a final blade (7) and, on the other hand, motorized drive means (8) of said winding shaft (2), said roller shutter (1) further comprising control means (9) stopping the drive motor (8) in the event of detection of an obstacle in the path of said deck (3), in particular during the unwinding phase of the latter, characterized in that the control means (9) are defined by at least one contactor (10) associated with the final blade (7) and which, under the impulse of contact with an obstacle, is capable of controlling the stopping of the motor (8).

2) Roller shutter (1) according to claim 1, characterized in that said contactor (10) acts as a push button in cooperation with a circuit (11) for stopping the motor (8) which is either naturally closed, or naturally open and, in the event of obstacle detection, comes to open, respectively to close, to control the stopping of said drive motor (8).

3) Roller shutter (1) according to claim 2, characterized in that said control circuit (11) comprises at least one shock detector (12) capable of cooperating with said contactor (10) to control the stopping of said motor drive (8).

4) Roller shutter (1) according to claim 3, characterized in that said shock detector (12) is constituted by a piezoelectric sensor (13) which, under the impulse of a shock with said contactor (10 ) when the latter (10) comes into contact with an obstacle, is capable of delivering an electrical signal.

5) Roller shutter (1) according to any one of claims 2 to 4, characterized in that said contactor (10) is defined by a terminal profile (15), of telescopic or articulated type, mounted at the level of the lower edge (17) of the final blade (7), which profile (15) comprising at least one control member (18) provided capable of cooperating with said circuit (11) of

engine stop control (8) or with at least one shock detector (12).

6) Roller shutter (1) according to claim 5, characterized in that said end profile (15) constitutes a seal support profile (20).

7) Roller shutter (1) according to any one of claims 5 or 6, characterized in that the end profile (15) comprises a hooking gutter (22) intended to hang in an articulated manner on a flange d 'hooking (23) that comprises the final blade (7) at its lower edge (17).

8) Roller shutter (1) according to any one of claims 5 to 7, characterized in that the control member (18) is defined by a lever (24) or a shooting blade capable of extending in the hollow internal part (25) of the final blade (7) for cooperating with said stop control circuit (11) or with at least one shock detector (12) under the impulse of a rotation communicated to the end profile (15) in the event of an obstacle.

9) Roller shutter (1) according to any one of claims 5 or 6, characterized in that the terminal profile (15) comprises at least one T-shaped tongue (29) provided capable of being mounted in displacement, telescopically , inside a hollow part (25) that comprises said final blade (7) at its lower end (16).

10) Roller shutter (1) according to claim 9, characterized in that said T-shaped tongue (29) is capable, on the one hand, of sliding movement through an opening (31) that comprises said blade final (7) at its lower edge (17) and, on the other hand, to come to rest on the edges (33) of this opening (31).

11) Roller shutter (1) according to any one of claims 9 or 10, characterized in that the control member (18) is defined by at least one rod (34) or a strip blade capable of s' extend into the hollow internal part (25) of the final blade (7) to cooperate with said stop control circuit (11) or with at least one shock detector (12) under the impulse

of a movement communicated to the terminal profile (15) in the event of an obstacle.

12) Roller shutter (1) according to any one of claims 2 to 11, characterized in that it is supplemented by means (36) capable of preventing cooperation between said contactor (10) and, as the case may be, the engine stop control circuit (11) (8) or at least one shock detector (12), this in the final stage of deployment of the bulkhead (3).