FR2931866A1

FR2931866A1 - FLEXIBLE CURTAIN DOOR INCORPORATING AN OBSTACLE DETECTION

Info

Publication number: FR2931866A1
Application number: FR0802896A
Authority: FR
Inventors: Bernard Kraeutler
Original assignee: Nergeco SA
Current assignee: Nergeco SA
Priority date: 2008-05-28
Filing date: 2008-05-28
Publication date: 2009-12-04
Anticipated expiration: 2028-05-28
Also published as: WO2009153501A1; FR2931866B1

Abstract

Cette porte à rideau souple à ouverture et fermeture verticale automatique comprend : - deux glissières (14) verticales ménagées dans des montants verticaux (2) définissant un plan de fonctionnement normal (P) entre une position ouverte et une position fermée. - des moyens de détection inclus dans un plan de détection (P') parallèle au plan (P) contenant au moins un faisceau optique, - un rideau (9) constitué de sections horizontales (16) sensiblement comprises dans le plan de fonctionnement normal (P) délimitées chacune en haut et en bas par des moyens horizontaux de renfort et de guidage engagés à chacune de leurs extrémités dans les glissières (14) et comprenant entre ces moyens horizontaux de renfort et de guidage haut et bas un panneau (21) de séparation souple, le rideau (9) pouvant se déplacer dans le plan de fonctionnement normal (P) entre une position d'ouverture et une position de fermeture. De plus, au niveau de sa partie inférieure, le rideau incorpore une section de détection (15) comprenant au moins un panneau souple (21,25), conçue pour se déformer sous l'effet d'une collision avec un obstacle placé dans le plan de fonctionnement normal (P), de sorte que la section de détection (15) déformée vienne alors couper le plan de détection (P') en au moins un point.This flexible curtain door with automatic opening and closing vertical comprises: - two vertical slides (14) formed in vertical uprights (2) defining a normal operating plane (P) between an open position and a closed position. - detection means included in a detection plane (P ') parallel to the plane (P) containing at least one optical beam; - a curtain (9) consisting of horizontal sections (16) substantially comprised in the normal operating plane ( P) each delimited at the top and bottom by horizontal reinforcing and guiding means engaged at each of their ends in the slideways (14) and comprising between these horizontal reinforcing and guiding means up and down a panel (21) of flexible separation, the curtain (9) being movable in the normal operating plane (P) between an open position and a closed position. In addition, at its lower part, the curtain incorporates a detection section (15) comprising at least one flexible panel (21,25), designed to deform under the effect of a collision with an obstacle placed in the normal operating plane (P), so that the deformed detection section (15) comes then cut the detection plane (P ') in at least one point.

Description

La présente invention concerne une porte rapide à rideau souple. Les portes à rideau souple, qu'elles soient à repliement ou enroulement vertical ou à effacement horizontal, ont comme particularité d'être manoeuvrées à des vitesses linéaires importantes. Ces vitesses d'ouverture et fermeture importantes sont rendues possibles par la faible inertie du rideau souple généralement réalisé en PVC ou en matériau souple similaire. Il est donc essentiel de sécuriser le fonctionnement de ces portes pour éviter, lors d'une collision accidentelle entre une personne ou un objet et le rideau, que cette personne soit blessée ou que cet objet soit endommagé. The present invention relates to a fast door with flexible curtain. The soft curtain doors, whether they are folding or vertical winding or horizontal wiping, have the particular feature of being operated at high linear speeds. These high opening and closing speeds are made possible by the low inertia of the flexible curtain generally made of PVC or similar flexible material. It is therefore essential to secure the operation of these doors to prevent, in an accidental collision between a person or an object and the curtain, that this person is injured or that this object is damaged.

Une problématique spécifique aux portes rapides tient au fait que la détection d'une collision doit être faite dans un temps extrêmement court. On connaît déjà plusieurs systèmes assurant une certaine sécurisation du fonctionnement des portes rapides à rideau souple par détection d'objets ou de personnes qui se trouvent accidentellement sous le rideau ou à proximité immédiate de celui-ci, lorsqu'il se referme. Le document FR 2 886 334 propose un rideau dont la partie inférieure est pourvue d'éléments élastiques. Ces éléments élastiques qui constituent un élément supplémentaire de la porte, sont maintenus en position étirée en position normale d'utilisation de la porte, et, lors d'une collision du rideau avec un obstacle, retrouvent leur position contractée de repos, dépassant alors perpendiculairement clu plan de déplacement du rideau. Dans cette position contractée, les éléments élastiques déforment le rideau, et cette déformation est détectée par un faisceau disposé dans un plan parallèle au plan de déplacement du rideau. A problem specific to fast doors is that the detection of a collision must be made in an extremely short time. Several systems are already known that provide some security for the operation of the flexible curtain doors by detecting objects or persons that are accidentally under the curtain or in the immediate vicinity of the curtain, when it closes. The document FR 2 886 334 proposes a curtain whose lower part is provided with elastic elements. These elastic elements which constitute an additional element of the door, are held in the extended position in the normal position of use of the door, and, in a collision of the curtain with an obstacle, find their contracted position of rest, then perpendicularly clu plan of movement of the curtain. In this contracted position, the elastic elements deform the curtain, and this deformation is detected by a beam disposed in a plane parallel to the plane of movement of the curtain.

Ce système donne satisfaction sur le plan du fonctionnement, mais est relativement coûteux. En effet, les éléments élastiques sont des pièces obtenues par moulage, donc leur coût de fabrication est élevé. De plus, la mise en place de ces éléments élastiques dans le rideau n'est pas aisée. Dans une problématique générale de baisse des coûts, le fait d'ajouter un constituant supplémentaire s'avère défavorable. Dans ce contexte technique, la présente invention vise à remédier aux inconvénients mentionnés ci-dessus, en fournissant une porte rapide à rideau souple ayant des moyens de détection de la collision entre le rideau et une personne ou un objet, qui soient peu coûteux et de mise en place rapide, tout en restant fiables. This system is operationally satisfactory, but relatively expensive. Indeed, the elastic elements are parts obtained by molding, so their manufacturing cost is high. In addition, the establishment of these elastic elements in the curtain is not easy. In a general problem of lower costs, the fact of adding an additional constituent is unfavorable. In this technical context, the present invention aims to remedy the drawbacks mentioned above, by providing a fast flexible curtain door having means for detecting the collision between the curtain and a person or an object, which are inexpensive and easy to use. fast implementation, while remaining reliable.

L'invention concerne une porte à rideau souple à ouverture et fermeture verticale automatique comprenant : - deux glissières verticales définissant un plan de fonctionnement normal (P) entre une position ouverte et une position fermée, - des moyens de détection inclus dans un plan (P') parallèle au plan (P) contenant au moins un faisceau optique, dit plan de détection de rencontre pendant la fermeture, - un rideau constitué de sections horizontales sensiblement comprises dans le plan de fonctionnement normal (P) délimitées chacune en haut et en bas par des moyens horizontaux de renfort et de guidage engagés à chacune de leurs extrémités dans les glissières et comprenant entre ces moyens horizontaux de renfort et de guidage inférieur et supérieur, un panneau de séparation souple, le rideau pouvant se déplacer dans le plan de fonctionnement normal (P) entre une position d'ouverture et une position de fermeture. De plus, au niveau de sa partie inférieure, le rideau incorpore une section de détection comprenant au moins un panneau souple, conçue pour se déformer sous l'effet d'une collision avec un obstacle placé dans le plan de fonctionnement normal (P), la section de détection déformée venant alors couper le plan de détection (P') en au moins un point. Ainsi, l'invention propose de réaliser la détection d'un obstacle (personne ou véhicule) par une section même du rideau. Le fondement de l'invention est de dédier une partie du rideau même à la détection d'obstacles sans doter ce dernier de moyens de détection exogène. L'invention prévoit une gestion purement endogène par le rideau de la détection d'obstacles. En d'autres termes, la porte selon l'invention est exempte, par exemple, de tous moyens élastiques tels que ceux que l'on peut trouver dans le document FR-A-2 886 334. L'invention propose d'utiliser la déformation même d'une section de détection du rideau pour venir couper un plan de détection parallèle au plan de déplacement normal du rideau. Selon une disposition de l'invention, le panneau de la section de détection est libre par rapport aux glissières dans au moins la direction du plan de détection (P'). Cette disposition permet une grande réactivité du section de détection puisqu'il n'est pas retenu dans les glissières comme le sont les sections horizontales qui constituent la majeure partie du rideau. The invention relates to a flexible curtain door with automatic vertical opening and closing comprising: - two vertical rails defining a normal operating plane (P) between an open position and a closed position, - detection means included in a plane (P ') parallel to the plane (P) containing at least one optical beam, said encounter detection plane during closure, - a curtain consisting of horizontal sections substantially within the normal operating plane (P) each delimited at the top and at the bottom by horizontal reinforcing and guiding means engaged at each of their ends in the slideways and comprising between these horizontal means of reinforcement and lower and upper guide, a flexible separating panel, the curtain being able to move in the normal operating plane (P) between an open position and a closed position. In addition, at its lower part, the curtain incorporates a detection section comprising at least one flexible panel, designed to deform under the effect of a collision with an obstacle placed in the normal operating plane (P), the deformed detection section then cutting the detection plane (P ') into at least one point. Thus, the invention proposes to perform the detection of an obstacle (person or vehicle) by a section of the same curtain. The foundation of the invention is to dedicate a portion of the curtain even to the detection of obstacles without providing the latter with exogenous detection means. The invention provides a purely endogenous management by the curtain of obstacle detection. In other words, the door according to the invention is exempt, for example, from any elastic means such as those which can be found in document FR-A-2 886 334. The invention proposes to use the deformation even of a curtain detection section to cut a detection plane parallel to the normal plane of movement of the curtain. According to one embodiment of the invention, the panel of the detection section is free with respect to the slides in at least the direction of the detection plane (P '). This arrangement allows a high reactivity of the detection section since it is not retained in the slides as are the horizontal sections that constitute the bulk of the curtain.

De plus, le section de détection de la section de détection incorpore des moyens d'orientation de la déformation du panneau dans la direction du plan (P'). En outre, le section de détection de la section de détection 5 comprend des moyens de déformation préférentielle du panneau dans la direction du plan de détection (P'). II est envisagé que le section de détection de la section de détection comprenne au moins une soudure horizontale. De plus, le section de détection de la section de détection peut 10 comprendre des moyens de raidissement verticaux dans sa partie inférieure. Le section de détection de la section de détection est constitué de deux ou plusieurs couches parallèles superposées. Pour augmenter la réactivité du section de détection, le section de détection de la section de détection contient en un endroit au moins une ou 15 plusieurs épaisseurs de mousse prise en sandwich. De façon à transmettre l'énergie d'une collision au section de détection, les moyens horizontaux de renfort et de guidage situés au dessous du panneau de la section de détection offrent une résistance à la déformation dans le plan vertical plus grand que celle du panneau. 20 Dans une forme de réalisation, les moyens horizontaux de renfort et de guidage situés au dessous du panneau de la section de détection offrent une souplesse horizontale d'ensemble, ou à ses extrémités, ou au moins en un point, leur permettant de se dégager des glissières en cas de poussée horizontale anormale sans subir de déformation permanente pouvant gêner le 25 fonctionnement ultérieur du rideau. II est envisagé que les moyens horizontaux de renfort extérieur de guidage situés au dessous du panneau de la section de détection soient constitués par un ressort gainé, ou un profil de section circulaire ou ovale ou polygonale plein ou creux. 30 De façon concrète, les moyens horizontaux de renfort et de guidage situés au dessous du section de détection de la section de détection sont reliés au panneau de la section de détection par l'intermédiaire d'un fourreau. En outre, les moyens horizontaux de renfort et de guidage situés 35 au dessous du panneau de la section de détection maintiennent le panneau de la section de détection en position asymétrique pendant son fonctionnement normal par rapport au plan de fonctionnement normal (P). Dans une forme de réalisation, le panneau de la section de détection est constitué de deux couches verticales juxtaposées délimitant un 5 espace. Il est envisagé qu'une nappe souple disposées à l'intérieur dans le bas de l'espace au dessus et à proximité des moyens horizontaux de renfort et de guidage inférieurs comprend une partie centrale et deux bords longitudinaux fixés chacun à la base de celle des couches formant le panneau de la section 10 de détection qui lui est adjacente, la nappe et les deux couches du panneau étant agencés pour que, en position normale, les deux couches du panneau restent sensiblement parallèles et dans le plan vertical de fonctionnement normal, et que la rencontre du bord inférieur du rideau pendant la fermeture avec un obstacle situé dans le plan vertical des glissières conduise à la 15 déformation privilégiée de la couche la plus proche du plan (P') de détection et d'une amplitude suffisante pour qu'elle croise en un point au moins le plan (P') de détection. II peut être envisagé que la laize verticale la plus proche du plan (P') en position de fonctionnement normale est légèrement plus haute que la 20 laize verticale la plus éloignée du plan (P'). Selon une possibilité, au moins un moyen indépendant du rideau est ajouté à la section de détection pour que sa déformation atteigne le plan (P') de détection en au moins un point de celui-ci. On décrit à présent, à titre d'exemple non limitatif, plusieurs modes 25 de réalisation mode possibles de l'invention, en référence aux figures annexées: La figure 1 est une vue de face d'une porte selon l'invention ; La figure 2 est une vue en perspective d'un rideau souple pris isolement de la structure de la porte ; 30 La figure 3 est une vue partielle d'une porte montrant une section de détection ; La figure 4 est une vue d'une forme de réalisation d'une section de détection ; La figure 5 est une vue en perspective d'une autre forme de 35 réalisation de porte selon l'invention dont seul est représenté d'le rideau, La figure 6 est une vue de coté montrant le comportement du rideau en cas de collision ; Les figures 7 et 8 montrent deux formes de réalisation de rideau tandis que les figures 9 et 10 montrent respectivement le comportement de ces 5 portes lors d'une collision avec un obstacle ; La figure 11 montre une forme de réalisation de la partie inférieure d'un rideau ; Les figures 12 et 13 montrent en fonctionnement normal et en fonctionnement anormal un rideau selon une autre forme de réalisation de 10 l'invention. Comme illustré sur la figure 1, une porte 1 selon l'invention peut comprendre deux montants 2 verticaux qui supportent à leur extrémité supérieure un arbre 3, représenté en traits discontinus. Un carter 4 protège l'arbre 3. Un groupe électromécanique ayant un moteur 6 et un réducteur 7 15 permet d'actionner l'arbre 3 auquel est relié un rideau souple 9, par exemple constitué de toile de PVC. Dans l'exemple représenté, la porte 1 est une porte dite à enroulement c'est-à-dire une porte dont le rideau 9 s'enroule sur l'arbre 3. En variante, le rideau peut être replié au niveau du linteau de la porte dans le cas 20 d'une porte dite à repliement. En fonctionnement, le rideau 9 se déplace à une grande vitesse compte tenu de sa faible inertie dans un plan de fonctionnement normal P. Dans la forme de réalisation représentée, le plan de fonctionnement normal P du rideau 9 est sensiblement vertical et correspond au plan défini par des 25 glissières pratiquées dans les montants 2 verticaux. Dans une forme de réalisation envisagée, le rideau 9 peut présenter, au niveau de son bord inférieur, une barre de seuil 12 souple, horizontale ; la barre de seuil 12 peut être constituée d'un ressort hélicoïdal 5 logé dans une gaine de mousse 8 comme cela est illustré à la figure 11. La 30 barre de seuil 12 permet de lester le rideau et a également la faculté de se déformer lorsque le rideau rencontre un obstacle. Le rideau 9 est constitué d'une succession de sections horizontales 16. Chaque section horizontale 16 comprend deux moyens horizontaux de renfort et de guidage parallèles qui encadrent un panneau 35 souple 21. Les moyens horizontaux de renfort et de guidage peuvent être par exemple constitués de barres de renfort 18 en un matériau présentant une souplesse d'ensemble tel qu'un matériau composite. Le panneau 16 peut être constitué de laizes de toile de PVC. Dans l'exemple représenté à la figure 1, la porte présente ainsi trois sections horizontales 16. Les montants 2 comprennent des glissières 14 dans lesquelles les barres de renforts 18 et les bords latéraux du rideau 9 sont engagés. Le rideau 9 se déplace donc entre une position d'ouverture et une position de fermeture dans un plan P qui est défini par les glissières 14 des deux montants 2. Un faisceau 19, par exemple optique de type infrarouge ou radar, est disposé en diagonale par rapport au rideau 9. Dans la pratique un émetteur 10 peut être disposé dans la partie haute d'un des montants 2 tandis qu'un récepteur 11 peut être disposé clans la partie basse du montant opposé. Ainsi le faisceau 19 est disposé dans un plan P' sensiblement parallèle au plan P de déplacement du rideau 9. D'autres orientations du faisceau 19 peuvent être envisagées tout en conservant celui-ci sensiblement parallèle au plan de déplacement P du rideau 9. On peut, par exemple, envisager de disposer deux faisceaux sur les deux diagonales de la porte. De façon tout à fait originale, le rideau de plus intègre une section de détection 15. Cette section de détection 15 est positionnée au niveau de la partie inférieure du rideau ; ce positionnement s'explique par le fait que c'est la partie inférieure du rideau 9 qui est sollicitée en cas d'une collision entre le rideau et un obstacle lorsque le rideau revient vers sa position de fermeture. Cette section de détection 15 présente plusieurs dispositions distinctives. La figure 3 représente partiellement une section de détection 15 25 intégrée à un rideau. Cette figure permet d'apprécier, que dans une forme de réalisation la section de détection 15 est constituée de deux moyens de guidage et de renfort, en l'occurrence des barres de renfort 18, qui sont respectivement disposés au dessus et au dessous d'un section de détection. On verra plus loin 30 que d'autres modes de réalisation de la section de détection 15 sont envisagés. Un point qu'il est important de retenir est que la section de détection 15 participe pleinement au fonctionnement de la porte. En fonctionnement normal de la porte la section de détection 15 se comporte de 35 manière identique à une section horizontale 16 On peut voir sur la figure 3 une disposition importante de la section de détection 15 qui est que le section de détection 15 n'est pas engagé dans la glissière ; en cela, la section de détection 15 se distingue des sections horizontales 16 qui pénètrent dans la glissière 14. Cette disposition est d'importance pour la détection d'un obstacle comme cela apparaitra plus loin. Le principe de détection qui est mis en oeuvre par la porte selon l'invention est de permettre une déformation de la section de détection 15 du rideau û qui est une partie constitutive intégrante du rideau - dans une direction préférentielle de manière à couper le plan de détection P' dans lequel est situé le faisceau 19. L'invention envisage plusieurs moyens d'orientation de la section de détection 15 en direction du plan de détection P' lors d'un obstacle. Ainsi, la figure 4 montre une forme de réalisation de la section de détection 15 dans laquelle le section de détection présente des zones de rigidification qui orientent la déformation de la zone de détection. Ces zones de rigidification sont de deux ordres et peuvent être mises en oeuvre séparément ou en combinaison. Il s'agit d'une part d'une zone de rigidification horizontale 13 qui peut être réalisée soit par une soudure simple c'est-à-dire par une fusion superficielle du matériau constituant le section de détection de façon à lui faire perdre localement sa souplesse, soit en rapportant une bande 22 sur le section de détection par soudage sur celui-ci. La soudure ou la bande 22 rapportée peuvent être continues ou discontinues sur la largeur du section de détection. La finalité de cette zone de rigidification est de créer une amorce de déformation pour que le section de détection s'oriente vers le plan de détection lors d'une collision avec un obstacle. La zone de rigidification horizontale peut être obtenue lors de la fabrication du section de détection 15; la laize de PVC destinée à former le section de détection peut être repliée sur elle-même en portefeuille puis peut alors être chauffée au niveau du pli pour former un pli qui restera inscrit dans la structure du section de détection. D'autre part, le section de détection 15 peut comprendre des zones de rigidification orientées de manière verticale dans sa partie adjacente à la barre de renfort inférieure. Le rôle de ces zones de rigidification verticale est de transmettre à la zone de rigidification horizontale l'énergie de l'impact que subit la barre inférieure de la section de détection 15 lors d'un impact avec obstacle. In addition, the detection section of the detection section incorporates means for orienting the deformation of the panel in the direction of the plane (P '). In addition, the detection section of the detection section 5 comprises means of preferential deformation of the panel in the direction of the detection plane (P '). It is envisaged that the detection section of the detection section comprises at least one horizontal weld. In addition, the detection section of the detection section may comprise vertical stiffening means in its lower part. The detection section of the detection section consists of two or more parallel superimposed layers. To increase the reactivity of the detection section, the detection section of the detection section contains at least one or more thicknesses of sandwiched foam at one location. In order to transmit the energy of a collision to the detection section, the horizontal reinforcing and guiding means located below the panel of the detection section provide a greater resistance to deformation in the vertical plane than that of the panel. . In one embodiment, the horizontal reinforcing and guiding means located below the detection section panel provide overall horizontal flexibility, or at its ends, or at least at one point, allowing them to disengage. slides in case of abnormal horizontal thrust without undergoing permanent deformation that may hinder the subsequent operation of the curtain. It is envisaged that the horizontal means of external guide reinforcement located below the panel of the detection section are constituted by a sheathed spring, or a profile of circular or oval or polygonal section solid or hollow. Concretely, the horizontal reinforcing and guiding means located below the detection section of the detection section are connected to the panel of the detection section via a sheath. Further, the horizontal reinforcing and guiding means below the detection section panel hold the detection section panel in an asymmetric position during normal operation with respect to the normal operating plane (P). In one embodiment, the detection section panel consists of two juxtaposed vertical layers defining a gap. It is envisaged that a flexible ply disposed internally in the bottom of the space above and in the vicinity of the horizontal means of reinforcement and lower guide comprises a central portion and two longitudinal edges each fixed at the base of that of layers forming the panel of the detection section 10 adjacent thereto, the sheet and the two layers of the panel being arranged so that, in the normal position, the two layers of the panel remain substantially parallel and in the vertical plane of normal operation, and that the meeting of the lower edge of the curtain during closure with an obstacle situated in the vertical plane of the slideways leads to the preferred deformation of the layer closest to the detection plane (P ') and of sufficient amplitude that it crosses at a point at least the plane (P ') of detection. It may be envisaged that the vertical width closest to the plane (P ') in the normal operating position is slightly higher than the vertical width furthest from the plane (P'). According to one possibility, at least one means independent of the curtain is added to the detection section so that its deformation reaches the detection plane (P ') in at least one point thereof. Several possible embodiments of the invention are described by way of nonlimiting example, with reference to the appended figures: FIG. 1 is a front view of a door according to the invention; Figure 2 is a perspective view of a flexible curtain taken isolated from the structure of the door; Figure 3 is a partial view of a door showing a detection section; Fig. 4 is a view of an embodiment of a detection section; FIG. 5 is a perspective view of another embodiment of a door according to the invention of which only the curtain is shown; FIG. 6 is a side view showing the behavior of the curtain in the event of a collision; Figures 7 and 8 show two embodiments of curtain while Figures 9 and 10 respectively show the behavior of these 5 doors in a collision with an obstacle; Fig. 11 shows an embodiment of the lower part of a curtain; Figures 12 and 13 show in normal operation and in abnormal operation a curtain according to another embodiment of the invention. As illustrated in Figure 1, a door 1 according to the invention may comprise two vertical uprights 2 which support at their upper end a shaft 3, shown in broken lines. A housing 4 protects the shaft 3. An electromechanical unit having a motor 6 and a gear 7 15 actuates the shaft 3 which is connected to a flexible curtain 9, for example made of PVC fabric. In the example shown, the door 1 is a so-called winding door that is to say a door whose curtain 9 is wound on the shaft 3. Alternatively, the curtain can be folded at the level of the lintel the door in the case of a so-called folding door. In operation, the curtain 9 moves at a high speed given its low inertia in a normal operating plane P. In the embodiment shown, the normal operating plane P of the curtain 9 is substantially vertical and corresponds to the defined plane by slides in the vertical uprights. In one embodiment envisaged, the curtain 9 may have, at its lower edge, a flexible threshold bar 12, horizontal; the threshold bar 12 may consist of a helical spring 5 housed in a foam sheath 8 as illustrated in FIG. 11. The threshold bar 12 makes it possible to ballast the curtain and also has the ability to deform when the curtain meets an obstacle. The curtain 9 consists of a succession of horizontal sections 16. Each horizontal section 16 comprises two parallel horizontal reinforcing and guiding means which frame a flexible panel 21. The horizontal reinforcing and guiding means may for example consist of reinforcement bars 18 made of a material having an overall flexibility such as a composite material. The panel 16 may consist of PVC fabric webs. In the example shown in Figure 1, the door thus has three horizontal sections 16. The uprights 2 comprise slides 14 in which the reinforcement bars 18 and the side edges of the curtain 9 are engaged. The curtain 9 thus moves between an open position and a closed position in a plane P which is defined by the slides 14 of the two uprights 2. A beam 19, for example optical infrared or radar type, is arranged diagonally In practice, a transmitter 10 may be disposed in the upper part of one of the uprights 2 while a receiver 11 may be arranged in the lower part of the opposite upright. Thus the beam 19 is disposed in a plane P 'substantially parallel to the plane P of movement of the curtain 9. Other orientations of the beam 19 may be envisaged while maintaining it substantially parallel to the plane of movement P of the curtain 9. On can, for example, consider having two beams on the two diagonals of the door. In a very original way, the curtain further integrates a detection section 15. This detection section 15 is positioned at the lower part of the curtain; this positioning is explained by the fact that it is the lower part of the curtain 9 which is solicited in the event of a collision between the curtain and an obstacle when the curtain returns to its closed position. This detection section 15 has several distinctive provisions. Figure 3 partially shows a detection section 15 integrated into a curtain. This figure makes it possible to appreciate that in one embodiment the detection section 15 consists of two guiding and reinforcing means, in this case reinforcing bars 18, which are respectively arranged above and below a detection section. It will be seen later that other embodiments of the detection section 15 are contemplated. A point that is important to remember is that the detection section 15 fully participates in the operation of the door. In normal operation of the door, the detection section 15 behaves identically to a horizontal section 16. It can be seen in FIG. 3 an important disposition of the detection section 15 which is that the detection section 15 is not engaged in the slide; in this, the detection section 15 differs from the horizontal sections 16 which enter the slide 14. This provision is of importance for the detection of an obstacle as will appear below. The detection principle that is implemented by the door according to the invention is to allow a deformation of the detection section 15 of the curtain - which is an integral constituent part of the curtain - in a preferential direction so as to cut the plane of detection P 'in which the beam 19 is located. The invention envisages several means for orienting the detection section 15 in the direction of the detection plane P' during an obstacle. Thus, FIG. 4 shows an embodiment of the detection section 15 in which the detection section has stiffening zones which direct the deformation of the detection zone. These stiffening zones are of two kinds and can be implemented separately or in combination. This is on the one hand a horizontal stiffening zone 13 which can be achieved either by a simple weld that is to say by a superficial melting of the material constituting the detection section so as to make it lose locally its flexibility, or by reporting a band 22 on the welding detection section thereon. The weld or the added band 22 may be continuous or discontinuous over the width of the detection section. The purpose of this stiffening zone is to create a deformation primer so that the detection section is oriented towards the detection plane during a collision with an obstacle. The horizontal stiffening zone can be obtained during the manufacture of the detection section 15; the width of PVC intended to form the detection section can be folded back on itself in the wallet then can be heated at the fold to form a fold which will remain inscribed in the structure of the detection section. On the other hand, the detection section 15 may comprise vertically oriented stiffening zones in its portion adjacent to the lower reinforcing bar. The role of these vertical stiffening zones is to transmit to the horizontal stiffening zone the energy of the impact that the lower bar of the detection section 15 undergoes during an impact with an obstacle.

La ou les zones de rigidification verticale sont formées de la même manière que les zones de déformation horizontale c'est-à-dire par une ligne soudage ou par l'ajout d'une bande verticale 23. L'orientation de la déformation de la section de détection 15 peut 5 se faire en prévoyant une asymétrie de celle-ci par rapport au plan de fonctionnement normal. La figure 5 montre ainsi une forme de réalisation de l'invention dans lequel un fourreau 24 qui reçoit la barre située au dessous de la section de détection est formée de deux laizes 24a, 24b qui sont de dimensions 10 inégales. Ainsi, on crée une tension interne dans cette partie de la section de détection 15. En cas de collision avec un obstacle 26 positionné accidentellement dans le plan de fermeture du rideau, la barre de renfort qui est située au dessous du section de détection voit son déplacement brutalement interrompu par l'obstacle. La tension que cette barre inférieure 15 créait sur le section de détection se relâche ; du fait de l'asymétrie au niveau du fourreau 24, le section de détection 15 se déforme sensiblement en arc de cercle dans une direction préférentielle qui permet au section de détection de couper le plan de détection P'. D'autres formes de réalisation sont décrites aux figures 7 et 8. Les 20 formes de réalisation de la section de détection 15 montrées sur ces figures comprennent deux sous sections 15a, 15b qui peuvent être identiques. Dans ces formes de réalisation, la section de détection comprend deux laizes de toile de PVC qui sont soudées entre elles. Ces laizes peuvent être simplement superposées (figure 7) ou peuvent être superposées avec interposition d'une 25 mousse (figure 8). Au niveau de son plan médian, la section de détection présente un repli de toile 28. Dans ces deux formes de réalisation, la section de détection se plie en portefeuille au niveau du repli de toile 28 et vient couper le plan de détection P'. 30 La forme de réalisation montrée à la figure 8 se montre généralement plus réactive car les sous sections 15a, 15b qui forment la section de détection présente une rigidité plus importance du fait de présence de mousse que celle des sous sections 15a, 15b de la section de détection montré à la figure 7. The vertical stiffening zone or zones are formed in the same manner as the zones of horizontal deformation, that is to say by a welding line or by the addition of a vertical band 23. The orientation of the deformation of the detection section 15 can be done by providing an asymmetry thereof with respect to the normal operating plane. FIG. 5 thus shows an embodiment of the invention in which a sleeve 24 which receives the bar located below the detection section is formed of two widths 24a, 24b which are of unequal dimensions. Thus, an internal tension is created in this part of the detection section 15. In the event of a collision with an obstacle 26 accidentally positioned in the plane of closure of the curtain, the reinforcement bar which is situated below the detection section is displacement abruptly interrupted by the obstacle. The voltage that this lower bar 15 created on the detection section is loosened; because of the asymmetry in the sleeve 24, the detection section 15 is substantially deformed in a circular arc in a preferred direction that allows the detection section to cut the detection plane P '. Other embodiments are described in FIGS. 7 and 8. The embodiments of the detection section 15 shown in these figures comprise two sub-sections 15a, 15b which may be identical. In these embodiments, the sensing section comprises two PVC fabric webs that are welded together. These widths can be simply superimposed (Figure 7) or can be superimposed with the interposition of a foam (Figure 8). At its midplane, the detection section has a fold of fabric 28. In both embodiments, the detection section folds into a portfolio at the fold of fabric 28 and cuts the detection plane P '. The embodiment shown in FIG. 8 is generally more reactive since the subsections 15a, 15b which form the detection section have a greater rigidity due to the presence of foam than that of the subsections 15a, 15b of the section. detection shown in Figure 7.

La réactivité de la section de détection peut être calibrée an jouant sur des paramètres comme la densité de la mousse ou l'épaisseur de la toile de PVC qui est superposée. Une autre forme de réalisation est représentée aux 5 figures 12 et 13. Dans cette forme de réalisation, la section de détection 15 est constitué de deux panneaux 25 de toile de PVC superposées mais non accolées. Comme illustré sur la figure 12, une nappe souple 17 est disposée 10 à l'intérieur de la section de détection 15 positionné au niveau inférieur du rideau 9. Cette nappe 17 est par exemple constituée d'une toile de PVC, et s'étend ici sur sensiblement toute la largeur du rideau 9, c'est-à-dire d'un montant 2 à l'autre. La nappe 17 comprend une partie centrale 18 et deux bords longitudinaux 20, qui sont soudés chacun sur un panneau 25, 15 sensiblement à la même hauteur, immédiatement au-dessus de la barre de seuil 12. La zone de chevauchement entre chaque bord longitudinal 20 et le panneau 25 correspondant présente une hauteur h significative. En position normale d'utilisation, la partie centrale 18 de la nappe 17 s'étend globalement horizontalement, mais repose en sa zone 20 centrale sur la barre de seuil 12. Ainsi, en partant d'un bord longitudinal 20, la partie centrale 18 s'étend tout d'abord vers le bas, du fait de son propre poids, puis est relevée par la barre de seuil 12 sur laquelle elle s'appuie. Dans cette position (figure 12), du fait du poids de la nappe 17 et de la barre de seuil 12, les panneaux 25 sont tendus sensiblement 25 verticalement et se trouvent donc à distance du plan P' dans lequel est situé le faisceau 19. Lorsque la barre de seuil 12 rencontre un obstacle (figure 3), elle se rapproche de la barre de renfort 13 inférieure et soulève la nappe 17. Ainsi, la tension qui normalement s'exerce sur chacune des panneaux 25 constituant 30 la section de détection 15 inférieur, du fait de la nappe 17 et de la barre de seuil 12, se relâche. Les bords longitudinaux 19 exercent un effort sur les panneaux 25 qui tend à les écarter l'un de l'autre, comme illustré par les flèches représentées sur la figure 3. Le fourreau constitué par les panneaux 25 s'élargit, et l'un des panneaux 25 vient couper le faisceau 19 s'étendant dans le 35 plan P'. The reactivity of the detection section can be calibrated by playing on parameters such as the density of the foam or the thickness of the PVC fabric that is superimposed. Another embodiment is shown in FIGS. 12 and 13. In this embodiment, the detection section 15 is comprised of two overlapping but not contiguous PVC fabric panels. As illustrated in FIG. 12, a flexible sheet 17 is disposed inside the detection section 15 positioned at the lower level of the curtain 9. This sheet 17 is for example made of a PVC fabric, and extends here on substantially the entire width of the curtain 9, that is to say, an amount 2 to the other. The web 17 comprises a central portion 18 and two longitudinal edges 20, which are each welded to a panel 25, 15 substantially at the same height, immediately above the threshold bar 12. The overlap zone between each longitudinal edge 20 and the corresponding panel 25 has a significant height h. In the normal position of use, the central portion 18 of the ply 17 extends generally horizontally, but rests in its central zone on the threshold bar 12. Thus, starting from a longitudinal edge 20, the central portion 18 first extends downwards, due to its own weight, then is raised by the threshold bar 12 on which it is based. In this position (FIG. 12), because of the weight of the ply 17 and the threshold bar 12, the panels 25 are stretched substantially vertically and are therefore at a distance from the plane P 'in which the beam 19 is located. When the threshold bar 12 encounters an obstacle (FIG. 3), it approaches the lower reinforcement bar 13 and raises the sheet 17. Thus, the tension that normally occurs on each of the panels 25 constituting the detection section Lower, because of the web 17 and the threshold bar 12, relaxes. The longitudinal edges 19 exert a force on the panels 25 which tends to separate them from one another, as illustrated by the arrows shown in FIG. 3. The sheath constituted by the panels 25 widens, and one panels 25 cuts the beam 19 extending in the plane P '.

Il est à noter que, lorsque la barre de seuil 12 rencontre un obstacle pendant la descente du rideau 9, il se produit un rapprochement relatif la barre de seuil 12 par rapport à la barre de renfort 13 qui lui est adjacente, car la course de la barre de seuil 12 est interrompue par l'obstacle tandis que la course de la barre de renfort 13 se poursuit. Ce rapprochement induit un relâchement de la tension qui s'exerce sur les deux panneaux 16, ce qui contribue à la déformation de la section de détection 15. L'invention dans ses différents modes de réalisation permet par des moyens totalement intégrés dans un rideau d'assurer un contrôle sur l'éventuelle présence d'un obstacle sur le plan de déplacement du rideau. De plus, l'invention permet tout en contrôlant la présence d'un obstacle de disposer d'un rideau muni d'une barre de seuil souple, ce qui est permet d'amortir un éventuel contact avec un obstacle. L'invention permet la détection d'un obstacle venant impacter le rideau dans le plan de déplacement du rideau, mais également dans un autre plan, par exemple dans un plan perpendiculaire au plan de déplacement du rideau. Enfin, on notera que, dans la mesure où la nappe s'étend sur toute la largeur du rideau (ou qu'il existe plusieurs portions de nappes réparties dans la largeur du rideau), il est possible de détecter un obstacle entrant en collision avec un point quelconque dans la largeur du rideau Il va de soi que l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit ci-dessus à titre d'exemple mais qu'elle en embrasse au contraire toutes les variantes de réalisation. It should be noted that, when the threshold bar 12 meets an obstacle during the descent of the curtain 9, there is a relative approximation the threshold bar 12 relative to the reinforcing bar 13 which is adjacent to it, because the race of the threshold bar 12 is interrupted by the obstacle while the stroke of the reinforcing bar 13 continues. This approximation induces a relaxation of the tension that is exerted on the two panels 16, which contributes to the deformation of the detection section 15. The invention in its various embodiments allows by means totally integrated into a curtain. ensure control over the possible presence of an obstacle on the plane of movement of the curtain. In addition, the invention makes it possible while controlling the presence of an obstacle to have a curtain provided with a flexible threshold bar, which is to dampen a possible contact with an obstacle. The invention allows the detection of an obstacle impacting the curtain in the plane of movement of the curtain, but also in another plane, for example in a plane perpendicular to the plane of movement of the curtain. Finally, it should be noted that, insofar as the sheet extends over the entire width of the curtain (or there are several portions of sheets distributed in the width of the curtain), it is possible to detect an obstacle colliding with the curtain. Any point in the width of the curtain It goes without saying that the invention is not limited to the embodiment described above by way of example but that it encompasses all the variants.

Claims

REVENDICATIONS1. An automatic vertical opening and closing curtain door comprising: - two vertical rails (14) formed in vertical uprights (2) defining a normal operating plane (P) between an open position and a closed position; detection included in a detection plane (P ') 10 parallel to the plane (P) containing at least one optical beam; - a curtain (9) consisting of horizontal sections (16) substantially included in the normal operating plane (P) delimited each at the top and at the bottom by horizontal reinforcing and guiding means engaged at each of their ends in the slideways (14) and comprising between these horizontal reinforcing and guiding means up and down a flexible separating panel (21). , the curtain (9) being able to move in the normal operating plane (P) between an open position and a closed position, characterized in that, at its lower part, the curtain 20 incorporates a detection section (15) comprising at least one flexible panel (21,25), designed to deform under the effect of a collision with an obstacle placed in the normal operating plane (P), so that the deformed detection section (15) comes then cut the detection plane (P ') in at least one point. 25

2. Door according to claim 1, characterized in that the panel or panels (21,25) of the detection section (15) are free with respect to the slideways in at least the direction of the detection plane (P ').

3. Door according to claim 2, characterized in that the panel or panels (21,25) of the detection section (15) incorporate means 30 for orienting the deformation of the panel in the direction of the plane (P '). .

4. Door according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the panel or panels (21,25) of the detection section (15) comprise means of preferential deformation of the panel in the direction of the detection plane (P '). . Door according to claim 4, characterized in that the panel or panels (21,25) of the detection section (15) comprise at least one horizontal weld. 6. Door according to claim 4, characterized in that the panel or panels (21,25) of the detection section (15) comprise vertical stiffening means in their lower part. 7. Door according to one or more of claims 1 to 6, characterized in that the panel or panels (21,25) of the detection section (15) consist of two or more parallel layers superimposed. 8. Door according to claim 7, characterized in that the panel or panels (21,25) of the detection section (15) contain in one place at least one or more thicknesses of foam sandwiched. 9. Door according to one or more of claims 1 to 8 wherein the horizontal reinforcing and guiding means located below the panel of the detection section (15) provide resistance to deformation in the vertical plane greater than that of the sign. 10. Door according to any one of claims 1 to 9 wherein the horizontal reinforcing and guiding means located below the panel of the detection section (15) provide overall horizontal flexibility, or at its ends, or at least at one point, allowing them to disengage the slides in case of abnormal horizontal thrust without undergoing permanent deformation may hinder the subsequent operation of the curtain. 11. Door according to any one of claims 1 to 10 wherein the horizontal reinforcing and guiding means located below the panel of the detection section (15) are constituted by a sheathed spring, or a profile of circular section or oval or polygonal solid or hollow. 12. Door according to any one of claims 1 to 11 wherein the horizontal reinforcing and guiding means located below the panel of the detection section (15) are connected to the panel of the detection section (15) by the intermediate of a sheath. 13. Door according to one of claims 1 to 12, characterized in that the horizontal reinforcing and guiding means located below the panel of the detection section (15) hold the panel of the detection section (15) in position. asymmetrical position during normal operation with respect to the normal operating plane (P). 14. Door according to any one of claims 1 to 13, characterized in that the detection section (15) consists of two juxtaposed panels delimiting a cavity. 15. Door according to claim 14, characterized in that a flexible sheet (17) is disposed inside said cavity above and in the vicinity of the horizontal means of reinforcement and lower guide and comprises a central portion (18) and two longitudinal edges (20) each attached to one of the panels (25) forming the detection section (15), the web (17) and the two panels (25) being arranged so that, in the normal position, the two panels (25) remain substantially parallel and in the vertical plane of normal operation, and that the meeting of the lower edge of the curtain (9) during closure with an obstacle located in the vertical plane of the slides leads to the deformation of least one panel (25) so as to cut the plane (P ') in at least one point. 16. Door according to claim 15 wherein the panel (25) closest to the plane (P ') in the normal operating position is higher than the panel (25) furthest from the plane (P'). 17. A door according to any one of claims 1 to 16 wherein at least one additional means independent of the curtain is added to the detection section (15) so that its deformation reaches the detection plane (P ') in at least a point.