FR2879982A1 - Dispositif d'assistance a la reconnaissance visuelle - Google Patents

Dispositif d'assistance a la reconnaissance visuelle Download PDF

Info

Publication number
FR2879982A1
FR2879982A1 FR0511197A FR0511197A FR2879982A1 FR 2879982 A1 FR2879982 A1 FR 2879982A1 FR 0511197 A FR0511197 A FR 0511197A FR 0511197 A FR0511197 A FR 0511197A FR 2879982 A1 FR2879982 A1 FR 2879982A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
vehicle
user
driver
obscuration
attention
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
FR0511197A
Other languages
English (en)
Inventor
Kazuyoshi Isaji
Naohiko Tsuru
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Corp
Original Assignee
Denso Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Denso Corp filed Critical Denso Corp
Publication of FR2879982A1 publication Critical patent/FR2879982A1/fr
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/02Rear-view mirror arrangements
    • B60R1/08Rear-view mirror arrangements involving special optical features, e.g. avoiding blind spots, e.g. convex mirrors; Side-by-side associations of rear-view and other mirrors
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/06Alarms for ensuring the safety of persons indicating a condition of sleep, e.g. anti-dozing alarms
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60JWINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
    • B60J3/00Antiglare equipment associated with windows or windscreens; Sun visors for vehicles
    • B60J3/04Antiglare equipment associated with windows or windscreens; Sun visors for vehicles adjustable in transparency
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60QARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/50Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
    • B60Q1/525Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking automatically indicating risk of collision between vehicles in traffic or with pedestrians, e.g. after risk assessment using the vehicle sensor data
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
  • Eye Examination Apparatus (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)

Abstract

Un dispositif d'assistance à la reconnaissance visuelle (100) comprend un dispositif d'obscurcissement (40) configuré pour obscurcir la vision d'un utilisateur faisant fonctionner un appareil, et il peut en outre inclure un dispositif de commande (50) commandant le fonctionnement du dispositif d'obscurcissement (40) pour obscurcir temporairement la vision de l'utilisateur.

Description

DISPOSITIF D'ASSISTANCE A LA RECONNAISSANCE VISUELLE
Des systèmes d'alerte de conducteur ont été proposés de façon classique. Ces systèmes d'alerte de conducteur déterminent un moment auquel un conducteur est devenu inattentif à l'information visuelle utilisée dans la conduite, et si le conducteur est devenu inattentif le système donne une alerte au conducteur. Un conducteur peut par exemple devenir inattentif du fait de l'utilisation d'un téléphone portable ou en parlant avec un passager.
Par exemple, le document JP 11-276461A décrit un système d'alerte de conducteur qui surveille un mouvement des yeux du conducteur. De façon plus spécifique, le système surveille la fréquence du mouvement des yeux d'un conducteur et, d'après celle-ci, le système juge si un conducteur devient visuellement inattentif en ce qui concerne l'occupation de conduite. Lorsque le niveau d'attention d'un conducteur diminue, et l'aptitude du conducteur à prendre en compte de l'information externe diminue, le système donne une alerte à l'utilisateur. Par exemple, une projection de visualisation "tête haute" peut être visualisée sur le parebrise, ou bien un son peut être émis. Cependant, ceci peut ne pas être suffisant pour que l'utilisateur reconnaisse visuellement une situation dangereuse telle qu'une collision imminente avec un autre véhicule ou un obstacle.
La présente invention concerne un dispositif d'assistance à la reconnaissance visuelle.
Dans un mode de réalisation, le dispositif d'assistance à la reconnaissance visuelle comprend un dispositif d'obscurcissement configuré pour obscurcir la vision d'un opérateur (ou utilisateur) faisant fonctionner un appareil.
Le mode de réalisation peut également inclure un dispositif de commande commandant le fonctionnement du dispositif d'obscurcissement pour obscurcir temporairement la vision de l'opérateur. Par exemple, le dispositif de commande peut recevoir de l'information concernant l'opérateur et déterminer d'activer ou non le dispositif d'obscurcissement pour obscurcir temporairement la vision de l'opérateur, d'après l'information reçue. L'information concernant l'opérateur peut provenir d'un dispositif de détection de niveau d'attention de l'opérateur, et le dispositif de commande détermine d'activer le dispositif d'obscurcissement d'après le ni-veau d'attention détecté et notamment lorsque le niveau d'attention détec- té diminue.
Selon une autre caractéristique, le dispositif d'obscurcissement est configuré pour bloquer la vision de l'utilisateur.
A titre d'autre exemple, le dispositif de commande peut recevoir de l'information concernant un appareil et déterminer d'activer ou non le dispositif d'obscurcissement pour obscurcir temporairement la vision de l'opérateur d'après l'information reçue. L'information concernant l'appareil peut provenir d'un système de détection d'état d'appareil détectant un état de fonctionnement de l'appareil, et/ou d'un dispositif de détection de collision détectant s'il existe une situation de collision entre l'appareil et un objet.
Selon une autre caractéristique, le système de détection détecte au moins une parmi une vitesse de véhicule et une image en avant du véhicule.
Selon une autre caractéristique, le dispositif d'assistance à la reconnaissance visuelle comprend un dispositif d'obscurcissement configuré pour obscurcir une vision d'un utilisateur faisant fonctionner un appareil; un dispositif de détection de niveau d'attention détectant un niveau d'attention de l'utilisateur; un système de détection d'état d'appareil détectant un état de fonctionnement de l'appareil; et un dispositif de détec- tion de collision détectant s'il existe une situation de collision, la situation de collision étant une collision possible de l'appareil avec un objet; et un dispositif de commande commandant le fonctionnement du dispositif d'obscurcissement d'après des informations de sortie du dispositif de détection de niveau d'attention, du système de détection d'état d'appareil et du dispositif de détection de collision.
A titre d'exemple, l'appareil peut être un véhicule et l'opérateur peut être un conducteur du véhicule. Dans cet exemple, le dispositif d'obscurcissement peut être employé à parmi un d'un pare-brise et une fenêtre latérale du véhicule.
On comprendra plus complètement la présente invention d'après la description détaillée donnée ci-dessous et les dessins annexés, dans lesquels des éléments semblables sont désignés par des numéros de référence semblables, qui sont donnés seulement à titre d'illustration et ne limitent donc pas la présente invention, et dans lesquels: La figure 1 montre un schéma synoptique d'un système d'assis-tance à la reconnaissance visuelle conforme à un mode de réalisation de la présente invention.
La figure 2 montre un schéma synoptique du dispositif de corn- mande de la figure 1 conforme à un mode de réalisation de la présente invention.
La figure 3 montre le dispositif d'obscurcissement de la figure 1 conforme à un mode de réalisation de la présente invention.
Les figures 4(a) et 4(b) montrent des représentations graphi- ques pour expliquer des exemples de conditions de déclenchement et de procédures d'activation pour le dispositif d'obscurcissement de la figure 1.
La figure 5 montre un organigramme d'un exemple de mode de réalisation du procédé de reconnaissance visuelle employé par le système d'assistance à la reconnaissance visuelle de la figure 1.
La figure 6 montre, par comparaison, le fonctionnement du système d'assistance à la reconnaissance visuelle de la figure 1.
En se référant maintenant aux dessins, on donnera une explication de divers exemples de modes de réalisation de la présente invention.
Dans ce qui suit, les modes de réalisation du système d'assis- tance à la reconnaissance visuelle de cette invention sont expliqués en utilisant l'exemple d'un conducteur d'un véhicule, tel qu'une automobile. La présente invention peut cependant être employée sous diverses formes, et cette invention n'est pas limitée à un système d'assistance à la reconnaissance visuelle pour le conducteur d'un véhicule. Par exemple, le sys- tème peut être employé pour apporter une assistance à la reconnaissance visuelle dans n'importe quelle situation dans laquelle une reconnaissance visuelle de la part d'un opérateur est exigée pour le bon fonctionnement d'un appareil tel qu'un véhicule, une machine de fabrication, etc. La figure 1 montre un schéma synoptique d'un système d'assis- tance à la reconnaissance visuelle conforme à un mode de réalisation de la présente invention. Dans cet exemple de mode de réalisation, le système d'assistance à la reconnaissance visuelle est employé dans un véhicule tel qu'une automobile pour apporter une assistance à la reconnaissance visuelle d'un conducteur. Comme représenté, le système comprend un dispositif de détection de niveau d'attention 10, un système de détection d'état de véhicule 20, un dispositif de jugement de collision 30 appliquant un signal d'entrée à un dispositif de commande 50, et il comprend en outre un dispositif d'obscurcissement 40 commandé par le dispositif de commande 50.
Le dispositif de détection de niveau d'attention 10 détecte le niveau d'attention du conducteur vis-à-vis de l'information visuelle utilisée dans la conduite d'un véhicule. Par exemple, le dispositif de détection de niveau d'attention 10 peut être le même que celui employé dans le document JP 11-276461A. Cependant, le dispositif de détection de niveau d'attention 10 peut être n'importe quel dispositif de détection de niveau d'attention bien connu, tel que celui décrit dans la Demande de Brevet des E.U.A. Publiée n 2003/0146841 Al. Ainsi, comme décrit ci- dessus, le dispositif de détection de niveau d'attention 10 peut détecter le mouvement des yeux du conducteur, et déterminer si l'attention du conducteur diminue d'après la fréquence du mouvement des yeux détecté. Ainsi, le dispositif de détection de niveau d'attention 10 peut juger un niveau d'attention du conducteur (par exemple élevé, normal, bas, etc.) d'après la fréquence du mouvement des yeux détecté. Le dispositif de détection de niveau d'attention 10 émet vers le dispositif de commande 50 ce niveau d'attention détecté.
Le système de détection d'état de véhicule 20 peut inclure un certain nombre de capteurs de véhicule qui indiquent l'état du véhicule. Par exemple, le système de détection d'état de véhicule 20 peut inclure un capteur de vitesse détectant une vitesse du véhicule, un capteur de position de transmission détectant la position de la boîte de vitesses du véhicule, un capteur d'accélération détectant l'accélération / décélération du véhicule, un capteur de direction détectant une valeur de braquage à partir d'une position neutre, un radar (i) détectant la proximité et/ou la direction d'objets (par exemple d'autres véhicules) devant le véhicule, et/ou (ii) détectant la proximité et/ou la direction d'objets d'un côté ou de l'autre du véhicule, ou des deux côtés, et un capteur imageur captant l'image en avant du véhicule et détectant à partir de celle-ci une position du véhicule dans la voie de circulation présente du véhicule. Du fait que chacun des capteurs précités est bien connu dans la technique, de même que son emplacement dans un véhicule, ces capteurs et leurs positions dans un véhicule ne seront pas décrits en détail, pour abréger. Le système de détection d'état de véhicule 20 fournit l'information de sortie des capteurs dans le système 20 au dispositif de jugement de collision 30 et au dispositif de commande 50. En outre, on notera que les capteurs utili- sés dans la détection de l'état de fonctionnement de l'appareil varieront en fonction de l'appareil.
En utilisant l'information provenant du système de détection d'état de véhicule 20, le dispositif de jugement de collision 30 juge la possibilité de collision entre le véhicule et un objet (par exemple un autre véhicule) qui se trouve devant le véhicule ou à côté de lui. Le dispositif de jugement de collision 30 peut être n'importe quel dispositif de jugement de collision bien connu. De plus, du fait que de tels dispositifs de juge-ment de collision sont bien connus dans la technique, le dispositif de jugement de collision 30 ne sera pas décrit en détail, pour abréger.
Sur la base de l'information d'entrée reçue du dispositif de détection de niveau d'attention 10, du système de détection d'état de véhicule 20 et du dispositif de jugement de collision 30, le dispositif de commande 50 commande le fonctionnement du dispositif d'obscurcissement 40. Le dispositif de commande 50 sera décrit ci-dessous de façon plus détaillée en relation avec la figure 2. Le dispositif d'obscurcissement 40 est appliqué à un ou plusieurs champs de vision de l'appareil que fait fonctionner l'opérateur. Par exemple, le dispositif d'obscurcissement 40 peut être appliqué à un pare-brise du véhicule. Cependant, le dispositif d'obscurcissement 40 peut être placé dans le pare-brise avant, la fenêtre latérale, et/ou ailleurs. Comme il est connu, le conducteur voit l'image en avant du véhicule à travers le pare-brise avant et voit l'image d'un côté du véhicule à travers la fenêtre latérale. Lorsque le dispositif d'obscurcissement 40 est activé, il obscurcit la vision du conducteur à travers le champ de vision auquel le dispositif d'obscurcissement 40 est appliqué. Par exemple, le dispositif d'obscurcissement 40 peut voiler ou obscurcir la vision du conducteur à travers le pare-brise ou la fenêtre, ou bien le dis-positif d'obscurcissement 40 peut bloquer la vision du conducteur. Ainsi, selon une variante, le dispositif d'obscurcissement 40 peut être formé par exemple sur des lunettes du conducteur.
La figure 3 illustre un exemple de mode de réalisation du dispositif d'obscurcissement 40 appliqué à un pare-brise avant du véhicule. Comme représenté, le dispositif d'obscurcissement 40 comprend une feuille d'écran 42 appliquée sur une surface extérieure d'un pare- brise 40, et un dispositif de visualisation EL (Electro-Luminescent) transparent 46 appliqué sur une surface intérieure du pare-brise 40. La feuille d'écran 42 réduit le volume de lumière entrant à travers le pare- brise 44 à partir de l'extérieur du véhicule. L'utilisation de la feuille d'écran 42 est facultative, mais elle a pour fonction de renforcer l'effet d'obscurcissement que pro-duit le dispositif de visualisation EL transparent 46, comme décrit ci- dessous. En outre, au lieu d'être placée sur l'extérieur du pare-brise 44, la feuille d'écran 42 peut être placée entre le dispositif de visualisation EL transparent 46 et le pare-brise 44.
Lorsque le dispositif de visualisation EL transparent 46 est désactivé, il est transparent et n'obscurcit pas la vision du conducteur. Ce- pendant, lorsqu'il est activé, le dispositif de visualisation EL transparent 46 peut obscurcir ou, selon une variante, bloquer, la vision du conducteur. Comme il est connu, l'activation du dispositif EL transparent 46 exige de façon générale l'application d'une tension à la matrice EL faisant partie du dispositif de visualisation EL transparent 46. Ainsi, dans le cas d'une panne dans le système électrique du véhicule, le dispositif de visualisation EL transparent 46 reste transparent par défaut. Du fait que des dis-positifs de visualisation EL transparent sont bien connus dans la technique, le dispositif de visualisation EL transparent 46 ne sera pas décrit en détail, pour abréger. De plus, on notera que la présente invention n'est pas limitée à un dispositif de visualisation EL transparent pour le disposi- tif d'obscurcissement 40. A la place, on peut utiliser n'importe que système qui permet d'obscurcir ou de bloquer sélectivement la vision d'un conducteur.
Comme indiqué ci-dessus, le dispositif de commande 50 com- mande le fonctionnement du dispositif d'obscurcissement 40. Le dispositif de commande 50 peut être réalisé sous la forme d'un micro-ordinateur incluant une ligne bus connectant des éléments bien connus, tels qu'une unité centrale, une mémoire morte, une mémoire vive, une unité d'entrée / sortie, etc. Le programme pour le fonctionnement du système d'assis-tance à la reconnaissance visuelle 100 est écrit dans la mémoire morte. Conformément à ce programme, l'unité centrale et autres accomplissent un traitement fonctionnel comme décrit ci-dessous de façon plus détaillée.
La figure 2 représente un schéma synoptique du dispositif de commande 50 conforme à un mode de réalisation de la présente inven- tion. Comme représenté, le dispositif de commande 50 comprend une section d'entrée de niveau d'attention 51, une section d'entrée d'état de véhicule 52 et une section d'entrée de résultat de jugement de collision 53 connectées à une section de commande 54. La section d'entrée de niveau d'attention 51 acquiert le niveau d'attention du conducteur (par exemple haut, normal, bas, etc.) qui est émis par le dispositif de détection de ni-veau d'attention 10. La section d'entrée d'état de véhicule 51 acquiert l'in-formation d'état de véhicule émise par le système de détection d'état de véhicule 20. La section d'entrée de résultat de jugement de collision 53 acquiert un résultat de détection de collision émis par le dispositif de ju- gement de collision 30. La section de commande 54 commande le fonctionnement (par exemple l'activation et la désactivation) du dispositif d'obscurcissement 40 sur la base de l'information acquise par la section d'entrée de niveau d'attention 51, la section d'entrée d'état de véhicule 52 et la section d'entrée de résultat de jugement de collision 43.
La section de commande 54 commande le dispositif d'obscurcissement 40 pendant la marche du véhicule. De façon plus spécifique, la section de commande 54 active sélectivement le dispositif d'obscurcissement 40. Par exemple, si le niveau d'attention du conducteur passe d'un niveau haut ou normal à un niveau bas, la section de commande 54 peut activer et ensuite désactiver le dispositif d'obscurcissement pour obscur- cir ou bloquer temporairement la vision du conducteur. Selon un autre exemple, si le dispositif de jugement de collision 30 indique une collision possible avec un objet, la section de commande 54 active temporairement le dispositif d'obscurcissement 40 pour obscurcir ou bloquer temporaire-ment la vision de l'objet par le conducteur. Ceci peut sembler aller à l'en- contre de l'intuition, mais a pour effet de présenter au conducteur un changement plus grand, plus distinct, ou instantané, de l'image observée par le conducteur. Du fait que le conducteur doit percevoir un plus grand changement dans l'image observée, il peut déterminer ou reconnaître plus aisément la situation à laquelle il est confronté, et réagir en conséquence.
En fonction de la condition conduisant à l'activation du dispositif d'obscurcissement 40 et de l'état du véhicule, comme indiqué par le système de détection d'état de véhicule 20, la durée pendant laquelle le dis-positif d'obscurcissement 40 est activé peut changer. De plus, au lieu d'une seule activation, le dispositif de commande 54 peut activer et désactiver le dispositif d'obscurcissement 40 de façon répétée, la longueur d'activation et de désactivation étant commandée par la section de commande 54.
Comme on l'appréciera, les conditions établies pour déclencher l'activation et la désactivation du dispositif d'obscurcissement sont une question de choix de conception, de même que les paramètres fonctionnels (par exemple la durée d'activation) du dispositif d'obscurcissement pour chaque condition. Comme on l'appréciera en outre, ces conditions et paramètres peuvent être établis de façon empirique conformément à des tests de routine.
Par exemple, la vitesse du véhicule et la distance et le temps jusqu'à un objet pour lequel une possibilité de collision a été détectée, sont des grandeurs utiles pour déterminer s'il existe une condition de déclenchement. Selon un autre exemple, l'objet est perçu comme ayant une certaine étendue à l'intérieur du champ visuel du conducteur. Comme il est connu, cette étendue peut être déterminée d'après l'information de sortie du capteur imageur dans le système de détection d'état de véhicule 20. Ainsi, la vitesse de changement de l'étendue de l'image de l'objet peut être une autre grandeur utile pour déterminer une condition de déclenchement.
Seulement à titre d'exemple, on décrira en relation avec les figures 4(a) et 4(b) des exemples de conditions de déclenchement et de paramètres fonctionnels qui leur sont associés. Dans cet exemple, la section de commande 54 compare au moins avec un seuil la vitesse de chan- gement de l'étendue d'un objet dont l'image est formée (par exemple un autre véhicule), pour déterminer s'il faut déclencher une procédure d'activation pour le dispositif d'obscurcissement 40. Sur la figure 4(b), l'axe Y représente le changement d'étendue pour l'objet dont une image est formée, et l'axe X représente le temps. La figure 4(b) illustre deux seuils par des lignes en pointillés. Le seuil inférieur est utilisé lorsque le niveau d'attention détecté du conducteur est bas, et le seuil supérieur est utilisé lorsque le niveau d'attention détecté du conducteur est élevé. La figure 4(b) illustre en outre par une courbe "q" un exemple du changement au cours du temps de l'étendue d'un objet dont une image est formée, et il- lustre par une courbe "Q" en trait plus gras le changement de l'étendue de l'objet au cours du temps, tel qu'il est perçu par le conducteur sous l'effet du fonctionnement du dispositif d'obscurcissement 40. Dans l'exemple représenté par la courbe "q", le véhicule conduit par le conducteur s'approche d'un objet (par exemple un autre véhicule), ce qui fait que l'étendue de l'objet dont l'image est formée par le capteur d'image dans le système de détection d'état de véhicule 20, augmente au cours du temps.
En supposant que le niveau d'attention du conducteur soit élevé et que le seuil inférieur soit utilisé, alors à l'instant t1 auquel le change-ment de l'étendue de l'objet dont l'image est formée atteint le seuil, la partie de commande 54 active le dispositif d'obscurcissement 40. Comme représenté par la courbe "Q", le changement de l'étendue de l'objet qui est perçu par le conducteur tombe à zéro du fait que la vision de l'objet par le conducteur est obscurcie. Cependant, comme représenté par la courbe "q", la vitesse de changement de l'étendue de l'objet dont l'image est formée continue à augmenter.
Dans ce mode de réalisation, la section de commande 54 active le dispositif d'obscurcissement 40 pendant une durée Alt, de façon que le dispositif d'obscurcissement 40 soit désactivé à l'instant t1 + Ait. Comme représenté par la courbe "Q" sur la figure 4(b), le conducteur perçoit à ce moment une grande pointe dans la vitesse de changement de l'étendue de l'objet. Au contraire, comme représenté par la courbe "q", en l'absence de l'activation du dispositif d'obscurcissement 40, la vitesse de changement perçue serait très petite et progressive. Par conséquent, la présente invention apporte une grande assistance au conducteur dans la reconnais- sauce d'une collision possible avec un objet.
Comme le montre en outre la figure 4(b), en supposant que le conducteur n'effectue aucune action correctrice, la section de commande 54 peut employer une procédure d'activation selon laquelle la section de commande 54 active à nouveau le dispositif d'obscurcissement 40 à un instant t2, qui est postérieur de 02t à l'instant t1, et le dispositif d'obscurcissement 40 est à nouveau activé pendant une durée Ait.
La figure 4(a) montre une représentation graphique associée à la figure 4(b), avec la taille (par exemple l'étendue) de l'image de l'objet représentée sur l'axe Y et le temps représenté sur l'axe X. On décrira ensuite en relation avec la figure 5 le traitement effectué par la section de commande 54. Comme représenté, à l'état S10, le dispositif de détection de niveau d'attention de conducteur 10 détecte le niveau d'attention d'un conducteur. Au démarrage du véhicule, le niveau d'attention est fixé à "élevé", par programmation par défaut. Ensuite, à l'étape S20 la section de commande 54 juge s'il existe une condition de déclenchement. Par exemple, la section de commande 54 peut juger si le niveau d'attention du conducteur diminue, ou juger s'il existe une possibilité de collision avec d'autres objets. Comme envisagé ci-dessus, la section de commande 54 peut employer la technique d'application de seuils décrite ci-dessus en relation avec la figure 4(b) pour juger une condition de déclenchement relative à une collision. S'il existe une condition de déclenchement, alors à l'étape S30 la section de commande 54 active le dispositif d'obscurcissement 40 conformément à une procédure d'activation telle que la procédure d'activation décrite ci-dessus en relation avec la figure 4(b). D'autre part, à l'étape S20, s'il n'existe pas de condition de déclenchement, le traitement retourne à l'étape 10.
La figure 6 illustre des images comparables au cours du temps sur les côtés gauche et droit. Le côté gauche illustre ce que voit un conducteur lorsque la présente invention n'est PAS employée. Le côté droit illustre ce que voit un conducteur lorsque la présente invention est em- ployée. Ainsi, comme représenté par le côté gauche de la figure 6, lors-que le dispositif d'obscurcissement 40 ne fonctionne pas, le conducteur voit un changement progressif de la taille d'un véhicule situé devant lui. D'autre part, lorsque le dispositif d'obscurcissement 40 fonctionne, le conducteur voit un grand changement, discret ou instantané, dans l'étendue du véhicule situé devant lui. Par conséquent, un conducteur reconnaît aisément une situation exigeant son attention.
L'invention étant ainsi décrite, il apparaîtra de façon évidente qu'elle peut être modifiée de nombreuses manières. De tels changements ne doivent pas être considérés comme hors de l'esprit et du cadre de l'invention, et on considère que le cadre de l'invention englobe toutes les modifications qui seraient évidentes pour l'homme de l'art.

Claims (18)

REVENDICATIONS
1. Dispositif d'assistance à la reconnaissance visuelle (100), caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif d'obscurcissement (40) configuré pour obscurcir la vision d'un utilisateur faisant fonctionner un appareil.
2. Dispositif selon la revendication 1, comprenant en outre un dispositif de commande (50) commandant le fonctionnement du dispositif d'obscurcissement (40) pour obscurcir temporairement la vision de l'utilisateur.
3. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel le dispositif de commande (50) reçoit de l'information concernant l'utilisateur et détermine s'il doit activer le dispositif d'obscurcissement (40) pour obscurcir temporairement la vision de l'utilisateur, d'après l'information reçue.
4. Dispositif selon la revendication 3, comprenant en outre un dispositif de détection de niveau d'attention d'utilisateur (10) détectant un niveau d'attention de l'utilisateur; et dans lequel le dispositif de commande (50) détermine s'il doit activer le dispositif d'obscurcissement (40) d'après le niveau d'attention détecté.
5. Dispositif selon la revendication 4, dans lequel le dispositif de commande (50) détermine d'activer le dispositif d'obscurcissement (40) lorsque le niveau d'attention détecté diminue.
6. Dispositif selon la revendication 4, dans lequel le dispositif d'obscurcissement (40) est configuré pour bloquer la vision de l'utilisateur.
7. Dispositif selon la revendication 4, dans lequel l'appareil est un véhicule et l'utilsateur est un conducteur du véhicule.
8. Dispositif selon la revendication 7, dans lequel le dispositif d'obscurcissement (40) est employé à l'un parmi un pare-brise et une fenêtre latérale du véhicule.
9. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel le dispositif de 30 commande (50) reçoit de l'information concernant un appareil et détermine s'il doit activer le dispositif d'obscurcissement (40) pour obscurcir temporairement la vision de l'utilisateur d'après l'information reçue.
10. Dispositif selon la revendication 9, comprenant en outre un système de détection d'état d'appareil (20) détectant un état de fonctionnement de l'appareil; dans lequel le dispositif de commande (50) reçoit de l'information représentant l'état de fonctionnement détecté provenant du système de détection d'état d'appareil (20), et détermine s'il doit activer le dispositif d'obscurcissement (40) pour obscurcir temporairement la vision de l'opérateur, d'après l'information reçue.
11. Dispositif selon la revendication 10, dans lequel l'appareil est un véhicule et l'utilisateur est un conducteur du véhicule.
12. Dispositif selon la revendication 11, dans lequel le système de détection d'état d'appareil (20) détecte au moins une parmi une vitesse du véhicule et une image en avant du véhicule.
13. Dispositif selon la revendication 11, dans lequel le dispositif d'obscurcissement (40) est employé à l'un parmi un pare-brise et une fenêtre latérale du véhicule.
14. Dispositif selon la revendication 9, comprenant en outre un dispositif de détection de collision (30), détectant s'il existe une situation de collision, la situation de collision étant une collision possible de l'appareil avec un objet, et dans lequel le dispositif de commande (50) détermine s'il doit activer le dispositif d'obscurcissement (40) pour obscurcir temporairement la vision de l'opération, d'après l'information de sortie du dispositif de détection de collision (30).
15. Dispositif selon la revendication 14, dans lequel l'appareil est un véhicule et l'utilisateur est un conducteur du véhicule.
16. Dispositif selon la revendication 15, dans lequel le dispositif d'obscurcissement (40) est employé à l'un parmi un pare-brise et une fenêtre latérale du véhicule.
17. Dispositif d'assistance à la reconnaissance visuelle (100), caractérisé en ce qu'il comprend: un dispositif d'obscurcissement (40) configuré pour obscurcir une vision d'un utilisateur faisant fonctionner un appareil; un dispositif de détection de niveau d'attention (10) détectant un niveau d'attention de l'utilisateur; un système de détection d'état d'appa- reil (20) détectant un état de fonctionnement de l'appareil; et un dispositif de détection de collision (30) détectant s'il existe une situation de collision, la situation de collision étant une collision possible de l'appareil avec un objet; et un dispositif de commande (50) commandant le fonc- tionnement du dispositif d'obscurcissement (40) d'après des informations de sortie du dispositif de détection de niveau d'attention (10), du système de détection d'état d'appareil (20) et du dispositif de détection de collision (30).
18. Dispositif selon la revendication 17, dans lequel l'appareil est un véhicule et l'utilisateur est un conducteur du véhicule.
FR0511197A 2004-11-04 2005-11-03 Dispositif d'assistance a la reconnaissance visuelle Pending FR2879982A1 (fr)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004321148A JP2006130010A (ja) 2004-11-04 2004-11-04 視覚認識支援装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
FR2879982A1 true FR2879982A1 (fr) 2006-06-30

Family

ID=36217420

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR0511197A Pending FR2879982A1 (fr) 2004-11-04 2005-11-03 Dispositif d'assistance a la reconnaissance visuelle

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20060103539A1 (fr)
JP (1) JP2006130010A (fr)
KR (1) KR100682104B1 (fr)
CN (1) CN100364815C (fr)
DE (1) DE102005052246A1 (fr)
FR (1) FR2879982A1 (fr)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2423070C2 (ru) * 2005-03-04 2011-07-10 Слип Диагностикс Пти.Лтд Измерение бдительности
JP4400624B2 (ja) * 2007-01-24 2010-01-20 トヨタ自動車株式会社 居眠り防止装置及び方法
CZ308524B6 (cs) * 2010-01-28 2020-10-29 Centrum dopravního výzkumu, v. v. i. Zařízení pro monitorování a vyhodnocování způsobu jízdy, zejména žáka autoškoly
US8847771B2 (en) 2013-01-25 2014-09-30 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Method and apparatus for early detection of dynamic attentive states for providing an inattentive warning
JP6495235B2 (ja) * 2013-03-20 2019-04-03 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェKoninklijke Philips N.V. 放射線撮像における予測動きゲーティングのための神経生理学的監視
DE102015211444A1 (de) * 2015-06-22 2016-12-22 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Unterscheiden von Blinzelereignissen und Instrumentenblicken unter Verwendung einer Augenöffnungsweite
DE102015114594A1 (de) * 2015-09-01 2017-03-02 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Sonnenblende
DE102015114597A1 (de) * 2015-09-01 2017-03-02 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Sonnenblende
JP6917708B2 (ja) * 2016-02-29 2021-08-11 株式会社デンソー 運転者監視システム
CN105788174A (zh) * 2016-05-04 2016-07-20 成都贝森伟任科技有限责任公司 预防疲劳驾驶的车辆防撞终端

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4214267A (en) * 1977-11-23 1980-07-22 Roese John A Stereofluoroscopy system
FR2531201A1 (fr) * 1982-07-29 1984-02-03 Giravions Dorand Dispositif de simulation de tir pour l'entrainement a la manoeuvre d'armes epaulables ou analogues
JPH055593Y2 (fr) * 1987-12-25 1993-02-15
JPH05155291A (ja) * 1991-12-03 1993-06-22 Mitsubishi Electric Corp 車両用警報装置
FR2686709B1 (fr) * 1992-01-24 1994-03-18 Sextant Avionique Dispositif de fixation et de raccordement, notamment d'un ensemble intensificateur de lumiere sur un generateur d'images d'un viseur de casque pilote.
JPH06197888A (ja) * 1993-01-06 1994-07-19 Mitsubishi Motors Corp 車両用居眠り警報装置
US5642093A (en) * 1995-01-27 1997-06-24 Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha Warning system for vehicle
US5850193A (en) * 1995-03-30 1998-12-15 Sumitomo Electric Industries, Ltd. Apparatus for assisting driver in carefully driving
KR0170857B1 (ko) * 1995-12-07 1999-02-18 한승준 자동차의 충돌예상시 주의환기장치
KR100412437B1 (ko) * 1996-12-31 2004-03-19 현대자동차주식회사 자동차의 졸음/난폭운전 경보장치 및 그 제어방법
KR19990038295A (ko) * 1997-11-04 1999-06-05 정몽규 운전자 주의력 감지장치 및 방법
US6175652B1 (en) * 1997-12-31 2001-01-16 Cognex Corporation Machine vision system for analyzing features based on multiple object images
JPH11276461A (ja) * 1998-03-27 1999-10-12 Suzuki Motor Corp 注意力測定装置及びこれを用いた情報提示装置
US6468676B1 (en) * 1999-01-02 2002-10-22 Minolta Co., Ltd. Organic electroluminescent display element, finder screen display device, finder and optical device
US6166698A (en) * 1999-02-16 2000-12-26 Gentex Corporation Rearview mirror with integrated microwave receiver
US6396446B1 (en) * 1999-02-16 2002-05-28 Gentex Corporation Microwave antenna for use in a vehicle
DE19952506C1 (de) * 1999-10-29 2001-06-07 Daimler Chrysler Ag System zur Unterstützung des Bedieners einer technischen Einrichtung
DE10042367A1 (de) * 2000-08-29 2002-05-02 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Diagnose der Fahrtüchtigkeit eines Fahrers in einem Kraftfahrzeug
US6980098B2 (en) * 2001-01-29 2005-12-27 Sony Corporation Information processing apparatus, information processing method and program executed in information processing apparatus
US6906287B2 (en) * 2001-09-06 2005-06-14 Centre Luxembourgeois De Recherches Pour Le Verre Et La Ceramique S.A. (C.R.V.C.) Connector structure for bus bars in heatable vehicle window
WO2003070093A1 (fr) * 2002-02-19 2003-08-28 Volvo Technology Corporation Systeme et procede pour surveiller et gerer les exigences posees a un pilote en termes d'attention
JP2003276470A (ja) * 2002-03-22 2003-09-30 Nissan Motor Co Ltd 情報提示制御装置
US6714141B2 (en) * 2002-04-09 2004-03-30 Colm C. Kennedy Electronic cockpit vision system
US6801642B2 (en) * 2002-06-26 2004-10-05 Motorola, Inc. Method and apparatus for limiting storage or transmission of visual information
CN1174337C (zh) * 2002-10-17 2004-11-03 南开大学 识别人眼注视与否的方法和装置及其应用
US6998972B2 (en) * 2002-10-31 2006-02-14 General Motors Corporation Driving workload estimation

Also Published As

Publication number Publication date
US20060103539A1 (en) 2006-05-18
KR100682104B1 (ko) 2007-02-12
CN1769098A (zh) 2006-05-10
CN100364815C (zh) 2008-01-30
DE102005052246A1 (de) 2006-05-11
KR20060052439A (ko) 2006-05-19
JP2006130010A (ja) 2006-05-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2879982A1 (fr) Dispositif d'assistance a la reconnaissance visuelle
US11124236B2 (en) Drive assist apparatus
US11400862B2 (en) Vision-based interactive control apparatus and method of controlling rear-view mirror for vehicle
JP6652090B2 (ja) 運転モード切替制御装置、システム、方法、およびプログラム
JP5233322B2 (ja) 情報処理装置および方法、並びに、プログラム
FR2865307A1 (fr) Dispositif de determination du risque de collision
FR2873841A1 (fr) Dispositif de detection d'obstacle
FR3030789A1 (fr) Procede de gestion d'un dispositif d'affichage tete haute et dispositif pour sa mise en oeuvre
US9623819B2 (en) Method for controlling a lighting brightness of a lit motor vehicle instrument as well as a motor vehicle with at least one dimmably lit motor vehicle instrument
EP3891652A1 (fr) Dispositif et procédé de détection de la distraction d'un conducteur d'un véhicule
US10752173B2 (en) Method for performing a towing process, and camera system for recognizing a towing process, as well as motor vehicle with a camera system
FR3038439A1 (fr) Procede de commande d'un dispositif d'affichage pour un vehicule, dispositif et programme informatique pour la mise en oeuvre de ce procede, et vehicule ainsi equipe
WO2006040668A3 (fr) Procede de commande d'un retroviseur electrochromique et systeme electrochromique applicables a un vehicule automobile
US20160362111A1 (en) Driver awareness sensing and indicator control
FR2910408A1 (fr) Procede de vision de nuit sur route.
FR3066158A1 (fr) Procede et systeme d’alerte d’une presence dans un angle mort de vehicule
EP1235052B1 (fr) Système d'aide au maintien dans la voie pour un véhicule automobile
FR3088881A1 (fr) Procédé de gestion d’un mode de conduite assistée d’un véhicule automobile mettant en œuvre une fonction de régulation de vitesse adaptative
EP3582493B1 (fr) Système d'affichage d'images dans un véhicule et procédé de traitement d'images
US20220144088A1 (en) Display device control apparatus
FR3086249A1 (fr) Procede d’activation d’un mode de conduite autonome pour un vehicule automobile
FR2982227A1 (fr) Procede et dispositif d'avertissement d'un conducteur de vehicule automobile
EP3204267B1 (fr) Commande d'un système d'essuyage comportant une fonctionnalité d'essuyage automatique pour véhicule automobile
EP3433844B1 (fr) Dispositif d'aide a la conduite
WO2022044396A1 (fr) Dispositif de commande de reconnaissance d'objet et procédé de reconnaissance d'objet