FR3030789A1 - Procede de gestion d'un dispositif d'affichage tete haute et dispositif pour sa mise en oeuvre - Google Patents

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Alexander Mueller
Christian Motz
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Robert Bosch GmbH
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Abstract

« Procédé de gestion d'un dispositif d'affichage tête haute et dispositif pour sa mise en œuvre » Procédé de gestion d'un dispositif d'affichage tête haute (2) d'un véhicule (1), consistant à : a) déterminer la direction du regard d'au moins un œil du conducteur (15), b) vérifier si la direction du regard de l'œil du conducteur (15) est dans la direction du dispositif d'affichage tête haute (2), c) modifier l'affichage (11) du dispositif d'affichage tête haute pour améliorer la lisibilité de l'information si la direction du regard de l'œil du conducteur (15) est dirigée sur l'affichage (11) du dispositif d'affichage tête haute (2).

Description

Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un procédé de gestion d'un dispositif d'affichage tête haute équipant un véhicule, notamment un véhicule automobile, ce dispositif d'affichage tête haute présentant au moins un information. L'invention a également pour objet un dispositif d'affichage de véhicule, notamment de véhicule automobile comportant un dispositif d'affichage tête haute et un appareil de commande. Etat de la technique On connaît des dispositifs d'affichage tête haute qui sont de plus en plus utilisés dans la construction automobile pour faciliter au conducteur le contrôle des plus importants paramètres de conduite. Ainsi, un dispositif d'affichage tête haute selon l'état de la technique projette des informations sur le pare-brise, dans la zone inférieure du champ de vision du conducteur. Pour percevoir des informations affi- chées par le dispositif d'affichage, le conducteur peut ainsi ne pas quitter totalement des yeux la route, mais il suffit qu'il oriente légèrement son regard vers le bas pour le focaliser sur l'affichage du dispositif d'affichage tête haute.
Selon le document DE 103 38 647 Al il est en outre con- nu de détecter la position de la tête du conducteur ou la direction de son regard à l'aide d'un capteur pour régler la luminosité d'un signal lumineux intégré dans un rétroviseur du véhicule. Exposé et avantages de l'invention La présente invention a pour objet un procédé de gestion d'un dispositif d'affichage tête haute d'un véhicule, notamment d'un véhicule automobile, le dispositif d'affichage tête haute affichant au moins une information, ce procédé consistant à déterminer la direction du regard d'au moins un oeil du conducteur, vérifier si la direction du regard de Fceil du conducteur est dans la direction du dispositif d'affichage tête haute, modifier l'affichage du dispositif d'affichage tête haute pour améliorer la lisibilité de l'information si la direction du regard de Fceil du conducteur est dirigée sur l'affichage du dispositif d'affichage tête haute.
Le procédé selon l'invention a l'avantage de détecter automatiquement si le conducteur regarde ou non le dispositif d'affichage tête haute ou la chaussée. En particulier, le procédé permet de couper l'affichage du dispositif d'affichage tête haute pour le mettre au repos, c'est-à-dire dans un état dans lequel il est coupé lorsque le conducteur ne regarde pas le dispositif d'affichage tête haute de sorte que l'affichage du dispositif d'affichage tête haute n'est plus ou pratiquement plus perçu par le conducteur et que réciproquement si la direction du regard d'au moins un oeil du conducteur est orientée vers l'affichage du dispo- sitif d'affichage tête haute, cet affichage sera modifié pour que l'information présentée au conducteur soit bien lisible. Cette information affichée ne doit pas être lisible ou rester à peine reconnaissable et lisible lorsque l'affichage du dispositif d'affichage tête haute est au repos et cette information ne doit être présentée au conducteur que par une modification de l'affichage pour la rendre clairement détectable et li- sible. De plus, en vérifiant si la direction du regard d'au moins un oeil du conducteur est orientée vers l'affichage du dispositif d'affichage tête haute, cette vérification peut servir à accorder d'autres fonctions d'assistance de conduite. Par exemple, on pourra avertir de manière spécifique le conducteur d'une situation de circulation dangereuse lors- qu'il regarde l'affichage du dispositif d'affichage tête haute, en modifiant pour cela l'affichage du dispositif d'affichage tête haute et/ou en décalant l'instant du signal d'avertissement. Grâce au procédé selon l'invention, le conducteur sera moins dérangé par l'affichage du dispositif d'affichage à l'état de repos et il sera plus confiant pour regarder l'affichage du dispositif d'affichage tête haute car il saura qu'il sera averti d'une situation de conduite dangereuse ou risquée par la modification de l'affichage du dispositif d'affichage tête haute et/ou par un signal d'avertissement grâce à un capteur équipant le véhicule. Cela se traduit par une meilleure utilisa- tion par le conducteur. Selon un autre développement de l'invention, on modifie l'affichage en augmentant le contraste de l'affichage. En variante ou en plus, on modifie l'affichage en augmentant la luminosité. Suivant une autre caractéristique, en variante ou en plus, on modifie l'affichage en augmentant la netteté. En variante ou en plus, suivant une autre caractéris- tique, on modifie l'affichage en agrandissant la présentation de l'information. Selon un développement préférentiel de l'invention, si la direction du regard d'au moins un oeil du conducteur est orientée vers l'affichage du dispositif d'affichage tête haute, on modifie l'affichage de façon que par comparaison avec l'état de repos de l'affichage du disposi- tif d'affichage tête haute, une ou plusieurs caractéristiques, à savoir le contraste, la luminosité et la netteté de l'affichage sera augmenté et/ou au moins l'information présentée à l'affichage sera agrandie. Ainsi, à l'état de repos, l'affichage du dispositif d'affichage tête haute, par comparaison avec l'état modifié de l'affichage sera moins contrasté, moins lumineux et/ou moins net et/ou avec une information affichée qui est plus petite. Ce n'est que lorsque le conducteur regarde en direction du dispositif d'affichage tête haute que les informations présentées au conducteur seront ainsi modifiées si bien qu'une brève durée de perception suffira pour reconnaître l'information et la traiter. De façon avanta- geuse, lorsque le dispositif d'affichage tête est en position de repos, c'est-à-dire en mode de conduite normale, le conducteur percevra l'affichage comme un perturbateur et son attention sera moins détournée par l'affichage. L'effet technique présenté ci-dessus résulte de ce qu'en variante, on augmente le contraste et la luminosité ou la netteté de l'affichage ou encore la taille de l'information présentée. Si toutefois, plusieurs ou toutes les caractéristiques de l'affichage sont modifiées, cela augmente d'autant la reconnaissance ou perception de l'affichage. En particulier, l'information présentée sera ainsi perçue en un temps très bref par le conducteur. Selon un développement préférentiel de l'invention, on détermine la direction du regard des deux yeux du conducteur et on ne modifie l'affichage que s'il en résulte que la direction du regard des deux yeux est focalisée sur l'affichage du dispositif d'affichage tête haute.
Pour cela on détermine de préférence la direction du regard des deux yeux du conducteur et on calcule la plage de focalisation en particulier le point de focalisation. Ensuite on vérifie si la plage de focalisation, de préférence le point de focalisation des deux yeux du conducteur, coïncide avec l'affichage du dispositif d'affichage tête haute. La focalisa- tion selon l'invention est le point d'intersection des droites représentant la direction du regard des deux yeux du conducteur ; si ces deux droites ne se coupent pas on prendra la distance la plus petite entre les deux droites. La plage de focalisation selon l'invention est celle dans laquelle se trouve le point de focalisation. De façon préférentielle, la plage de fo- l() calisation entoure le point de focalisation maximum de 5 cm et consti- tue de manière préférentielle une zone sphérique dont le centre est le point de focalisation et le rayon est au maximum égal à 5 cm. Lorsqu'on détermine la direction du regard des deux yeux et que l'on calcule la focalisation sur l'affichage du dispositif d'affichage 15 tête haute, on ne modifiera l'affichage que si le conducteur le regarde. Au cas où le regard traverse l'affichage du dispositif d'affichage tête haute, cela n'entraînera pas une modification de l'affichage du dispositif d'affichage tête haute. Selon un développement préférentiel de l'invention, le 20 dispositif d'affichage tête haute est coupé si au moins un capteur, de préférence un seul capteur, équipant le véhicule détecte une situation de conduite dangereuse ou menaçante. L'attention du conducteur sera alors avantageusement avertie de cette situation de circulation à risque, même s'il regarde l'affichage du dispositif d'affichage tête haute. En va- 25 riante de ce développement préférentiel de l'invention, il est également possible de mettre au repos l'affichage du dispositif d'affichage tête haute si une situation de circulation dangereuse menace et si la direction du regard d'au moins un oeil du conducteur est orientée vers l'affichage du dispositif d'affichage tête haute, pour ainsi diriger 30 l'attention du conducteur sur la situation de circulation dangereuse. L'invention a également pour objet un dispositif d'affichage de véhicule, notamment de véhicule automobile, comportant un dispositif d'affichage tête haute et un appareil de commande qui détermine la direction du regard d'au moins un oeil du conducteur et ap- plique le procédé tel que défini ci-dessus. Cet appareil offre les mêmes avantages que le procédé décrit. L'invention a également pour objet un véhicule, notamment un véhicule automobile équipé d'un tel dispositif d'affichage.
Dessin La présente invention sera décrite ci-après, de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de procédé et de dispositif d'affichage tête haute représentés schématiquement dans l'unique figure annexée qui est une vue de côté en coupe longitudinale d'une par- tie du véhicule. L'unique figure montre un véhicule 1 équipé d'un dispositif d'affichage tête haute 2 intégré dans le tableau de bord 6 du véhicule 1. Le générateur d'images 3 du dispositif d'affichage tête haute 2 émet des rayons lumineux par une optique d'imagerie 2a, 2b sur le pare-brise 4. Le pare-brise 4 réfléchit la lumière formant l'image d'un faisceau lu- mineux non représenté, en direction des yeux du conducteur 15. Le dispositif d'affichage tête haute 2 forme l'image des informations présentées sur le pare-brise 4 de façon que le conducteur 15 puisse percevoir l'affichage 11 du dispositif d'affichage tête haute 2. L'affichage 11 est dans l'alignement de la position assise du conducteur 15, du volant 8 et des instruments combinés 7 de sorte que l'affichage 11 du dispositif d'affichage tête haute 2 se trouve pratiquement dans la direction de regard du conducteur 15, en ligne droite au-delà du pare-brise 4. Il est également prévu un dispositif de saisie 12 qui comporte notamment une caméra, un capteur ou une caméra vidéo ou un moyen analogue et aussi une unité émettant un faisceau infrarouge. Ces moyens sont installés au-dessus du conducteur 15 dans le véhicule 1. Le dispositif de reconnaissance 12 est positionné pour détecter la direction du regard d'au moins un oeil du conducteur 15, de préférence dans la direction du regard des deux yeux du conducteur 15 pour déterminer cette ou ces directions. Le dispositif de reconnaissance 12 se place de préférence sous les yeux du conducteur, de sorte que l'iris et la pupille ne soient pas couverts par la paupière. Le dispositif de reconnaissance 12 est de préférence intégré dans le tableau de bord. En variante, et comme le montre la figure, le dispositif de reconnaissance 12 est intégré dans la colonne dite, traditionnellement « colonne A » de la carrosserie. Le véhicule comporte également un appareil de com- mande 13 qui traite la direction du regard d'au moins un oeil du con- ducteur, direction fournie par le dispositif de saisie 12, pour vérifier si cette direction de Fceil du conducteur est orientée vers le dispositif d'affichage tête haute 2 ; il vérifie notamment si le conducteur 15 focalise sur l'affichage 11 du dispositif d'affichage tête haute 2. De façon préférentielle, le dispositif de reconnaissance ou de saisie 12 est intégré dans l'appareil de commande 13. Au cas où la direction du regard d'au moins un oeil est de préférence celle des deux yeux du conducteur 15 est orientée en direction de l'affichage 11 du dispositif d'affichage tête haute 2 (cela est indiqué par la flèche A) et notamment si les directions sont focalisées, on modifie l'affichage 11 (par comparaison avec son état de repos). Cela signifie notamment que l'on augmente le contraste, la luminosité et/ou la netteté de l'affichage et/ou la taille de l'information présentée de sorte que cette information soit mieux lisible. Si la direction du regard du conducteur 15 (comme l'indique la flèche B) n'est pas orientée sur l'affichage 11 du dispositif d'affichage tête haute 2, alors l'affichage 11 reste en position de repos, ou revient dans cette position si avant cela le conducteur regardait en direction de l'affichage 11 du dispositif d'affichage tête haute 2. Selon l'état de la technique on connait des procédés pour saisir la direction du regard d'un ou des deux yeux du conducteur. Entre autre, on peut utiliser pour cela la technique de la lumière infrarouge. Selon cette technique, un faisceau lumineux infrarouge, de faible l'intensité émis par un émetteur de lumière infrarouge, fixe, installé de préférence sur le tableau de bord du véhicule 1 est dirigé vers les yeux du conducteur. Après un calibrage préalable du dispositif de saisie ou de reconnaissance, une caméra vidéo enregistre l'image d'au moins l'un des yeux du conducteur, en enregistrant à la fois la ou les pupilles et aussi le point de réflexion du faisceau de lumière à infrarouge sur la cornée (point de réflexion de la cornée). Un programme approprié cal- cule ensuite la direction du regard à partir de la distance relative entre la pupille et le point de réflexion de la cornée. La source de lumière infrarouge est de préférence instal- lée très près et notamment à une distance de moins de 1 cm à côté du dispositif de reconnaissance 12. Dans ces conditions, l'éclairage de Fceil sera proche de l'axe optique comme la saisie par le dispositif de reconnaissance 12, la pupille saisit dans l'image fournie par le dispositif de reconnaissance 12 sera un rond blanc car la lumière est réfléchie par la rétine. En variante et de manière préférentielle, la source de lumière in- frarouge est installée dans une position plus éloignée du dispositif de reconnaissance, notamment à au moins 10 à 15 cm par rapport à la caméra. En particulier, la source de lumière infrarouge est décalée sur le côté de la caméra ou du dispositif de reconnaissance 12 en étant par exemple installée dans la position latérale la plus à l'extérieur de l'instrument combiné du véhicule 1. La source de lumière infrarouge rayonne alors latéralement dans Fceil de sorte que la pupille apparaîtra comme un rond noir dans l'image saisie par le dispositif de reconnaissance 12.20 NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 1 Véhicule 2 Dispositif d'affichage tête haute 2a, 2b Optique d'imagerie 3 Générateur d'images 4 Pare-brise-brise 6 Tableau de bord 7 Instrument combiné 8 Volant 11 Affichage 12 Dispositif de reconnaissance / dispositif de saisie 13 Appareil de commande Conducteur 15

Claims (9)

  1. REVENDICATIONS1°) Procédé de gestion d'un dispositif d'affichage tête haute (2) d'un véhicule (1), notamment d'un véhicule automobile, le dispositif d'affichage tête haute (2) affichant au moins une information, procédé consis- tant à : a) déterminer la direction du regard d'au moins un oeil du conducteur (15), b) vérifier si la direction du regard de Fceil du conducteur (15) est dans la direction du dispositif d'affichage tête haute (2), c) modifier l'affichage (11) du dispositif d'affichage tête haute pour amé- liorer la lisibilité de l'information si la direction du regard de Fceil du conducteur (15) est dirigée sur l'affichage (11) du dispositif d'affichage tête haute (2).
  2. 2°) Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu' on modifie l'affichage (11) en augmentant le contraste de l'affichage.
  3. 3°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on modifie l'affichage (11) en augmentant la luminosité de l'affichage.
  4. 4°) Appareil de mesure de niveau (1) conforme à la revendication 1, caractérisé en ce qu' on modifie l'affichage (11) en augmentant la netteté de l'affichage.
  5. 5°) Appareil de mesure de niveau (1) conforme à la revendication 1, caractérisé en ce qu' on modifie l'affichage (11) en agrandissant l'affichage de l'information.
  6. 6°) Appareil de mesure de niveau (1) conforme à la revendication 1, caractérisé en ce qu' on détermine la direction du regard des deux yeux du conducteur (15) et on ne modifie l'affichage (11) que si la direction des deux yeux, ainsiobtenue, montre la focalisation sur l'affichage (11) du dispositif d'affichage tête haute (2).
  7. 7°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on coupe le dispositif d'affichage tête haute (2) si au moins un capteur équipant le véhicule (1) détecte une situation de circulation dangereuse.
  8. 8°) Dispositif d'affichage de véhicule (1), notamment de véhicule auto- mobile comportant un dispositif d'affichage tête haute (2) et un appareil de commande (13), dispositif caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de saisie (12) pour déterminer la direction du regard d'au moins un oeil conducteur (15), l'appareil de commande (13) mettant en oeuvre le procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, con- sistant à: a) déterminer la direction du regard d'au moins un oeil du conducteur (15), b) vérifier si la direction du regard de Fceil du conducteur (15) est dans la direction du dispositif d'affichage tête haute (2), c) modifier l'affichage (11) du dispositif d'affichage tête haute pour améliorer la lisibilité de l'information si la direction du regard de Fceil du conducteur (15) est dirigée sur l'affichage (11) du dispositif d'affichage tête haute (2).
  9. 9°) Véhicule (1), notamment véhicule automobile équipé d'un dispositif d'affichage selon la revendication 8.30
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