FR2877396A1 - Procede et installation de surveillance d'une phase d'arret d'un moteur thermique - Google Patents
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Abstract
Surveillance d'une phase d'arrêt d'un moteur thermique en utilisant le capteur d'une machine électrique associée au moteur, délivrant des signaux exploitables jusqu'à arrêt complet.Selon l'invention, lors d'une phase d'arrêt, une unité de contrôle (20) associée au moteur thermique (11) émet une impulsion de déclenchement correspondant à la détection d'une position prédéterminée du moteur, cette impulsion est transmise à une seconde unité de contrôle (24) associée à la machine électrique (16) et les impulsions du capteur (26) de la machine électrique sont comptabilisées jusqu'à arrêt complet du moteur pour reconnaître la position dans laquelle celui-ci s'est arrêté.
Description
Procédé et installation de surveillance d'une phase d'arrêt d'un moteur
thermique
DOMAINE DE L'INVENTION L'invention se rapporte à un procédé de surveillance d'une phase d'arrêt d'un moteur thermique, lequel moteur est associé à une première unité de contrôle utilisant un capteur à variation d'entrefer ou analogue tout en étant mécaniquement couplé à une machine électrique (typiquement un alternateur ou un alterno-démarreur) associée à une seconde unité de contrôle utilisant un capteur de déplacement. L'invention a pour but de permettre la reconnaissance de la position du vilebrequin lorsque le moteur est définitivement arrêté, afin de déterminer le cycle de redémarrage le plus avantageux, pour économiser le carburant et réduire l'émission de gaz polluants. L'invention concerne aussi une installation de contrôle d'un moteur thermique capable d'opérer une telle surveillance de la phase d'arrêt.
DESCRIPTION DE L'ART ANTERIEUR
L'une des préoccupations des constructeurs automobiles est d'améliorer le pilotage du moteur thermique, notamment au démarrage, pour économiser le carburant tout en assurant un démarrage à coup sûr. Cette préoccupation s'est accentuée depuis que les constructeurs étudient des systèmes permettant de couper le moteur dès que le véhicule s'arrête (à un feu rouge, en cas de file d'attente lorsque la circulation est difficile ou en toute autre circonstance analogue) puis de redémarrer immédiatement et sans défaillance, automatiquement, sans que le conducteur ait à actionner le démarreur.
Par ailleurs, dans un véhicule automobile moderne, les commandes d'injection et d'allumage sont pilotées par une unité de contrôle du moteur thermique (couramment appelée UCMT) associée à un capteur à variation d'entrefer ou analogue. Typiquement, un tel capteur est constitué par un disque métallique cranté, (solidaire du vilebrequin et par conséquent entraîné en rotation en reproduisant les mêmes variations de vitesse que le moteur) et par une cellule à effet Hall, fixe, placée en 2877396 2 regard des dents prévues à la périphérie du disque. La variation d'entrefer se traduit, au niveau de la cellule à effet Hall, par une succession d'impulsions de polarités différentes alternées, qui peuvent être exploitées pour connaître la vitesse moyenne et la vitesse instantanée du moteur mais qui ne donnent pas d'informations sur la position absolue du vilebrequin et par conséquent sur les positions des pistons dans leurs cylindres respectifs.
Ce type de capteur présente un inconvénient, à savoir que l'amplitude des impulsions diminue lorsque la vitesse du moteur décroît.
Par conséquent, lorsque le moteur est sur le point de s'arrêter, l'unité de contrôle du moteur thermique ne perçoit plus d'impulsion exploitable en deçà d'une certaine vitesse minimum. On estime que le seuil de vitesse minimum nécessaire pour obtenir des impulsions exploitables se situe entre 150 et 200 tr/min. Par conséquent, au cours d'une phase d'arrêt, il n'est pas possible d'utiliser ce capteur pour contrôler (c'est-à-dire surveiller) la rotation du moteur jusqu'à l'arrêt complet. On ne peut donc connaître la position du vilebrequin lorsque le moteur s'arrête complètement.
D'un autre côté, le véhicule automobile est équipé d'un certain nombre de machines électriques liées au moteur. Particulièrement le véhicule comporte un alternateur ou un alterno-démarreur. Ce composant est piloté et contrôlé par une unité de contrôle de machine électrique (couramment appelée UCME). Cette machine électrique est mécanique-ment couplée au moteur thermique, typiquement par une courroie, de sorte que, si on considère qu'il n'y a aucun glissement au niveau de la courroie, la vitesse instantanée de la machine électrique et la vitesse instantanée du moteur thermique sont dans un rapport prédéterminé et constant.
Une telle machine électrique est elle-même pourvue d'un capteur, typiquement un capteur à aimants permanents, capable d'élaborer des signaux représentatifs de la rotation de la machine électrique et par conséquent aussi (en raison de la liaison mécanique) de celle de la machine thermique. Il se trouve que les signaux délivrés par ce type de capteur sont exploitables jusqu'à arrêt complet.
Enfin, les deux unités de contrôle (UCMT et UCME) précitées échangent des informations par un canal de communication partagé 2877396 3 (couramment appelé BUS CAN ou BUS LIN, qui est associé à un protocole de communication couramment utilisé dans le domaine de l'automobile). Un tel canal de communication est partagé avec de nombreux sous-ensembles communicants. Différentes informations transitent sur ce canal et un ordinateur de bord gère les priorités, ce qui entraîne des temps de retard aléatoires dans la transmission d'informations entre deux sous- ensembles. Typiquement, dans le contexte où se situe l'invention, on doit considérer que des informations élaborées par I'UCMT et destinées à l'UCME pourront parvenir à cette dernière avec un certain retard non prévisible.
DEFINITION DE L'INVENTION L'invention vise en premier lieu à utiliser le capteur de la machine électrique au lieu du capteur de la machine thermique pour surveiller une phase d'arrêt du moteur thermique, le capteur associé au moteur thermique n'étant plus exploitable.
A cet effet, l'invention concerne un procédé de surveillance d'une phase d'arrêt d'un moteur thermique associé à une première unité de contrôle comprenant un capteur de vitesse à variations d'entrefer ou analogue, comportant des moyens permettant de repérer une position prédéterminée dudit moteur, ledit moteur thermique étant mécaniquement couplé à une machine électrique associée à une seconde unité de contrôle et comprenant un capteur de déplacement, dans lequel les deux unités de contrôle échangent des informations par un canal de communication, caractérisé en ce que, lors d'une telle phase d'arrêt du moteur thermique: - on élabore, à partir de ladite première unité de contrôle une impulsion de déclenchement correspondant à la détection d'une position prédéterminée précitée intervenant après émission d'un ordre d'arrêt, - on transmet cette impulsion de déclenchement, via ledit canal de communication à ladite seconde unité de contrôle, - on comptabilise une succession de déplacements angulaires représentant la rotation de ladite machine électrique entre la réception de ladite impulsion de déclenchement par ladite seconde unité de contrôle et l'arrêt complet, et 2877396 4 - on en déduit une information de position représentative de celle dans laquelle ledit moteur thermique s'est arrêté.
Comme on le verra plus loin, dans le cadre de l'invention, on utilisera un disque cranté comprenant une singularité comme par exemple une dent plus large que les autres et permettant de repérer, à chaque tour, une position prédéterminée du moteur.
Selon un mode de réalisation possible, on transmet instantané-ment l'impulsion de déclenchement à ladite seconde unité de contrôle.
Pratiquement, cela revient, par exemple, à prévoir en tant que canal de communication, un câble électrique spécifique entre lesdites première et seconde unités de contrôle ou à rendre l'information prioritaire si elle doit être acheminée via un canal de communication partagé. Ceci n'est pas toujours souhaitable.
C'est pourquoi, selon un autre mode de réalisation possible, l'invention concerne aussi un procédé selon la définition qui précède, caractérisé en ce que ledit canal de communication étant partagé avec d'autres sousensembles communicants: - on calcule un décalage (i) correspondant au temps de transfert de ladite impulsion de déclenchement entre les deux unités de contrôle (20, 24) via ledit canal de communication partagé et on ajoute ce décalage à ladite succession de déplacements angulaires pour en déduire ladite information de position.
Le procédé de surveillance défini ci-dessus peut avantageuse-ment être mis en oeuvre par l'exploitation d'un registre à décalage spécifique. Plus précisément, lors d'une telle phase d'arrêt du moteur thermique: - ladite seconde unité commande l'inscription dans un registre à décalage d'informations de vitesse instantanée de ladite machine électrique correspondant à un nombre prédéterminé de positions angulaires de celleci sur au moins un tour complet dudit moteur thermique, - ladite première unité élabore une impulsion de déclenchement précitée représentative de ladite position prédéterminée et une information de vitesse instantanée du moteur thermique et transmet ces deux informations à ladite seconde unité, via ledit canal de communication partagé, 2877396 5 - à réception de ces informations, ladite seconde unité recherche dans ledit registre la vitesse instantanée mémorisée de ladite machine électrique qui correspond au plus près à celle qui vient d'être transmise via ledit canal de communication partagé et elle enregistre le décalage correspondant.
On évalue ledit décalage par le rang i de la mémoire dudit registre à décalage qui contient l'information de vitesse instantanée la plus proche de celle qui a été transmise par ladite première unité.
Selon un exemple possible, le capteur de vitesse à variation d'entrefer associé au moteur thermique est du type comprenant une cellule à effet Hall fixe et une couronne dentée mécaniquement liée au moteur thermique et comportant une dent de largeur différente. Avec cet agencement, on détermine la vitesse instantanée en captant le temps de passage des dents en regard de ladite cellule à effet Hall et on détermine ladite position prédéterminée en repérant le passage de ladite dent de longueur différente en regard de la même cellule à effet Hall. Lorsqu'un ordre d'arrêt du moteur est élaboré (coupure de contact, commande d'arrêt automatique, etc.), c'est-à-dire lorsque le moteur tourne au moins à la vitesse de ralenti, donc à une vitesse suffisante, le capteur à variation d'entrefer fonctionne normalement et peut donc émettre une information de vitesse instantanée et une information de position du vilebrequin. Une phase d'arrêt consiste à inscrire, en boucle, dans ledit registre à décalage un nombre de valeurs de vitesse instantanée de la machine électrique correspondant à au moins un tour de vilebrequin de la machine thermique, à réactualiser en boucle ces valeurs de façon que le registre contienne à tout moment une vitesse aussi proche que possible de la vitesse instantanée de la machine thermique (au rapport de transmission près entre les deux machines) au moment où l'impulsion de déclenche-ment est émise. Dès lors que le registre à décalage contient ces valeurs et les réactualise, les informations constituées par la vitesse instantanée du moteur thermique et l'impulsion de déclenchement peuvent être transmises par la première unité sur le canal de communication partagé.
Avantageusement, les informations de vitesse instantanée inscrites dans le registre à décalage sont obtenues en comptant les impulsions d'une horloge haute fréquence entre deux changements d'état 2877396 6 consécutifs dudit capteur de déplacement de la machine électrique associé à ladite seconde unité.
L'invention concerne aussi une installation de contrôle d'un moteur thermique dans laquelle ledit moteur est associé à une première unité de contrôle comprenant un capteur de vitesse à variation d'entrefer ou analogue comportant des moyens permettant de repérer une position prédéterminée dudit moteur, ledit moteur thermique étant mécaniquement couplé à une machine électrique associée à une seconde unité de contrôle et comprenant un capteur de déplacement, un canal de communication permettant aux deux unités de contrôle d'échanges des informations, caractérisée en ce qu'elle comporte: - des moyens pour élaborer une impulsion de déclenchement correspondant à la détection d'une position prédéterminée précitée intervenant après émission d'un ordre d'arrêt, des moyens pour transmettre ladite impulsion de déclenche- ment, via ledit canal de communication à ladite seconde unité de contrôle, - des moyens pour comptabiliser (36, 40) un nombre de déplacements angulaires représentant la rotation de ladite machine électrique entre la réception de ladite impulsion de déclenchement par ladite seconde unité de contrôle et l'arrêt complet.
Selon un autre mode de réalisation où on utilise un canal de communication partagé, l'installation selon la définition qui précède est caractérisée en ce que ledit canal de communication étant partagé avec d'autres sous-ensembles communicants, elle comporte: - des moyens de calcul d'un décalage correspondant au temps de transfert de ladite impulsion de déclenchement entre les deux unités de contrôle via ledit canal de communication partagé et - des moyens de sommation pour additionner ledit nombre de déplacements angulaires et ledit décalage et des moyens de 30 mémorisation, du résultat de cette sommation.
BREVE DESCRIPTION DES DESSINS
L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle- ci apparaîtront mieux à la lumière de la description qui va suivre d'un procédé de surveillance d'une phase d'arrêt d'un moteur thermique, et d'une installation de contrôle correspondante, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels: - la figure 1 est un schéma bloc illustrant les interconnexions entre le moteur thermique, la machine électrique et les unités de contrôle de ceux- ci; et - la figure 2 est une vue schématique illustrant le capteur à effet Hall équipant le moteur thermique.
DESCRIPTION DETAILLEE D'UN MODE DE REALISATION
En se reportant aux figures, on a représenté un moteur thermique 11, à combustion interne, par exemple à quatre cylindres, classique, les pistons de ces cylindres étant couplés à un vilebrequin 14 et une machine électrique, 16, présente dans le véhicule automobile propulsé par le moteur thermique. La machine électrique 16 est typiquement un alternateur ou un alterno-démarreur. Le vilebrequin 14 et la machine électrique sont mécaniquement couplés par une courroie 18. Le moteur thermique 11 est associé à une première unité de contrôle 20 comprenant un capteur de vitesse à variation d'entrefer 21 ou analogue. La machine électrique 16 est associée à une seconde unité de contrôle 24 et elle comprend un capteur de déplacement 26, connu en soi, du type à aimants permanents ou analogue mais permettant d'avoir une information fiable même à faible vitesse. Ce type de capteur fournit des impulsions engendrées par la détection des pôles du rotor. Tout changement d'état à la sortie triphasée de ce capteur est donc représentatif d'un certain angle parcouru du rotor de la machine électrique.
Comme mentionné précédemment, le capteur de vitesse à variation d'entrefer est défaillant à basse vitesse; ce n'est pas le cas du capteur de déplacement de la machine électrique.
De plus, les deux unités de contrôle 20, 24 sont susceptibles d'échanger des informations via un canal de communication partagé 28 du type BUS CAN ou BUS LIN, ce canal étant commun à un certain nombre de sous-ensembles équipant le véhicule automobile. Suivant les priorités des messages transitant sur un tel "BUS", une information peut avoir un retard indéfini que l'on peut considérer comme aléatoire. Il en résulte des retards aléatoires dans les transferts d'informations entre les deux unités de contrôle 20, 24 précitées.
2877396 8 Comme représenté sur la figure 2, le capteur de vitesse à variation d'entrefer 21 comporte des moyens permettant de repérer une position prédéterminée choisie du moteur thermique. Plus précisément, le capteur comporte une couronne métallique dentée 30 mécaniquement liée au moteur thermique (en fait entraînée par le vilebrequin 14) les dents étant de même largeur à l'exception d'une dent 31 de largeur différente (par exemple le double d'une dent normale) mécaniquement positionnée de façon à repérer une position prédéterminée du moteur. Une cellule à effet Hall 34 est placée en regard de la périphérie de la couronne dentée.
Cette cellule délivre donc des impulsions de polarités opposées à chaque variation d'entrefer. La dent 31 de largeur différente est placée de façon à passer en regard de la cellule à effet Hall 34 lorsque l'un des pistons du moteur se situe à 80 en amont de son point mort haut. Le passage de la dent 31 de largeur différente, en regard de la cellule à effet Hall, est perçu par ladite première unité de contrôle 20 qui engendre en réponse une impulsion de déclenchement représentative de la position prédéterminée choisie du moteur. Par ailleurs, les autres dents permettent de déterminer la vitesse moyenne et la vitesse instantanée du moteur. Pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention, ladite première unité de contrôle élaborera deux informations, à savoir l'impulsion de déclenchement et la vitesse instantanée considérée au même moment. Ces informations seront transmises au canal BUS 28 dans les conditions qui seront indiquées cidessous.
Par ailleurs, ladite seconde unité de contrôle 24 associée à la machine électrique 16 comporte, entre autres un circuit de lecture 36 adapté à détecter les changements d'état dudit capteur de déplacement 26, un registre à décalage 38, un additionneur 40 et une mémoire de résultat M. Le registre à décalage 38 est classiquement du type "FI-FO". Il comporte un nombre prédéterminé de mémoires ml-mn avec réinscription de proche en proche des résultats. Une horloge haute fréquence H permet d'inscrire dans chaque mémoire une valeur représentative de la vitesse instantanée de la machine électrique à chaque ordre d'inscription élaboré par le circuit 36 lui-même piloté par les changements d'état du capteur 26. Ainsi, les valeurs qui s'inscrivent et se propagent de proche en proche dans le registre 38 sont représentatives de la vitesse instantanée à chaque angle prédéterminé parcouru par le 2877396 9 rotor de la machine électrique. Le contenu d'une mémoire du registre indique la vitesse tandis que le rang i de la mémoire dans le registre indique un angle de rotation de la machine électrique. Le registre est dimensionné pour contenir un nombre de valeurs de vitesse instantané de la machine électrique correspondant à au moins un tour de vilebrequin du moteur thermique. Autrement dit, chaque fois que le lecteur transmet un ordre de décalage au registre, on inscrit dans la première mémoire ml, libérée, une valeur représentative de la vitesse instantanée de la machine électrique 16.
Un circuit d'élaboration d'un ordre d'arrêt 42 du moteur est connecté pour piloter les deux unités de contrôle. Il peut aussi être intégré à l'une ou l'autre des unités de contrôle. L'additionneur 40 est susceptible de recevoir les informations de déplacement transmises par le circuit de lecture 36 et une information de décalage i lue dans le registre.
L'additionneur 40 est associé à la mémoire de résultat M. A chaque ordre de décalage transmis par le circuit 36, une information de vitesse instantanée est inscrite dans le registre à décalage. Elle est obtenue en comptant les impulsions de l'horloge haute fréquence entre deux changements d'état consécutifs du capteur de déplacement 26, associé à ladite seconde unité 24.
Le fonctionnement est le suivant.
Lorsqu'un ordre d'arrêt est émis, le circuit 36 de ladite seconde unité de contrôle déclenche le "remplissage" du registre à décalage 38, lequel va donc mémoriser l'évolution de la vitesse instantanée de la machine électrique et par conséquent du moteur thermique, le nombre de mémoires étant suffisant pour stocker l'évolution de la vitesse instantanée sur au moins un tour du vilebrequin. Par ailleurs, ladite seconde unité de contrôle 24 est programmée pour pouvoir lire la valeur de la vitesse inscrite dans chaque mémoire mi. Dans le même temps, ladite première unité de contrôle 20 élabore une impulsion de déclenchement au passage de la dent 31 de largeur différente et détermine la vitesse instantanée du moteur à cet instant. Ces deux informations sont transmises à la seconde unité de contrôle via ledit canal de communication partagé 28. Lorsque cette double information arrive à ladite seconde unité de contrôle 24, celle-ci totalise le nombre N de déplacements angulaires de la machine électrique 16 jusqu'à arrêt complet et recherche dans le registre à 2877396 10 décalage la vitesse instantanée mémorisée qui correspond au plus près à celle qui vient d'être transmise par ladite première unité de contrôle 20. Ladite seconde unité enregistre le décalage i correspondant. L'additionneur 40 fait le total du nombre N de déplacements angulaires effectués par la machine électrique 16 et y ajoute ledit décalage i. Cette somme constitue une information de position représentative de celle dans laquelle le moteur thermique s'est arrêté. Elle est stockée dans la mémoire de résultat M. Cette valeur peut être utilisée au redémarrage pour optimiser 10 l'injection de carburant, par exemple en sélectionnant l'injection la plus favorable.
En variante, le registre à décalage 38 peut fonctionner en permanence, en boucle.
En variante, le résultat peut être renvoyé vers l'unité 20.
Si une liaison directe est établie entre les deux unités 20, 24, le comptage des impulsions est instantané. Le résultat peut être transmis à l'unité 20 ou stocké localement.
Claims (1)
11 REVENDICATIONS
1. Procédé de surveillance d'une phase d'arrêt d'un moteur thermique (11) associé à une première unité de contrôle (20) comprenant un capteur de vitesse (21) à variations d'entrefer ou analogue, comportant des moyens (31) permettant de repérer une position prédéterminée dudit moteur, ledit moteur thermique étant mécaniquement couplé à une machine électrique (16) associée à une seconde unité de contrôle (24) et comprenant un capteur de déplacement (26), dans lequel les deux unités de contrôle échangent des informations par un canal de communication (28), caractérisé en ce que, lors d'une telle phase d'arrêt du moteur thermique: - on élabore, à partir de ladite première unité de contrôle une impulsion de déclenchement correspondant à la détection d'une position prédéterminée précitée intervenant après émission d'un ordre d'arrêt, - on transmet cette impulsion de déclenchement, via ledit canal de communication à ladite seconde unité de contrôle, - on comptabilise une succession de déplacements angulaires (N) représentant la rotation de ladite machine électrique entre la réception de ladite impulsion de déclenchement par ladite seconde unité de contrôle (24) et l'arrêt complet, et - on en déduit une information de position représentative de celle dans laquelle ledit moteur thermique (11) s'est arrêté.
2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit 25 canal de communication étant partagé avec d'autres sous-ensembles communicants: - on calcule un décalage (i) correspondant au temps de transfert de ladite impulsion de déclenchement entre les deux unités de contrôle (20, 24) via ledit canal de communication partagé et on ajoute ce décalage à ladite succession de déplacements angulaires pour en déduire ladite information de position.
3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que, lors de ladite phase d'arrêt: - ladite seconde unité (24) commande l'inscription dans un registre à décalage (38) d'informations de vitesse instantanée de ladite machine électrique correspondant à un nombre prédéterminé de positions 2877396 12 angulaires de celle-ci pour au moins un tour complet dudit moteur thermique, - ladite première unité (20) élabore ladite impulsion de déclenchement représentative de ladite position prédéterminée et une information de vitesse instantanée du moteur thermique et transmet ces deux informations à ladite seconde unité, via ledit canal de communication partagé, - à réception de ces informations, ladite seconde unité (24) recherche dans ledit registre la vitesse instantanée mémorisée de ladite machine électrique qui correspond au plus près à celle qui vient d'être transmise via ledit canal de communication partagé et détermine le décalage (i) correspondant.
4. Procédé selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que ledit capteur de vitesse à variations d'entrefer (21) étant du type comprenant une cellule à effet Hall (34) fixe et une couronne dentée (30), mécaniquement liée audit moteur thermique et comportant une dent (31) de largeur différente, on détermine la vitesse instantanée en captant le temps de passage des dents en regard de ladite cellule à effet Hall et on détermine ladite position prédéterminée en repérant le passage de ladite dent de longueur différente en regard de la même cellule à effet Hall.
5. Procédé selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce qu'on évalue ledit décalage par le rang (i) de la mémoire dudit registre à décalage qui contient l'information de vitesse instantanée la plus proche de celle qui a été transmise par ladite première unité.
6. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les informations de vitesse instantanée inscrites dans le registre à décalage (38) sont obtenues en comptant les impulsions d'une horloge haute fréquence (H) entre deux changements d'état consécutifs dudit capteur de déplacement (26) associé à ladite seconde unité.
7. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on transmet instantanément ladite impulsion de déclenchement à ladite seconde unité de contrôle (24).
8. Installation de contrôle d'un moteur thermique dans laquelle 35 ledit moteur (11) est associé à une première unité de contrôle (20) comprenant un capteur de vitesse à variation d'entrefer (21) ou analogue 2877396 13 comportant des moyens (31) permettant de repérer une position prédéterminée dudit moteur, ledit moteur thermique étant mécaniquement couplé à une machine électrique (16) associée à une seconde unité de contrôle et comprenant un capteur de déplacement (26), un canal de communication (28) permettant aux deux unités de contrôle d'échanges des informations, caractérisée en ce qu'elle comporte: - des moyens pour élaborer une impulsion de déclenchement correspondant à la détection d'une position prédéterminée précitée intervenant après émission d'un ordre d'arrêt, - des moyens pour transmettre ladite impulsion de déclenche-ment, via ledit canal de communication à ladite seconde unité de contrôle, - des moyens pour comptabiliser (36, 40) un nombre de déplacements angulaires représentant la rotation de ladite machine électrique entre la réception de ladite impulsion de déclenchement par ladite seconde unité de contrôle et l'arrêt complet.
9. Installation selon la revendication 8, caractérisée en ce que, ledit canal de communication étant partagé avec d'autres sous-ensembles communicants, elle comporte: - des moyens de calcul d'un décalage (i) correspondant au temps de transfert de ladite impulsion de déclenchement entre les deux unités de contrôle (20, 24) via ledit canal de communication partagé et - des moyens de sommation (40) pour additionner ledit nombre de déplacements angulaires et ledit décalage et des moyens de mémorisation (M), du résultat de cette sommation.
10. Installation selon la revendication 9, caractérisée en ce qu'elle comporte un registre à décalage (38) pour stocker une succession d'informations de vitesse instantanée de ladite machine électrique, en ce que ladite première unité de contrôle (20) comporte lesdits moyens pour élaborer une impulsion de déclenchement et des moyens pour élaborer une valeur de vitesse instantanée du moteur thermique et en ce que ladite seconde unité de contrôle (24) comporte des moyens pour déterminer le rang (i) de la mémoire dudit registre à décalage qui contient l'information de vitesse instantanée la plus proche de celle qui a été transmise par ladite première unité.
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