FR2874371A1 - Systeme d'affichage pour aeronef - Google Patents

Systeme d'affichage pour aeronef Download PDF

Info

Publication number
FR2874371A1
FR2874371A1 FR0408975A FR0408975A FR2874371A1 FR 2874371 A1 FR2874371 A1 FR 2874371A1 FR 0408975 A FR0408975 A FR 0408975A FR 0408975 A FR0408975 A FR 0408975A FR 2874371 A1 FR2874371 A1 FR 2874371A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
display
aircraft
image
display system
information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR0408975A
Other languages
English (en)
Other versions
FR2874371B1 (fr
Inventor
Benoit Morizet
Vincent Amade
Patrick Morere
Pierre Gamet
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Airbus Operations SAS
Original Assignee
Airbus Operations SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to FR0408975A priority Critical patent/FR2874371B1/fr
Application filed by Airbus Operations SAS filed Critical Airbus Operations SAS
Priority to RU2006146944/28A priority patent/RU2328764C1/ru
Priority to CA002567222A priority patent/CA2567222A1/fr
Priority to JP2007526503A priority patent/JP4879177B2/ja
Priority to BRPI0512474-3A priority patent/BRPI0512474A/pt
Priority to PCT/FR2005/001951 priority patent/WO2006024746A1/fr
Priority to CNB2005800286313A priority patent/CN100568142C/zh
Priority to EP05793407A priority patent/EP1779210A1/fr
Priority to US11/573,842 priority patent/US7855664B2/en
Publication of FR2874371A1 publication Critical patent/FR2874371A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR2874371B1 publication Critical patent/FR2874371B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C23/00Combined instruments indicating more than one navigational value, e.g. for aircraft; Combined measuring devices for measuring two or more variables of movement, e.g. distance, speed or acceleration
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/933Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of aircraft or spacecraft
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/04Display arrangements
    • G01S7/06Cathode-ray tube displays or other two dimensional or three-dimensional displays
    • G01S7/20Stereoscopic displays; Three-dimensional displays; Pseudo-three-dimensional displays

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Processing Or Creating Images (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

- Système d'affichage pour aéronef.- Le système d'affichage (1A) comporte un dispositif d'affichage (2) comprenant des sources d'informations (3) qui contiennent des informations relatives à l'aéronef et à son environnement, des moyens de traitement d'informations (4) susceptibles de construire une image de l'environnement de l'aéronef à partir d'informations issues des sources d'informations (3), lesdits moyens de traitement d'informations (4) construisant une image de synthèse en trois dimensions pour visualiser la position de l'aéronef, ainsi que l'environnement dans lequel évolue cet aéronef et comprenant notamment le terrain à survoler, ladite image de synthèse étant en cohérence au moins avec des informations relatives à un autre affichage, par exemple en deux dimensions, et des moyens d'affichage (6) qui présentent ladite image de synthèse sur au moins une zone (9A) d'un écran de visualisation (7).

Description

La présente invention concerne un système d'affichage pour un aéronef, en
particulier un avion de transport civil.
Plus précisément, ledit système d'affichage est destiné notamment à construire une image de l'environnement de l'aéronef et à la présenter à au moins un pilote dudit aéronef.
On sait que la navigation et l'exploitation des aéronefs, notamment des avions de transport civils, peuvent engendrer des charges de travail importantes pour les équipages et le contrôle aérien. En particulier, certaines phases ou conditions de vol peuvent être propices à une dispersion plus ou moins importante de l'attention des pilotes. La synthèse complexe des données de pilotage, de navigation et des états des systèmes de l'aéronef peut alors ne pas s'effectuer de manière optimale et complète. La construction d'images mentales fausses de la situation réelle de l'aéronef dans l'espace, peut être à l'origine de jugements et de comportements intempestifs ou erronés.
La construction d'images mentales fausses peut notamment être due à des incohérences, ou plus fréquemment à des inhomogénéités (de taille, de couleur, ...), existant dans différents affichages qui sont présentés au pilote, en particulier lorsque ces affichages sont de types différents, par exemple de nombres de dimensions différents.
La présente invention a pour objet un système d'affichage pour aéronef, qui permet de remédier à ces inconvénients.
A cet effet, selon l'invention, ledit système d'affichage, du type comportant un dispositif d'affichage comprenant: des sources d'informations contenant des informations relatives à l'aéronef et à son environnement; des moyens de traitement d'informations susceptibles de construire une image de l'environnement de l'aéronef, à partir d'informations issues desdites sources d'informations; et des moyens d'affichage comprenant au moins un écran de visualisation, est remarquable en ce que lesdits moyens de traitement d'informations construisent une image de synthèse en trois dimensions (3D) pour visualiser la position de l'aéronef, ainsi que l'environnement dans lequel évolue cet aéronef et comprenant notamment le terrain à survoler, ladite image de synthèse étant en cohérence au moins avec des informations relatives 1 o à un autre affichage, par exemple en deux dimensions (2D), en ce que lesdits moyens d'affichage présentent ladite image de synthèse sur au moins une zone dudit écran de visualisation, et en ce que ledit dispositif d'affichage est lié à un moyen susceptible de réaliser ledit autre affichage.
De préférence, lesdits moyens de traitement d'informations cons- truisent ladite image de synthèse en trois dimensions, selon un point de vue qui est extérieur à l'aéronef, d'une manière précisée ci-dessous. Une telle image tridimensionnelle est directement et intuitivement accessible pour les pilotes, sans effort particulier.
De plus, grâce à l'invention, l'image de synthèse en trois dimen- sions, construite et présentée, est cohérente avec au moins un autre affichage (par exemple en deux dimensions) de l'aéronef, qui est de plus de type différent (deux dimensions au lieu de trois dimensions).
Le système d'affichage conforme à l'invention permet ainsi d'aider les pilotes à appréhender la position de l'aéronef dans son environnement.
Il apporte une aide précieuse à la conscience de la situation réelle de l'aéronef relativement au terrain, notamment en raison de la cohérence de l'image tridimensionnelle présentée avec des informations relatives à au moins un autre type d'affichage, et il augmente ainsi le confort et la sécurité de vol. Plus particulièrement, bien que non exclusivement, les informations relatives audit autre affichage sont issues d'un dispositif d'alerte de collision qui permet d'émettre un signal d'alerte, en cas de risque de collision de l'aéronef avec le terrain. Concernant le dispositif d'alerte de colli- sion, il peut s'agir notamment d'un dispositif de type TAWS ("Terrain Awareness and Warning System" en anglais, c'est-à-dire "système d'alerte et de prise de conscience du terrain" en français), de type EGPWS ("Enhanced Ground Proximity Warning System" en anglais, c'est-à-dire "système amélioré d'alerte de proximité du sol" en français) ou de type GCAS ("Ground Collision Avoidance System" en anglais, c'est-à-dire "système d'évitement de collision avec le sol" en français).
Dans un premier mode de réalisation particulier, le système d'affichage conforme à l'invention comporte, de plus, un tel dispositif d'alerte de collision relatif au terrain, qui est susceptible de réaliser ledit autre affi- chage.
En outre, en particulier pour augmenter la cohérence entre l'image de synthèse en trois dimensions présentée par ledit dispositif d'affichage et ledit autre affichage réalisé par ledit dispositif d'alerte de collision, avantageusement: a) ledit dispositif d'affichage et ledit dispositif d'alerte de collision utilisent les informations d'une même base de données contenant des données relatives au terrain; et/ou b) ledit dispositif d'alerte de collision détermine (de façon usuelle) le cas échéant des zones d'impact potentiel de l'aéronef avec le terrain survolé et les transmet audit dispositif d'affichage qui intègre ces zones d'impact potentiel dans ladite image de synthèse; et/ou c) ledit dispositif d'alerte de collision utilise (de façon usuelle) une répartition particulière de différentes couleurs pour ledit autre affichage (notamment desdites zones d'impact potentiel) et transmet cette réparti- tion particulière de couleurs audit dispositif d'affichage qui l'utilise dans l'affichage de ladite image de synthèse en trois dimensions.
Dans un second mode de réalisation particulier (qui peut être combiné avec ledit premier mode de réalisation précité), ledit écran de vi- sualisation est un écran de navigation qui comporte au moins deux zones d'affichage différentes, agencées verticalement l'une au-dessus de l'autre, à savoir une première zone supérieure pour réaliser ledit autre affichage, et une seconde zone inférieure pour afficher ladite image de synthèse en trois dimensions.
De préférence, le rapport entre la hauteur de ladite première zone et la hauteur de ladite seconde zone est compris dans un intervalle égal à [2; 3].
De plus, avantageusement, ledit système d'affichage affiche sur ladite première zone supérieure au moins une image de terrain, qui est issue d'un dispositif d'alerte de collision, notamment du type précité.
On notera que le lien conforme à l'invention entre le dispositif d'affichage et le moyen destiné à réaliser ledit autre affichage (à savoir le dis-positif d'alerte de collision dans le premier mode de réalisation précité et la première zone supérieure de l'écran de visualisation dans le second mode de réalisation précité) est obtenu: dans ledit premier mode de réalisation: É par l'intermédiaire de la base de données identique utilisée, dans l'exemple a) précité ; et É par l'intermédiaire d'une liaison physique de transmission d'informa- tions, dans les exemples b) et c) précités; et dans ledit second mode de réalisation, par l'intégration de ladite première zone supérieure d'affichage dans l'écran de visualisation dudit dispositif d'affichage.
Par ailleurs, de façon avantageuse, lesdits moyens de traitement d'informations utilisent une altitude amplifiée pour construire une représentation du terrain sur ladite image de synthèse, cette altitude amplifiée correspondant à l'altitude effective du terrain reçue desdites sources d'in- formations, qui est multipliée par un coefficient k dont la valeur est comprise dans un intervalle sensiblement égal à [1; 2]. De préférence, le coefficient k est sensiblement égal à 1,4. L'application d'un tel coefficient multiplicateur permet d'amplifier les altitudes et par suite d'améliorer la perception des reliefs.
En outre, avantageusement, lesdits moyens de traitement d'informations utilisent, pour construire ladite image de synthèse en trois dimensions, des paramètres (mettant en évidence la perspective du terrain sur ladite image de synthèse) qui dépendent du mode d'affichage et de l'échelle d'affichage utilisés pour ledit autre affichage.
Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Sur ces figures, des références identiques désignent des éléments semblables.
Les figures 1 et 2 sont les schémas synoptiques de deux modes de réalisation différents d'un système d'affichage conforme à l'invention.
Le système d'affichage conforme à l'invention et représenté selon deux modes de réalisation 1A et 1B respectivement sur les figures 1 et 2 est destiné notamment à construire une image de l'environnement d'un aéronef et à la présenter à au moins un pilote dudit aéronef, en particulier d'un avion de transport.
Ledit système d'affichage 1A, 1B est du type comportant au moins un dispositif d'affichage 2 comprenant: des sources d'informations 3 contenant des informations relatives à l'aéronef et à son environnement; des moyens de traitement d'informations 4 qui sont reliés par l'intermédiaire d'une liaison 5 auxdites sources d'informations 3 et qui sont susceptibles de construire une image de l'environnement de l'aéronef, à partir d'informations issues desdites sources d'informations 3; et des moyens d'affichage 6 comprenant au moins un écran de visualisation 7 et reliés par l'intermédiaire d'une liaison 8 auxdits moyens de traitement d'informations 4.
Selon l'invention, lesdits moyens de traitement d'informations 4 construisent une image de synthèse en trois dimensions pour visualiser la 7o position de l'aéronef, ainsi que l'environnement dans lequel évolue cet aéronef et comprenant notamment le terrain à survoler, ladite image de synthèse étant en cohérence avec des informations relatives à au moins un affichage en deux dimensions, et lesdits moyens d'affichage 6 présentent ladite image de synthèse en trois dimensions sur au moins une zone 9A, 9B dudit écran de visualisation 7.
De préférence, lesdits moyens de traitement d'informations 4 construisent ladite image de synthèse en trois dimensions, selon un point de vue qui est extérieur à l'aéronef, d'une manière précisée ci-dessous. Une telle image tridimensionnelle est directement et intuitivement accessi- ble pour les pilotes, sans effort particulier.
De plus, grâce à l'invention, l'image de synthèse en trois dimensions, construite et présentée, est cohérente avec au moins un autre affichage (en deux dimensions) de l'aéronef, qui est de plus de type différent (deux dimensions au lieu de trois dimensions).
Le système d'affichage 1A, 1B conforme à l'invention permet donc d'aider les pilotes à appréhender instantanément la position de l'aéronef dans son environnement. Il apporte une aide précieuse à la conscience de la situation de l'aéronef relativement au terrain et augmente le confort et la sécurité de vol. Plus particulièrement, bien que non exclusivement, les informations relatives à un affichage en deux dimensions sont issues d'un dispositif d'alerte de collision 10 qui émet un signal d'alerte visuel et/ou sonore, en cas de risque de collision de l'aéronef avec le terrain survolé. Concer- nant ledit dispositif d'alerte de collision 10, il peut s'agir notamment d'un dispositif de type TAWS ("Terrain Awareness and Warning System" en anglais, c'est-à-dire "système d'alerte et de prise de conscience du terrain" en français), de type EGPWS ("Enhanced Ground Proximity Warning System" en anglais, c'est-à-dire "système amélioré d'alerte de proximité du sol" en français) ou de type GCAS ("Ground Collision Avoidance System" en anglais, c'est-à-dire "système d'évitement de collision avec le sol" en français).
Un tel dispositif d'alerte de collision 10 est généralement apte à engendrer deux signaux d'alerte relatifs à des niveaux d'alerte différents, à savoir un avertissement (ou "caution" en anglais) et une alerte (ou "warning" en anglais). Généralement, un avertissement est émis environ 60 secondes avant une collision potentielle de l'aéronef avec le terrain, lorsque le risque d'une telle collision est détecté. Si ce risque de collision est toujours avéré environ 30 secondes avant l'impact prévu de l'aéronef avec le terrain, ledit dispositif d'alerte de collision 10 émet une alerte. Bien entendu, en cas d'alerte, le pilote doit réagir immédiatement. En revanche, en cas d'avertissement, le pilote de l'aéronef est censé vérifier la réalité du risque potentiel de collision avec le terrain et modifier sa trajectoire si ce risque est avéré, de façon à éviter une telle collision.
Dans le premier mode de réalisation particulier représenté sur la figure 1, le système d'affichage 1A conforme à l'invention comporte, en plus des éléments précités, un tel dispositif d'alerte de collision 10 relatif au terrain, susceptible de réaliser ledit affichage précité en deux dimensions.
Ce dispositif d'alerte de collision 10 comporte de façon usuelle: un ensemble 1 1 de sources d'informations; une unité centrale 12 qui est reliée par une liaison 13 audit ensemble 1 1 et qui réalise les différents traitements; et un moyen d'alerte 14 comprenant par exemple un écran de visualisation non représenté, qui est relié par une liaison 15 à ladite unité centrale 12 et qui émet le cas échéant un signal d'alerte du type précité.
Dans un mode de réalisation préféré, ledit dispositif d'affichage 2 et ledit dispositif d'alerte de collision 10 utilisent les informations d'une même base de données 16 contenant des données relatives au terrain, pour construire les images du terrain en 3D et en 2D qui sont présentées respectivement par lesdits moyens d'affichage 6 et ledit moyen d'alerte 14. On assure ainsi une cohérence des informations relatives au terrain, qui sont présentées par ces moyens 6 et 14.
Dans ce cas, ladite base de données 16 fait partie des sources d'informations 3 du dispositif d'affichage 2 et de l'ensemble 11 de sources d'informations du dispositif d'alerte de collision 10, comme représenté sur la figure 1. On notera en outre que lesdites sources d'informations 3 comprennent de plus, par exemple, des capteurs, des calculateurs, des systèmes embarqués, ..., qui fournissent des informations relatives à l'aéronef et à son environnement.
En outre, pour augmenter davantage encore la cohérence entre l'image de synthèse en trois dimensions présentée par le dispositif d'affichage 2 et l'affichage en deux dimensions prévue par le dispositif d'alerte de collision 10: ledit dispositif d'alerte de collision 10 détermine de façon usuelle (à par-tir de calculs prédictifs de la trajectoire de l'aéronef) des zones d'impact potentiel de l'aéronef avec le terrain survolé et il les transmet par l'intermédiaire d'une liaison 17 auxdits moyens de traitement d'informa- tions 4 qui intègrent ces zones d'impact potentiel dans ladite image de synthèse qui est présentée sur l'écran de visualisation 7; et ledit dispositif d'alerte de collision 10 utilise de façon usuelle une répartition particulière de différentes couleurs pour l'affichage en deux dimensions, notamment en ce qui concerne lesdites zones d'impact po- tentiel, et il transmet cette répartition particulière de couleurs par l'in- termédiaire de la liaison 17 auxdits moyens de traitement d'informa- tions 4 qui l'utilisent de façon similaire dans l'affichage de ladite image de synthèse (en trois dimensions) sur l'écran de visualisation 7.
1 o Généralement, un dispositif d'alerte de collision 10 utilise en entrée une grille d'élévation du terrain et rend en sortie une grille dite de "la-bels", et il associe à chaque label une couleur (et/ou une texture) sur l'image en 2D qu'il présente. Ainsi, à titre d'exemple, un avertissement ("caution" en anglais) peut être associé à une couleur ambre, et une alerte ("warning" en anglais) peut être associée à une couleur rouge. Grâce au couplage conforme à l'invention desdits dispositifs 2 et 10, les couleurs (et/ou textures) pour l'image de synthèse et pour l'affichage en 2D peu- vent être les mêmes (comme déjà indiqué) ou des couleurs (et/ou textures) cohérentes entre elles.
Ainsi, s'il existe une zone de conflit potentiel, une alarme peut être signalée sur l'image de synthèse en 3D. Par exemple, cette zone de conflit potentiel peut être colorée de manière alertante. L'affichage de cette zone peut aussi clignoter et sa fréquence de clignotement peut être d'autant plus élevée que ladite zone de conflit est proche de l'aéronef.
On notera que dans l'exemple de la figure 1, la zone d'affichage 9A (pour afficher l'image de synthèse) correspond à tout l'écran de visualisation 7. L'affichage (ou la présentation) de ladite image de synthèse sur l'écran de visualisation 7, qui est par exemple situé dans le poste de pilotage de l'aéronef, permet d'améliorer la conscience qu'a le pilote de la si- tuation effective de l'aéronef A. Cet écran de visualisation 7 peut être un écran spécifique ou un écran existant déjà sur l'aéronef.
Dans un second mode de réalisation particulier représenté sur la figure 2 (dont les caractéristiques peuvent être combinées avec celles dudit premier mode de réalisation de la figure 1), ledit écran de visualisation 7 est un écran de navigation usuel, de type ND ("Navigation Display" en anglais), qui comporte au moins deux zones d'affichage différentes 9B et 9C, agencées verticalement l'une au-dessus de l'autre, à savoir une première zone supérieure 9C pour réaliser ledit affichage en deux dimensions, et une seconde zone inférieure 9B pour afficher ladite image de synthèse en trois dimensions.
Les moyens d'affichage 6 affichent sur ladite zone supérieure 9C une image en 2D qui comprend des informations usuelles de navigation (plan de vol, vitesse et direction du vent, ...), de météo, ..., ainsi qu'une image du terrain qui est issue d'un dispositif d'alerte de collision 10 du type précité.
Les informations qui sont identiques sur les deux zones d'affichage 9B et 9C sont issues des mêmes unités de traitement et/ou des mêmes sources d'informations. Aussi, dans le cadre de la présente invention, pour réaliser ces deux affichages, ledit système d'affichage 1B peut comporter: des sources d'informations 3 et des moyens de traitement d'informations 4, uniques et communs aux deux zones 9B et 9C; ou des sources d'informations 3A et 3B différenciées (et associées respectivement aux zones 9B et 9C), mais des moyens de traitement d'informations 4, uniques et communs auxdites zones 9B et 9C; ou des sources d'informations 3 uniques et communes auxdites zones 9B et 9C, et des moyens de traitement d'informations 4A et 4B différenciés (et associés respectivement auxdites zones 9B et 9C).
En outre, le rapport entre la hauteur de ladite zone supérieure 9C et la hauteur de ladite zone inférieure 9B est comprise dans un intervalle égal à [2; 3]. De préférence: sur un écran 6"x8" du type utilisé sur Airbus A380, la répartition des 5 8" est de préférence 6" (zone 9C) et 2" (zone 9B) ; et sur un écran 6"x6" du type utilisé sur Airbus A318, A319, A320, A321, A330 et A340, la répartition des 6" est de préférence 4" (zone 9C) et 2" (zone 9B).
Par ailleurs, de façon avantageuse, lesdits moyens de traitement d'informations 4 utilisent une altitude amplifiée pour construire une représentation du terrain sur ladite image de synthèse en 3D. Cette altitude amplifiée correspond à l'altitude effective du terrain (reçue desdites sources d'informations 3), qui est multipliée par un coefficient k dont la valeur est comprise dans un intervalle sensiblement égal à [1; 2]. De préférence, le coefficient k est sensiblement égal à 1,4. L'application d'un tel coefficient multiplicateur permet d'amplifier légèrement les altitudes et par suite d'améliorer la perception des reliefs.
En outre, avantageusement, lesdits moyens de traitement d'informations 4 utilisent, pour construire ladite image de synthèse en trois di- mensions, des paramètres a, P, ... (précisés ci-dessous et permettant de mettre en évidence la perspective du terrain sur ladite image de synthèse) qui dépendent du mode d'affichage (par exemple un mode dit "ARC" ou un mode dit "ROSE") et de l'échelle d'affichage ("range" en anglais) utilisés pour ledit affichage en deux dimensions.
Grâce à l'invention, la représentation illustrant le terrain sur ladite image de synthèse est une représentation réaliste et intuitive, qui favorise une prise de conscience immédiate de la géographie réelle.
On décrit à présent un mode de réalisation préféré pour construire ladite image de synthèse en trois dimensions.
Selon ce mode de réalisation préféré, lesdits moyens de traitement d'informations 4 mettent en oeuvre un procédé comprenant la suite d'étapes suivantes consistant à : a) déterminer une première droite passant par l'emplacement de l'aéronef 5 et formant un premier angle d'écartement latéral a et un premier angle d'écartement vertical R avec la route de l'aéronef; b) déterminer un premier point qui est situé sur ladite première droite à l'arrière de l'aéronef à une distance telle que la projection verticale de ce premier point sur le plan horizontal passant par l'emplacement de l'aéronef, est située à une distance prédéterminée L1 dudit emplacement de l'aéronef; c) déterminer une ligne de visée passant par ledit premier point et formant un second angle d'écartement latéral va et un second angle d'écartement vertical vb avec une seconde droite passant par ledit premier point et parallèle à ladite route de l'aéronef; d) définir un plan de projection qui est orthogonal à ladite ligne de visée; e) construire une image d'au moins une partie de l'environnement au moins à l'avant de l'aéronef, à l'aide d'une projection conique sur ledit plan de projection en tenant compte dudit premier point comme point de référence de la projection; f) délimiter latéralement ladite image par deux droites verticales coupant respectivement la ligne d'horizon de l'image en des deuxième et troisième points qui sont tels que, d'une part, l'angle entre la ligne de visée et une troisième droite passant par lesdits premier et deuxième points correspond à un angle prédéterminé et, d'autre part, l'angle entre la ligne de visée et une quatrième droite passant par lesdits premier et troisième points correspond à un angle prédéterminé ; g) adapter l'échelle de l'image ainsi délimitée pour faire correspondre le segment de droite qui est formé par lesdits deuxième et troisième 2874371 13 points et qui définit la largeur de l'image, à la largeur d'un écran de visualisation sur lequel on souhaite présenter ladite image, et on délimite verticalement cette image en fonction de la hauteur dudit écran de visualisation; et h) transmettre l'image ainsi construite (qui représente une image de synthèse en trois dimensions) auxdits moyens d'affichage 6 pour qu'ils la présentent sur ladite zone d'affichage 9A, 9B dudit écran de visualisation 7.
Dans un mode de réalisation particulier: ledit premier angle d'écartement latéral a est compris entre 6 et 15 ; ledit premier angle d'écartement vertical R est compris entre 3 et 10 ; ladite distance prédéterminée L1 est comprise entre 3 et 20 kilomètres; ledit second angle d'écartement latéral va est inférieur ou égal audit 15 premier angle d'écartement latéral a; ledit second angle d'écartement vertical vb est inférieur ou égal audit premier angle d'écartement vertical R. En outre, dans un mode de réalisation particulier, ledit écran de visualisation 7 est muni d'une échelle de cap et lesdits angles entre la ligne de visée et lesdits troisième et quatrième droites sont tels que l'écart angulaire sur l'échelle de cap entre lesdits deuxième et troisième points est compris entre 40 et 140 . Par ailleurs, à l'étape g), on délimite verticalement l'image de sorte que la ligne d'horizon de ladite image est située dans le tiers supérieur de ladite zone d'affichage 9A, 9B de l'écran de visualisation 7. En outre, à l'étape e), on construit uniquement une image de l'environnement qui est situé jusqu'à une distance prédéterminée à l'avant de l'aéronef.
Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, l'image cons-truite à l'étape e) comporte au moins les éléments suivants: un premier symbole représentant l'aéronef et indiquant son emplacement; une représentation illustrant le terrain; - un trait vertical de référence entre ledit symbole de l'aéronef et sa pro-5 jection verticale sur ledit terrain; et un premier tracé représentant la trajectoire future de l'aéronef.
Ainsi, l'image construite permet d'améliorer la conscience du pilote de la situation globale de l'aéronef, notamment vis-à-vis de l'environne- ment extérieur, et de sa trajectoire future par rapport à cet environnement extérieur.
En outre, l'image construite à l'étape e) comporte de plus: un second tracé représentant la projection verticale sur ledit terrain de la trajectoire future de l'aéronef; une pluralité de traits verticaux entre des points situés sur ledit premier tracé représentant la trajectoire future de l'aéronef et les projections verticales correspondantes. De préférence, au moins l'un desdits traits verticaux comporte une indication d'altitude de sécurité ; une échelle de cap représentée au- dessus de la ligne d'horizon; un plan de vol; et des informations supplémentaires, par exemple des informations sur le trafic aérien ou la météo.
Par ailleurs, ledit trait vertical de référence comporte une échelle et/ou une indication d'altitude de sécurité. En outre, ledit premier symbole représentant l'aéronef est représentatif des attitudes de l'aéronef en rou- lis, tangage et lacet, et ladite représentation illustrant le terrain peut être colorée en fonction de l'écart entre l'altitude de l'aéronef et l'altitude dudit terrain.
Le système d'affichage 1A, 1B conforme à l'invention permet d'aider les pilotes à appréhender instantanément la position de l'aéronef dans son environnement, à l'instant présent et dans les minutes à venir. Il apporte une aide précieuse à la conscience de la situation de l'aéronef relativement au terrain et augmente le confort et la sécurité de vol. En effet, ledit système d'affichage 1A, 1B permet de présenter aux pilotes une in- formation intuitive et instinctive, ne demandant aucun effort mental pour être traité. Le support d'informations utilisé offre une vision synthétique et immédiate. La représentation 3D engendrée améliore la conscience de la situation globale pour les pilotes.

Claims (13)

REVENDICATIONS
1. Système d'affichage pour un aéronef, ledit système d'affichage (1 A, 1 B) comportant un dispositif d'affichage (2) comprenant: des sources d'informations (3) contenant des informations relatives à l'aéronef et à son environnement; des moyens de traitement d'informations (4) susceptibles de construire une image de l'environnement de l'aéronef, à partir d'informations issues desdites sources d'informations (3) ; et des moyens d'affichage (6) comprenant au moins un écran de visualisa- tion (7), caractérisé en ce que lesdits moyens de traitement d'informations (4) construisent une image de synthèse en trois dimensions pour visualiser la position de l'aéronef, ainsi que l'environnement dans lequel évolue cet aéronef et comprenant notamment le terrain à survoler, ladite image de synthèse étant en cohérence au moins avec des informations relatives à un autre affichage, en ce que lesdits moyens d'affichage (6) présentent ladite image de synthèse sur au moins une zone (9A, 9B) dudit écran de visualisation (7), et en ce que ledit dispositif d'affichage (2) est lié à un moyen (10, 6) susceptible de réaliser ledit autre affichage.
2. Système d'affichage selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit autre affichage est un affichage en deux dimensions.
3. Système d'affichage selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que lesdits moyens de traitement d'informations (4) construisent ladite image de synthèse en trois dimensions, selon un point de vue qui est extérieur à l'aéronef.
4. Système d'affichage selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte de plus un dispositif d'alerte de collision (10) relatif au terrain, qui est susceptible de réaliser ledit autre affichage.
5. Système d'affichage selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit dispositif d'affichage (2) et ledit dispositif d'alerte de collision (10) utilisent les informations d'une même base de données (16) contenant des données relatives au terrain.
6. Système d'affichage selon l'une des revendications 4 et 5, caractérisé en ce que ledit dispositif d'alerte de collision (10) détermine le cas échéant des zones d'impact potentiel de l'aéronef avec le terrain survolé et les transmet audit dispositif d'affichage (2) qui intègre ces zones d'impact potentiel dans ladite image de synthèse.
7. Système d'affichage selon l'une des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que ledit dispositif d'alerte de collision (10) utilise une répartition particulière de différentes couleurs pour ledit autre affichage et transmet cette répartition particulière de couleurs audit dispositif d'affichage (2) qui l'utilise dans l'affichage de ladite image de synthèse en trois dimensions.
8. Système d'affichage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit écran de visualisation (7) est un écran de navigation qui comporte au moins deux zones d'affichage différentes (9B, 9C), agencées verticalement l'une au-dessus de l'autre, à savoir une première zone supérieure (9C) pour réaliser ledit autre affichage, et une seconde zone inférieure (9B) pour afficher ladite image de synthèse en trois dimensions.
9. Système d'affichage selon la revendication 8, caractérisé en ce que le rapport entre la hauteur de ladite première zone (9C) et la hauteur de ladite seconde zone (9B) est compris dans un intervalle égal à [2; 3].
10. Système d'affichage selon l'une des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce qu'il affiche sur ladite première zone supérieure (9C) au moins une image de terrain, qui est issue d'un dispositif d'alerte de collision (10).
11. Système d'affichage selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens de traitement d'informations (4) utilisent une altitude amplifiée pour construire une représentation du terrain sur ladite image de synthèse, cette altitude amplifiée correspondant à l'aI- titude effective du terrain reçue desdites sources d'informations (3), qui est multipliée par un coefficient k dont la valeur est comprise dans un intervalle sensiblement égal à [1; 2].
12. Système d'affichage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens de traitement d'informations (4) utilisent, pour construire ladite image de synthèse en trois dimensions, des paramètres mettant en évidence la perspective du terrain sur ladite image de synthèse, qui dépendent du mode d'affichage et de l'échelle d'affichage utilisés pour ledit autre affichage.
13. Aéronef, caractérisé en ce qu'il comporte un système d'affichage (1A, 1B) tel que celui spécifié sous l'une quelconque des revendications 1 à 12.
FR0408975A 2004-08-19 2004-08-19 Systeme d'affichage pour aeronef Active FR2874371B1 (fr)

Priority Applications (9)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0408975A FR2874371B1 (fr) 2004-08-19 2004-08-19 Systeme d'affichage pour aeronef
CA002567222A CA2567222A1 (fr) 2004-08-19 2005-07-27 Systeme d'affichage pour aeronef
JP2007526503A JP4879177B2 (ja) 2004-08-19 2005-07-27 航空機の表示システム
BRPI0512474-3A BRPI0512474A (pt) 2004-08-19 2005-07-27 sistema de exibição para uma aeronave e aeronave
RU2006146944/28A RU2328764C1 (ru) 2004-08-19 2005-07-27 Система дисплея для летательного аппарата
PCT/FR2005/001951 WO2006024746A1 (fr) 2004-08-19 2005-07-27 Systeme d’affichage pour aeronef
CNB2005800286313A CN100568142C (zh) 2004-08-19 2005-07-27 飞行器的显示系统
EP05793407A EP1779210A1 (fr) 2004-08-19 2005-07-27 Systeme d'affichage pour aeronef
US11/573,842 US7855664B2 (en) 2004-08-19 2005-07-27 Display system for aircraft

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0408975A FR2874371B1 (fr) 2004-08-19 2004-08-19 Systeme d'affichage pour aeronef

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR2874371A1 true FR2874371A1 (fr) 2006-02-24
FR2874371B1 FR2874371B1 (fr) 2007-12-21

Family

ID=34948524

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR0408975A Active FR2874371B1 (fr) 2004-08-19 2004-08-19 Systeme d'affichage pour aeronef

Country Status (9)

Country Link
US (1) US7855664B2 (fr)
EP (1) EP1779210A1 (fr)
JP (1) JP4879177B2 (fr)
CN (1) CN100568142C (fr)
BR (1) BRPI0512474A (fr)
CA (1) CA2567222A1 (fr)
FR (1) FR2874371B1 (fr)
RU (1) RU2328764C1 (fr)
WO (1) WO2006024746A1 (fr)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2920236A1 (fr) * 2007-08-20 2009-02-27 Airbus France Sas Procede et dispositif de transmission de donnees geographiques sur un aeronef

Families Citing this family (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7940196B2 (en) * 2007-03-22 2011-05-10 Honeywell International Inc. System and method for indicating the field of view of a three dimensional display on a two dimensional display
US8339284B2 (en) * 2008-03-11 2012-12-25 Honeywell International Inc. Method and apparatus for displaying flight path information in rotocraft
US8094188B1 (en) * 2008-04-01 2012-01-10 Rockwell Collins, Inc. System, apparatus, and method for enhancing the image presented on an aircraft display unit through location highlighters
FR2939976B1 (fr) * 2008-12-16 2011-11-11 Airbus Dispositif d'affichage d'informations, notamment pour un poste de pilotage d'aeronef
US20100179712A1 (en) * 2009-01-15 2010-07-15 Honeywell International Inc. Transparent vehicle skin and methods for viewing vehicle systems and operating status
FR2943131B1 (fr) * 2009-03-12 2011-02-25 Eurocopter France Procede de determination et d'affichage d'indications de pilotage et indicateur de pilotage pour mettre en oeuvre ledit procede
FR2956499B1 (fr) * 2010-02-15 2012-04-13 Airbus Operations Sas Procede et dispositif permettant l'exploitation fonctionnelle, dans un aeronef, d'un grand nombre d'informations issues de differentes sources
CN101830287B (zh) * 2010-04-30 2013-02-13 西安理工大学 驾驶员呼叫板装置
RU2440243C1 (ru) * 2010-06-01 2012-01-20 Сергей Иванович Малафеев Способ визуализации работы экструдера
CN101923739B (zh) * 2010-08-19 2012-09-05 北京航空航天大学 飞行器发动机参数和空勤信息综合显示系统及其构建方法
US8836542B2 (en) * 2011-06-16 2014-09-16 Honeywell International Inc. Systems and methods for improving predicted path display output
US8836543B2 (en) * 2011-06-30 2014-09-16 General Electric Company Flight deck having a dual-view display and a method for operating same
DE102011112620B3 (de) * 2011-09-08 2013-02-21 Eads Deutschland Gmbh Abgewinkeltes Display zur dreidimensionalen Darstellung eines Szenarios
GB2500390A (en) * 2012-03-19 2013-09-25 Ge Aviat Systems Ltd Audio-visual briefing for flight-crew with data relevant to particular flight phases
CA2808799A1 (fr) * 2012-03-20 2013-09-20 Ge Aviation Systems Limited Appareil pour dispositif d'affichage dans un poste de pilotage d'aeronef
GB2500401B (en) 2012-03-20 2020-06-03 Ge Aviat Systems Ltd Apparatus for an aircraft cockpit display
GB2501255B (en) * 2012-04-16 2018-04-11 Ge Aviat Systems Ltd Apparatus for aircraft dual channel display
CN102682627B (zh) * 2012-05-04 2014-04-09 北京民航天宇科技发展有限公司 一种基于ads-b的通用航空飞行监视机载系统
CN102745334B (zh) * 2012-06-15 2015-09-16 中航华东光电有限公司 高分辨率液晶显示航空仪表
CN102874412B (zh) * 2012-10-15 2015-09-16 中航华东光电有限公司 一种基于arm的虚拟仪表盘组及其实现方法
US9704405B2 (en) * 2014-06-12 2017-07-11 Honeywell International Inc. Aircraft display systems and methods for providing an aircraft display for use with airport departure and arrival procedures
FR3024127B1 (fr) * 2014-07-25 2016-08-26 Airbus Operations Sas Procede et systeme d'atterrissage automatique autonome
CN104360566B (zh) * 2014-11-10 2016-02-24 北京智谷睿拓技术服务有限公司 投影方法、装置及飞行器
US9875659B2 (en) * 2014-11-18 2018-01-23 Honeywell International Inc. System and method for exocentric display of integrated navigation
FR3036511B1 (fr) * 2015-05-19 2019-12-20 Dassault Aviation Systeme de visualisation d'informations relatives a un vol d'un aeronef et procede associe
IL239148A0 (en) 2015-06-02 2015-11-30 Elbit Systems Ltd A method and system for calculating and presenting areas that can be reached while maintaining space-space
CN105139451B (zh) * 2015-08-10 2018-06-26 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 一种基于hud的合成视景指引显示系统
US10418295B2 (en) 2016-01-28 2019-09-17 Mitsubishi Electric Corporation Power module

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2002045048A1 (fr) * 2000-11-30 2002-06-06 Karen Sa Systeme d'atterrissage et de navigaton avec representation virtuelle de l'environnement
JP2002298161A (ja) * 2001-03-29 2002-10-11 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 3次元的模擬外界・飛行ルート重畳表示システム
WO2003002944A1 (fr) * 2001-06-29 2003-01-09 Thales Procede d'affichage d'informations cartographiques sur ecran d'aeronef
US6690299B1 (en) * 1998-01-12 2004-02-10 Rockwell Collins, Inc. Primary flight display with tactical 3-D display including three view slices

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT990218B (it) * 1972-08-17 1975-06-20 Thomson Csf Dispositivo di visualizzazione per elicotteri
US3947809A (en) * 1975-01-13 1976-03-30 Sundstrand Data Control, Inc. Below glide slope advisory warning system for aircraft
JP3460488B2 (ja) * 1997-01-20 2003-10-27 日産自動車株式会社 ナビゲーションシステム
US5936552A (en) * 1997-06-12 1999-08-10 Rockwell Science Center, Inc. Integrated horizontal and profile terrain display format for situational awareness
DE59908421D1 (de) * 1999-05-21 2004-03-04 Siemens Ag Verfahren zum Gewinnen einer dreidimensionalen Kartendarstellung und Navigationssystem
US6985801B1 (en) * 2002-02-28 2006-01-10 Garmin International, Inc. Cockpit instrument panel systems and methods with redundant flight data display
US6842122B1 (en) * 2002-02-28 2005-01-11 Garmin International, Inc. Customizable cockpit display systems and methods of customizing the presentation of cockpit data
US6678588B2 (en) * 2002-04-12 2004-01-13 Honeywell International Inc. Terrain augmented 3D flight path display for flight management systems
FR2852097B1 (fr) * 2003-03-07 2005-05-06 Procede et dispositif pour construire une image de synthese de l'environnement d'un aeronef et la presenter sur un ecran dudit aeronef
US7603209B2 (en) * 2003-11-25 2009-10-13 Honeywell International Inc. Perspective vertical situation display system and method

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6690299B1 (en) * 1998-01-12 2004-02-10 Rockwell Collins, Inc. Primary flight display with tactical 3-D display including three view slices
WO2002045048A1 (fr) * 2000-11-30 2002-06-06 Karen Sa Systeme d'atterrissage et de navigaton avec representation virtuelle de l'environnement
JP2002298161A (ja) * 2001-03-29 2002-10-11 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 3次元的模擬外界・飛行ルート重畳表示システム
WO2003002944A1 (fr) * 2001-06-29 2003-01-09 Thales Procede d'affichage d'informations cartographiques sur ecran d'aeronef

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 2003, no. 02 5 February 2003 (2003-02-05) *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2920236A1 (fr) * 2007-08-20 2009-02-27 Airbus France Sas Procede et dispositif de transmission de donnees geographiques sur un aeronef
WO2009053556A1 (fr) * 2007-08-20 2009-04-30 Airbus France Procédé et dispositif de transmission de données géographiques sur un aéronef

Also Published As

Publication number Publication date
CN101006404A (zh) 2007-07-25
RU2328764C1 (ru) 2008-07-10
JP2008509844A (ja) 2008-04-03
CA2567222A1 (fr) 2006-03-09
US20070247336A1 (en) 2007-10-25
US7855664B2 (en) 2010-12-21
CN100568142C (zh) 2009-12-09
EP1779210A1 (fr) 2007-05-02
FR2874371B1 (fr) 2007-12-21
WO2006024746A1 (fr) 2006-03-09
JP4879177B2 (ja) 2012-02-22
BRPI0512474A (pt) 2008-03-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2874371A1 (fr) Systeme d'affichage pour aeronef
EP1460384B1 (fr) procédé et dispositif pour construire une image de synthèse de l'environnement d'un aéronef et la présenter sur un écran dudit aéronef
CN105527709B (zh) 用于调节平视显示器内的特征的系统和方法
EP0652544B1 (fr) Procédé et dispositif d'aide au pilotage d'un aéronef
US20130106832A1 (en) Systems and methods for displaying images with multi-resolution integration
FR2937778A1 (fr) Systeme de manoeuvre au sol, de surveillance et d'alerte pour avion
EP1347412A1 (fr) Dispositif de visualisation d'un aéroport
FR2773609A1 (fr) Procede et dispositif d'anti-collision terrain pour aeronef, a visualisation perfectionnee
CN106104667B (zh) 具有光透射率的选择可控制区域的挡风玻璃及其控制方法
FR2897975A1 (fr) Procede et dispositif d'assistance au pilotage d'un aeronef.
FR2916541A1 (fr) Dispositif de visualisation tete haute pour aeronef comprenant des moyens d'affichage d'une symbologie dediee a l'evitement d'obstacles.
EP3226062B1 (fr) Procede de representation synthetique d elements d'interet dans un systeme de visualisation pour aeronef
EP2150777A1 (fr) Dispositif de visualisation pour aeronef comprenant des moyens d'affichage d'une symbologie de pilotage dediee a l'evitement d'obstacles
FR2897839A1 (fr) Procede et dispositif d'ajustememnt automatique d'une image d'un ecran de navigation d'aeronef.
FR2954561A1 (fr) Procede et dispositif de detection d'absence de reaction de l'equipage d'un aeronef a une alarme liee a une trajectoire.
Münsterer et al. Sensor-enhanced 3D conformal cueing for safe and reliable HC operation in DVE in all flight phases
EP2998782A1 (fr) Systeme de visualisation stereoscopique monochrome a projection sur lame semi-transparente
FR3065831A1 (fr) Procede de visualisation du trafic aux environs d'un aeronef de reference dans une zone d'affichage non-conforme, produit programme d'ordinateur et systeme de visualisation associes
FR2916568A1 (fr) Dispositif de visualisation pour aeronef comprenant des moyens d'affichage d'une symbologie de navigation dediee a l'evitement d'obstacles.
US9584791B1 (en) Image misalignment correcting system, device, and method
EP1958164A1 (fr) Procede de synthese d'images d'intervisibilite
FR2935826A1 (fr) Dispositif de visualisation pour aeronef comprenant des moyens d'alarmes sonores representatifs d'aeronefs presentant un risque de collision
EP3521765B1 (fr) Procédé de visualisation de l'attitude d'un aéronef, produit programme d'ordinateur et système de visualisation associés
EP3112814A1 (fr) Systeme de visualisation comprenant des moyens de selection, de partage et d'affichage d'objets graphiques dans differents modes de visualisation et procede associe
Glaab Flight test comparison of synthetic vision display concepts at Dallas/Fort Worth International airport

Legal Events

Date Code Title Description
CA Change of address

Effective date: 20110916

CD Change of name or company name

Owner name: AIRBUS HOLDING, FR

Effective date: 20110916

CJ Change in legal form

Effective date: 20110916

TP Transmission of property

Owner name: AIRBUS HOLDING, FR

Effective date: 20110913

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 12

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 13

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 14