JP2002298161A - ３次元的模擬外界・飛行ルート重畳表示システム - Google Patents
３次元的模擬外界・飛行ルート重畳表示システムInfo
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- JP2002298161A JP2002298161A JP2001097690A JP2001097690A JP2002298161A JP 2002298161 A JP2002298161 A JP 2002298161A JP 2001097690 A JP2001097690 A JP 2001097690A JP 2001097690 A JP2001097690 A JP 2001097690A JP 2002298161 A JP2002298161 A JP 2002298161A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ビジュアルに外部状況を表示して、パイロッ
ト等が容易に外部状況を把握できるようにする。 【解決手段】 位置判定部１４ａでは、航空機の緯度経
度及び高度を識別判定して緯度経度を示す位置データを
得るとともに、航空機の高度を識別判定して高度を示す
高度データを得て、位置データ及び高度データを航空機
の３次元的位置を示す３次元位置データとして出力す
る。３Ｄ情報合成部１４ｂでは、３次元的位置データを
地形データと合成して合成データをとする。３Ｄ画像生
成部１４ｃでは、合成データに基づいて航空機の位置を
航空機が飛行する地形とともに３次元合成画像とし、こ
の３次元合成画像を３次元的模擬外界・飛行ルートとし
て表示装置に表示する。
ト等が容易に外部状況を把握できるようにする。 【解決手段】 位置判定部１４ａでは、航空機の緯度経
度及び高度を識別判定して緯度経度を示す位置データを
得るとともに、航空機の高度を識別判定して高度を示す
高度データを得て、位置データ及び高度データを航空機
の３次元的位置を示す３次元位置データとして出力す
る。３Ｄ情報合成部１４ｂでは、３次元的位置データを
地形データと合成して合成データをとする。３Ｄ画像生
成部１４ｃでは、合成データに基づいて航空機の位置を
航空機が飛行する地形とともに３次元合成画像とし、こ
の３次元合成画像を３次元的模擬外界・飛行ルートとし
て表示装置に表示する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、航空機が飛行する
際の飛行ルートを三次元的に表示するための３次元的模
擬外界・飛行ルート重畳表示システムに関し、特に、コ
ックピットにおいて外部状況を的確に把握することので
きるシステムに関する。
際の飛行ルートを三次元的に表示するための３次元的模
擬外界・飛行ルート重畳表示システムに関し、特に、コ
ックピットにおいて外部状況を的確に把握することので
きるシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】現在、航空機、特に、旅客機において
は、自動操縦機能又は自動操縦装置｛オートパイロット
（Ａｕｔｏ Ｐｉｌｏｔ（Ａ／Ｐ））及び飛行管理シス
テム（Ｆｌｉｇｈｔ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｓｙｓｔ
ｅｍ（ＦＭＳ））｝によって運行されていることが多
く、このため、飛行中においては、自動操縦装置へのコ
マンド入力が頻繁に発生する。
は、自動操縦機能又は自動操縦装置｛オートパイロット
（Ａｕｔｏ Ｐｉｌｏｔ（Ａ／Ｐ））及び飛行管理シス
テム（Ｆｌｉｇｈｔ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｓｙｓｔ
ｅｍ（ＦＭＳ））｝によって運行されていることが多
く、このため、飛行中においては、自動操縦装置へのコ
マンド入力が頻繁に発生する。
【０００３】また、旅客機のコックピットには、種々の
計器、スイッチ、及び表示パネル等が備えられており、
パイロットはこれら表示パネル等を参照しつつ航空機の
運行（自動操縦装置へのコマンドの入力）を行ってい
る。
計器、スイッチ、及び表示パネル等が備えられており、
パイロットはこれら表示パネル等を参照しつつ航空機の
運行（自動操縦装置へのコマンドの入力）を行ってい
る。
【０００４】例えば、表示パネルには、プライマリーフ
ライトディスプレイ（Ｐｒｉｍａｒｙ Ｆｌｉｇｈｔ
Ｄｉｓｐｌａｙ：ＰＦＤ）及びナビゲーションディスプ
レイ（Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｄｉｓｐｌａｙ：ＮＤ）
があり、これらＰＦＤ及びＮＤによって、パイロット等
は航空機の姿勢、高度、速度、ピッチ角、方位、上昇又
は下降率、及び飛行ルート等を把握しており、ＰＦＤ及
びＮＤの表示情報及び飛行管制部（Ａｉｒ Ｔｒａｆｆ
ｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ：ＡＴＣ）からの指示等に基づい
て自動操縦装置へのコマンドを入力している。
ライトディスプレイ（Ｐｒｉｍａｒｙ Ｆｌｉｇｈｔ
Ｄｉｓｐｌａｙ：ＰＦＤ）及びナビゲーションディスプ
レイ（Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｄｉｓｐｌａｙ：ＮＤ）
があり、これらＰＦＤ及びＮＤによって、パイロット等
は航空機の姿勢、高度、速度、ピッチ角、方位、上昇又
は下降率、及び飛行ルート等を把握しており、ＰＦＤ及
びＮＤの表示情報及び飛行管制部（Ａｉｒ Ｔｒａｆｆ
ｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ：ＡＴＣ）からの指示等に基づい
て自動操縦装置へのコマンドを入力している。
【０００５】一方、飛行準備から着陸までの経過を観察
すると、特に、飛行場へのアプローチ態勢から着陸態勢
までの間において、ＡＴＣとの交信及び自動操縦装置へ
のコマンドの設定が頻繁に発生し、この際、ＡＴＣとの
交信及び自動操縦装置へのコマンドの設定を確認する必
要がある。
すると、特に、飛行場へのアプローチ態勢から着陸態勢
までの間において、ＡＴＣとの交信及び自動操縦装置へ
のコマンドの設定が頻繁に発生し、この際、ＡＴＣとの
交信及び自動操縦装置へのコマンドの設定を確認する必
要がある。
【０００６】このため、パイロット等にとって、通常の
状態（ノーマル時）であっても、処理すべき情報量は膨
大なものとなり、いわんや、外部環境（外部状況）及び
／又は機体システム状況が変化すると、さらに情報量が
多くなって、パイロットにとって現状を的確に把握する
ことが難しくなることもある。加えて、自動操縦モード
がパイロットの意図しない方向へ遷移する等想定外の事
態が発生すると（アブノーマル時）、航空機が危険な状
態に陥ってしまうこともある。
状態（ノーマル時）であっても、処理すべき情報量は膨
大なものとなり、いわんや、外部環境（外部状況）及び
／又は機体システム状況が変化すると、さらに情報量が
多くなって、パイロットにとって現状を的確に把握する
ことが難しくなることもある。加えて、自動操縦モード
がパイロットの意図しない方向へ遷移する等想定外の事
態が発生すると（アブノーマル時）、航空機が危険な状
態に陥ってしまうこともある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】このような状況下で、
巡航速度で飛行中においては、自動操縦装置に対するコ
マンド入力は一般に少ないが、前述のようにアプローチ
態勢から着陸態勢までの間においては、自動操縦装置へ
のコマンド設定が不可避的に増加する。
巡航速度で飛行中においては、自動操縦装置に対するコ
マンド入力は一般に少ないが、前述のようにアプローチ
態勢から着陸態勢までの間においては、自動操縦装置へ
のコマンド設定が不可避的に増加する。
【０００８】この際、パイロットはコックピットからの
視認（視界）を考慮しつつ、前述のように、ＰＦＤ及び
ＮＤの表示情報及びＡＴＣからの指示に応じて自動操縦
装置へのコマンド設定を行うことになるが、パイロット
が確認把握すべき情報量が多いと、時としてパイロット
が混乱することもある。そして、自動操縦装置のモード
とパッロットの意図が異なる事態が発生することもあ
る。
視認（視界）を考慮しつつ、前述のように、ＰＦＤ及び
ＮＤの表示情報及びＡＴＣからの指示に応じて自動操縦
装置へのコマンド設定を行うことになるが、パイロット
が確認把握すべき情報量が多いと、時としてパイロット
が混乱することもある。そして、自動操縦装置のモード
とパッロットの意図が異なる事態が発生することもあ
る。
【０００９】例えば、自動操縦装置による所謂コントロ
ールフライトインツーテレイン（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ
Ｆｌｉｇｈｔ ｉｎｔｏ Ｔｅｒｒａｉｎ）が発生し
てしまうこともあり、このことを防止するためには、パ
イロット等の外部視認性を良好にする必要がある。つま
り、計器飛行中（自動操縦装置による飛行）におけるパ
イロット等の外部視認性を良好にして、パイロットが外
部環境がどのような状況にあるかを的確に把握できるよ
うにする必要がある。
ールフライトインツーテレイン（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ
Ｆｌｉｇｈｔ ｉｎｔｏ Ｔｅｒｒａｉｎ）が発生し
てしまうこともあり、このことを防止するためには、パ
イロット等の外部視認性を良好にする必要がある。つま
り、計器飛行中（自動操縦装置による飛行）におけるパ
イロット等の外部視認性を良好にして、パイロットが外
部環境がどのような状況にあるかを的確に把握できるよ
うにする必要がある。
【００１０】ところが、従来のＰＦＤ及びＮＤに表示さ
れる情報は、航空機の姿勢、高度、速度、ピッチ角、方
位、上昇又は下降率、及び飛行ルート等であり、外部環
境の状況を的確に把握することが難しいという問題点が
ある。つまり、従来のＰＦＤ及びＮＤでは航空機のおか
れた外部状況を的確に把握することが難しく、コックピ
ットから視認できる範囲でのみしか外部状況を把握する
ことができない。そして、悪天候等の状況下では、コッ
クピットから外部を視認することも難しい。
れる情報は、航空機の姿勢、高度、速度、ピッチ角、方
位、上昇又は下降率、及び飛行ルート等であり、外部環
境の状況を的確に把握することが難しいという問題点が
ある。つまり、従来のＰＦＤ及びＮＤでは航空機のおか
れた外部状況を的確に把握することが難しく、コックピ
ットから視認できる範囲でのみしか外部状況を把握する
ことができない。そして、悪天候等の状況下では、コッ
クピットから外部を視認することも難しい。
【００１１】このように、従来のＰＦＤ及びＮＤでは、
ビジュアルに外部状況を確認把握することができず、そ
の結果、素早く適切な対応ができないという問題点があ
る。
ビジュアルに外部状況を確認把握することができず、そ
の結果、素早く適切な対応ができないという問題点があ
る。
【００１２】本発明の目的は、ビジュアルに外部状況を
把握することのできる三次元的模擬外界・飛行ルート重
畳表示システムを提供することにある。
把握することのできる三次元的模擬外界・飛行ルート重
畳表示システムを提供することにある。
【００１３】本発明の他の目的は、パイロット等が容易
に外部状況を把握することのできる三次元的模擬外界・
飛行ルート重畳表示システムを提供することにある。
に外部状況を把握することのできる三次元的模擬外界・
飛行ルート重畳表示システムを提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、模擬外
界、及び航空機の飛行ルートを３次元的に表示するため
のシステムであって、前記航空機の３次元的位置を地形
データと合成して合成データを得る第１の手段と、該合
成データに基づいて前記航空機の位置を該航空機が飛行
する地形とともに３次元合成画像とし該３次元合成画像
を前記３次元的模擬外界・飛行ルートとして表示装置に
表示する第２の手段とを有することを特徴とする３次元
的模擬外界・飛行ルート重畳表示システムが得られる。
界、及び航空機の飛行ルートを３次元的に表示するため
のシステムであって、前記航空機の３次元的位置を地形
データと合成して合成データを得る第１の手段と、該合
成データに基づいて前記航空機の位置を該航空機が飛行
する地形とともに３次元合成画像とし該３次元合成画像
を前記３次元的模擬外界・飛行ルートとして表示装置に
表示する第２の手段とを有することを特徴とする３次元
的模擬外界・飛行ルート重畳表示システムが得られる。
【００１５】さらに、この３次元的模擬外界・飛行ルー
ト重畳表示システムには、前記航空機の緯度経度及び高
度を識別判定して前記緯度経度を示す位置データを得る
とともに前記航空機の高度を識別判定して前記高度を示
す高度データを得て前記位置データ及び前記高度データ
を、前記３次元的位置を示す３次元位置データとして出
力する第３の手段と備えられ、前記航空機には前記地形
データが格納された地形データベースを備えている。そ
して、前記第１の手段は、前記地形データベースからの
前記地形データを得る。
ト重畳表示システムには、前記航空機の緯度経度及び高
度を識別判定して前記緯度経度を示す位置データを得る
とともに前記航空機の高度を識別判定して前記高度を示
す高度データを得て前記位置データ及び前記高度データ
を、前記３次元的位置を示す３次元位置データとして出
力する第３の手段と備えられ、前記航空機には前記地形
データが格納された地形データベースを備えている。そ
して、前記第１の手段は、前記地形データベースからの
前記地形データを得る。
【００１６】例えば、前記３次元合成画像には前記航空
機の状態を示す情報が重畳的に表示され、さらに、前記
３次元合成画像には、前記航空機の高度と前記地形との
距離関係に基づいて前記距離関係が予め定められた基準
以下の距離となる箇所が色分け表示される。
機の状態を示す情報が重畳的に表示され、さらに、前記
３次元合成画像には、前記航空機の高度と前記地形との
距離関係に基づいて前記距離関係が予め定められた基準
以下の距離となる箇所が色分け表示される。
【００１７】なお、前記３次元合成画像は予め規定され
たコマンドが入力された際表示されるようにしてもよ
い。
たコマンドが入力された際表示されるようにしてもよ
い。
【００１８】加えて、前記３次元合成画像は前記航空機
が飛行場に対して予め定められた位置及び高度となった
際表示されるようにしてもよく、例えば、前記航空機が
前記飛行場にアプローチする際前記３次元合成画像は表
示され、該３次元合成画像に、前記飛行場の滑走路を基
準線として予め定められた間隔のメッシュを前記地形上
に描画するようにしてもよい。さらに、前記航空機が前
記飛行場に着陸態勢をとった際には、前記３次元合成画
像に、前記滑走路の幅を有する仮想進入路を前記滑走路
の延長線上に表示するようにしてもよい。
が飛行場に対して予め定められた位置及び高度となった
際表示されるようにしてもよく、例えば、前記航空機が
前記飛行場にアプローチする際前記３次元合成画像は表
示され、該３次元合成画像に、前記飛行場の滑走路を基
準線として予め定められた間隔のメッシュを前記地形上
に描画するようにしてもよい。さらに、前記航空機が前
記飛行場に着陸態勢をとった際には、前記３次元合成画
像に、前記滑走路の幅を有する仮想進入路を前記滑走路
の延長線上に表示するようにしてもよい。
【００１９】なお、前記表示装置に、前記航空機の軌跡
及び予定飛行ルートを表示する別画面を設けるようにし
てもよい。
及び予定飛行ルートを表示する別画面を設けるようにし
てもよい。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下本発明について実施の形態に
基づいて説明する。なお、以下の説明における数値等
は、特に特定的な記載がない場合は本発明をそれのみに
限定する趣旨ではなく、単なる説明例に過ぎない。
基づいて説明する。なお、以下の説明における数値等
は、特に特定的な記載がない場合は本発明をそれのみに
限定する趣旨ではなく、単なる説明例に過ぎない。
【００２１】まず、図１を参照して、航空機のコックピ
ットには、種々の計器類、表示パネル類、及びスイッチ
類等が配設されており、代表的なものを上げると、ＰＦ
Ｄ（ＰｒｉｍａｒｙＦｌｉｇｈｔ Ｄｉｓｐｌａｙ）、
ＮＤ（ＮａｖｉｇａｔｉｏｎＤｉｓｐｌａｙ）、ＥＩＣ
ＡＳ（Ｅｎｇｉｎｅ Ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ ａｎｄ
Ｃｒｅｗ Ａｌｅｒｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）、ＭＦＤ
（Ｍｕｌｔｉ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｄｉｓｐｌａｙ）、
ＭＭＤ（Ｍｕｌｔｉ−Ｍｏｄｅ Ｄｉｓｐｌａｙ）、Ｍ
ＣＰ（Ｍｏｄｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｐａｎｅｌ）、及び
ＳＤが備えられており、パイロット等は計器類、表示パ
ネル類、及びスイッチ類を用いて航空機を運行管理して
いる。
ットには、種々の計器類、表示パネル類、及びスイッチ
類等が配設されており、代表的なものを上げると、ＰＦ
Ｄ（ＰｒｉｍａｒｙＦｌｉｇｈｔ Ｄｉｓｐｌａｙ）、
ＮＤ（ＮａｖｉｇａｔｉｏｎＤｉｓｐｌａｙ）、ＥＩＣ
ＡＳ（Ｅｎｇｉｎｅ Ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ ａｎｄ
Ｃｒｅｗ Ａｌｅｒｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）、ＭＦＤ
（Ｍｕｌｔｉ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｄｉｓｐｌａｙ）、
ＭＭＤ（Ｍｕｌｔｉ−Ｍｏｄｅ Ｄｉｓｐｌａｙ）、Ｍ
ＣＰ（Ｍｏｄｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｐａｎｅｌ）、及び
ＳＤが備えられており、パイロット等は計器類、表示パ
ネル類、及びスイッチ類を用いて航空機を運行管理して
いる。
【００２２】前述のように、航空機には、自動操縦装置
（Ａ／Ｐ及びＦＭＳ）が搭載されており、自動操縦装置
によって自動操縦を行うことが多い。自動操縦による飛
行では、パイロット等はＰＦＤ及びＮＤ等を視認して航
空機の姿勢、高度、速度、ピッチ角、方位、上昇又は下
降率、及び飛行ルート等を把握し、ＰＦＤ及びＮＤの表
示情報及びＡＴＣからの指示等に基づいて自動操縦装置
へのコマンドの入力を行っている。
（Ａ／Ｐ及びＦＭＳ）が搭載されており、自動操縦装置
によって自動操縦を行うことが多い。自動操縦による飛
行では、パイロット等はＰＦＤ及びＮＤ等を視認して航
空機の姿勢、高度、速度、ピッチ角、方位、上昇又は下
降率、及び飛行ルート等を把握し、ＰＦＤ及びＮＤの表
示情報及びＡＴＣからの指示等に基づいて自動操縦装置
へのコマンドの入力を行っている。
【００２３】しかしながら、現状のＰＦＤ及びＮＤで
は、航空機の外部状況を視覚的に把握することができ
ず、パイロット等はＰＦＤ及びＮＤから得られた情報に
基づいて航空機の状態を認識するしかなく、特に、飛行
場へのアプローチ及び着陸時においては、自動操縦装置
による操縦モードとパイロット等の意図が異なる場合、
外部状況をコックピットで確認できないと、重大に事故
に繋がる恐れがある。
は、航空機の外部状況を視覚的に把握することができ
ず、パイロット等はＰＦＤ及びＮＤから得られた情報に
基づいて航空機の状態を認識するしかなく、特に、飛行
場へのアプローチ及び着陸時においては、自動操縦装置
による操縦モードとパイロット等の意図が異なる場合、
外部状況をコックピットで確認できないと、重大に事故
に繋がる恐れがある。
【００２４】図２を参照して、図示の三次元的模擬外界
・飛行ルート重畳表示システムは、旅客機等の航空機に
搭載され、航空機の置かれた外部状況を飛行ルートとと
もにビジュアルに表示する。以下の説明においては、三
次元的模擬外界・飛行ルート重畳表示システムを視覚的
外部状況表示システム（Ｖｉｓｕａｌ Ｍｅｔｅｏｒｏ
ｌｏｇｉｃａｌ Ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ Ｄｉｓｐｌａｙ
Ｓｙａｔｅｍ：ＶＭＣ表示システム）と呼ぶ。
・飛行ルート重畳表示システムは、旅客機等の航空機に
搭載され、航空機の置かれた外部状況を飛行ルートとと
もにビジュアルに表示する。以下の説明においては、三
次元的模擬外界・飛行ルート重畳表示システムを視覚的
外部状況表示システム（Ｖｉｓｕａｌ Ｍｅｔｅｏｒｏ
ｌｏｇｉｃａｌ Ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ Ｄｉｓｐｌａｙ
Ｓｙａｔｅｍ：ＶＭＣ表示システム）と呼ぶ。
【００２５】航空機には、機体の挙動に関わるデータ
（以下機体挙動データと呼ぶ）を管理するコンピュータ
（Ａｉｒ Ｄａｔａ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ：ＡＤＣ）１１
が備えられており、ＡＤＣ１１は、機体挙動データとし
て、昇降率（ＶｅｒｔｉｃａｌＳｐｅｅｄ：Ｖ／Ｓ）、
指示大気速度（ＩＡＳ：Ｉｎｄｉｃａｔｅｄ ＡｉｒＳ
ｐｅｅｄ）、機体の高度（ＡＬＴ：Ａｌｔｉｔｕｄ
ｅ）、及びピッチ角（Ｐｉｔｃｈ）等に関するデータを
出力する。
（以下機体挙動データと呼ぶ）を管理するコンピュータ
（Ａｉｒ Ｄａｔａ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ：ＡＤＣ）１１
が備えられており、ＡＤＣ１１は、機体挙動データとし
て、昇降率（ＶｅｒｔｉｃａｌＳｐｅｅｄ：Ｖ／Ｓ）、
指示大気速度（ＩＡＳ：Ｉｎｄｉｃａｔｅｄ ＡｉｒＳ
ｐｅｅｄ）、機体の高度（ＡＬＴ：Ａｌｔｉｔｕｄ
ｅ）、及びピッチ角（Ｐｉｔｃｈ）等に関するデータを
出力する。
【００２６】さらに、航空機には、例えば、ＧＰＳ装置
（単にＧＰＳという）１２が備えられており、ＧＰＳ１
２によって衛星からの電波を受信して、航空機の現在位
置、つまり、緯度・経度（位置）及び高度を求めて、Ｇ
ＰＳデータ（高度・位置データ）を出力する。
（単にＧＰＳという）１２が備えられており、ＧＰＳ１
２によって衛星からの電波を受信して、航空機の現在位
置、つまり、緯度・経度（位置）及び高度を求めて、Ｇ
ＰＳデータ（高度・位置データ）を出力する。
【００２７】加えて、航空機には、地上に設けられた無
線航法設備（例えば、距離測定設備（Ｄｉｓｔａｎｃｅ
Ｍｅａｓｕｒｉｎｇ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ：ＤＭＥ及
び超短波全方向式無線標識（ＶＨＦ Ｏｍｎｉ−ｄｉｒ
ｅｃｔｉｏｎａｌ Ｒａｄｉｏ ｒａｎｇｅ ｂｅａｃ
ｏｎ（ＶＯＲ））からの測距電波（無線標識電波）を受
けて、航空機の位置を計測するＶＯＲ／ＤＭＥ装置（以
下単にＶＯＲ／ＤＭＥと呼ぶ）１３が設けられている。
線航法設備（例えば、距離測定設備（Ｄｉｓｔａｎｃｅ
Ｍｅａｓｕｒｉｎｇ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ：ＤＭＥ及
び超短波全方向式無線標識（ＶＨＦ Ｏｍｎｉ−ｄｉｒ
ｅｃｔｉｏｎａｌ Ｒａｄｉｏ ｒａｎｇｅ ｂｅａｃ
ｏｎ（ＶＯＲ））からの測距電波（無線標識電波）を受
けて、航空機の位置を計測するＶＯＲ／ＤＭＥ装置（以
下単にＶＯＲ／ＤＭＥと呼ぶ）１３が設けられている。
【００２８】図示の例では、ＡＤＣ１１、ＧＰＳ１２、
ＶＯＲ／ＤＭＥ１３は処理装置１４に接続されており、
ここでは、ＡＤＣ１１は機体挙動データとして機体の高
度（ＡＬＴ）に関するデータをＡＬＴデータとして処理
装置１４に与える。また、ＧＰＳ１２は前述のＧＰＳデ
ータを処理装置１４に与え、ＶＯＲ／ＤＭＥ１３は位置
データを示すＶＯＲ／ＤＭＥ位置データを処理装置１４
に与える。
ＶＯＲ／ＤＭＥ１３は処理装置１４に接続されており、
ここでは、ＡＤＣ１１は機体挙動データとして機体の高
度（ＡＬＴ）に関するデータをＡＬＴデータとして処理
装置１４に与える。また、ＧＰＳ１２は前述のＧＰＳデ
ータを処理装置１４に与え、ＶＯＲ／ＤＭＥ１３は位置
データを示すＶＯＲ／ＤＭＥ位置データを処理装置１４
に与える。
【００２９】図示のように、処理装置１４は、位置判定
部１４ａ、３次元（３Ｄ）情報合成部１４ｂ、及び３次
元（３Ｄ）画像生成部１４ｃを備えており、位置判定部
１４ａでは、ＡＬＴデータ、ＧＰＳデータ、及びＶＯＲ
／ＤＭＥデータに基づいて航空機の実際の位置（３次元
的位置）を判定する。例えば、位置判定部１４ａは、Ａ
ＬＴデータが示す高度とＧＰＳデータが示す高度とを比
較して、ＡＬＴデータが示す高度をＧＰＳデータが示す
高度で修正して、実際の高度を求める。
部１４ａ、３次元（３Ｄ）情報合成部１４ｂ、及び３次
元（３Ｄ）画像生成部１４ｃを備えており、位置判定部
１４ａでは、ＡＬＴデータ、ＧＰＳデータ、及びＶＯＲ
／ＤＭＥデータに基づいて航空機の実際の位置（３次元
的位置）を判定する。例えば、位置判定部１４ａは、Ａ
ＬＴデータが示す高度とＧＰＳデータが示す高度とを比
較して、ＡＬＴデータが示す高度をＧＰＳデータが示す
高度で修正して、実際の高度を求める。
【００３０】さらに、位置判定部１４ａは、ＶＯＲ／Ｄ
ＭＥ位置データが示す位置（緯度・経度）とＧＰＳデー
タが示す位置（緯度・経度）とを比較して、ＶＯＲ／Ｄ
ＭＥ位置データが示す位置（緯度・経度）をＧＰＳデー
タが示す位置（緯度・経度）で修正して、実際の位置
（緯度・経度）を求める。そして、位置判定部１４ａで
は実際の高度及び位置を３次元的位置データ（つまり、
緯度・経度及び高度：３Ｄ位置データ）として３Ｄ情報
合成部１４ｂに与える。
ＭＥ位置データが示す位置（緯度・経度）とＧＰＳデー
タが示す位置（緯度・経度）とを比較して、ＶＯＲ／Ｄ
ＭＥ位置データが示す位置（緯度・経度）をＧＰＳデー
タが示す位置（緯度・経度）で修正して、実際の位置
（緯度・経度）を求める。そして、位置判定部１４ａで
は実際の高度及び位置を３次元的位置データ（つまり、
緯度・経度及び高度：３Ｄ位置データ）として３Ｄ情報
合成部１４ｂに与える。
【００３１】航空機には、地上接近警報装置及び地形デ
ータベースを有するＥＧＰＷＳ（Ｅｎｈａｎｃｅｄ Ｇ
ｒｏｕｎｄ Ｐｒｏｘｉｍｉｔｙ Ｗａｒｎｉｎｇ Ｓ
ｙｓｔｅｍ）１５が搭載されており、地形データベース
には、例えば、全世界の地形データが格納されている。
３Ｄ情報合成部１４ｂには、ＥＧＰＷＳ１５から地形デ
ータ（地形情報）が与えられており、地形データと前述
の３Ｄ位置データとを合成する。つまり、３Ｄ情報合成
部１４ｂは、３Ｄ位置データの位置データ（緯度・経
度）に基づいて航空機（機体）の位置（緯度・経度）を
地形データ中にプロットする（緯度経度位置を地形デー
タ中に特定する）。
ータベースを有するＥＧＰＷＳ（Ｅｎｈａｎｃｅｄ Ｇ
ｒｏｕｎｄ Ｐｒｏｘｉｍｉｔｙ Ｗａｒｎｉｎｇ Ｓ
ｙｓｔｅｍ）１５が搭載されており、地形データベース
には、例えば、全世界の地形データが格納されている。
３Ｄ情報合成部１４ｂには、ＥＧＰＷＳ１５から地形デ
ータ（地形情報）が与えられており、地形データと前述
の３Ｄ位置データとを合成する。つまり、３Ｄ情報合成
部１４ｂは、３Ｄ位置データの位置データ（緯度・経
度）に基づいて航空機（機体）の位置（緯度・経度）を
地形データ中にプロットする（緯度経度位置を地形デー
タ中に特定する）。
【００３２】次に、３Ｄ情報合成部１４ｂは、３Ｄ位置
データの高度データに基づいて、前述の緯度経度位置に
高度位置を加えて、地形データ上空（上方）の航空機位
置を得る。言い換えると、地形データに航空機の３Ｄ位
置を加えて、航空機位置が規定された地形データ（以下
航空機位置統合地形データと呼ぶ）を得る。そして、こ
の航空機位置統合地形データを３Ｄ画像生成部１４ｃに
与える。
データの高度データに基づいて、前述の緯度経度位置に
高度位置を加えて、地形データ上空（上方）の航空機位
置を得る。言い換えると、地形データに航空機の３Ｄ位
置を加えて、航空機位置が規定された地形データ（以下
航空機位置統合地形データと呼ぶ）を得る。そして、こ
の航空機位置統合地形データを３Ｄ画像生成部１４ｃに
与える。
【００３３】３Ｄ画像生成部１４ｃでは、航空機位置統
合地形データに基づいて、後述する３Ｄ画像を生成し
て、表示装置１６に表示する。なお、図示のＶＭＣ表示
システムでは、表示装置１６として、前述のＰＦＤ及び
ＮＤを用いており、ＮＤは、二つの部分（表示部）に分
かれている。そして、表示装置１６は、例えば、図３
（ａ）に示すように、パイロット視野角の範囲に入る位
置に配置される。
合地形データに基づいて、後述する３Ｄ画像を生成し
て、表示装置１６に表示する。なお、図示のＶＭＣ表示
システムでは、表示装置１６として、前述のＰＦＤ及び
ＮＤを用いており、ＮＤは、二つの部分（表示部）に分
かれている。そして、表示装置１６は、例えば、図３
（ａ）に示すように、パイロット視野角の範囲に入る位
置に配置される。
【００３４】３Ｄ画像を生成する際には、フライト情報
｛例えば、ＡＤＩ（Ａｔｔｉｔｕｄｅ Ｄｉｒｅｃｔｏ
ｒ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）｝等が３次元地形図（３Ｄ−
Ｔｅｒｒａｉｎ Ｖｉｅｗ）とともに表示される。図３
（ｂ）に示すように、３Ｄ画像生成部１４ｃでは、二重
焦点手法を用いて、アイポイント（Ｅｙｅ）に対してフ
ライト情報は、近点の焦点とし、３Ｄ−Ｔｅｒｒａｉｎ
ｖｉｅｗは、遠点の焦点となるように３Ｄ画像を生成
する。
｛例えば、ＡＤＩ（Ａｔｔｉｔｕｄｅ Ｄｉｒｅｃｔｏ
ｒ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）｝等が３次元地形図（３Ｄ−
Ｔｅｒｒａｉｎ Ｖｉｅｗ）とともに表示される。図３
（ｂ）に示すように、３Ｄ画像生成部１４ｃでは、二重
焦点手法を用いて、アイポイント（Ｅｙｅ）に対してフ
ライト情報は、近点の焦点とし、３Ｄ−Ｔｅｒｒａｉｎ
ｖｉｅｗは、遠点の焦点となるように３Ｄ画像を生成
する。
【００３５】さらに、３Ｄ画像生成部１４ｃでは、焦点
距離制御を行っており、その原理は、図３（ｃ）に示す
ように、Ｅｙｅから画面（ディスプレイ）までの焦点距
離を制御する際、Ｅｙｅから鏡までの距離をｄ１、鏡か
ら画面までの距離をｄ２とすると、Ｅｙｅに対して画面
（ディスプレイ）の焦点距離はｄ１＋ｄ２となる。そし
て、鏡の位置を制御することによって、焦点距離（ｄ１
＋ｄ２）を制御する。なお、図３（ｃ）は模式的に表し
たものであり、実際にはソフトウェア的に焦点距離制御
を行うことになる。
距離制御を行っており、その原理は、図３（ｃ）に示す
ように、Ｅｙｅから画面（ディスプレイ）までの焦点距
離を制御する際、Ｅｙｅから鏡までの距離をｄ１、鏡か
ら画面までの距離をｄ２とすると、Ｅｙｅに対して画面
（ディスプレイ）の焦点距離はｄ１＋ｄ２となる。そし
て、鏡の位置を制御することによって、焦点距離（ｄ１
＋ｄ２）を制御する。なお、図３（ｃ）は模式的に表し
たものであり、実際にはソフトウェア的に焦点距離制御
を行うことになる。
【００３６】加えて、３Ｄ画像生成部１４ｃでは、精細
度制御を行う。例えば、図３（ｄ）に示すように、詳細
度｛ＬＯＤ（ｌｅｖｅｌ ｏｆ Ｄｅｔａｉｌ）｝及び
カラーレベル｛ＬＯＣ（ｌｅｖｅｌ ｏｆ Ｃｏｌｏ
ｒ）｝を調整制御する。つまり、近地点程詳細なレベル
で画像を生成し、遠地点に行くに従って表示レベルを低
くする。さらに、近地点程詳細な明るいレベルで画像を
生成し、遠地点に行くに従って表示レベルを暗くする。
この結果、遠方の物体はグレーに見えることになる。
度制御を行う。例えば、図３（ｄ）に示すように、詳細
度｛ＬＯＤ（ｌｅｖｅｌ ｏｆ Ｄｅｔａｉｌ）｝及び
カラーレベル｛ＬＯＣ（ｌｅｖｅｌ ｏｆ Ｃｏｌｏ
ｒ）｝を調整制御する。つまり、近地点程詳細なレベル
で画像を生成し、遠地点に行くに従って表示レベルを低
くする。さらに、近地点程詳細な明るいレベルで画像を
生成し、遠地点に行くに従って表示レベルを暗くする。
この結果、遠方の物体はグレーに見えることになる。
【００３７】また、３Ｄ画像生成部１４ｃでは、光源制
御を行う。つまり、３Ｄ−Ｔｅｒｒａｉｎ Ｖｉｅｗの
いずれの位置から画像を照らした際最も画像が鮮明かつ
リアルに見えるかを制御することになる。例えば、図３
（ｅ）に示すように、視点Ａに光源を配置した際には、
図３（ｆ）に示すように、濃淡がハッキリせず、その結
果、画像が平面的に見えてしまう。一方、視点Ｂに光源
を配置すると、図３（ｇ）に示すように、濃淡がハッキ
リし、その結果、画像が立体的に見えることになる。こ
のように、３Ｄ画像生成部１４ｃでは、光源の位置を制
御して、画像を立体的に見えるようにする。
御を行う。つまり、３Ｄ−Ｔｅｒｒａｉｎ Ｖｉｅｗの
いずれの位置から画像を照らした際最も画像が鮮明かつ
リアルに見えるかを制御することになる。例えば、図３
（ｅ）に示すように、視点Ａに光源を配置した際には、
図３（ｆ）に示すように、濃淡がハッキリせず、その結
果、画像が平面的に見えてしまう。一方、視点Ｂに光源
を配置すると、図３（ｇ）に示すように、濃淡がハッキ
リし、その結果、画像が立体的に見えることになる。こ
のように、３Ｄ画像生成部１４ｃでは、光源の位置を制
御して、画像を立体的に見えるようにする。
【００３８】なお、図３に示す例は、単に制御原理を説
明するためのものであり、３Ｄ画像生成部１４ｃにおけ
る制御はこれに限定されない。
明するためのものであり、３Ｄ画像生成部１４ｃにおけ
る制御はこれに限定されない。
【００３９】ここで、図４を参照して、図４には表示装
置１６の表示画面が示されており、この表示画面はＰＦ
Ｄ部１６ａとＮＤ部１６ｂとに分かれており、さらに、
ＮＤ部１６ｂは第１及び第２の表示部１６１及び１６２
に分かれている。そして、３Ｄ画像生成部１４ｃで生成
された３Ｄ画像がＰＦＤ部１６ａに表示される。
置１６の表示画面が示されており、この表示画面はＰＦ
Ｄ部１６ａとＮＤ部１６ｂとに分かれており、さらに、
ＮＤ部１６ｂは第１及び第２の表示部１６１及び１６２
に分かれている。そして、３Ｄ画像生成部１４ｃで生成
された３Ｄ画像がＰＦＤ部１６ａに表示される。
【００４０】ＰＦＤ部１６ａには３Ｄ画像（３Ｄ−Ｔｅ
ｒａｉｎ Ｖｉｅｗ）がフライト情報等とともに表示さ
れており、例えば、フライト情報として、航空機の姿勢
２１、速度２２、ピッチ角２３、進行方向（方位）２
４、高度２５、及び上昇及び下降率２６等が表示されて
いる。そして、フライト情報に重畳的に３Ｄ−Ｔｅｒａ
ｉｎ ＶｉｅｗがＰＦＤ部１６ａに表示される。
ｒａｉｎ Ｖｉｅｗ）がフライト情報等とともに表示さ
れており、例えば、フライト情報として、航空機の姿勢
２１、速度２２、ピッチ角２３、進行方向（方位）２
４、高度２５、及び上昇及び下降率２６等が表示されて
いる。そして、フライト情報に重畳的に３Ｄ−Ｔｅｒａ
ｉｎ ＶｉｅｗがＰＦＤ部１６ａに表示される。
【００４１】ここで、ＮＤ部１６ｂに注目して、第１の
表示部１６１には、航空機がある飛行場の空域に進入し
て着陸態勢に入りつつある状態が平面的（上から見た状
態）に表示されており、第１の表示部１６１には、航空
機の現在位置が矢印３１で示されるとともに、その飛行
ルート（飛行軌跡）３２が描かれ（例えば、予め定めら
れた色（紫）で示される）、航空機の進行方位（図示の
例では”１０５”）が表示される。
表示部１６１には、航空機がある飛行場の空域に進入し
て着陸態勢に入りつつある状態が平面的（上から見た状
態）に表示されており、第１の表示部１６１には、航空
機の現在位置が矢印３１で示されるとともに、その飛行
ルート（飛行軌跡）３２が描かれ（例えば、予め定めら
れた色（紫）で示される）、航空機の進行方位（図示の
例では”１０５”）が表示される。
【００４２】さらに、飛行場の滑走路の延長線を基準線
として、この基準線に対して１Ｎマイルの間隔で平行に
線が描かれ、さらに、これら平行線に直交して１Ｎマイ
ル間隔に線が描かれて、１Ｎマイル間隔のメッシュ３３
が画面上に形成されている。そして、第１の表示部１６
１には、前述の地形データから生成された地形画像が描
かれている。
として、この基準線に対して１Ｎマイルの間隔で平行に
線が描かれ、さらに、これら平行線に直交して１Ｎマイ
ル間隔に線が描かれて、１Ｎマイル間隔のメッシュ３３
が画面上に形成されている。そして、第１の表示部１６
１には、前述の地形データから生成された地形画像が描
かれている。
【００４３】再び、ＰＦＤ部１６ａに注目して、図示の
例では、航空機がある飛行場の空域に進入して着陸態勢
に入りつつある状態である際には、３Ｄ情報合成部１４
ｂでは、前述の航空機位置統合地形データに滑走路の幅
と同一の幅を有する仮想的な進入路を表すデータ及び滑
走路の中心線を延長した線を表すデータを合成するとと
もに前述の１Ｎマイル間隔のメッシュを表すデータを合
成する。
例では、航空機がある飛行場の空域に進入して着陸態勢
に入りつつある状態である際には、３Ｄ情報合成部１４
ｂでは、前述の航空機位置統合地形データに滑走路の幅
と同一の幅を有する仮想的な進入路を表すデータ及び滑
走路の中心線を延長した線を表すデータを合成するとと
もに前述の１Ｎマイル間隔のメッシュを表すデータを合
成する。
【００４４】この結果、３Ｄ画像生成部１４ｃでは、３
Ｄ−Ｔｅｒａｉｎ Ｖｉｅｗに、滑走路の幅と同一の幅
を有する仮想的な進入路３４が滑走路の延長線上に描か
れた画像をＰＦＤ部１６ａに表示するとともに滑走路の
中心線を延長した線（滑走路延長線、つまり、前述の基
準線）３４ａも表示する。この際、前述の１Ｎマイル間
隔のメッシュ３３も表示され、地平線を区分する線分３
５が色の表示を変えて描画される。
Ｄ−Ｔｅｒａｉｎ Ｖｉｅｗに、滑走路の幅と同一の幅
を有する仮想的な進入路３４が滑走路の延長線上に描か
れた画像をＰＦＤ部１６ａに表示するとともに滑走路の
中心線を延長した線（滑走路延長線、つまり、前述の基
準線）３４ａも表示する。この際、前述の１Ｎマイル間
隔のメッシュ３３も表示され、地平線を区分する線分３
５が色の表示を変えて描画される。
【００４５】一方、第２の表示部１６２には、航空機の
鉛直方向の飛行軌跡３６が地形（地形：図３には示さ
ず）とともに表示され、パイロット等に航空機と地形と
の垂直的位置関係を視覚的に与えている。
鉛直方向の飛行軌跡３６が地形（地形：図３には示さ
ず）とともに表示され、パイロット等に航空機と地形と
の垂直的位置関係を視覚的に与えている。
【００４６】次に、図５を参照して、図示の例は、航空
機が飛行場へアプローチしている状態における表示装置
１２の表示画面を表したものであり、図４と同様に、第
１の表示部１６１には、航空機がある飛行場にアプロー
チする状態が平面的（上から見た状態）に表示されてお
り、第１の表示部１６１には、航空機の現在位置が矢印
３１で示されるとともに、その飛行ルート（飛行軌跡）
３２が描かれ（例えば、予め定められた色（紫）で示さ
れる）、航空機の進行方位（図示の例では”１０５”）
が表示される。
機が飛行場へアプローチしている状態における表示装置
１２の表示画面を表したものであり、図４と同様に、第
１の表示部１６１には、航空機がある飛行場にアプロー
チする状態が平面的（上から見た状態）に表示されてお
り、第１の表示部１６１には、航空機の現在位置が矢印
３１で示されるとともに、その飛行ルート（飛行軌跡）
３２が描かれ（例えば、予め定められた色（紫）で示さ
れる）、航空機の進行方位（図示の例では”１０５”）
が表示される。
【００４７】さらに、飛行場の滑走路の延長線を基準線
として、この基準線に対して１Ｎマイルの間隔で平行に
線が描かれ、さらに、これら平行線に直交して１Ｎマイ
ル間隔に線が描かれて、１Ｎマイル間隔のメッシュ３３
が画面上に形成されている。そして、第１の表示部１６
１には、前述の地形データから生成された地形画像が描
かれている。
として、この基準線に対して１Ｎマイルの間隔で平行に
線が描かれ、さらに、これら平行線に直交して１Ｎマイ
ル間隔に線が描かれて、１Ｎマイル間隔のメッシュ３３
が画面上に形成されている。そして、第１の表示部１６
１には、前述の地形データから生成された地形画像が描
かれている。
【００４８】一方、ＰＦＤ部１２ａには、図４で説明し
たように、ＡＤＩに重畳して、３Ｄ−Ｔｅｒａｉｎ Ｖ
ｉｅｗが表示されており、ここでは、航空機がある飛行
場にアプローチする状態であり、航空機が飛行している
場所の地形が表示されている。この際、前述の１Ｎマイ
ル間隔のメッシュ３３が地形上に表示され、地平線を区
分する線分３５が色の表示を変えて描画される。
たように、ＡＤＩに重畳して、３Ｄ−Ｔｅｒａｉｎ Ｖ
ｉｅｗが表示されており、ここでは、航空機がある飛行
場にアプローチする状態であり、航空機が飛行している
場所の地形が表示されている。この際、前述の１Ｎマイ
ル間隔のメッシュ３３が地形上に表示され、地平線を区
分する線分３５が色の表示を変えて描画される。
【００４９】航空機がアプローチ態勢であると、３Ｄ情
報合成部１４ｂでは、航空機の高度と地形データから得
られる地形との距離関係に基づいてこの距離関係が予め
定められた基準以下であると、該当する箇所を色分け表
示するために、航空機位置統合地形データを部分的に修
正する。例えば、危険箇所４１、準危険箇所４２、及び
その他の箇所４３を色分け表示するように、航空機位置
統合地形データを部分的に修正して、図２に示す３Ｄ画
像生成部１４ｃに与える。
報合成部１４ｂでは、航空機の高度と地形データから得
られる地形との距離関係に基づいてこの距離関係が予め
定められた基準以下であると、該当する箇所を色分け表
示するために、航空機位置統合地形データを部分的に修
正する。例えば、危険箇所４１、準危険箇所４２、及び
その他の箇所４３を色分け表示するように、航空機位置
統合地形データを部分的に修正して、図２に示す３Ｄ画
像生成部１４ｃに与える。
【００５０】これによって、３Ｄ画像生成部１４ｃは危
険箇所４１、準危険箇所４２、及びその他の箇所４３を
色分けしてＰＦＤ部１６ａに表示する。例えば、危険箇
所４１は”赤色”、準危険箇所４２は”橙色”、そし
て、その他の箇所４３は”緑色”に色分け表示される。
険箇所４１、準危険箇所４２、及びその他の箇所４３を
色分けしてＰＦＤ部１６ａに表示する。例えば、危険箇
所４１は”赤色”、準危険箇所４２は”橙色”、そし
て、その他の箇所４３は”緑色”に色分け表示される。
【００５１】ところで、上述のＶＭＣ表示システムは、
予め定められたコマンドが入力されると、起動するよう
にしてもよい。つまり、オンデマンド（Ｏｎ−Ｄｅｍａ
ｎｄ）で動作するようにしてもよく、さらには、航空機
が予め定められた状態、例えば、航空機がアプローチ態
勢及び／又は着陸態勢に入ると自動的に起動されるよう
にしてもよい。
予め定められたコマンドが入力されると、起動するよう
にしてもよい。つまり、オンデマンド（Ｏｎ−Ｄｅｍａ
ｎｄ）で動作するようにしてもよく、さらには、航空機
が予め定められた状態、例えば、航空機がアプローチ態
勢及び／又は着陸態勢に入ると自動的に起動されるよう
にしてもよい。
【００５２】このように、ＶＣＭ表示システムにおいて
は、特に、ＰＦＤ部１６ａを見るだけで、航空機の外部
的状況を把握することができ、緊急時にも適切に対処で
きる。
は、特に、ＰＦＤ部１６ａを見るだけで、航空機の外部
的状況を把握することができ、緊急時にも適切に対処で
きる。
【００５３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明では、航空
機の３次元的位置を地形データに合成して、３次元飛行
ルート画像として表示するようにしたから、ビジュアル
に外部状況を把握するができるという効果がある。
機の３次元的位置を地形データに合成して、３次元飛行
ルート画像として表示するようにしたから、ビジュアル
に外部状況を把握するができるという効果がある。
【００５４】さらに、パイロット等にとっては、外部状
況の把握が容易に行えるから、例えば、緊急事態（例え
ばＣＦＩＴ）が発生した場合においても、冷静に対処で
きるという効果もある。
況の把握が容易に行えるから、例えば、緊急事態（例え
ばＣＦＩＴ）が発生した場合においても、冷静に対処で
きるという効果もある。
【００５５】加えて、本発明では、従来から用いられて
いるＰＦＤに３Ｄ−ＴｅｒｒａｉｎＶｉｅｗをフライト
情報に重畳的に表示するようにしたから、新たにディス
プレイ等をコックピットに配置する必要がなく、その結
果、パイロット等が視認すべき画面（ディスプレイ）が
増加することもない。
いるＰＦＤに３Ｄ−ＴｅｒｒａｉｎＶｉｅｗをフライト
情報に重畳的に表示するようにしたから、新たにディス
プレイ等をコックピットに配置する必要がなく、その結
果、パイロット等が視認すべき画面（ディスプレイ）が
増加することもない。
【図１】 本発明による３次元的模擬外界・飛行ルート
重畳表示システムが用いられるコックピットの一例を概
略的に示す図である。
重畳表示システムが用いられるコックピットの一例を概
略的に示す図である。
【図２】 本発明による３次元的模擬外界・飛行ルート
重畳表示システムの一例を説明するためのブロック図で
ある。
重畳表示システムの一例を説明するためのブロック図で
ある。
【図３】 図２に示す３次元的模擬外界・飛行ルート重
畳表示システムの制御原理を説明するための図であり、
（ａ）は表示装置の配置位置を示す図、（ｂ）は二重焦
点について説明するための図、（ｃ）は焦点距離制御を
説明するための図、（ｄ）は精細度制御について説明す
るための図、（ｅ）は光源制御について説明するための
図、（ｆ）は視点Ａに光源を配置した際の画像を示す
図、（ｇ）は視点Ｂに光源を配置した際の画像を示す図
である。
畳表示システムの制御原理を説明するための図であり、
（ａ）は表示装置の配置位置を示す図、（ｂ）は二重焦
点について説明するための図、（ｃ）は焦点距離制御を
説明するための図、（ｄ）は精細度制御について説明す
るための図、（ｅ）は光源制御について説明するための
図、（ｆ）は視点Ａに光源を配置した際の画像を示す
図、（ｇ）は視点Ｂに光源を配置した際の画像を示す図
である。
【図４】 図２に示す３次元的模擬外界・飛行ルート重
畳表示システムにおいて航空機が着陸態勢に入った際の
表示画面の一例を示す図である。
畳表示システムにおいて航空機が着陸態勢に入った際の
表示画面の一例を示す図である。
【図５】 図２に示す３次元的模擬外界・飛行ルート重
畳表示システムにおいて航空機がアプローチ態勢に入っ
た際の表示画面の一例を示す図である。
畳表示システムにおいて航空機がアプローチ態勢に入っ
た際の表示画面の一例を示す図である。
１１ ＡＤＣ（Ａｉｒ Ｄａｔａ Ｃｏｍｐｕｔｅ
ｒ） １２ ＧＰＳ装置 １３ ＶＯＲ／ＤＭＥ装置 １４ 処理装置 １４ａ 位置判定部 １４ｂ ３次元（３Ｄ）情報合成部 １４ｃ ３次元（３Ｄ）画像生成部 １５ ＥＧＰＷＳ（Ｅｎｈａｎｃｅｄ Ｇｒｏｕｎｄ
ＰｒｏｘｉｍｉｔｙＷａｒｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ） １６ 表示装置 １６ａ ＰＦＤ部 １６ｂ ＮＤ部
ｒ） １２ ＧＰＳ装置 １３ ＶＯＲ／ＤＭＥ装置 １４ 処理装置 １４ａ 位置判定部 １４ｂ ３次元（３Ｄ）情報合成部 １４ｃ ３次元（３Ｄ）画像生成部 １５ ＥＧＰＷＳ（Ｅｎｈａｎｃｅｄ Ｇｒｏｕｎｄ
ＰｒｏｘｉｍｉｔｙＷａｒｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ） １６ 表示装置 １６ａ ＰＦＤ部 １６ｂ ＮＤ部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 荒井 寿夫 名古屋市中村区岩塚町字高道１番地 三菱 重工業株式会社名古屋研究所内 Ｆターム(参考） 5B050 AA03 BA08 BA09 BA17 EA19 EA27 FA02 FA12 FA15 FA17 5H180 AA26 CC04 CC07 CC12 FF04 FF23 FF27 FF32
Claims (10)
- 【請求項１】 模擬外界、及び航空機の飛行ルートを３
次元的に表示するためのシステムであって、前記航空機
の３次元的位置を地形データと合成して合成データを得
る第１の手段と、該合成データに基づいて前記航空機の
位置を該航空機が飛行する地形とともに３次元合成画像
とし該３次元合成画像を前記３次元的模擬外界・飛行ル
ートとして表示装置に表示する第２の手段とを有するこ
とを特徴とする３次元的模擬外界・飛行ルート重畳表示
システム。 - 【請求項２】 前記航空機の緯度経度及び高度を識別判
定して前記緯度経度を示す位置データを得るとともに前
記航空機の高度を識別判定して前記高度を示す高度デー
タを得て前記位置データ及び前記高度データを前記３次
元的位置を示す３次元位置データとして出力する第３の
手段を有することを特徴とする請求項１に記載の３次元
的模擬外界・飛行ルート重畳表示システム。 - 【請求項３】 前記航空機には前記地形データが格納さ
れた地形データベースを備えており、前記第１の手段
は、前記地形データベースからの前記地形データを得る
ようにしたことを特徴とする請求項１又は２に記載の３
次元的模擬外界・飛行ルート重畳表示システム。 - 【請求項４】 前記３次元合成画像には前記航空機の状
態を示す情報が重畳的に表示されるようにしたことを特
徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の３次元的模
擬外界・飛行ルート重畳表示システム。 - 【請求項５】 前記３次元合成画像には、前記航空機の
高度と前記地形との距離関係に基づいて前記距離関係が
予め定められた基準以下の距離となる箇所が色分け表示
されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか
に記載の３次元的模擬外界・飛行ルート重畳表示システ
ム。 - 【請求項６】 前記３次元合成画像は予め規定されたコ
マンドが入力された際表示されるようにしたことを特徴
とする請求項１乃至５のいずれかに記載の３次元的模擬
外界・飛行ルート重畳表示システム。 - 【請求項７】 前記３次元合成画像は前記航空機が飛行
場に対して予め定められた位置及び高度となった際表示
されるようにしたことを特徴とする請求項１乃至５のい
ずれかに記載の３次元的模擬外界・飛行ルート重畳表示
システム。 - 【請求項８】 前記航空機が前記飛行場にアプローチす
る際前記３次元合成画像は表示され、該３次元合成画像
には、前記飛行場の滑走路を基準線として予め定められ
た間隔のメッシュが前記地形上に描画されていることを
特徴とする請求項７に記載の３次元的模擬外界・飛行ル
ート重畳表示システム。 - 【請求項９】 前記航空機が前記飛行場に着陸態勢をと
ると、前記３次元合成画像には前記滑走路の幅を有する
仮想進入路が前記滑走路の延長線上に表示されるように
したことを特徴とする請求項８に記載の３次元的模擬外
界・飛行ルート重畳表示システム。 - 【請求項１０】 前記表示装置には、前記航空機の軌跡
及び予定飛行ルートが表示されるようにしたことを特徴
とする請求項１乃至９のいずれかに記載の３次元的模擬
外界・飛行ルート重畳表示システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001097690A JP2002298161A (ja) | 2001-03-29 | 2001-03-29 | ３次元的模擬外界・飛行ルート重畳表示システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001097690A JP2002298161A (ja) | 2001-03-29 | 2001-03-29 | ３次元的模擬外界・飛行ルート重畳表示システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002298161A true JP2002298161A (ja) | 2002-10-11 |
Family
ID=18951437
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001097690A Withdrawn JP2002298161A (ja) | 2001-03-29 | 2001-03-29 | ３次元的模擬外界・飛行ルート重畳表示システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002298161A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2874371A1 (fr) * | 2004-08-19 | 2006-02-24 | Airbus France | Systeme d'affichage pour aeronef |
| KR100901725B1 (ko) * | 2007-08-21 | 2009-06-08 | 한국해양연구원 | 잠수함의 가상 창(Ｖｉｒｔｕａｌ Ｗｉｎｄｏｗ) 시스템 |
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2001
- 2001-03-29 JP JP2001097690A patent/JP2002298161A/ja not_active Withdrawn
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