FR2866520A1 - Dispositif de ramassage de produits au sol et machine equipee d'un tel dispositif - Google Patents
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Abstract
La présente invention se rapporte à un dispositif de ramassage comportant des outils de râtelage et de prélèvement au sol de produits tels que de l'herbe, de la paille ou du foin et qui est destiné à être monté sur un cadre porteur d'une machine agricole.Ce dispositif de ramassage se compose d'un ou plusieurs modules (3, 3") sensiblement identiques pouvant être juxtaposés et alignés et étant constitués chacun par un arbre central (4) sensiblement horizontal et qui porte des supports (5) sensiblement parallèles audit arbre et sur lesquels sont fixés les outils de râtelage (7), ledit arbre central (4) étant guidé à chacune de ses extrémités dans un palier (9, 10, 11) du cadre porteur (2) de la machine, de manière à pouvoir être entraîné en rotation.
Description
Description
La présente invention se rapporte à un dispositif de ramassage comportant des outils de râtelage et de prélèvement au sol de produits tels que de l'herbe, de la paille ou du foin et qui est destiné à être monté sur un cadre porteur d'une machine agricole.
Les machines avec un tel dispositif de ramassage au sol de produits peuvent par exemple être des presses, des ensileuses, des andaineurs, des groupeurs d'andains ou des retoumeurs d'andains qui sont attelés à un tracteur ou qui sont automoteurs. Sur ces machines la largeur du dispositif de ramassage est généralement adaptée à la capacité de traitement de la machine, c'est-à-dire plus cette capacité est grande, plus la largeur du dispositif de ramassage est importante. De ce fait, il est nécessaire d'avoir plusieurs types de dispositifs de ramassage avec des largeurs différentes. Cela complexifie la production et la gestion de ces dispositifs et entraîne une augmentation de leur coût.
La présente invention a notamment pour but de remédier à ces inconvénients.
A cet effet, une importante caractéristique de l'invention consiste en ce que le dispositif se compose d'un ou de plusieurs modules sensiblement identiques pouvant être juxtaposés et alignés et constitués chacun par un arbre central sensiblement horizontal qui porte des supports qui sont sensiblement parallèles audit arbre et sur lesquels sont fixés les outils de râtelage, ledit arbre central étant guidé à chacune de ses extrémités dans un palier du cadre porteur de manière à pouvoir être entraîné en rotation ensemble avec les supports et les outils de râtelage.
Cet agencement permet d'obtenir à partir d'un module de base des dispositifs de ramassage de différentes largeurs. Ainsi, avec un module de base qui a par exemple une largeur d'un mètre, il est possible de faire un dispositif de ramassage d'un mètre en l'utilisant seul ou un dispositif de ramassage de deux, trois ou quatre mètres en juxtaposant deux, trois ou quatre de ces modules.
La production et la gestion de ces modules peuvent alors être rationalisées en vue d'obtenir un produit final moins onéreux.
Selon une autre caractéristique de l'invention les arbres centraux de deux modules voisins se situent l'un dans le prolongement de l'autre et leurs extrémités voisines sont guidées dans un même palier. Cette construction est très simple et elle permet d'avoir les modules voisins très près l'un de l'autre.
Selon une autre caractéristique de l'invention, les modules sont entraînés en rotation au moyen, d'un ou plusieurs moteurs hydrauliques.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre et qui se réfère aux dessins annexés qui représentent, à titre d'exemples non limitatifs, plusieurs formes de réalisation du dispositif selon l'invention.
Dans ces dessins : - la figure 1 représente un premier exemple de réalisation d'un dispositif selon l'invention, - la figure 2 représente le dispositif selon la figure 1 démonté, - la figure 3 représente un autre exemple de réalisation selon l'invention, - la figure 4 représente encore un autre exemple de réalisation selon l'invention, - la figure 5 représente une machine agricole selon l'invention.
Les dispositifs de ramassage (1) représentés en coupes partielles sur les figures 1 à 4 sont destinés à être montés sur un cadre porteur (2) d'une machine agricole telle qu'une presse, une ensileuse, une autochargeuse, un andaineur, un groupeur d'andains ou un retourneur d'andains. Chacun se compose d'un ou de plusieurs modules (3, 3', 3") sensiblement identiques pouvant être juxtaposés et alignés. Comme cela ressort de la figure 2, chaque module (3) est constitué par un arbre central (4) sensiblement horizontal qui porte des supports (5) sensiblement parallèles audit arbre (4). Dans les exemples représentés, ces supports (5) sont en forme de tubes et sont reliés à l'arbre central (4) au moyen de moyeux (6). Lesdits supports (5) peuvent avoir des formes différentes ou même constituer un cylindre entourant l'axe central (4).Ces supports (5) portent des outils de râtelage (7) en forme de fourches. Ceux-ci ramassent les produits sur le sol et les acheminent vers un organe de traitement tel qu'une chambre de pressage ou une bande d'andainage, qui est prévu sur la machine agricole correspondante. Lesdits outils (7) peuvent être fixes et être dirigés plus ou moins radialement vers l'extérieur ou être commandés de sorte qu'ils se retirent des produits ramassés en vue de leur acheminement vers l'organe de traitement. Dans ce cas, les supports (5) sont articulés par rapport aux moyeux (6) et ils possèdent des leviers munis de galets qui se déplacent dans une came qui assure ladite commande.
Le cadre porteur (2) porte en sus des tôles de guidage (8) qui se situent entre les outils de râtelage (7). Lesdites tôles de guidage (8) entourent au moins partiellement l'arbre central (4) et les supports (5) des outils de râtelage (7). Les produits ramassés glissent facilement sur ces tôles (8) en direction de l'organe de traitement de la machine.
L'arbre central (4) de chaque module (3) est guidé à chacune de ses extrémités dans un palier (9, 10, 11) solidaire du cadre porteur (2). A cet effet, ce dernier possède des parois (12, 13, 14) qui sont dirigées vers l'avant et qui portent lesdits paliers (9, 10, 11). Chacun de ces paliers (9, 10, 11) comporte au moins un roulement à billes (15) pour favoriser la rotation de l'arbre central (4) correspondant.
Dans le cas où le dispositif de ramassage (1) est composé par plusieurs modules (3, 3', 3"), les arbres centraux (4) des modules (3, 3', 3") voisins se situent l'un dans le prolongement de l'autre (voir figures 1 et 3). Leurs extrémités voisines sont alors avantageusement guidées dans un même palier (10). Celui-ci se situe sur une paroi intermédiaire (13) de faible épaisseur qui appartient au cadre support (2) et qui s'étend entre les deux modules (3, 3', 3") voisins. Lesdites extrémités voisines des arbres centraux (4) des modules (3, 3', 3") juxtaposés sont avantageusement reliées entre elles au moyen d'un tube (16). Celui-ci est guidé dans le palier commun (10) à l'aide de deux roulements (15) disposés côte à côte.
Les modules (3, 3', 3") sont reliés à des moteurs hydrauliques (17, 18) en vue de leur entraînement en rotation. Dans le cas d'un dispositif de ramassage (1) avec un seul module (3), un moteur hydraulique (17) est relié à une extrémité de l'arbre central (4) correspondant. Ce moteur (17) peut être fixé sur la paroi (12) du cadre porteur (2) et peut être alimenté depuis une centrale hydraulique prévue sur la machine ou depuis le dispositif hydraulique d'un tracteur.
Dans l'exemple de réalisation d'un dispositif de ramassage (1) avec deux modules (3, 3') tel que représenté sur la figure 1, l'axe central (4) de chacun des modules (3, 3') est relié à un moteur hydraulique (17, 18).
Dans l'exemple de réalisation avec trois modules (3, 3', 3"), tel que représenté sur la figure 3, ou dans le cas d'un dispositif avec plus que trois modules, l'arbre central (4) de chaque module (3, 3") qui se situe à une extrémité du dispositif (1) est relié à un moteur hydraulique (17, 18). Le ou les modules intermédiaires (3') sont alors entraînés en rotation par les arbres centraux (4) desdits modules (3, 3") situés aux extrémités, grâce aux tubes de liaison (16).
Selon l'exemple de réalisation représenté sur la figure 4, les moteurs hydrauliques (17, 18), qui assurent l'entraînement en rotation des modules (3, 3') se situent à l'intérieur de ces derniers. Les parois porteuses (12, 14) sont alors formées de sorte qu'elles s'étendent également partiellement à l'intérieur desdits modules (3, 3'). La largeur totale du dispositif est alors réduite, ce qui facilite les déplacements durant le travail et durant le transport.
L'exemple de réalisation illustré sur la figure 5 montre un andaineur équipé de plusieurs dispositif de ramassage (1) conformes à l'invention. Cet andaineur se compose d'un bâti (19) avec une poutre principale (20) qui porte un organe de travail central (21) et deux organes de travail latéraux (22 et 23). L'organe de travail central (21) comprend un dispositif de ramassage (1) constitué par un module (3). A l'arrière de ce module (3) est prévu une bande transporteuse (24) destinée à recevoir les produits ramassés.
Chaque organe de travail latéral (22, 23) comprend un dispositif de ramassage (1) constitué par deux modules (3, 3'). A l'arrière de ces derniers sont également disposées des bandes transporteuses (25, 26) destinées à recevoir les produits. Cette machine possède ainsi des dispositifs de ramassage de différentes largeurs constitués à partir de modules (3, 3') sensiblement identiques.
Durant le travail la machine équipée d'un dispositif de ramassage (1) conforme à l'invention est déplacée dans la direction d'avancement (A), sur le terrain sur lequel se trouvent les produits à ramasser. Ce déplacement peut être assuré au moyen d'un tracteur. Dans le cas d'une machine automotrice elle peut se déplacer grâce à ses propres moyens. Le ou les modules (3, 3', 3") sont alors entraînés en rotation par les moteurs hydrauliques (17, 18) de sorte qu'à l'avant les outils de râtelage (7) se déplacent du bas vers le haut. Lesdits outils (7) ramassent alors les produits couchés sur le sol et les déplacent vers le haut en les faisant glisser sur les tôles de guidage (8). Ces produits accèdent ensuite à l'organe de traitement qui est prévu sur la machine.
Dans l'exemple de l'andaineur représenté sur la figure 5, les dispositifs de ramassage (1) acheminent les produits sur les bandes transporteuses (24, 25, 26). Celles-ci déplacent ces produits latéralement et les redéposent sur le sol sous la forme d'un andain de gros volume.
Il est bien évident que l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés sur les dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment en ce qui concerne la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection.
Revendications 1. Dispositif de ramassage comportant des outils de râtelage et de prélèvement au sol de produits tels que de l'herbe, de la paille ou du foin et qui est destiné à être monté sur un cadre porteur d'une machine agricole, caractérisé par le fait, qu'il se compose d'un ou de plusieurs modules (3, 3', 3") sensiblement identiques pouvant être juxtaposés et alignés et étant constitués chacun par un arbre central (4) sensiblement horizontal qui porte des supports (5) sensiblement parallèles audit arbre (4) et sur lesquels sont fixés les outils de râtelage (7), ledit arbre central (4) étant guidé à chacune de ses extrémités dans un palier (9, 10, 11) du cadre porteur (2) de la machine, de manière à pouvoir être entraîné en rotation ensemble avec les supports (5) et les outils de râtelage (7).
2. Machine agricole avec un dispositif de ramassage comportant des outils de râtelage et de prélèvement au sol de produits tels que de l'herbe, de la paille ou du foin, caractérisée par le fait que ledit dispositif de ramassage se compose d'un ou de plusieurs modules (3, 3', 3") sensiblement identiques pouvant être juxtaposés et alignés et étant constitués chacun par un arbre central (4) sensiblement horizontal qui porte des supports (5) sensiblement parallèles audit arbre (4) et sur lesquels sont fixés les outils de râtelage (7), ledit arbre central (4) étant guidé à chacune de ses extrémités dans un palier (9, 10, 11) d'un cadre porteur (2) lié à la machine, de manière à pouvoir être entraîné en rotation ensemble avec les supports (5) et les outils de râtelage (7).
La présente invention se rapporte à un dispositif de ramassage comportant des outils de râtelage et de prélèvement au sol de produits tels que de l'herbe, de la paille ou du foin et qui est destiné à être monté sur un cadre porteur d'une machine agricole.
Les machines avec un tel dispositif de ramassage au sol de produits peuvent par exemple être des presses, des ensileuses, des andaineurs, des groupeurs d'andains ou des retoumeurs d'andains qui sont attelés à un tracteur ou qui sont automoteurs. Sur ces machines la largeur du dispositif de ramassage est généralement adaptée à la capacité de traitement de la machine, c'est-à-dire plus cette capacité est grande, plus la largeur du dispositif de ramassage est importante. De ce fait, il est nécessaire d'avoir plusieurs types de dispositifs de ramassage avec des largeurs différentes. Cela complexifie la production et la gestion de ces dispositifs et entraîne une augmentation de leur coût.
La présente invention a notamment pour but de remédier à ces inconvénients.
A cet effet, une importante caractéristique de l'invention consiste en ce que le dispositif se compose d'un ou de plusieurs modules sensiblement identiques pouvant être juxtaposés et alignés et constitués chacun par un arbre central sensiblement horizontal qui porte des supports qui sont sensiblement parallèles audit arbre et sur lesquels sont fixés les outils de râtelage, ledit arbre central étant guidé à chacune de ses extrémités dans un palier du cadre porteur de manière à pouvoir être entraîné en rotation ensemble avec les supports et les outils de râtelage.
Cet agencement permet d'obtenir à partir d'un module de base des dispositifs de ramassage de différentes largeurs. Ainsi, avec un module de base qui a par exemple une largeur d'un mètre, il est possible de faire un dispositif de ramassage d'un mètre en l'utilisant seul ou un dispositif de ramassage de deux, trois ou quatre mètres en juxtaposant deux, trois ou quatre de ces modules.
La production et la gestion de ces modules peuvent alors être rationalisées en vue d'obtenir un produit final moins onéreux.
Selon une autre caractéristique de l'invention les arbres centraux de deux modules voisins se situent l'un dans le prolongement de l'autre et leurs extrémités voisines sont guidées dans un même palier. Cette construction est très simple et elle permet d'avoir les modules voisins très près l'un de l'autre.
Selon une autre caractéristique de l'invention, les modules sont entraînés en rotation au moyen, d'un ou plusieurs moteurs hydrauliques.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre et qui se réfère aux dessins annexés qui représentent, à titre d'exemples non limitatifs, plusieurs formes de réalisation du dispositif selon l'invention.
Dans ces dessins : - la figure 1 représente un premier exemple de réalisation d'un dispositif selon l'invention, - la figure 2 représente le dispositif selon la figure 1 démonté, - la figure 3 représente un autre exemple de réalisation selon l'invention, - la figure 4 représente encore un autre exemple de réalisation selon l'invention, - la figure 5 représente une machine agricole selon l'invention.
Les dispositifs de ramassage (1) représentés en coupes partielles sur les figures 1 à 4 sont destinés à être montés sur un cadre porteur (2) d'une machine agricole telle qu'une presse, une ensileuse, une autochargeuse, un andaineur, un groupeur d'andains ou un retourneur d'andains. Chacun se compose d'un ou de plusieurs modules (3, 3', 3") sensiblement identiques pouvant être juxtaposés et alignés. Comme cela ressort de la figure 2, chaque module (3) est constitué par un arbre central (4) sensiblement horizontal qui porte des supports (5) sensiblement parallèles audit arbre (4). Dans les exemples représentés, ces supports (5) sont en forme de tubes et sont reliés à l'arbre central (4) au moyen de moyeux (6). Lesdits supports (5) peuvent avoir des formes différentes ou même constituer un cylindre entourant l'axe central (4).Ces supports (5) portent des outils de râtelage (7) en forme de fourches. Ceux-ci ramassent les produits sur le sol et les acheminent vers un organe de traitement tel qu'une chambre de pressage ou une bande d'andainage, qui est prévu sur la machine agricole correspondante. Lesdits outils (7) peuvent être fixes et être dirigés plus ou moins radialement vers l'extérieur ou être commandés de sorte qu'ils se retirent des produits ramassés en vue de leur acheminement vers l'organe de traitement. Dans ce cas, les supports (5) sont articulés par rapport aux moyeux (6) et ils possèdent des leviers munis de galets qui se déplacent dans une came qui assure ladite commande.
Le cadre porteur (2) porte en sus des tôles de guidage (8) qui se situent entre les outils de râtelage (7). Lesdites tôles de guidage (8) entourent au moins partiellement l'arbre central (4) et les supports (5) des outils de râtelage (7). Les produits ramassés glissent facilement sur ces tôles (8) en direction de l'organe de traitement de la machine.
L'arbre central (4) de chaque module (3) est guidé à chacune de ses extrémités dans un palier (9, 10, 11) solidaire du cadre porteur (2). A cet effet, ce dernier possède des parois (12, 13, 14) qui sont dirigées vers l'avant et qui portent lesdits paliers (9, 10, 11). Chacun de ces paliers (9, 10, 11) comporte au moins un roulement à billes (15) pour favoriser la rotation de l'arbre central (4) correspondant.
Dans le cas où le dispositif de ramassage (1) est composé par plusieurs modules (3, 3', 3"), les arbres centraux (4) des modules (3, 3', 3") voisins se situent l'un dans le prolongement de l'autre (voir figures 1 et 3). Leurs extrémités voisines sont alors avantageusement guidées dans un même palier (10). Celui-ci se situe sur une paroi intermédiaire (13) de faible épaisseur qui appartient au cadre support (2) et qui s'étend entre les deux modules (3, 3', 3") voisins. Lesdites extrémités voisines des arbres centraux (4) des modules (3, 3', 3") juxtaposés sont avantageusement reliées entre elles au moyen d'un tube (16). Celui-ci est guidé dans le palier commun (10) à l'aide de deux roulements (15) disposés côte à côte.
Les modules (3, 3', 3") sont reliés à des moteurs hydrauliques (17, 18) en vue de leur entraînement en rotation. Dans le cas d'un dispositif de ramassage (1) avec un seul module (3), un moteur hydraulique (17) est relié à une extrémité de l'arbre central (4) correspondant. Ce moteur (17) peut être fixé sur la paroi (12) du cadre porteur (2) et peut être alimenté depuis une centrale hydraulique prévue sur la machine ou depuis le dispositif hydraulique d'un tracteur.
Dans l'exemple de réalisation d'un dispositif de ramassage (1) avec deux modules (3, 3') tel que représenté sur la figure 1, l'axe central (4) de chacun des modules (3, 3') est relié à un moteur hydraulique (17, 18).
Dans l'exemple de réalisation avec trois modules (3, 3', 3"), tel que représenté sur la figure 3, ou dans le cas d'un dispositif avec plus que trois modules, l'arbre central (4) de chaque module (3, 3") qui se situe à une extrémité du dispositif (1) est relié à un moteur hydraulique (17, 18). Le ou les modules intermédiaires (3') sont alors entraînés en rotation par les arbres centraux (4) desdits modules (3, 3") situés aux extrémités, grâce aux tubes de liaison (16).
Selon l'exemple de réalisation représenté sur la figure 4, les moteurs hydrauliques (17, 18), qui assurent l'entraînement en rotation des modules (3, 3') se situent à l'intérieur de ces derniers. Les parois porteuses (12, 14) sont alors formées de sorte qu'elles s'étendent également partiellement à l'intérieur desdits modules (3, 3'). La largeur totale du dispositif est alors réduite, ce qui facilite les déplacements durant le travail et durant le transport.
L'exemple de réalisation illustré sur la figure 5 montre un andaineur équipé de plusieurs dispositif de ramassage (1) conformes à l'invention. Cet andaineur se compose d'un bâti (19) avec une poutre principale (20) qui porte un organe de travail central (21) et deux organes de travail latéraux (22 et 23). L'organe de travail central (21) comprend un dispositif de ramassage (1) constitué par un module (3). A l'arrière de ce module (3) est prévu une bande transporteuse (24) destinée à recevoir les produits ramassés.
Chaque organe de travail latéral (22, 23) comprend un dispositif de ramassage (1) constitué par deux modules (3, 3'). A l'arrière de ces derniers sont également disposées des bandes transporteuses (25, 26) destinées à recevoir les produits. Cette machine possède ainsi des dispositifs de ramassage de différentes largeurs constitués à partir de modules (3, 3') sensiblement identiques.
Durant le travail la machine équipée d'un dispositif de ramassage (1) conforme à l'invention est déplacée dans la direction d'avancement (A), sur le terrain sur lequel se trouvent les produits à ramasser. Ce déplacement peut être assuré au moyen d'un tracteur. Dans le cas d'une machine automotrice elle peut se déplacer grâce à ses propres moyens. Le ou les modules (3, 3', 3") sont alors entraînés en rotation par les moteurs hydrauliques (17, 18) de sorte qu'à l'avant les outils de râtelage (7) se déplacent du bas vers le haut. Lesdits outils (7) ramassent alors les produits couchés sur le sol et les déplacent vers le haut en les faisant glisser sur les tôles de guidage (8). Ces produits accèdent ensuite à l'organe de traitement qui est prévu sur la machine.
Dans l'exemple de l'andaineur représenté sur la figure 5, les dispositifs de ramassage (1) acheminent les produits sur les bandes transporteuses (24, 25, 26). Celles-ci déplacent ces produits latéralement et les redéposent sur le sol sous la forme d'un andain de gros volume.
Il est bien évident que l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés sur les dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment en ce qui concerne la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection.
Revendications 1. Dispositif de ramassage comportant des outils de râtelage et de prélèvement au sol de produits tels que de l'herbe, de la paille ou du foin et qui est destiné à être monté sur un cadre porteur d'une machine agricole, caractérisé par le fait, qu'il se compose d'un ou de plusieurs modules (3, 3', 3") sensiblement identiques pouvant être juxtaposés et alignés et étant constitués chacun par un arbre central (4) sensiblement horizontal qui porte des supports (5) sensiblement parallèles audit arbre (4) et sur lesquels sont fixés les outils de râtelage (7), ledit arbre central (4) étant guidé à chacune de ses extrémités dans un palier (9, 10, 11) du cadre porteur (2) de la machine, de manière à pouvoir être entraîné en rotation ensemble avec les supports (5) et les outils de râtelage (7).
2. Machine agricole avec un dispositif de ramassage comportant des outils de râtelage et de prélèvement au sol de produits tels que de l'herbe, de la paille ou du foin, caractérisée par le fait que ledit dispositif de ramassage se compose d'un ou de plusieurs modules (3, 3', 3") sensiblement identiques pouvant être juxtaposés et alignés et étant constitués chacun par un arbre central (4) sensiblement horizontal qui porte des supports (5) sensiblement parallèles audit arbre (4) et sur lesquels sont fixés les outils de râtelage (7), ledit arbre central (4) étant guidé à chacune de ses extrémités dans un palier (9, 10, 11) d'un cadre porteur (2) lié à la machine, de manière à pouvoir être entraîné en rotation ensemble avec les supports (5) et les outils de râtelage (7).
Claims (6)
- 3. Dispositif de ramassage selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que les arbres centraux (4) de deux modules (3, 3', 3") voisins se situent l'un dans le prolongement de l'autre, leurs extrémités voisines étant guidées dans un même palier commun (10).
- 4. Dispositif de ramassage selon la revendication 3, caractérisé par le fait que les extrémités voisines des arbres centraux (4) de deux modules (3, 3', 3") voisins sont reliées entre elles au moyen d'un tube (16).
- 5. Dispositif de ramassage selon la revendication 4, caractérisé par le fait que le tube (16) est guidé dans le palier commun (10) au moyen de deux roulements (15).6. Dispositif de ramassage selon la revendication 5, caractérisé par le fait que le palier commun (10) se situe sur une paroi (13) de faible épaisseur du cadre support (2) de la machine, laquelle paroi (13) s'étend entre deux modules voisins (3, 3', 3").
- 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le ou les modules (3, 3', 3") sont entraînés en rotation au moyen d'un ou de plusieurs moteurs hydrauliques (17, 18).
- 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé par le fait que l'arbre central(4) de chaque module (3, 3', 3") qui est situé à une extrémité dudit dispositif est relié à un moteur hydraulique (17, 18).
- 9. Dispositif selon la revendication 7 ou 8, caractérisé par le fait que le moteur hydraulique (17, 18) se situe à l'intérieur du module (3, 3', 3") correspondant.
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FR0401674A FR2866520B1 (fr) | 2004-02-19 | 2004-02-19 | Dispositif de ramassage de produits au sol et machine equipee d'un tel dispositif |
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