FR2861801A1 - ROTARY MOTOR WITH FLUID PRESSURE - Google Patents

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Abstract

La présente invention concerne un moteur rotatif (2) à pression de fluide et un procédé d'actionnement d'un tel moteur. Il contient un rotor (9) muni d'un axe central (10) solidaire d'au moins une barre (12) sensiblement en forme de L dont les branches forment un angle obtus. La barre est munie à son extrémité, d'un piston articulé (16) propre à se déplacer dans une chambre (17) de cylindre (18) correspondante de réception d'un gaz comprimé. Le cylindre (18) est solidaire d'un roulement (20) mobile en rotation sur un chemin de roulement (21) circulaire ou sensiblement circulaire de forme prédéterminée centré autour d'un axe (11) dit axe de roulement, et des moyens (22) d'admission et d'échappement du gaz comprimé dans les chambres des cylindres. La forme prédéterminée du roulement, la position relative de l'axe de roulement par rapport à l'axe du rotor, l'angle des barres en L sont agencés pour entraîner la rotation des cylindres le long du chemin de roulement de sorte que l'axe du rotor est ainsi lui même entraîné en rotation.The present invention relates to a rotary motor (2) under fluid pressure and a method of operating such a motor. It contains a rotor (9) provided with a central axis (10) integral with at least one bar (12) substantially L-shaped, the branches of which form an obtuse angle. The bar is provided at its end with an articulated piston (16) capable of moving in a chamber (17) of the corresponding cylinder (18) for receiving a compressed gas. The cylinder (18) is integral with a bearing (20) movable in rotation on a circular or substantially circular raceway (21) of predetermined shape centered around an axis (11) called the rolling axis, and means ( 22) intake and exhaust of compressed gas in the cylinder chambers. The predetermined shape of the bearing, the relative position of the bearing axis with respect to the rotor axis, the angle of the L-bars are arranged to cause the rotation of the cylinders along the raceway so that the rotor axis is thus itself driven in rotation.

Description

MOTEUR ROTATIF A PRESSION DE FLUIDEROTARY MOTOR WITH FLUID PRESSURE

La présente invention concerne un moteur rotatif à s pression de fluide comprenant un carter cylindrique contenant un rotor.  The present invention relates to a fluid pressure rotary motor comprising a cylindrical housing containing a rotor.

Elle concerne également un procédé d'actionnement d'un axe rotatif pour moteur à gaz comprimé, du type air comprimé.  It also relates to a method for actuating a rotary shaft for a compressed gas engine, of the compressed air type.

Elle trouve une application particulièrement importante bien que non exclusive dans le domaine de la fourniture facile en zone non urbaine de courant électrique, et/ou de mouvements rotatifs (par exemple pour pomper de l'eau à partir d'air comprimé).  It finds a particularly important, though not exclusive, application in the field of the easy provision in non-urban areas of electric power, and / or rotary motions (for example for pumping water from compressed air).

On connaît déjà des pompes ou des dispositifs de type rotatif.  Pumps or devices of the rotary type are already known.

La plupart de ces moteurs sont des structures complexes et présentent un rendement limité.  Most of these engines are complex structures and have limited performance.

De plus de tels moteurs sont en général à explosion, génèrent des problèmes de connectique avec l'axe rotatif, des problèmes d'échappement et des problèmes de pollution liés aux difficultés que peuvent engendrer les gaz explosifs.  In addition, such engines are generally explosive, generate problems of connection with the rotary axis, escape problems and pollution problems related to the difficulties that can cause explosive gases.

La présente invention vise à fournir un moteur et un procédé d'actionnement d'un axe rotatif répondant mieux que ceux antérieurement connus aux exigences de la pratique notamment en ce qu'elle va permettre de façon autonome de fonctionner sans créer de chaleur puisque le moteur est refroidi par le fluide en compression, et ce sans nécessiter de vérifications intempestives, sans utilisation de carburant fossile ce qui limite donc la pollution par émission de gaz, et ce avec un excellent rendement notamment au niveau de la démultiplication des forces développées sur l'axe.  The present invention aims to provide a motor and a method of actuating a rotary shaft that better than those previously known to the requirements of the practice including that it will allow independently to operate without creating heat since the engine is cooled by the fluid in compression, and without the need for untimely checks, without the use of fossil fuel, which therefore limits the pollution by gas emission, and with excellent performance especially in terms of the multiplication of forces developed on the axis.

Dans ce but l'invention propose essentiellement un moteur rotatif à pression de fluide comprenant un carter contenant un rotor muni d'un axe central solidaire d'au moins une barre sensiblement en forme de L dont les branches forment un angle obtus, ladite barre étant munie à son extrémité, d'un piston articulé propre à se déplacer dans une chambre de Io cylindre correspondante de réception d'un gaz comprimé, ledit cylindre étant solidaire d'un roulement mobile en rotation sur un chemin de roulement circulaire ou sensiblement circulaire centré autour d'un axe dit axe de roulement et de forme prédéterminée, ledit chemin de roulement étant solidaire du carter, et des moyens d'admission et d'échappement du gaz comprimé dans les chambres des cylindres, la forme prédéterminée dudit roulement, la position de l'axe central du rotor par rapport à l'axe de roulement et l'angle de la barre en L étant agencés pour entraîner la rotation du ou des cylindres le long du chemin de roulement de sorte que l'axe est ainsi lui même entraîné en rotation.  For this purpose, the invention essentially proposes a rotary fluid pressure engine comprising a casing containing a rotor provided with a central axis secured to at least one substantially L-shaped bar whose branches form an obtuse angle, said bar being provided at its end with an articulated piston adapted to move in a chamber of Io corresponding cylinder for receiving a compressed gas, said cylinder being secured to a rolling bearing rotatable on a circular or substantially circular circular raceway around an axis said rolling axis and predetermined shape, said raceway being integral with the housing, and means for admission and exhaust of the compressed gas in the cylinder chambers, the predetermined shape of said bearing, the position of the central axis of the rotor relative to the rolling axis and the angle of the L-bar being arranged to cause the rotation of the cylinder or cylinders along the path of rolling so that the axis is thus itself rotated.

Il est de ce fait engendré un déséquilibre entre le piston et sa chambre correspondante, qui permet la mise en rotation.  It is thus generated an imbalance between the piston and its corresponding chamber, which allows the rotation.

Dans des modes de réalisation avantageux on a de plus recours à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes.  In advantageous embodiments, one and / or the other of the following provisions is also used.

- le rotor comporte au moins trois barres réparties angulairement autour de l'axe dudit rotor, ce qui rend la mouvement de rotation encore plus fluide; - le rotor comporte six barres réparties angulairement autour de l'axe dudit rotor; - le fluide utilisé est de l'air comprimé ; - les moyens d'admission sont formés par des canaux intérieurs et par une came d'actionnement de poussoirs formant valves; - l'axe central du rotor est excentré par rapport à l'axe de roulement; - le chemin de roulement est circulaire; io - le chemin de roulement est formé d'arcs de cercle de rayons différents reliés les uns aux autres, chaque arc de cercle correspondant à un temps déterminé du cycle de fonctionnement du piston; le moteur comporte de plus un système d'assèchement du fluide comprimé ; le moteur comporte de plus des moyens de récupération de l'échappement en retour du fluide comprimé.  the rotor comprises at least three bars distributed angularly about the axis of said rotor, which makes the rotational movement even more fluid; the rotor comprises six bars distributed angularly about the axis of said rotor; the fluid used is compressed air; the admission means are formed by internal channels and by a valve actuator actuating cam; the central axis of the rotor is eccentric with respect to the rolling axis; - The raceway is circular; io - the raceway is formed of circular arcs of different radii connected to each other, each arc corresponding to a given time of the operating cycle of the piston; the engine further comprises a compressed fluid dewatering system; the engine further comprises means for recovering the exhaust back of the compressed fluid.

L'invention propose également un procédé d'actionnement par gaz comprimé, du type air comprimé, d'un axe rotatif de rotor placé dans un carter de moteur, caractérisé en ce que on injecte du gaz comprimé dans au moins une chambre de cylindre mobile en rotation sur un chemin de roulement circulaire ou sensiblement circulaire centré autour d'un axe dit axe de roulement et de forme prédéterminée, le gaz comprimé actionnant un piston solidaire d'une barre sensiblement en forme de L dont les branches forment un angle obtus, ladite barre étant solidaire de l'axe du rotor situé dans une position déterminée par rapport à l'axe de roulement, la forme prédéterminée dudit roulement, la position respective de l'axe du rotor par rapport à l'axe de roulement et l'angle de la barre en L étant agencé pour entraîner la rotation du ou des cylindres le long du chemin de roulement de sorte que l'axe du rotor est ainsi lui même entraîné en rotation.  The invention also proposes a method of compressed gas actuation, of the compressed air type, of a rotary rotor shaft placed in an engine casing, characterized in that compressed gas is injected into at least one moving cylinder chamber. in rotation on a circular or substantially circular raceway centered about an axis said rolling axis and of predetermined shape, the compressed gas actuating a piston integral with a substantially L-shaped bar whose branches form an obtuse angle, said bar being integral with the axis of the rotor located in a predetermined position relative to the rolling axis, the predetermined shape of said bearing, the respective position of the axis of the rotor relative to the rolling axis and the angle of the L-bar being arranged to cause the rotation of the cylinder or cylinders along the raceway so that the axis of the rotor is itself rotated.

Avantageusement on injecte du gaz comprimé dans au moins trois chambres de cylindres agencées pour coopérer avec trois pistons correspondant respectivement solidaires des trois barres réparties angulairement.  Advantageously, compressed gas is injected into at least three chambers of cylinders arranged to cooperate with three pistons corresponding respectively integral with the three bars angularly distributed.

Dans un mode de réalisation avantageux le chemin de roulement est circulaire et l'axe du rotor est excentré par rapport à l'axe de roulement.  In an advantageous embodiment, the raceway is circular and the axis of the rotor is eccentric with respect to the rolling axis.

Dans un autre mode de réalisation, le chemin de roulement est formé d'arcs de cercle de rayons différents, les axes du rotor et de roulement étant confondus.  In another embodiment, the raceway is formed of arcs of different radii, the axes of the rotor and bearing being merged.

Avantageusement le procédé est caractérisé en ce que on récupère le fluide d'échappement que l'on réinjecte dans le circuit.  Advantageously, the method is characterized in that the exhaust fluid is recovered which is reinjected into the circuit.

L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit de modes de réalisation données à titre d'exemples non limitatifs.  The invention will be better understood on reading the following description of embodiments given as non-limiting examples.

La description se réfère aux dessins qui l'accompagnent dans lesquels: La figure 1 est une vue schématique d'un système utilisant un moteur selon un mode de réalisation de l'invention.  The description refers to the accompanying drawings in which: Figure 1 is a schematic view of a system using a motor according to one embodiment of the invention.

La figure 2 est une vue en coupe latérale d'un moteur selon le mode de réalisation de l'invention 30 plus particulièrement décrit ici.  Figure 2 is a side sectional view of an engine according to the embodiment of the invention more particularly described herein.

La figure 3 est une vue agrandie d'une partie du moteur de la figure 2 permettant de mieux apprécier certains composants du système.  Figure 3 is an enlarged view of a portion of the engine of Figure 2 to better appreciate certain components of the system.

La figure 4 est une vue agrandie et plus détaillée d'une barre de la figure 3 montrant le circuit d'admission.  Figure 4 is an enlarged and more detailed view of a bar of Figure 3 showing the intake circuit.

La figure 5 est une vue en coupe du dispositif de 5 connexion entre le tuyau d'admission/échappement d'un cylindre et l'alimentation en air comprimé.  Figure 5 is a sectional view of the connection device between the intake / exhaust pipe of a cylinder and the supply of compressed air.

Les figures 6 et 7 sont des vues respectivement en perspective et de dessus, du chemin de roulement du moteur selon le mode de réalisation de l'invention plus particulièrement décrit ici.  Figures 6 and 7 are views respectively in perspective and from above, the raceway of the engine according to the embodiment of the invention more particularly described here.

La figure 1 montre un système 1 comprenant un moteur rotatif 2 à pression de fluide (flèche 3).  FIG. 1 shows a system 1 comprising a rotary motor 2 with fluid pressure (arrow 3).

En plus du moteur rotatif, le système comprend une source 4 d'alimentation de gaz comprimé, par exemple une bouteille d'air comprimé, un dispositif assècheur 5 et des moyens 6 de récupération de l'échappement du fluide avec filtre et circuit 7 de remise en compression de type connus.  In addition to the rotary engine, the system comprises a source 4 for supplying compressed gas, for example a compressed air cylinder, a drying device 5 and means 6 for recovering the exhaust of the fluid with filter and circuit 7 of Compression reset of known type.

Le système 1 comprend un carter cylindrique 8 (voir également figure 2) contenant un rotor 9, par exemple en acier, muni d'un axe central 10 confondu avec l'axe du carter, solidaire de six barres identiques 12 sensiblement en forme de L, dont les branches 13, 14, forment entre elles un angle obtus, entre de l'ordre de 100 et de l'ordre de 170 , par exemple 120 , la petite branche 13 du L étant raccordée à l'axe central 10, qui permet l'entraînement (flèche 15) d'un mécanisme quelconque (alternateur, pompe, etc...) non représenté.  The system 1 comprises a cylindrical casing 8 (see also FIG. 2) containing a rotor 9, for example made of steel, provided with a central axis 10 coinciding with the axis of the casing, integral with six identical bars 12 that are substantially L-shaped. , whose branches 13, 14 form between them an obtuse angle, between of the order of 100 and of the order of 170, for example 120, the small branch 13 of the L being connected to the central axis 10, which allows the drive (arrow 15) of any mechanism (alternator, pump, etc ...) not shown.

Les barres en L sont par exemple d'une longueur de 160 mm fixées en étoile sur un axe de 30 mm de diamètre. L'excentrement est par exemple compris entre le 1/20ème et le 1/10ème de la valeur du rayon, par exemple 1/25ème, et va être optimisé avec l'angle des barres et la longueur des branches d'une façon qui sera détaillée par la suite en référence à la figure 3.  The L bars are for example a length of 160 mm fixed in a star on an axis of 30 mm in diameter. The eccentricity is for example between 1 / 20th and 1 / 10th of the value of the radius, for example 1 / 25th, and will be optimized with the angle of the bars and the length of the branches in a way that will be further detailed with reference to FIG.

s Les barres 12 sont réparties angulairement et régulièrement autour de l'axe sur lequel elles sont fixées de façon amovible, connue en elle-même.  The bars 12 are distributed angularly and regularly around the axis on which they are removably fixed, known in itself.

Chaque barre comporte à son extrémité libre un piston articulé 16 par exemple cylindrique coopérant Io à glissement avec une chambre 17 de cylindre 18, de réception des gaz comprimés.  Each bar has at its free end an articulated piston 16 for example cylindrical co-operating Io sliding with a chamber 17 of cylinder 18 for receiving the compressed gases.

Les cylindres sont par exemple en aluminium, d'un diamètre externe de 50 cm et d'une hauteur externe de 13 cm.  The cylinders are for example aluminum, with an external diameter of 50 cm and an external height of 13 cm.

Chaque cylindre 18 comporte une patte 19 triangulaire solidaire d'un roulement 20 mobile en rotation sur un chemin de roulement 21 sensiblement circulaire de forme prédéterminée et dont l'axe équivalent dit axe de roulement 11 est excentré par rapport à l'axe 10 du rotor confondu avec celui du carter.  Each cylinder 18 comprises a triangular tab 19 secured to a rolling bearing 20 rotatable on a substantially circular raceway 21 of predetermined shape and whose equivalent axis said axis of rolling 11 is eccentric with respect to the axis 10 of the rotor confused with that of the crankcase.

Les roulements 20 sont par exemple en appui sur la face interne du chemin de roulement en forme d'anneau.  The bearings 20 are for example supported on the inner face of the ring-shaped raceway.

Plus précisément les pistons en aluminium sont maintenus de façon mobile en rotation à l'extrémité des six barres coudées par un axe de pivotement amovible. Une partie supérieure cylindrique mesure par exemple 18 mm d'épaisseur pour un diamètre de 80 mm. Plusieurs formes peuvent être envisagées pour les pistons, la forme de section ovale étant également avantageuse.  More precisely the aluminum pistons are rotatably held at the end of the six bent bars by a removable pivot axis. A cylindrical upper portion for example 18 mm thick for a diameter of 80 mm. Several forms can be envisaged for the pistons, the oval section shape being also advantageous.

Une autre partie inférieure mesure 15 mm d'épaisseur. Elle est percée par l'axe de pivotement qui maintient le piston sur la barre.  Another lower part is 15 mm thick. It is pierced by the pivot axis that holds the piston on the bar.

Dans la suite, les mêmes numéros de référence sont 5 utilisés pour désigner les mêmes éléments ou des éléments similaires.  In the following, the same reference numerals are used to designate the same elements or similar elements.

Le moteur 2 comprend également (cf. figure 4 et 5) des moyens 22 d'admission et d'échappement du gaz comprimé dans les chambres, formés pour chacun des pistons d'un passage 23 cylindrique de diamètre 4 mm, traversant toute l'épaisseur du piston pour permettre l'admission d'air et l'échappement dans la chambre et d'un flexible 24 avec raccords rapides 25, 26 de raccordement du flexible, d'un côté au passage 23 et de l'autre côté à une pièce cylindrique 27 centrale, de même axe que le rotor, de distribution de l'air comprimé.  The engine 2 also comprises (see FIGS. 4 and 5) means 22 for the admission and exhaust of the compressed gas in the chambers, formed for each of the pistons of a cylindrical passage 23 of diameter 4 mm, passing through the entire thickness of the piston to allow the admission of air and the exhaust into the chamber and a hose 24 with quick connectors 25, 26 for connecting the hose, one side to the passage 23 and the other side to a central cylindrical part 27, with the same axis as the rotor, for distributing compressed air.

Plus précisément et en référence à la figure 5, la pièce 27 est par exemple en acier, usinée de façon à présenter six éléments 27' comprenant chacun deux canaux 28 et 29, permettant l'admission et la vidange de l'air comprimé de chaque chambre via la flexible 24 correspondant.  More precisely and with reference to FIG. 5, the piece 27 is made of steel, for example, machined so as to have six elements 27 'each comprising two channels 28 and 29, allowing the admission and the emptying of the compressed air of each room via the corresponding flexible 24.

Une came (non représentée) permet au moyen de deux doigts poussoirs 30, 31 servant de valves, de contrôler l'admission de l'air via le sas 32 et le canal 33 en liaison avec le canal 28 lorsque le doigt est effacé, ou la vidange de l'air de la chambre via le canal 34 de vidange, avantageusement connecté au circuit de récupération 6, lorsque le doigt 31 s'efface, le doigt 30 venant alors obturer l'arrivée d'air via le sas 32.  A cam (not shown) makes it possible, by means of two pushing fingers 30, 31 acting as valves, to control the admission of air via the airlock 32 and the channel 33 in connection with the channel 28 when the finger is erased, or the emptying of the air from the chamber via the emptying channel 34, advantageously connected to the recovery circuit 6, when the finger 31 is erased, the finger 30 then closing off the air supply via the airlock 32.

En d'autres termes, après l'admission d'air dans les chambres, les doigts coupent l'arrivée d'air afin de permettre ensuite aux cylindres de se vider.  In other words, after the admission of air into the chambers, the fingers cut the air supply to then allow the cylinders to empty.

Chaque chambre de cylindre est mobile en rotation.  Each cylinder chamber is rotatable.

Elle présente par exemple un diamètre extérieur de 90 cm et un débattant intérieur de 50 cm. Plus précisément chaque cylindre est fixé par exemple par quatre vis sur un support en aluminium de forme carré qui emprisonne le piston. Sur ce support ont été placés deux roulements par exemple de 32 mm de diamètre, reliés entre eux par un axe et séparés l'un de l'autre de 90 mm, ces roulements coopérant avec la face interne du chemin de roulement 21, de même largeur que cet espacement. Ces roulements sont les seuls points de fixation des chemises.  For example, it has an outside diameter of 90 cm and an internal debate of 50 cm. More precisely each cylinder is fixed for example by four screws on a square-shaped aluminum support which traps the piston. On this support were placed two bearings for example 32 mm in diameter, interconnected by an axis and separated from each other by 90 mm, these bearings cooperating with the inner face of the raceway 21, likewise width as this spacing. These bearings are the only fastening points of the shirts.

Celles-ci prennent donc simplement appui, avec leurs roulements sur le, ou si l'on préfère à l'intérieur du, chemin de roulement 21 sur lequel elles exercent une poussée dirigée vers l'extérieur du carter, pour positionner le piston et exercer une force sur celui-ci afin de mettre en rotation l'axe 10, par exemple en acier.  They are simply supported, with their bearings on the or, if preferred inside the raceway 21 on which they exert a thrust directed outwardly of the housing, to position the piston and exert a force on it to rotate the axis 10, for example steel.

L'axe 11 de roulement du chemin de roulement (cf.figure 3) est dans le mode de réalisation plus 25 particulièrement décrit ici, excentrée de 20 mm par rapport à l'axe 10 du rotor.  The rolling race axis 11 (see FIG. 3) is in the embodiment more particularly described here, 20 mm off-center with respect to the axis 10 of the rotor.

L'axe 10 est par ailleurs couplé à une structure à actionner qui peut être un générateur de courant, des roues motrices de véhicule, un générateur de chauffage d'habitation, un groupe compresseur, une moto- pompe etc...  The axis 10 is also coupled to a structure to be actuated which can be a current generator, vehicle drive wheels, a residential heating generator, a compressor unit, a motor pump, etc.

Le chemin de roulement 21 est quant-à-lui et par exemple en aluminium.  The raceway 21 is meanwhile and for example aluminum.

Dans le mode de réalisation plus particulièrement décrit ici (cf. figure 6 et 7), il est formé de deux anneaux 35, 36 constitués de différents arcs de cercle excentrés, dans le prolongement les uns des autres, qui servent de guide aux roulements fixés aux cylindres.  In the embodiment more particularly described here (see FIGS. 6 and 7), it is formed of two rings 35, 36 consisting of different eccentric circular arcs, in the extension of each other, which serve as a guide for fixed bearings. to the cylinders.

Chaque arc de cercle correspond à un temps déterminé. Le premier (37) au temps moteur, le deuxième (38) au temps neutre et le troisième (39) au temps échappement. La forme du chemin de roulement détermine la vitesse et la puissance des mouvements et est calculé en fonction des spécifications prévues pour le moteur et son fonctionnement.  Each arc of a circle corresponds to a certain time. The first (37) at the engine time, the second (38) at the neutral time and the third (39) at the exhaust time. The shape of the raceway determines the speed and power of the movements and is calculated according to the specifications for the engine and its operation.

On va maintenant décrire ci-après le 15 fonctionnement du moteur selon l'invention.  The operation of the motor according to the invention will now be described below.

Le piston/cylindre se présente au point mort haut 40 du chemin de roulement (position de la chemise la plus rapprochée de l'axe du rotor facilité par le galbe du chemin de roulement). L'air comprimé est injecté dans ce piston/cylindre via le raccord fixé sous le piston.  The piston / cylinder is at the upper dead point 40 of the raceway (position of the liner closest to the axis of the rotor facilitated by the curve of the raceway). The compressed air is injected into this piston / cylinder via the connection fixed under the piston.

Le piston cylindre étant solidaire, se trouve en perte d'équilibre et glisse naturellement sur le chemin de roulement. La forme de celui-ci est désaxée, donc le volume au-dessus du cylindre augmente car la chemise est attirée vers l'extérieur, le piston, lui, restant fixe au bout de la barre coudée 12.  The cylinder piston being secured, is in loss of balance and slides naturally on the raceway. The shape of the latter is off-axis, so the volume above the cylinder increases because the liner is attracted to the outside, the piston remaining fixed at the end of the bent bar 12.

L'ensemble piston cylindre parcourt ainsi à peu 30 près 1/3 (un tiers) du périmètre.  The piston cylinder assembly thus travels about 1/3 (one third) of the perimeter.

Le cylindre atteint alors son point le plus haut 41, le volume étant à son maximum (portion d'arc de cercle la plus éloignée du rotor). i0  The cylinder then reaches its highest point 41, the volume being at its maximum (the arc portion farthest from the rotor). i0

Le temps moteur 37 se fait donc pendant cette période.  The engine time 37 is therefore during this period.

Une fois le piston à cette position il y reste jusqu'au point mort bas 42 (point où la chemise est s le plus éloignée de l'axe du rotor).  Once the piston is in this position it remains there until bottom dead center 42 (the point where the jacket is farthest from the rotor axis).

C'est le temps neutre 38.This is the neutral time 38.

A ce stade, la came du distributeur appuie sur le poussoir et coupe l'arrivée d'air.  At this point, the distributor cam presses on the pusher and cuts off the air supply.

Une partie de l'air se trouvant dans la chemise se io vide alors. C'est le temps échappement 39, qui se produit sur la moitié du périmètre car le dessin du chemin de roulement attire progressivement le cylindre vers le bas.  Part of the air in the shirt is empty then. This is the exhaust time 39, which occurs on the half of the perimeter because the drawing of the raceway gradually draws the cylinder down.

L'ensemble piston/cylindre se retrouve au point 15 mort haut 40 (minimum de volume dans la chemise) et a effectué un tour complet.  The piston / cylinder assembly is at the top dead point 40 (minimum volume in the liner) and has completed one complete revolution.

Le mouvement se continue ainsi créant une rotation de l'axe moteur optimisée.  The movement continues thus creating a rotation of the optimized motor axis.

La présente invention présente de nombreux 20 avantages et notamment: Le moteur ne chauffe pas car il est refroidi par l'air comprimé.  The present invention has many advantages and in particular: The engine does not heat because it is cooled by compressed air.

Les frottements ne se font qu'au niveau des cylindres à l'intérieur de la chambre, sinon tout se fait par glissement sur le chemin de roulement avec une surface portante de l'ordre de 0,10 mm.  The friction is only at the level of the cylinders inside the chamber, otherwise everything is done by sliding on the raceway with a bearing surface of the order of 0.10 mm.

Le rotor est solidaire de l'axe ce qui supprime les embiellages et les vilebrequins.  The rotor is secured to the axis which eliminates the crankshaft and crankshafts.

Les branches ou barres coudées agissent comme des 30 leviers, ce qui multiplie la force développée sur l'axe.  The branches or bent bars act as levers, which multiplies the force developed on the axis.

Il n'y a aucune utilisation de carburant fossile.  There is no use of fossil fuel.

Il n'y a pas de pollution car pas d'émission de gaz.  There is no pollution because no emission of gas.

Le moteur présente son couple nominal dès le départ (à l'injection d'air).  The motor has its nominal torque from the start (at the injection of air).

Il ne doit pas attendre de montée en régime comme c'est le cas pour les moteurs à explosion.  It must not wait for revving as it is the case for the internal combustion engines.

Une petite quantité d'huile seulement est prévue pour lubrifier le rotor dans le carter.  Only a small amount of oil is provided to lubricate the rotor in the crankcase.

Comme il va de soi et comme il résulte également io de ce qui précède, la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation plus particulièrement décrits. Elle en embrasse au contraire toutes les variantes et notamment celles où on utilise un autre gaz que l'air comprimé et/ou celles où le nombre de barres est différent, par exemple trois ou cinq.  As is obvious and as it also follows from the foregoing, the present invention is not limited to the more specifically described embodiments. On the contrary, it embraces all the variants and in particular those in which another gas is used than compressed air and / or those in which the number of bars is different, for example three or five.

Claims (14)

REVENDICATIONS 1. Moteur rotatif (2) à pression de fluide comprenant un carter (8) contenant un rotor (9) muni d'un axe central (10) solidaire d'au moins une barre (12) sensiblement en forme de L dont les branches forment un angle obtus, ladite barre étant munie à son extrémité, d'un piston articulé (16) propre à se déplacer dans une chambre (17) de cylindre (18) correspondante de réception d'un gaz comprimé, ledit cylindre (18) étant solidaire d'un roulement (20) mobile en rotation sur un chemin de roulement (21) circulaire ou sensiblement circulaire de forme prédéterminée centré autour d'un axe (11) dit axe de roulement, solidaire du carter (8), et des moyens (22) d'admission et d'échappement du gaz comprimé dans les chambres des cylindres, la forme prédéterminée dudit roulement, la position relative de l'axe de roulement par rapport à l'axe du rotor, l'angle des barres en L étant agencés pour entraîner la rotation des cylindres le long du chemin de roulement de sorte que l'axe du rotor est ainsi lui même entraîné en rotation.  1. A fluid pressure rotary motor (2) comprising a housing (8) containing a rotor (9) provided with a central axis (10) integral with at least one bar (12) substantially L-shaped whose branches form an obtuse angle, said bar being provided at its end with an articulated piston (16) adapted to move in a chamber (17) of cylinder (18) for receiving a compressed gas, said cylinder (18) being secured to a bearing (20) movable in rotation on a circular path or substantially circular circular shape of predetermined shape centered around an axis (11) said rolling axis, integral with the housing (8), and means (22) for admitting and exhausting compressed gas into the cylinder chambers, the predetermined shape of said bearing, the relative position of the axis of rotation relative to the axis of the rotor, the angle of the bars in L being arranged to cause rotation of the rollers along the raceway so that the rotor axis is thus itself rotated. 2. Moteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le rotor comporte au moins trois barres réparties angulairement autour de l'axe (10).  2. Motor according to claim 1, characterized in that the rotor comprises at least three bars angularly distributed about the axis (10). 3. Moteur selon la revendication 2, caractérisé en ce que le rotor comporte six barres (12) réparties angulairement autour de l'axe (10).  3. Motor according to claim 2, characterized in that the rotor comprises six bars (12) angularly distributed about the axis (10). 4. Moteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le fluide utilisé est de l'air comprimé.  4. Motor according to any one of the preceding claims, characterized in that the fluid used is compressed air. 5. Moteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens (22) d'admission sont formés par des canaux intérieurs et par une came d'actionnement de poussoirs formant valves.  5. Motor according to any one of the preceding claims, characterized in that the means (22) for admission are formed by internal channels and a valve actuator actuating cam. 6. Moteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'axe central du rotor est excentré par rapport à l'axe de roulement.  6. Motor according to any one of the preceding claims, characterized in that the central axis of the rotor is eccentric with respect to the rolling axis. 7. Moteur selon la revendication 6, caractérisé en ce que le chemin de roulement est circulaire.  7. Motor according to claim 6, characterized in that the raceway is circular. 8. Moteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le chemin de roulement (21) est formé d'arcs de cercle reliés les uns aux autres, chaque arc de cercle correspondant à un temps déterminé du cycle de fonctionnement du piston.  8. Motor according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the raceway (21) is formed of circular arcs connected to each other, each arc corresponding to a given time of the cycle of piston operation. 9. Moteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que il comporte de plus un système (5) d'assèchement du fluide comprimé.  9. Motor according to any one of the preceding claims, characterized in that it further comprises a system (5) for drying compressed fluid. 10. Moteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que il comporte de plus des moyens (6) de récupération de l'échappement en retour du fluide comprimé.  10. Motor according to any one of the preceding claims, characterized in that it further comprises means (6) for recovering the exhaust back of the compressed fluid. 11. Procédé d'actionnement par gaz comprimé du type air comprimé d'un axe rotatif de rotor, caractérisé en ce que on injecte du gaz comprimé dans au moins une chambre (17) de cylindre (18) mobile en rotation sur un chemin de roulement (21) circulaire ou sensiblement circulaire de forme prédéterminée centré autour d'un axe (11) dit axe de roulement, le gaz comprimé actionnant un piston (16) solidaire 2861801 14 d'une barre (14) sensiblement en forme de L dont les branches forment un angle obtus, ladite barre étant solidaire de l'axe (10) d'un rotor (9) situé dans une position déterminée par rapport à l'axe de roulement, la forme prédéterminée dudit roulement, la position respective de l'axe du rotor par rapport à l'axe de roulement et l'angle de la barres en L étant agencés pour entraîner la rotation du ou des cylindres le long du chemin de roulement de sorte que l'axe du Io rotor est ainsi lui même entraîné en rotation.  11. A method for actuating compressed gas of the compressed air type of a rotary rotor shaft, characterized in that compressed gas is injected into at least one chamber (17) of cylinder (18) rotatable on a path of rotation. rolling bearing (21) circular or substantially circular of predetermined shape centered around an axis (11) said rolling axis, the compressed gas actuating a piston (16) integral 2861801 14 of a bar (14) substantially L-shaped, the branches form an obtuse angle, said bar being integral with the axis (10) of a rotor (9) located in a predetermined position relative to the rolling axis, the predetermined shape of said bearing, the respective position of the the axis of the rotor relative to the rolling axis and the angle of the L-bar being arranged to cause the rotation of the cylinder or cylinders along the raceway so that the axis of the rotor is thus itself rotated. 12. Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce que le chemin de roulement est circulaire et l'axe du rotor est excentré par rapport à l'axe du roulement.  12. The method of claim 11, characterized in that the raceway is circular and the axis of the rotor is eccentric with respect to the axis of the bearing. 13. Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce que le chemin de roulement est formé d'arcs de cercle de rayons différents, les axes du rotor et de roulement étant confondus.  13. The method of claim 11, characterized in that the raceway is formed of circular arcs of different radii, the axes of the rotor and bearing being merged. 14. Procédé selon l'une quelconque des revendications 11 à 13, caractérisé en ce que on récupère le fluide d'échappement que l'on réinjecte dans le circuit.  14. Method according to any one of claims 11 to 13, characterized in that the exhaust fluid is recovered which is reinjected into the circuit.
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