FR2750162A1 - Rotary IC engine for motor vehicle - Google Patents

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Abstract

The engine has a rotor (100) driving a shaft (200) inside a stator (300). The motor shaft is offset w.r.t. the centre of the stator and driven for rotation by a crank (400) with branches (410,420,430,440) spaced around the stator. The free ends of the crank arms carry pistons (510,520,530,540) which are mounted to pivot parallel to the axis of the rotor, each sliding in a liner (610,620,630,640) continuously during rotation of the rotor. The liners slide along the inner wall face of the stator. The stator is pierced with holes (320,330,340,350,360,370,380) opening into the liners and arranged angularly to allow charging combustion and exhaust cycles.

Description

MOTEUR ROTATIF
La présente invention a trait au domaine de la motorisation et notamment aux moteurs à pistons et aux adaptations permettant de produire un mouvement circulaire dans les meilleures conditions et au meilleur coût.
ROTARY MOTOR
The present invention relates to the field of motorization and in particular to piston engines and adaptations making it possible to produce a circular movement under the best conditions and at the best cost.

Classiquement, les moteurs à pistons sont munis d'un dispositif de transmission bielle-vilebrequin afin de transformer le mouvement de translation réalisé par le ou les pistons dans leur cylindre, en mouvement de rotation exploitable par exemple pour la mise en mouvement des roues d'un véhicule. Conventionally, piston engines are fitted with a connecting rod-crankshaft transmission device in order to transform the translational movement produced by the piston or pistons in their cylinder, into a rotational movement which can be exploited for example for setting in motion the wheels of a vehicle.

Ainsi, les moteurs à combustion interne adoptant ce dispositif, tels que le moteur à essence ou le moteur "diesel" n'apportent pas une solution optimisée pour la transmission de mouvement, puisque ces moteurs à explosion ont des rendements thermiques allant de vingt cinq pour cent pour le moteur à essence à quarante pour cent pour le moteur "diesel" En outre, ces moteurs ne fonctionnent qu'avec la combustion d'un carburant fossile n'existant qu'en quantité limitée sur la Terre. Un autre inconvénient à ce type de moteurs à combustion interne est qu'il nécessite une transmission piston-bielle-vilebrequin qui demande beaucoup de pièces et d'usinages sur les carters notamment l'usinage des trous d'admission du carburant et de refoulement de gaz d'échappement ainsi que l'usinage des trous filetés pour le passage des bougies. Les problèmes de synchronisation des admissions, de l'échappement et de l'éclatement de l'étincelle au bon moment, sont multipliés par le nombre de pistons du moteur. Thus, internal combustion engines adopting this device, such as the gasoline engine or the "diesel" engine do not provide an optimized solution for the transmission of movement, since these internal combustion engines have thermal efficiencies ranging from twenty five for one hundred for the gasoline engine to forty percent for the "diesel" engine In addition, these engines function only with the combustion of a fossil fuel existing only in limited quantity on Earth. Another drawback to this type of internal combustion engine is that it requires a piston-connecting-rod-crankshaft transmission which requires a lot of parts and machining on the casings, in particular the machining of the fuel intake and discharge holes. exhaust gas as well as the machining of threaded holes for the passage of spark plugs. The timing problems of the intake, exhaust and spark burst at the right time are multiplied by the number of pistons in the engine.

Le moteur à essence "Wankel" du type à piston rotatif produit un mouvement circulaire sans l'aide d'un vilebrequin. Il consiste en un rotor à trois lobes qui tourne de façon excentrique dans une chambre à combustion. Cette chambre est divisée par un rotor en trois espaces de volume variable. Pendant sa rotation, le rotor reste en contact par ses trois pointes avec la paroi de la chambre. Du fait que ce type de moteur présente des problèmes de fiabilité et utilise un carburant fossile, I'usure du piston entraîne des problèmes d'étanchéité entre les chambres. The "Wankel" gasoline engine of the rotary piston type produces a circular movement without the aid of a crankshaft. It consists of a three-lobe rotor which rotates eccentrically in a combustion chamber. This chamber is divided by a rotor into three spaces of variable volume. During its rotation, the rotor remains in contact by its three points with the wall of the chamber. Because this type of engine presents reliability problems and uses fossil fuel, wear of the piston causes sealing problems between the chambers.

Partant de cet état de fait, le demandeur a mené des recherches qui ont abouti à la conception d'un moteur rotatif original, simple, fiable et peu coûteux, supprimant le système de transmission bielle-vilebrequin et permettant d'utiliser plusieurs types de fluides moteurs. Based on this fact, the applicant carried out research which led to the design of an original rotary engine, simple, reliable and inexpensive, eliminating the connecting rod-crankshaft transmission system and making it possible to use several types of fluids. engines.

Selon l'invention, ce moteur rotatif; constitué d'un ensemble tournant ou rotor animé d'un mouvement circulaire continu entraînant en rotation un arbre moteur à l'intérieur d'une partie fixe ou stator, est remarquable en ce que le susdit arbre moteur du rotor est excentré par rapport au centre du stator et est entraîné en rotation au moyen d'une bielle comportant n branches disposées en étoile autour dudit arbre et dont les extrémités libres reçoivent des pistons qui, montés en pivot parallèlement à l'axe de rotation du rotor, coulissent chacun dans une chemise qu'ils maintiennent en appui glissant permanent pendant la rotation du rotor sur la paroi intérieure du stator de forme cylindrique. Ce stator est percé de trous débouchant à l'intérieur du stator et arrangés angulairement de façon à assurer d'une part l'admission d'un fluide moteur sous pression dans les chemises pour actionner les pistons vers l'intérieur du stator et d'autre part l'échappement du contenu des chemises vers l'extérieur du stator. According to the invention, this rotary motor; consisting of a rotating assembly or rotor animated by a continuous circular movement driving in rotation a driving shaft inside a fixed part or stator, is remarkable in that the aforesaid driving shaft of the rotor is eccentric with respect to the center of the stator and is rotated by means of a connecting rod comprising n branches arranged in a star around said shaft and the free ends of which receive pistons which, pivotally mounted parallel to the axis of rotation of the rotor, each slide in a jacket that they maintain in permanent sliding contact during the rotation of the rotor on the inner wall of the stator of cylindrical shape. This stator is pierced with holes opening into the interior of the stator and angularly arranged so as to ensure on the one hand the admission of a pressurized working fluid into the jackets to actuate the pistons towards the interior of the stator and on the other hand the escape of the contents of the liners towards the outside of the stator.

L'excentricité de l'arbre moteur conjugué à la libre rotation de celui-ci a pour avantage de permettre la translation des pistons dans les chemises qui, en avançant et en reculant suivant leur position en déplacement relatif par rapport aux chemises dans lesquelles ils coulissent, engendrent un couple moteur au niveau dudit arbre. La chemise glisse sur la paroi intérieure du stator de forme cylindrique, sous l'effet du mouvement moteur de rotation du rotor, et se présente devant les différents orifices d'admission et de refoulement percés dans le stator. En maintenant la chemise en appui glissant sur la paroi intérieure du stator, une chambre mobile à cylindrée variable est alors créée par la chemise, le piston et la paroi intérieure du stator de forme cylindrique. The eccentricity of the motor shaft combined with the free rotation of the latter has the advantage of allowing the translation of the pistons in the liners which, advancing and retreating according to their position in relative displacement relative to the liners in which they slide , generate engine torque at said shaft. The jacket slides on the internal wall of the stator of cylindrical shape, under the effect of the motor movement of rotation of the rotor, and is presented in front of the various inlet and outlet openings drilled in the stator. By keeping the jacket in sliding contact with the inside wall of the stator, a variable-displacement mobile chamber is then created by the jacket, the piston and the inside wall of the stator of cylindrical shape.

Cette disposition particulière a pour avantage de supprimer le vilebrequin classique des moteurs à pistons et de n'avoir qu'un seul carter pour l'ensemble des pistons éliminant ainsi les formes complexes et les usinages nécessaires pour le fonctionnement de quatre pistons d'un moteur à quatre temps par exemple. Cette disposition a également pour avantage d'autoriser un fonctionnement avec une admission, un échappement et une éventuelle bougie. This particular arrangement has the advantage of eliminating the conventional crankshaft of piston engines and of having only one housing for all of the pistons thus eliminating the complex shapes and the machining operations necessary for the operation of four pistons of an engine. four-stroke for example. This arrangement also has the advantage of authorizing operation with an intake, an exhaust and a possible spark plug.

Selon une caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, les susdites chemises adoptent une forme tubulaire et épousent à leur extrémité libre la forme de la paroi intérieure du stator cylindrique de façon à ce que les axes des pistons et des chemises passent par le centre du stator. Ainsi la trajectoire de translation des pistons passe par le centre du stator et est donc décalée à l'arbre de rotation excentré du rotor.  According to a particularly advantageous characteristic of the invention, the abovementioned liners adopt a tubular shape and marry at their free end the shape of the inner wall of the cylindrical stator so that the axes of the pistons and liners pass through the center of the stator . Thus the translation path of the pistons passes through the center of the stator and is therefore offset to the eccentric rotation shaft of the rotor.

Lorsque les pistons sont actionnés, la poussée en translation de ceux-ci crée alors un mouvement de rotation de la bielle et donc de l'arbre sur lequel elle est fixée.When the pistons are actuated, the translational thrust of these then creates a rotational movement of the connecting rod and therefore of the shaft on which it is fixed.

Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, le susdit stator cylindrique est percé sur son épaisseur circulaire de trous disposés éloignés l'un de l'autre de telle sorte que la phase d'admission d'un volume du fluide moteur dans une chemise de piston s'opère en même temps que la phase d'échappement d'un autre volume hors de la chemise. Le stator peut aussi comporter plusieurs orifices d'admission écartés angulairement par rapport au centre du stator mais suffisamment proches pour qu'ils puissent assurer ensemble l'admission du fluide moteur dans une même chemise. According to another particularly advantageous characteristic of the invention, the aforesaid cylindrical stator is pierced over its circular thickness with holes arranged distant from one another so that the phase of admission of a volume of the working fluid into a piston liner operates at the same time as the exhaust phase of another volume outside the liner. The stator can also have several inlet openings angularly spaced from the center of the stator but close enough that they can together ensure the admission of the working fluid in the same jacket.

Le moteur rotatif de l'invention permet un choix très large de fluides moteurs qui peuvent être un carburant inflammable ou un fluide sous pression ou la combinaison. The rotary engine of the invention allows a very wide choice of engine fluids which can be a flammable fuel or a pressurized fluid or the combination.

des deux.both.

L'étanchéité des chambres créées par les ensembles chemise/piston en contact avec la surface cylindrique interne du stator est avantageusement garantie par deux dispositifs. The tightness of the chambers created by the sleeve / piston assemblies in contact with the internal cylindrical surface of the stator is advantageously guaranteed by two devices.

Le premier est constitué par un étrier coulissant sur chaque branche du rotor maintenu en appui à ses deux extrémités sur la chemise du piston à ses deux extrémités par l'intermédiaire de ressorts qui, liés au susdit piston et à l'étrier assurent une force de rappel des chemises vers le stator. En effet, les pistons montés en pivot sur les branches de la bielle, assurent des points d'ancrage fixes aux extrémités des ressorts dont les autres extrémités sont associées à l'étrier, de sorte que lors de l'avancée du piston en déplacement relatif dans la chemise du fait de l'excentricité du rotor, les ressorts sont alors en extension et permet donc d'exercer une force de rappel sur la chemise vers le stator,
Pour le deuxième dispositif d'étanchéité, les chemises des pistons comportent sur leur surface de contact avec le stator et sur le tour de leur surface intérieure des rebords intérieurs périphériques formant des lèvres de pression. Ces lèvres ont pour avantage de permettre au fluide sous pression d'appliquer une force d'appui sur les chemises en direction du stator assurant ainsi un contact permanent des chemises avec la surface de ce dernier. En effet, lors de l'injection de fluide moteur sous pression dans la chemise, le piston recule en déplacement relatif dans la chemise en faisant tourner le rotor, le fluide moteur s'étale alors avec pression sur les parois de la chambre à cylindrée variable créée par le piston, la chemise et la paroi intérieure du stator cylindrique. Le fluide sous pression prend appui sur les lèvres poussant les chemises des pistons vers le stator, maintenant donc la chemise en contact permanent sur la paroi intérieure du stator pour garantir l'étanchéité de la chambre à cylindrée variable créée par le piston, la chemise et la paroi du stator.
The first consists of a sliding caliper on each branch of the rotor held in abutment at its two ends on the jacket of the piston at its two ends by means of springs which, linked to the aforesaid piston and to the caliper provide a force of recall of the shirts to the stator. Indeed, the pistons pivotally mounted on the branches of the connecting rod, provide fixed anchor points at the ends of the springs whose other ends are associated with the caliper, so that when the piston moves in relative displacement in the jacket due to the eccentricity of the rotor, the springs are then in extension and therefore makes it possible to exert a restoring force on the jacket towards the stator,
For the second sealing device, the liners of the pistons have, on their contact surface with the stator and around their inner surface, peripheral inner flanges forming pressure lips. These lips have the advantage of allowing the pressurized fluid to apply a pressing force on the liners in the direction of the stator thus ensuring permanent contact of the liners with the surface of the latter. In fact, during the injection of pressurized working fluid into the jacket, the piston moves back in relative displacement in the jacket by rotating the rotor, the working fluid then spreads with pressure on the walls of the variable displacement chamber created by the piston, the jacket and the inner wall of the cylindrical stator. The pressurized fluid bears on the lips pushing the pistons' liners towards the stator, thus keeping the jacket in permanent contact on the internal wall of the stator to guarantee the tightness of the variable displacement chamber created by the piston, the jacket and the stator wall.

Ces deux dispositifs ont l'avantage de se compléter notamment lorsque la chemise n'est pas remplie de fluide sous pression et qu'il n'y a pas de pression sur les lèvres de celle-ci ou lorsque les pistons ne sont pas assez engagés à l'intérieur des chemises pour permettre une extension suffisante des ressorts. These two devices have the advantage of complementing each other especially when the jacket is not filled with pressurized fluid and there is no pressure on the lips thereof or when the pistons are not engaged enough inside the liners to allow sufficient extension of the springs.

Les concepts fondamentaux de l'invention venant d'être exposés ci-dessus dans leur forme la plus élémentaire, d'autres détails et caractéristiques ressortiront plus clairement à la lecture de la description qui suit donnant à titre d'exemple non limitatif et en regard des dessins annexés, un mode de réalisation d'un moteur rotatif conforme à l'invention. Cette description se réfère aux dessins annexés sur lesquels
La figure 1 est une vue en coupe d'un moteur rotatif selon l'invention.
The fundamental concepts of the invention having just been exposed above in their most elementary form, other details and characteristics will emerge more clearly on reading the description which follows, giving by way of nonlimiting example and opposite. of the accompanying drawings, an embodiment of a rotary motor according to the invention. This description refers to the accompanying drawings in which
Figure 1 is a sectional view of a rotary motor according to the invention.

La figure 2a est une vue de détail d'un organe du moteur de la figure 1. FIG. 2a is a detailed view of a member of the engine of FIG. 1.

La figure 2b est une vue de détail en coupe du dessin de la figure 2a. Figure 2b is a detailed sectional view of the drawing of Figure 2a.

La figure 2c est une vue de détail de l'organe du dessin de la fig. 2a dans une position différente. FIG. 2c is a detail view of the member of the drawing in FIG. 2a in a different position.

Tel que représenté sur le dessin de la figure 1, le moteur rotatif référencé dans son ensemble M, comporte un rotor excentré 100 animé d'un mouvement circulaire continu (flèche R) entraînant un arbre moteur 200 à l'intérieur d'un stator cylindrique 300. As shown in the drawing of FIG. 1, the rotary motor referenced as a whole M, comprises an eccentric rotor 100 animated by a continuous circular movement (arrow R) driving a motor shaft 200 inside a cylindrical stator 300.

Le rotor 100 est entraîné en rotation au moyen d'une bielle 400 à quatre branches 410, 420, 430, 440 disposées en étoile à intervalle angulaire régulier, et de façon à ce que un piston 510, 520, 530, 540 pivote sur un axe 411, 421, 431, 441 à l'extrémité libre de chacune. Ces pistons coulissent dans une chemise 610, 620, 630, 640 qu'ils maintiennent en appui glissant permanent sur la surface intérieure 310 du stator 300. L'équilibre des inerties de l'ensemble tournant est permis en figeant avantageusement le nombre de branches de la bielle à quatre. The rotor 100 is rotated by means of a connecting rod 400 with four branches 410, 420, 430, 440 arranged in a star at regular angular intervals, and so that a piston 510, 520, 530, 540 pivots on a axis 411, 421, 431, 441 at the free end of each. These pistons slide in a jacket 610, 620, 630, 640 which they maintain in permanent sliding contact on the internal surface 310 of the stator 300. The balance of the inertias of the rotating assembly is allowed by advantageously fixing the number of branches of the connecting rod to four.

Selon une caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, la surface curviligne de contact des chemises 610, 620, 630, 640 avec la paroi interne 310 du stator de forme cylindrique 300 épouse parfaitement celle-ci de façon à ce que l'axe des pistons 510, 520, 530, 540 et des chemises 610 ,620, 630, 640 passe par le centre du stator 300. Cette disposition a pour autres avantages de permettre un meilleur glissement des chemises sur la paroi interne 310 du stator cylindrique 300 et une meilleure étanchéité des chambres à cylindrée variable créées par chaque piston coulissant dans sa chemise fermée à son autre extrémité par la paroi 310 du stator 300. Ainsi, lorsque les pistons 510, 520, 530, 540 sous l'effet du fluide moteur injecté dans la chemise 610 ,620, 630, 640 amorcent une translation vers le centre du stator et du fait qu'ils soient montés pivotant sur un axe 411, 421 ,431, 441 par rapport aux quatre branches 410, 420, 430, 440, la résultante de la force créée qui se situe au niveau de chacun des axes 411, 421 ,431, 441 est alignée sur le centre de l'axe du stator 300 et donc est décalée, du fait de son excentricité, par rapport à l'arbre de rotation 200 du rotor 100 créant ainsi un couple moteur faisant tourner ce dernier. Avantageusement, les n branches 410, 420, 430, 440 de la bielle 400 sont coudées de façon à ce que l'excentricité de l'arbre moteur 200 du rotor 100 soit accentuée et permette ainsi une transmission de couple plus importante. According to a particularly advantageous characteristic of the invention, the curvilinear contact surface of the liners 610, 620, 630, 640 with the internal wall 310 of the stator of cylindrical shape 300 perfectly matches the latter so that the axis of the pistons 510, 520, 530, 540 and liners 610, 620, 630, 640 pass through the center of the stator 300. This arrangement has the other advantages of allowing better sliding of the liners on the internal wall 310 of the cylindrical stator 300 and better sealing of the variable displacement chambers created by each piston sliding in its jacket closed at its other end by the wall 310 of the stator 300. Thus, when the pistons 510, 520, 530, 540 under the effect of the motor fluid injected into the jacket 610, 620, 630, 640 initiate a translation towards the center of the stator and the fact that they are pivotally mounted on an axis 411, 421, 431, 441 relative to the four branches 410, 420, 430, 440, the result of the created force which is located at each of the axes 411, 421, 431, 441 is aligned with the center of the axis of the stator 300 and therefore is offset, due to its eccentricity, relative to the rotation shaft 200 of the rotor 100 thus creating a motor torque causing the latter to rotate. Advantageously, the n branches 410, 420, 430, 440 of the connecting rod 400 are bent so that the eccentricity of the motor shaft 200 of the rotor 100 is accentuated and thus allows greater torque transmission.

Deux orifices 320 et 330 sont percés dans le stator 300 perpendiculairement à son axe et suffisamment proches l'un de l'autre afin de permettre une admission progressive d'un fluide sous pression au moment où les chemises 610 ,620 , 630, 640 se présentent devant et de permettre à une chemise de se présenter devant les deux orifices simultanément afin d'assurer une poussée conséquente sur les pistons 510, 520, 530 et 540 pour leur donner un mouvement de translation (dont la direction passe par le centre du stator 300) transmis aux branches 410, 420, 430, 440. L'excentricité de l'arbre moteur 200 a pour autre avantage d'autoriser la translation des pistons 510, 520, 530 et 540 dans les chemises 610, 620, 630 et 640. Two holes 320 and 330 are drilled in the stator 300 perpendicular to its axis and close enough to each other to allow a gradual admission of a pressurized fluid when the jackets 610, 620, 630, 640 are have in front and allow a liner to present itself in front of the two orifices simultaneously in order to ensure a substantial thrust on the pistons 510, 520, 530 and 540 to give them a translational movement (the direction of which passes through the center of the stator 300) transmitted to branches 410, 420, 430, 440. The eccentricity of the motor shaft 200 has the further advantage of allowing the translation of the pistons 510, 520, 530 and 540 in the liners 610, 620, 630 and 640 .

Un troisième orifice 340 dit d'échappement du contenu des chemises 610, 620, 630, 640, est avantageusement disposé éloigné des susdits orifices d'admission 320 et 330 de telle sorte que l'évacuation du contenu d'une chemise 610, 620 ,630 ,640 puisse s'opérer lorsqu'une autre chemise 610, 620, 630, 640 est en phase d'admission. Des orifices 350, 360 et 370 sont percés dans l'épaisseur du stator de forme cylindrique 300 de façon à ce que lorsque les pistons 510, 520, 530 et 540 du fait de l'excentricité de l'arbre 200 avancent en déplacement relatif dans les chemises 610, 620, 630, 640, le fluide moteur non échappé par l'orifice 340 et le contenu (air, huile, etc....) toujours présent dans les chemises soient évacués vers l'extérieur et ne deviennent pas un obstacle au déplacement du rotor 100 en étant comprimés par le mouvement de translation des pistons 510, 520, 530 et 540 en phase décompression. A third orifice 340 known as the outlet for the content of the liners 610, 620, 630, 640, is advantageously arranged remote from the above-mentioned inlet orifices 320 and 330 so that the evacuation of the contents of a liner 610, 620, 630, 640 can operate when another folder 610, 620, 630, 640 is in the admission phase. Holes 350, 360 and 370 are drilled in the thickness of the cylindrical stator 300 so that when the pistons 510, 520, 530 and 540 due to the eccentricity of the shaft 200 advance in relative displacement in the liners 610, 620, 630, 640, the working fluid not escaped through the orifice 340 and the contents (air, oil, etc.) always present in the liners are evacuated to the outside and do not become a obstacle to the movement of the rotor 100 by being compressed by the translational movement of the pistons 510, 520, 530 and 540 in the decompression phase.

Selon un mode de réalisation préférée de l'invention, un trou fileté 380 pourra être réalisé entre l'orifice d'admission 330 et l'orifice 340 de façon à pouvoir y visser une bougie laquelle en émettant une étincelle afin d'assurer l'explosion du fluide moteur dans la chemise se présentant devant permet d'obtenir un moteur rotatif thermique. Cette flexibilité d'aménagement du stator a pour avantage de permettre l'utilisation de plusieurs fluides moteurs pour l'entraînement des pistons. According to a preferred embodiment of the invention, a threaded hole 380 can be made between the inlet orifice 330 and the orifice 340 so as to be able to screw a candle into it which by emitting a spark in order to ensure the explosion of the working fluid in the jacket in front allows a rotary thermal engine to be obtained. This flexibility of arrangement of the stator has the advantage of allowing the use of several motor fluids for driving the pistons.

A titre d'exemple non limitatif, on peut définir un cycle de fonctionnement pour un moteur M tel que décrit précédemment, lequel suivrait le cycle ci-après décrit
- Dans un premier temps, une chemise 410 se présente à l'entrée d'un orifice d'admission 320, une électro-vanne laisse passer le fluide sous pression, le piston 510 avance et fait tourner la bielle 400.
By way of nonlimiting example, one can define an operating cycle for an engine M as described above, which would follow the cycle described below
- Firstly, a jacket 410 is presented at the entry of an inlet orifice 320, an electro-valve lets the pressurized fluid pass, the piston 510 advances and causes the connecting rod 400 to rotate.

- Dans un deuxième temps, la chemise 410 se présente devant le deuxième orifice 330 d'admission, une électro-vanne laisse passer dans la chemise 410 le fluide sous pression avec éventuellement un carburant inflammable et le piston 510 continue à avancer et à faire tourner la bielle 400. - In a second step, the jacket 410 is presented in front of the second intake port 330, an electro-valve lets the pressurized fluid pass through the jacket 410 with possibly a flammable fuel and the piston 510 continues to advance and to rotate the connecting rod 400.

- Dans un troisième temps, la chemise 410 se présente devant la bougie (si un carburant a été injecté pendant la phase précédente), qui émet une étincelle provoquant une explosion qui entraîne en rotation la bielle 400. - Thirdly, the jacket 410 comes before the spark plug (if a fuel was injected during the previous phase), which emits a spark causing an explosion which causes the connecting rod 400 to rotate.

- Dans un quatrième temps, la chemise 410 se présente devant l'orifice d'échappement 340 permettant la sortie du fluide sous pression et éventuellement des gaz de combustion. - In a fourth step, the jacket 410 is presented in front of the exhaust orifice 340 allowing the outlet of the pressurized fluid and possibly the combustion gases.

- Dans un cinquième temps, la chemise 410 se présente devant les autres orifices 350, 360, 370 permettant au contenu de la chemise 410 de s'échapper et d'éviter une compression avant l'admission. - In a fifth step, the shirt 410 is presented in front of the other orifices 350, 360, 370 allowing the contents of the shirt 410 to escape and to avoid compression before admission.

Un des ensembles piston/chemise est représenté en coupe sur la figure 2a, avec le piston 510 qui, monté pivotant autour d'un axe 411 porté par l'extrémité d'une branche 410 de la bielle 400, coulisse à l'intérieur d'une chemise 610. L'extrémité 611 de la chemise 610 en contact avec la paroi intérieure 310 du stator est préformée de façon à épouser parfaitement la forme cylindrique de l'arc de cercle de ladite paroi intérieure 310 de forme cylindrique. Cette extrémité comporte en outre sur le tour de sa surface intérieure un rebord intérieur périphérique formant une lèvre de pression 611a. Cette lèvre 61 la a pour avantage de permettre au fluide sous pression de maintenir la chemise 410 en contact permanent contre la paroi intérieure 310 du stator 300 garantissant ainsi à la chambre formée par les parois de la chemise 410, la surface du stator 200 et le piston 310, une étanchéité parfaite. One of the piston / liner assemblies is shown in section in FIG. 2a, with the piston 510 which, pivotally mounted around an axis 411 carried by the end of a branch 410 of the connecting rod 400, slides inside d 'a jacket 610. The end 611 of the jacket 610 in contact with the inner wall 310 of the stator is preformed so as to perfectly match the cylindrical shape of the arc of a circle of said inner wall 310 of cylindrical shape. This end further comprises around its inner surface a peripheral inner rim forming a pressure lip 611a. This lip 61 la has the advantage of allowing the pressurized fluid to keep the jacket 410 in permanent contact against the internal wall 310 of the stator 300 thus guaranteeing to the chamber formed by the walls of the jacket 410, the surface of the stator 200 and the piston 310, a perfect seal.

Selon une caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, les pistons 510, 520, 530, 540 et les chemises 610, 620, 630, 640 dans lesquelles ils évoluent sont de forme oblongue ce qui permet d'une part aux forces créées par la pression du fluide moteur d'être plus concentrées dans le plan de symétrie radial de la bielle 400 et d'autre part au moteur rotatif M de présenter une petite largeur qui facilitera son intégration par son faible encombrement. According to a particularly advantageous characteristic of the invention, the pistons 510, 520, 530, 540 and the liners 610, 620, 630, 640 in which they operate are of oblong shape which allows on the one hand the forces created by the pressure of the working fluid to be more concentrated in the radial plane of symmetry of the connecting rod 400 and on the other hand to the rotary engine M to have a small width which will facilitate its integration by its small size.

Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention et comme illustrée à la figure 2b, un étrier 710 est monté coulissant (flèche C) sur la branche 410 avec ses extrémités 711 et 712 retenues en appui sur l'extrémité 612 de la chemise 610. Cet étrier 710 est avantageusement lié au piston 510 via deux ressorts 710a et 71 0b (cf fig. 2a) qui s'étirent lorsque le piston 510 avance en déplacement relatif dans la chemise 610, comme on peut le voir sur le dessin de la figure 2c. Cette extension des ressorts 710a et 710b assure une force de rappel appliquée via les extrémités 711 et 712 de l'étrier 710 sur la chemise 610. According to another particularly advantageous characteristic of the invention and as illustrated in FIG. 2b, a stirrup 710 is slidably mounted (arrow C) on the branch 410 with its ends 711 and 712 retained in abutment on the end 612 of the jacket 610 This caliper 710 is advantageously linked to the piston 510 via two springs 710a and 71 0b (see fig. 2a) which stretch when the piston 510 advances in relative movement in the jacket 610, as can be seen in the drawing of the figure 2c. This extension of the springs 710a and 710b ensures a restoring force applied via the ends 711 and 712 of the stirrup 710 on the jacket 610.

On comprend que le moteur rotatif qui vient d'être ci-dessus décrit et représenté, I'a été en vue d'une divulgation plutôt que d'une limitation. Bien entendu, divers aménagements, modifications et améliorations pourront être apportés à l'exemple ci-dessus, sans pour autant sortir du cadre de l'invention pris dans ses aspects et dans son esprit les plus larges. Ainsi, par exemple l'homme de métier pourra remplir le le bas du stator d'huile pour que lors du passage des chemises celles-si soient lubrifiées. It will be understood that the rotary motor which has just been described and shown above has been for the purpose of disclosure rather than limitation. Of course, various arrangements, modifications and improvements may be made to the above example, without departing from the scope of the invention taken in its broadest aspects and spirit. Thus, for example, a person skilled in the art will be able to fill the bottom of the stator with oil so that, when passing the shirts, these are lubricated.

Afin de permettre une meilleure compréhension des dessins, une liste des références avec leurs légendes est ci-après énumérée. In order to allow a better understanding of the drawings, a list of references with their legends is listed below.

M.... . . Moteur rotatif
100 ... Rotor
200 .. Arbre moteur
300 .. Stator
310... .. Paroi intérieure du stator
320, 330.... ... Orifices d'admission
340... ... Orifice d'échappement
350, 360, 370.... .. Orifices de décompression 380.... ...Filetage de la bougie
400 ... Bielle
410, 420, 430, 440... ... Branches de la bielle
411, 421,431,441 .. Axes de rotation des pistons
510, 520, 530, 540... .. Pistons
610, 620, 630, 640... .. Chemises
611,612... Extrémités de la chemise
61 la... .. Lèvre de la chemise 610 710. . ...Etrier coulissant sur la branche 410
710a, 710b... . Ressorts
711, 712... .. Extrémités de l'étrier 710
R. .. Sens de rotation du moteur M
C.... .. Course du piston 510
M .... . Rotary motor
100 ... Rotor
200 .. Motor shaft
300 .. Stator
310 ... .. Inner wall of the stator
320, 330 .... ... Inlet ports
340 ... ... Exhaust port
350, 360, 370 .... .. Pressure relief ports 380 .... ... Spark plug thread
400 ... connecting rod
410, 420, 430, 440 ... ... Branches of the connecting rod
411, 421,431,441 .. Piston rotation axes
510, 520, 530, 540 ... .. Pistons
610, 620, 630, 640 ... .. Shirts
611,612 ... Ends of the shirt
61 la ... .. Shirt lip 610 710.. ... Sliding bracket on the branch 410
710a, 710b .... Springs
711, 712 ... .. Stirrup ends 710
R. .. Direction of rotation of motor M
C .... .. Piston stroke 510

Claims (10)

REVENDICATIONS 1. Moteur rotatif M constitué d'un ensemble tournant ou rotor (100) animé d'un mouvement circulaire continu (flèche R) entraînant en rotation un arbre moteur (200) à l'intérieur d'une partie fixe ou stator (300), CARACTERISE PAR LE FAIT 1. Rotary motor M consisting of a rotating assembly or rotor (100) animated by a continuous circular movement (arrow R) driving in rotation a motor shaft (200) inside a fixed part or stator (300) , CHARACTERIZED BY THE FACT QUE le susdit arbre moteur (200) du rotor (100) est excentré par rapport au centre du stator (300) et est entraîné en rotation au moyen d'une bielle (400) comportant n branches (410, 420, 430, 440) disposées en étoile autour dudit arbre (200) et dont les extrémités libres reçoivent des pistons (510, 520, 530, 540) qui, montés en pivot parallèlement à l'axe de rotation du rotor (100), coulissent chacun dans une chemise (610, 620, 630, 640) qu'ils maintiennent en appui glissant permanent pendant la rotation du rotor (200) sur la paroi intérieure (310) du stator. de forme cylindrique (300), lequel stator est percé de trous (320, 330, 340, 350, 360, 370) débouchant dans lesdites chemises (610, 620, 630, 640) et arrangés angulairement de façon à assurer d'une part l'admission d'un fluide moteur sous pression dans les susdites chemises (610, 620, 630, 640) pour actionner les pistons (510, 520, 530, 540) vers l'intérieur du stator (300) et d'autre part l'échappement du contenu des chemises (610, 620, 630, 640) vers l'extérieur du stator.THAT the above-mentioned motor shaft (200) of the rotor (100) is eccentric relative to the center of the stator (300) and is driven in rotation by means of a connecting rod (400) comprising n branches (410, 420, 430, 440) arranged in a star around said shaft (200) and the free ends of which receive pistons (510, 520, 530, 540) which, pivotally mounted parallel to the axis of rotation of the rotor (100), each slide in a jacket ( 610, 620, 630, 640) which they maintain in permanent sliding contact during the rotation of the rotor (200) on the internal wall (310) of the stator. cylindrical (300), which stator is pierced with holes (320, 330, 340, 350, 360, 370) opening into said liners (610, 620, 630, 640) and angularly arranged so as to ensure on the one hand the admission of a pressurized working fluid into the above jackets (610, 620, 630, 640) to actuate the pistons (510, 520, 530, 540) towards the interior of the stator (300) and on the other hand the exhaust of the contents of the liners (610, 620, 630, 640) to the outside of the stator. 2. Moteur rotatif M selon la revendication 1, CARACTERISE PAR LE 2. Rotary motor M according to claim 1, CHARACTERIZED BY THE FAIT QUE le nombre n est un nombre entier supérieur ou égal à 1.FACT THAT the number n is an integer greater than or equal to 1. 3. Moteur rotatif M selon la revendication 1 , CARACTERISE PAR LE 3. Rotary motor M according to claim 1, CHARACTERIZED BY THE FAIT QUE les n branches (410, 420, 430, 440) de la bielle (400) sont coudées de façon à ce que l'excentricité du rotor (100) par rapport au stator (300) soit accentuée et permette ainsi une transmission de couple plus importante.FACT THAT the n branches (410, 420, 430, 440) of the connecting rod (400) are bent so that the eccentricity of the rotor (100) relative to the stator (300) is accentuated and thus allows transmission of higher torque. 4. Moteur rotatif M selon la revendication 1, CARACTERISE PAR LE 4. Rotary motor M according to claim 1, CHARACTERIZED BY THE FAIT QUE les susdites chemises (610, 620, 630, 640) adoptent une forme tubulaire et épousent à leur extrémité libre (611) la forme de la paroi intérieure (310) du stator cylindrique (300) de façon à ce que les axes des pistons (510, 520, 530, 540) et des chemises (610, 620, 630, 640) passent par le centre du stator (300).FACT THAT the aforesaid jackets (610, 620, 630, 640) adopt a tubular shape and marry at their free end (611) the shape of the inner wall (310) of the cylindrical stator (300) so that the axes of the pistons (510, 520, 530, 540) and sleeves (610, 620, 630, 640) pass through the center of the stator (300). 5. Moteur rotatif M selon la revendication 1, CARACTERISE PAR LE 5. Rotary motor M according to claim 1, CHARACTERIZED BY THE FAIT QUE les susdites chemises (610, 620, 630, 640) des pistons (510, 520, 530, 540) comportent sur leur surface de contact avec le stator (300) et sur le tour de leur surface intérieure des rebords intérieurs périphériques formant des lèvres de pression (61 la). FACT THAT the aforesaid sleeves (610, 620, 630, 640) of the pistons (510, 520, 530, 540) have on their contact surface with the stator (300) and on the circumference of their internal surface with peripheral inner flanges forming pressure lips (61 la). 6. Moteur rotatif M selon la revendication 1, CARACTERISE PAR LE 6. Rotary motor M according to claim 1, CHARACTERIZED BY THE FAIT QU'un étrier (710) coulissant sur chaque branche du rotor (100) est maintenu en appui à ses deux extrémités (711 et 712) sur la chemise (610) du piston (510) par l'intermédiaire de ressorts (710a et 710b) qui, liés au susdit piston (510) et à l'étrier (710) assurent une force de rappel des chemises (610, 620, 630, 640) vers le stator (300).FACT THAT a stirrup (710) sliding on each branch of the rotor (100) is held in abutment at its two ends (711 and 712) on the jacket (610) of the piston (510) by means of springs (710a and 710b) which, linked to the aforesaid piston (510) and to the caliper (710) ensure a return force of the liners (610, 620, 630, 640) towards the stator (300). 7. Moteur rotatif M selon la revendication 1, CARACTERISE PAR LE 7. Rotary motor M according to claim 1, CHARACTERIZED BY THE FAIT QUE les corps des pistons (510, 520, 530, 540) et des chemises (610, 620, 630, 640) associées, adoptent une forme oblongue dans le plan de symétrie radial du moteurFACT THAT the bodies of the pistons (510, 520, 530, 540) and the liners (610, 620, 630, 640) associated, adopt an oblong shape in the plane of radial symmetry of the engine M.Mr. 8. Moteur rotatif M selon la revendication 1, CARACTERISE PAR LE 8. Rotary motor M according to claim 1, CHARACTERIZED BY THE FAIT QUE le susdit stator cylindrique (300) est percé sur son épaisseur circulaire de trous (320, 340) lesquels sont disposés éloignés l'un de l'autre de telle sorte que la phase d'admission d'un volume du fluide moteur dans une chemise (410, 420, 430, 440) de piston (510, 520, 530, 540) s'opère en même temps que la phase d'échappement d'un autre volume hors de la chemise (410, 420, 430, 440).FACT THAT the aforesaid cylindrical stator (300) is pierced on its circular thickness with holes (320, 340) which are arranged distant from each other so that the phase of admission of a volume of the working fluid into a piston jacket (410, 420, 430, 440) (510, 520, 530, 540) takes place at the same time as the exhaust phase of another volume outside the jacket (410, 420, 430, 440). 9. Moteur rotatif M selon la revendication 8, CARACTERISE PAR LE 9. Rotary motor M according to claim 8, CHARACTERIZED BY THE FAIT QUE le susdit stator (300) comporte un deuxième orifice d'admission (330) écarté angulairement par rapport au centre dudit stator (300) du premier (320) mais suffisamment proche pour que les deux orifices puissent assurer ensemble l'admission du fluide moteur dans une même chemise (410, 420, 430, 440).FACT THAT the above stator (300) has a second intake port (330) angularly spaced from the center of said stator (300) of the first (320) but close enough that the two ports can together ensure the admission of fluid motor in the same jacket (410, 420, 430, 440). 10. Moteur rotatif M selon la revendication 8, CARACTERISE PAR LE 10. Rotary motor M according to claim 8, CHARACTERIZED BY THE FAIT QUE le susdit stator (300) comporte un trou fileté (380) de passage de bougie placé à la suite dudit orifice d'admission (320) afin de faire exploser le contenu des chemises (410, 420, 430, 440) lors de leur passage devant celle-ci, à la suite de la phase d'admission. FACT THAT the aforesaid stator (300) has a threaded hole (380) for the passage of the spark plug placed following said intake orifice (320) in order to explode the contents of the liners (410, 420, 430, 440) during their passage in front of it, following the admission phase.
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