FR2860893A1 - Procede et dispositif pour bloquer selectivement une action telecommandee - Google Patents
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Abstract
Technique pour limiter les informations transmises entre un poste de travail (24) d'opérateur distant et un système d'imagerie médicale (10). Une ou plusieurs régions d'interfaçage de l'interface utilisateur affichée sont définies avec un ou plusieurs niveaux d'accès distants. Les régions d'interfaçage définies de l'interface utilisateur peuvent ensuite être affichées à distance d'une manière correspondant à leurs définitions. Par exemple, des régions d'interfaçage définies à un premier niveau ne peuvent pas être affichées d'une manière lisible à distance mais, en revanche, peuvent être remplacées par un bloc plein au poste de travail (24) de l'opérateur distant. De même, des régions d'interfaçage définies à un niveau différent peuvent être affichées à distance avec un indicateur visuel tel qu'un ombrage, une couleur, une teinte, des hachures, etc., pour indiquer que la fonction correspondante n'est pas disponible pour une utilisation à distance. De même, la présente technique permet un filtrage (76) des entrées (74) à partir du poste de travail (24) d'opérateur distant pour supprimer des commandes ou des instructions nées d'une interaction avec une région d'interfaçage définie comme non disponible pour une utilisation à distance.
Description
PROCEDE ET DISPOSITIF POUR BLOQUER SELECTIVEMENT UNE
ACTION TELECOMMANDEE
La présente invention concerne d'une façon générale la configuration et l'observation télécommandées d'un système mécanique et/ou radiologique. Plus particulièrement, la présente invention est relative à la configuration et/ou au dépannage élécommandés d'un système d'imagerie médicale tout en conservant une commande locale du mouvement et/ou du fonctionnement du système.
Toutes sortes de technologies d'imagerie médicale comme la radiographie numérisée, la tomosynthèse, la mammographie par rayons X, la tomodensitométrie (TD), la tomographie à positons (TEP), la tomographie à faisceau d'électrons (TFE), l'imagerie par résonance magnétique (IRM) et autres, sont devenues courantes aussi bien dans les grands que dans les petits établissements médicaux. Bien que le nombre de systèmes d'imagerie associés à ces technologies ait régulièrement augmenté, le nombre de professionnels qualifiés pour entretenir ces systèmes ou pour former de nouveaux techniciens à leur utilisation n'a pas crû au même rythme. En outre, comme les systèmes d'imagerie médicale sont devenus plus classiques dans les régions rurales ou moins centralisées, il peut être coûteux de gérer une infrastructure d'entretien ou de formation composée de techniciens ou de formateurs en déplacement.
Une autre solution consiste à permettre à des techniciens et/ou des formateurs d'être en interaction à distance avec les systèmes d'imagerie et le personnel des établissements. De la sorte, il est possible de réduire ou de supprimer les temps de déplacement et les coûts liés à des interventions dans des établissements médicaux éloignés, voire locaux. Par exemple, un technicien à distance peut accéder au système d'imagerie pour exécuter des programmes diagnostiques, pour configurer les réglages permettant la saisie d'une image, pour examiner des images de problèmes générés par le personnel des établissements, etc. De même, un téléformateur peut accéder au système d'imagerie pour faire une démonstration des réglages appropriés pour des états particuliers de patients ou pour faire la démonstration de l'effet de la modification de réglages particuliers du système en réponse à des irrégularités ou des artefacts dans les images.
Cependant, cette autre solution peut être non recevable en raison de problèmes liés à l'accès à distance au système d'imagerie. Par exemple, un technicien ou un formateur distant peut avoir la possibilité de voir à distance l'interface utilisateur pour le système d'imagerie, mais il ne pourra pas voir le dispositif d'imagerie ou l'appareil d'analyse lui-même ni la position de patients ou de membres du personnel de l'établissement par rapport au dispositif ou au scanner. De ce fait, un technicien ou un formateur distant risque de déplacer d'une façon non appropriée un élément du système d'imagerie tel qu'une table ou un portique de tomodensitométrie, ou de déclencher l'émission d'un rayonnement ou la production d'un champ magnétique si le patient ou l'opérateur n'est pas correctement placé. Par conséquent, il est souhaitable de permettre l'exécution à distance d'interventions et de formations sur un système d'imagerie médicale tout en limitant la possibilité de mouvements ou de fonctionnements télécommandés du système.
La présente invention concerne d'une façon générale la réalisation d'une interface limitée avec des techniciens et/ou formateurs distants afin de permettre une action télécommandée sur un système d'imagerie médicale ou autre système. En particulier, la technique permet le masquage partiel ou complet de parties de l'interface du système que l'opérateur distant ne peut pas faire fonctionner ou n'a pas besoin de voir. De plus, les actions réalisées par l'opérateur distant dans les parties interdites ou limitées de l'interface peuvent être filtrées au moment de la transmission au système, ce qui empêche donc l'exécution involontaire ou volontaire d'une action limitée ou interdite. De la sorte, les informations que l'opérateur distant exécute à des fins autres que l'intervention ou la formation, par exemple des informations d'ordre privé sur le patient, peuvent être masquées à partir de l'opérateur distant. De même, l'opérateur distant peut être empêché de réaliser des actions réservées à un opérateur local qui peut surveiller visuellement la procédure. Par exemple, des actions telles que le déplacement d'organes du système d'imagerie, le déclenchement d'émissions de rayonnement et/ou la production de puissants champs magnétiques peuvent être réservés à un opérateur local.
Selon un aspect de la présente technique, il est proposé un procédé pour limiter l'affichage télécommandé d'une interface utilisateur d'un système local. Une ou plusieurs régions d'interfaçage d'une interface utilisateur d'un système peuvent être définies comme régions d'interfaçage à accès télécommandé limité. Les régions d'interfaçage à accès télécommandé limité présentes dans des données d'affichage envoyées à un poste de travail d'un opérateur distant pour être affichées sur un écran peuvent être modifiées de façon que, lorsqu'elles sont affichées, elles diffèrent visuellement de régions respectives non modifiées de l'interface. Les régions modifiées de l'interface peuvent être affichées au poste de travail d'opérateur distant pour être examinées par un opérateur distant. Les systèmes et les programmes informatiques qui assurent la fonctionnalité du type défini par ce procédé sont également fournis par la présente technique.
L'invention et nombre des avantages qui s'y attachent apparaîtront facilement plus clairement en référence à la description détaillée ciaprès, faite en considération des dessins annexés, sur lesquels: la Fig. 1 est une représentation schématique générale de certains organes d'un exemple générique de système d'imagerie configuré pour fonctionner de manière télécommandée par l'intermédiaire de la présente technique; la Fig. 2 est un schéma de principe représentant les divers éléments d'un système à accès télécommandé limité selon la présente technique; la Fig. 3 est un exemple d'écran local destiné à être utilisé selon la présente technique; la Fig. 4 est un exemple d'écran distant destiné à être utilisé selon la présente technique; la Fig. 5 est une représentation schématique générale de certains organes d'un exemple de système d'imagerie selon la présente technique, utilisé en tomodensitométrie; et la Fig. 6 est une représentation schématique générale de certains organes d'un exemple de système d'imagerie pour IRM selon la présente technique.
Considérant maintenant les dessins, et tout d'abord la Fig. 1, il y est représenté un exemple de système d'imagerie médicale 10. De tels systèmes sont ordinairement complexes et nécessitent un entretien périodique du système 10 et/ou une formation périodique des techniciens ou du personnel utilisant le système 10. Cependant, la disponibilité de techniciens d'entretien et/ou de formateurs qualifiés peut être limitée. Le nombre limité de personnes qualifiées et la grande importance des systèmes d'imagerie 10 peuvent donc rendre souhaitable une intervention ou une formation à distance si cela est possible. Cependant, il peut également être souhaitable de limiter les actions possibles qu'un tel opérateur à distance est autorisé à exécuter, notamment pour empêcher des actions télécommandées provoquant le mouvement d'organes mobiles, l'émission de rayons X et/ou la production de puissants champs magnétiques. Ces divers facteurs, seuls ou en combinaison, contribuent aux complications posées par le fonctionnement télécommandé de nombreux types de systèmes d'imagerie médicale 10.
La présente technique vise à résoudre ces difficultés. Selon des aspects de la technique, un opérateur distant tel qu'un technicien d'entretien et/ou un formateur, peut être doté d'une interface visuelle limitée et/ou d'une interface d'entrée limitée. De la sorte, seules sont présentées à l'opérateur distant des informations ou des options correspondant au cadre souhaitable de la tâche télécommandée.
Par exemple, considérant à nouveau la Fig. 1, un exemple de système d'imagerie médicale 10, est présenté. Globalement, le système d'imagerie 10 comprend un certain type d'imageur 12 qui détecte des signaux et convertit les signaux en données utiles. Comme décrit plus en détail ciaprès, l'imageur 12 peut fonctionner selon divers principes physiques pour créer les données d'image. Cependant, d'une façon générale, l'imageur 12 crée, soit sur un support classique tel qu'une pellicule photographique, soit sur un support numérique, des données d'image indiquant des régions visées chez un patient 14.
L'imageur 12 fonctionne sous le contrôle d'un ensemble de circuits de commande 16 du système. Les circuits de commande 16 du système peuvent comporter toutes sortes de circuits tels que des circuits de commande de source de rayonnement, des circuits de synchronisation, des circuits pour coordonner la saisie de données conjointement avec des mouvement du patient ou de la table, des circuits pour commander la position de source et de détecteurs de rayonnement, etc. Dans le présent contexte, l'ensemble de circuits de commande 16 du système peut également comporter des éléments de mémorisation pour stocker des programmes et des routines exécutés par les circuits de commande 16 du système ou par des organes correspondants du système 10.
L'imageur 12, après la saisie des données ou signaux d'image, peut traiter les signaux, par exemple pour une conversion de ceux-ci en valeurs numériques, et transmettre les données d'image à des circuits de saisie de données 18. Dans le cas d'un support analogique tel qu'une pellicule photographique, le système de saisie de données peut d'une façon générale comporter des moyens de support pour la pellicule ainsi que des équipements pour développer la pellicule et produire des épreuves qui peuvent ensuite être numérisées. Dans le cas de systèmes numériques, les circuits de saisie de données 18 peuvent exécuter toutes sortes de fonctions de traitement initial, comme le réglage des étendues dynamiques numériques, le lissage ou l'affinage de données, ainsi que la compilation de trains de données et de fichiers, si cela est souhaitable. Les données peuvent ensuite être transmises à des circuits 20 de traitement de données où sont réalisés un traitement et une analyse supplémentaires. Pour des supports classiques tels qu'une pellicule photographique, le système de traitement de données peut appliquer des informations sous forme de textes sur des pellicules, ainsi que fixer certaines notes ou informations d'identification de patient. Pour les divers systèmes d'imagerie numérique existants, les circuits de traitement de données 20 exécutent des analyses détaillées de données, l'ordonnancement de données, leur affinage, leur lissage, la reconnaissance de caractères, etc. Les images ou données d'images saisies peuvent être stockées dans des dispositifs de stockage de courte ou de longue durée, par exemple des système de communication à archivage d'images, qui peuvent être présents dans ou à distance du système d'imagerie 10.
Les opérations et les fonctions ci-dessus du système d'imagerie 10 peuvent être commandées par un poste de travail 22 d'opérateur local, d'une manière typique en interface avec les circuits de commande 16 du système. Le poste de travail 22 d'opérateur local peut comporter un ou plusieurs ordinateurs 28 ou organes à base de processeus, à usage général ou destinés à une application spécifique. Le poste de travail 22 d'opérateur local peut comporter un écran 30 ou autre moyen d'affichage visuel et un ou plusieurs dispositifs d'entrée 32. L'écran 30 et des dispositifs d'entrée 32 peuvent servir à examiner et entrer des informations de configuration et à faire fonctionner le système d'imagerie 10 selon les techniques évoquées ici. Comme dans le cas des circuits de commande 16 du système, le poste de travail 22 en interface de l'opérateur local peut comporter ou communiquer avec une mémoire ou un organe de stockage de données destinés à stocker des programmes et des routines exécutés par le poste 22 en interface de l'opérateur local ou par des organes correspondants du système 10. Il doit être entendu que n'importe quel type de mémoire ou dispositif de stockage accessible par un ordinateur, apte à stocker la quantité souhaitée de données et/ou de codes peut être accessible depuis le poste de travail 22 de l'opérateur local. De plus, la mémoire ou le dispositif de stockage peut comporter un ou plusieurs dispositifs de mémorisation tels que des dispositifs magnétiques ou optiques, de types semblables ou différents, qui peuvent être locaux et/ou distants du système 10.
Il faut souligner qu'on peut prévoir plus d'un poste de travail 22 d'opérateur local. Par exemple, un scanner ou poste d'imagerie peut comporter une interface qui permet une régulation des paramètres impliqués dans la procédure d'acquisition de données d'image, tandis qu'une interface d'opérateur différente peut être prévue pour manipuler, mettre en valeur et examiner les images reconstruites obtenues.
De plus, un poste de travail 24 d'opérateur distant peut communiquer avec le système d'imagerie 10, notamment par l'intermédiaire d'un réseau 26. Le réseau 26 peut être un intranet au sein de l'établissement médical, un réseau de services entre l'établissement et un prestataire de services, une ligne de communication directe entre le système d'imagerie 10 et le poste de travail distant 24, un réseau privé virtuel établi sur l'Internet, l'Internet lui-même, etc. D'une façon générale, le réseau 26 permet un échange de données entre le poste de travail distant 24 et un ou plusieurs organes du poste d'imagerie 10. Comme le comprendront les spécialistes de la technique, tous circuits adéquats tels que des modems, des serveurs, des coupe-feu, des RPV, etc., peuvent également être inclus dans le réseau 26.
Le poste de travail 24 d'opérateur distant comprend un grand nombre, voire la totalité, des éléments du poste de travail 22 d'opérateur local, par exemple un écran 30 et des dispositifs d'entrée 32. Le poste de travail 24 d'opérateur distant permet à un opérateur distant d'accéder à des éléments du poste d'imagerie 10 par l'intermédiaire du réseau 26. En particulier, le poste de travail 24 d'opérateur distant peut permettre à un opérateur distant de configurer des paramètres correspondant à une opération de balayage, d'accéder à ou de lancer des opérations d'entretien, de configurer le traitement des données de balayage acquises, etc. Cependant, il peut être souhaitable de limiter l'accès autorisé à un opérateur distant. En particulier, puisqu'un opérateur distant ne peut pas contrôler visuellement la position physique du système d'imagerie 10, il peut être souhaitable d'empêcher l'opérateur distant d'exécuter des actions affectant le site. Par exemple, en l'absence de quelque mécanisme de contrôle visuel, il peut être souhaitable d'empêcher un opérateur distant de déplacer des éléments du système d'imagerie 10 tels que des tables, des portiques, des bras mécaniques, etc. et de générer sur le site un rayonnement ou des champs magnétiques. De même, il peut être souhaitable de limiter à des données concernant l'opération télécommandée les données relatives au patient fournies à un opérateur distant. Par exemple, un technicien d'entretien ou un formateur qui collabore à un examen au scanner d'un patient peut avoir besoin de connaître certains faits médicalement pertinents pour faciliter la procédure. Cependant, d'autres informations telles que le nom du patient, son passé médical sans rapport avec l'examen, les informations de nature démographique, les informations de facturation, d'assurance, etc., peuvent ne pas concerner les fonctions exécutées par l'opérateur distant.
Par conséquent, il peut être souhaitable d'inclure un module de communication limitée 50 pour surveiller et/ou modifier la communication entre le poste de travail 24 d'opérateur distant et le système d'imagerie 10, comme illustré sur la Fig. 2. Le module de communication limitée 50 peut comporter une ou plusieurs routines exécutées par une partie du réseau 26 ou par le système d'imagerie 10. Par exemple, le module de communication limitée 50 peut comporter une ou plusieurs routines exécutées par un serveur ou un organe du réseau 26 qui se trouve sur le trajet des communications entre le poste d'interfaçage distant 24 et le poste d'imagerie 10. De même, le module de communication limitée 50 peut comporter une ou plusieurs routines exécutées par un ou plusieurs organes du poste d'imagerie 10 qui se trouvent sur le trajet des communications avec le poste d'interfaçage distant 24, par exemple le poste d'interfaçage local 22 ou l'ensemble de circuits de commande 16 du système. Il est un fait que les routines constituant le module de communication limitée 50 peuvent même, si on le souhaite, être stockées et exécutées par le poste d'interfaçage distant 24.
Par exemple, le module de communication limitée 50 peut être mis en oeuvre par un serveur de services situé sur le trajet des communications du réseau 26.
Le serveur de services peut être au sein du réseau de services assuré par le prestateur de services ou de formation, par exemple dans un établissement de services distant, ou peut être au sein du réseau local ou de l'intranet de l'établissement médical.
Le module de communication limitée 50 peut permettre d'établir différentes limitations ou sécurités concernant les données accessibles à distance. Par exemple, une ou plusieurs routines constituant le module de communication limitée 50 peuvent être mises en oeuvre par le serveur de services ou une autre plate-forme dans l'établissement médical qui traite les communications avec le poste de travail 24 de l'opérateur distant. Le module de communication limitée 50 peut communiquer avec des applications au poste d'imagerie 10 et/ou au poste de travail 24 de l'opérateur distant via une ou plusieurs interfaces de communication spécifiques, par exemple une interface de transfert nommée par Unix. Le module de communication limitée 50 peut agir sur l'interface de transfert nommée ou sur une autre interface de communication pour déterminer quelles données sont envoyées au poste de travail 24 de l'opérateur distant et/ou quelles données sont reçues de celui-ci.
Par exemple, le module de communication limitée 50 peut permettre que des parties de l'écran d'affichage utilisateur soient définies pour être surveillées ou modifiées lorsqu'elles sont affichées à distance. D'après l'interface utilisateur graphique (IUG) utilisée par le logiciel et les programmes de commande du système d'imagerie 10, des parties de l'écran d'affichage peuvent être désignées pour être modifiées, masquées, contrôlées, etc. d'après le transfert de communication choisi, c'est-àdire des connexions locales ou des téléconnexions. En particulier, les parties de l'écran d'affichage correspondant à des éléments de l'interface utilisateur tels que des touches, des menus de sélection, des curseurs, etc., ou des écrans de données telles que le nom du patient peuvent être ainsi désignées. Par exemple, une interface 51 d'instruction limitée, typiquement locale pour le système d'imagerie 10, peut être présente en permettant à un opérateur de désigner des éléments d'interface utilisateur conçus pour des manipulations spéciales par le module de communication limitée 50. De la sorte, des éléments de l'interface utilisateur restreints du système d'imagerie 10 peuvent être désignés à l'interface 51 d'instruction limitée en permettant un traitement différentiel des interfaces locales et des interfaces utilisatrices distantes par le module de communication limitée 50. La désignation des éléments de l'interface utilisateur à l'interface 51 d'instruction limitée peut se faire par identification de pixels particuliers ou de coordonnées cartésiennes correspondant à une partie de l'écran à réguler. Selon une autre possibilité, l'état d'accès restreint peut être une propriété d'objets normalisés, selon l'IUG employée, qui peut être établie pour restreindre l'accès à distance.
La définition exclusive d'emplacements ou d'identification d'objets, pixels ou écran à accès restreint, ci-après appelés régions d'interfaçage, peuvent de ce fait être établis dans le module de communication limitée 50 pour des manipulations différentielles d'examen et d'opérations télécommandés. De plus, si des écrans en cascade peuvent être employés ou si des écrans parents peuvent donner lieu à des écrans enfants, selon l'IUG employée, il peut être prévu, dans le module de communication limitée 50, un réglage dynamique pour permettre la présence de fenêtres qui sont déplacées ou redimensionnées. De même, des fonctions ou des options d'un écran enfant qui sont liées à une région d'interfaçage restreint de l'écran parent peuvent être configurées pour hériter des accès restreints de l'écran parent. De la sorte, les protections assurées par le module de communication limitée 50 ne risquent pas d'être contrées ou contournées en déplaçant ou redimensionnant une fenêtre de l'IUG ou en accédant à une fonction ou des données à accès restreint via une fenêtre d'écran enfant.
Des fonctions de blocage et de protection constituent des exemples des types de manipulations différentielles pouvant être mises en oeuvre par le module de communication limitée 50. Par exemple, le blocage d'une région d'interfaçage empêcherait l'affichage de la région d'interfaçage au poste 24 de l'opérateur distant et empêcherait une action de l'utilisateur dans la région d'interfaçage, à savoir la sélection ou l'activation d'une touche masquée. De même, la protection d'une région d'interfaçage empêcherait une action de l'utilisateur dans la région d'interfaçage, mais le contenu de la région d'interfaçage protégée peut être visible pour l'opérateur distant. Cependant, pour permettre à un opérateur distant de savoir qu'une région d'interfaçage est protégée, la région d'interfaçage protégée peut être visuellement différenciée, par exemple par une différence de couleur, de teinte, de luminosité, de motif, de hachurage, d'ombrage, etc. Considérant à nouveau la Fig. 2, il y est présenté un exemple de la mise en oeuvre d'un module de communication limitée 50. Le poste d'imagerie 10 crée des mises à jour 52 d'écrans qui peuvent servir à actualiser la mise à jour des informations affichées sur les écrans d'affichage 30 des deux postes de travail 22, 24 d'opérateurs local et distant. L'écran local 54 comporte les mises à jour 52 d'écrans envoyées à un moyen de transmission de communication dirigé vers le poste de travail 22 de l'opérateur local. L'écran local 54, comme représenté sur la Fig. 3, peut comporter diverses régions d'interfaçage, par exemple une région 56 de données d'image, une région 58 de données de patient et une ou plusieurs touches 60 sélectionnables par l'opérateur.
L'écran local 54 peut être affiché sur le poste de travail 22 de l'opérateur local où un opérateur local peut examiner les régions 56, 58 de données d'image ou de patient ou sélectionner une ou plusieurs des touches 60. Si l'opérateur local est en interaction avec le poste de travail d'opérateur local affichant l'écran local pour produire une réponse ou une instruction, une ou plusieurs entrées 62 d'utilisateur local peuvent être créées, lesquelles peuvent être relayées vers le système d'imagerie 10.
Inversement, les mises à jour 52 d'écrans envoyées à un moyen de transmission de communication dirigé vers un poste de travail 24 d'opérateur distant peuvent être modifiées sous l'action du module de communication limitée 50. En particulier, le module de communication limitée 50 peut appliquer des blocages et des protections à des régions d'interfaçage définies, désignées par l'étape 64, des mises à jour 52 d'écrans pour générer un écran distant 66. Par exemple, en référence à l'écran distant 66 représenté sur la Fig. 4, la région 56 de données d'image et la touche de configuration 68 n'ont pas été définies comme régions d'interfaçage à protéger ou à bloquer et elles apparaissent par conséquent de la même manière que sur l'écran local 54. Cependant, la région 58 de données de patient a été définie comme région d'interfaçage à bloquer à distance et peut par conséquent être affichée sous la forme d'un bloc plein ou d'une région opaque sur l'écran distant 66. De même, les touches de position 70 et de déclenchement de balayage 72 ont été définies comme régions d'interfaçage à protéger à distance et peuvent donc être affichées avec en surcharge des hachures ou un ombrage de façon que l'opérateur distant puisse voir le contenu des régions d'interfaçage mais sache que les fonctions sont interdites.
L'écran distant 66, y compris les protections et les blocages, peut être affiché au poste de travail 24 de l'opérateur distant pour un examen ou une manipulation par l'opérateur distant. L'opérateur distant peut être en interaction avec des régions d'interfaçage sans protection ni blocage de l'écran distant 66 pour générer des entrées 74 d'utilisateur distant appliquées au système d'imagerie 10. Cependant, lors de l'étape 76, les entrées 74 de l'utilisateur distant peuvent être filtrées à l'aide du moyen de transmission de communication par lequel elles arrivent, c'est-àdire un moyen de transmission de communication depuis un site distant. Pendant l'étape de filtrage, le module de communication limitée 50 peut supprimer ou éliminer des entrées distantes 74 qui résultent d'un choix fait par l'utilisateur distant à l'intérieur d'une région d'interfaçage protégée ou bloquée, par exemple les touches de position ou d'analyse 70, 72. Les entrées filtrées 78 qui en résultent, c'est-à-dire des choix émanant des régions d'interfaçage sans protection ni blocage, peuvent alors être appliquées au système d'imagerie 10.
Bien que le module de communication limitée 50 ait été présenté comme bloquant et protégeant des régions d'interfaçage envoyées à des sites distants, il peut également servir à bloquer ou protéger des régions d'interfaçage envoyées au poste de travail 22 de l'opérateur local. Par exemple, il peut être souhaitable de bloquer ou de protéger certaines régions d'interfaçage d'une façon complémentaire, de telle sorte qu'une région d'interfaçage ne puisse pas être disponible simultanément pour être sélectionnée à la fois par l'utilisateur local et l'utilisateur distant. Dans le présent exemple, considérant une fois encore la Fig. 3, il peut être souhaitable de présenter la touche de configuration 68 comme étant protégée sur l'écran local 54 pour permettre seulement à l'opérateur distant de configurer le système d'imagerie 10. De la sorte, l'opérateur distant peut avoir la possibilité de configurer le système d'imagerie 10 mais sans pouvoir positionner les éléments du système ni lancer l'analyse.
Inversement, l'opérateur local ne pourrait pas configurer le système d'imagerie 10 mais aurait la possibilité de positionner les éléments du système et de déclencher l'analyse. Indépendamment du fait qu'une telle mise en oeuvre complémentaire soit employée, la présente technique permet à un opérateur distant tel qu'un technicien ou un formateur d'accéder àdistance au système d'imagerie 10 d'une manière maîtrisée tout en préservant la confidentialité du patient et la maîtrise locale du site physique.
Bien que la présente technique ait été abordée en ce qui concerne les technologies d'imagerie générale, un spécialiste ordinaire de la technique comprendra facilement comment elle peut être adaptée à des modalités d'imagerie spécifiques. Par exemple, la présente technique peut être appliquée à des systèmes de tomodensitométrie (CT) pour permettre une configuration et un accès à distance pour le système d'imagerie tout en empêchant un mouvement télécommandé du portique ou de la table sur lequel se trouve le patient, ainsi qu'une mise en marche télécommandée de la source de rayons X. En référence à la Fig. 5, un exemple de système d'imagerie 100 pour tomodensitométrie (CT) pouvant utiliser la présente technique est présenté. Comme le comprendra un spécialiste ordinaire de la technique, le système d'imagerie CT 100 comprend une source de rayonnement 102, qui est configurée pour générer des rayons X sous la forme d'un faisceau 104 en forme d'entonnoir ou de cône. Un collimateur 106 définit les limites du faisceau de rayonnement. Le faisceau de rayonnement 104 est dirigé vers un détecteur 108 constitué par une série de photodiodes et de transistors qui permettent la lecture de charges des diodes appauvries par l'impact du rayonnement provenant de la source 102. La source de rayonnement 102, le collimateur 106 et le détecteur 108 peuvent être montés sur un portique rotatif 110 qui leur permet d'être amenés à tourner autour d'un sujet, ordinairement à des vitesses de l'ordre de deux tours ou plus par seconde.
Des configurations de systèmes d'imagerie CT 100 différentes de celle illustrée sur la Fig. 5 sont également possibles, comme le comprendra un spécialiste ordinaire de la technique. Par exemple, dans certaines configurations, le détecteur 108 comporte une couronne d'éléments de détection qui ne tournent pas. Ces autres configurations, et d'autres encore, comme la tomographie à faisceau d'électrons (TFE), entrent tout à fait dans le cadre des présentes techniques.
Dans la configuration illustrée, la source 102 et le détecteur 108 sont amenés à tourner pendant une séquence d'examen, générant une série d'images à des emplacements décalés de façon angulaire autour d'un patient 14 placé à l'intérieur du portique 110. Un certain nombre d'images (par exemple entre 500 et 1000) sont recueillies pendant chaque rotation et un certain nombre de rotations peuvent être réalisées, par exemple selon un mouvement hélicoïdal à mesure que le patient 14 avance lentement dans la direction axiale du système 100. Pour chaque image, des données sont recueillies à des emplacements de pixels individuels du détecteur 108 afin de générer un grand volume de données distinctes. Une commande 112 de source de CT régule le fonctionnement de la source de rayonnement 102 tandis qu'une commande de portique/table 114 régule la rotation du portique 110 et commande le déplacement du patient 14. Comme le comprendra un spécialiste de la technique, dans la configuration décrite, la commande 112 de source de CT et la commande 114 de portique/table comportent l'ensemble de circuits de commande 16 du système présenté en référence à la Fig. 1.
Les données recueillies par le détecteur 108 peuvent être numérisées et envoyées à l'ensemble de circuits 116 d'acquisition de données. Les circuits 116 d'acquisition de données peuvent réaliser un traitement initial des données, par exemple pour la création d'un fichier de données. Le fichier de données peut contenir d'autres informations utiles, concernant notamment les cycles cardiaques, les positions à l'intérieur du système à des instants donnés, etc. L'ensemble de circuits de traitement 118 de données reçoit ensuite les données et exécute toute une série de manipulations de données et de calculs. En général, la totalité ou une partie des données acquises par le scanner de CT peuvent être reconstruites sous la forme d'images utiles, de diverses manières connues d'un spécialiste ordinaire de la technique. En particulier, la reconstruction des données sous la forme d'images utiles comporte ordinairement des calculs de projections de rayonnement sur le détecteur 108 et l'identification d'atténuations relatives des données par des emplacements spécifiques à l'intérieur du patient 14. Les données brutes, les données partiellement traitées et les données entièrement traitées peuvent être transmises pour subir un poste-traitement, une mémorisation et une reconstruction d'image.
Les données peuvent être immédiatement disponibles pour un opérateur, notamment à un poste de travail 22 d'opérateur local, et peuvent être transmises à distance par l'intermédiaire du réseau 26, par exemple à un poste de travail 24 d'opérateur distant. De même, des signaux et des instructions de configuration et de fonctionnement peuvent être fournies aux commandes 112, 114 de source et de portique/table via les interfaces 22, 24 d'opérateurs local et distant. Comme expliqué ici, des parties des données transmises au poste de travail 24 d'opérateur distant et des instructions reçues de ce poste peuvent être protégées ou bloquées à l'aide d'un module de communication limitée 50 fonctionnant entre l'interface distante 24 et les éléments respectifs du système CT 100. En particulier, l'activation de la commande 112 de source et/ou de la commande 114 de portique/table peut être bloquée ou protégée contre l'intervention d'opérateurs distants selon la présente technique.
Un système d'imagerie par résonance magnétique (IRM) 130, représenté schématiquement sur la Fig. 6, constitue un autre exemple de système d'imagerie 10. Le système d'IRM 130 comprend un appareil d'imagerie par résonance magnétique 132 dans lequel un patient 14 est mis en place pour l'acquisition de données d'images. L'appareil d'imagerie 132 comprend globalement un aimant primaire pour générer un champ magnétique qui agit sur des substances gyromagnétiques à l'intérieur du corps du patient. A mesure que la substance gyromagnétique, ordinairement de l'eau et des métabolites, tend à s'aligner avec le champ magnétique, des bobines de gradient produisent des champs magnétiques supplémentaires à orientations mutuellement orthogonales. Les champs à gradient sélectionnent en fait une tranche de tissus dans le patient en vue de produire une image, et codent les substances gyromagnétiques présentes dans la tranche en fonction de la phase et de la fréquence de leur rotation. Une bobine haute fréquence (RF) présente dans l'appareil génère des impulsions à haute fréquence pour exciter la substance gyromagnétique et, à mesure que la substance tend à se réaligner avec les champs magnétiques, des signaux de résonance magnétique sont émis et recueillis par la bobine haute fréquence.
L'appareil 132 est couplé à des circuits de commande 134 de bobines de gradient et à des circuits de commande 136 de bobines RF. Les circuits de commande 134 de bobines à gradient permettent une régulation de diverses séquences d'impulsions qui définissent des méthodologies d'imagerie ou d'examen servant à générer les données d'image. Des descriptions de séquences d'impulsions exécutées par l'intermédiaire des circuits de commande 134 de bobines à gradient sont conçues pour produire une image de tranches spécifiques, d'anatomies ainsi que pour permettre la formation d'images spécifiques de tissus mobiles tel que le sang, et de substances en diffusion. Les séquences d'impulsions peuvent permettre une imagerie successive de multiples tranches, par exemple pour analyser divers organes ou détails, ainsi que la reconstruction d'image en trois dimensions. Les circuits de commande 136 de bobines HF permettent l'application d'impulsions à la bobine d'excitation HF, et servent à recevoir et à traiter partiellement les signaux de résonance magnétique détectés de la sorte. Il faut également souligner que diverses structures de bobines HF peuvent être employées pour des anatomies spécifiques et à des fins particulières. De plus, une seule bobine HF peut être utilisée pour l'émission des impulsions HF, une bobine différente servant à recevoir les signaux résultants.
Les circuits de commande 134 et 136 de bobines de gradient et HF fonctionnent sous le contrôle d'une commande 138 de système de résonance magnétique. La commande 138 de système de résonance magnétique exécute des descriptions de séquences d'impulsions qui définissent le processus d'acquisition de données d'image. La commande 138 du système de résonance magnétique permet globalement une certaine adaptation ou configuration de la séquence d'examen à l'aide d'une interface 22 d'opérateur local ou d'une interface 24 d'opérateur distant, conformément à la technique décrite ici.
Les circuits 140 de traitement de données reçoivent les signaux de résonance magnétique détectés et traitent les signaux afin d'obtenir des données pour la reconstruction. D'une façon générale, les circuits de traitement 140 de données numérisent les signaux reçus et exécutent une transformation de Fourier rapide à deux dimensions sur les signaux pour décoder des emplacements spécifiques de la tranche sélectionnée d'où proviennent les signaux de résonance magnétique. Les informations obtenues fournissent une indication quant à l'intensité des signaux de résonance magnétique naissant en divers endroits ou éléments de volume (voxels) dans la tranche. Chaque voxel peut ensuite être converti en intensité de pixel dans des données d'image en vue d'une reconstruction. Les circuits de traitement 140 de données peuvent exécuter toutes sortes d'autres fonctions, par exemple une accentuation d'image, un réglage de l'étendue dynamique, des réglages d'intensité, un lissage, un affinage, etc. Les données d'image traitées obtenues sont typiquement transmises à l'interface 22 de l'opérateur local pour être examinées et/ou pour être stockées pendant une courte ou une longue durée.
Comme dans le cas des systèmes d'imagerie précédents, des données d'image de résonance magnétique peuvent être examinées localement à l'emplacement d'un appareil d'analyse ou peuvent être transmises à distance, par exemple à l'interface 24 d'opérateur distant, aussi bien au sein d'un établissement qu'à distance d'un établissement, par exemple via un réseau 26. De plus, des commandes et des instructions de configuration et de fonctionnement peuvent être fournies à la commande 138 du système de résonance magnétique via les interfaces 22, 24 d'opérateurs local et distant. Comme évoqué plus haut, une partie des données transmises à l'interface distante 24 et des instructions reçues de celle-ci peuvent être bloquées ou protégées par l'intermédiaire d'un module de communication limitée 50 fonctionnant entre l'interface distante 24 et les organes respectifs du système de résonance magnétique 130. En particulier, le fonctionnement télécommandé des circuits de commande 134 de gradient et/ou des circuits de commande 136 de haute fréquence peut être bloqué ou protégé en ce qui concerne des opérateurs distants, conformément à la présente technique.
Outre les systèmes de résonance magnétique et de tomodensitométrie, d'autres moyens d'imagerie médicale peuvent bénéficier de la présente technique, comme le comprendra un spécialiste ordinaire de la technique. Par exemple, la tomosynthèse, la tomographie par faisceau d'électrons (TFE), la tomographie à positons (PET) et les systèmes de médecine nucléaire peuvent bénéficier de l'accès limité de l'opérateur distant pour une intervention ou une formation. Le mouvement des organes du système ou le fonctionnement des sources de rayonnement respectives peut cependant être protégé ou bloqué, conformément à la présente technique, afin de limiter les actions déclenchées à distance.
Cependant, la technique présentée ici ne se limite pas aux applications spécifiques décrites, mais peut être appliquée également dans d'autres contextes. Par exemple, la technique peut être employée avec des dispositifs d'imagerie en dehors du domaine médical, par exemple dans le contrôle des pièces, le contrôle des bagages et la gestion de la qualité. En fait, la technique peut être employée avec tout dispositif pouvant bénéficier de la mise en oeuvre d'un accès distant limité ou régulé, par exemple pour la formation ou l'entretien, où certaines fonctionnalités du dispositif doivent rester maîtrisées localement.
LISTE DES REPERES 10 Système d'imagerie 12 Imageur 14 Patient 16 Circuits de commande du système 18 Circuits d'acquisition de données Circuits de traitement de données 22 Poste de travail d'opérateur local 24 Poste de travail d'opérateur distant 26 Réseau 28 Ordinateur Ecran 32 Dispositifs d'entrée Module de communication limitée 51 Interface d'instructions limitées 52 Mises à jour d'écran 54 Ecran local 56 Région de données d'image 58 Région de données de patient Touches sélectionnables par l'opérateur 62 Entrées de l'utilisateur local 64 Application de blocages et de protections 66 Ecran distant 68 Touche de configuration Touche de position 72 Touche de déclenchement d'analyse 74 Entrées de l'utilisateur distant 76 Entrées d'utilisateur distant à filtre 78 Entrées filtrées Système d'imagerie de tomodensitométrie 102 Source de rayonnement 104 Faisceau de rayonnement 106 Collimateur 108 Détecteur Portique rotatif 112 Commande de source de tomodensitométrie 114 Commande de portique/table 116 Circuits d'acquisition de données 118 Circuits de traitement de données Système d'IRM 132 Appareil d'analyse par résonance magnétique 134 Circuits de commande de bobines de gradient 136 Circuits de commande de bobines HF 138 Commande du système de résonance magnétique Circuits de traitement de données
Claims (10)
1. Procédé pour limiter l'affichage distant d'une interface utilisateur d'un système local, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à : définir une ou plusieurs régions d'interfaçage d'une interface utilisateur d'un système en tant que régions d'interfaçage à accès distant limité ; modifier les régions d'interfaçage à accès distant limité présentes dans des données (66) d'écran envoyées à un poste de travail (24) d'opérateur distant pour être affichées; et afficher les régions d'interfaçage modifiées au poste de travail (24) de l'opérateur distant, les régions d'interfaçage modifiées étant visuellement différentes lorsqu'elles sont affichées à partir de régions d'interfaçage non modifiées respectives.
2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque région à accès distant limité est dotée de l'un de deux ou plus niveaux d'accès distant correspondant à différents degrés de modification de façon que les régions d'interfaçage modifiées de manière différentielle puissent être distinguées visuellement lorsqu'elles sont affichées au poste de travail (24) de l'opérateur distant.
3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'interface utilisateur du système est constituée par une interface utilisateur d'un système d'imagerie médicale (10).
4. Procédé pour limiter le fonctionnement télécommandé d'une interface utilisateur d'un système local, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à: définir une ou plusieurs régions d'interfaçage d'une interface utilisateur de système comme régions d'interfaçage à accès à distance limité ; identifier une ou plusieurs entrées distantes à accès restreint dans un train d'entrées (74) d'un système local à l'aide de l'interface utilisateur de système, la ou les entrées distantes à accès restreint étant générées par interaction, dans un poste de travail (24) d'opérateur distant, avec la ou les régions d'interfaçage à accès à distance limité ; et supprimer (76), dans le train d'entrée (74) du système local, la ou les entrées distantes à accès restreint.
5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que chaque région à accès distant limité est définie avec l'un de deux, ou plus, niveaux d'accès à distance.
6. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'interface utilisateur du système comprend une interface utilisateur de système d'imagerie médicale et le système local comprend un système d'imagerie médicale (10).
7. Système d'observation à distance pour un système d'imagerie médicale, caractérisé en ce qu'il comprend: un système local d'imagerie médicale (10), comportant: un imageur (12) configuré pour détecter un ou plusieurs signaux qui peuvent être convertis en image physiologique; un ou plusieurs circuits d'acquisition de données (18) configurés pour recevoir et traiter le ou les signaux de l'imageur (12) ; un ou plusieurs circuits de commande (16) du système, configurés pour commander un ou plusieurs des imageur (12) et circuits d'acquisition de données (18) ; au moins un poste de travail (22) d'opérateur local configuré pour recevoir le/les signaux traités et communiquer avec le/les circuits de commande (16) du système; un poste de travail (24) d'opérateur distant configuré pour recevoir le/les signaux traités par l'intermédiaire d'une connexion (26) à un réseau; et un module de communication limitée (50) situé à la connexion (26) au réseau et/ou dans le système local d'imagerie médicale (10), le module de communication limitée (50) pouvant être configuré pour définir une ou plusieurs régions d'interfaçage d'une interface d'utilisateur du système comme régions d'interfaçage à accès à distance limité et pour modifier les régions d'interfaçage à accès à distance limité présentes dans les données (66) d'écrans envoyées au poste de travail (24) d'opérateur distant de façon que les régions d'interfaçage modifiées soient visuellement différentes, au moment de leur affichage, des régions d'interfaçage non modifiées respectives.
8. Système d'observation à distance selon la revendication 7, comprenant en outre un ou plusieurs circuits de traitement de données (20) configurés pour recevoir et traiter le/les signaux provenant du/des circuits d'acquisition de données (18).
9. Système d'entrée à distance pour un système d'imagerie médicale, caractérisé en ce qu'il comprend: un système local d'imagerie médicale (10), comportant: un imageur (12) configuré pour détecter un ou plusieurs signaux qui peuvent être convertis en image physiologique; un ou plusieurs circuits d'acquisition de données (18) configurés pour recevoir et traiter le ou les signaux de l'imageur (12) ; un ou plusieurs circuits de commande (16) du système, configurés pour commander un ou plusieurs des imageur (12) et circuits d'acquisition de données (18) ; au moins un poste de travail (22) d'opérateur local configuré pour recevoir le/les signaux traités et communiquer avec le/les circuits de commande (16) du système; un poste de travail (24) d'opérateur distant configuré pour recevoir le/les signaux traités et communiquer avec le/les circuits de commande (16) du système par l'intermédiaire d'une connexion (26) à un réseau; et un module de communication limitée (50) situé à la connexion (26) au réseau et/ou dans le système local d'imagerie médicale (10), le module de communication limitée (50) pouvant être configuré pour définir une ou plusieurs régions d'interfaçage d'une interface utilisateur du système comme régions d'interfaçage à accès distant limité, pour identifier une ou plusieurs entrées distantes à accès restreint dans un train d'entrées (74) du système local d'imagerie médicale (10) à l'aide de l'interface utilisateur du système, le/les entrées distantes à accès restreint étant générées par interaction, au poste de travail (24) de l'opérateur distant, avec la/les régions d'interfaçage à accès à distance limité, et pour supprimer (76), dans le train d'entrée (74) du système local d'imagerie médicale (10), la/les entrées distantes à accès restreint.
10. Système d'entrée à distance selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un ou plusieurs circuits de traitement de données (20) configurés pour recevoir et traiter le/les signaux provenant du/des circuits d'acquisition de données (18).
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