FR2860824A1 - Apron blade threading machine for rolling shutter, has tackers fixed at regular interval in conveyor belt and pushing plates one by one towards guiding device for threading crosshead of blade in lug of another blade - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne le domaine des volets roulants, et plusThe present invention relates to the field of shutters, and more
spécifiquement une machine pour réaliser des tabliers de volets roulants. specifically a machine for making shutter aprons.
Les volets roulants sont constitués d'un assemblage de lames, formant le tablier, s'enroulant autour d'un arbre disposé dans un coffre. The shutters consist of an assembly of blades, forming the deck, wrapping around a tree arranged in a trunk.
Les lames qui forment le tablier peuvent être en PVC extrudé ou en aluminium; de manière connue, et comme représenté sur la figure 6, elles sont constituées d'un corps creux rectangulaire à section légèrement incurvée dont les bords longitudinaux 31 sont munis d'une part d'une gorge 32 longitudinale pourvue d'un retour interne appelé talon 33, et d'autre part d'une excroissance 34 longitudinale dont l'extrémité recourbée appelée crosse, vient se loger dans la gorge 32 de la lame adjacente après coulissement longitudinal. Ainsi deux lames adjacentes sont solidaires l'une de l'autre, avec un léger jeu, par retenue de la crosse de la lame inférieure dans le talon de la lame adjacente supérieure, et peuvent s'articuler en rotation l'une par rapport à l'autre pour permettre d'enrouler le tablier sur l'arbre en vue d'un rangement dans le coffre. The blades that form the deck may be extruded PVC or aluminum; in a known manner, and as represented in FIG. 6, they consist of a rectangular hollow body with a slightly curved section whose longitudinal edges 31 are provided on the one hand with a longitudinal groove 32 provided with an internal return called a heel 33, and on the other hand a longitudinal protrusion 34 whose curved end called butt, is housed in the groove 32 of the adjacent blade after longitudinal sliding. Thus two adjacent blades are secured to one another, with a slight clearance, by retaining the butt of the lower blade in the heel of the upper adjacent blade, and can articulate in rotation with respect to the other to allow to roll the apron on the tree for storage in the trunk.
Le montage du tablier du volet roulant s'effectue par enfilement d'une lame sur la lame adjacente, consistant à faire coulisser longitudinalement la crosse d'une lame dans la gorge de la lame adjacente. The mounting of the rolling shutter is effected by threading a blade on the adjacent blade, consisting of sliding longitudinally the butt of a blade in the groove of the adjacent blade.
La plupart des tabliers de volets roulants sont encore aujourd'hui montés par enfilage des lames de façon manuelle. Most shutter aprons are still mounted today by threading the blades manually.
Les machines automatiques existantes ne concernent que des montages de tablier lame à lame, les lames étant prises individuellement dans le magasin par un système de ventouses, puis éventuellement soumises à un usinage (arrêtage) à une de leurs extrémités et enfin enfilées une à une, ou bien soumises à un enfilage suivi de la mise en place d'embouts aux deux extrémités, une lame sur deux. The existing automatic machines only concern blade blade apron assemblies, the blades being taken individually in the magazine by a system of suckers, then possibly subjected to machining (stopping) at one of their ends and finally threaded one by one, or subjected to a threading followed by the introduction of endpieces at both ends, one blade out of two.
L'arrêtage est destiné à maintenir en place une lame par rapport à la lame adjacente; ce système d'arrêtage permet essentiellement d'éviter que des lames ne se décalent par rapport aux autres et ne viennent bloquer l'ouverture ou la fermeture du volet roulant. The stop is intended to hold a blade in place relative to the adjacent blade; this stop system essentially prevents blades from shifting relative to each other and do not block the opening or closing of the roller shutter.
Cependant, lorsqu'une lame est défectueuse, il est difficile de la remplacer si elle 30 est arrêtée . However, when a blade is defective, it is difficult to replace it if it is stopped.
En outre, il apparaît que les fabricants de lames pour volets roulants livrent de plus en plus les lames, pour des raisons d'encombrement, et de moindre fragilité, par planches de 4 ou 5 lames pré-enfilées lors de la fabrication. In addition, it appears that the manufacturers of blades for roller shutters more and more deliver blades, for reasons of space and less fragile, by boards of 4 or 5 blades pre-threaded during manufacture.
Pour utiliser les machines existantes, il est donc nécessaire de désenfiler les 5 lames formant ces planches, puis de les manipuler une à une pour les réenfiler après usinage éventuel, ce qui induit une perte de temps considérable. To use the existing machines, it is therefore necessary to unclamp the 5 blades forming these boards, then to manipulate them one by one to rethread after possible machining, which causes a considerable loss of time.
Un objet de la présente invention est donc de proposer une machine pour réaliser des tabliers de volets roulants par enfilage des lames par planches. An object of the present invention is therefore to provide a machine for making shutter aprons by threading boards by boards.
A cet effet la machine à enfiler des lames de tablier de volets roulants selon l'invention est composée d'un convoyeur sur lequel sont fixés des taqueurs permettant de pousser une par une des planches, constituées de plusieurs lames, empilées dans un magasin de chargement, vers un dispositif de guidage pour l'enfilage de la crosse de la première lame de la planche dans le talon de la dernière lame du tablier en cours de constitution sur une table d'assemblage. L'enfilage se fait donc planche par planche, ce qui permet d'augmenter considérablement la cadence de fabrication des tabliers. For this purpose, the machine for threading shutter apron blades according to the invention is composed of a conveyor on which are attached jogs for pushing one by one of the boards, consisting of several blades, stacked in a loading magazine. , towards a guide device for threading the butt of the first blade of the board in the heel of the last blade of the deck being formed on an assembly table. The threading is thus done by board, which makes it possible to considerably increase the production rate of the aprons.
Le dispositif de guidage peut être une fourchette de guidage, des éléments de guidage latéral, ou plus généralement, tout moyen de calage permettant de guider de façon précise la crosse de la première lame de la planche dans le talon correspondant. The guide device may be a guide fork, lateral guide elements, or more generally, any wedging means for accurately guiding the butt of the first board of the board in the corresponding heel.
De manière avantageuse, le magasin de chargement comprend une butée fixe, contre laquelle s'appuie l'extrémité de plusieurs planches superposées, en amont de ladite butée par rapport au défilement du tapis du convoyeur, la planche inférieure reposant sur ledit tapis. Advantageously, the loading magazine comprises a fixed abutment against which the end of several superposed planks rests, upstream of said abutment with respect to the conveyor belt running, the lower plank resting on said belt.
Le magasin de chargement est de préférence formé par une butée fixe et une butée mobile, ajustable à la longueur des lames, entre lesquelles sont stockées plusieurs 25 planches superposées, la planche inférieure reposant sur le tapis du convoyeur. The loading magazine is preferably formed by a fixed stop and a movable stop, adjustable to the length of the blades, between which are stored several superimposed boards, the lower board resting on the conveyor belt.
De même les taqueurs permettant de pousser chaque planche sont avantageusement fixés au tapis du convoyeur au moyen d'un dispositif de fixation rapide, permettant leur déplacement ou leur remplacement. Ainsi la machine à enfiler s'adapte à tous les types (pas, longueurs et formes) possibles de lames de volets roulants existants. Similarly, the tappers for pushing each board are advantageously attached to the conveyor belt by means of a quick fastening device, allowing their displacement or replacement. Thus the threading machine adapts to all types (steps, lengths and shapes) of existing rolling shutter blades.
La forme des taqueurs est avantageusement adaptée à la forme de la section de la planche à pousser, de manière à n'accrocher que la planche inférieure du magasin, sans heurter ni accrocher la planche située juste au-dessus de cette dernière. The shape of the tappers is advantageously adapted to the shape of the section of the plank, so as to hook only the bottom board of the store, without hitting or hanging the board located just above the latter.
Les lames étant des pièces fragiles, de manière préférée, la vitesse d'avancement du tapis du convoyeur est commandée par un dispositif de régulation prévoyant une vitesse réduite lors de la mise en contact du taqueur avec la planche et l'entrée de celui-ci dans la fourchette de guidage, et une vitesse élevée lors de l'enfilage. The blades being fragile parts, preferably, the advancing speed of the conveyor belt is controlled by a regulating device providing a reduced speed when the jogger is brought into contact with the board and the entry thereof. in the guide fork, and a high speed when threading.
Enfin, selon d'autres caractéristiques avantageuses de l'invention, la machine comporte des dispositifs pour stabiliser les planches et le tablier dans leurs mouvements, ces dispositifs peuvent être des éléments de maintien, tels que par exemple des doigts, taquets ou brosses. Finally, according to other advantageous features of the invention, the machine comprises devices for stabilizing the boards and the deck in their movements, these devices may be holding elements, such as for example fingers, cleats or brushes.
L'invention sera mieux comprise grâce à la description qui suit, donnée à titre d'exemples non limitatifs, en référence aux dessins annexés dans lesquels: La figure 1 est une vue en perspective de dessus de l'ensemble de la machine selon 15 l'invention. The invention will be better understood from the following description given by way of non-limiting example with reference to the accompanying drawings in which: FIG. 1 is a perspective view from above of the entire machine according to FIG. 'invention.
La figure 2 est une vue en perspective de dessus du magasin de chargement de la machine de la figure 1. FIG. 2 is a perspective view from above of the loading magazine of the machine of FIG. 1.
La figure 3 est une vue en perspective de dessus d'un taqueur de la machine de la figure 1. FIG. 3 is a perspective view from above of a jogger of the machine of FIG. 1.
La figure 4 est une vue de profil de la table d'assemblage de la machine de la figure 1. Figure 4 is a side view of the assembly table of the machine of Figure 1.
La figure 5 est une vue en perspective de l'intérieur du magasin de chargement de la machine de la figure 1. FIG. 5 is a perspective view of the interior of the loading magazine of the machine of FIG. 1.
La figure 6 est une vue en coupe d'une lame classique pour tablier de volet roulant. Figure 6 is a sectional view of a conventional blade roller shutter.
En se référant à la figure 1, la machine à enfiler des lames de tablier de volets 25 roulants suivant un mode de réalisation de l'invention se compose de plusieurs parties: un magasin de chargement 1 dans lequel sont empilées les planches 2 constituées de plusieurs lames 3 (ici 4 lames) destinées à former le tablier du volet roulant; un tapis roulant 4 sur lequel sont fixées à intervalles réguliers des taqueurs 5 transversalement au sens du déplacement du tapis 4; une fourchette de guidage 6 des lames de la planche à enfiler; une table d'assemblage 7 où se constitue le tablier. Referring to FIG. 1, the machine for threading rolling shutter apron blades according to one embodiment of the invention consists of several parts: a loading magazine 1 in which are stacked the boards 2 consisting of several blades 3 (here 4 blades) intended to form the deck of the shutter; a treadmill 4 on which are fixed at regular intervals tappers 5 transversely to the direction of movement of the belt 4; a guide fork 6 of the boards of the slip board; an assembly table 7 which constitutes the deck.
Le magasin de chargement 1, représenté plus en détail sur la figure 2 est formé par deux parois verticales constituées d'une butée fixe 8 et d'une butée mobile 9, coulissant sur un rail le long du tapis roulant 4, munies de retours latéraux. The loading magazine 1, shown in greater detail in FIG. 2, is formed by two vertical walls consisting of a fixed stop 8 and a movable stop 9 sliding on a rail along the conveyor belt 4, provided with lateral returns. .
Les planches de quatre ou cinq lames préalablement coupées à la longueur désirée sont placées en pile dans le magasin 1, les lames étant parallèles au sens de déplacement du tapis roulant 4. La butée mobile 9 est amenée en contact avec l'extrémité des planches2 pour les maintenir contre la butée fixe 8. La planche inférieure 2a de la pile de planches 2 repose sur le tapis roulant 4. The boards of four or five blades previously cut to the desired length are stacked in the magazine 1, the blades being parallel to the direction of movement of the conveyor belt 4. The movable stop 9 is brought into contact with the end of the boards 2 to hold them against the fixed stop 8. The lower board 2a of the stack of boards 2 rests on the conveyor belt 4.
Ce tapis roulant est avantageusement constitué d'un assemblage de mailles rigides (non représentées), en matériau plastique, stables en dimension et résistantes à l'usure. Comme montré sur la figure 3, chaque taqueur 5 surmontant le tapis 4 est fixé au moyen de cavaliers 10 traversant l'assemblage de mailles. Ce moyen de fixation rapide permet de déplacer ou de changer rapidement les taqueurs 5 pour les adapter à chaque type de planches à enfiler (forme, épaisseur, etc...). De préférence, la hauteur du taqueur 5 correspond approximativement à la demi-hauteur d'une planche. Le taqueur est, si nécessaire, pourvu d'échancrures appropriées de manière à ne pas accrocher les parties les plus basses de la planche située juste au dessus de la planche inférieure dans le magasin 1. This treadmill is advantageously constituted by an assembly of rigid meshes (not shown), of plastic material, dimensionally stable and resistant to wear. As shown in FIG. 3, each jogger 5 surmounting the belt 4 is fixed by means of jumpers 10 passing through the mesh assembly. This quick fastening means makes it possible to quickly move or change the tappers 5 to adapt them to each type of slip-on board (shape, thickness, etc.). Preferably, the height of the jogger 5 is approximately half the height of a board. The jogger is, if necessary, provided with appropriate notches so as not to hang the lower parts of the board located just above the lower board in the magazine 1.
Lorsque la machine est mise ne route, le tapis roulant 4 se déplace en direction du magasin 1 en passant sous celui-ci. Au passage, un taqueur vient accrocher la planche 2a la plus basse de la pile de planches présentes dans le magasin 1 et la pousse vers la fourchette de guidage 6. Cette fourchette, positionnée à l'arrière de la butée fixe 8, est une pièce calibrée pénétrant à l'intérieur de la crosse 34 et permettant ainsi le positionnement précis de la première planche, ou l'enfilage de la crosse 34 de la première lame de la planche à enfiler dans le talon 33 de la dernière lame du tablier en cours de constitution, sur la table d'assemblage 7. When the machine is turned on, the conveyor belt 4 moves towards the magazine 1 passing under it. In passing, a jogger hooks the lowest board 2a of the stack of boards present in the magazine 1 and pushes it towards the guide fork 6. This fork, positioned at the rear of the fixed stop 8, is a piece calibrated penetrating inside the butt 34 and thus allowing the precise positioning of the first board, or the threading of the butt 34 of the first board of the board to slip into the heel 33 of the last board of the current deck of constitution, on the assembly table 7.
La vitesse du tapis 4 est commandée par un automate. Un capteur détecte l'arrivée du taqueur au voisinage de la butée mobile 9, l'automate ralentit alors le tapis pendant la phase d'accrochage de la planche et de passage dans la fourchette. Ensuite il repasse en grande vitesse (de l'ordre de 50 m/min) pour l'enfilage. The speed of the belt 4 is controlled by an automaton. A sensor detects the arrival of the jogger in the vicinity of the movable stop 9, the automaton then slows the carpet during the hooking phase of the board and passage in the range. Then it returns in high speed (about 50 m / min) for threading.
Après enfilage, une barre d'avancement 11 mue par des vérins 12 décale transversalement avec précision le tablier en cours de réalisation de la largeur d'une planche afin de permettre la mise en place de la planche suivante. After threading, a progress bar 11 moved by cylinders 12 transversely shifts the apron in realizing the width of a board to allow the establishment of the next board.
Dans l'exemple de réalisation présenté ici, la machine selon l'invention possède des dispositifs améliorant la stabilité des planches et du tablier dans leurs mouvements. In the embodiment shown here, the machine according to the invention has devices improving the stability of the boards and the apron in their movements.
Plus particulièrement la table d'assemblage 7 est surmontée d'une barre horizontale 13 supportant, à intervalles réguliers, plusieurs brosses 14 perpendiculaires aux lames du tablier et reposant sur ces dernières pour les maintenir en place, et réduire les mouvements parasites. More particularly, the assembly table 7 is surmounted by a horizontal bar 13 supporting, at regular intervals, several brushes 14 perpendicular to the apron blades and resting on the latter to hold them in place, and reduce parasitic movements.
De même deux taquets 15 basculant sont prévus dans le magasin 1 (voir figure 5) pour maintenir la planche inférieure en position d'entrée face à la fourchette de guidage, en évitant ainsi des mouvements transversaux parasites. Ces taquets 15 basculent lors du passage du taqueur 5. Likewise, two tilting tabs 15 are provided in the magazine 1 (see FIG. 5) to keep the lower plate in the entry position facing the guide fork, thereby avoiding parasitic transverse movements. These cleats 15 rock when the jogger 5 passes.
La machine selon la présente invention permet de réaliser des tabliers de volets roulants à grande vitesse (environ un tablier par minute). The machine according to the present invention makes it possible to make roller shutter decks at high speed (about one apron per minute).
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