FR2860065A1 - Target e.g. military vehicle, protection system, has shield movably mounted on target, and comprising detector for threat, in contact with control unit that controls motor unit to move shield for intercepting target - Google Patents
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Abstract
Description
Le secteur technique de la présente invention est celui des protectionsThe technical sector of the present invention is that of the protections
par blindage des cibles.by shielding the targets.
Il est connu à ce jour, afin de protéger une cible, pouvant être un bâtiment ou un véhicule, contre une menace, par exemple de type balistique, de couvrir la surface de ladite cible d'un blindage. La menace peut être de différents types. On peut ainsi rencontrer des projectiles cinétiques de type flèche, des projectiles explosifs de type obus, par exemple à charge creuse. Ces projectiles peuvent être balistiques (tirés depuis un canon) ou encore autopropulsés (missiles). Il est encore possible de distinguer les menaces selon le calibre des projectiles. Les projectiles de gros calibres sont généralement sont tirés à l'unité alors que les projectiles de petits ou moyens calibres peuvent faire l'objet de tirs à répétition. C'est contre cette diversité de menaces que sont mis en uvre différents types de blindages du type passif, réactif ou actif. It is known to date, to protect a target, which may be a building or a vehicle against a threat, for example ballistic type, to cover the surface of said target of a shield. The threat can be of different types. It is thus possible to find kinetic projectiles of the arrow type, explosive projectiles of the shell type, for example with hollow charge. These projectiles can be ballistic (shot from a gun) or self-propelled (missiles). It is still possible to distinguish the threats according to the caliber of the projectiles. Large caliber projectiles are usually fired singly while small or medium caliber projectiles can be fired repeatedly. It is against this diversity of threats that different types of shielding of the passive, reactive or active type are implemented.
On connaît ainsi des blindages passifs dont la seule résistance structurelle aux effets tant cinétiques qu'explosifs assure la protection de la cible qu'ils protègent. Du fait des contraintes mécaniques et pyrotechniques crées par les menaces, ces blindages sont le plus souvent constitués de matériaux métalliques utilisés en couches épaisses. Ces blindages sont généralement utilisés sur la totalité de la surface de la cible dans la mesure du possible. Afin de répondre à l'augmentation du pouvoir vulnérant des menaces, il est connu d'augmenter l'épaisseur de ce blindage passif. Un inconvénient majeur est de produire une augmentation croissante de la masse de la cible. Passive shields are thus known whose only structural resistance to both kinetic and explosive effects is the protection of the target they protect. Due to the mechanical and pyrotechnic constraints created by the threats, these shields are most often made of metallic materials used in thick layers. These shields are generally used on the entire surface of the target as far as possible. In order to respond to the increase in the vulnerability of threats, it is known to increase the thickness of this passive shielding. A major disadvantage is to produce an increasing increase in the mass of the target.
On connaît aussi des blindages réactifs. Le principe de ces blindages consiste à réagir lors du contact du projectile avec le blindage, par une explosion localisée d'une partie du blindage, dirigée vers ce projectile. Cette explosion a pour effet de détruire le projectile incident, le cas échéant avant son explosion, de réaliser une contre-explosion afin de neutraliser celle éventuelle de la menace, de repousser le projectile ou de le dévier suffisamment pour supprimer ou à défaut réduire son action destructrice ou vulnérante. Ce type de blindage peut se présenter sous la forme de briques, constituant des unités explosives et remplaçables le cas échéant après fonctionnement. Ce type de blindage est généralement utilisé en complément d'un blindage de base de type passif. Il est alors placé sur les parties les plus critiques où la menace est la plus redoutée. Ce dispositif venant en complément induit une nouvelle surcharge pondérale. Cette dernière est en partie compensée par une réduction possible au niveau du blindage passif de base. Reactive shields are also known. The principle of these shields is to react when the projectile comes into contact with the shield, by a localized explosion of a portion of the shield, directed towards this projectile. This explosion has the effect of destroying the incident projectile, if necessary before its explosion, to carry out a counter-explosion in order to neutralize the eventual threat, to repel the projectile or deflect it sufficiently to suppress or otherwise reduce its action. destructive or vulnerable. This type of shielding may be in the form of bricks, constituting explosive units and replaceable if necessary after operation. This type of shielding is generally used in addition to a passive type basic shielding. It is then placed on the most critical parts where the threat is most feared. This device comes in addition induces a new overweight. The latter is partly offset by a possible reduction in the basic passive shielding.
On connaît enfin des blindages actifs. Le principe de ces blindages consiste à réagir avant le contact du projectile avec la cible, en projetant un contre-projectile, barreau ou plaque par exemple, en direction du projectile incident afin de l'intercepter. Cette interception agit en détruisant le projectile avant qu'il n'explose, en provoquant son explosion à distance de la cible, ou encore, cette action étant principalement recherchée dans le cas de projectiles cinétiques, en perturbant suffisamment sa trajectoire pour qu'il ne rencontre plus la cible ou bien avec une énergie cinétique résiduelle insuffisante pour rester vulnérant. Ce type de blindage nécessite des moyens de détection capables de détecter une menace et d'anticiper sa trajectoire. Afin de produire une réaction suffisamment rapide, la projection du contreprojectile est généralement assurée par des moyens pyrotechniques. Finally, active shielding is known. The principle of these shields is to react before contact of the projectile with the target, projecting a counter-projectile, bar or plate for example, in the direction of the incident projectile to intercept it. This interception acts by destroying the projectile before it explodes, causing its explosion at a distance from the target, or again, this action being mainly sought in the case of kinetic projectiles, disrupting its trajectory enough that it does not meet the target or with insufficient residual kinetic energy to remain vulnerable. This type of shielding requires detection means capable of detecting a threat and anticipating its trajectory. In order to produce a sufficiently rapid reaction, the projection of the counterprojectile is generally provided by pyrotechnic means.
L'inconvénient de tous ces blindages, utilisés seuls ou en combinaison, est d'engendrer une masse souvent importante. Cette masse est gênante pour tout type de bâtiment et il devient critique lorsqu'il s'agit de la protection d'un véhicule. The disadvantage of all these shields, used alone or in combination, is to generate a mass often important. This mass is troublesome for any type of building and it becomes critical when it comes to the protection of a vehicle.
On connaît du brevet DE3706775 un moyen permettant de réduire la masse de la protection. Ce document enseigne l'utilisation de plaques de blindage mobiles, au moyen de glissières ou d'articulations, permettant de faire passer la plaque de blindage d'une première position à une seconde position. Ce dispositif permet de choisir entre deux configurations de protection, l'endroit que l'on préfère protéger au détriment d'un autre. Compte tenu de la masse d'une telle plaque de blindage, le changement de configuration s'effectue manuellement en zone protégée, en l'absence de menace. La configuration est choisie en début de mission en fonction des menaces les plus probables. Patent DE3706775 discloses a means for reducing the mass of the protection. This document teaches the use of movable armor plates, by means of slides or joints, for passing the armor plate from a first position to a second position. This device allows to choose between two configurations of protection, the place that we prefer to protect at the expense of another. Given the mass of such a shielding plate, the configuration change is made manually in protected area, in the absence of threat. The configuration is chosen at the beginning of the mission according to the most probable threats.
L'inconvénient de cette approche est de sacrifier temporairement une zone de protection au profit d'une autre. The disadvantage of this approach is to temporarily sacrifice one protection zone for the benefit of another.
En position latérale, la surprotection dans chaque configuration décrite entraîne une forte incidence sur le gabarit du véhicule protégé. En position protection des menaces du toit, la tourelle (ou masse pivotante, ou capteurs ou viseurs) est partiellement ou totalement neutralisée. In the lateral position, the over-protection in each configuration described has a strong impact on the gauge of the protected vehicle. In the threat position of the roof, the turret (or pivoting mass, or sensors or sights) is partially or completely neutralized.
La présente invention vise à pallier ces différents inconvénients en permettant la protection de la quasi-totalité de la cible. The present invention aims to overcome these disadvantages by allowing the protection of almost all of the target.
L'invention a pour objet un système de protection d'une cible contre une menace, comprenant un bouclier disposé au voisinage de ladite cible, caractérisé en ce que le bouclier est monté mobile sur la cible, et en ce qu'il comprend un détecteur de la menace en relation avec un moyen de contrôle commandant un moyen moteur afin de déplacer le bouclier pour intercepter ladite menace. The invention relates to a system for protecting a target against a threat, comprising a shield disposed in the vicinity of said target, characterized in that the shield is mounted movably on the target, and in that it comprises a detector threat in relation to a control means controlling a motor means to move the shield to intercept said threat.
Avantageusement, le bouclier comprend au moins une plaque de blindage. Advantageously, the shield comprises at least one armor plate.
Avantageusement encore, le bouclier comprend un blindage 25 du type passif, réactif ou actif. Advantageously, the shield comprises a shield 25 of the passive, reactive or active type.
Selon une autre caractéristique de l'invention, le bouclier est monté mobile sur un moyen de guidage fixé sur la cible. According to another characteristic of the invention, the shield is movably mounted on a guide means fixed on the target.
Avantageusement, le moyen de guidage comprend au moins un 30 rail ou une articulation. Advantageously, the guide means comprises at least one rail or a hinge.
Avantageusement encore, le moyen moteur comprend au moins un générateur pyrotechnique. Advantageously, the motor means comprises at least one pyrotechnic generator.
Selon une autre caractéristique de l'invention, le détecteur comprend un capteur infra-rouge ou un capteur radar ou un détecteur d'optique pointée ou un détecteur d'alerte laser chargé de détecter la menace et de mesurer ses caractéristiques. According to another characteristic of the invention, the detector comprises an infra-red sensor or a radar sensor or a dotted optical detector or a laser alert detector responsible for detecting the threat and measuring its characteristics.
Selon une autre caractéristique de l'invention, le moyen de contrôle comprend un calculateur sous le contrôle d'un programme informatique. According to another characteristic of the invention, the control means comprises a computer under the control of a computer program.
Avantageusement, le programme informatique permet l'analyse de la menace en fonction des caractéristiques détectées par le détecteur, la détermination d'un point d'impact prévisible de la menace sur la cible, la détermination du moyen moteur nécessaire pour déplacer le bouclier au point d'impact et la commande de ce moyen moteur. Advantageously, the computer program allows the analysis of the threat according to the characteristics detected by the detector, the determination of a predictable point of impact of the threat on the target, the determination of the motor means necessary to move the shield to the point impact and control of this motor means.
Avantageusement encore, le programme informatique permet l'analyse de la menace en fonction des caractéristiques détectées par le détecteur et des performances du bouclier de type actif, la détermination d'un point d'interception, la détermination du moyen moteur nécessaire pour déplacer le bouclier au point d'interception, la commande de ce moyen moteur et enfin le déclenchement du bouclier actif. Advantageously, the computer program allows the analysis of the threat according to the characteristics detected by the detector and the performance of the active type shield, the determination of an intercept point, the determination of the motor means necessary to move the shield. at the point of interception, the control of this motor means and finally the activation of the active shield.
L'invention concerne également l'application du système à la protection d'un ouvrant ou d'une optique d'un véhicule ou à la protection des flancs d'un véhicule, du toit ou des parois latérales d'un abri technique ou shelter ou d'infrastructures spécifiques. The invention also relates to the application of the system to the protection of an opening or optics of a vehicle or to the protection of the sidewalls of a vehicle, the roof or the side walls of a shelter or shelter or specific infrastructure.
Un avantage du dispositif selon l'invention réside dans la réduction de la masse totale de la protection nécessaire. Ceci permet soit de réduire la masse totale de la cible, à protection équivalente, soit de permettre, à masse constante, de mieux protéger la cible ou d'en protéger une plus grande surface. An advantage of the device according to the invention lies in the reduction of the total mass of the necessary protection. This makes it possible either to reduce the total mass of the target, with equivalent protection, or to allow, at constant mass, to better protect the target or to protect a larger area.
Un autre avantage du dispositif selon l'invention est de permettre d'éviter l'encombrement ou l'obstruction causé par une plaque de blindage, tout en conservant un niveau de protection potentielle important. Another advantage of the device according to the invention is to avoid congestion or obstruction caused by a shielding plate, while maintaining a significant level of potential protection.
D'autres caractéristiques, détails et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la description détaillée donnée ci-après à titre indicatif en relation avec des dessins sur lesquels: - la figure 1 représente une vue d'ensemble du système de protection, - la figure 2 illustre la stratégie de fonctionnement avec un point d'impact, et - la figure 3 illustre la stratégie de fonctionnement avec un point d'interception. Other characteristics, details and advantages of the invention will emerge more clearly from the detailed description given below as an indication in relation to drawings in which: FIG. 1 represents an overview of the protection system; Figure 2 illustrates the operating strategy with a point of impact; and Figure 3 illustrates the operating strategy with an intercept point.
Sur la figure 1, on a représenté la cible 1 sous la forme d'une paroi dont on protège la surface contre une agression pouvant être provoquée par une menace 2. La menace 2 est ici schématisée par une flèche de direction, pointant vers la cible 1. Cette flèche représente un projectile potentiellement vulnérant se dirigeant vers la cible 1 suivant une trajectoire 15. Afin de protéger la cible 1 contre la menace 2, le dispositif selon l'invention comprend un bouclier 3. Ce bouclier se présente sous la forme d'une plaque sensiblement parallèle à la surface de la cible 1, de manière à protéger la partie de la surface de la cible 1 recouverte par le bouclier 3. Le principe de la présente invention est de déplacer le bouclier 3 sur la surface de la cible 1, afin de venir le placer dans une position ou la protection qu'il offre est la meilleure possible. Pour ce faire, le bouclier 3 est mobile le long de la surface de la cible 1. Le bouclier 3 comprend des éléments protecteurs. Ces éléments peuvent être une plaque de protection blindée. Cette plaque peut être une plaque de blindage, par exemple une plaque de verre blindé ou une plaque d'acier à blindage. Le bouclier 3 peut comporter des éléments de blindage passif. Il peut également comprendre des éléments de blindage réactif ou encore de blindage actif. Enfin, il est possible de combiner entre elles sur le bouclier 3 les éléments protecteurs précédents. In FIG. 1, the target 1 is represented in the form of a wall whose surface is protected against an aggression that can be caused by a threat 2. The threat 2 is here schematized by a direction arrow, pointing towards the target 1. This arrow represents a potentially vulnerable projectile heading towards the target 1 along a trajectory 15. In order to protect the target 1 against the threat 2, the device according to the invention comprises a shield 3. This shield is in the form of a plate substantially parallel to the surface of the target 1, so as to protect the portion of the surface of the target 1 covered by the shield 3. The principle of the present invention is to move the shield 3 on the surface of the target 1, in order to come and place him in a position where the protection he offers is the best possible. To do this, the shield 3 is movable along the surface of the target 1. The shield 3 comprises protective elements. These elements can be a shielded protection plate. This plate may be a shielding plate, for example a shielded glass plate or a shielded steel plate. The shield 3 may comprise passive shielding elements. It may also include reactive shielding elements or active shielding. Finally, it is possible to combine on the shield 3 the previous protective elements.
Afin d'assurer le déplacement du bouclier 3, le dispositif comprend un moyen moteur 6 assurant la mise en mouvement du bouclier 3, puis son immobilisation dans la position requise. Ainsi, ce moyen moteur comprend des organes moteurs assurant la mise en mouvement du bouclier 3 et, si besoin, des organes freins assurant son ralentissement et son immobilisation. Il est nécessaire, comte tenu des vélocités importantes des différents types de menace 2, de réaliser un moyen moteur 6 permettant une mobilisation très rapide du bouclier 3. On utilise avantageusement un moyen moteur comprenant au moins un élément pyrotechnique, permettant de développer rapidement les énergies importantes nécessaires à la mise en mouvement et à l'immobilisation du bouclier 3. Ces éléments pyrotechniques simples ou multiples peuvent être employés tant pour la motorisation que pour le freinage du bouclier 3. Le bouclier peut être guidé dans ses mouvements par un moyen de guidage 7 fixé sur la cible. Ce moyen de guidage 7 peut prendre différentes formes comme par exemple une ou plusieurs glissières ou rails assurant un guidage en translation du bouclier. Avantageusement, un rail peut épouser le profil de la surface de la cible 1. Il peut s'agir aussi d'une articulation permettant, par exemple, de placer le bouclier 3 d'un côté ou de l'autre dudit axe d'articulation. Il est possible d'envisager tout type de guidage, combinaison de translation ou de rotation, permettant de conduire le bouclier 3 d'une position à une autre là où la menace peut atteindre la cible. To ensure the movement of the shield 3, the device comprises a motor means 6 ensuring the movement of the shield 3, and its immobilization in the required position. Thus, this motor means comprises driving members ensuring the movement of the shield 3 and, if necessary, braking bodies ensuring its slowdown and its immobilization. It is necessary, given the significant velocities of the different types of threat 2, to achieve a motor means 6 allowing a very rapid mobilization of the shield 3. It is advantageous to use a motor means comprising at least one pyrotechnic element, to quickly develop the energies important for the movement and immobilization of the shield 3. These single or multiple pyrotechnic elements can be used both for the motorization and for the braking of the shield 3. The shield can be guided in its movements by a guiding means 7 fixed on the target. This guide means 7 may take different forms, for example one or more rails or rails providing guiding in translation of the shield. Advantageously, a rail can marry the profile of the surface of the target 1. It can also be a joint allowing, for example, to place the shield 3 on one side or the other of said axis of articulation . It is possible to envisage any type of guidance, combination of translation or rotation, to drive the shield 3 from one position to another where the threat can reach the target.
Le dispositif selon l'invention comprend un détecteur 4 chargé de détecter la menace 2 et son arrivée à proximité de la cible. Ce détecteur 4 peut comprendre un ou plusieurs capteurs, par exemple un capteur infra- rouge, un capteur radar, un détecteur d'optique pointée, un détecteur d'alerte laser ou encore tout autre capteur permettant de détecter la menace ou de mesurer certaines de ses caractéristiques. Le détecteur peut comprendre de plus tout autre élément ou moyen (capteur ou communication avec un autre moyen d'information) destiné à obtenir des informations sur les caractéristiques de la menace, par exemple la nature, la trajectoire, la vitesse, le comportement, de la menace 2, etc. Un moyen de contrôle 5 est prévu pour l'analyse des informations et la prise de décision. Ce moyen de contrôle 5 est connecté au détecteur 4 par une première liaison 13, pour recevoir dudit détecteur 4 les informations de détection et le cas échéant les caractéristiques de la menace 2. Le moyen de contrôle 5 est connecté, par l'intermédiaire d'une seconde liaison 14, au moyen moteur 6 permettant de mobiliser le bouclier 3 et est apte à actionner chacun des organes moteurs ou freins de ce moyen moteur 6. Le moyen de contrôle 5 analyse l'ensemble des informations issues du détecteur 4, les traite afin de déterminer le positionnement du bouclier 3 assurant la meilleure réponse à la menace 2 en terme de protection de la cible. Afin d'obtenir cette position optimale du bouclier 3, le moyen de contrôle 5 détermine les commandes à transmettre au moyen moteur 6 et envoie ces commandes au moyen moteur 6. Dans sa version la plus simple, le moyen de contrôle 5 peut se résumer à une simple liaison entre le détecteur 4 et le moyen moteur 6, la seule détection d'une menace 2 commandant la mobilisation du bouclier 3. Dans une version plus élaborée, le moyen de contrôle 5 est capable, en fonction des différentes informations fournies par le détecteur 4, de choisir la riposte appropriée en sélectionnant une commande parmi plusieurs à destination du moyen moteur 6. Un mode de réalisation du moyen de contrôle 5 peut être un calculateur 8 exécutant un programme informatique 9 représenté schématiquement sous la forme d'un bloc. Le moyen de contrôle 5 grâce à son programme 9, peut alors être capable de calculs plus complexes, tels que la détermination de la trajectoire 15 de la menace, en tenant compte le cas échéant du déplacement de la cible 1 relativement à la menace 2. Le moyen de contrôle 5 peut, de même, déterminer précisément une commande des freins et des moteurs du moyen moteur 6, permettant le positionnement précis du bouclier 3. The device according to the invention comprises a detector 4 responsible for detecting the threat 2 and its arrival near the target. This detector 4 may comprise one or more sensors, for example an infra-red sensor, a radar sensor, a dotted optical detector, a laser warning detector or any other sensor making it possible to detect the threat or to measure some of them. his characteristics. The detector may further include any other element or means (sensor or communication with other information means) for obtaining information on the characteristics of the threat, for example the nature, trajectory, speed, behavior, threat 2, etc. A control means 5 is provided for information analysis and decision making. This control means 5 is connected to the detector 4 by a first link 13, to receive from said detector 4 the detection information and, if appropriate, the characteristics of the threat 2. The control means 5 is connected, via a second link 14, with the motor means 6 making it possible to mobilize the shield 3 and is able to actuate each of the driving or braking members of this driving means 6. The control means 5 analyzes all the information coming from the detector 4, processes them to determine the positioning of the shield 3 ensuring the best response to the threat 2 in terms of protection of the target. In order to obtain this optimal position of the shield 3, the control means 5 determines the commands to be transmitted to the motor means 6 and sends these commands to the motor means 6. In its simplest version, the control means 5 can be summarized as a simple connection between the detector 4 and the motor means 6, the only detection of a threat 2 controlling the mobilization of the shield 3. In a more elaborate version, the control means 5 is capable, according to the different information provided by the detector 4, to choose the appropriate response by selecting one of several orders to the motor means 6. An embodiment of the control means 5 may be a computer 8 executing a computer program 9 shown schematically in the form of a block. The control means 5 through its program 9, can then be capable of more complex calculations, such as the determination of the trajectory of the threat, taking into account where appropriate the displacement of the target 1 with respect to the threat 2. The control means 5 can likewise precisely determine a control of the brakes and motors of the motor means 6, allowing the precise positioning of the shield 3.
Les figures 2 et 3 illustrent deux exemples de stratégies de protection. La figure 2 illustre une stratégie applicable à tout type de blindage (passif, actif, réactif) disposé sur le bouclier 3. La figure 3 illustre une stratégie alternative applicable dans le cas de blindage actif. Figures 2 and 3 illustrate two examples of protection strategies. Figure 2 illustrates a strategy applicable to any type of shielding (passive, active, reactive) disposed on the shield 3. Figure 3 illustrates an alternative strategy applicable in the case of active shielding.
La figure 2 illustre une cible 1 munie d'un système de protection selon l'invention. La menace 2 progresse selon sa trajectoire propre 15. Le détecteur 4 détecte l'approche de la menace 2 et en détermine les caractéristiques. Le moyen de contrôle 5, principalement au moyen de son programme 9, détermine, à partir de ces caractéristiques, le point d'impact 10 prévisible de la menace 2 sur la cible 1. Ceci s'effectue en extrapolant la trajectoire 15 de la menace 2. Ce point d'impact 10 est déterminé à l'intersection de la trajectoire 15 de la menace 2 et de la trajectoire balayée par le bouclier 3 lors de son déplacement possible. Dans le cas d'une cible 1 mobile, il est avantageux de tenir compte du déplacement de la cible 1 afin de l'intégrer dans le calcul du point d'impact 10. Les aspects temporels peuvent être pris en compte. Ainsi, le calcul peut déterminer le moment où doit se produire l'impact, afin de garantir que le bouclier 3 peut être déplacé suffisamment rapidement et déterminer le bon moment pour le mobiliser. Une fois le point d'impact 10 déterminé, le moyen de contrôle détermine en fonction des caractéristiques du moyen moteur 6 et du bouclier 3, qu'il connaît a priori, les commandes du moyen moteur 6 nécessaires pour amener, le bouclier 3 dans la position 3' recouvrant le point d'impact 10. L'objectif est de venir placer le bouclier 3 au point d'impact et ainsi de l'intercaler entre la menace 2 et la cible 1 de façon à protéger ladite cible 1. Il est va de soi que le système peut comprendre plusieurs boucliers 3 mobiles, protégeant chacun une zone propre. Le moyen de contrôle 5 assure alors en fonction du point d'impact 10 déterminé, la sélection du bouclier 3 à déplacer. Enfin, le moyen de contrôle 5 pilote le moyen moteur 6 pour assurer le déplacement du bouclier 3 jusqu'à la position 3'. FIG. 2 illustrates a target 1 equipped with a protection system according to the invention. The threat 2 progresses along its own trajectory 15. The detector 4 detects the approach of the threat 2 and determines its characteristics. The control means 5, mainly through its program 9, determines from these characteristics the predictable impact point of the threat 2 on the target 1. This is done by extrapolating the trajectory of the threat. 2. This point of impact 10 is determined at the intersection of the trajectory 15 of the threat 2 and the trajectory swept by the shield 3 during its possible movement. In the case of a mobile target 1, it is advantageous to take account of the displacement of the target 1 in order to integrate it in the calculation of the point of impact 10. The temporal aspects can be taken into account. Thus, the calculation can determine the moment when the impact must occur, to ensure that the shield 3 can be moved quickly enough and determine the right moment to mobilize it. Once the point of impact 10 is determined, the control means determines, as a function of the characteristics of the motor means 6 and the shield 3, which it knows a priori, the controls of the motor means 6 necessary to bring the shield 3 into the position 3 'covering the point of impact 10. The objective is to come to place the shield 3 at the point of impact and thus to insert it between the threat 2 and the target 1 so as to protect said target 1. It is It goes without saying that the system may include several movable shields 3, each protecting a clean area. The control means 5 then ensures, depending on the point of impact 10 determined, the selection of the shield 3 to move. Finally, the control means 5 drives the motor means 6 to move the shield 3 to the 3 'position.
La figure 3 illustre une stratégie spécifique d'un système selon l'invention dont le bouclier 3 est muni d'un blindage de type actif. Dans ce cas, le blindage dispose d'une latitude supplémentaire liée à son activité, c'est à dire, la possibilité de projeter un contre-projectile 12 vers la menace 2. Dans ce cas, après détection de la menace 2, deux approches sont possibles. Il est possible de déterminer, comme dans la stratégie précédente un point d'impact 10 et de venir y placer le bouclier 3. Cette stratégie est possible y compris lorsque le dispositif de déclenchement du blindage actif est indépendant du système selon l'invention. En combinant avantageusement les deux systèmes, le système de déclenchement du blindage actif et le système de protection selon l'invention, une optimisation de l'efficacité anti- menace peut être obtenue. Dans ce cas, après détection de la menace 2 se rapprochant de la cible 1, le moyen de contrôle 5 détermine un point d'interception 11. Ce point d'interception 11 est un point atteignable par le bouclier 3 mobile dans son déplacement et tel que, depuis ce point, le blindage actif disposé sur le bouclier 3 peut projeter un contre-projectile 12 de telle manière à ce qu'il vienne intercepter la menace 2. Le contre- projectile 12 est représenté en position 12' d'interception. Cette stratégie nécessite l'intégration dans le moyen de contrôle 5 la connaissance des performances balistiques spatiales et temporelles du blindage actif du bouclier 3. Il est ainsi possible d'optimiser la protection en choisissant le point d'interception 11. Ceci permet de choisir le moment de l'interception de la menace 2 par le contre- projectile 12, 12' ou encore l'angle d'incidence entre la trajectoire 15 de la menace 2 et celle du contre-projectile 12. Ce faisant, il est possible de privilégier la qualité de l'interception (destruction, ou déviation de la menace 2) afin d'en réduire les conséquences ou de privilégier la probabilité d'interception. Une telle stratégie peut aussi permettre de prolonger la zone protégée par le système objet de l'invention, au-delà des limites atteignables par le bouclier 3 dans son mouvement. Le point d'interception 11 déterminé, le moyen de contrôle 5 détermine et actionne le moyen moteur 6 afin de déplacer le bouclier 3 jusqu'à la position 3" couvrant ce point 11. Le moyen de contrôle 5 commande ensuite l'activation du contre-projectile 12 à l'instant lui permettant de rejoindre la position 12', au moment ou la menace 2 s'y trouve. Figure 3 illustrates a specific strategy of a system according to the invention, the shield 3 is provided with an active type of shielding. In this case, the shielding has an additional latitude related to its activity, that is to say, the possibility of projecting a counter-projectile 12 towards the threat 2. In this case, after detection of the threat 2, two approaches are possible. It is possible to determine, as in the previous strategy a point of impact 10 and come to place the shield 3. This strategy is possible even when the triggering device of the active shielding is independent of the system according to the invention. By advantageously combining the two systems, the activation system of the active shielding and the protection system according to the invention, optimization of the anti-threat effectiveness can be obtained. In this case, after detection of the threat 2 approaching the target 1, the control means 5 determines an interception point 11. This interception point 11 is a point attained by the movable shield 3 in its displacement and such that from this point, the active shield disposed on the shield 3 can project a counter-projectile 12 in such a way that it comes to intercept the threat 2. The counter-projectile 12 is shown in position 12 'interception. This strategy requires the integration in the control means 5 knowledge of the spatial and temporal ballistic performance of the active shield of the shield 3. It is thus possible to optimize the protection by choosing the intercept point 11. This allows to choose the the time of the intercept of the threat 2 by the counter-projectile 12, 12 'or the angle of incidence between the trajectory 15 of the threat 2 and that of the counter-projectile 12. In doing so, it is possible to favor the quality of the interception (destruction, or deviation of the threat 2) in order to reduce the consequences or to favor the probability of interception. Such a strategy can also extend the protected area by the system object of the invention beyond the limits attained by the shield 3 in its movement. The point of interception 11 determined, the control means 5 determines and actuates the motor means 6 to move the shield 3 to the position 3 "covering this point 11. The control means 5 then controls the activation of against -projectile 12 at the moment allowing him to reach the position 12 ', at the moment where the threat 2 is there.
Le système selon l'invention est utilisable une fois. The system according to the invention is usable once.
Après usage, il est possible que le bouclier 3 soit détruit, ou que les composants moteurs, notamment s'ils sont pyrotechniques, soient consommés. Afin d'offrir une certaine réutilisabilité, il est possible de disposer plusieurs boucliers 3 sur le même moyen de guidage 7, présents au départ ou alimentés par un dispositif de rechargement, pouvant être manuel ou automatique. Afin de pouvoir utiliser plusieurs fois des éléments du moyen moteur 6, il est avantageux de disposer d'un moyen de stockage et d'approvisionnement en cartouches pyrotechniques, de type barillet ou chargeur, bien connu de l'homme de l'art. After use, it is possible that the shield 3 is destroyed, or that the engine components, especially if they are pyrotechnic, are consumed. In order to offer a certain reusability, it is possible to have several shields 3 on the same guiding means 7, present at the start or powered by a reloading device, which can be manual or automatic. In order to be able to use elements of the motor means 6 more than once, it is advantageous to have a storage and supply means for pyrotechnic cartridges, of the barrel or charger type, well known to those skilled in the art.
A titre d'illustration d'une application du système selon l'invention, deux exemples d'application à la protection d'un véhicule de combat sont décrits ci-après. As an illustration of an application of the system according to the invention, two examples of application to the protection of a combat vehicle are described below.
Un véhicule de combat est protégé sur toute sa surface. Un point est particulièrement fragile et nécessite une protection accrue, par exemple les optiques. L'invention peut être appliquée à la protection des optiques de ce véhicule. A combat vehicle is protected on all its surface. A point is particularly fragile and requires increased protection, for example optics. The invention can be applied to the protection of the optics of this vehicle.
Ainsi un bouclier 3, sous la forme d'une plaque de blindage métallique ou d'une plaque de verre blindée, peut avantageusement être amené devant l'optique à protéger lorsqu'une menace est détectée. Le dispositif de guidage 7 peut dans ce cas être une glissière ou un rail en translation ou encore une articulation autour de laquelle le bouclier 3 va tourner afin de venir se placer devant l'optique et ainsi la protéger. Thus a shield 3, in the form of a metal shielding plate or a shielded glass plate, can advantageously be brought before the optics to be protected when a threat is detected. The guiding device 7 may in this case be a slide or a rail in translation or a hinge around which the shield 3 will rotate in order to be placed in front of the optics and thus protect it.
Un autre exemple concerne la protection du toit de la caisse du véhicule, d'un ouvrant ou des flancs comprenant les trains de roulement. Ces parties présentent l'avantage d'être sensiblement planes permettant ainsi leur protection par un bouclier 3 mobile monté sur un rail de guidage 7 courant de l'avant vers l'arrière du véhicule. Another example relates to the protection of the roof of the vehicle body, an opening or flanks comprising the running gear. These parts have the advantage of being substantially flat thus allowing their protection by a movable shield 3 mounted on a guide rail 7 running from the front to the rear of the vehicle.
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