FR2851413A1

FR2851413A1 - Lawn mower or reaper has cutter head with cutter having elastic carrier mounting it via transversely adjustable pivot for angular adjustment

Info

Publication number: FR2851413A1
Application number: FR0401847A
Authority: FR
Inventors: Wolfgang Leposa
Original assignee: Pottinger Geb GmbH
Current assignee: Pottinger Geb GmbH
Priority date: 2003-02-26
Filing date: 2004-02-24
Publication date: 2004-08-27
Anticipated expiration: 2024-02-24
Also published as: DE10308481A1; AT7385U1; FR2851413B1

Abstract

The lawn mower or reaper has a cutter head (6) with a cutter (7) and suspended for movement around two axes on a support frame (2) mounted on an elastic carrier (14) by two axes. One axis (10) allows height adjustment and the other (12) is for angular adjustment. The elastic carrier has a pivot point (19) on the cutter which is transversely adjustable to vary the angular position.

Description

La présente invention concerne une machine faucheuse ou moissonneuseThe present invention relates to a mower or harvester machine

comportant un mécanisme faucheur pourvu d'un dispositif de coupe et suspendu de façon mobile autour de deux axes à 5 un cadre porteur, et soutenu au moyen d'un dispositif élastique par comprising a mowing mechanism provided with a cutting device and suspended movably about two axes to 5 a support frame, and supported by means of an elastic device by

rapport aux deux axes de mouvement, un premier axe de mouvement permettant un mouvement ascendant et descendant du mécanisme faucheur et un deuxième axe de mouvement permettant un mouvement d'inclinaison du mécanisme faucheur. 10 De telles machines faucheuses, qui peuvent être rapportées à l'arrière ou à l'avant d'un tracteur ou comprendre également leur propre train de roulement et être tirées par le tracteur, possèdent régulièrement plusieurs mécanismes faucheurs rotatifs qui sont agencés les uns à côté 15 des autres par rapport à la direction de circulation et qui glissent audessus du sol. Dans ce cas, on doit assurer d'une part que les mécanismes faucheurs s'appuient de façon nette sur le sol ou sont suspendus à une distance prédéterminée au-dessus du sol et ne se soulèvent pas du sol, ce qui provoquerait une coupe trop haute. D'autre 20 part, on doit éviter que le mécanisme faucheur s'applique avec une pression trop élevée sur le sol, ce qui pourrait mener à des enfoncements dans la terre. De façon idéale, le mécanisme faucheur suit exactement le contour du sol. cet effet, on a déjà proposé de suspendre le mécanisme faucheur de façon mobile dans un cadre 25 porteur et de le décharger par un dispositif élastique. Le document EP 0 634 092 BI montre une machine faucheuse du type mentionné en introduction, dans laquelle le mécanisme faucheur est suspendu, conjointement avec un dispositif de conditionnement agencé en aval, de façon mobile autour de deux axes sur le cadre porteur au moyen d'un 30 bras inférieur. D'une part, on peut déplacer le mécanisme faucheur vers le haut et vers le bas par pivotement ascendant et descendant du bras inférieur. D'autre part, il peut effectuer des mouvements d'inclinaison vers le haut et vers le bas par rapport au bras inférieur autour d'un axe d'inclinaison s'étendant transversalement à la direction de circulation, 35 afin de pouvoir mieux suivre des petites ondulations du sol. Le mécanisme faucheur est soutenu ici au moyen de deux dispositifs élastiques. Un premier dispositif élastique soutient le bras oscillant inférieur pivotant sur le cadre porteur et encaisse ainsi le poids du mécanisme faucheur. Un deuxième dispositif élastique forme quasiment un bras supérieur et il agit par rapport au mouvement d'inclinaison du mécanisme faucheur. Grâce à l'agencement des deux 5 ressorts, les deux axes de mouvement sont supportés de façon séparée. relative to the two axes of movement, a first axis of movement allowing an upward and downward movement of the mowing mechanism and a second axis of movement allowing an inclining movement of the mowing mechanism. Such mowing machines, which can be attached to the rear or front of a tractor or also include their own undercarriage and can be pulled by the tractor, regularly have several rotary mowing mechanisms which are arranged one at a time. side 15 of the others with respect to the direction of traffic and which slide above the ground. In this case, it must be ensured on the one hand that the mowing mechanisms are clearly supported on the ground or are suspended at a predetermined distance above the ground and do not lift off the ground, which would cause cutting too much. high. On the other hand, the mowing mechanism must be avoided from applying too high a pressure on the ground, which could lead to sinking in the ground. Ideally, the mowing mechanism follows exactly the contour of the ground. For this purpose, it has already been proposed to suspend the mowing mechanism in a mobile manner in a support frame and to discharge it by an elastic device. The document EP 0 634 092 BI shows a mowing machine of the type mentioned in the introduction, in which the mowing mechanism is suspended, together with a conditioning device arranged downstream, in a mobile manner around two axes on the carrying frame by means of a lower arm. On the one hand, the mowing mechanism can be moved up and down by upward and downward pivoting of the lower arm. On the other hand, it can perform tilting movements up and down relative to the lower arm around an axis of tilt extending transversely to the direction of circulation, in order to be able to better follow small undulations of the soil. The mowing mechanism is supported here by two elastic devices. A first elastic device supports the lower swing arm pivoting on the support frame and thus collects the weight of the mowing mechanism. A second elastic device almost forms an upper arm and it acts in relation to the tilting movement of the mowing mechanism. Thanks to the arrangement of the two springs, the two axes of movement are supported separately.

Cependant, l'agencement est relativement complexe et lourd. However, the arrangement is relatively complex and cumbersome.

On connaît du document US 4,724,661 une machine à récolter le foin dans laquelle une barre porte-lame est articulée sur un cadre 10 intermédiaire via un bras supérieur et via un bras inférieur, et est supportée par un ressort. Le cadre intermédiaire est supporté à son tour de façon mobile via une plaque à levier et via des ressorts articulés sur celle-ci, afin de permettre à la barre porte-lame de suivre le contour du sol. Dans ce cas, les ressorts sont réglables en longueur pour pouvoir 15 adapter le cas échéant l'ajustement de la suspension. Dans l'ensemble, cet agencement est cependant également relativement lourd et compliqué. Document US 4,724,661 discloses a hay harvesting machine in which a blade bar is articulated on an intermediate frame via an upper arm and via a lower arm, and is supported by a spring. The intermediate frame is in turn movably supported via a lever plate and via springs hinged thereon, in order to allow the blade holder bar to follow the contour of the ground. In this case, the springs are adjustable in length so that the adjustment of the suspension can be adapted if necessary. Overall, however, this arrangement is also relatively heavy and complicated.

L'objectif sous-jacent à la présente invention est donc de réaliser une 20 machine faucheuse améliorée du type mentionné en introduction, qui évite les inconvénients de l'état de la technique et qui développe ce dernier de façon avantageuse. De préférence, on doit obtenir une suspension simple facile à ajuster du mécanisme faucheur, de sorte que celui-ci peut suivre de la manière désirée des contours quelconques du 25 sol. The objective underlying the present invention is therefore to provide an improved mowing machine of the type mentioned in the introduction, which avoids the drawbacks of the state of the art and which develops the latter in an advantageous manner. Preferably, a simple, easily adjustable suspension of the mowing mechanism should be obtained, so that it can follow any contour of the soil in the desired manner.

Conformément à l'invention, cet objectif est atteint par une machine faucheuse décrite dans ce qui suit. Des développements préférés de l'invention font également l'objet de la description. 30 Conformément à l'invention, le dispositif élastique présente sur le mécanisme faucheur et/ou sur le cadre porteur un point d'articulation réglable transversalement à la direction de la force élastique, point par lequel l'angle de positionnement du dispositif élastique est réglable. 35 Grâce au point d'articulation mobile, on peut modifier la direction de la force élastique et ainsi son action par rapport aux deux axes de mouvement du mécanisme faucheur. Dans ce cas, la course de réglage du point d'articulation peut s'étendre perpendiculairement à la direction de la force élastique ou encore en forme d'arc de cercle autour du point d'articulation opposé, de sorte qu'il ne se produit pas de modification de 5 la force élastique lors d'un déplacement du point d'articulation. According to the invention, this objective is achieved by a mowing machine described in the following. Preferred developments of the invention are also described. In accordance with the invention, the elastic device has on the mowing mechanism and / or on the carrying frame an adjustable articulation point transversely to the direction of the elastic force, point by which the positioning angle of the elastic device is adjustable . 35 Thanks to the mobile articulation point, the direction of the elastic force and thus its action with respect to the two axes of movement of the mowing mechanism can be modified. In this case, the articulation point adjustment stroke can extend perpendicular to the direction of the elastic force or in the form of a circular arc around the opposite articulation point, so that it does not occur no change in elastic force when the articulation point is moved.

Cependant, il est également possible de réaliser la course de réglage en oblique par rapport à la direction de la force élastique. Tant que la course de réglage s'étend transversalement à la direction de la force élastique ou présente une composante transversale, on peut obtenir la 10 possibilité de réglage désirée de la direction de la force élastique, de sorte que l'on peut régler le bras de levier du dispositif élastique par rapport aux deux axes de mouvement et ainsi la répartition de la force élastique sur les deux axes de mouvement. However, it is also possible to carry out the adjustment stroke at an angle to the direction of the elastic force. As long as the adjustment stroke extends transversely to the direction of the elastic force or has a transverse component, the desired possibility of adjustment of the direction of the elastic force can be obtained, so that the arm can be adjusted lever of the elastic device relative to the two axes of movement and thus the distribution of the elastic force on the two axes of movement.

Selon un développement de l'invention, on peut également régler la force élastique du dispositif élastique. Grâce à la possibilité de réglage double, c'est-à-dire aussi bien de la direction de la force élastique que de son amplitude, on peut obtenir un ajustement optimal de la suspension du mécanisme faucheur. According to a development of the invention, it is also possible to adjust the elastic force of the elastic device. Thanks to the possibility of double adjustment, that is to say both the direction of the elastic force and its amplitude, it is possible to obtain an optimal adjustment of the suspension of the mowing mechanism.

Contrairement à l'état de la technique, le mécanisme faucheur peut être suspendu par un seul dispositif élastique au cadre porteur. La suspension du mécanisme faucheur peut être réalisée sans autre dispositif élastique. Grâce à ceci, la suspension est dans l'ensemble 25 simplifiée et présente un poids plus léger. Dans ce cas, le dispositif élastique peut être constitué par un unique ressort central. En variante, on peut prévoir de préférence des ressorts agencés à droite et à gauche, situés dans un seul plan et montés en parallèle, qui forment conjointement le dispositif élastique. Lorsque l'on agence plusieurs 30 ressorts, les points d'articulation situés dans un seul plan sont réglables conjointement, de sorte que l'on assure toujours un agencement parallèle sans direction divergente de la force élastique. Unlike the state of the art, the mowing mechanism can be suspended by a single elastic device from the support frame. The mowing mechanism can be suspended without any other elastic device. Thanks to this, the suspension is overall simplified and has a lighter weight. In this case, the elastic device can be constituted by a single central spring. As a variant, it is possible to preferably provide springs arranged on the right and on the left, situated in a single plane and mounted in parallel, which jointly form the elastic device. When several springs are arranged, the articulation points situated in a single plane are adjustable jointly, so that a parallel arrangement is always ensured without diverging direction of the elastic force.

La suspension à deux axes du mécanisme faucheur peut être réalisée 35 par une articulation sur le cadre porteur via une bielle articulée. La bielle articulée peut pivoter vers le haut et vers le bas par rapport au cadre porteur autour d'un axe de pivotement qui s'étend transversalement à la direction de circulation. Grâce à ce mouvement, le mécanisme faucheur peut basculer vers le haut et vers le bas. De plus, le mécanisme faucheur est articulé de préférence sur la bielle 5 articulée autour d'un axe qui s'étend également transversalement à la direction de circulation, de sorte que le mécanisme faucheur peut exercer un mouvement d'inclinaison par rapport à la bielle articulée. The two-axis suspension of the mowing mechanism can be achieved by an articulation on the support frame via an articulated connecting rod. The articulated rod can pivot up and down relative to the support frame around a pivot axis which extends transversely to the direction of circulation. Thanks to this movement, the mowing mechanism can tilt up and down. In addition, the mowing mechanism is preferably articulated on the connecting rod 5 articulated around an axis which also extends transversely to the direction of circulation, so that the mowing mechanism can exert an inclination movement relative to the connecting rod articulated.

On comprendra que l'on peut prévoir ici, à la place d'une seule bielle articulée centrale, de préférence deux bielles articulées à droite et à 10 gauche sur le mécanisme faucheur. It will be understood that it is possible here to provide, instead of a single central articulated rod, preferably two rods articulated to the right and to the left on the mowing mechanism.

Pour limiter le mouvement d'inclinaison du mécanisme faucheur par rapport à la bielle articulée, on prévoit de préférence une autre bielle articulée variable en longueur, en particulier télescopique, qui relie de 15 manière articulée le mécanisme faucheur au cadre porteur à distance de la bielle articulée mentionnée ci-dessus. Dans ce cas, la bielle articulée est librement mobile par déploiement et rétraction entre une longueur minimale prédéterminée et une longueur maximale prédéterminée, de sorte que les angles d'inclinaison minimal et maximal sont 20 prédéterminés. De préférence, on peut régler la course télescopique de la bielle articulée. Grâce à ceci, on peut obtenir un réglage de l'angle d'inclinaison maximal ou minimal. To limit the tilting movement of the mowing mechanism relative to the articulated rod, there is preferably provided another articulated rod variable in length, in particular telescopic, which articulates the mowing mechanism to the support frame at a distance from the rod articulated mentioned above. In this case, the articulated rod is freely movable by deployment and retraction between a predetermined minimum length and a predetermined maximum length, so that the minimum and maximum angles of inclination are predetermined. Preferably, the telescopic stroke of the articulated rod can be adjusted. Thanks to this, a maximum or minimum tilt angle adjustment can be obtained.

En cas d'articulation du mécanisme faucheur via une bielle articulée, on 25 peut choisir l'agencement du dispositif élastique de telle sorte que la ligne d'action du ressort ne passe pas par le point d'articulation du mécanisme faucheur sur la bielle articulée. Grâce à ceci, on assure que même un petit mouvement d'inclinaison du mécanisme faucheur, sans mouvement de la bielle articulée, provoque une modification en 30 longueur du dispositif élastique, de sorte que le dispositif élastique agit également par rapport au deuxième axe de mouvement. In the event of articulation of the mowing mechanism via an articulated rod, the arrangement of the elastic device can be chosen so that the line of action of the spring does not pass through the point of articulation of the mowing mechanism on the articulated rod. . Thanks to this, it is ensured that even a small tilting movement of the mowing mechanism, without movement of the articulated rod, causes a modification in length of the elastic device, so that the elastic device also acts with respect to the second axis of movement. .

Selon une variante de développement de l'invention, le dispositif élastique peut être réglé par déplacement du point d'articulation, de 35 telle sorte que la ligne d'action de la force élastique passe par le deuxième axe de mouvement ou s'étend au moins à proximité de celui- ci. Grâce à ceci, on peut obtenir un mouvement d'inclinaison aisé du mécanisme faucheur, sans modification importante de la force élastique. According to a development variant of the invention, the elastic device can be adjusted by displacement of the articulation point, so that the line of action of the elastic force passes through the second axis of movement or extends to the less close to it. Thanks to this, one can obtain an easy tilting movement of the mowing mechanism, without significant modification of the elastic force.

Fondamentalement, on peut choisir pratiquement de manière quelconque la direction d'action du dispositif élastique. Il existe une multitude de possibilités d'articuler le ressort au mécanisme faucheur, pour obtenir l'effet double désiré par rapport aux deux axes de mouvement. Un mode de réalisation préféré prévoit que la ligne 10 d'action de la force élastique du dispositif élastique et une droite qui relie le point d'articulation du mécanisme faucheur sur la bielle articulée et le point d'articulation du dispositif élastique sur le cadre porteur forment un angle de moins de 450, de préférence de moins de 300. Basically, one can choose almost any way the direction of action of the elastic device. There are a multitude of possibilities to articulate the spring to the mowing mechanism, to obtain the desired double effect with respect to the two axes of movement. A preferred embodiment provides that the line of action of the elastic force of the elastic device and a straight line which connects the point of articulation of the mowing mechanism on the articulated rod and the point of articulation of the elastic device on the support frame. form an angle of less than 450, preferably less than 300.

Selon un développement de l'invention, on peut régler le dispositif élastique par actionnement par une énergie externe. Un premier actionneur peut être associé au point d'articulation réglable du dispositif élastique, afin de pouvoir déplacer le point d'articulation. Au 20 moyen d'un deuxième actionneur, on peut régler la longueur du dispositif élastique et ainsi sa force élastique. Dans ce cas, le point d'articulation réglable peut être guidé dans un évidement en forme de gorge longitudinale, de sorte que le premier actionneur définit la position du point d'articulation dans le guidage en forme de gorge. On 25 peut prévoir à titre d'actionneurs par exemple des entraînements à broche ou également des vérins hydrauliques. According to a development of the invention, the elastic device can be adjusted by actuation by external energy. A first actuator can be associated with the adjustable articulation point of the elastic device, in order to be able to move the articulation point. By means of a second actuator, the length of the elastic device and thus its elastic force can be adjusted. In this case, the adjustable articulation point can be guided in a longitudinal groove-shaped recess, so that the first actuator defines the position of the articulation point in the groove-shaped guide. It is possible to provide, as actuators, for example spindle drives or also hydraulic cylinders.

En développement de l'invention, les forces d'appui du mécanisme faucheur sur le sol sont réglées automatiquement. cet effet, on 30 prévoit avantageusement un dispositif détecteur pour détecter l'état d'appui au sol du mécanisme faucheur, ainsi qu'un dispositif de commande qui pilote les actionneurs pour régler le dispositif élastique en fonction d'un signal du dispositif détecteur. Dans ce cas, on peut réaliser le dispositif détecteur de façons différentes. Ainsi, il serait 35 possible de prévoir des détecteurs sur la face inférieure du mécanisme faucheur, qui détectent directement les forces d'appui du mécanisme faucheur sur le sol. Selon un développement de l'invention, le dispositif détecteur peut également détecter indirectement les forces d'appui du mécanisme faucheur au sol. Dans ce cas, le dispositif détecteur peut détecter en particulier les forces de montage horizontales du 5 mécanisme faucheur, donc les forces de réaction sur la friction au sol du mécanisme faucheur. Avantageusement, le dispositif détecteur est articulé au point d'articulation du mécanisme faucheur sur la bielle articulée, par laquelle le mécanisme faucheur est articulé sur le cadre porteur. In development of the invention, the support forces of the mowing mechanism on the ground are adjusted automatically. For this purpose, there is advantageously provided a detector device for detecting the ground support state of the mowing mechanism, as well as a control device which controls the actuators to adjust the elastic device as a function of a signal from the detector device. In this case, the detector device can be produced in different ways. Thus, it would be possible to provide detectors on the underside of the mowing mechanism, which directly detect the support forces of the mowing mechanism on the ground. According to a development of the invention, the detector device can also indirectly detect the support forces of the mowing mechanism on the ground. In this case, the detector device can detect in particular the horizontal mounting forces of the mowing mechanism, therefore the reaction forces on the friction on the ground of the mowing mechanism. Advantageously, the detector device is articulated at the point of articulation of the mowing mechanism on the articulated rod, by which the mowing mechanism is articulated on the carrying frame.

Avantageusement, le dispositif détecteur détecte non seulement des forces, mais également des mouvements du mécanisme faucheur autour du premier et/ou du deuxième axe de mouvement. Ainsi, on peut détecter si la répartition de la force élastique par rapport aux deux axes 15 de mouvement se situe dans une plage désirée. Lorsque l'on constate d'une part qu'il y a des forces de montage horizontales, c'est-à-dire que le mécanisme faucheur s'appuie sur le sol, mais que l'on constate d'autre part qu'il n'y a pas de mouvements d'inclinaison, mais seulement des mouvements ascendants et descendants du mécanisme 20 faucheur, on peut régler la direction de la force élastique agissant pour décharger le mécanisme faucheur plus fortement par rapport au deuxième axe de mouvement, c'est-à-dire par rapport à l'axe d'inclinaison. Dans ce cas, on peut le cas échéant rattraper le montant de la force élastique, afin de maintenir dans la plage désirée les forces 25 d'appui au sol ou les forces de montage horizontales qui en résultent. Advantageously, the detector device detects not only forces, but also movements of the mowing mechanism around the first and / or the second axis of movement. Thus, it can be detected whether the distribution of the elastic force with respect to the two axes of movement is within a desired range. When one notes on the one hand that there are horizontal mounting forces, that is to say that the mowing mechanism rests on the ground, but that one notes on the other hand that there are no tilting movements, but only upward and downward movements of the mowing mechanism, the direction of the elastic force acting to discharge the mowing mechanism can be adjusted more strongly with respect to the second axis of movement, c '' i.e. in relation to the tilt axis. In this case, the amount of elastic force can be taken up if necessary, in order to maintain the support forces on the ground or the resulting horizontal mounting forces within the desired range.

Selon un développement de l'invention, la machine faucheuse peut posséder un conditionneur agencé en aval du dispositif de coupe et qui traite la matière coupée en forme de tige, qui brise en particulier sa 30 surface de sorte qu'elle sèche plus rapidement. Fondamentalement, le conditionneur peut être fixé séparément au cadre porteur. De préférence, il est cependant suspendu conjointement avec le dispositif de coupe du mécanisme faucheur, de sorte que même lors de mouvements du dispositif de coupe, on assure que la matière coupée en 35 forme de tige sera transférée au conditionneur. According to a development of the invention, the mowing machine can have a conditioner arranged downstream of the cutting device and which treats the cut material in the form of a rod, which in particular breaks its surface so that it dries more quickly. Basically, the conditioner can be attached separately to the supporting frame. Preferably, however, it is suspended together with the cutting device of the mowing mechanism, so that even during movements of the cutting device, it is ensured that the material cut in the form of a rod will be transferred to the conditioner.

L'invention sera expliquée plus en détail dans ce qui suit en se rapportant à un exemple de réalisation préféré et aux dessins associés. The invention will be explained in more detail in the following with reference to a preferred embodiment and the associated drawings.

Les figures montrent: figure 1, une vue de côté schématique d'une machine faucheuse ou moissonneuse selon un mode de réalisation préféré de l'invention; et figure 2, une vue de dessus de la machine faucheuse ou moissonneuse de la figure 1. The figures show: FIG. 1, a schematic side view of a mower or harvester machine according to a preferred embodiment of the invention; and Figure 2, a top view of the mower or harvester machine of Figure 1.

Le mode de réalisation illustré de la machine faucheuse ou 1i0 moissonneuse est accroché à l'arrière d'un tracteur au moyen d'un timon 1. Comme le montre la figure 2, un cadre porteur 2 est relié avec faculté de pivotement au timon 1 et prend appui sur le sol via un train de roulement 3 comportant deux roues de circulation 4. Au moyen d'un dispositif de réglage en hauteur 5, on peut régler la hauteur du train de 15 roulement 3 par rapport au cadre porteur 2. The illustrated embodiment of the mowing or harvesting machine is attached to the rear of a tractor by means of a drawbar 1. As shown in FIG. 2, a support frame 2 is pivotally connected to the drawbar 1 and rests on the ground via a running gear 3 comprising two circulation wheels 4. By means of a height adjustment device 5, the height of the running gear 3 can be adjusted relative to the carrying frame 2.

Un mécanisme faucheur 6 est suspendu au cadre porteur 2 et il comprend une pluralité de dispositifs de coupe 7, sous forme de tambours de coupe, agencés les uns à côté des autres par rapport à la 20 direction de circulation. En aval des dispositifs de coupe 7 est prévu un conditionneur 8 qui forme une partie du mécanisme faucheur 6 et qui est mobile, conjointement avec les dispositifs de coupe 7, par rapport au cadre porteur 2. A mowing mechanism 6 is suspended from the carrying frame 2 and it comprises a plurality of cutting devices 7, in the form of cutting drums, arranged side by side with respect to the direction of circulation. Downstream of the cutting devices 7 is provided a conditioner 8 which forms a part of the mowing mechanism 6 and which is movable, together with the cutting devices 7, relative to the carrying frame 2.

Comme le montre la figure 1, le mécanisme faucheur 6 est articulé sur le cadre porteur 2 par un bras inférieur sous la forme de deux bielles articulées rigides 9. Les bielles articulées 9 sont agencées à droite et à gauche et fixées sur le cadre porteur 2 de façon mobile en pivotement autour d'un axe de pivotement 10 du bras inférieur, qui s'étend 30 transversalement à la direction de circulation. Dans la position de fonctionnement, les bielles articulées 9 sont agencées approximativement horizontalement ou en étant inclinées seulement légèrement par rapport à l'horizontale. Aux extrémités des bielles articulées 9, qui ne sont pas reliées au cadre porteur 2, le mécanisme 35 faucheur 6 est également articulé avec faculté de pivotement autour d'un axe de pivotement 12 s'étendant également transversalement à la direction de circulation 11. De plus, le mécanisme faucheur 6 est relié au cadre porteur 2 via un bras supérieur sous la forme d'une bielle articulée télescopique 13. La bielle articulée 13 est variable en longueur, c'est-à-dire qu'elle peut se déplacer librement entre une 5 longueur minimale et une longueur maximale. Comme le montre la figure 1, la bielle articulée 13 peut comprendre à cet effet une douille cylindrique dans laquelle vient s'introduire une bielle à la manière d'un piston. La mobilité de la bielle dans la douille est limitée par des butées, ces butées étant de préférence déplaçables (réglables), de sorte 10 que la longueur maximale de la bielle articulée et la longueur minimale de la bielle articulée 13 sont réglables. La bielle articulée 13 peut également être agencée sensiblement horizontalement. Comme on le voit sans problème sur la figure 1, elle sert à limiter un mouvement d'inclinaison du mécanisme faucheur 6 autour de l'axe de pivotement 15 12. As shown in FIG. 1, the mowing mechanism 6 is articulated on the carrying frame 2 by a lower arm in the form of two rigid articulated connecting rods 9. The articulated connecting rods 9 are arranged on the right and on the left and fixed on the carrying frame 2 pivotally movable about a pivot axis 10 of the lower arm, which extends transversely to the direction of circulation. In the operating position, the articulated connecting rods 9 are arranged approximately horizontally or by being inclined only slightly with respect to the horizontal. At the ends of the articulated connecting rods 9, which are not connected to the carrying frame 2, the mowing mechanism 6 is also articulated with the ability to pivot about a pivot axis 12 also extending transversely to the direction of circulation 11. From more, the mowing mechanism 6 is connected to the carrying frame 2 via an upper arm in the form of a telescopic articulated rod 13. The articulated rod 13 is variable in length, that is to say that it can move freely between a minimum length and a maximum length. As shown in FIG. 1, the articulated rod 13 can for this purpose comprise a cylindrical sleeve into which a rod is introduced in the manner of a piston. The mobility of the connecting rod in the socket is limited by stops, these stops preferably being displaceable (adjustable), so that the maximum length of the articulated connecting rod and the minimum length of the articulated connecting rod 13 are adjustable. The articulated rod 13 can also be arranged substantially horizontally. As can be seen without any problem in FIG. 1, it serves to limit an inclination movement of the mowing mechanism 6 around the pivot axis 15 12.

Grâce à l'articulation décrite du mécanisme faucheur 6 sur le cadre porteur 2, le mécanisme faucheur 6 peut exécuter deux mouvements différents. D'une part, le mécanisme faucheur 6 peut être déplacé vers 20 le haut et vers le bas, le bras inférieur sous la forme des deux bielles articulées 9 étant pivoté vers le haut et vers le bas. D'autre part, le mécanisme faucheur 6 peut exécuter des mouvements d'inclinaison autour de l'axe de pivotement 12 par rapport au bras inférieur sous la forme des deux bielles articulées 9, mouvements pendant lesquels la 25 longueur de la bielle articulée 13 se modifie. Thanks to the described articulation of the mowing mechanism 6 on the carrying frame 2, the mowing mechanism 6 can execute two different movements. On the one hand, the mowing mechanism 6 can be moved up and down, the lower arm in the form of the two articulated connecting rods 9 being pivoted up and down. On the other hand, the mowing mechanism 6 can execute tilting movements around the pivot axis 12 relative to the lower arm in the form of the two articulated connecting rods 9, movements during which the length of the articulated connecting rod 13 is amended.

Pour supporter le mécanisme faucheur 6, on prévoit un dispositif élastique 14, qui est articulé d'une part sur le cadre porteur 2 et d'autre part sur le mécanisme faucheur 6. Dans ce cas, le dispositif élastique 14 30 est réalisé de manière à présenter une seule direction de la force élastique. Comme le montre la figure 2, le dispositif élastique 14 est constitué par deux ressorts 15 et 16 agencés en parallèle à droite et à gauche de la machine faucheuse, et qui sont agencés dans un plan commun de sorte que leurs points d'articulation sur le cadre porteur 6 35 ou sur le mécanisme faucheur 6 se trouvent également dans le même plan. To support the mowing mechanism 6, an elastic device 14 is provided, which is articulated on the one hand on the carrying frame 2 and on the other hand on the mowing mechanism 6. In this case, the elastic device 14 is made so to present only one direction of elastic force. As shown in Figure 2, the elastic device 14 consists of two springs 15 and 16 arranged in parallel to the right and left of the mowing machine, and which are arranged in a common plane so that their points of articulation on the supporting frame 6 35 or on the mowing mechanism 6 are also in the same plane.

Dans la réalisation représentée, le dispositif élastique 14 est agencé de telle sorte que la ligne d'action 17 de la force élastique s'étend à proximité de l'axe de pivotement 12. L'agencement concret dépend cependant de la position du centre de gravité du mécanisme faucheur 6 5 ainsi que de la position de l'axe de pivotement 12 par rapport au centre de gravité. De préférence, le dispositif élastique 14 est agencé de manière à agir par rapport aux deux axes de mouvement du mécanisme faucheur 6. In the embodiment shown, the elastic device 14 is arranged so that the line of action 17 of the elastic force extends near the pivot axis 12. The concrete arrangement however depends on the position of the center of gravity of the mowing mechanism 6 5 as well as of the position of the pivot axis 12 relative to the center of gravity. Preferably, the elastic device 14 is arranged so as to act relative to the two axes of movement of the mowing mechanism 6.

Dans ce cas, le dispositif élastique 14 est réglable en ce qui concerne sa force élastique. Comme le montre la figure 1, un actionneur de force élastique 18 est associé à chacun des ressorts 15 et 16, afin de modifier leur précontrainte. De plus, le dispositif élastique 14 est réglable en ce qui concerne son angle de positionnement. Comme le montre la figure 15 1, le point d'articulation 19 côté mécanisme faucheur du dispositif élastique 14 est déplaçable. Le point d'articulation 19 est déplaçable dans un guidage 20 en forme de gorge sur le mécanisme faucheur 6 transversalement à la ligne d'action 17 du dispositif élastique 14, de sorte que l'angle de positionnement peut être modifié. 20 Fondamentalement, la course de déplacement (réglage) du guidage 20 pourrait s'étendre en forme d'arc de cercle autour du point d'articulation 21 sur le cadre porteur 2. Dans la réalisation montrée, le guidage 20 est cependant sensiblement vertical, de sorte qu'il s'étend sous un angle aigu par rapport à la ligne d'action 17 du dispositif élastique 14. 25 Un actionneur d'angle de positionnement 22 est associé au point d'articulation déplaçable 19, et au moyen duquel le point d'articulation 19 peut être déplacé en étant actionné par une force externe. Par l'actionnement des deux actionneurs, on peut modifier aussi bien la 30 force élastique du dispositif élastique 14 que sa direction d'action. In this case, the elastic device 14 is adjustable with regard to its elastic force. As shown in Figure 1, an elastic force actuator 18 is associated with each of the springs 15 and 16, in order to modify their preload. In addition, the elastic device 14 is adjustable with regard to its positioning angle. As shown in FIG. 15 1, the articulation point 19 on the mowing mechanism side of the elastic device 14 is movable. The articulation point 19 can be moved in a groove-shaped guide 20 on the mowing mechanism 6 transversely to the line of action 17 of the elastic device 14, so that the positioning angle can be modified. 20 Basically, the movement (adjustment) travel of the guide 20 could extend in the form of an arc of a circle around the point of articulation 21 on the support frame 2. In the embodiment shown, the guide 20 is however substantially vertical, so that it extends at an acute angle relative to the line of action 17 of the elastic device 14. A positioning angle actuator 22 is associated with the movable articulation point 19, and by means of which the articulation point 19 can be moved by being actuated by an external force. By actuating the two actuators, it is possible to modify both the elastic force of the elastic device 14 and its direction of action.

Dans ce cas, le dispositif élastique est réglé de préférence pendant le fonctionnement de la machine faucheuse, en fonction de l'appui du mécanisme faucheur sur le sol. Comme le montre la figure 1, les deux 35 actionneurs, c'est-à-dire l'actionneur de force élastique 18 et l'actionneur d'angle de positionnement 22 sont pilotés par un dispositif de commande 23 qui peut être un calculateur de travail sur la machine faucheuse ou également un calculateur de travail sur le tracteur. Dans ce cas, le dispositif de commande 23 détecte via un dispositif détecteur 14 les paramètres de fonctionnement qui caractérisent l'appui du 5 mécanisme faucheur 6 sur le sol. Dans le mode de réalisation illustré, le dispositif détecteur 14 est associé à l'axe d'articulation 12. Il détecte les forces de montage horizontales du mécanisme faucheur 6, qui forment les forces de réaction par rapport à la friction au sol et qui sont donc une valeur indirecte pour les forces d'appui. De plus, le dispositif 10 détecteur 14 détecte avantageusement des mouvements du mécanisme faucheur 6 par rapport à l'axe de pivotement 12. In this case, the elastic device is preferably adjusted during the operation of the mowing machine, depending on the support of the mowing mechanism on the ground. As shown in FIG. 1, the two actuators, that is to say the elastic force actuator 18 and the positioning angle actuator 22 are controlled by a control device 23 which can be a control computer. work on the mowing machine or also a work computer on the tractor. In this case, the control device 23 detects via a detector device 14 the operating parameters which characterize the support of the mowing mechanism 6 on the ground. In the illustrated embodiment, the detector device 14 is associated with the hinge pin 12. It detects the horizontal mounting forces of the mowing mechanism 6, which form the reaction forces with respect to the friction on the ground and which are therefore an indirect value for the support forces. In addition, the detector device 10 advantageously detects movements of the mowing mechanism 6 relative to the pivot axis 12.

Le dispositif de commande 23 définit des valeurs de consigne pour les paramètres de fonctionnement caractérisant l'appui au sol. Ces valeurs 15 de consigne peuvent être manipulées le cas échéant par des définitions manuelles au niveau du dispositif de commande 23, en fonction de la nature du champ à travailler. En fonction des valeurs de consigne définies par le dispositif de commande 23, les actionneurs de force élastique et d'angle de positionnement 18 et 22 sont alors pilotés pour 20 commander l'appui du mécanisme faucheur 6 de la manière désirée. The control device 23 defines set values for the operating parameters characterizing the ground support. These setpoints 15 can be manipulated if necessary by manual definitions at the level of the control device 23, depending on the nature of the field to be worked. Depending on the set values defined by the control device 23, the elastic force and positioning angle actuators 18 and 22 are then controlled to control the support of the mowing mechanism 6 in the desired manner.

Claims

claims

1. Mower or harvester machine comprising a mowing mechanism (6) provided with a cutting device (7), and suspended movably about two axes on a carrying frame (2) and supported by means of an elastic device (14) relative to the two axes of movement, a first axis of movement (10) allowing an upward and downward movement of the mowing mechanism (6) and a second axis of movement (12) allowing a tilting movement of the mowing mechanism (6), characterized in that the elastic device (14) has on the mowing mechanism (6) and / or on the carrying frame (2) an articulation point (19) adjustable transversely to the direction (17) of the elastic force, point by which the positioning angle (25) of the elastic device (14) is adjustable. 15

2. Machine according to claim 1, characterized in that the elastic device (14) is adjustable as regards its elastic force.

3. Machine according to either of Claims 1 and 2, characterized in that the suspension of the mowing mechanism (6) from the carrying frame (2) is carried out without any other elastic device.

4. Machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the elastic device (14) consists of a single spring or by several springs (15, 16) arranged in a plane and mounted in parallel.

5. Machine according to one of claims 1 to4, characterized in that the mowing mechanism (6) is articulated via an articulated rod (9) to the support frame (2).

6. Machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that the mowing mechanism (6) is articulated to the support frame (2) via a rigid articulated connecting rod (9) and via another articulated connecting rod (13) variable in length, in particular telescopic, the articulated connecting rod (13) variable in length having a retraction stroke and adjustable limited deployment.

7. Machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that the articulation point (19) of the elastic device (14) is adjustable by means of a first actuator (22) and the elastic force of the device elastic (14) is adjustable via a second actuator (18).

8. Machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that there is provided a control device (23) for controlling the two actuators (18, 22), as well as a detector device (24) for detecting operating parameters determining the support of the mowing mechanism (6) on the ground, the control device (23) controlling the two actuators (18, 22) according to a signal from the detector device (24). 15

9. Machine according to one of claims 1 to 8, characterized in that the detector device (24) detects the horizontal mounting forces of the mowing mechanism (6).

10. Machine according to one of claims 1 to 9, characterized in that the detector device (24) detects movements of the mowing mechanism (6) around the first and / or the second axis of movement (10, 12).

11. Machine according to one of claims 1 to 10, characterized in that the mowing mechanism (6) comprises a conditioner (8) arranged downstream of the cutting device (7).