DE19646495A1

DE19646495A1 - Mowing machine with spring suspension

Info

Publication number: DE19646495A1
Application number: DE1996146495
Authority: DE
Inventors: Joern Freudendahl; Harald Raun Nielsen
Original assignee: FREUDENDAHL J FAB AS
Current assignee: FREUDENDAHL J FAB AS
Priority date: 1995-11-10
Filing date: 1996-11-11
Publication date: 1997-05-15
Also published as: FR2740938A1

Abstract

The mower has input shafts (11) mounted on respective mower units (1). They are mounted in the same way as each other in relation to the forward mowing movement. The shafts form part of a gearing including angle drives (8,9) joined to the them, and two further oppositely mounted drives (5,6) linked by a vertical shaft. The mower's drive (10,8,9) has a continuous shaft to divide the input up for the respective drive. The transmission gearing comprises a parallel drive (10) complete with parallel input and output shafts (11,12) and the two mower units (1) should be offset from one another during the mowing operation.

Description

Die Erfindung betrifft eine Mähmaschine umfassend einen Tragrahmen, in welchem mehrere Mähaggregate bewegbar und federbelastet aufgehängt sind, welche Mähaggregate jedes für sich mit mehreren Mähorganen und einer Eingangswelle für Triebeffekt versehen sind, eine Antriebswelle, die eventuell durch ein oder mehrere Getriebe mit der Kraftentnahmewelle eines Schleppers verbunden werden kann, und eine mechanische Trans mission mit einem Eingang und mehreren Ausgängen zur Verbindung der Antriebswelle mit den Eingangswellen.The invention relates to a mower comprising a support frame, in which several cutting units movable and spring-loaded, which Mowing units each with several mowing organs and an input shaft for drive effect are provided, one Drive shaft, possibly by one or more Gearbox with the power take-off shaft of a tractor can be connected, and a mechanical trans mission with one entrance and several exits Connection of the drive shaft with the input shafts.

Aus dem EP-A-0 634 089 ist eine Mähmaschine mit zwei nebeneinander angebrachten, gelenkig verbundenen Mähaggregate, die je mit mehreren Mähorgane versehen sind, bekannt. In Verbindung mit dieser Mähmaschine wird keine Krafttransmission erwähnt.From EP-A-0 634 089 a mower is included two side by side, articulated connected Mowing units, each with several mowing devices are known. In connection with this mower no power transmission is mentioned.

Aus dem FR-A-2 654 896 ist eine Mähmaschine mit zwei Mähaggregate in Form von Messerbalken bekannt, die mit einander steif verbunden sind und unter sich einen stumpfen Winkel bilden. Die Eingangswellen zu den zwei Mähaggregaten sind in den gegen einander gekehrten Enden der Aggregate angeordnet, und eine mechanische Transmission umfaßt ein Winkelgetriebe mit einer Eingangswelle, die sich der Halbierende des stumpfen Winkels entlang erstreckt, und eine sich zu jeder Seite gegen die Mähaggregate erstreckende Ausgangswelle, wobei die eine Ausgangswelle mit einem Winkelgetriebe auf dem einen Mähaggregat verbunden ist und die andere Ausgangswelle durch eine Gelenkwelle mit einem Winkel getriebe auf dem anderen Mähaggregat verbunden ist. Eine entsprechende Krafttransmission ist aus dem EP-A-0 678 237 bekannt, bei dem die Krafttransmission in Verbindung mit einer Mähmaschine mit zwei gelenkig verbundenen Mähaggregaten verwendet wird.From FR-A-2 654 896 is a mower with two cutting units known in the form of cutter bars, the are rigidly connected with each other and one among themselves form obtuse angle. The input waves to the two Mowing units are in the opposite direction Ends of the aggregates arranged, and a mechanical Transmission includes an angular gear with a Input shaft which is the bisector of the blunt Extends along the angle, and one to each side output shaft extending against the cutting units, the one output shaft with an angular gear one mower unit is connected and the other Output shaft through a cardan shaft with an angle gear on the other mower unit is connected. A corresponding power transmission is from EP-A-0 678 237, in which the power transmission in Connection with a mower with two articulations connected mower units is used.

Weiter ist aus dem DK-B-162 320 eine Mähmaschine mit zwei gelenkig verbundenen Mähaggregaten bekannt, die je durch ein Riemengetriebe an ihren im Verhältnis zu einander entfernten Enden getrieben werden.Also from the DK-B-162 320 is a mower known with two articulated mowing units, each by a belt transmission at their ratio are driven to distant ends.

Ein gemeinsamer Zug an den bekannten Maschinen ist, daß ihre Mähaggregate gegenseitig im wesentlichen seitenverkehrt sind, was zu Folge hat, daß es nicht möglich ist, sie auszutauschen, was sich unter gewissen Umständen zeigt, einen Nachteil zu sein.A common move on the well-known machines is that their cutting units are essentially mutually exclusive are reversed, which means that it is not it is possible to exchange what is under certain Circumstances shows to be a disadvantage.

Die Aufgabe liegt der Erfindung zugrunde, diesen Nachteil zu vermeiden.The object of the invention is based on this To avoid disadvantage.

Erfindungsgemäß ist deswegen eine Mähmaschine der eingangs erwähnten Art hergestellt worden, die dadurch gekennzeichnet ist, daß die Eingangswellen im wesent lichen auf dieselbe Weise auf den Mähaggregaten an geordnet sind, im Verhältnis zur Vorwärtsrichtung während Betrieb gesehen. Hierdurch wird u. a. erreicht, daß ein Benutzer ein einzelnes Mähaggregat als Reser vemaschine liegen haben kann, um im Fall einer Panne ein beschädigtes Mähaggregat austauschen zu können. Die Eingangswellen werden gewöhnlicherweise an dem einen Ende der Mägaggregate angeordnet (entweder das linke oder das rechte Ende), dies ist aber keine Forderung, nur sollen sie auf dieselbe Weise im Verhältnis zu rechts und links angeordnet sein.According to the invention, a mower is therefore the The type mentioned above has been produced by this is characterized in that the input waves essentially same on the cutting units are ordered in relation to the forward direction seen during operation. This will u. a. reached, that a user a single mower as a reser machine may have to lay in the event of a breakdown to be able to replace a damaged mower unit. The Input waves are usually on one Arranged end of the stomach units (either the left or the right end), but this is not a requirement, only they should be in the same way in relation to be arranged on the right and left.

Aus dem US-A-3 699 752 ist ein Rasenmäher bekannt, der aus mehreren Mähaggregaten zusammengesetzt ist, die je ein einzelnes rotierendes Messer umfaßt, das zentral unter einem verhältnismäßig flachen Schild angeordnet ist und durch eine sich nach oben durch den Schild zu einem Winkelgetriebe streckende Welle getrieben ist. Die Mähaggregate sind in einem gemeinsamen Tragrahmen steif angeordnet, und sie sind in zwei verschiedenen Größen erhältlich, wodurch es möglich wird, zwei oder drei Mähaggregate in einem Tragrahmen zusammenzusetzen, um eine aus einer Reihe verschiedener Arbeitsbreiten zu erzielen. Im Gegensatz zu der erfindungsgemäßen Mähma schiene ist dieser amerikanische Mäher vollständig unbrauchbar für landwirtschaftliche Zwecke und gehört somit einem anderen Fachgebiet als dem der vorliegenden Erfindung.A lawn mower is known from US-A-3 699 752, which is composed of several cutting units, the each includes a single rotating knife, the central arranged under a relatively flat shield is and through one up through the shield too an angular gear extending shaft is driven. The mower units are in a common support frame stiffly arranged and they are in two different Sizes available, which makes it possible to have two or to assemble three cutting units in a support frame, to one of a number of different working widths achieve. In contrast to the mowing device according to the invention This American mower is complete rail useless for agricultural purposes and belongs thus a different subject than that of the present Invention.

In dem obigen EP-A-0 634 089 ist die beschriebene Mähmaschine eine geschleppte Mähmaschine mit einer mittendrehenden Zugstange, und die Antriebswelle erstreckt sich im wesentlichen dieser entlang. Die zwei Mähaggregate sind bewegbar in dem Rahmen aufgehängt, womit die Zugstange gelenkig verbunden ist (pivotiert), und es ist aus Rücksicht auf die Bewegbarkeit nicht möglich, ein Getriebeelement auf dem Rahmen oder der Zugstange nah dem Anschlagspunkt mit dem nächstliegen den Ende einer der Mähaggregate direkt zu verbinden.The above is described in EP-A-0 634 089 Mower a towed mower with a center-rotating tie rod, and the drive shaft essentially extends along this. The two Mowing units are movably suspended in the frame, with which the drawbar is articulated (pivoted), and it's not out of mobility possible a gear element on the frame or the Drawbar close to the attachment point with the nearest one connect the end of one of the mower units directly.

Um diesen Problem zu vermeiden, umfaßt die mecha nische Transmission in einer bevorzugten Ausführungs form der Erfindung jeweils ein mit der Eingangswellen der Mähaggregate verbundenes Winkelgetriebe, zwei gegenseitig verbundene Winkelgetriebe, die durch eine im wesentlichen senkrechte Welle verbunden sind, und ein Parallelgetriebe mit parallelen Eingangs- und Ausgangswellen, wobei ein der erwähnten Getriebe eine durchgehende Welle umfaßt, um eine Teilung des Ein gangseffekts zu dem betreffenden Getriebe zu beschaf fen.To avoid this problem, the mecha African transmission in a preferred embodiment form of the invention one each with the input shafts the mower units connected angular gear, two mutually connected angular gears, which are replaced by a substantially vertical shaft are connected, and a parallel gear with parallel input and Output shafts, one of the gearboxes mentioned continuous wave includes a division of the one procurement effect to the relevant transmission fen.

Die Erfindung wird im folgenden anhand Beispiele von Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die Zeich nungen näher erläutert. Es zeigtThe invention is illustrated below using examples of embodiments with reference to the drawing nations explained in more detail. It shows

Fig. 1-4 jede für sich schematisch die Gestaltung einer mechanischen Transmission, die es möglich macht, die erfindungsgemäße Mähmaschine herzustellen, und Fig. 1-4 each schematically the design of a mechanical transmission, which makes it possible to manufacture the mower according to the invention, and

Fig. 5 und 6 eine Seitenansicht und eine Drauf sicht einer an und für sich bekannten Mähmaschine, in welcher die Erfindung Verwendung finden kann. Fig. 5 and 6 show a side view and a plan view of a known per se mowing machine, in which the invention may be used.

In Fig. 1-4 sind zwei Mähaggregate in Form von Messerbalken 1 gezeigt, die jede für sich mehrere Mähorgane in Form von Messerscheiben 2 tragen und an ihren zugekehrten Enden durch ein Scharnier 3 gelenkig verbunden sind.In Fig. 1-4 two mowing units in the form of cutter bars 1 are shown, each carrying several mowing organs in the form of cutter disks 2 and are articulated at their facing ends by a hinge 3 .

Eine Mähmaschine mit so verbundenen Messerbalken 1 ist aus dem EP-A-0 678 237 der Anmelderin bekannt, welches Patent die Verbindung einer Antriebswelle 4 mit einem Winkelgetriebe 5 näher beschreibt, das an einer in den vorliegenden Figuren nicht gezeigten Zugstange befestigt ist und mit einem zweiten Winkelgetriebe 6 verbunden ist, das mittels eines ebenfalls nicht hier gezeigten Mechanismus gegen Drehen im Verhältnis zu der Längsrichtung der Messerbalken 1 festgehalten wird. In den vorliegenden Fig. 1-4 werden weiter zwei andere, zusammengebaute Winkelgetriebe in Form eines Schwung getriebes 7 gezeigt, welches Getriebe dazu eingerichtet ist, am Ende der nicht gezeigten Zugstange angeordnet zu sein, um auf an und für sich bekannte Weise mit der Kraftentnahmewelle eines Schleppers verbunden zu werden. Das Schwunggetriebe 7 und das Winkelgetriebe 5 sind mittels der Antriebswelle 4 verbunden.A mower with cutter bar 1 connected in this way is known from the applicant's EP-A-0 678 237, which describes in more detail the connection of a drive shaft 4 to an angular gear 5 , which is fastened to a pull rod (not shown in the present figures) and with a is connected second angle gear 6, which is held by means of a mechanism also not shown here against rotation in relation to the longitudinal direction of the cutter bar 1 . In the present Fig. 1-4 two other, assembled angular gear in the form of a flywheel 7 are shown, which gear is arranged to be arranged at the end of the drawbar, not shown, in a manner known per se with the power take-off shaft to be connected to a tractor. The flywheel 7 and the bevel gear 5 are connected by means of the drive shaft 4 .

Die beiden Messerbalken 1 weisen sechs Messer scheiben 2 und eine Eingangswelle für Antriebseffekt zu den Messerscheiben auf, welche Eingangswelle über die Messerscheibe 2 ganz links angeordnet ist. Die Ein gangswellen sind verbunden mit und verborgen von je ihrem Winkelgetriebe 8, 9. Es gibt weiter ein Parallel getriebe 10 umfassend eine Eingangswelle 11 und eine Ausgangswelle 12, die gegenseitig parallel sind. Der Inhalt des Parallelgetriebes 10 kann zwei Kettenräder sein, die gegenseitig durch eine Kette verbunden sind, oder zwei Zahnräder, die im direkten Eingriff sind, je nachdem ob es gewünscht ist, daß die Ausgangswelle 12 in dieselbe Richtung oder die entgegengesetzte Richtung im Verhältnis zur Eingangswelle 11 rotieren soll.The two cutter bars 1 have six cutter discs 2 and an input shaft for driving effect to the cutter disks on which input shaft is arranged on the knife disc 2 on the left. The input shafts are connected to and hidden by their angular gear 8 , 9 . There is also a parallel gear 10 including an input shaft 11 and an output shaft 12 which are mutually parallel. The content of the parallel gear 10 can be two sprockets that are mutually linked by a chain, or two sprockets that are in direct mesh, depending on whether it is desired that the output shaft 12 be in the same direction or the opposite direction with respect to the input shaft 11 should rotate.

Das Winkelgetriebe 6, das Parallelgetriebe 10 und die Winkelgetriebe 8, 9 sind mittels vorzugsweise teleskopischer Gelenkwellen 13, die im folgenden beschrieben werden sollen, verbunden.The bevel gear 6 , the parallel gear 10 and the bevel gear 8 , 9 are connected by means of preferably telescopic cardan shafts 13 , which will be described below.

In der in Fig. 1 gezeigten Ausführungsform ist die Ausgangswelle des Winkelgetriebes 6 mit der Eingangs welle 11 des Parallelgetriebes 10 verbunden, und das Parallelgetriebe 10 umfaßt außer der Ausgangswelle 12 eine weitere Ausgangswelle 12a, indem die beiden Ausgangswellen 12, 12a von einer durchgehenden Welle ausgemacht sind. Die beiden Ausgangswellen 12, 12a sind mit je ihrem der Winkelgetriebe 8, 9 mittels Gelenkwel len 13 verbunden. Bei dieser Ausführungsform wird das Winkelgetriebe 8, 9 auf dem Mähaggregat angeordnet mit der Eingangswelle den einen oder den anderen Weg gekehrt, je nachdem, ob das betreffende Mähaggregat rechts oder links in der Mähmaschine angeordnet werden soll.In the embodiment shown in Fig. 1, the output shaft of the angular gear 6 is connected to the input shaft 11 of the parallel gear 10 , and the parallel gear 10 includes, in addition to the output shaft 12, a further output shaft 12 a by the two output shafts 12 , 12 a of a continuous Wave are identified. The two output shafts 12 , 12 a are each connected to their angular gear 8 , 9 by means of articulated len 13 . In this embodiment, the angular gear 8 , 9 is arranged on the mower unit with the input shaft one way or the other, depending on whether the mower unit in question is to be arranged on the right or left in the mower.

In der in Fig. 2 gezeigten Ausführungsform ist das Parallelgetriebe 10 direkt mit dem Winkelgetriebe 8 verbunden, dessen Eingangswelle durchgehend ist, um eine zweite Ausgangswelle 8a zu beschaffen, wobei die gewöhnliche angewinkelte Ausgangswelle mit der Ein gangswelle des benachbarten Messerbalkens 1 und die zweite Ausgangswelle 8a mit dem Winkelgetriebe 9 verbunden ist.In the embodiment shown in Fig. 2, the parallel gear 10 is connected directly to the angular gear 8 , the input shaft is continuous to obtain a second output shaft 8 a, the usual angled output shaft with the input shaft of the adjacent cutter bar 1 and the second output shaft 8 a is connected to the bevel gear 9 .

Die in Fig. 3 gezeigte Ausführungsform entspricht der in Fig. 2 gezeigten dadurch, daß ein der Winkelge triebe 8, 9 eine durchgehende Welle aufweist, in diesem Fall ist aber das Parallelgetriebe 10 auf der Mähma schine in horizontalem Abstand vom Winkelgetriebe 9 mit der durchgehenden Welle angeordnet und ist damit mittels einer Gelenkwelle 13 verbunden. Wie ersicht lich, ermöglichen alle drei Ausführungsformen einen solchen Aufbau einer Mähmaschine mit mittig angelenkter Zugstange, mechanischer Effektüberführung und mehreren Mähaggregaten, daß die Mähaggregate Platz tauschen können.The embodiment shown in Fig. 3 corresponds to that shown in Fig. 2 in that one of the Winkelge gear 8 , 9 has a continuous shaft, but in this case the parallel gear 10 on the mowing machine is at a horizontal distance from the bevel gear 9 with the continuous Shaft arranged and is thus connected by means of an articulated shaft 13 . As ersicht Lich, all three embodiments allow such a structure of a mower with a centrally hinged tie rod, mechanical effect transfer and several mower units that the mower units can swap space.

Fig. 4 illustriert, daß die vorliegende Erfindung auch in Verbindung mit einer Mähmaschine verwendet werden kann, die zwei im Verhältnis zu einander in der unter Betrieb verwendeten Vorwärtsrichtung versetzte Mähaggregate umfaßt. Figure 4 illustrates that the present invention can also be used in conjunction with a mower that includes two mower units that are offset relative to one another in the forward direction used during operation.

Fig. 5 und 6 zeigen eine aus dem obenerwähnten EP-A-0 634 089 bekannte Mähmaschine umfassend einen Tragrahmen 15 mit Fahrräder 16. Im Tragrahmen 15 sind zwei Schwadlegeaggregate 19, 20 aufgehängt, die Rahmen elemente 14, 14′ und Mähaggregate in Form von Messer balken 1 mit Messerscheiben 2 umfaßt. Die Schwadle geaggregate 19, 20 sind im Tragrahmen 15 mittels Gelenkstangen 21, 22, 23 und Federn 24, 25 aufgehängt. Die Gelenkstangen 21 und 22 sind mit dem Tragrahmen 15 mittels Scharniere 26 mit horizontaler Achse quer zur Fahrtrichtung verbunden, um Stabilität in seitlicher Richtung zu sichern, während sie mit dem Schwadlegeag gregat 19 mittels Kugelgelenke verbunden sind, um Flexibilität in der Aufhängung im übrigen zu sichern. Dies ist ein Beispiel einer Mähmaschine, in welcher die vorliegende Erfindung Verwendung finden kann, indem entweder die beiden Schwadlegeaggregate 19 und 20 auf dieselbe Weise gestaltet werden, damit sie Platz tauschen können, oder die beiden Messerbalken 1 werden auf dieselbe Weise und abnehmbar von ihren betreffenden Rahmenelementen 14, 14′ gestaltet. FIGS. 5 and 6 show a-A-0 634 089 EP known mower of the above mentioned comprising a supporting frame 15 with bicycles sixteenth In the support frame 15 , two swath units 19 , 20 are suspended, the frame elements 14 , 14 'and mower units in the form of knife bars 1 with knife disks 2 . The swath geaggregate 19 , 20 are suspended in the support frame 15 by means of articulated rods 21 , 22 , 23 and springs 24 , 25 . The articulated rods 21 and 22 are connected to the support frame 15 by means of hinges 26 with a horizontal axis transverse to the direction of travel to ensure stability in the lateral direction, while they are connected to the swath laying unit 19 by means of ball joints to ensure flexibility in the suspension . This is an example of a mower in which the present invention can be used either by designing the two swathing units 19 and 20 in the same way so that they can exchange space, or the two cutter bars 1 are made in the same way and detachable from their respective ones Frame elements 14 , 14 'designed.

Claims

1. Mower comprising a support frame ( 15 ), in which several mowing units are movable and spring-loaded, which mowing units ( 1 ) are each provided with several mowing elements ( 2 ) and an input shaft for driving effect, a drive shaft ( 4 ), which may by one or more gears ( 7 ) can be connected to the power take-off shaft of a tractor, and a mechanical transmission with one input ( 5 ) and several outputs ( 8 , 9 ) for connecting the drive shaft to the input shafts, as characterized in that the Input shafts are arranged in substantially the same way on the cutting units ( 1 ), in relation to the forward direction seen during operation.

2. Mower according to claim 1, wherein the mechanical transmission each with the input shafts of the mower units ( 1 ) connected to the bevel gear ( 8 , 9 ) and two mutually connected bevel gear ( 5, 6 ) which are connected by a substantially vertical shaft , comprises, and a transmission ( 10 ; 8 ; 9 ) comprises a continuous shaft in order to create a division of the input effect to the transmission in question, characterized in that the mechanical transmission is a parallel transmission ( 10 ) with parallel input and output shafts ( 11 , 12 ).

3. Mower according to claim 1 or 2, characterized in that the two mower units ( 1 ) are offset in relation to each other in the forward direction during operation.