FR2848913A1

FR2848913A1 - Road grip improving method for industrial vehicle, involves transporting support of vehicle outside its normal position of service, from circle to straight line, to rebalance turns of vehicle

Info

Publication number: FR2848913A1
Application number: FR0216214A
Authority: FR
Inventors: Francois Hueber
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2002-12-19
Filing date: 2002-12-19
Publication date: 2004-06-25
Anticipated expiration: 2022-12-19
Also published as: AU2003299348A1; FR2848913B1; AU2003299348A8; WO2004056592A2; WO2004056592A3

Abstract

The procedure involves transporting a support (3) of a vehicle (1) outside its normal position of service, from a circle to a straight line, to rebalance turns of the vehicle. A modification unit (4) modifies position of the support on the ground. The modification unit forms a cradle displacement device (5) to support the back wheels between extreme positions towards the vehicle. An Independent claim is also included for a device for improving the road grip of a vehicle.

Description

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DESCRIPTIONDESCRIPTION

La présente invention concerne le domaine de l'industrie automobile, en particulier de la construction des trains roulants et a pour objet un procédé et un dispositif d'amélioration de la tenue de route de véhicules automobiles par rééquilibrage des charges en virage. The present invention relates to the field of the automotive industry, in particular the construction of running gear and relates to a method and a device for improving the handling of motor vehicles by rebalancing the loads when cornering.

Les véhicules automobiles sont soumis à des problèmes particuliers de tenues de routes en virage qui essentiellement dues à un déplacement de la charge sur les appuis ou découlant des effets dus aux forces centrifuges et qui se traduisent généralement, soit par un sous-virage, c'est-à-dire une tendance du véhicule à ne pas suivre la trajectoire que lui 10 impose le positionnement des roues avants, soit par un survirage, qui consiste en une tendance du véhicule à déraper par l'arrière, les roues avants suivant la trajectoire imposée. Motor vehicles are subject to particular problems of road holding when cornering which essentially due to a displacement of the load on the supports or resulting from effects due to centrifugal forces and which generally result, either by understeer, it that is to say a tendency of the vehicle not to follow the trajectory imposed on it by the positioning of the front wheels, either by oversteering, which consists of a tendency of the vehicle to skid from the rear, the front wheels following the trajectory imposed.

Dans le cas d'un sous-virage, la sécurité peut rapidement être dangereusement affectée, l'ensemble du véhicule ayant tendance à quitter la 15 trajectoire normale et donc à être déportée hors de ladite trajectoire, éventuellement dans une autre file de circulation, qui est souvent en sens opposé Il en résulte pour le moins un risque évident de collision avec un véhicule arrivant en face ou par une sortie de route du côté opposé au sens du virage. In the case of an understeer, safety can quickly be dangerously affected, the whole vehicle tending to leave the normal trajectory and therefore to be deported outside said trajectory, possibly in another traffic lane, which is often in the opposite direction This results, at the very least, in an obvious risk of collision with a vehicle arriving opposite or by exiting the road on the side opposite the direction of the turn.

Dans le cas d'un survirage, le véhicule a tendance, suite à une perte d'adhérence du train arrière à quitter brutalement la trajectoire par l'arrière et donc à tourner par rapport aux roues directrices en sens inverse du sens du virage, ce qui peut être particulièrement dangereux par un effet de surprise sur le conducteur et le survirage peut alors se terminer, soit par 25 une sortie de route, soit par un choc latéral contre un obstacle fixe ou mobile. L'effet de surcharge faisant naître ces situations de sous-virage ou de survirage est essentiellement d au fait que lors du braquage des routes directrices, la roue située vers l'extérieur du virage est soumise à une 30 force dynamique maximale résultant du déplacement de la charge représentée par le véhicule suivant une trajectoire longitudinale, cette force étant plus ou moins brutalement affectée par le changement de direction et se traduisant par un surcroît d'adhérence sur les roues directrices, qui a pour conséquence d'augmenter la charge sur lesdites roues directrices et, du fait -2 de l'inscription de l'ensemble du véhicule dans le virage, les forces centrifuges développées s'exercent essentiellement sur la roue directrice située vers l'extérieur du virage Le déplacement des forces ainsi réalisées a pour corollaire un déséquilibrage des charges sur les roues individuelles, la 5 roue située à l'arrière et à l'intérieur du virage ayant tendance à être délestée de manière plus ou moins importante. In the case of an oversteer, the vehicle tends, following a loss of grip of the rear axle, to abruptly leave the trajectory from the rear and therefore to turn with respect to the steered wheels in the opposite direction to the direction of the turn, this which can be particularly dangerous by a surprise effect on the driver and the oversteer can then end, either by exiting the road, or by a lateral impact against a fixed or mobile obstacle. The overload effect giving rise to these situations of understeer or oversteer is essentially due to the fact that during the steering of the steering roads, the wheel situated towards the outside of the turn is subjected to a maximum dynamic force resulting from the displacement of the load represented by the vehicle along a longitudinal trajectory, this force being more or less suddenly affected by the change of direction and resulting in an increase in grip on the steered wheels, which has the consequence of increasing the load on said wheels steering and, because -2 of the registration of the whole vehicle in the turn, the centrifugal forces developed are exerted mainly on the steering wheel located towards the outside of the turn The displacement of the forces thus produced has as a corollary a load imbalance on the individual wheels, the wheel located at the rear and inside the turn tends to be re more or less relieved.

Ce délestage entraîne alors soit un sous-virage plus ou moins marqué en particulier dans le cas de véhicule, dont l'essentiel de la masse agit sur le train avant, soit un survirage dans le cas d'une réparation plus 10 uniforme de la masse ou encore dans le cas o une masse plus importante agit sur le train arrière. This load shedding then leads either to a more or less marked understeer, in particular in the case of a vehicle, the bulk of the mass of which acts on the front axle, or to oversteer in the case of a more uniform repair of the mass. or in the case where a greater mass acts on the rear axle.

Le sous-virage se traduit généralement, pour le conducteur, par un effet relativement désagréable de basculement plus ou moins important du véhicule au tour d'une diagonale s'étendant de la roue avant à l'intérieur 15 du virage vers la roue arrière à l'extérieur du virage, avec un écrasement de l'ensemble ressort-amortisseurs de la roue avant à l'extérieur du virage et un délestage de la roue arrière à l'intérieur du virage Si un tel sous-virage s'effectue de manière relativement brutale, le conducteur peut être déstabilisé et effectuer une manoeuvre dangereuse pouvant entraîner un 20 risque d'accident. The understeer generally results, for the driver, in a relatively unpleasant effect of more or less significant tilting of the vehicle around a diagonal extending from the front wheel inside the turn towards the rear wheel at outside the bend, with a crushing of the spring-shock absorber assembly of the front wheel outside the bend and a shedding of the rear wheel inside the bend If such understeer is carried out so relatively brutal, the driver can be destabilized and perform a dangerous maneuver which could lead to a risk of accident.

Le survirage peut également se traduire de manière surprenante pour le conducteur dans le sens o il peut correspondre à un décrochement brutal des roues arrières, c'est-à-dire à une perte totale de leur adhérence ayant pour conséquence une embardée. The oversteer can also result in a surprising way for the driver in the sense that it can correspond to a sudden detachment of the rear wheels, that is to say to a total loss of their grip resulting in a swerve.

Dans les deux cas de figures, l'origine de l'incident se situe dans le délestage brusque de la roue arrière intérieure au virage. In both cases, the origin of the incident lies in the sudden load shedding of the rear wheel inside the turn.

La présente invention a pour but de pallier cet inconvénient en proposant un procédé et un dispositif de rééquilibrage des charges en virage permettant d'améliorer la tenue de route des véhicules automobiles en 30 virage. The object of the present invention is to overcome this drawback by proposing a method and a device for rebalancing the loads when cornering, making it possible to improve the handling of motor vehicles when cornering.

A cet effet, le procédé d'amélioration de la tenue de route de véhicules automobiles est caractérisé en ce qu'il consiste à réaliser un rééquilibrage des charges en virage par déport d'au moins un appui du véhicule hors de sa position normale de service en circulation en ligne 35 droite. To this end, the method for improving the handling of motor vehicles is characterized in that it consists in rebalancing the loads when cornering by offsetting at least one support of the vehicle outside of its normal service position. in circulation in a straight 35 line.

L'invention a également pour objet un dispositif de la mise en oeuvre de ce procédé, caractérisé en ce qu'il est essentiellement constitué par -3 au moins un moyen de modification de la position d'au moins un appui du véhicule sur le sol. The invention also relates to a device for implementing this method, characterized in that it essentially consists of -3 at least one means for modifying the position of at least one support of the vehicle on the ground .

L'invention sera mieux comprise, grâce à la description ciaprès, qui se rapporte à des modes de réalisation préférés, donnés à titre 5 d'exemples non limitatifs, et expliqués avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels: la figure 1 est une vue en plan d'un véhicule entrant dans un virage et mettant en oeuvre le procédé et le dispositif conforme à l'invention; la figure 2 est une vue en élévation par l'arrière du véhicule suivant la figure 1; la figure 3 est une vue analogue à celle de la figure 1 représentant le véhicule avant mise en oeuvre du procédé; la figure 4 est une vue partielle en élévation et en coupe 15 transversale représentant un dispositif de mise en oeuvre du procédé selon l'invention; les figures 5 à 7 sont des vues analogues à celles des figures 1 à 3 d'un véhicule mettant en oeuvre une variante de réalisation de l'invention, et la figure 8 est une partielle en plan représentant un support de roue mettant en oeuvre le dispositif selon les figures 5 à 7. The invention will be better understood from the following description, which relates to preferred embodiments, given by way of nonlimiting examples, and explained with reference to the appended schematic drawings, in which: FIG. 1 is a plan view of a vehicle entering a bend and implementing the method and the device according to the invention; Figure 2 is an elevational view from the rear of the vehicle according to Figure 1; Figure 3 is a view similar to that of Figure 1 showing the vehicle before implementation of the method; FIG. 4 is a partial view in elevation and in cross section showing a device for implementing the method according to the invention; Figures 5 to 7 are views similar to those of Figures 1 to 3 of a vehicle implementing an alternative embodiment of the invention, and Figure 8 is a partial plan showing a wheel support implementing the device according to FIGS. 5 to 7.

Les figures 1 à 3 et 5 à 7 des dessins annexés représentent un véhicule automobile 1 pourvu d'un train avant moteur et directeur 2, constitué par des roues 2 ', et un train arrière 3, constitué par des roues 3 ' les 25 roues 2 ' et 3 ' formant les appuis du véhicule sur le sol. Figures 1 to 3 and 5 to 7 of the accompanying drawings show a motor vehicle 1 provided with an engine and steering front axle 2, constituted by wheels 2 ', and a rear axle 3, constituted by wheels 3' the wheels 2 'and 3' forming the supports of the vehicle on the ground.

Conformément à l'invention, ce véhicule met en oeuvre un procédé d'amélioration de la tenue de route qui consiste à réaliser un rééquilibrage des charges en virage par déport d'au moins un appui 2 ', 3 ' du véhicule 1 hors de sa position normale de service en circulation en ligne 30 droite. In accordance with the invention, this vehicle implements a method for improving the road holding which consists in rebalancing the loads when cornering by offsetting at least one support 2 ′, 3 ′ of the vehicle 1 out of its normal service position in straight line traffic 30.

A cet effet, le véhicule 1 est équipé d'un dispositif qui est essentiellement constitué par au moins un moyen 4 de modification de la position d'au moins un appui 2 ', 3 ' du véhicule 1 sur le sol. To this end, the vehicle 1 is equipped with a device which essentially consists of at least one means 4 for modifying the position of at least one support 2 ′, 3 ′ of the vehicle 1 on the ground.

Selon une caractéristique de l'invention et comme le montrent 35 plus particulièrement les figures 1 à 3 des dessins annexés, le moyen 4 de modification de la position d'au moins un appui 2 ', 3 ' du véhicule 1 sur le sol se présente avantageusement sous la forme d'un dispositif de - 4 déplacement d'un berceau 5 de support des roues arrière formant les appuis 3 ' entre deux positions extrêmes vers la droite ou vers la gauche du véhicule 1, guidé à coulissement, à partir d'une position centrée de déplacement en ligne droite Le dispositif de déplacement d'un berceau 5 guidé à 5 coulissement est constitué, d'une part, par un moteur linéaire 6 relié par une extrémité à une traverse du berceau 5 et par l'autre extrémité au châssis du véhicule 1 et, d'autre part, par des paliers de montage pivotant et coulissant du berceau 5 sur le châssis du véhicule 1 (figure 4). According to a characteristic of the invention and as shown more particularly in FIGS. 1 to 3 of the appended drawings, the means 4 for modifying the position of at least one support 2 ′, 3 ′ of the vehicle 1 on the ground is presented advantageously in the form of a device for - 4 displacement of a cradle 5 for supporting the rear wheels forming the supports 3 'between two extreme positions to the right or to the left of the vehicle 1, guided slidingly, from a centered position for moving in a straight line The device for moving a cradle 5 guided by 5 sliding consists, on the one hand, of a linear motor 6 connected by one end to a cross member of the cradle 5 and by the other end to the chassis of the vehicle 1 and, on the other hand, by pivoting and sliding mounting bearings of the cradle 5 on the chassis of the vehicle 1 (FIG. 4).

Le moteur linéaire 6 peut être constitué par un vérin 10 pneumatique, hydraulique ou électrique ou encore par un ensemble motoréducteur électromécanique permettant une translation rapide du berceau 5, à partir de sa position centrale vers l'une ou l'autre position d'extrémité, ainsi qu'un retour rapide dans la position centrale. The linear motor 6 can be constituted by a pneumatic, hydraulic or electric actuator 10 or also by an electromechanical geared motor assembly allowing rapid translation of the cradle 5, from its central position towards one or the other end position, as well as a rapid return to the central position.

De préférence, la voie des roues arrière 3 ' est réduite par 15 rapport à la voie des roues avant 2 ' Il en résulte que, lors d'un déplacement vers la gauche ou vers la droite desdites roues arrière 3 ', la roue située du côté de l'extérieur du virage peut être déportée au moins jusque dans l'axe longitudinal de la roue avant correspondante Ainsi, la roue arrière située du côté de l'intérieur du virage est déportée davantage sous le châssis du 20 véhicule, alors que la roue extérieure est déplacée de manière à tangenter pratiquement avec le bord correspondant du véhicule, de sorte que la charge s'appliquant sur cette dite roue extérieure a tendance à être diminuée, du fait que la roue intérieure supporte une charge supplémentaire Un tel déplacement de charge permet d'éviter un déséquilibrage néfaste des 25 charges sur les roues arrières, qui a pour effet de tendre à entraîner le véhicule dans une embardée ou à charger la roue avant extérieure au virage à un point tel que l'adhérence maximale est dépassée et que le véhicule a tendance à effectuer une manoeuvre appelée "tout droit", qui consiste en un dérapage de ladite roue avant extérieure suivi d'un dérapage de la roue 30 intérieure. Preferably, the rear wheel track 3 'is reduced compared to the front wheel track 2' It follows that, when moving to the left or to the right of said rear wheels 3 ', the wheel located in the side of the outside of the bend can be offset at least as far as the longitudinal axis of the corresponding front wheel. Thus, the rear wheel located on the side of the inside of the bend is offset further under the chassis of the vehicle, while the outer wheel is moved so as to practically tangent with the corresponding edge of the vehicle, so that the load applied to this said outer wheel tends to be reduced, because the inner wheel supports an additional load Such a displacement of load avoids a harmful imbalance of the loads on the rear wheels, which tends to drive the vehicle in a swerve or to load the front outer wheel when turning at a point such that the maximum grip is exceeded and the vehicle tends to perform a maneuver called "straight ahead", which consists of a skid of said outer front wheel followed by a skid of the inner wheel .

Par le déplacement des appuis arrière 3 ' commandés par le moteur linéaire 6, l'appui du châssis du véhicule sur la roue arrière extérieure 3 ' ou appui arrière extérieur 3 ' est modifié, de même que celui sur la roue ou appui intérieur arrière 3 ' dans le sens d'un déséquilibrage tendant 35 à créer une force contrebalançant l'effet de la force centrifuge, de sorte que l'ensemble du véhicule a tendance à effectuer un mouvement de roulis autour d'une diagonale s'étendant entre la roue intérieure avant 2 ' et la roue -5 extérieure arrière 3 ', de sorte que les charges sur les roues extérieures avant 2 ' et arrière 3 ' ont tendance à être diminuées et que leur force d'adhérence au profit d'une meilleure répartition des charges, qui a pour corollaire une augmentation de l'adhérence de l'ensemble du véhicule et donc une meilleure tenue de route, est augmentée. By moving the rear supports 3 'controlled by the linear motor 6, the support of the vehicle chassis on the external rear wheel 3' or external rear support 3 'is modified, as is that on the rear internal wheel or support 3 '' in the direction of an imbalance tending to create a force counterbalancing the effect of the centrifugal force, so that the whole vehicle tends to roll around a diagonal extending between the wheel inner front 2 'and the wheel -5 outer rear 3', so that the loads on the outer front wheels 2 'and rear 3' tend to be reduced and their grip strength in favor of a better distribution of loads, which has as a corollary an increase in the grip of the whole vehicle and therefore better handling, is increased.

Comme le montre la figure 4 des dessins annexés, le berceau 5 est avantageusement monté de manière coulissante sur des axes de guidage 7 prévus sur le châssis du véhicule 1 et le vérin formant le moteur linéaire 6 peut être solidarisé avec ledit berceau 5 et être relié par l'extrémité de sa 10 tige de piston à un bras pivotant 8 monté sur l'un des axes de guidage 7 du berceau 5 et solidaire en translation du palier 9 dudit axe de guidage 7 Un tel montage permet d'assurer une position constante du moteur linéaire 6 par rapport au berceau 5, quelle que soit la situation instantanée du châssis du véhicule 1, c'est-à-dire dans un mouvement de basculement sur ses 15 appuis ou pas. As shown in Figure 4 of the accompanying drawings, the cradle 5 is advantageously slidably mounted on guide pins 7 provided on the chassis of the vehicle 1 and the jack forming the linear motor 6 can be secured to said cradle 5 and be connected by the end of its 10 piston rod to a pivoting arm 8 mounted on one of the guide pins 7 of the cradle 5 and integral in translation with the bearing 9 of said guide pin 7 Such an assembly ensures a constant position of the linear motor 6 relative to the cradle 5, whatever the instantaneous situation of the chassis of the vehicle 1, that is to say in a tilting movement on its supports or not.

Il est également possible de prévoir un montage du vérin formant le moteur linéaire 6 par l'intermédiaire d'une chape à rotule sur le berceau 5 et une liaison de l'extrémité de sa tige de piston, également par l'intermédiaire d'une rotule, directement sur le châssis du véhicule 1 Dans 20 un tel cas, tous les mouvements relatifs entre le châssis et le berceau sont possibles, sans affecter la rigidité de l'ensemble du moteur linéaire 6, c'està-dire sans risquer une détérioration de ce dernier. It is also possible to provide a mounting of the jack forming the linear motor 6 via a ball joint on the cradle 5 and a connection of the end of its piston rod, also via a ball joint, directly on the chassis of the vehicle 1 In such a case, all the relative movements between the chassis and the cradle are possible, without affecting the rigidity of the assembly of the linear motor 6, that is to say without risking deterioration of the last.

Le mode de réalisation selon les figures 1 à 4 est plus particulièrement applicable à des trains arrière de véhicule automobile à 25 roues montées sur berceau ou sur essieu Cependant, l'invention est également applicable à des roues indépendantes. The embodiment according to FIGS. 1 to 4 is more particularly applicable to rear axles of a 25-wheel motor vehicle mounted on a cradle or on an axle. However, the invention is also applicable to independent wheels.

Dans un tel cas, selon une variante de réalisation de l'invention et comme le montrent plus particulièrement les figures 5 à 8 des dessins annexés, le moyen 4 de modification de la position d'au moins un appui 2 ', 30 3 ' du véhicule 1 sur le sol est essentiellement constitué par deux dispositifs de déplacement affectés chacun à un appui ou roue 3 ' ou 2 ' du train roulant arrière 3 ou avant 2 Dans le mode de réalisation selon les figures 5 à 8, les dispositifs de déplacement sont affectés chacun à un appui ou roue 3 ' d'un train roulant arrière 3 Comme le montre la figure 4 des dessins annexés, chaque dispositif de déplacement affecté à un appui ou roue 3 ' est constitué par un support fixe 10 solidaire d'une partie mobile 11 de l'ensemble de suspension de la roue 3 ' et par un support mobile 12 de montage de la fusée de la roue 3 ' Ainsi, il est possible de faire suivre à chaque dispositif de déplacement affecté à une roue 3 ' le débattement de cette roue tout en permettant un déplacement de ladite roue 3 ' transversalement au véhicule 1, dans le sens 5 d'une extension vers l'extérieur du virage ou d'une rétraction vers l'intérieur, sous le châssis du véhicule 1 pour la roue 3 ' située à l'intérieur du virage. In such a case, according to an alternative embodiment of the invention and as shown more particularly in FIGS. 5 to 8 of the appended drawings, the means 4 for modifying the position of at least one support 2 ', 30 3' of the vehicle 1 on the ground is essentially constituted by two displacement devices each assigned to a support or wheel 3 ′ or 2 ′ of the rear running gear 3 or front 2 In the embodiment according to FIGS. 5 to 8, the displacement devices are each assigned to a support or wheel 3 'of a rear running gear 3 As shown in Figure 4 of the accompanying drawings, each movement device assigned to a support or wheel 3' is constituted by a fixed support 10 integral with a part mobile 11 of the wheel suspension assembly 3 'and by a mobile support 12 for mounting the rocket of the wheel 3' Thus, it is possible to have each movement device assigned to a wheel 3 'follow the travel of this wheel t out by allowing movement of said wheel 3 'transversely to the vehicle 1, in the direction 5 of an extension towards the outside of the turn or a retraction towards the inside, under the chassis of the vehicle 1 for the wheel 3' located inside the bend.

De préférence, les dispositifs de déplacement affectés aux roues 3 ' sont commandés par l'intermédiaire d'un moyen de synchronisation de mouvement empêchant notamment un déplacement des roues 10 simultanément dans deux directions différentes En effet, il est nécessaire d'empêcher, par exemple, que les deux roues se déplacent dans des directions différentes, à savoir notamment dans le sens d'un écartement, le déplacement vers l'extérieur de la roue 3 ' située à l'intérieur du virage pouvant alors avoir une incidence néfaste sur la tenue de route, le centre de 15 gravité n'étant plus, alors, abaissé et le transfert de charge ne s'effectuant plus en direction de la roue située à l'intérieur du virage. Preferably, the movement devices assigned to the wheels 3 ′ are controlled by means of a movement synchronization means preventing in particular a movement of the wheels 10 simultaneously in two different directions. Indeed, it is necessary to prevent, for example , that the two wheels move in different directions, namely in particular in the direction of a spacing, the outward movement of the wheel 3 'located inside the turn can then have a detrimental effect on the holding then the center of gravity is no longer lowered and the load transfer no longer takes place in the direction of the wheel located inside the turn.

Conformément à une caractéristique de l'invention, l'ensemble de suspension de chaque roue 3 ' coopère uniquement avec le support fixe 10 solidarisé avec la partie mobile 11 de suspension de la roue 3 ', alors que 20 le support mobile 12 de montage de la fusée de la roue 3 ' n'est pas relié auxdits ensembles de suspension (figure 8). In accordance with a characteristic of the invention, the suspension assembly of each wheel 3 'cooperates only with the fixed support 10 secured to the movable part 11 for suspending the wheel 3', while the movable support 12 for mounting the wheel spindle 3 'is not connected to said suspension assemblies (Figure 8).

Cependant, il est également possible, d'affecter la partie d'amortissement de chaque roue 3 ' uniquement au support mobile 12 de montage de la fusée de la roue 3 ' Ce mode de réalisation n'est pas 25 représenté aux dessins annexés, mais dans ce cas le support fixe 10 qui est relié au bras pivotant de support de l'ensemble de la roue et de la fusée ne subit aucune action de l'ensemble ressort-amortisseur Dans le premier cas, l'extrémité inférieure de l'ensemble ressort-amortisseur se déplace ensemble avec la roue 3 ' dans ses mouvements transversaux, alors que dans le 30 deuxième cas seule la roue 3 ' est déplacée sur sa fusée, les caractéristiques d'amortissement restant constantes Ce dernier mode de réalisation nécessite, cependant, la mise en oeuvre d'une fusée de roue et d'un support mobile 12 présentant des caractéristiques mécaniques plus élevées, en particulier des caractéristiques de résistance à la flexion et au cisaillement. 35 Selon une caractéristique de l'invention les dispositifs de déplacement affectés aux roues 3 ' peuvent avantageusement être constituées par des moteurs linéaires du type vérin pneumatique, électrique ou -7 hydraulique ou encore du type électromécanique, tel que des motoréducteurs ou analogues Ces moteurs linéaires sont préférentiellement de type à déplacement très rapide, afin de permettre des déports des roues quasi instantanés compte tenu du faible déplacement à effectuer. However, it is also possible to assign the damping part of each wheel 3 ′ only to the movable support 12 for mounting the rocket of the wheel 3 ′. This embodiment is not shown in the accompanying drawings, but in this case the fixed support 10 which is connected to the pivoting support arm of the wheel and spindle assembly does not undergo any action of the spring-shock absorber assembly In the first case, the lower end of the assembly shock absorber spring moves together with the wheel 3 'in its transverse movements, whereas in the second case only the wheel 3' is moved on its spindle, the damping characteristics remaining constant This latter embodiment requires, however, the use of a wheel spindle and of a mobile support 12 having higher mechanical characteristics, in particular characteristics of resistance to bending and shearing. According to a characteristic of the invention, the displacement devices assigned to the wheels 3 ′ can advantageously be constituted by linear motors of the pneumatic, electric or hydraulic cylinder type or also of the electromechanical type, such as geared motors or the like. These linear motors are preferably of the very rapid displacement type, in order to allow almost instantaneous wheel offsets taking into account the small displacement to be effected.

En effet, les déplacements des roues entre les positions extrêmes extérieures et intérieures par rapport à leur axe de déplacement longitudinal sont limités à une valeur correspondant sensiblement à leur largeur Il s'ensuit que les déplacements dans chaque direction correspondent à une demi-largeur du pneumatique de la roue. In fact, the movements of the wheels between the extreme external and internal positions relative to their longitudinal axis of movement are limited to a value substantially corresponding to their width. It follows that the movements in each direction correspond to a half-width of the tire. of the wheel.

Selon un mode de réalisation de l'invention, non représentée aux dessins annexés, le moyen 4 de modification de la position d'au moins un appui ou roue 2 ', 3 ' peut avantageusement être commandé par l'intermédiaire d'un circuit de commande électronique mettant en oeuvre des capteurs de vitesse et des capteurs de changement de direction Un tel 15 circuit de commande peut, par exemple, prendre en considération une vitesse de translation du véhicule et un angle de braquage des roues directrices prédéterminés, à partir desquels il délivre un signal de commande de déplacement d'au moins un et de préférence de deux appuis dans le sens d'un transfert des charges sur lesdits appuis, pour amenuiser 20 l'effet de la force centrifuge et permettre ainsi un meilleur franchissement d'un virage, c'est-à-dire d'améliorer la tenue de route à une vitesse donnée. According to an embodiment of the invention, not shown in the accompanying drawings, the means 4 for modifying the position of at least one support or wheel 2 ', 3' can advantageously be controlled by means of a circuit electronic control using speed sensors and direction change sensors Such a control circuit can, for example, take into account a vehicle travel speed and a predetermined steering angle of the steered wheels, from which it delivers a movement control signal of at least one and preferably two supports in the direction of a transfer of the loads on said supports, to reduce the effect of the centrifugal force and thus allow better crossing of a cornering, that is to say to improve handling at a given speed.

Il est également possible, conformément à un autre mode de réalisation de l'invention, d'effectuer la commande du moyen 4 de modification de la position d'au moins un appui ou roue 2 ', 3 ' par 25 l'intermédiaire d'un dispositif de détection de roulis, du type à pendule, dont les déviations sont contrôlées par des capteurs déclenchant, à partir d'un angle de consigne donné, un signal de commande de déplacement de la roue ou appui 3 ' correspondant Un tel dispositif du type à pendule peut également être relié à un circuit électronique prenant, en outre, en compte la 30 vitesse de déplacement du véhicule, de sorte que le dispositif conforme à l'invention n'est pas mis en oeuvre à des vitesses basses. It is also possible, in accordance with another embodiment of the invention, to control the means 4 for modifying the position of at least one support or wheel 2 ′, 3 ′ by means of a device for detecting roll, of the pendulum type, the deviations of which are controlled by sensors triggering, from a given setpoint angle, a signal for controlling the movement of the wheel or corresponding 3 ′ support. pendulum type can also be connected to an electronic circuit taking, moreover, into account the speed of movement of the vehicle, so that the device according to the invention is not implemented at low speeds.

Conformément à une autre caractéristique de l'invention, il est également possible d'intercaler, entre le moyen 4 de modification de la position d'au moins un appui ou roue 2 ', 3 ' et le dispositif de détection de 35 roulis ou le circuit de commande électronique mettant en oeuvre des capteurs de vitesse et des capteurs de changement de direction, un moyen (non représenté) de neutralisation dudit dispositif de détection ou dudit -8 circuit de commande électronique pouvant se présenter sous forme d'un simple commutateur à commande au volant du véhicule ou au poste de conduite. Grâce à l'invention, il est possible de réaliser un rééquilibrage 5 des charges sur les appuis d'un véhicule en virage et ainsi d'améliorer la tenue de route de ces véhicules par réduction de leur tendance au sousvirage ou au survirage. According to another characteristic of the invention, it is also possible to interpose, between the means 4 for modifying the position of at least one support or wheel 2 ', 3' and the roll detection device or the electronic control circuit using speed sensors and direction change sensors, a means (not shown) for neutralizing said detection device or said electronic control circuit can be in the form of a simple switch control at the wheel of the vehicle or at the driving position Thanks to the invention, it is possible to rebalance the loads on the supports of a vehicle when cornering and thus improve the handling of these vehicles by reducing their tendency to understeer or oversteer.

A cet effet, au moins un appui, préférentiellement une roue arrière, est déplacé de manière à modifier la charge sur l'ensemble du train 10 de roue Ainsi, par déplacement de la roue intérieure au virage vers l'axe longitudinal du véhicule, cette roue subit une augmentation de charge qui correspond à un délestage correspondant de l'autre roue du même train, de sorte que l'effet de roulis est diminué et que la tenue de route est améliorée, l'amortisseur de la roue intérieure étant alors moins délesté, de sorte que 15 l'adhérence de la roue correspondante est augmentée automatiquement. To this end, at least one support, preferably a rear wheel, is moved so as to modify the load on the entire wheel axle assembly. Thus, by displacement of the inner wheel at the turn towards the longitudinal axis of the vehicle, this wheel undergoes an increase in load which corresponds to a corresponding load shedding from the other wheel of the same train, so that the roll effect is reduced and the handling is improved, the shock absorber of the inner wheel being less relieved, so that the grip of the corresponding wheel is automatically increased.

Dans le cas d'un déplacement de l'ensemble des deux roues du train arrière, la roue située à l'extérieur du virage se déplace davantage vers l'extérieur et celle située à l'intérieur du virage se déplace vers l'axe longitudinal du véhicule, de sorte que la roue extérieure subit une surcharge 20 complémentaire qui est compensée par la surcharge se produisant sur la roue intérieure du fait de son positionnement plus central. In the case of a displacement of the assembly of the two wheels of the rear axle, the wheel located outside the turn moves more towards the outside and that located inside the turn moves towards the longitudinal axis of the vehicle, so that the outer wheel undergoes an additional overload which is compensated by the overload occurring on the inner wheel due to its more central positioning.

Le procédé et le dispositif conformes à l'invention sont avantageusement plus particulièrement applicables à des véhicules d'entrée de gamme et de moyenne gamme, du fait d'une possibilité de réalisation 25 industrielle à un cot relativement faible, assurant une grande fiabilité de fonctionnement. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté aux dessins annexés Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers 30 éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. -9 The method and the device in accordance with the invention are advantageously more particularly applicable to entry-level and mid-range vehicles, due to the possibility of industrial production at a relatively low cost, ensuring high operating reliability. . Of course, the invention is not limited to the embodiment described and shown in the accompanying drawings. Modifications remain possible, in particular from the point of view of the constitution of the various elements or by substitution of technical equivalents, without however departing. of the protection field of the invention. -9

Claims

1 Method for improving the road holding of motor vehicles, characterized in that it consists in rebalancing the loads when cornering by offsetting at least one support (2 ', 3') of the vehicle (1) outside its normal service position in straight line traffic.

2 Device for implementing the method according to claim 1 characterized in that it is essentially constituted by at least one means (4) for modifying the position of at least one support (2 ', 3') of the vehicle (1) on the ground.

3 Device according to claim 2, characterized in that the means (4) for modifying the position of at least one support (2 ', 3') of the vehicle (1) on the ground is in the form of '' a device for moving a cradle (5) for supporting the rear wheels forming the supports (3 ') between two extreme positions to the right or to the left of the vehicle (1), guided by sliding, from a centered position of 15 displacement in a straight line.

4 Device according to claim 3, characterized in that the device for moving a cradle (5) guided slidingly consists, on the one hand, by a linear motor (6) connected by one end to a cross member of the cradle (5) and by the other end to the chassis of the vehicle (1) and, on the other hand, by pivoting and sliding mounting bearings of the cradle (5) on the chassis of the vehicle (1).

Device according to claim 4, characterized in that the linear motor (6) is constituted by a pneumatic, hydraulic or electric actuator or also by an electromechanical geared motor assembly 25 allowing rapid translation of the cradle (5), from its position central to either end position, as well as a rapid return to the central position.

6 Device according to claim 3, characterized in that the track of the rear wheels (3 ') is reduced compared to the track of the front wheels (2').

7 Device according to any one of claims 3 and 4, characterized in that the cradle (5) is slidably mounted on guide pins (7) provided on the chassis of the vehicle (1) and the cylinder forming the linear motor (6) is secured to said cradle (5) and is -10 connected by the end of its piston rod to a pivoting arm (8) mounted on one of the guide pins (7) of the cradle (5 ) and integral in translation with the bearing (9) of said guide pin (7).

8 Device according to any one of claims 3 and 5 4, characterized in that the mounting of the cylinder forming the linear motor (6) by means of a ball joint on the cradle (5) and a connection of the end of its piston rod, also by means of a ball joint, directly on the chassis of the vehicle (1).

9 Device according to claim 2, characterized in that the means (4) for modifying the position of at least one support (2 ', 3') of the vehicle (1) on the ground consists essentially of two devices each assigned to a support or wheel (3 'or 2') of the rear (3) or front (2) running gear.

Device according to claim 9, characterized in that the displacement devices are each assigned to a support or wheel (3 ') of a rear running gear (3).

11 Device according to claim 9, characterized in that each displacement device assigned to a support or wheel (3 ') is constituted by a fixed support (10) secured to a movable part (11) of the assembly of wheel suspension (3 ') and by a mobile support (12) for mounting the wheel stub (3').

12 Device according to claim 9, characterized in that the displacement devices assigned to the wheels (3 ') are controlled by means of a movement synchronization means preventing in particular a displacement of the wheels simultaneously in two different directions. 13 Device according to claim 11, characterized in that the suspension assembly of each wheel (3 ') cooperates only with the fixed support (10) secured to the mobile part (11) for suspension of the wheel (3') ), while the movable support (12) for mounting the spindle of the wheel (3 ') is not connected to said suspension assemblies.

14 Device according to claim 11, characterized in that the damping part of each wheel (3 ') is assigned only to the movable support (12) for mounting the spindle of the wheel (3').

15 Device according to claim 10, characterized in that the displacement devices assigned to the wheels (3 ') are constituted by -11 linear motors of the pneumatic, electric or hydraulic jack type or also of the electromechanical type, such as geared motors or like.

16 Device according to claim 15, characterized in that the linear motors are of the very fast-moving type.

17 Device according to claim 2, characterized in that the means (4) for modifying the position of at least one support or wheel (2 ', 3') is controlled by means of an electronic control circuit using speed sensors and direction change sensors.

18 Device according to claim 17, characterized in that the electronic control circuit takes into account a speed of translation of the vehicle and a predetermined steering angle of the steered wheels, from which it delivers a signal for controlling the movement of at least one and preferably two supports in the direction of a transfer of the loads on said supports.

19 Device according to claim 2, characterized in that the control of the means (4) for modifying the position of at least one support or wheel (2 ', 3') is carried out by means of a device for 20 roll detection, of the pendulum type, the deviations of which are controlled by sensors triggering, from a given setpoint angle, a signal for controlling the movement of the corresponding wheel or support (3 ′).

Device according to Claim 19, characterized in that the pendulum-type roll detection device is connected to an electronic circuit 25 which also takes account of the speed of movement of the vehicle. 21 Device according to any one of claims 17 to 20, characterized in that a means for neutralizing the detection device or the electronic control circuit, which may be in the form of a simple switch controlled by the steering wheel of the vehicle or at the driving position, is interposed between the means (4) for modifying the position of at least one support or wheel (2 ', 3') and the roll detection device or the electronic control circuit uses speed sensors and direction change sensors.