FR2880302A1 - Suspension device for wheel of motor vehicle e.g. passenger car, has vertical slide comprising bar integrated to body shell of vehicle, and carriage guided along bar and integrated to intermediate support - Google Patents
Suspension device for wheel of motor vehicle e.g. passenger car, has vertical slide comprising bar integrated to body shell of vehicle, and carriage guided along bar and integrated to intermediate support Download PDFInfo
- Publication number
- FR2880302A1 FR2880302A1 FR0414109A FR0414109A FR2880302A1 FR 2880302 A1 FR2880302 A1 FR 2880302A1 FR 0414109 A FR0414109 A FR 0414109A FR 0414109 A FR0414109 A FR 0414109A FR 2880302 A1 FR2880302 A1 FR 2880302A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- suspension
- wheel
- vehicle
- suspension device
- bar
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G3/00—Resilient suspensions for a single wheel
- B60G3/01—Resilient suspensions for a single wheel the wheel being mounted for sliding movement, e.g. in or on a vertical guide
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
- B60G2200/40—Indexing codes relating to the wheels in the suspensions
- B60G2200/46—Indexing codes relating to the wheels in the suspensions camber angle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/10—Mounting of suspension elements
- B60G2204/30—In-wheel mountings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
- B60G2204/423—Rails, tubes, or the like, for guiding the movement of suspension elements
- B60G2204/4232—Sliding mounts
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
Description
La présente invention concerne la liaison au sol des véhiculesThe present invention relates to the ground connection of vehicles
automobiles, en particulier les dispositifs de suspension et de support de roue permettant un degré de liberté de carrossage de la roue par rapport aux éléments de suspension. automotive, in particular the suspension and wheel support devices allowing a degree of freedom of camber of the wheel relative to the suspension elements.
Le terme "liaison au sol" recouvre tous les éléments et fonctions présents, actifs ou influant dans la relation entre la caisse du véhicule et le sol sur lequel celui-ci se déplace. Font donc partie de la liaison au sol notamment les éléments suivants: pneumatique, roue, roulement de roue, porte-roue, organes de freinage, éléments de suspension (bras, triangles, jambe de force, etc...), ressorts, amortisseurs, articulations, pièces anti-vibratoires, systèmes anti-roulis, anti- blocage, antipatinage, système de direction, de contrôle de trajectoire. The term "ground link" covers all elements and functions present, active or influential in the relationship between the body of the vehicle and the ground on which it moves. So part of the ground connection includes the following: tire, wheel, wheel bearing, wheel holder, braking components, suspension elements (arms, triangles, strut, etc ...), springs, shock absorbers , joints, anti-vibration parts, anti-roll systems, anti-lock, traction control, steering system, trajectory control.
L'invention concerne plus particulièrement les véhicules de tourisme (passenger cars). The invention relates more particularly to passenger cars.
Les dispositifs de suspension ont deux fonctions principales qui doivent être assurées simultanément à tout moment lors du fonctionnement. L'une de ces fonctions est de suspendre le véhicule, c'est à dire permettre des oscillations sensiblement verticales de chaque roue en fonction de la charge appliquée à cette roue. L'autre fonction de ces dispositifs est de guider la roue c'est à dire contrôler la position angulaire du plan de roue. Suspension devices have two main functions that must be provided simultaneously at all times during operation. One of these functions is to suspend the vehicle, that is to say allow substantially vertical oscillations of each wheel depending on the load applied to this wheel. The other function of these devices is to guide the wheel, ie to control the angular position of the wheel plane.
On appelle "plan de roue" le plan, lié à la roue, qui est perpendiculaire à l'axe de la roue et qui passe par le centre de l'aire de contact statique au sol lorsque la roue est verticale. Le plan de roue ainsi défini est donc solidaire de l'axe de roue et son orientation varie comme celle de la roue. The term "wheel plane" is the plane, connected to the wheel, which is perpendicular to the axis of the wheel and which passes through the center of the static contact area on the ground when the wheel is vertical. The wheel plane thus defined is therefore integral with the wheel axle and its orientation varies as that of the wheel.
La position angulaire du plan de roue par rapport à la caisse du véhicule est définie par deux angles, l'angle de carrossage et l'angle de braquage. L'angle de carrossage d'une roue est l'angle séparant, dans un plan transversal perpendiculaire au sol, le plan de roue du plan médian du véhicule. The angular position of the wheel plane relative to the vehicle body is defined by two angles, the camber angle and the steering angle. The camber angle of a wheel is the angle separating, in a transverse plane perpendicular to the ground, the wheel plane of the median plane of the vehicle.
L'angle de braquage d'une roue est l'angle séparant, dans un plan horizontal parallèle au sol, le plan de roue du plan médian du véhicule. The steering angle of a wheel is the angle separating, in a horizontal plane parallel to the ground, the plane of the wheel of the median plane of the vehicle.
La demande de brevet EP 1070609 décrit un dispositif de suspension permettant un degré de liberté de carrossage de la roue sensiblement indépendant des mouvements de suspension. Les 35 mouvements de suspension sont permis un système multi-bras ou à double triangle. Les P 10-1698-FRCL variations de carrossage sont provoquées par des déplacements des points d'articulation par rapport à la caisse du véhicule. The patent application EP 1070609 describes a suspension device allowing a degree of freedom of camber of the wheel substantially independent of suspension movements. The 35 suspension movements are allowed a multi-arm or double-triangle system. The P 10-1698-ENCL camber variations are caused by displacements of the hinge points relative to the vehicle body.
La demande internationale WO 01/72572 décrit un dispositif de suspension dans lequel c'est le support de roue qui permet un degré de liberté de carrossage de la roue par rapport aux éléments de suspension. Ce degré de liberté est contrôlé soit de manière active, par exemple par un vérin en fonction de paramètres de roulage du véhicule, soit de manière passive par les efforts qui s'exercent sur la roue dans l'aire de contact. International application WO 01/72572 describes a suspension device in which it is the wheel support which allows a degree of freedom of camber of the wheel relative to the suspension elements. This degree of freedom is controlled either actively, for example by a cylinder as a function of rolling parameters of the vehicle, or passively by the forces exerted on the wheel in the contact area.
La demande internationale WO 04/058521 décrit un autre dispositif de support de roue permettant un degré de liberté de carrossage de la roue par rapport aux éléments de suspension. Les moyens de carrossage comprennent une triple charnière liée d'une part au porte-roue et d'autre part aux éléments de suspension, ladite triple charnière comprenant deux joues et deux leviers, chacun des leviers étant respectivement solidaire de l'une des deux joues, les leviers étant liés d'une part au porte-roue et d'autre part aux éléments de suspension. International application WO 04/058521 discloses another wheel support device allowing a degree of freedom of camber of the wheel relative to the suspension elements. The camber means comprise a triple hinge linked on the one hand to the wheel carrier and on the other hand to the suspension elements, said triple hinge comprising two cheeks and two levers, each of the levers being secured respectively to one of the two cheeks , the levers being linked on the one hand to the wheel carrier and on the other hand to the suspension elements.
Dans les dispositifs de support et de suspension décrits dans les demandes de brevets citées plus haut, on a ajouté, par rapport à des dispositifs de suspension conventionnels, un degré de liberté afin de permettre le carrossage de la roue par rapport à la caisse. Cette mobilité supplémentaire peut être réalisée de plusieurs manières différentes mais il est constant que le fait d'augmenter le nombre de pièces et le nombre d'articulations ou de pivots à tendance à dégrader la rigidité et/ou la robustesse du système complet. Ces systèmes sont également relativement coûteux. D'autre part, le volume occupé par les systèmes de suspension sur les véhicules automobiles est sans cesse remis en cause au profit de l'habitacle ou des roues. In the support and suspension devices described in the patent applications mentioned above, a degree of freedom has been added to conventional suspension devices to allow the camber of the wheel relative to the body. This additional mobility can be achieved in several different ways but it is common that increasing the number of parts and the number of joints or pivots tends to degrade the rigidity and / or the robustness of the complete system. These systems are also relatively expensive. On the other hand, the volume occupied by suspension systems on motor vehicles is constantly challenged in favor of the passenger compartment or wheels.
Un objectif de l'invention est de proposer un système qui permette de pallier au moins certains des inconvénients précités. An object of the invention is to provide a system that overcomes at least some of the aforementioned drawbacks.
Cet objectif est atteint par un dispositif de suspension d'une roue pour véhicule, ledit dispositif comprenant des moyens de carrossage qui confèrent à la roue un degré de liberté de carrossage par rapport aux éléments de suspension, les éléments de suspension comprenant un support intermédiaire et des moyens de suspension conférant à la roue un degré de liberté de suspension sensiblement verticale par rapport à la caisse du véhicule, ledit dispositif étant caractérisé en ce que les moyens de suspension comprennent une glissière dont une partie fixe est solidaire de la caisse du véhicule et une partie mobile est solidaire du support intermédiaire. This object is achieved by a suspension device for a vehicle wheel, said device comprising camber means which give the wheel a degree of freedom of camber with respect to the suspension elements, the suspension elements comprising an intermediate support and suspension means giving the wheel a degree of freedom of suspension that is substantially vertical with respect to the vehicle body, said device being characterized in that the suspension means comprise a slideway of which a fixed part is integral with the body of the vehicle and a movable portion is secured to the intermediate support.
P 1 0-1698-FR-CL De préférence, la partie fixe de la glissière comprend au moins un barreau sensiblement vertical, la partie mobile de la glissière comprenant un chariot apte à être guidé par ledit au moins un barreau. P 1 0-1698-EN-CL Preferably, the fixed portion of the slideway comprises at least one substantially vertical bar, the movable portion of the slideway comprising a carriage adapted to be guided by said at least one bar.
Selon un mode de réalisation de l'invention, la partie fixe de la glissière comprend deux barreaux parallèles destinés à être disposés dans un plan sensiblement longitudinal du véhicule, le chariot étant apte à être guidé par les deux barreaux. According to one embodiment of the invention, the fixed part of the slideway comprises two parallel bars intended to be arranged in a substantially longitudinal plane of the vehicle, the carriage being able to be guided by the two bars.
De préférence, un ressort de suspension agit entre la partie mobile et la caisse du véhicule. Preferably, a suspension spring acts between the movable part and the vehicle body.
De préférence, le ressort de suspension comprend une lame flexible, de préférence disposée sensiblement longitudinalement. Preferably, the suspension spring comprises a flexible blade, preferably arranged substantially longitudinally.
Selon une caractéristique avantageuse, la lame flexible est précontrainte en torsion de manière à réduire le couple longitudinal repris par la glissière. According to an advantageous characteristic, the flexible blade is preloaded in torsion so as to reduce the longitudinal torque taken up by the slide.
De préférence, l'axe de la glissière coupe le sol à proximité et de préférence à l'extérieur de la base de roue. Preferably, the axis of the slide cuts the ground close and preferably outside the wheel base.
De préférence, ledit dispositif étant destiné à l'essieu arrière d'un véhicule, l'axe de la glissière est incliné vers l'arrière du véhicule. Preferably, said device being intended for the rear axle of a vehicle, the axis of the slide is inclined toward the rear of the vehicle.
L'invention concerne également un véhicule automobile comprenant ledit dispositif de 25 suspension. The invention also relates to a motor vehicle comprising said suspension device.
L'invention sera mieux comprise grâce à :la description des figures qui représentent respectivement: Figure 1: vue schématique de derrière d'un dispositif de suspension de l'invention. 30 Figure 2: vue schématique de derrière d'un autre mode de réalisation du dispositif de suspension de l'invention. The invention will be better understood thanks to: the description of the figures which respectively represent: FIG. 1: schematic rear view of a suspension device of the invention. Figure 2 is a schematic rear view of another embodiment of the suspension device of the invention.
Figure 3: vue schématique de côté du dispositif de suspension de la figure 1. Figure 3: schematic side view of the suspension device of Figure 1.
Figure 4: vue schématique de côté d'un autre mode de réalisation du dispositif de suspension de la figure 1. Figure 4: schematic side view of another embodiment of the suspension device of Figure 1.
P 10-1698-FR-CL Figure 5: vue schématique de derrière d'un mode de réalisation avantageux du dispositif de suspension de la figure 1. P 10-1698-EN-CL Figure 5: Schematic view from behind of an advantageous embodiment of the suspension device of Figure 1.
Figure 6: vue schématique de côté d'une variante du dispositif de suspension de la figure 4. Figure 7: vue schématique de derrière d'un véhicule selon l'invention. Figure 6 is a schematic side view of a variant of the suspension device of Figure 4. Figure 7 is a schematic rear view of a vehicle according to the invention.
Sur les différentes figures, les éléments identiques ou similaires portent les mêmes numéros de références. Leur description n'est donc pas reprise systématiquement. On a représenté sur les figures, les axes du repère lié au véhicule. Selon les conventions habituelles, l'axe X est longitudinal, l'axe Y est transversal et l'axe Z est vertical. In the different figures, identical or similar elements bear the same reference numbers. Their description is therefore not systematically repeated. There is shown in the figures, the axes of the reference linked to the vehicle. According to the usual conventions, the X axis is longitudinal, the Y axis is transverse and the Z axis is vertical.
A la figure 1, on a représenté un dispositif de suspension selon l'invention. Le mouvement de suspension de la roue 2 est permis par une glissière 9 sensiblement verticale. Le barreau 13 est ici solidaire de la caisse 5 directement ou par l'intermédiaire d'un bâti. Le barreau constitue ici la partie fixe de la glissière. Des supports élastiques 19 peuvent également être intercalés entre le barreau 13 et la caisse afin de filtrer les vibrations de manière connue en soi. Le chariot 11 est guidé le long du barreau 13 et constitue la partie mobile de la glissière. Le chariot 11 est solidaire d'un support intermédiaire 4. Le porte-roue 3 est lié au support intermédiaire 4 par l'intermédiaire de biellettes extérieure 6 et intérieur 7 afin de permettre un degré de liberté de carrossage de la roue par rapport au support intermédiaire. De préférence, comme représenté schématiquement ici, le centre instantané de rotation (CIR r/s) de ce mouvement de la roue 2 par rapport au support intermédiaire 4 se situe sous le sol et sensiblement dans le plan de roue (PR). Pour une description plus complète d'un tel dispositif de support de roue à variation de carrossage, le lecteur est invité à consulter les demandes de brevets WO 01/72572 et WO 04/052666. In Figure 1, there is shown a suspension device according to the invention. The suspension movement of the wheel 2 is allowed by a substantially vertical slide 9. The bar 13 is here secured to the box 5 directly or via a frame. The bar is here the fixed part of the slide. Elastic supports 19 may also be interposed between the bar 13 and the box in order to filter the vibrations in a manner known per se. The carriage 11 is guided along the bar 13 and constitutes the movable part of the slide. The carriage 11 is secured to an intermediate support 4. The wheel carrier 3 is connected to the intermediate support 4 via outer links 6 and inner 7 to allow a degree of freedom of camber of the wheel relative to the support intermediate. Preferably, as shown schematically here, the instantaneous center of rotation (CIR r / s) of this movement of the wheel 2 relative to the intermediate support 4 is located below the ground and substantially in the wheel plane (PR). For a more complete description of such a camber variation wheel support device, the reader is invited to consult the patent applications WO 01/72572 and WO 04/052666.
La figure 2 représente le dispositif de suspension de l'invention dans un mode de réalisation utilisant un dispositif de support de roue à variation de carrossage à triple charnière 51. La triple charnière 51 est articulée selon trois axes: un axe intérieur 23 reliant une joue intérieure 53 au support intermédiaire 4, un axe extérieur 25 reliant une joue extérieure 52 au porte-roue 3 et un axe central 24 reliant les joues intérieure 53 et extérieure 52 entre elles. Ces axes sont sensiblement longitudinaux c'est à dire horizontaux et parallèles au plan de roue. La fonction de guidage dans le plan de carrossage est réalisée par l'intermédiaire de leviers 54 et 55 solidaires respectivement des joues 52 et 53 de la triple charnière 51. Des biellettes 56 et 57 relient les extrémités supérieures des leviers 54 et 55 d'une part au porte-roue 3 et d'autre part au support intermédiaire 4. La triple charnière 51 et ses leviers 54 et 55 se comportent à la P 10-1698-FR-CL manière d'une paire de ciseaux intercalée entre le porte-roue et les éléments de suspension. Pour des précisions supplémentaires sur le fonctionnement d'un tel dispositif de support, le lecteur est invité à se reporter à la description de la demande internationale WO 04/058521. FIG. 2 shows the suspension device of the invention in one embodiment using a triple-hinged camber variation wheel support device 51. The triple hinge 51 is articulated along three axes: an inner axis 23 connecting one cheek inner 53 to the intermediate support 4, an outer axis 25 connecting an outer cheek 52 to the wheel carrier 3 and a central axis 24 connecting the inner cheeks 53 and outer 52 between them. These axes are substantially longitudinal, ie horizontal and parallel to the wheel plane. The guiding function in the camber plane is carried out by means of levers 54 and 55 respectively integral cheeks 52 and 53 of the triple hinge 51. Links 55 and 57 connect the upper ends of the levers 54 and 55 of a The triple hinge 51 and its levers 54 and 55 behave at the P 10-1698-EN-CL like a pair of scissors interposed between the holder wheel and suspension elements. For further details on the operation of such a support device, the reader is referred to the description of the international application WO 04/058521.
A la figure 3, on a représenté en vue de côté (par exemple depuis l'extérieur du véhicule), un mode de réalisation de du dispositif de la figure 1. L'avant du véhicule se trouve ici à gauche de la figure. Dans ce mode de réalisation, deux barreaux parallèles 13 et 13' guident le support intermédiaire 4. Le mouvement de débattement de suspension est contrôlé par des ressorts hélicoïdaux de suspension 10 agissant ici entre le chariot et la caisse du véhicule. Un amortisseur hydraulique ou autre (non représenté) peut également être intégré à l'un ou l'autre des barreaux. Les deux barreaux parallèles peuvent être disposés dans un plan longitudinal du véhicule ou dans un autre plan sensiblement vertical. De préférence, pour un dispositif de suspension destiné à l'essieu arrière d'un véhicule, les axes des barreaux sont inclinés d'un angle a vers l'arrière afin de favoriser le comportement dynamique du véhicule lors des freinages par un effet anti-plongée. Un angle a de l'ordre de 15 peut donner satisfaction. Le dispositif de support à variation de carrossage est ici partiellement représenté. La biellette intérieure n'apparaît pas, seule la biellette extérieur 6 est visible. Dans cette vue de côté, le mouvement de carrossage a lieu autour d'un axe instantané de carrossage (AIR r/s) légèrement incliné vers l'arrière par rapport à l'horizontale. In Figure 3, there is shown in side view (eg from outside the vehicle), an embodiment of the device of Figure 1. The front of the vehicle is located on the left of the figure. In this embodiment, two parallel bars 13 and 13 'guide the intermediate support 4. The suspension movement movement is controlled by coil suspension springs 10 acting here between the carriage and the vehicle body. A hydraulic damper or other (not shown) can also be integrated in one or other of the bars. The two parallel bars may be arranged in a longitudinal plane of the vehicle or in another substantially vertical plane. Preferably, for a suspension device for the rear axle of a vehicle, the axes of the bars are inclined at an angle a to the rear in order to promote the dynamic behavior of the vehicle during braking by an anti-friction effect. diving. An angle of the order of 15 can give satisfaction. The camber variation support device is here partially shown. The inner link does not appear, only the outer link 6 is visible. In this side view, the camber movement takes place around an instantaneous camber axis (AIR r / s) slightly tilted backward from the horizontal.
A la figure 4, on a représenté selon la même vue de côté, une alternative intéressante au dispositif de la figure 3. Dans ce mode de réalisation, la glissière 9 comporte un barreau unique et collabore avec une lame flexible 12 sensiblement longitudinale pour guider le support intermédiaire 4 dans sont mouvement de suspension. La lame 12 est encastrée dans le support intermédiaire 4 et liée à la caisse ou au bâti 5 par l'intermédiaire d'une liaison 14. La lame 12 assure en plus du guidage la fonction de ressort de suspension de manière connue en soi. Dans cet exemple de réalisation, l'axe 15 du barreau 13 est incliné d'un angle a vers l'arrière pour procurer l'effet anti-plongée décrit plus haut. Afin de permettre les variations de longueur occasionnées par cette inclinaison, la liaison 14 peut être une articulation élastique appropriée. FIG. 4 shows, in the same side view, an interesting alternative to the device of FIG. 3. In this embodiment, the slideway 9 comprises a single bar and collaborates with a substantially longitudinal flexible blade 12 for guiding the intermediate support 4 in are suspension movement. The blade 12 is embedded in the intermediate support 4 and connected to the box or the frame 5 via a link 14. The blade 12 provides in addition to guiding the suspension spring function in a manner known per se. In this embodiment, the axis 15 of the bar 13 is inclined at an angle a to the rear to provide the anti-diving effect described above. In order to allow the variations in length occasioned by this inclination, the link 14 may be an appropriate elastic articulation.
Les variations de carrossage ont lieu sur cet exemple autour d'un axe instantané de carrossage (AIR r/s) horizontal. The camber variations take place on this example around a horizontal camber axis (AIR r / s) horizontal.
On appelle "base de roue" le point d'intersection du plan de roue, du plan du sol et du plan vertical contenant l'axe de roue. The "wheel base" is the intersection point of the wheel plane, the ground plane and the vertical plane containing the wheel axle.
P10-1698-FR-CL De préférence, pour une essieu arrière, l'axe du barreau 15 coupe le sol en arrière de la base de roue BR, par exemple à une distance dlg de l'ordre de quelques centimètres. P10-1698-EN-CL Preferably, for a rear axle, the axis of the bar 15 cuts the ground behind the wheel base BR, for example at a distance dlg of the order of a few centimeters.
A la figure 5, on a représenté selon une vue de derrière similaire à celles des figures 1 et 2, une caractéristique que peut avantageusement posséder le dispositif de suspension de l'invention. Cette caractéristique concerne la position de l'axe 15 du barreau. De préférence, l'axe 15 coupe le sol à l'extérieur de la base de roue BR, par exemple à une un distance latérale dt de l'ordre de quelques centimètres. On a également représenté schématiquement l'extrémité de la lame de ressort 12 encastrée dans le support intermédiaire 4. Ceci permet d'illustrer le fait que la lame flexible peut être précontrainte en torsion de manière à transmettre un couple C au support intermédiaire 4, le couple C étant tel que le couple longitudinal (Mx) repris par la glissière soit réduit. In Figure 5, there is shown in a rear view similar to those of Figures 1 and 2, a feature that can advantageously have the suspension device of the invention. This characteristic relates to the position of the axis 15 of the bar. Preferably, the axis 15 intersects the ground outside the wheel base BR, for example at a lateral distance dt of the order of a few centimeters. The end of the spring blade 12 embedded in the intermediate support 4 has also been shown schematically. This illustrates that the flexible blade may be torsionally preloaded so as to transmit a torque C to the intermediate support 4, the torque C being such that the longitudinal torque (Mx) taken up by the slide is reduced.
A la figure 6, on a représenté une variante à la figure 4 dans laquelle la lame de ressort 12 est lié par une pièce de découplage 16 dont le rôle est d'absorber les variations de distance entre la fixation 14 et le support intermédiaire 4 du fait de l'inclinaison du barreau 13. La lame n'étant plus encastrée dans le support intermédiaire 4, la pièce de liaison 14 à la caisse ou au bâti 5 doit alors être capable de transmettre un couple autour de l'axe transversal (Y) à la lame de ressort. FIG. 6 shows a variant in FIG. 4 in which the leaf spring 12 is connected by a decoupling piece 16 whose role is to absorb the variations in distance between the fastener 14 and the intermediate support 4 of the makes the inclination of the bar 13. The blade is no longer embedded in the intermediate support 4, the connecting piece 14 to the body or to the frame 5 must then be able to transmit a torque around the transverse axis (Y ) to the leaf spring.
La pièce de découplage doit, le cas échéant, être capable de transmettre un couple autour de l'axe longitudinal (X) comme décrit à la figure 5. The decoupling piece must, if appropriate, be able to transmit a torque around the longitudinal axis (X) as described in Figure 5.
A la figure 7, on a représenté schématiquement en vue de derrière un véhicule selon l'invention. L'essieu de ce véhicule utilise deux dispositifs de suspension selon la figure 2. On voit bien sur cette vue, l'avantage apporté par l'invention en terme de volume utile. En effet, le volume hachuré est entièrement disponible. In Figure 7, there is shown schematically in rear view of a vehicle according to the invention. The axle of this vehicle uses two suspension devices according to Figure 2. This view clearly shows the advantage provided by the invention in terms of useful volume. Indeed, the hatched volume is fully available.
Les différentes figures montrent schématiquement quelques modes de réalisation de l'invention. De nombreux autres modes sont bien sûr envisageables, une caractéristique essentielle de l'invention étant de combiner une suspension verticale à glissière et un dispositif de support à variation de carrossage. The various figures show schematically some embodiments of the invention. Numerous other modes are of course conceivable, an essential feature of the invention being to combine a vertical slider suspension and a camber variation support device.
P10-1698-FR-CL De préférence, le dispositif de support à variation de carrossage est configuré de manière à ce que le centre instantané de rotation (CIR r/s) du mouvement de carrossage de la roue par rapport au support intermédiaire 4 soit situé sous le sol et sensiblement dans le plan de roue PR. De cette façon, les variations de carrossage sont principalement provoquées par les efforts transversaux (Y) subis par la roue. Le dispositif de support à variation de carrossage peut cependant comprendre un moyen de contrôle actif, commandé par exemple en fonction de divers paramètres de roulage du véhicule (par exemple vitesse, accélération longitudinale ou transversale, effort de freinage, position du volant, vitesse de rotation du volant, couple exercé sur le volant, roulis, vitesse de roulis, accélération de roulis, lacet, vitesse de lacet, accélération de lacet, efforts sur les roues y compris la charge verticale, type de conduite ou comportement souhaité par le conducteur). P10-1698-EN-CL Preferably, the camber variation support device is configured such that the instantaneous center of rotation (CIR r / s) of the camber movement of the wheel relative to the intermediate support 4 is located under the ground and substantially in the PR wheel plane. In this way, the camber variations are mainly caused by the transverse forces (Y) experienced by the wheel. The camber variation support device may, however, comprise an active control means, controlled for example according to various vehicle running parameters (for example speed, longitudinal or transverse acceleration, braking force, steering wheel position, rotational speed steering wheel, steering wheel torque, roll, roll speed, roll acceleration, yaw, yaw rate, yaw acceleration, wheel forces including vertical load, type of ride or desired behavior by the driver).
Le dispositif de support à variation de carrossage peut également comporter un amortisseur de carrossage, c'est à dire un moyen de contrôle passif des mouvements de carrossage naturels de chaque roue. Les mouvements de carrossage de chaque roue peuvent également être rendus dépendants par des moyens de liaison en carrossage. The camber variation support device may also comprise a camber damper, ie a means of passive control of the natural camber movements of each wheel. The camber movements of each wheel can also be made dependent by camber linkage means.
Sur les figures, le ou les barreau(x) constitue(nt) la partie fixe de la glissière. Une construction inversée de la glissière peut être tout à fait intéressante, comme cela est décrit par exemple dans la demande de brevet EP 0 878 332. In the figures, the bar (s) constitutes (s) the fixed part of the slideway. An inverted construction of the slideway can be quite interesting, as described for example in the patent application EP 0 878 332.
P 10-1698-FR-CLP 10-1698-EN-CL
Claims (10)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR0414109A FR2880302B1 (en) | 2004-12-31 | 2004-12-31 | SUSPENSION DEVICE FOR VEHICLE |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR0414109A FR2880302B1 (en) | 2004-12-31 | 2004-12-31 | SUSPENSION DEVICE FOR VEHICLE |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2880302A1 true FR2880302A1 (en) | 2006-07-07 |
| FR2880302B1 FR2880302B1 (en) | 2007-03-02 |
Family
ID=34954807
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR0414109A Expired - Fee Related FR2880302B1 (en) | 2004-12-31 | 2004-12-31 | SUSPENSION DEVICE FOR VEHICLE |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2880302B1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007101838A1 (en) | 2006-03-09 | 2007-09-13 | Societe De Technologie Michelin | Vehicle with a variable-camber suspension device |
| FR2916683A1 (en) | 2007-06-01 | 2008-12-05 | Jean Pouyet | Drive axle suspending mechanism for motor vehicle, has modifying unit modifying camber angle of wheels during turning of vehicle, drive axle maintained by suspension spring, and connecting rods connecting drive axle with steering stub axle |
| US20240300272A1 (en) * | 2021-01-27 | 2024-09-12 | Multimatic Inc. | Compact vehicle suspension system |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR712045A (en) * | 1931-02-24 | 1931-09-23 | Suspension for independent wheel vehicles | |
| FR2582997A1 (en) * | 1985-06-10 | 1986-12-12 | Nicolas Alfred | Wheel guide allowing the ground clearance of a vehicle or appliance to be varied without modifying the initial geometry of the wheels |
| JPH03197222A (en) * | 1989-12-26 | 1991-08-28 | Isuzu Motors Ltd | Independent suspension device for vehicle |
| US5580089A (en) * | 1994-10-11 | 1996-12-03 | Kolka; David B. | Vehicle stabilization system and method |
| EP0878332A1 (en) | 1997-05-16 | 1998-11-18 | Conception et Développement Michelin | Unit comprising a wheel and a suspension integrated in the wheel hub |
| EP1070609A1 (en) | 1999-07-23 | 2001-01-24 | Compagnie Générale des Etablissement Michelin-Michelin & Cie | Motor vehicle equipped with a system controlling wheel camber during cornering |
| WO2001072572A2 (en) | 2000-03-27 | 2001-10-04 | Societe De Technologie Michelin | Wheel supporting device and suspension device comprising same |
| WO2004052666A1 (en) | 2002-12-11 | 2004-06-24 | Societe De Technologie Michelin | Wheel support device, suspension device and vehicle comprising one such support device |
| WO2004058521A1 (en) | 2002-12-27 | 2004-07-15 | Societe De Technologie Michelin | Wheel support device with three pivots, suspension device and vehicle comprising said support device |
| WO2005000606A1 (en) * | 2003-06-30 | 2005-01-06 | Bridgestone Corporation | Suspension |
-
2004
- 2004-12-31 FR FR0414109A patent/FR2880302B1/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR712045A (en) * | 1931-02-24 | 1931-09-23 | Suspension for independent wheel vehicles | |
| FR2582997A1 (en) * | 1985-06-10 | 1986-12-12 | Nicolas Alfred | Wheel guide allowing the ground clearance of a vehicle or appliance to be varied without modifying the initial geometry of the wheels |
| JPH03197222A (en) * | 1989-12-26 | 1991-08-28 | Isuzu Motors Ltd | Independent suspension device for vehicle |
| US5580089A (en) * | 1994-10-11 | 1996-12-03 | Kolka; David B. | Vehicle stabilization system and method |
| EP0878332A1 (en) | 1997-05-16 | 1998-11-18 | Conception et Développement Michelin | Unit comprising a wheel and a suspension integrated in the wheel hub |
| EP1070609A1 (en) | 1999-07-23 | 2001-01-24 | Compagnie Générale des Etablissement Michelin-Michelin & Cie | Motor vehicle equipped with a system controlling wheel camber during cornering |
| WO2001072572A2 (en) | 2000-03-27 | 2001-10-04 | Societe De Technologie Michelin | Wheel supporting device and suspension device comprising same |
| WO2004052666A1 (en) | 2002-12-11 | 2004-06-24 | Societe De Technologie Michelin | Wheel support device, suspension device and vehicle comprising one such support device |
| WO2004058521A1 (en) | 2002-12-27 | 2004-07-15 | Societe De Technologie Michelin | Wheel support device with three pivots, suspension device and vehicle comprising said support device |
| WO2005000606A1 (en) * | 2003-06-30 | 2005-01-06 | Bridgestone Corporation | Suspension |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007101838A1 (en) | 2006-03-09 | 2007-09-13 | Societe De Technologie Michelin | Vehicle with a variable-camber suspension device |
| FR2898299A1 (en) | 2006-03-09 | 2007-09-14 | Michelin Soc Tech | VEHICLE WITH A SUSPENSION DEVICE WITH A CHANGE IN BODY |
| FR2916683A1 (en) | 2007-06-01 | 2008-12-05 | Jean Pouyet | Drive axle suspending mechanism for motor vehicle, has modifying unit modifying camber angle of wheels during turning of vehicle, drive axle maintained by suspension spring, and connecting rods connecting drive axle with steering stub axle |
| US20240300272A1 (en) * | 2021-01-27 | 2024-09-12 | Multimatic Inc. | Compact vehicle suspension system |
| US12115829B2 (en) * | 2021-01-27 | 2024-10-15 | Multimatic Inc. | Compact vehicle suspension system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2880302B1 (en) | 2007-03-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1931527B1 (en) | Vehicle suspension device | |
| WO2006067087A1 (en) | Suspended axle for a vehicle | |
| FR2796594A1 (en) | MOTOR VEHICLE EQUIPPED WITH A SYSTEM FOR CHECKING THE BODY ANGLE OF THE WHEELS OF THE VEHICLE IN A TURN | |
| EP1578626B1 (en) | Wheel support device with three pivots, suspension device and vehicle comprising said support device | |
| FR2536345A1 (en) | SUSPENSION WITH SUPERIMPOSED TRIANGLES AND VARIABLE HUNTING ANGLE FOR VEHICLES | |
| EP3691959B1 (en) | Couplable automotive road vehicle with compact steering and suspension | |
| EP3541695B1 (en) | Front suspension of the telescopic type with anti-dive effect | |
| WO2007080295A1 (en) | Motor vehicle rear axle assembly, and corresponding motor vehicle | |
| FR2880302A1 (en) | Suspension device for wheel of motor vehicle e.g. passenger car, has vertical slide comprising bar integrated to body shell of vehicle, and carriage guided along bar and integrated to intermediate support | |
| EP3901019B1 (en) | Stabilising assembly for vehicle | |
| WO2005035284A2 (en) | Motor vehicle steering axle | |
| FR2902698A1 (en) | Suspended rear axle for e.g. passenger car, has crossbeam including ends that are connected to respective longitudinal arms for forming rigid parts, and chuck stop limiting wheel`s steering movement towards interior of vehicle | |
| EP1996415B1 (en) | Vehicle with a variable-camber suspension device | |
| EP3215377B1 (en) | Hub carrier for a twist beam axle | |
| KR101955409B1 (en) | Cornering Anti-roll Chair System for Kart | |
| FR3044592A1 (en) | "REAR ROLL OF MOTOR VEHICLE WITH STEERING WHEELS" | |
| FR2750925A1 (en) | Horizontal suspension unit for vehicle wheels | |
| WO2013045634A1 (en) | Wheel suspension device and vehicle fitted with at least one wheel equipped with such a suspension device | |
| FR2752213A1 (en) | IMPROVEMENT FOR VEHICLE CHASSIS | |
| FR2467093A1 (en) | Front-wheel drive vehicle suspension - includes two superimposed swinging arms supporting pivotable hub carrying suspension strut | |
| NL2017017B1 (en) | A vehicle having a frame and leading and trailing end wheels | |
| WO2014188138A1 (en) | Suspension having independent wheels with built-in articulation | |
| FR2999143A1 (en) | Vehicle e.g. motor cycle, has mechanical connection, connection arm and element provided between upper part of variable length arm and chassis to adjust slope of variable length arm in vertical symmetry plane of steering gear | |
| WO2004056592A2 (en) | Method for enhancing road-holding quality of motor vehicles by load rebalancing during cornering | |
| FR2750653A1 (en) | Cornering suspension control method for four wheeled vehicle |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |
Effective date: 20140829 |