FR2467093A1 - Front-wheel drive vehicle suspension - includes two superimposed swinging arms supporting pivotable hub carrying suspension strut - Google Patents

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FR2467093A1
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G3/00Resilient suspensions for a single wheel
    • B60G3/18Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram
    • B60G3/20Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram all arms being rigid
    • B60G3/207Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram all arms being rigid the arms being essentially parallel to the longitudinal axis of the vehicle

Abstract

The suspension for a front-wheel drive vehicle includes two superimposed swinging arms which define a deformable quadrilateral longitudinal to the vehicle. The two arms (1,2) pivot about axes (4,5) perpendicular to the longitudinal axis of the vehicle and carry, at their ends, upper and lower ball and socket joints (6,7) respectively, which support the pivotable steering strut (8). Suspension dampers are disposed (23,26) between the one and/or the other arm and the vehicle chassis or body. The steering strut carries the wheel hub (9) and is connected to the steering column.

Description

DISPOSITIF DE SUSPENSION AVANT POUR VEHICULES AUTOMOBILES
La présente invention concerne des perfectionnements au train avant directeur de véhicules automobiles et plus particulièrement un nouveau dispositif de suspension des roues avant.
FRONT SUSPENSION DEVICE FOR MOTOR VEHICLES
The present invention relates to improvements to the front axle of motor vehicles and more particularly to a new suspension device for the front wheels.

Le but de l'invention est de réaliser une suspension spe- cialement adaptée à une utilisation tout terrain du véhicule ainsi équipé et permettant le franchissement d'obstacles et de difficultes avec un confort et une sécurité nettement superieurs à ceux offerts par les véhicules tout terrain actuels. The object of the invention is to provide a suspension specially adapted for off-road use of the vehicle thus equipped and allowing the crossing of obstacles and difficulties with comfort and safety clearly superior to those offered by all-terrain vehicles. current.

Ces derniers, en effet, utilisent généralement des systèmes de suspension avant classiques, notamment des systèmes a triangles transversaux qui possedent un debattement relativement limité et sont fragiles et fréquemment faussés lors d'un choc du fait qu'ils font saillie en dessous du plancher du véhicule et risquent d'accrocher un obstacle. The latter, in fact, generally use conventional front suspension systems, in particular systems with transverse triangles which have a relatively limited clearance and are fragile and frequently distorted during an impact because they protrude below the floor of the vehicle and may catch an obstacle.

L'objet de l'invention consiste donc en un dispositif de suspension du train avant directeur de véhicules automobiles notamment tout terrain, caractérisé en ce qu'il comprend pour chacune des roues avant, deux bras articulés superposes définissant sensiblement un quadri latère deformable longitudinalement au véhicule, les deux bras étant à leur extrêmite avant articulés sur deux axes orthogonaux à l'axe longitudinal du véhicule et portant, à leur autre extrémité, les rotules suprieure et inférieure sur lesquelles est monté le pivot directeur de la roue, des organes de suspension et d'amortissement étant interposés entre l'un et/ou l'autre des bras et le châssis ou caisse du vehicule, cependant que ledit pivot directeur porte le moyeu de la roue et est ar ticulé sur la tringlerie de commande de direction. The object of the invention therefore consists of a suspension device for the front axle steering of motor vehicles, in particular all-terrain vehicles, characterized in that it comprises, for each of the front wheels, two superposed articulated arms substantially defining a laterally deformable side frame longitudinally vehicle, the two arms being at their front end articulated on two axes orthogonal to the longitudinal axis of the vehicle and carrying, at their other end, the upper and lower ball joints on which is mounted the steering pivot of the wheel, suspension members and damping being interposed between one and / or the other of the arms and the chassis or body of the vehicle, while said steering pivot carries the wheel hub and is articulated on the steering control linkage.

Suivant un mode de réalisation particulièrement intéressant, le pivot directeur comporte, au niveau de ladite rotule supérieure, un prolongement dirigé vers le haut et l'intérieur du véhicule et sur lequel est articulée la biellette de direction. According to a particularly advantageous embodiment, the steering pivot comprises, at the level of said upper ball joint, an extension directed upwards and inside the vehicle and on which the steering rod is articulated.

Par ailleurs, les organes de suspension et d'amortissement sont avantageusement disposes au-dessus du bras superieur et interposés entre ce dernier et le châssis ou caisse du véhicule. Furthermore, the suspension and damping members are advantageously arranged above the upper arm and interposed between the latter and the chassis or body of the vehicle.

Un tel dispositif est remarquable par le débattement exceptionnellement grand qu'il donne aux roues avant et leur aptitude à absorber les chocs et les obstacles de manière élastique, sans à-coups sur le châssis ou caisse du véhicule et sans risque d'endommagement du fait que les organes de suspension et de commande de direction sont disposés au niveau du bras supérieur du dispositif et donc ne dépassent pas en dessous du plan inférieur du plancher ou du capotage recouvrant généralement le dessous du véhicule. Such a device is remarkable for the exceptionally large clearance it gives to the front wheels and their ability to absorb shocks and obstacles in an elastic manner, without jerking on the chassis or body of the vehicle and without risk of damage due to that the suspension and steering control members are disposed at the level of the upper arm of the device and therefore do not protrude below the lower plane of the floor or of the casing generally covering the underside of the vehicle.

D'autres caracteristiques et avantages ressortiront de la description qui va suivre d'un mode de réalisation du dispositif de l'invention, description donnée à titre d'exemple et en regard des dessins annexés sur lesquels
- Figure 1 illustre le principe du dispositif de suspension de
l'invention;
- Figure 2 illustre différentes positions du quadrilatère deforma
ble formé par les deux bras tires du dispositif de suspension;
- Figure 3 represente une vue de gauche du dispositif de la fig.2;
- Figure 4 représente une vue de dessus du bras supérieur, et
- Figure 5 represente une vue de dessus du bras-inférieur.
Other characteristics and advantages will emerge from the description which follows of an embodiment of the device of the invention, description given by way of example and with reference to the appended drawings in which
- Figure 1 illustrates the principle of the suspension device
the invention;
- Figure 2 illustrates different positions of the deforma quadrilateral
ble formed by the two arms pulled from the suspension device;
- Figure 3 shows a left view of the device in fig.2;
- Figure 4 shows a top view of the upper arm, and
- Figure 5 shows a top view of the lower arm.

La figure 1 illustre schématiquement le dispositif de suspension selon l'invention. Figure 1 schematically illustrates the suspension device according to the invention.

Ce dispositif utilise le principe bien connu de la suspension par bras tiré communément adapté aux trains arrière de nombreux véhicules actuels. This device uses the well-known principle of suspension by pulled arm commonly adapted to the rear axle of many current vehicles.

Conformement à l'invention le dispositif comprend deux bras 1 et 2 du type tiré, superposés et articulés à l'avant du châssis ou caisse 3. Les deux bras 1 et 2 forment grossièrement un quadrilatère déformable longitudinalement au véhicule. En réalité- les axes généraux de ces bras forment, comme on peut le voir sur les figures 4 et 5, un certain angle avec l'axe longitudinal du véhicule, cet angle n'étant d'ailleurs pas le même pour les deux bras 1 et 2. According to the invention, the device comprises two arms 1 and 2 of the pulled type, superimposed and articulated at the front of the chassis or body 3. The two arms 1 and 2 roughly form a quadrilateral deformable longitudinally of the vehicle. In reality, the general axes of these arms form, as can be seen in FIGS. 4 and 5, a certain angle with the longitudinal axis of the vehicle, this angle not being the same for the two arms 1. and 2.

A leur extrémité avant les bras 1 et 2 sont articulés en 4 et 5 sur l'extrémité avant du châssis-caisse 3. At their front end, the arms 1 and 2 are articulated at 4 and 5 on the front end of the body chassis 3.

Les extrémités arrière des bras 1 et 2 portent respectivement la rotule supérieure 6 et la rotule inférieure 7 sur lesquelles est monté le pivot directeur 8 portant le moyeu de roue 9. The rear ends of the arms 1 and 2 respectively carry the upper ball joint 6 and the lower ball joint 7 on which is mounted the steering pivot 8 carrying the wheel hub 9.

Au niveau du bras supérieur 1, le pivot directeur 8 comporte un prolongement 10 dirigé vers le haut et l'intérieur du véhicule et à l'extrémité duquel est articulée la biellette 11 de direction, elle-même articulée sur un renvoi en équerre 12 montée sur la caisse 3 et commandée par la crémaillère du système de direction (non représenté).  At the upper arm 1, the steering pivot 8 has an extension 10 directed upwards and inside the vehicle and at the end of which is articulated the steering rod 11, itself articulated on an angled reference 12 mounted on the body 3 and controlled by the rack of the steering system (not shown).

Les bras 1 et 2 ont une section tubulaire rectangulaire et sur la face supérieure du bras supérieur 1 sont fixés les organes de suspension interposés entre le bras 1 et une partie solidaire de la caisse 3 non représentée. On voit plus en detail ces org-anes de suspension sur les figures 2 et 3. Sur la figure 1 on a simplement représente en 13 la chape sur laquelle est articulee l'extrémité inférieur de l'amortisseur et en 14 la coupelle inférieur d'un ressort à boudins. The arms 1 and 2 have a rectangular tubular section and on the upper face of the upper arm 1 are fixed the suspension members interposed between the arm 1 and an integral part of the body 3 not shown. We see in more detail these suspension org-anes in Figures 2 and 3. In Figure 1 we simply shows in 13 the yoke on which is articulated the lower end of the damper and in 14 the lower cup of a coil spring.

Enfin sur la figure 1 on a représenté en 15 un prolongement du bras inférieur 2, disposé entre les deux bras et pourvu de butées 16 de fin de course coopérant avec des butoirs en caoutchouc 17 fixés sur le flanc de la caisse 3. Finally, in FIG. 1, an extension of the lower arm 2 is shown at 15, disposed between the two arms and provided with end stops 16 cooperating with rubber bumpers 17 fixed on the side of the body 3.

On va se reporter maintenant aux figures détaillées 2 à 5 afin de bien comprendre l'agencement des divers organes du dispositif. We will now refer to detailed figures 2 to 5 in order to fully understand the arrangement of the various organs of the device.

La figure 2 représente les bras 1 et 2 et le pivot directeur 8 vus de l'intérieur (suspension de la roue avant droite et la figure 3 représente une vue de l'avant de cette suspension avant droite. Figure 2 shows the arms 1 and 2 and the steering pivot 8 seen from the inside (suspension of the right front wheel and Figure 3 shows a view of the front of this right front suspension.

Les bras 1 et 2 ne sont pas veritablement paralleles entre eux, comme le montrent bien les figures 3, 4 et 5. Le bras inférieur 2 est plus court que le bras superieur 1 et est plus incliné vers l'exte- rieur, l'angle a (figure 4) formé entre l'axe du bras 1 avec l'axe longitudinal du véhicule étant inférieur à l'angle ss (figure 5) entre l'axe du bras 2 et ledit axe longitudinal. Si donc les axes d'articulation avant 4 et 5 des bras 1 et 2 sont à l'aplomb, par contre les autres ex trémités la et 2a des bras ne le sont pas en sorte que les rotules su périeure et inférieure 6 et 7 (figure 3) sont disposées suivant un axe 18 incline pour conferer à la roue un angle de chasse et un angle de carrossage appropriés. The arms 1 and 2 are not truly parallel to each other, as shown in FIGS. 3, 4 and 5. The lower arm 2 is shorter than the upper arm 1 and is more inclined towards the outside, the angle a (Figure 4) formed between the axis of arm 1 with the longitudinal axis of the vehicle being less than the angle ss (Figure 5) between the axis of arm 2 and said longitudinal axis. If therefore the front axes of articulation 4 and 5 of the arms 1 and 2 are plumb, on the other hand the other ex termites la and 2a of the arms are not so that the upper and lower ball joints 6 and 7 ( Figure 3) are arranged along an axis 18 inclines to confer on the wheel an angle of hunting and a suitable camber angle.

Le pivot directeur 8 a une forme particuliere d'étrier (figure 3) comportant une face verticale solidaire du moyeu 9 et percée d'un passage schématisé en 19 sur la figure 2 pour la transmission à cardan 20 dont l'arbre 21 passe dans un tunnel 22 menagé dans le flanc de la caisse 3. The steering pivot 8 has a particular shape of stirrup (FIG. 3) comprising a vertical face integral with the hub 9 and pierced with a passage shown diagrammatically in 19 in FIG. 2 for the cardan transmission 20 whose shaft 21 passes through a tunnel 22 in the side of the body 3.

Le prolongement 10 du pivot 8 comporte à son extrémité superieure un retour 10a en direction de l'intérieur du véhicule. C'est sur ce retour 10a qui se trouve à la partie superieure du dispositif de suspension, du côté intérieur, qu'est articulée la biellette de direction 11. Le bras de commande 10 du pivot directeur 8 peut librement pivoter autour de l'axe 18 sans toucher le bras supérieur 1 dont il est écarté latéralement, ni le rebord superieur de la caisse 3 qui se trouve à un niveau inférieur à cet endroit.  The extension 10 of the pivot 8 has at its upper end a return 10a towards the interior of the vehicle. It is on this return 10a which is located at the upper part of the suspension device, on the inner side, that the steering rod 11 is articulated. The control arm 10 of the steering pivot 8 can freely pivot around the axis 18 without touching the upper arm 1 from which it is spaced laterally, or the upper edge of the body 3 which is at a level below this location.

Les organes de suspension supportés par le bras superieur 1 comprennent un ressort à boudins 23 d'axe sensiblement vertical et dont la base est logée dans la coupelle 14 solidaire d'une chape 24 articulee sur une seconde chape 25 solidaire du bras 1. Au ressort 23 est as socié un amortisseur 26, d'axe parallèle à celui du ressort 23 et dont l'extrémité inférieure est articulée sur la chape 13 solidaire du bras 1. The suspension members supported by the upper arm 1 comprise a coil spring 23 with a substantially vertical axis and the base of which is housed in the cup 14 secured to a yoke 24 articulated on a second yoke 25 secured to the arm 1. In the spring 23 is associated with a shock absorber 26, with an axis parallel to that of the spring 23 and the lower end of which is articulated on the yoke 13 secured to the arm 1.

La figure 2 illustre différentes positions de la course de débattement des bras 1 et 2. FIG. 2 illustrates different positions of the travel of travel of the arms 1 and 2.

En traits pleins on a représenté la position moyenne des bras, en H la position extrême haute et en B la position extrême basse. In solid lines the average position of the arms is shown, in H the extreme high position and in B the extreme low position.

Etant donné que les bras 1 et 2 ne forment pas dans l'espace rigoureusement un parallélogramme, il est évident que l'inclinaison de l'axe de pivotement 18 de la roue va varier légèrement et modifier les angles de chasse et de carrossage de la roue selon la position en hauteur des bras 1 et 2 mais dans des limites tout à fait acceptables. Since the arms 1 and 2 do not strictly form a parallelogram in space, it is obvious that the inclination of the pivot axis 18 of the wheel will vary slightly and modify the angles of hunting and camber of the wheel according to the height position of arms 1 and 2 but within entirely acceptable limits.

En fin de course aussi bien haute que basse, les butoirs élastiques 17 amortissent le choc en entrant en contact avec les talons de butée 16. At the end of the race, both high and low, the elastic buffers 17 absorb the shock by coming into contact with the stop heels 16.

Un tel dispositif de suspension est remarquable par son aptitude à effacer la roue sur l'obstacle dans des plages de débattement inégalées dans les dispositifs actuels de suspension avant, notamment dans les véhicules tout terrain. Cet effacement se fait en outre avec une douceur et un confort exceptionnels. Such a suspension device is remarkable for its ability to erase the wheel on the obstacle in unmatched ranges of travel in current front suspension devices, in particular in all-terrain vehicles. This erasure is also done with exceptional softness and comfort.

En outre, tout risque d'endommagement des organes porteurs et directeurs des roues avant est pratiquement éliminé. En effet, devant l'obstacle les bras 1 et 2 s'escamotent et ont tendance a s'inscrire dans le volume général délimité par la caisse 3, laquelle est tôlée sur sa face tournée vers le sol à des fins de protection maximale des organes du véhicule et de supprimer toute aspérité ou saillies susceptible d'accrocher sur un obstacle. In addition, any risk of damage to the load-bearing and steering components of the front wheels is practically eliminated. In fact, in front of the obstacle, the arms 1 and 2 retract and tend to register in the general volume delimited by the body 3, which is sheeted on its face turned towards the ground for the purpose of maximum protection of the organs. of the vehicle and to remove any roughness or protrusions likely to catch on an obstacle.

Le pivot directeur 8 dégage au maximum le passage par sa forme d'étrier et la tringlerie de direction est totalement en dehors de la trajectoire d'éventuels obstacles, puisqu'elle est rejetée (tout comme les organes de suspension) à la partie supérieure du dispositif de suspension. Cette particularité est également remarquable en comparaison des systèmes actuels de suspension avant qui sont fréquemment vulnérables au niveau de la tringlerie de direction exposée aux chocs et endommagements.  The steering pivot 8 clears the passage through its stirrup shape as much as possible and the steering linkage is completely outside the path of any obstacles, since it is rejected (like the suspension members) at the top of the suspension device. This characteristic is also remarkable in comparison with the current front suspension systems which are frequently vulnerable at the level of the steering linkage exposed to shocks and damage.

Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation représente et décrit ci-dessus mais en couvre au contraire toutes les variantes notamment celles concernant la morphologie des bras et du pivot directeur et leur disposition mutuelle, de même que l'implantation des organes de suspension (ressort, amortisseurs de divers types,etc...)  Of course, the invention is not limited to the embodiment shown and described above, but on the contrary covers all variants, in particular those concerning the morphology of the arms and of the steering pivot and their mutual arrangement, as well as the installation of suspension members (spring, shock absorbers of various types, etc.)

Claims (4)

REVENDICATIONS 1. Dispositif de suspension de train avant directeur de ve- hicules automobiles notamment tout terrain, caractérisé en ce qu'il comprend, pour chacune des roues avant, deux bras articulés superposés définissant sensiblement un quadrilatère déformable longitudinalement au vehicule, les deux bras étant à leur extrémité avant articulés sur-deux axes orthogonaux à l'axe longitudinal du véhicule et pourtant, à leur autre extrémité, les rotules supérieure et inférieure sur lesquelles est monté le pivot directeur de la roue, des organes de suspension et d'amortissement étant interposés entre l'un et/ou l'autre des bras et le châssis ou caisse du véhicule, cependant que ledit pivot directeur porte le moyeu de la roue et est articulé sur la tringlerie de commande de direction. 1. Device for suspending the front axle assembly of motor vehicles, in particular all-terrain vehicles, characterized in that it comprises, for each of the front wheels, two superposed articulated arms substantially defining a quadrilateral deformable longitudinally of the vehicle, the two arms being at their front end articulated on two axes orthogonal to the longitudinal axis of the vehicle and yet, at their other end, the upper and lower ball joints on which is mounted the steering pivot of the wheel, suspension and damping members being interposed between one and / or the other of the arms and the chassis or body of the vehicle, while said steering pivot carries the wheel hub and is articulated on the steering control linkage. 2. Dispositif de suspension suivant la revendication 1 carac térisé en ce que le pivot directeur comporte, au niveau de ladite rotule superieure, un prolongement dirigé vers le haut et l'intérieur du vehicule et sur lequel est articulée la biellette de direction. 2. Suspension device according to claim 1 charac terized in that the steering pivot comprises, at the level of said upper ball joint, an extension directed upwards and inside the vehicle and on which the steering rod is articulated. 3. Dispositif de suspension suivant la revendication 1 ou 2 caractérise en ce que les organes de suspension et d'amortissement sont avantageusement disposés au-dessus du bras supérieur et interposes entre ce dernier et le châssis ou caisse du véhicule. 3. Suspension device according to claim 1 or 2 characterized in that the suspension and damping members are advantageously arranged above the upper arm and interposed between the latter and the chassis or body of the vehicle. 4. Dispositif de suspension suivant l'une des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que l'un des bras porte un support de butee de fin de course cooperant avec des butoirs élastiques fixés sur le chassis ou caisse du véhicule.  4. Suspension device according to one of claims 1 to 3 characterized in that one of the arms carries a limit stop stop support cooperating with elastic buffers fixed on the chassis or body of the vehicle.
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