FR2710603A1 - Method for controlling the movement of a motor vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
PROCEDE DE COMMANDE DE DEPLACEMENT D'UN VEHICULE A
MOTEUR
La présente invention concerne un procédé de déplacement d'un véhicule à moteur notamment afin de faciliter le déplacement transversal de ce dernier en direction ou à l'écart d'une position de parcage.VEHICLE A MOVEMENT CONTROL METHOD
ENGINE
The present invention relates to a method of moving a motor vehicle in particular in order to facilitate the transverse movement of the latter towards or away from a parking position.
On connaît divers systèmes permettant de faciliter le parcage d'un véhicule. Ainsi la publication FR1.161.039 propose un véhicule comprenant des béquilles articulées dont l'extrémité libre est munie d'une roulette. Des moyens permettent d'abaisser ces béquilles pour faire porter chaque roue de l'essieu arrière sur une roulette. La rotation des roues de l'essieu arrière par des moyens moteurs entraîne la rotation des roulettes, ce qui provoque le déplacement transversal du véhicule. Ce type de dispositif, lourd et encombrant, est difficilement utilisable sur un véhicule électrique.Various systems are known for facilitating the parking of a vehicle. Thus the publication FR1.161.039 proposes a vehicle comprising articulated crutches whose free end is provided with a caster. Means allow these crutches to be lowered so that each wheel of the rear axle is carried on a caster. The rotation of the wheels of the rear axle by driving means causes the rotation of the rollers, which causes the transverse movement of the vehicle. This type of device, heavy and bulky, is difficult to use on an electric vehicle.
La présente invention a pour objet de faciliter le déplacement transversal d'un véhicule sans le doter de moyens de déplacement spécifiques.The present invention aims to facilitate the transverse movement of a vehicle without providing it with specific displacement means.
L'invention concerne un procédé de commande de déplacement d'un véhicule à moteur qui possède un essieu directeur et un deuxième essieu. Le procédé consiste à orienter les roues du deuxième essieu symétriquement par rapport à l'axe longitudinal du véhicule puis à procéder au déplacement transversal du deuxième essieu autour d'un axe vertical passant par l'intersection des axes de rotation desdites roues du deuxième essieu.The invention relates to a method of controlling the movement of a motor vehicle which has a steering axle and a second axle. The method consists in orienting the wheels of the second axle symmetrically with respect to the longitudinal axis of the vehicle and then in carrying out the transverse displacement of the second axle around a vertical axis passing through the intersection of the axes of rotation of said wheels of the second axle.
L'invention concerne aussi un dispositif. Ce dispositif est caractérisé en ce qu'il comprend un organe de commande de l'orientation des roues du deuxième essieu, ledit organe étant relié à une unité centrale dont les signaux de sortie commandent l'actionnement d'un vérin de commande de changement d'orientation de la roue et que cette dernière est portée par un élément de châssis du véhicule conjointement avec une biellette de direction et un bras de suspension.The invention also relates to a device. This device is characterized in that it comprises a member for controlling the orientation of the wheels of the second axle, said member being connected to a central unit whose output signals control the actuation of a change-over actuator. orientation of the wheel and that the latter is carried by a chassis element of the vehicle together with a steering rod and a suspension arm.
On comprendra mieux les buts, aspects et caractéristiques de la présente invention, d'après la description donnée ci-après d'un mode de réalisation de l'invention, présenté à titre d'exemple non limitatif, en se référant aux dessins annexés, dans lesquels - les figures la à ld illustrent le déplacement d'un véhicule selon le procédé proposé par la présente invention, - la figure 2 est un schéma synoptique d'un dispositif mettant en oeuvre le procédé selon l'invention, - la figure 3 est un exemple de réalisation et d'implantation dans le véhicule d'organes de commande du dispositif mettant en oeuvre le procédé selon l'invention, - la figure 4 est une représentation en perspective d'une roue du deuxième essieu.The aims, aspects and characteristics of the present invention will be better understood from the description given below of an embodiment of the invention, presented by way of non-limiting example, with reference to the accompanying drawings, in which - Figures la to ld illustrate the movement of a vehicle according to the method proposed by the present invention, - Figure 2 is a block diagram of a device implementing the method according to the invention, - Figure 3 is an example of embodiment and installation in the vehicle of control members of the device implementing the method according to the invention, - Figure 4 is a perspective representation of a wheel of the second axle.
- les figures 5a et 5b illustrent le pivotement de la roue de la figure 4, - les figures 6 et 7 représentent deux exemples de réalisation et d'implantation de moyens d'entraînement des roues du deuxième essieu.- Figures 5a and 5b illustrate the pivoting of the wheel of Figure 4, - Figures 6 and 7 show two examples of embodiment and implementation of drive means of the wheels of the second axle.
Le dispositif représenté à la figure 2 comprend essentiellement une unité centrale qui reçoit les signaux générés lors de l'actionnement par le conducteur d'organes de commande, notamment un organe de commande d'orientation 9 des roues 1 du deuxième essieu 12 et un organe de commande 8 de moyens d'entraînement 7 desdites roues. Un organe de commande directionnel 10 permet au conducteur de sélectionner le sens de déplacement transversal.The device represented in FIG. 2 essentially comprises a central unit which receives the signals generated during actuation by the driver of control members, in particular an orientation control member 9 of the wheels 1 of the second axle 12 and a member 8 control of drive means 7 of said wheels. A directional control member 10 allows the driver to select the direction of transverse movement.
Cet organe de commande directionnel 10 peut être constitué par le volant du véhicule. L'organe de commande 8 des moyens d'entraînement 7 des roues 1 du deuxième essieu peut être constitué par la pédale d'accélérateur du véhicule. L'organe de commande d'orientation 9 des roues 1 du deuxième essieu 12 peut être constitué par un levier pouvant prendre deux positions distinctes respectivement référencées n et s sur la figure 3 - la position n du levier 9 correspond au mode de déplacement du véhicule en marche normale dans lequel les roues du deuxième essieu sont verrouillées dans une position permettant le roulage en ligne droite du véhicule, - la position s du levier 9 correspond à la sélection du mode de déplacement transversal par le conducteur dans lequel l'orientation des roues du deuxième essieu est modifiée par rapport au mode de déplacement en marche normale du véhicule.This directional control member 10 can be constituted by the steering wheel of the vehicle. The control member 8 of the drive means 7 for the wheels 1 of the second axle can be constituted by the vehicle's accelerator pedal. The orientation control member 9 of the wheels 1 of the second axle 12 can be constituted by a lever which can take two distinct positions respectively referenced n and s in FIG. 3 - the position n of the lever 9 corresponds to the mode of movement of the vehicle in normal operation in which the wheels of the second axle are locked in a position allowing the vehicle to travel in a straight line, - the position s of the lever 9 corresponds to the selection of the transverse movement mode by the driver in which the orientation of the wheels of the second axle is changed from the vehicle's normal travel mode.
Le déplacement du véhicule selon le procédé objet de la présente invention ne peut débuter que lorsque l'organe de commande 9 se trouve placé dans la position s et que simultanément le véhicule se trouve à l'arrêt. En effet, il faut éviter que le changement d'orientation des roues du deuxième essieu ne s'effectue de manière intempestive lors du roulage du véhicule à vitesse élevée, une telle situation se traduisant par un important endommagement structurel du véhicule.The movement of the vehicle according to the process which is the subject of the present invention can only start when the control member 9 is placed in the position s and the vehicle is simultaneously stopped. Indeed, it is necessary to prevent the change of orientation of the wheels of the second axle from being carried out inadvertently when the vehicle is running at high speed, such a situation resulting in significant structural damage to the vehicle.
L'unité centrale 11 traite les signaux émis par l'organe de commande 9 et génère des signaux de sortie qui commandent l'actionnement d'un vérin 4 de commande de changement d'orientation des roues 1 du deuxième essieu 12. Ce vérin 4 peut être de type hydraulique ou électrique.The central unit 11 processes the signals emitted by the control member 9 and generates output signals which control the actuation of a jack 4 for controlling the change of orientation of the wheels 1 of the second axle 12. This jack 4 can be hydraulic or electric.
En référence aux figures 4, 5a, 5b, chaque roue du deuxième essieu est, selon l'invention, portée par un élément de châssis 6 conjointement avec une biellette 3 de direction et un bras 2 de suspension. En outre, le vérin 4 est fixé à la fusée 1" d'une roue 1 au voisinage de la liaison du bras 2 avec la fusée 1". La liaison du vérin 4 avec l'élément de châssis 6 est située au voisinage de la liaison de la biellette 3 avec l'élément de châssis 6. Les liaisons respectives de la biellette 3 et du bras 2 de suspension avec l'élément de châssis 6 sont situées sur une droite parallèle à l'axe longitudinal X du véhicule. Une telle disposition permet à la roue de rouler sans riper lors de l'actionnement du vérin 4.With reference to FIGS. 4, 5a, 5b, each wheel of the second axle is, according to the invention, carried by a chassis element 6 together with a steering link rod 3 and a suspension arm 2. In addition, the jack 4 is fixed to the spindle 1 "of a wheel 1 in the vicinity of the link of the arm 2 with the spindle 1". The connection of the actuator 4 with the chassis element 6 is located in the vicinity of the connection of the link 3 with the chassis element 6. The respective connections of the link 3 and of the suspension arm 2 with the chassis element 6 are located on a straight line parallel to the longitudinal axis X of the vehicle. Such an arrangement allows the wheel to roll without breaking during actuation of the jack 4.
L'une des extrémités de la biellette 3 est liée à l'élément de châssis 6 et l'autre extrémité est montée à articulation sur la fusée 1" de la roue 1.One of the ends of the link 3 is linked to the chassis element 6 and the other end is hingedly mounted on the stub 1 "of the wheel 1.
L'actionnement du vérin 4 provoque donc simultanément le pivotement du bras 2 de suspens ion par rapport à l'élément de châssis 6 et le pivotement de la fusée 1" de roue par rapport à l'axe de liaison commun à ladite biellette et à la fusée.The actuation of the actuator 4 therefore simultaneously causes the pivoting of the suspension arm 2 with respect to the chassis element 6 and the pivoting of the wheel stub 1 "relative to the axis of connection common to the said link and to the rocket.
Un autre avantage d'une telle disposition est que la roue peut ainsi être simplement orientée par rapport au châssis et que l'angle entre les axes de rotation correspondants aux deux positions extrêmes de la roue peut être relativement important.Another advantage of such an arrangement is that the wheel can thus be simply oriented relative to the chassis and that the angle between the axes of rotation corresponding to the two extreme positions of the wheel can be relatively large.
En référence aux figures la et Id ainsi qu'à la figure 3, le conducteur qui souhaite déplacer son véhicule en direction d'une position de parcage, en l'occurrence s'il désire stationner son véhicule entre deux autres véhicules stationnés longitudinalement, procède de la manière suivante - il positionne son véhicule parallèlement au véhicule situé devant l'emplacement de parcage, - il engage classiquement l'avant de son véhicule dans l'emplacement à l'aide de l'essieu directeur 13 dont il remet ensuite les roues en ligne droite, - il commande ensuite le passage du véhicule en mode de déplacement transversal au moyen de l'organe de commande d'orientation 9 des roues 1 du deuxième essieu 12, l'unité centrale 11 va alors prendre en compte les signaux émis par le premier organe de commande 9 pour commander l'actionnement des vérins permettant d'effectuer le changement d'orientation des roues 1 du deuxième essieu 12 symétriquement par rapport à l'axe longitudinal X du véhicule. Lorsque l'organe de commande directionnel 10 est constitué par le volant de direction, il suffit de tourner ce dernier dans un sens ou dans l'autre pour mémoriser dans l'unité centrale le sens du déplacement transversal choisi.With reference to FIGS. 1a and Id as well as to FIG. 3, the driver who wishes to move his vehicle in the direction of a parking position, in this case if he wishes to park his vehicle between two other vehicles parked longitudinally, proceeds in the following way - he positions his vehicle parallel to the vehicle located in front of the parking space, - he conventionally engages the front of his vehicle in the space using the steering axle 13 of which he then puts the wheels back in a straight line, - it then controls the passage of the vehicle in transverse displacement mode by means of the orientation control member 9 of the wheels 1 of the second axle 12, the central unit 11 will then take into account the signals transmitted by the first control member 9 for controlling the actuation of the jacks making it possible to change the orientation of the wheels 1 of the second axle 12 symmetrically with respect to the longitudinal axis X of the vehicle. When the directional control member 10 is constituted by the steering wheel, it suffices to turn the latter in one direction or the other to memorize in the central unit the direction of the transverse movement chosen.
Le conducteur actionne alors l'organe de commande 8 de moyens d'entraînement 7 des roues du deuxième essieu. Ces moyens d'entraînement représentés aux figures 6 et 7 peuvent être constitués par les moyens moteurs qui assurent le déplacement du véhicule en marche normale (cas notamment d'un véhicule à propulsion arrière) et dans ce cas ils sont constitués préférentiellement par un moteur électrique monté dans le creux de la jante de la roue. L'unité centrale commande l'actionnement des moyens d'entraînement de chaque roue dans le sens correspondant à celui mémorisé par l'unité centrale lors de l'actionnement de l'organe directionnel, ce qui va entraîner le déplacement transversal du deuxième essieu du véhicule autour de l'axe vertical passant par l'intersection des axes de rotation desdites roues du deuxième essieu.The driver then actuates the control member 8 of drive means 7 for the wheels of the second axle. These drive means shown in Figures 6 and 7 may be constituted by the motor means which ensure the movement of the vehicle in normal operation (in particular a rear-propelled vehicle) and in this case they are preferably constituted by an electric motor mounted in the hollow of the wheel rim. The central unit controls the actuation of the drive means of each wheel in the direction corresponding to that memorized by the central unit during the actuation of the directional member, which will cause the transverse displacement of the second axle of the vehicle around the vertical axis passing through the intersection of the axes of rotation of said wheels of the second axle.
La figure 7 représente un second mode de réalisation des moyens d'entraînement 7 constitués par un galet de friction entraîné en rotation par un moteur électrique porté par l'élément de châssis du véhicule. La roue 1 est mise en contact avec la bande de roulement du pneumatique par l'actionnement du vérin 4.FIG. 7 represents a second embodiment of the drive means 7 constituted by a friction roller driven in rotation by an electric motor carried by the chassis element of the vehicle. The wheel 1 is brought into contact with the tread of the tire by the actuation of the jack 4.
Une fois le véhicule positionné dans l'emplacement choisi, le conducteur replace l'organe (9) de commande d'orientation dans la position n ce qui a pour effet de replacer les roues du deuxième essieu dans la position de ces dernières permettant le déplacement du véhicule en ligne droite.Once the vehicle has been positioned in the chosen location, the driver replaces the orientation control member (9) in position n, which has the effect of replacing the wheels of the second axle in the position of the latter allowing movement. of the vehicle in a straight line.
Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et illustré qui n'a été donné qu'à titre d'exemple.Of course, the invention is in no way limited to the embodiment described and illustrated, which has been given only by way of example.
Au contraire, l'invention comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci sont effectuées suivant son esprit. On the contrary, the invention includes all the technical equivalents of the means described and their combinations if these are carried out according to the spirit.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9311708A FR2710603B1 (en) | 1993-10-01 | 1993-10-01 | Method for controlling the movement of a motor vehicle. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9311708A FR2710603B1 (en) | 1993-10-01 | 1993-10-01 | Method for controlling the movement of a motor vehicle. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2710603A1 true FR2710603A1 (en) | 1995-04-07 |
| FR2710603B1 FR2710603B1 (en) | 1995-11-17 |
Family
ID=9451449
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR9311708A Expired - Fee Related FR2710603B1 (en) | 1993-10-01 | 1993-10-01 | Method for controlling the movement of a motor vehicle. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2710603B1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1447304A1 (en) * | 2003-01-15 | 2004-08-18 | Volvo Lastvagnar Ab | Steering controller for front and rear wheels |
| DE10034291B4 (en) * | 1999-07-15 | 2007-08-16 | Honda Giken Kogyo K.K. | Vehicle with swivel mechanism |
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-
1993
- 1993-10-01 FR FR9311708A patent/FR2710603B1/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2710603B1 (en) | 1995-11-17 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |