FR2910845A1

FR2910845A1 - Camber e.g. positive camber, controlling device for motor vehicle, has axle system comprising stub axle with two parts respectively connected to proximal and distal ends of active system, where parts are assembled together by pivoting joint

Info

Publication number: FR2910845A1
Application number: FR0611439A
Authority: FR
Inventors: Philippe Alcon; Vincent Lavilluniere; Mathieu Meynet
Original assignee: Renault SAS
Current assignee: Renault SAS
Priority date: 2006-12-27
Filing date: 2006-12-27
Publication date: 2008-07-04
Anticipated expiration: 2026-12-27
Also published as: FR2910845B1

Abstract

The device (20) has an axle system (19) with a stub axle, and an active system (8) e.g. control electro-actuator, for controlling a camber of a vehicle. The stub axle has a part (3) connected to a proximal end of the active system by a pivoting joint (14), and a part (6) connected to a distal end of the active system by a pivoting joint (16). The two parts of the stub axle are assembled together by a pivoting joint (15). The axle system has a lower arm (1) mounted on the part (3) by a ball joint (9). An independent claim is also included for a method for controlling a camber of a motor vehicle.

Description

L'invention concerne un dispositif de commande du carrossage. L'inventionThe invention relates to a camber control device. The invention

concerne également un véhicule, en particulier un véhicule à traction à moteur transversal muni d'un tel dispositif. L'invention concerne encore un procédé de commande du carrossage d'un véhicule, mis en oeuvre à partir d'un tel dispositif. Il est connu que des trains de suspension de véhicule, et notamment des trains de type McPherson, ont tendance à prendre du carrossage (carrossage positif) par rapport au sol. Pour rappel le carrossage est défini par l'angle formé entre le plan médian de la roue s'étendant selon l'axe longitudinal du véhicule et le plan perpendiculaire au sol. On parle alors de carrossage positif lorsque ce plan médian s'écarte vers l'extérieur du véhicule du plan perpendiculaire au sol. A contrario, on parle de carrossage négatif (ou de contre-carrossage) lorsque ce plan médian est dirigé vers l'intérieur du véhicule du plan perpendiculaire au sol. Le dimensionnement des dispositifs de commande du carrossage en général, en particulier pour ceux de type McPherson, est prévu de sorte que le carrossage est négatif sous certaines conditions de roulage, typiquement roulis, prise de virage. Cela permet, dans ces conditions, de maintenir le pneu perpendiculaire au sol, et d'assurer au mieux une usure uniforme des pneus du véhicule, ainsi qu'une tenue de route accrue. Dans le cas plus particulier d'un train de type McPherson, il est donc connu que ceux-ci présentent cette tendance gênante de carrossage positif. Pour éviter ces inconvénients, il est envisageable de dimensionner les épures du dispositif (train roulant), de sorte à permettre une prise de contre-carrossage. On le comprend, une telle solution fige le comportement du véhicule dès sa fabrication. En particulier, ce dimensionnement en contre-carrossage, s'il est avantageux en roulis, se produira également en conditions de pompage du véhicule, ce qui n'est pas souhaitable notamment en ce qui concerne la question de l'usure des pneus. also relates to a vehicle, in particular a transverse motor traction vehicle equipped with such a device. The invention also relates to a method of controlling the camber of a vehicle, implemented from such a device. It is known that vehicle suspension trains, and McPherson trains in particular, tend to take camber (positive camber) relative to the ground. As a reminder, the camber is defined by the angle formed between the median plane of the wheel extending along the longitudinal axis of the vehicle and the plane perpendicular to the ground. This is known as positive camber when the median plane deviates towards the outside of the vehicle from the plane perpendicular to the ground. Conversely, it is called negative camber (or counter-camber) when the median plane is directed towards the interior of the vehicle plane perpendicular to the ground. The dimensioning of the camber control devices in general, in particular for those of the McPherson type, is provided so that the camber is negative under certain driving conditions, typically rolling, cornering. This allows, under these conditions, to maintain the tire perpendicular to the ground, and to ensure the best uniform wear of the vehicle tires, and increased handling. In the particular case of a McPherson-type train, it is therefore known that they present this troublesome positive cambering tendency. To avoid these disadvantages, it is conceivable to size the drawings of the device (undercarriage), so as to allow a counter-camber grip. It is understood that such a solution freezes the behavior of the vehicle as soon as it is manufactured. In particular, this design against camber, if it is advantageous in roll, will also occur in pumping conditions of the vehicle, which is not desirable particularly with respect to the issue of tire wear.

En effet, en situation de pompage du véhicule, celui-ci subit un déplacement vertical, et le contre-carrossage impliquerait une usure plus importante des zones du pneu orientées vers l'intérieur du véhicule. Il a donc été proposé des solutions pour pallier à ces inconvénients. Indeed, in pumping situation of the vehicle, it undergoes a vertical displacement, and against camber imply more wear of tire areas oriented towards the interior of the vehicle. It has therefore been proposed solutions to overcome these disadvantages.

Une possibilité est de dimensionner le dispositif commande du carrossage de sorte que le centre instantané de rotation (CIR) entre la roue et la caisse du véhicule se situe en dessous du sol dans des conditions prévues (roulis, prise de virage par exemple). La prise de contre-carrossage est alors automatique dans ces conditions. On pourra par exemple regarder la solution proposée dans le document FR 2 806 693. Une autre possibilité, en particulier mise en oeuvre lorsque la conception implique que le CIR est au-dessus du sol dans les conditions prévues (roulis, prise de virage), est de mettre en oeuvre un système actif au sein du dispositif support. Ce système actif permet de générer un contre-carrossage lorsque cela est nécessaire (roulis, prise de virage), sans que cela advienne dans d'autres situations où cela est néfaste (pompage). On pourra par exemple regarder la solution proposée par FR 2 833 233. One possibility is to dimension the camber control device so that the instantaneous center of rotation (CIR) between the wheel and the vehicle body is below the ground under the prescribed conditions (rolling, cornering for example). The camber counter is then automatic under these conditions. For example, we can look at the solution proposed in document FR 2 806 693. Another possibility, in particular implemented when the design implies that the CIR is above the ground under the prescribed conditions (roll, cornering), is to implement an active system within the support device. This active system makes it possible to generate a counter-camber when necessary (roll, cornering), without this happening in other situations where it is harmful (pumping). For example, we can look at the solution proposed by FR 2 833 233.

Les solutions techniques ainsi proposées s'avèrent relativement efficaces pour la maîtrise du contre-carrossage, et donc de l'usure uniforme des pneus. Toutefois, les solutions types FR 2 806 993 sont inadaptables à certaines architectures de véhicule, en particulier sur des véhicules de 25 traction à moteur transversal. Un objectif de l'invention est de proposer un dispositif de commande du carrossage permettant de résoudre les inconvénients ci-dessus. Un autre objectif de l'invention est de proposer un tel dispositif, 30 particulièrement adapté à certaines architectures de véhicule. Pour atteindre l'un au moins de ces objectifs, il est prévu dans le cadre de la présente invention un dispositif de commande du carrossage d'un véhicule, en particulier d'un véhicule automobile, dont le train comprend au moins un porte fusée et un système actif pour contrôler le carrossage du véhicule monté par au moins une liaison pivot sur le porte fusée, caractérisé en ce que le porte fusée comprend une première partie connectée par une première liaison pivot à une extrémité proximale du système actif et une deuxième partie montée par une deuxième liaison pivot à une extrémité distale du système actif, les première et deuxième parties du porte fusée étant montées ensemble par l'intermédiaire d'une troisième liaison pivot. Le dispositif selon l'invention pourra en outre présenter au moins 10 l'une des caractéristiques suivantes : - le système actif est monté sur les première et deuxième parties du porte fusée, au niveau de leurs zones supérieures respectives ; - les première et deuxième parties du porte fusée sont montées ensemble au niveau de leurs zones inférieures respectives ; 15 le train comprend un bras inférieur monté sur la première partie du porte fusée par une liaison rotule ; - la jambe de force est fixée sur la première partie du porte fusée ; - les liaisons pivots entre la première partie du porte fusée et le système actif d'une part, entre la deuxième partie du porte fusée 20 et le système actif d'autre part, et entre les deux parties du porte fusée, s'effectuent autour d'axes parallèles horizontaux ; - le système actif est un vérin à commande électrique ; - la première partie du porte fusée comprend un bras s'étendant vers l'extérieur du corps de cette première partie, lequel est muni 25 à son extrémité d'un orifice destiné à recevoir un dispositif de direction du véhicule. Il est également prévu dans le cadre de l'invention un véhicule à traction, en particulier véhicule automobile, avec un moteur à architecture transversale, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif 30 selon l'invention. Il est encore prévu dans le cadre de l'invention un procédé de commande du carrossage d'un véhicule, en particulier d'un véhicule automobile, caractérisé en ce qu'on détecte différents paramètres véhicules et, en fonction de la valeur d'un ou de plusieurs de ces paramètres, on actionne un système actif du dispositif selon l'invention. D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, et en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs et sur lesquels : - la figure 1 représente une vue éclatée en trois dimensions d'un dispositif selon l'invention ; - la figure 2 représente un schéma en deux dimensions du 10 dispositif assemblé selon l'invention. Dans la description détaillée qui suit, on se réfère indifféremment aux deux figures annexées, sauf mention contraire. Le dispositif 20 selon l'invention comprend un train de suspension formé classiquement d'un bras inférieur 1 et d'une jambe de force, elle- 15 même constituée d'un amortisseur 4, 17, d'un ressort 5 et d'un porte- fusée 3, 6. La jambe de force du train 19 est classiquement fixée sur le porte-fusée, seul l'amortisseur 17 pouvant se déplacer selon un axe vertical à l'intérieur de la jambe. 20 Il est toutefois proposé dans le cadre de l'invention un porte fusée en deux parties 3 et 6. La première partie 3 est d'un seul tenant présente la forme générale d'un S, c'est-à-dire qu'elle comprend une partie haute sensiblement horizontale, une partie basse de longueur plus restreinte à 25 celle de la partie haute également sensiblement horizontale, et une zone intermédiaire sensiblement verticale. La deuxième partie 6, forme une pièce sensiblement rectangulaire, voire carrée, distincte de la première partie 3, et disposée sensiblement verticalement. 30 Chacune des deux parties 3, 6 du porte-fusée est muni d'un orifice 33, 63 respectivement destiné à faire passer l'arbre de transmission équipant chacune des roues 18 du véhicule. The technical solutions thus proposed are relatively effective for the control of the camber against, and therefore the uniform wear of the tires. However, standard solutions FR 2 806 993 are unsuitable for certain vehicle architectures, in particular on transverse motor traction vehicles. An object of the invention is to provide a camber control device to solve the above disadvantages. Another object of the invention is to provide such a device, particularly suitable for certain vehicle architectures. To achieve at least one of these objectives, provision is made in the context of the present invention a device for controlling the camber of a vehicle, in particular of a motor vehicle, the train comprises at least one rocket door and an active system for controlling the camber of the vehicle mounted by at least one pivot connection on the rocket door, characterized in that the rocket door comprises a first portion connected by a first pivot connection at a proximal end of the active system and a second mounted portion by a second pivot connection at a distal end of the active system, the first and second portions of the rocket door being mounted together via a third pivot link. The device according to the invention may furthermore have at least one of the following characteristics: the active system is mounted on the first and second parts of the rocket door, at their respective upper zones; the first and second parts of the rocket door are mounted together at their respective lower zones; The train comprises a lower arm mounted on the first part of the rocket door by a ball joint; - the strut is attached to the first part of the rocket door; the pivot connections between the first part of the rocket door and the active system on the one hand, between the second part of the rocket door 20 and the active system on the other hand, and between the two parts of the rocket door, are made around horizontal parallel axes; the active system is a power cylinder; the first part of the rocket door comprises an arm extending outwardly from the body of this first part, which is provided at its end with an orifice intended to receive a device for steering the vehicle. In the context of the invention, a traction vehicle, in particular a motor vehicle, is also provided with a motor with a transverse architecture, characterized in that it comprises a device 30 according to the invention. It is further provided in the context of the invention a method of controlling the camber of a vehicle, in particular of a motor vehicle, characterized in that different vehicle parameters are detected and, depending on the value of a vehicle, or more of these parameters, an active system of the device according to the invention is activated. Other features, objects and advantages of the present invention will appear on reading the detailed description which follows, and with reference to the appended drawings, given by way of non-limiting examples and in which: FIG. exploded three-dimensional device according to the invention; FIG. 2 represents a two-dimensional diagram of the assembled device according to the invention. In the detailed description which follows, reference is made indifferently to the two appended figures, unless otherwise indicated. The device 20 according to the invention comprises a suspension train conventionally formed of a lower arm 1 and a strut, itself constituted by a damper 4, 17, a spring 5 and a rocket carrier 3, 6. The strut of the train 19 is conventionally fixed on the knuckle, only the damper 17 can move along a vertical axis inside the leg. It is however proposed in the context of the invention a two-part rocket door 3 and 6. The first part 3 is in one piece has the general shape of an S, that is to say that it comprises a substantially horizontal upper part, a lower part of shorter length than the upper part also substantially horizontal, and a substantially vertical intermediate zone. The second portion 6 forms a substantially rectangular piece, or square, distinct from the first portion 3, and disposed substantially vertically. Each of the two parts 3, 6 of the knuckle is provided with an orifice 33, 63 respectively for passing the transmission shaft equipping each of the wheels 18 of the vehicle.

Par ailleurs, les deux parties 3 et 6 du porte fusée sont toutes deux articulées par une liaison commune 15, cette liaison formant un pivot horizontal. Par ailleurs, on note que la liaison rotule 9 entre le bras inférieur 1 du train 19 et le porte fusée est réalisée avec la première partie 3 du porte fusée. On note également que la jambe de force est fixée sur la première partie 3 du porte fusée. Le pivot 15 entre les deux parties 3 et 6 du porte fusée confère un degré de liberté supplémentaire qui correspond à la prise de carrossage. Autrement dit, cela signifie que les pièces 3 et 6 sont animées d'un mouvement autour de l'axe du pivot 15, lorsque des situations d'évolution de l'angle de carrossage sont rencontrées (prise de virage,...). Moreover, the two parts 3 and 6 of the rocket door are both articulated by a common connection 15, this connection forming a horizontal pivot. Furthermore, it is noted that the ball joint 9 between the lower arm 1 of the train 19 and the rocket door is made with the first part 3 of the rocket door. It is also noted that the strut is fixed on the first part 3 of the rocket door. The pivot 15 between the two parts 3 and 6 of the rocket door provides an additional degree of freedom that corresponds to the camber catch. In other words, this means that the parts 3 and 6 are animated with a movement around the axis of the pivot 15, when situations of evolution of the camber angle are encountered (cornering, ...).

Pour contrôler effectivement le carrossage, il est prévu un système actif 8, par exemple un vérin électrique, articulé par des liaisons pivots 14 et 16. La liaison pivot 14, autour d'un axe horizontal, est prévue entre l'extrémité proximale du système actif 8 et la première partie 3 du porte fusée, à peu près au niveau du lieu de fixation de la jambe de force dans cette première partie 3 du porte fusée. La liaison pivot 16, autour d'un axe horizontal également, est quant à elle prévue entre l'extrémité distale du système actif 8 et la deuxième partie 6 du porte fusée. To effectively control the camber, there is provided an active system 8, for example an electric jack, articulated by pivot links 14 and 16. The pivot connection 14, about a horizontal axis, is provided between the proximal end of the system 8 and the first part 3 of the rocket door, approximately at the location of attachment of the strut in this first part 3 of the rocket door. The pivot connection 16, around a horizontal axis also, is provided between the distal end of the active system 8 and the second part 6 of the rocket door.

Le système actif 8 est ainsi monté sur les première 3 et deuxième 6 parties du porte fusée, au niveau de leurs zones supérieures respectives. Lorsque le système 8, comprenant un vérin, est activé, le déplacement du vérin, monté sur la deuxième partie 6 du porte fusée au niveau du pivot 16, induit un déplacement vers l'intérieur ou l'extérieur véhicule, selon le cas, de cette deuxième partie du porte fusée : c'est le degré de liberté supplémentaire offert par le dispositif, permettant le contrôle du carrossage. The active system 8 is thus mounted on the first 3 and second 6 parts of the rocket door, at their respective upper zones. When the system 8, comprising a jack, is activated, the movement of the jack, mounted on the second part 6 of the rocket door at the pivot 16, induces an inward or outward movement vehicle, as the case may be, of this second part of the rocket door: it is the additional degree of freedom offered by the device, allowing the control of the camber.

Ainsi, si on détecte différents paramètres véhicule (angle de braquage, ou accélération transversale par exemple). En fonction de la valeur de l'un ou plusieurs de ces paramètres, on actionne le système actif 8 du dispositif selon l'invention conformément à la description qui précède. L'extrémité haute de la deuxième partie 6 du porte fusée décrit alors, lors du déplacement du vérin 81, un arc de cercle, rendu possible par les liaisons pivots 14, 16 d'une part et 15 d'autre part. L'effet de ce degré de liberté supplémentaire est notamment visible sur la figure 2 où on a représenté trois positions, dont deux extrêmes 61, 62 et une au repos 60 de la première partie 6 du porte fusée. On comprend donc que les pivots 14, 15 et 16 ont des axes parallèles. Sur la figure 1 uniquement, il est également représenté un dispositif de direction 7. Ce dispositif de direction 7 ne fait pas partie du dispositif selon l'invention mais est destiné à s'accoupler avec. A cet effet, la première partie 3 du porte fusée comprend un bras 12 muni d'un orifice destiné à recevoir un moyen complémentaire 13 du dispositif de direction 7 pour assurer une liaison pivot verticale. Le bras 12 s'étend vers l'extérieur du corps de la première partie 3 du porte fusée, et forme une excroissance venue de matière à partir de celui-ci. Le dispositif de direction 7 présenté sur la figure 1 est plus amplement décrit dans la demande de brevet FR 2 879 153 appartenant à la Demanderesse. On pourra s'y reporter pour plus d'informations. Thus, if different vehicle parameters are detected (steering angle, or transverse acceleration, for example). Depending on the value of one or more of these parameters, the active system 8 of the device according to the invention is activated in accordance with the foregoing description. The upper end of the second part 6 of the rocket door then describes, during the movement of the cylinder 81, a circular arc, made possible by the pivot links 14, 16 on the one hand and 15 on the other hand. The effect of this additional degree of freedom is particularly visible in Figure 2 where there are shown three positions, two extreme 61, 62 and one at rest 60 of the first part 6 of the rocket door. It is therefore understood that the pivots 14, 15 and 16 have parallel axes. In Figure 1 only, there is also shown a steering device 7. This steering device 7 is not part of the device according to the invention but is intended to mate with. For this purpose, the first part 3 of the rocket door comprises an arm 12 provided with an orifice for receiving a complementary means 13 of the steering device 7 to provide a vertical pivot connection. The arm 12 extends outwardly of the body of the first part 3 of the rocket door, and forms an outgrowth of material from it. The steering device 7 shown in Figure 1 is more fully described in the patent application FR 2,879,153 belonging to the Applicant. We can refer to it for more information.

Ce dispositif de direction n'a rien de limitatif pour l'invention, et il est possible d'envisager un dispositif de direction classique ou encore une crémaillère motorisée. L'évolution du carrossage n'implique en effet aucun braquage induit de la direction, et le dispositif selon l'invention ne nécessite pas de moyens de corrections du braquage. This steering device is not limiting for the invention, and it is possible to consider a conventional steering device or a motorized rack. The evolution of the camber does not imply any steering deflection direction, and the device according to the invention does not require steering correction means.

Claims

1. Camber control device of a vehicle, in particular of a motor vehicle, the train (19) of which comprises at least one rocket door (3, 6) and an active system (8) for checking the camber of the vehicle mounted by at least one pivot connection (14, 16) on the rocket door (3, 6), characterized in that the rocket door (3, 6) comprises a first part (3) connected by a first pivot connection (14) at a proximal end of the active system (8) and a second portion (6) mounted by a second pivot connection (16) at a distal end of the active system (8), the first (3) and second (6) parts of the door rocket being mounted together via a third pivot link (15).

2. Device according to claim 1, characterized in that the active system (8) is mounted on the first (3) and second (6) parts of the rocket door, at their respective upper zones.

3. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the first (3) and second (6) parts of the rocket door are mounted together at their respective lower zones.

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the train (19) comprises a lower arm (1) mounted on the first part (3) of the rocket door by a ball joint (9).

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a strut is attached to the first part (3) of the rocket door.

6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the pivot connections (14, 15, 16) between the first part (3) of the rocket door and the active system (8) on the one hand, between the second part (6) of the rocket door and the active system (8) on the other hand, and between the two parts (3, 6) of the rocket door, are made around horizontal parallel axes.

7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the active system (8) is an electrically actuated cylinder.

8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the first part (3) of the rocket door comprises an arm (12) extending outwardly of the body of this first part, which is provided at its end. an orifice for receiving a steering device of the vehicle.

9. A traction vehicle, particularly a motor vehicle, with a transverse architecture engine, characterized in that it comprises a device according to one of the preceding claims.

10. A method for controlling the camber of a vehicle, in particular a motor vehicle, characterized in that different vehicle parameters are detected and, depending on the value of one or more of these parameters, an actuator is actuated active system (8) of a device according to any one of claims 1 to 8.30