FR2845371A1

FR2845371A1 - Machine for opening the cover of a hermetically sealed tin or can containing dangerous material, uses arrangement which does not involve rotatory movement of crown to open the cover

Info

Publication number: FR2845371A1
Application number: FR0212466A
Authority: FR
Inventors: Jacques Heyraud; Biannic Andre Le
Original assignee: Compagnie Generale des Matieres Nucleaires SA
Current assignee: Orano Cycle SA
Priority date: 2002-10-08
Filing date: 2002-10-08
Publication date: 2004-04-09
Anticipated expiration: 2022-10-08
Also published as: FR2845371B1

Abstract

The tool includes harpoons (12) for perforating the cover, and a crown (11) having teeth (14) for cutting the cover without rotatory movement. The machine includes a press (1) under which the cover (9) is placed, and a tool fixed to the press and having a toothed crown directed towards an edge of the cover and harpoons surrounding the crown and finishing in a point (18) connected to a rod (17) by a shank (16).

Description

MACHINE D'OUVERTURE DE COUVERCLE DE BOITEBOX LID OPENING MACHINE

DESCRIPTIONDESCRIPTION

Le sujet de cette invention est une machine The subject of this invention is a machine

d'ouverture de couvercle de boîte.opening the box cover.

Des boîtes hermétiquement closes sont utilisées pour transporter certains matériaux, notamment dangereux, et elles doivent être ouvertes 10 ensuite pour que leur contenu soit repris. Des procédés d'ouverture aussi automatisés que possible sont préférables à la fois pour la commodité et pour diminuer l'exposition d'un opérateur qui devrait Hermetically sealed boxes are used to transport certain materials, especially dangerous ones, and they must be opened afterwards so that their contents are taken up. Opening procedures as automated as possible are preferable both for convenience and to reduce the exposure of an operator who should

séjourner près du contenu de la boîte. stay near the contents of the box.

Les ouvre-boîtes comportent souvent une Can openers often have a

molette comme outil d'ouverture, qui est pressée sur le bord du couvercle de la boîte pour la découper, et qu'un moyen d'entraînement promène autour du couvercle. wheel as an opening tool, which is pressed on the edge of the lid of the box to cut it, and that a drive means moves around the lid.

Cette conception a été appliquée à des boîtes de 20 grandes tailles pour donner diverses machines, entre autres celle qui est décrite dans le brevet français 2 694 926. Des perfectionnements sont toutefois souhaités, puisque le mécanisme d'entraînement de la molette est plutôt complexe et que les molettes 25 laissent subsister une bavure au bord du couvercle (ou même un copeau détaché), qui impose des précautions pour manipuler la boîte et qui présente dans tous les cas l'inconvénient de retenir une partie du contenu de la boîte quand elle est renversée pour la vider. Enfin, 30 l'enlèvement du couvercle doit être assuré. Or, la ventouse proposée dans le brevet français précité est d'utilisation délicate, de même que des aimants qui imposent une bonne planéité du couvercle et un matériau magnétique. L'objet de l'invention est donc de fournir 5 une machine d'ouverture de couvercle de boîte dans This design has been applied to large boxes to give various machines, including that described in French patent 2,694,926. Improvements are however desired, since the drive mechanism of the wheel is rather complex and that the knobs 25 leave a burr at the edge of the cover (or even a loose chip), which imposes precautions for handling the box and which in all cases has the disadvantage of retaining part of the contents of the box when it is overturned to empty it. Finally, removal of the cover must be ensured. However, the suction cup proposed in the aforementioned French patent is delicate to use, as are magnets which impose good flatness of the cover and a magnetic material. The object of the invention is therefore to provide a box lid opening machine in

laquelle la molette traditionnelle est remplacée par un outil de découpe du couvercle par cisaillement d'emploi plus commode, équipé d'un dispositif de maintien du couvercle, tout en s'opposant à la formation d'une 10 bavure coupante. which the traditional wheel is replaced by a tool for cutting the cover by shear more convenient to use, equipped with a device for holding the cover, while preventing the formation of a cutting burr.

Sous sa forme la plus générale, la machine comprend une presse sous laquelle le couvercle est placé, et un outil fixé à la presse et comprenant une couronne garnie de dents dirigées vers un bord du 15 couvercle et des harpons entourés par la couronne et finissant en une pointe se raccordant à une tige par un bourrelet. Les harpons comme la couronne sont des moyens à la fois simples et efficaces de découper et In its most general form, the machine comprises a press under which the cover is placed, and a tool fixed to the press and comprising a crown furnished with teeth directed towards an edge of the cover and harpoons surrounded by the crown and ending in a point connecting to a rod by a bead. Harpoons like the crown are both simple and effective means of cutting and

d'extraire le couvercle.extract the cover.

Si la couronne comprend un bourrelet extérieur circulaire au-dessus des dents, la bavure de découpage du couvercle est rabattue contre la paroi latérale de la boîte. Le mouvement de découpage sert If the crown includes a circular outer bead above the teeth, the cover cutting burr is folded against the side wall of the box. The cutting movement serves

aussi à cette fin.also for this purpose.

D'autres aspects, caractéristiques et avantages de l'invention seront maintenant décrits au moyen des figures suivantes: - la figure 1 est une vue générale de l'invention, - la figure 2 illustre mieux l'outil employé, et - les figures 3 et 4 représentent des Other aspects, characteristics and advantages of the invention will now be described by means of the following figures: - Figure 1 is a general view of the invention, - Figure 2 better illustrates the tool used, and - Figures 3 and 4 represent

équipements annexes.additional equipment.

Le commentaire porte d'abord sur les figures 1 et 2. L'élément actif de la machine est une 5 presse 1 mobile verticalement sur une colonne 2 qui The comment relates first to FIGS. 1 and 2. The active element of the machine is a press 1 movable vertically on a column 2 which

peut être une vis sans fin actionnée par un moteur 3. may be a worm screw actuated by a motor 3.

Une glissière 4 parallèle à la colonne 2 reçoit alors des patins 5 fixés à la presse 1 pour l'empêcher de tourner avec la vis 2, de sorte que l'engagement de 10 celle-ci à travers un évidement en écrou 6 de la presse 1 produit le mouvement vertical. De plus, la machine comprend un socle 7 sur lequel est posée une boîte 8 munie d'un couvercle supérieur 9 à ouvrir. La presse 1 comprend un outil 10 composé d'une couronne 11 et de 15 trois harpons 12, tous vissés à un corps d'outil 13. La couronne 11 porte un cercle continu de dents 14 dirigées vers le bas, et qui sont légèrement coniques en resserrant le cercle vers leurs pointes, de manière qu'un bourrelet circulaire 15 se forme au-dessus 20 d'elles. Les harpons 12 comprennent aussi un bourrelet 16 circulaire au-dessous d'une tige 17 cylindrique et A slide 4 parallel to the column 2 then receives pads 5 fixed to the press 1 to prevent it from turning with the screw 2, so that the engagement of the latter through a recess in nut 6 of the press 1 produces vertical movement. In addition, the machine comprises a base 7 on which is placed a box 8 provided with an upper cover 9 to be opened. The press 1 comprises a tool 10 composed of a crown 11 and three three harpoons 12, all screwed to a tool body 13. The crown 11 carries a continuous circle of teeth 14 directed downwards, which are slightly conical by tightening the circle towards their points, so that a circular bead 15 is formed above 20 of them. The harpoons 12 also include a circular bead 16 below a cylindrical rod 17 and

finissent en une pointe 18 sous le bourrelet 16. end in a point 18 under the bead 16.

Certains aspects du fonctionnement de l'invention peuvent déjà être décrits. Quand la presse 25 1 descend, les harpons 12, qui s'étendent un peu au-dessous de la couronne 11, perforent le couvercle 9 de la boîte 8, puis les dents 14 découpent le couvercle 9, et la bavure périphérique 19 du couvercle 9, qui est le résidu du découpage, est repoussée contre la paroi 30 latérale de la boîte 8 par le bourrelet 15. Quand la presse 1 est remontée, le couvercle 9 est retenu par les bourrelets 16 des harpons 12 et extrait de la boîte 8. On passe aux figures 3 et 4. Une clé 20 de démontage des harpons 12 comprend une poignée 21 et une 5 douille supérieure 22 dans un logement 23 duquel le harpon dévissé est retenu quand il est démonté. De même, une clé 24 munie d'une poignée inférieure 25 et d'une douille 26 est utilisée pour démonter la couronne 11. Un logement 27, dont le fond est garni de dents, 10 est ménagé dans le sommet de la douille 26 et les dents Certain aspects of the operation of the invention can already be described. When the press 25 1 descends, the harpoons 12, which extend a little below the crown 11, perforate the cover 9 of the box 8, then the teeth 14 cut out the cover 9, and the peripheral burr 19 of the cover 9, which is the residue from the cutting, is pushed against the side wall 30 of the box 8 by the bead 15. When the press 1 is raised, the cover 9 is retained by the beads 16 of the harpoons 12 and extracted from the box 8 We move on to FIGS. 3 and 4. A key 20 for removing the harpoons 12 comprises a handle 21 and an upper sleeve 22 in a housing 23 from which the unscrewed harpoon is retained when it is disassembled. Similarly, a key 24 provided with a lower handle 25 and a socket 26 is used to disassemble the crown 11. A housing 27, the bottom of which is furnished with teeth, 10 is formed in the top of the socket 26 and the teeth

de ce logement s'engagent sur les dents 14 pour produire le dévissage. Quand la couronne 11 est détachée, elle demeure dans le logement 27. Les clés 20 et 24 assurent donc des montages et des démontages srs 15 des outils. of this housing engage on the teeth 14 to produce the unscrewing. When the crown 11 is detached, it remains in the housing 27. The keys 20 and 24 therefore ensure mounting and dismounting of the tools.

D'autres éléments de la réalisation sont maintenant décrits en revenant aux figures 1 et 2. Ils comprennent une coiffe 28 liée au corps d'outil 13 qui s'engage autour de la boîte 8 pour la maintenir en 20 place contre tout déplacement latéral pendant le découpage du couvercle 9; sa face interne s'évase vers l'extérieur en un chanfrein 30 pour favoriser l'engagement. Un bavolet 29 fixé à la presse 1 entoure le 25 corps d'outil 13 et offre une protection supplémentaire. Le corps d'outil 13 est suspendu à la presse 1 par des montants 45 et la coiffe 28 est suspendue au corps d'outil 13 par des colonnettes 31. 30 Des ressorts de compression 32 sont engagés autour des colonnettes 31 et repoussent un manchon 33 vers le bas en le faisant coulisser autour des colonnettes 31. Le manchon 33 repose sur la coiffe 28 en général, mais quand l'ouverture de la boîte 8 est entreprise, il s'appuie par une face inférieure de butée 34 sur le 5 bord de la boîte 8 en exploitant la force de compression des ressorts 31, et il contribue donc à maintenir la boîte 8 en place pendant toute la durée de l'ouverture, notamment pendant la phase de remontée de l'outillage. Au manchon 33 est accroché un doigt 35 pointant vers l'extérieur, vers une paire de capteurs 36 et 37 portés par un vernier 38 accroché à une potence 39 du corps d'outil 13. Le doigt 35 demeure en général devant le capteur 36 de la paire qui est 15 inférieur, et donne donc un signal de détection du doigt 35 plus fort que le capteur 37 qui. est supérieur; mais à mesure que l'ouverture de la boîte 8 s'accomplit, le doigt 35 s'éloigne du capteur -36 inférieur mais s'approche de l'autre (37). Le rapport 20 des signaux de détection des capteurs 37 et 36 augmente donc à mesure que la couronne 11 s'enfonce dans le couvercle 9. Le vernier 38, dont la hauteur est réglable dans la potence 39, est conçu pour régler indépendamment les hauteurs des capteurs 36 et 37 afin 25 d'ajuster leurs seuils de détection. Les capteurs 36 et Other elements of the embodiment are now described while returning to FIGS. 1 and 2. They include a cap 28 linked to the tool body 13 which engages around the box 8 to hold it in place against any lateral displacement during cutting the cover 9; its internal face flares outwards in a chamfer 30 to promote engagement. A flap 29 attached to the press 1 surrounds the tool body 13 and provides additional protection. The tool body 13 is suspended from the press 1 by uprights 45 and the cap 28 is suspended from the tool body 13 by balusters 31. 30 Compression springs 32 are engaged around the balusters 31 and push a sleeve 33 downwards by sliding it around the balusters 31. The sleeve 33 rests on the cover 28 in general, but when the opening of the box 8 is undertaken, it is supported by a lower abutment face 34 on the edge 5 of the box 8 by exploiting the compression force of the springs 31, and it therefore helps to keep the box 8 in place for the entire duration of the opening, in particular during the tooling up phase. To the sleeve 33 is hung a finger 35 pointing outwards, towards a pair of sensors 36 and 37 carried by a vernier 38 attached to a bracket 39 of the tool body 13. The finger 35 generally remains in front of the sensor 36 of the pair which is lower, and therefore gives a signal for detection of the finger 35 which is stronger than the sensor 37 which. is superior; but as the opening of the box 8 is accomplished, the finger 35 moves away from the lower sensor -36 but approaches the other (37). The ratio 20 of the detection signals from the sensors 37 and 36 therefore increases as the crown 11 sinks into the cover 9. The vernier 38, the height of which is adjustable in the bracket 39, is designed to independently adjust the heights of the sensors 36 and 37 in order to adjust their detection thresholds. Sensors 36 and

37 aident à vérifier la bonne exécution du procédé. 37 help to verify the correct execution of the process.

Une tige 40 coulisse dans la presse 1 et le corps d'outil 13 mais est remontée par un ressort 41 posé sur la presse 1 jusqu'à une position o un disque 30 42 qui la termine en bas est à hauteur de la couronne 11. Le disque 42 est une butée que le couvercle 9 touche une fois qu'il a été découpé. Quand la presse 1 est remontée complètement, la tige 40 touche une console 43 fixée au bâti de la machine au-dessus de la colonne 2, et reste immobile alors que le corps d'outil 5 13 continue de monter, repoussant le couvercle 9 A rod 40 slides in the press 1 and the tool body 13 but is raised by a spring 41 placed on the press 1 to a position where a disc 30 42 which terminates it at the bottom is at the level of the crown 11. The disc 42 is a stop that the cover 9 touches once it has been cut. When the press 1 is completely raised, the rod 40 touches a console 43 fixed to the frame of the machine above the column 2, and remains stationary while the tool body 5 13 continues to rise, pushing the cover 9

jusqu'à l'arracher des harpons 12. Il est alors retiré. until tearing off the harpoons 12. It is then removed.

Le caractère passif (sans moteur) de ce système est particulièrement attrayant. Un seul actionneur (le The passive nature (without motor) of this system is particularly attractive. A single actuator (the

moteur 3) suffit ici à toutes les opérations. motor 3) is sufficient here for all operations.

On remarquera que la machine est particulièrement simple puisqu'elle ne comporte que des déplacements de translation et qu'un seul moteur suffit à accomplir le procédé complet; et qu'elle se prête aisément à l'ouverture de boîtes de formes et 15 dimensions diverses grâce à ses facultés de remplacement ou de réglage des éléments, dont la plupart sont facilement démontables, à commencer par la It will be noted that the machine is particularly simple since it only comprises translational displacements and that a single motor is sufficient to accomplish the complete process; and that it easily lends itself to the opening of boxes of various shapes and sizes thanks to its ability to replace or adjust the elements, most of which are easily removable, starting with the

couronne 11 et les harpons 12.crown 11 and harpoons 12.

Claims

1. Lid opening machine (9)

box (8), comprising a press (1) under which the cover (9) is placed, and a tool fixed to the press and comprising a crown (11) provided with teeth (14) directed towards an edge of the cover and harpoons (12) surrounded by the crown and ending in a point (18) connecting to a rod (17) by a bead 10 (16).

2. Machine according to claim 1,

characterized in that the crown comprises a circular outer bead (15) above the teeth 15 (14).

3. Machine according to claim 1 or 2,

characterized in that it comprises a stop (34) bearing on the box, mounted movably on the press (1) by compression springs (32).

4. Machine according to claim 3, characterized in that the stop (34) is integral with a mark (35) for a pair of sensors (36, 37) offset vertically and hooked to the press (1) so as to detecting a cutting of the cover (9) by the tool (11).

5. Machine according to any one of claims 1 to 4, characterized in that it

comprises a lower receptacle (7) for positioning the box (8)

6. Machine according to any one of 5 claims 1 to 5, characterized in that it

includes keys (20, 24) for mounting the crown and harpoons, which are screwed to the press, the keys being provided with screwing sleeves receiving the

crown and harpoons.

7. Machine according to any one of

Claims 1 to 6, characterized in that it comprises a passive system (40, 41, 42) for rejecting the

cover (9) of the harpoons (12). 15

8. Machine according to any one of

Claims 1 to 7, characterized in that the press

(1) carries a cap (28) for retaining the box (8).

9. Machine according to any of the

Claims 1 to 8, characterized in that it comprises only one actuator (3) to ensure

all operations.