FR2844242A1 - Systeme ralentisseur-frein sous forme de blocs-roulettes a commande manuelle pour chariots - Google Patents
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Abstract
Système ralentisseur-frein sous forme de blocs-roulettes de chariots commerciaux et industriels de manutention, fait pour leur changement de direction avec un minimum d'effort, pour la protection physique des utilisateurs.L'invention concerne l'équipement de chariots de manutention, sous forme de deux dispositifs de ralentissement et de freinage séparés, agissant indépendamment sur chaque bloc à roulette arrière, afin d'obtenir une rotation R dudit chariot à droite ou à gauche, en sollicitant à la main ou au pied les commandes P1 - P2 respectives au freinage à droite ou à gauche.L'invention est conçu pour limiter les efforts physiques importants susceptibles de créer des maux traumatiques sur la colonne vertébrale de l'utilisateur, ainsi que des froissements musculaires.
Description
-1 La présente invention concerne l'équipement de chariots de manutention,
sous forme de deux dispositifs de ralentissement et de freinage séparés, agissant indépendamment sur chaque bloc à roulette arrière, afin d'obtenir une rotation dudit chariot à droite ou à gauche, en activant à la main ou au pied les commandes respectives de freinage à droite ou à gauche. Ace jour, il est à considérer que tous les chariots de grandes surfaces conummerciales, ainsi que les chariots industriels de manutention du même type, essentiellement à 4 blocs à roulette pivotante ou 4 blocs à roulette mixte pivotante et fixe. sont particulièrement dangereux au niveau de l'implication 10 du corps humain, dans le fait que leur utilisation provoque en cas de changement de direction pratiquement sur place, des efforts physiques importants susceptibles de créer des maux traumatiques sur la colonne vertébrale de l'utilisateur, ainsi que des froissements musculaires, ce qui
relève d'un aspect de santé publique non négligeable, et qui cote à la 15 collectivité.
En effet, dès que l'utilisateur souhaite réaliser une rotation d'un chariot manuel par la prise conventionnelle, comme une simple barre horizontale, il est à constater que la colonne vertébrale est fortement sollicitée dans tout son
ensemble et reçoit des efforts hors nature, dès que les charges sont 20 importantes.
L'équipement concernant l'invention permet d'apporter un soulagement physique conséquent pour l'utilisateur. Il consiste à ralentir ou à freiner jusqu'à immobilisation complète un bloc à roulette unique arrière, à droite ou à gauche, de manière à créer intentionnellement un point virtuel d'encrage E, 25 et voir ainsi tourner à droite ou à gauche le chariot suivant le désire de l'utilisateur. La rotation du chariot se réalise naturellement en activant la poignée de commande ài la main ou au pied, sans exercer une poussée d'avancement sur le point P 1, et en accompagnant la poignée de commande inactivée et donc non 30 sollicité P2, vers le sens de rotation R que doit prendre le chariot. La rotation
est alors effective sans effort démesuré en cas de charge lourde. L'activation sur P2 et la poussée sur le point Pl, donne une rotation dans le sens opposé.
11 est entendu que le terme " bloc à roulette >" représente un sous ensemble comportant principalement, soit: 1/ UJne pièce pour sa fixation sur un châssis, une armature qui prend en fourchette une roulette fixe pourvue de deux flasques métalliques sur ses faces latérales, ou 2 roulettes en porte-à-faux pourvue chacune de flasques métalliques sur leurs faces latérales, un ou deux mors type vélo munis de
patins traditionnels ou en matériaux plus durs type plaquette de frein 40 automobile.
Ou, -2 2/ Une pièce pour sa fixation sur un châssis, une armature qui supporte 2 roulettes en porte-à-faux pourvues chacune d'un flasque métallique *sur leur face latérale intérieure, un ensemble roulement qui permet une
rotation verticale entre la fixation et l'armature pour former un pivot.
Chaque bloc à roulette reçoit, des éléments mécaniques
complémentaires spécifiques, et de sécurité.
Dans le cas d'un bloc à 2 roulettes type 2/, l'armature traversée horizontalement par l'axe servant de support de paliers, reçoit un système
1 0 frein. Ce système pris en fourchette par l'armature est composé de 2 pièces coulissantes symétriques qui prennent en sandwich une pièce appelée plaque guide-billes, toutes trois centrées suivant l'axe support de palier des roulettes.
Les pièces sont pressées ensemble et centrées dans la fourche de l'armature par 2 ressorts coaxiaux à l'axe, qui prennent appui sur celleci. 15 Les pièces coulissantes reçoivent chacune au minimum, 3 usinages symétriques hélicodaux ou droits par pièces, qui forment des rampes espacés
régulièrement, suivant un diamètre de référence centré sur l'axe.
La plaque guide-billes est percées d'autant de trous que de rampes, et
reçoit autant de billes que de trous. Son épaisseur correspond en valeur 20 indicative à un tiers du diamètre des billes.
Au repos, les 3 pièces en sandwich enferment les billes avec un léger jeu.
Les pièces coulissantes sont immobilisées en rotation par rapport à
l'armature, et sont libres en translation sur leur axe.
La plaque guide-billes reçoit à l'extrémité de sa fonction également de 25 biellette, une articulation qui supporte une force de poussée ou de traction
appliquée globalement suivant l'axe vertical de pivotement.
En appliquant cette force en poussant ou en tirant suivant le sens des
rampes, les billes gravissent celles-ci, et font écarter les pièces coulissantes.
Comme ces dernières sont équipées de patins de frein type automobile. 30 ceux-ci viennent s'appliquer sur les flasques métalliques internes des
roulettes, ce qui entraîne un freinage jusqu'au blocage l'ensemble.
Un ressort de rappel ramène les pièces mobiles à leur position initiale
dès la disparition de la force.
La commande de la plaque guide-billes reçoit sa force de déplacement 35 soit par une tige de compression dans le cas d'une force de poussée, soit par une fonction combinant la translation de traction et la rotation du pivot du
bloc à roulettes.
A la sortie du bloc à roulettes sollicité en compression, la tige agit sur une pièce basculante comme un fléau sur axe, dont la fonne est susceptible de modifie la direction de la force à transmettre, ainsi que son
intensité par le dimensionnement des bras de levier.
Cette pièce reçoit des articulations ou des rotules à chaque extrémité.
Un bloc-roulette fixe ou pivotant sollicité par poussée est activé par une tringle à tirage directe, tubée ou non pour sa protection.! Un blocroulette fixe ou pivotant est sollicité par un câble sous gaine
type vélo, ou un câble libre.
S Ces transmissions sont commandées par une commande manuelle
simple ou par une commande manuelle et une pédale combinées.
Selon des modes particuliers de réalisations - Les commandes manuelles ou les pédales fixés ou intégrés au châssis du chariot reçoivent un cliquet de blocage du type frein de parking. 10 - Une fonction dynamométrique par tarage de ressort, s'intègre au
dispositif pour limiter les efforts physiques excessifs exercés par l'utilisateur.
- l'invention met en oeuvre un système de crabotage qui immobilise le pivot vertical de rotation lors du freinage pour une meilleure
prise au sol.
- La transmission au bloc à roulette est réalisée par un circuit
hydraulique ( maître cylindre - tuyauterie - piston récepteur).
Les équipements de chariots suivant l'invention sont particulièrement destinés à un confort physique de l'utilisateur, équipements " non limitatif " 20 dans la techmologie du brevet, dans la mesure o l'invention met en avant la fonction encrage E d'une roue au sol clairement revendiqué, provoquant une rotation dudit chariot, fonction directement dépendante de ces équipements
qui en découlent.
Les dessins annexés illustrent l'invention.
La figure I représente en perspective, un chariot commercial représentant 2 équipements à bloc à 2 roulettes pivotantes sollicités en poussée avec son point d'encrage E. La figure 2 représente en vue de profil, un dispositif complet comprenant un bloc à 2 roulettes sollicité en poussée, sa commande manuelle i
agissant sur une tringle.
La figure 3 représente en vue de face, un bloc à 2 roulettes sollicité en
pousse, comme une technologie possible.
En référence à ces dessins, un dispositif comporte un bloc à 2 roulettes 35 (1), une poignée de commande manuelle (2) munie d'un frein de parking (3),
et d'une tringle de tirage (4) munie d'un dynamomètre de tarage (5).
Le bloc à 2 roulettes. comprend. Une piece de fixation (6), une armature en fourclhe (7), un ensemble roulement (8), 2 roulettes (9) et leur i flasque (10), 2 pièces coulissantes symétriques (1l), une plaque guidebilles en forme de biellette (12), des billes (13). des patins (14). une tige de compression ( 15) passant par l'axe de pivotement, un ressort de rappel
(16), une pièce basculante (17), des articulations (18).
-4
Claims (9)
1) Equipement pour chariots de manutention, sous la forme de deux dispositifs de ralentissement et de freinage complet séparés, caractérisée en ce qu'ils comportent chacun un bloc roulette à une ou deux roulettes (1), une
commande (2), sollicité dans sa fonction générale, à la main, ou à la main et 5 au pied, et un ensemble de transmission tiré ou poussé suivant la technologie du chariot.
2) Equipement suivant la revendication I caractérisé en ce que le bloc soit composé, d'une pièce pour sa fixation sur un châssis, d'une armature i0 solidaire de la fixation qui prend en fourchette une roulette fixe pourvue de deux flasques métalliques sur ses faces latérales, ou 2 roulettes en porte-àfaux pourvue chacune de flasques métalliques sur leurs faces latérales, d'un ou deux mors type vélo munis de patins traditionnels ou en matériaux moins déformable du type plaquette de frein automobile. 15
3) Equipement suivant la revendication I caractérise en ce que le bloc soit composé, d'une pièce pour sa fixation sur un châssis, une armature qui supporte 2 roulettes en porte-à-faux pourvues chacune d'un flasque
métallique sur leur face latérale intérieure, un ensemble roulement qui 20 permettre une rotation verticale entre la fixation et l'armature.
4) Equipemnent suivant la revendication I caractérise en ce que sur les blocs à 2 roulettes, l'armature traversée horizontalement par l'axe servant de palier, reçoit un système frein pris en fourchette, composé de 2 pièces coulissantes symétriques qui prennent en sandwich une pièce appelée plaque guide-billes en forme de biellette, et munis de billes évoluant sur des rampes réalisées pour écarter les pièces coulissantes, en vue d'obtenir une force de freinage.
5) Equipement suivant la revendication 1 caractérisé en ce que, la plaque guide-billes reçoit à l'extrémité de sa fonction biellette, une rotule ou une articulation qui supporte, une force de poussée directe par une tige de compression, ou une force de traction par une fonction combinant la translation de traction et la rotation du pivot du bloc à roulettes, commandes 35 appliquées impérativement suivant l'axe vertical de pivotement du bloc roulette. -5
6) Equipement suivant la revendication 1 caractérisé en ce que, la sortie du bloc à roulettes sollicité en compression, ce face par une pièce basculante en fléau sur un axe, qui transforme la direction et l'intensité de la force à transmettre par le dimensionnement des bras de levier, via des articulations ou des rotules à chaque extrémités.
7) Equipement suivant la revendication 1 caractérisé en ce que, l'un des blocs-roulettes fixe ou pivotant, est sollicité, soit par une poussée par une
tringle à tirage directe, tubée pour une protection ou non, soit par un câble 10 sous gaine type vélo, ou en câble libre.
8) Equipement suivant la revendication 1 caractérisé en ce que, les sollicitations sont commandées par une commande manuelle simple ou par une commande manuelle et une pédale combinées équipement ou non d'un 15 cliquet de blocage du type frein de parking, ainsi que d'un système de crabotage pour immobiliser le pivot vertical de rotation lors du freinage pour
une meilleure prise au sol.
9) Equipement suivant la revendication 1 caractérisé en ce qu'une fonction dynamométrique par tarage de ressort, s'intègre au dispositif pour
limiter les efforts physiques excessifs exercés par l'utilisateur.
) Equipement suivant la revendication 1 caractérisé en ce que, la
transmission au bloc à roulette est réalisée par un circuit hydraulique ( maître 25 cylindre - tuyauterie - piston récepteur).
Priority Applications (1)
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| FR0211148A FR2844242B1 (fr) | 2002-09-09 | 2002-09-09 | Systeme ralentisseur-frein sous forme de blocs-roulettes a commande manuelle pour chariots |
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Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2844242A1 true FR2844242A1 (fr) | 2004-03-12 |
| FR2844242B1 FR2844242B1 (fr) | 2005-04-01 |
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|---|---|---|---|
| FR0211148A Expired - Fee Related FR2844242B1 (fr) | 2002-09-09 | 2002-09-09 | Systeme ralentisseur-frein sous forme de blocs-roulettes a commande manuelle pour chariots |
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|---|---|
| FR (1) | FR2844242B1 (fr) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101780805B (zh) * | 2009-01-15 | 2012-09-26 | 株式会社南星 | 手推车的制动机构 |
| WO2012010885A3 (fr) * | 2010-07-20 | 2013-09-26 | Eamonn O'leary | Véhicule à roues |
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|---|---|---|---|---|
| CN103381845B (zh) * | 2013-07-18 | 2016-12-07 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 转向机构、全向行走底盘及推车 |
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| DE9315573U1 (de) * | 1993-10-07 | 1994-02-17 | Rolko Kohlgrüber GmbH, 33829 Borgholzhausen | Fahrgerät |
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| GB2349126A (en) * | 1999-04-22 | 2000-10-25 | Colin Paul Cutmore | A steerable trolley which uses differential braking of the rear castors |
-
2002
- 2002-09-09 FR FR0211148A patent/FR2844242B1/fr not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
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