WO1997000803A1 - Dispositif de stabilisation a l'arret escamotable, pour engin motorise a deux roues, et procede associe - Google Patents

Dispositif de stabilisation a l'arret escamotable, pour engin motorise a deux roues, et procede associe Download PDF

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WO1997000803A1
WO1997000803A1 PCT/FR1996/000967 FR9600967W WO9700803A1 WO 1997000803 A1 WO1997000803 A1 WO 1997000803A1 FR 9600967 W FR9600967 W FR 9600967W WO 9700803 A1 WO9700803 A1 WO 9700803A1
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WO
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blocking
stand
speed
arms
stabilization
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Application number
PCT/FR1996/000967
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English (en)
Inventor
Marcel Canetti
Original Assignee
Marcel Canetti
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Publication date
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62H—CYCLE STANDS; SUPPORTS OR HOLDERS FOR PARKING OR STORING CYCLES; APPLIANCES PREVENTING OR INDICATING UNAUTHORIZED USE OR THEFT OF CYCLES; LOCKS INTEGRAL WITH CYCLES; DEVICES FOR LEARNING TO RIDE CYCLES
    • B62H1/00—Supports or stands forming part of or attached to cycles
    • B62H1/10—Supports or stands forming part of or attached to cycles involving means providing for a stabilised ride
    • B62H1/12—Supports or stands forming part of or attached to cycles involving means providing for a stabilised ride using additional wheels

Definitions

  • the present invention relates to a retractable stabilization device comprising a crutch-type member, allowing the driver of a motorized vehicle with two wheels, in particular of the type commonly called “Scooter” or the like, but more generally of the moped type , motorcycle or motorbike, to keep its vehicle in balance with the ground when it is temporarily stopped.
  • the purpose of such a stand is to exempt the driver from placing one or both feet on the ground in order to keep the vehicle when it is stationary.
  • the invention also relates to a stabilization method using a device.
  • the invention will also improve comfort during winter use of a "scooter" type equipment fitted with a protective skirt, allowing the driver to stop without exposing his legs to the cold and splashes.
  • the invention therefore relates to a retractable stabilization device, allowing the vehicle to remain in perfect state of balance with respect to the ground when stationary, without the driver having to put one or both of his feet on the ground. .
  • This device can be added to or substituted for the parking stand that is commonly used on two-wheeled motorized vehicles. In the case of a substitution, an additional device must make it possible to immobilize the machine during parking.
  • This device can be located either on the stabilizing stand or directly on the machine. It may consist, for example, of a blocking of at least one of the vehicle brakes.
  • Stabilization devices are already known, disclosed by the patents GB-A-1,561,004 (YANG, 1975) and GB-2,125,746 (YANG, 1982). These include in particular two retractable stabilizing legs, each provided with a wheel at its end which comes into contact with the ground, to hold the vehicle and prevent it from tipping over, during normal stopping of the vehicle, or in an emergency, or for parking, or when driving at low speed.
  • GB-A-1 561 004 describes a safety control device for two-wheeled vehicles using such stands.
  • the driver can perform a sequence of linked operations in a predetermined order, including braking the wheels and lowering the stands.
  • the lowering of the crutches is obtained by means of a complex mechanism organized essentially around a horizontal and longitudinal bar which moves forwards or backwards, controlled either by a first pedal or by a handle.
  • the driver chooses the control mode according to the situation (normal stop, emergency, ...) in which he is.
  • the action of the driver on the first pedal controls both braking and actuation of the handle, which causes the legs to be lowered.
  • the action of driver on the handle controls the lowering of the stands, regardless of braking.
  • a second pedal is provided to release the first pedal, while a third pedal is provided to control the retraction of the crutches.
  • This device seems to have several drawbacks. In particular, its use is complex (the lowering and retraction of the crutches requires the use of three pedals and a handle).
  • the proposed device is entirely mechanical, and the large number of articulated parts that it implements (bars, gears, cranks, pawls, springs ...) makes it particularly fragile, which may significantly limit its longevity in an aggressive urban environment.
  • the crutches are only intended to lower themselves, which causes discomfort and a risk of imbalance on a bumpy road (which can even go as far as lifting main wheels).
  • the actual lowering of the crutches is achieved by means of a snap system, which comprises a number of teeth whose dimension is fixed.
  • the lowering stroke is necessarily linked to the dimension of the teeth, which risks inducing, in the lowered position of the crutches, the presence of a clearance between the lower end of one of the rollers and the ground.
  • This game introduces discomfort to the driver, or even a feeling of the beginning of a fall when stopped, which can push him to put a foot on the ground.
  • the goal of a stabilization device is then far from being achieved.
  • GB-2 125 746 describes a device using retractable stabilizing legs, also linked to the braking of the vehicle, which proposes to meet the same objectives as the previous one.
  • the structure of the device is significantly different from that of the previous one, but here again, the lowering of the crutches is obtained by means of a complex mechanism of bars, arms, shafts, gears, levers, cranks, pawls.
  • the use of the device is even more complex than that of the previous one (the driver this time has four pedals and a manual control to activate the mechanism). The other drawbacks mentioned have not been eliminated.
  • the object of the invention is to provide a stabilization device which does not have the aforementioned drawbacks and provides its user with both comfort and flexibility of operation, while guaranteeing a high level of reliability and security.
  • the stabilization device considered is broken down into four main parts:
  • a locking / unlocking device for locking or unlocking the stand arms in the lowered position.
  • control device the force transmission means and the blocking / unblocking device cooperate to provide the driver of the machine with force feedback from the stand arms in contact with the ground, when this driver actuates the control device.
  • the locking / unlocking device comprises locking means acting on the force transmission means so that the stand arms can be locked continuously independently of each other in any low positions.
  • This characteristic makes it possible to propose a continuous blocking system which contributes to eliminating the unpleasant feeling of the beginning of a fall when stopping, which one might feel with previous blocking systems of discreet type or with ratchet effect. This considerably increases the driver's confidence in the stabilization device.
  • the force transmission means preferably comprise force distribution means and, for each stand arm, at least one mechanical connection connected to the force distribution means
  • the blocking means comprise, for each stand arm, a support part and a movable blocking part placed in a bracing situation against a part of the mechanical connection held against the support part when a blocking of this stand arm is ordered.
  • the force transmission means comprise hydraulic transmission devices comprising a transmitting cylinder coupled to the control device and connected to two hydraulic lines connected respectively to two cylinders receptors associated with the two crutch arms.
  • the blocking / unblocking device comprises at least two solenoid valves each inserted in one of the two hydraulic lines and controlled to block any force transmission between the control device and the stand arms.
  • This embodiment would be particularly suitable for the stabilization of heavy or high power vehicles.
  • a method is proposed for stabilizing a motorized vehicle, using the stabilization device according to the invention.
  • This process comprises the following stages: - during driving at a low speed greater than a first predetermined speed threshold, the movable blocking parts are maintained in the retracted position, when the speed becomes less than this first threshold, corresponding to a sequence of stop, the blocking means are controlled so that the movable blocking parts block the force transmission means against fixed blocking parts, and - during start-up, when the speed reaches a second predetermined speed threshold, the unlocking means are controlled so that the pieces of mobile blocking are reduced in the retracted position.
  • Two stand arms are thus positioned on either side of the motorized two-wheeled vehicle. The movements of the two stand arms are preferably but not necessarily independent. The characteristics of the arms are preferably identical.
  • Each of the stand arms has at one end a wheel which rotates freely about its axis.
  • this wheel can be replaced by another device for contacting the ground such as a shoe or a shoe, a device which can be mounted fixed or not relative to the stand arm.
  • the other end is connected to the chassis of the machine by a link allowing its free rotation around a transverse axis, in particular substantially horizontal, so as to allow the tilting of the stand arm.
  • a different kinematics using for example a translational movement in place of the rotational movement can be envisaged.
  • the stand arms are located in the middle of the craft. As a variant, they can be placed at the front or at the rear of the latter.
  • Each arm is returned to a position, called the upper position, by an elastic device, for example a helical spring, one end of which is linked to the stand arm and the other to the chassis of the machine.
  • An abutment limits the upward movement, and makes it possible to maintain sufficient tension in the elastic device so that the stand arm does not leave the high position during the rolling phase, thus guaranteeing the stability of the position.
  • the elastic device can be replaced by a pneumatic, hydraulic, electric or gravitational return device.
  • the other position, or more precisely a set of positions, called the low position corresponds to the contact of the wheel, or any other contact device, with the ground, even if it is damaged.
  • the kinematics of the stand arms must allow each wheel to keep contact with the ground when it passes through a hole of reasonable depth.
  • the control device makes it possible to lower the two stand arms from an action of the driver or from an automation. It is itself made up of three main parts: the command receiving member, the distribution device and the emitting members.
  • the receiving member is advantageously but not exclusively made up of a pedal movable in rotation relative to the chassis of the machine around the transverse axis, in particular substantially horizontal. This receiving member acts on a distribution device, which enables the effort coming from the receiving member to be distributed equitably over the two transmitting members.
  • the transmitting members connect each of the stand arms to the distribution device. The position of the anchoring of these transmitting members on the stand arms is such that a sufficient force in a transmitting member opposes the return spring and causes the lowering the corresponding stand arm.
  • the control device can be assisted.
  • the effort required to lower the stand arms is partially or totally provided by a power source of the machine: engine, battery or other.
  • the lowering of the stand arms can be made automatic by analyzing the indication of one or more sensors allowing in particular to know the speed of the machine.
  • the travel of the control device must not be limited, or at least be sufficient to allow the two wheels to come into contact with the ground, and to remain there when the machine is traveling on normally uneven ground.
  • the stop limiting the upward movement of the stand arms can be added to the level of this control device.
  • the locking device can act either on the stand arms or on the control device. It can occupy two stable positions: the first, called “free position", where it does not hamper the movements of the crutch and the second, called “locked position” where any return of each of the two crutch arms to the high position is impossible.
  • the passage from one to the other of the positions is controlled either manually, or automatically from one or more sensors raising, inter alia, the speed of the machine, or in a mixed manner.
  • the two positions being stable, the maintenance in each of these two positions requires no external control. In the locked position, the balance of the machine is guaranteed without any action from the driver, and in particular, without action of the latter on the control device.
  • FIG. 3A and 3B illustrate a locking / unlocking device used in a second embodiment of a stabilization device according to the invention
  • FIG. 4 illustrates in the form of a block diagram the control of a stabilization device 1 according to the invention
  • FIG. 5A is a block diagram of a blocking / unblocking device used in a stabilization device according to the invention.
  • Figure 5B is a block diagram illustrating the functions performed by the information processing block within the blocking / unblocking device object of Figure 5A.
  • the reference 0 schematically designates the central part of the chassis of the machine.
  • the device comprises two identical stand arms 12, arranged on either side of the scooter, in a vertical or substantially vertical plane.
  • Each of the stand arms is linked at one of its ends to the chassis 0 by a pivot link, allowing its free rotation around the axis H. At rest, it occupies a substantially horizontal position, making it possible to maintain the ground clearance necessary for the proper functioning of the scooter.
  • the other end of these stand arms is provided with a wheel or caster 13, freely rotating around the axis K. At rest, a return spring 11 keeps it in the high position in
  • the control device consists of a pedal 4, movable in rotation relative to the chassis 0 around the axis A.
  • the location of the pedal 4 is chosen so as not to be inconvenient during the rolling phase and ergonomic in use phase.
  • This pedal 4 is for example mounted on the right, in a pivot connection with a horizontal and transverse axis relative to the front part of the chassis 0 of the scooter.
  • the lever arm was chosen to respond to a compromise between the stroke and the effort required to lower the crutches.
  • This pedal 4 transmits the force imposed by the scooter driver to a spreader 2 preferably made of light alloy and free to rotate around the end of the pedal 4, by means of a ball joint 1 centered at B.
  • the spreader 2 equitably distributes the force coming from the pedal over two cables 3, the opposite ends of which are linked to the two stand arms 12 at the points J.
  • These cables are optionally guided at the level of the chassis 0, directly or by l 'intermediate of pulley type elements, and pass through the blocking device which guides these cables at the orifices E and G.
  • This blocking device is composed of a fixed support 9, rigidly linked to the chassis 0, and of a movable shoe 7, linked to the fixed support 9 by a pivot connection with an axis C.
  • this mobile shoe 7 In the free position, this mobile shoe 7 is in the high position. It is pressed against two stops 5 linked to the fixed support 9 by two helical springs 8. These springs are mounted between the movable shoe 7 and the fixed support 9, and guarantee the stability of the free position.
  • Two double-acting electromagnets 6 allow the locking device to pass from the free position described above to the locked position, and from the locked position to the position free. In the locked position, the cables 3 are pressed against the fixed support 9 by the movable shoe 7 at the surface F.
  • a tension in these cables at least equal to that due to the return spring 11, guarantees the maintenance of 7 in the low position (principle of 1 bracing).
  • the electromagnets 6 are therefore only supplied during the phases of changing the position of the locking device.
  • the elements described as being linked to the fixed support 9 may as well be directly linked to the chassis 0.
  • the number of electromagnets 6, of spring 8 and of stop 5 may be different from two.
  • the movable pad 7 can be split, each of the two pads acting independently on each of the two cables 3. The operation of the stand is easily deduced from the above description.
  • the device In the rolling phase, the device is in the rest state, each of the two stand arms 12 being held in the high position against the stop 10 by the spring 11.
  • the pedal 4 is also in the high position, recalled by the cables 3.
  • the locking device is in the free position, the movable shoe 7 is in the high position, pressed against the stops 5 by the springs 8.
  • the assembly is stationary relative to the chassis 0.
  • the driver presses on the pedal 4.
  • the rotation of the pedal 4 relative to the chassis around the axis A causes the movement of the lifter 2. This makes it possible to distribute the force equitably between the two cables 3
  • These cables slide in the fixed support 9 of the blocking device and act on the arms 12 by exerting a force at the level of the anchor J which opposes the force of the return spring 11.
  • the stabilization device according to the invention thus provides the driver with force feedback, which is essential so that the latter can adjust the force exerted on the body under the best possible conditions. foot control so that the stand arms in contact with the surface irregularities as well as possible. With the scooter still rolling, any irregularities in the road will cause a slight swinging movement of the lifter 2 and the pedal 4. The connection between the pedal 4 and the lifter 2 must allow the latter to debate enough to absorb the irregularities and the slopes commonly encountered on the ground during the rolling phase of the rollers 13.
  • the movable shoe 7 is always in the high position.
  • a driver or sensor the control of the ⁇ electromagnets supply resulting in clamping of the ropes 3 between the movable shoe 7 and the fixed support 9.
  • the position of its axis of rotation is such that C '' once the movable shoe 7 in contact with the cables, the forces generated by each of the stand arms 12 on the corresponding cable can not cause the latter to slide in the locking device (principle of bracing) .
  • the electromagnet 6 can be replaced by any other actuator and the kinematics of the movable shoe 7 can be different, as long as the non-sliding of the cable under tension is guaranteed.
  • the wheels 13 are already in contact with the ground.
  • the scooter can come to a stop without the driver having to put his foot on the ground, and without him feeling the slightest movement of the scooter.
  • the driver or a sensor controls the supply of electromagnets 6 so as to move the movable shoe 7 away from the fixed support 9.
  • the system can be unlocked for a predefined low speed.
  • the shoe 7 returns to the high position, freeing the cables.
  • the stand arms 12 and the pedal 4 return to the high position, recalled by the return spring 11.
  • the springs 8 make it possible to cut off the supply of the electromagnets 6 when the scooter is moving, without the movable shoe 7 being able to descend and block the cable 3.
  • the force transmission members between the pedal and the crutches are no longer made up solely of cables, but are produced for example in three sections: a first section 39 between the lifter 2 and the locking device / unlocking 30, a second section 38 within the locking / unlocking device 30, and a third section 40 between the latter and the stand arm 12 concerned.
  • the second section subjected to blocking and unblocking operations is produced in the form of a plate.
  • Each end of the lifter identical to that described for the first embodiment, is connected to one of the plates 38 of the locking / unlocking device by a stainless steel cable 39.
  • connection between the plates 38 and the associated crutches can for example be carried out in such a way that it can withstand the high control force during blocking (4000 N) while having minimal elasticity.
  • This blocking / unblocking device 30 also works on the principle of bracing. It comprises two clamps 4D, 4G associated respectively with the right and left crutches. Each 4D, 4G clamp has three parts:
  • a body comprising a front face 31, a rear face 32, an arm axis 33 and a bearing surface 41 of the plate 38;
  • a movable arm comprising a pad 35, an L-shaped arm piece 36 and a link arm 37 to the locking and unlocking electromagnets 3B, 3D;
  • the plate 38 inserted between the body and the movable arm and connected on the one hand to the lifting beam 2 and on the other hand to the stand 12.
  • the respective link arms 37 of the two clamps 4D, 4G are connected to the shafts of the two electromagnets 3B, 3D respectively by links 43, 42 implementing conventional techniques in mechanics.
  • the mechanical connection 43 between the blocking electromagnet 3B and the link arms 37 can be produced by means of a cable 432 passing through a hole 431 made in the shaft 433 of this electromagnet and the ends of which are respectively connected to each link arm 37 by means of pins.
  • the sliding of the cable 432 in the hole 431 also ensures a spreader function guaranteeing thus a tightening of the two pads.
  • the mechanical connection 42 between the 3D release electromagnet and the link arms 37 can be achieved by means of two chain sections 422, 423 each consisting for example of two links, each chain section having one end connected by means of a single-piece pin 421 in the form of a double U locked by a pin to the shaft 424 of one of the 3D release electromagnets and the other end connected to a link arm 37 by means of a pin.
  • the locking and unlocking electromagnets 3B, 3D are controlled to cause the rotation of the link arms 37, of the L-shaped arms 36, sometimes to wedge the plates 38 against the bearing surfaces 34 (blocking), sometimes, the pads 35 then being held in the locked position by bracing effect, sometimes to release the pads 38 (unlocking) by causing the withdrawal of the pads 35.
  • technologies automotive equipment can advantageously be implemented.
  • a control unit 60 has been designed to control the locking / unlocking device 30 as a function of the speed ⁇ .
  • the driver exerts on the pedal 4 a pressure which results in a total force Ft on the spreader 2 which ensures a distribution of force
  • the control unit 60 receives as input speed information ⁇ delivered by a detector linked to a wheel 53 of the machine, and a blocking / unblocking order E issued for example by a switch 65 usable by the driver, and is powered by the battery 61 of the machine or by any other source of electrical energy.
  • 3B 3D blocking and unblocking respectively. It performs the following functions:
  • the information processing function 63 comprises the following steps: filtering and shaping (67) of the frequency signal F,
  • Speed detection can for example be ensured using an angular position sensor fixed on the front wheel of the scooter.
  • a Hall effect sensor associated with a coding wheel, can thus deliver a sinusoidal signal whose frequency depends on the speed.
  • the voltage conversion includes a regulation necessary to overcome variations in battery voltage as a function of the current drawn, and allows a greater range of electronic components to be used. Filtering and shaping of the speed signal is made necessary both to eliminate high-frequency noise and low-voltage noise.
  • the power supply of the electromagnets can be carried out using, for example, automotive equipment relays and Darlington-based power stages as relay inputs according to conventional techniques in electronics.
  • the invention is not limited to the examples more particularly shown, in particular as regards the production of the means for controlling the tilting of the stand arms and the production of the locking means.
  • a hydraulic solution, or the control pedal is linked to a sending piston and each of the stand arms to a receiving piston, the blocking device being constituted by two solenoid valves allowing or preventing the transfer of liquid between the sending piston and the receiving pistons , would be just another embodiment of this invention.
  • the same goes for any solution with different kinematics or using different components but ensuring the same functions.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)

Abstract

Dispositif de stabilisation escamotable pour engin motorisé à deux roues, pour maintenir l'engin en équilibre vis-à-vis du sol lorsqu'il est à l'arrêt ou sur le point de s'arrêter ou lorsqu'il roule à faible vitesse. Ce dispositif comprend deux bras de béquille (12) munis de roulettes (13) de contact avec le sol et de ressorts de rappel (11) prévus pour les maintenir en position escamotée, une pédale (4) de commande de la descente de ces deux bras de béquille (12), des organes de transmission d'effort (2, 3), et un dispositif de blocage/déblocage (30). La pédale de commande (4), les organes de transmission d'effort (2, 3) et le dispositif de blocage/déblocage (30) coopèrent pour procurer au conducteur de l'engin un retour d'effort en provenance des bras de béquille (12) en contact avec le sol, lorsque ce conducteur actionne la pédale de commande (4). Le dispositif de blocage/déblocage (30) comprend en outre des pièces de blocage agissant sur les organes de transmission d'effort (2, 3) de sorte que les bras de béquille (12) peuvent être bloqués continûment indépendamment l'un de l'autre en des positions basses quelconques. Utilisation notamment pour scooter, vélomoteur, motocyclettes ou moto.

Description

DISPOSITIF DE STABILISATION A L'ARRET ESCAMOTABLE, POUR ENGIN MOTORISE A DEUX ROUES,
ET PROCEDE ASSOCIE La présente invention est relative à un dispositif de stabilisation escamotable comportant un organe du type béquille, permettant au conducteur d'un engin motorisé à deux roues, notamment du type communément appelé "Scooter" ou analogue, mais plus généralement du type vélomoteur, motocyclette ou moto, de maintenir son véhicule en équilibre vis-à-vis du sol lorsqu'il est momentanément à l'arrêt. Le but d'une telle béquille est de dispenser le conducteur de poser un ou ses deux pieds au sol afin de maintenir l'engin lorsqu'il est à l'arrêt. L'invention vise également un procédé de stabilisation mettant en oeuvre de dispositif.
Le fait de poser un ou ses deux pieds au sol est une démarche usuelle des conducteurs d'engin motorisé à deux roues, y compris pour les engins de grande puissance dont le poids est important, pour des engins tous terrains dont la hauteur d'assise est élevée ou pour des engins de type "Scooter" dont le plancher est relativement large. Le fait de poser un ou ses deux pieds au sol peut s'avérer dangereux pour des personnes de petits gabarits sur des engins de grande puissance ou tous terrains, qui ne maintiennent leur engin au repos qu'avec difficulté. Il en va de même pour les conducteurs d'engins de type "Scooter", pour lesquels l'écartement excessif des pieds imposé par la largeur du plancher est rendu dangereux par la proximité des autres véhicules, en particulier les voitures automobiles, dont les conducteurs n'apprécient pas toujours précisément la distance qui les sépare du "Scooter". L'invention améliorera en outre le confort lors d'une utilisation hivernale d'un engin de type "Scooter" équipé d'une jupe de protection, permettant au conducteur de s'arrêter sans exposer ses jambes au froid et aux projections. L'invention vise donc un dispositif de stabilisation escamotable, permettant au véhicule de rester en parfait état d'équilibre vis-à-vis du sol à l'arrêt, sans que le conducteur ait à poser l'un ou ses deux pieds au sol. Ce dispositif peut être ajouté ou substitué à la béquille de stationnement qui équipe communément les engins motorisés à deux roues. Dans le cas d'une substitution, un dispositif annexe doit permettre d'immobiliser l'engin durant le stationnement. Ce dispositif peut être situé indifféremment sur la béquille de stabilisation ou directement sur l'engin. Il peut consister par exemple en un blocage d'au moins un des freins de l'engin.
On connaît déjà des dispositifs de stabilisation, divulgués par les brevets GB-A-1 561 004 (YANG, 1975) et GB-2 125 746 (YANG, 1982) . Ceux-ci mettent notamment en oeuvre deux béquilles de stabilisation escamotables, munies chacune d'une roulette en son extrémité qui entre en contact avec le sol, pour maintenir le véhicule et l'empêcher de basculer, lors de l'arrêt normal du véhicule, ou en cas d'urgence, ou pour le stationnement, ou lors du roulage à faible vitesse.
Le GB-A-1 561 004 décrit un dispositif de contrôle de sécurité pour véhicules à deux-roues mettant en oeuvre de telles béquilles . Le conducteur peut effectuer une séquence d' opérations liées entre elles suivant un ordre prédéterminé, parmi lesquelles le freinage des roues et l'abaissement des béquilles.
L'abaissement des béquilles est obtenu au moyen d'un mécanisme complexe organisé essentiellement autour d'une barre horizontale et longitudinale qui se déplace vers l'avant ou vers l'arrière, commandée soit par une première pédale soit par une poignée. Le conducteur choisit le mode de commande selon la situation (arrêt normal, urgence, ...) dans laquelle il se trouve. L'action du conducteur sur la première pédale commande à la fois le freinage et l'actionnement de la poignée, ce qui provoque l'abaissement des béquilles. L'action du conducteur sur la poignée commande l'abaissement des béquilles, indépendamment du freinage.
Une seconde pédale est prévue pour débloquer la première pédale, tandis qu'une troisième pédale est prévue pour commander la rétractation des béquilles. Ce dispositif semble présenter plusieurs inconvénients. En particulier, son utilisation est complexe (l'abaissement et la rétractation des béquilles nécessitent la mise en oeuvre de trois pédales et d'une poignée) . De plus, le dispositif proposé est entièrement mécanique, et le grand nombre de pièces articulées qu'il met en oeuvre (barres, engrenages, manivelles, cliquets, ressorts...) le rend particulièrement fragile, ce qui risque de limiter notablement sa longévité dans un environnement urbain agressif. Par ailleurs, lors de la phase de ralentissement ou de la phase d'arrêt, les béquilles sont uniquement prévues pour s'abaisser, ce qui entraîne un inconfort et un risque de déséquilibre sur une route bosselée (pouvant même aller jusqu'au soulèvement des roues principales) . En outre, l'abaissement proprement dit des béquilles est réalisé au moyen d'un système d' encliquetage, qui comprend un certain nombre de dents dont la dimension est fixe. La course d'abaissement est nécessairement liée à la dimension des dents, ce qui risque d'induire, en position baissée des béquilles, la présence d'un jeu entre l'extrémité inférieure d'une des roulettes et le sol. Ce jeu introduit un inconfort pour le conducteur, voire même une sensation de début de chute à l'arrêt, ce qui peut le pousser à poser un pied au sol. Le but d'un dispositif de stabilisation est alors loin d'être atteint.
Le GB-2 125 746 décrit un dispositif mettant en oeuvre des béquilles de stabilisation escamotables, également lié au freinage du véhicule, qui propose de répondre aux mêmes objectifs que le précédent. La structure du dispositif est sensiblement différente de celle du précédent, mais là encore, l'abaissement des béquilles est obtenu au moyen d'un mécanisme complexe de barres, de bras, d'arbres, d'engrenages, de leviers, de manivelles, de cliquets. L'utilisation du dispositif est encore plus complexe que celle du précédent (le conducteur dispose cette fois de quatre pédales et d'une commande manuelle pour actionner le mécanisme) . Les autres inconvénients évoqués n'ont pas été éliminés.
Le but de l'invention est de proposer un dispositif de stabilisation qui ne présente pas les inconvénients précités et procure à son utilisateur à la fois confort et souplesse de fonctionnement, tout en garantissant un haut niveau de fiabilité et de sécurité.
Le dispositif de stabilisation considéré se décompose en quatre parties principales :
- deux bras de béquille disposés de part et d'autre du châssis de l'engin motorisé et munis de moyens de contact, notamment des roulettes, et de moyens de rappel prévus pour les maintenir dans une première position stable dite position escamotée,
- un dispositif pour commander la descente de ces deux bras de béquille,
- des moyens pour transmettre à chacun des bras de béquille des efforts générés au moyen de ce dispositif de commande, et
- un dispositif de blocage/déblocage, pour bloquer ou débloquer les bras de béquille en position abaissée.
Suivant l'invention, le dispositif de commande, les moyens de transmission d'effort et le dispositif de blocage/déblocage coopèrent pour procurer au conducteur de l'engin un retour d'effort en provenance des bras de béquille en contact avec le sol, lorsque ce conducteur actionne le dispositif de commande.
Le conducteur d'un engin muni de ce dispositif de stabilisation peut ainsi exercer un effort adapté sur le dispositif de commande pour assurer en position dite libre un contact permanent des roulettes sur le sol, quelle que soit la charge de l'engin et le profil de la route. Il en résulte un grand confort d'utilisation à très basse vitesse. Dans un mode de réalisation avantageux de l'invention, le dispositif de blocage/déblocage comprend des moyens de blocage agissant sur les moyens de transmission d'effort de sorte que les bras de béquille peuvent être bloqués continûment indépendamment l'un de l'autre en des positions basses quelconques.
Cette caractéristique permet de proposer un système de blocage continu qui contribue à faire disparaître la sensation désagréable de début de chute lors de l'arrêt que l'on pourrait ressentir avec des systèmes de blocage antérieurs de type discret ou à effet de cliquet. Ceci permet d'accroître considérablement la confiance du conducteur dans le dispositif de stabilisation.
En outre, les moyens de transmission d'effort comprennent de préférence des moyens de répartition d'effort et, pour chaque bras de béquille, au moins une liaison mécanique reliée aux moyens de répartition d'effort, et les moyens de blocage comprennent, pour chaque bras de béquille, une pièce d'appui et une pièce mobile de blocage placée en situation d'arc-boutement contre une partie de la liaison mécanique maintenue contre la pièce d'appui lorsqu'un blocage de ce bras de béquille est commandé.
Dans un autre mode de réalisation d'un dispositif de stabilisation selon l'invention, les moyens de transmission d'effort comprennent des dispositifs de transmission hydraulique comportant un vérin émetteur accouplé au dispositif de commande et relié à deux canalisations hydrauliques reliées respectivement à deux vérins récepteurs associés aux deux bras de béquille. Le dispositif de blocage/déblocage comprend au moins deux électrovannes insérées chacune dans l'une des deux canalisations hydrauliques et commandées pour bloquer toute transmission d'effort entre le dispositif de commande et les bras de béquille. Ce mode de réalisation serait particulièrement adapté pour la stabilisation d'engins lourds ou de forte puissance. Suivant un autre aspect de l'invention, il est proposé un procédé pour stabiliser un engin motorisé, mettant en oeuvre le dispositif de stabilisation selon l'invention. Ce procédé comprend les étapes suivantes: - lors du roulage à une vitesse faible supérieure à un premier seuil de vitesse prédéterminé, les pièces mobiles de blocage sont maintenues en position rétractée, lorsque la vitesse devient inférieure à ce premier seuil, correspondant à une séquence d'arrêt, les moyens de blocage sont commandés de sorte que les pièces mobiles de blocage viennent bloquer les moyens de transmission d'effort contre des pièces fixes de blocage, et - lors du démarrage, lorsque la vitesse atteint un second seuil de vitesse prédéterminé, les moyens de déblocage sont commandés de sorte que les pièces' mobiles de blocage soient ramenées en position rétractée . Deux bras de béquille sont ainsi positionnés de part et d'autre de l'engin motorisé à deux roues. Les mouvements des deux bras de béquille sont de préférence mais de façon non nécessaire indépendants. Les caractéristiques des bras sont de préférence identiques. Chacun des bras de béquille comporte à une extrémité une roue qui tourne librement autour de son axe. En variante, cette roue peut être remplacée par un autre dispositif de contact avec le sol tel un sabot ou un patin, dispositif qui peut être monté fixe ou non par rapport au bras de béquille. L'autre extrémité est reliée au châssis de l'engin par une liaison permettant sa libre rotation autour d'un axe transversal, notamment sensiblement horizontal, de façon à permettre le basculement du bras de béquille. En variante, une cinématique différente utilisant par exemple un mouvement de translation à la place du mouvement de rotation peut être envisagée. De préférence mais de façon non nécessaire, les bras de béquille sont situés dans la médiane de l'engin. En variante, ils peuvent être placés à l'avant ou à l'arrière de ce dernier. Chaque bras est rappelé dans une position, appelée position haute, par un dispositif élastique, par exemple un ressort hélicoïdal, dont une extrémité est liée au bras de béquille et l'autre au châssis de l'engin. Une butée limite le débattement vers le haut, et permet de maintenir une tension dans le dispositif élastique suffisante pour que le bras de béquille ne quitte pas la position haute pendant la phase de roulage, garantissant ainsi la stabilité de la position. En variante, le dispositif élastique peut être remplacé par un dispositif de rappel de type pneumatique, hydraulique, électrique ou gravitationnel. L'autre position, ou plus exactement ensemble de positions, appelée position basse, correspond au contact de la roue, ou tout autre dispositif de contact, avec le sol, même si celui-ci est accidenté. La cinématique des bras de béquille doit permettre à chaque roue de garder le contact avec le sol lors du passage de celle-ci dans un trou de profondeur raisonnable.
Le dispositif de commande permet d'abaisser les deux bras de béquille à partir d'une action du conducteur ou d'un automatisme. Il est lui même constitué en trois parties principales : l'organe récepteur de commande, le dispositif de répartition et les organes- émetteurs. L'organe récepteur est avantageusement mais de façon non exclusive constitué d'une pédale mobile en rotation par rapport au châssis de l'engin autour de l'axe transversal, notamment sensiblement horizontal. Cet organe récepteur agit sur un dispositif de répartition, qui permet de répartir équitablement l'effort en provenance de l'organe récepteur sur les deux organes émetteurs. Les organes émetteurs relient chacun des bras de béquille au dispositif de répartition. La position de l'ancrage de ces organes émetteurs sur les bras de béquille est telle qu'un effort suffisant dans un organe émetteur s'oppose au ressort de rappel et entraîne la descente du bras de béquille correspondant. Sur un engin de taille plus importante, le dispositif de commande peut être assisté. Dans ce cas, l'effort nécessaire à l'abaissement des bras de béquille est en partie ou totalement fourni par une source de puissance de l'engin: moteur, batterie ou autre. Dans le cas d'une assistance totale, l'abaissement des bras de béquille peut être rendu automatique en analysant l'indication d'un ou plusieurs capteurs permettant notamment de connaître la vitesse de l'engin. La course du dispositif de commande ne doit pas être limitée, ou du moins être suffisante pour permettre aux deux roues d'entrer en contact avec le sol, et d'y rester lorsque l'engin roule sur un sol normalement accidenté. En variante, la butée limitant le débattement vers le haut des bras de béquille peut être rapportée au niveau de ce dispositif de commande .
Le dispositif de blocage peut agir indifféremment sur les bras de béquille ou sur le dispositif de commande. Il peut occuper deux positions stables : la première, appelée "position libre", où il n'entrave pas les mouvements de la béquille et la seconde, appelée "position verrouillée" où tout retour de chacun des deux bras de béquille en position haute est impossible. Le passage de l'une à l'autre des positions est commandé soit manuellement, soit automatiquement à partir d'un ou plusieurs capteurs relevant entre autre la vitesse de l'engin, soit de façon mixte. Les deux positions étant stables, le maintien dans chacune de ces deux positions ne nécessite aucune commande extérieure. En position verrouillée, l'équilibre de l'engin est garanti sans aucune action du conducteur, et en particulier, sans action de celui-ci sur le dispositif de commande.
D'autres caractéristiques de dispositifs de stabilisation selon l'invention, apparaîtront encore à travers la description qui suit d'un exemple de réalisation, donné à titre indicatif et non limitatif, en référence au dessins annexés dans lesquels : - les figures 1 et 2 illustrent dans deux positions différentes, respectivement roulage et arrêt, la structure et la mise en oeuvre d'un premier mode de réalisation d'un dispositif de stabilisation, au niveau de la partie centrale du châssis d'un engin de type "Scooter";
- les figures 3A et 3B illustrent un dispositif de blocage/déblocage mis en oeuvre dans un second mode de réalisation d'un dispositif de stabilisation selon l'invention;
- la figure 4 illustre sous forme de schéma-bloc la commande d'un dispositif de stabilisation selon 1 'invention;
- la figure 5A est un schéma-bloc d'un dispositif de blocage/déblocage mis en oeuvre dans un dispositif de stabilisation selon l'invention; et
- la figure 5B est un schéma-bloc illustrant les fonctions réalisées par le bloc de traitement des informations au sein du dispositif de blocage/déblocage objet de la figure 5A.
Sur ces figures, la référence 0 désigne schématiquement la partie centrale du châssis de l'engin.
On va d'abord décrire un premier exemple de réalisation d'un dispositif de stabilisation selon l'invention, en référence aux figures 1 et 2 précitées.
Le dispositif comprend deux bras de béquille 12, identiques, disposés de part et d'autre du scooter, dans un plan vertical ou sensiblement vertical. Chacun des bras de béquille est lié à une de ses extrémités au châssis 0 par un liaison pivot, permettant sa libre rotation autour de l'axe H. Au repos, il occupe une position sensiblement horizontale, permettant de conserver la garde au sol nécessaire au bon fonctionnement du scooter. L'autre extrémité de ces bras de béquille est munie d'une roue ou roulette 13, tournant librement autour de l'axe K. Au repos, un ressort de rappel 11 le maintient en position haute en
FEUILLE RECTIFIEE (REGLE 91) ISA/EP appui contre la butée 10, liée rigidement au châssis 0. Ce ressort est relié au châssis 0 en D à une de ses extrémités et au bras de béquille 12 en I à l'autre.
Le dispositif de commande est constitué d'une pédale 4, mobile en rotation par rapport au châssis 0 autour de l'axe A. L'emplacement de la pédale 4 est choisi de façon à ne pas être gênant en phase de roulage et ergonomique en phase d'utilisation. Cette pédale 4 est par exemple montée à droite, en liaison pivot d'axe horizontal et transversal par rapport à la partie avant du châssis 0 du scooter. Le bras de levier a été choisi pour répondre à un compromis entre la course et l'effort nécessaire à la descente des béquilles.
Cette pédale 4 transmet l'effort imposé par le conducteur de scooter à un palonnier 2 réalisé de préférence en alliage léger et libre en rotation autour de l'extrémité de la pédale 4, par l'intermédiaire d'une rotule 1 centrée en B. Le palonnier 2 répartit équitablement l'effort en provenance de la pédale sur deux câbles 3 dont les extrémités opposées sont liées aux deux bras de béquille 12 au niveau des points J. Ces câbles sont éventuellement guidés au niveau du châssis 0, directement ou par l'intermédiaire d'éléments de type poulies, et traversent le dispositif de blocage qui assure un guidage de ces câbles au niveau des orifices E et G.
Ce dispositif de blocage est composé d'un support fixe 9, lié rigidement au châssis 0, et d'un patin mobile 7, lié au support fixe 9 par une liaison pivot d'axe C. En position libre, ce patin mobile 7 est en position haute. Il est plaqué sur deux butées 5 liées au support fixe 9 par deux ressorts hélicoïdaux 8. Ces ressorts sont montés entre le patin mobile 7 et le support fixe 9, et garantissent la stabilité de la position libre. Deux électroaimants double effet 6 permettent de faire passer le dispositif de blocage de la position libre précédemment décrite à la position verrouillée, et de la position verrouillée à la position libre. Dans la position verrouillée, les câbles 3 sont plaqués contre le support fixe 9 par le patin mobile 7 au niveau de la surface F. Une tension dans ces câbles, au moins égale à celle due au ressort de rappel 11, garantit le maintien de 7 en position basse (principe de 1 ' arc-boutement) . Les électroaimants 6 ne sont donc alimentés que lors des phases de changement de position du dispositif de blocage. Les éléments décrits comme étant liés au support fixe 9 peuvent aussi bien être directement liés au châssis 0. Le nombre d'électroaimants 6, de ressort 8 et de butée 5 peut être différent de deux. Le patin mobile 7 peut être dédoublé, chacun des deux patins agissant de façon indépendante sur chacun des deux câbles 3. Le fonctionnement de la béquille se déduit aisément de la description qui précède. En phase de roulage, le dispositif est à l'état de repos, chacun des deux bras de béquille 12 étant maintenu en position haute contre la butée 10 par le ressort 11. La pédale 4 est elle aussi en position haute, rappelée par les câbles 3. Le dispositif de blocage est en position libre, le patin mobile 7 est en position haute, plaqué contre les butées 5 par les ressorts 8. L'ensemble est immobile par rapport au châssis 0. Lors de la fin du ralentissement précédant l'arrêt du scooter, le conducteur appuie sur la pédale 4. La rotation de la pédale 4 par rapport au châssis autour de l'axe A entraîne le déplacement du palonnier 2. Celui-ci permet de répartir équitablement l'effort entre les deux câbles 3. Ces câbles glissent dans le support fixe 9 du dispositif de blocage et agissent sur les bras 12 en exerçant un effort au niveau de l'ancrage J qui s'oppose à l'effort du ressort de rappel 11. Les bras de béquille
12 quittent leur position de repos, tournent autour de l'axe H et s'abaissent jusqu'à ce que les deux roulettes
13 entrent en contact avec le sol . Elles tournent alors librement autour de leurs axes K. Dès que les deux roulettes 13 sont en contact avec le sol, le conducteur ressent une résistance au niveau de la pédale 4. Le dispositif de stabilisation selon l'invention procure ainsi au conducteur un retour d'effort, ce qui est essentiel pour que celui-ci puisse ajuster dans les meilleures conditions possibles l'effort exercé sur la pédale de commande afin notamment que les bras de béquille en contact épousent au mieux les irrégularités de surface. Le scooter roulant toujours, les irrégularités éventuelles de la route entraîneront un léger mouvement d'oscillation du palonnier 2 et de la pédale 4. La liaison entre la pédale 4 et le palonnier 2 doit permettre à ce dernier de débattre suffisamment pour absorber les irrégularités et les dévers couramment rencontrés sur le sol lors de la phase roulage des roulettes 13. Le patin mobile 7 est toujours en position haute.
Lors de 1 ' arrêt du scooter, le conducteur ou un capteur ' commande l'alimentation des électroaimants β qui entraîne un serrage des câbles 3 entre le patin mobile 7 et le support fixe 9. La position de son axe de rotation C est telle qu'une fois le patin mobile 7 en contact avec les câbles, les efforts générés par chacun des bras de béquille 12 sur le câble correspondant ne puissent entraîner le glissement de celui-ci dans le dispositif de blocage (principe de l'arc-boutement) . L' électroaimant 6 peut être remplacé par tout autre actionneur et la cinématique du patin mobile 7 peut être différente, du moment que le non glissement du câble sous tension est garanti . Lors du verrouillage, les roues 13 sont déjà en contact avec le sol. Le scooter peut s'immobiliser sans que le conducteur n'ait à mettre le pied par terre, et sans qu'il ne ressente le moindre mouvement du scooter.
Lorsque l'arrêt est constaté, l'alimentation de 1 ' électroaimant β est coupée. L'effort imposé par les bras de béquille 12 sur le câble 3 va à lui seul garantir le maintien du blocage. La tension due à la seule action des ressorts 11 doit être suffisante pour garantir le maintien du blocage. Le patin mobile 7 reste en position basse. Toute remontée des bras 12 est donc interdite et le conducteur peut rester sur le scooter, celui-ci étant à l'arrêt, sans maintenir d'effort sur la pédale 4.
Lors du redémarrage, le conducteur ou un capteur (qui peut ou non être le même que celui utilisé pour diagnostiquer l'arrêt du scooter) commande l'alimentation des électroaimants 6 de façon à écarter le patin mobile 7 du support fixe 9. En cas de commande automatique, le déverrouillage du système pourra avoir lieu pour une vitesse faible prédéfinie. Le patin 7 revient en position haute, libérant les câbles. Les bras de béquille 12 et la pédale 4 reviennent en positon haute, rappelés par le ressort de rappel 11. Les ressorts 8 permettent de couper l'alimentation des électroaimants 6 lorsque le scooter roule, sans que le patin mobile 7 ne risque de redescendre et bloquer le câble 3. On va maintenant décrire un second mode de réalisation d'un dispositif de stabilisation selon l'invention, en référence aux figures 3A et 3B. Dans ce mode préféré de réalisation, les organes de transmission d'effort entre la pédale et les béquilles ne sont plus constitués uniquement de câbles, mais sont réalisés par exemple en trois tronçons: un premier tronçon 39 entre le palonnier 2 et le dispositif de blocage/déblocage 30, un second tronçon 38 au sein du dispositif de blocage/déblocage 30, et un troisième tronçon 40 entre ce dernier et le bras de béquille 12 concerné. Le second tronçon soumis aux opérations de blocage et de déblocage est réalisé sous la forme d'une plaquette. Chacune des extrémités du palonnier, identique à celui décrit pour le premier mode de réalisation, est reliée à une des plaquettes 38 du dispositif de blocage/déblocage par un câble en acier inoxydable 39.
La liaison entre les plaquettes 38 et les béquilles associées peut par exemple être réalisée de telle sorte qu'elle puisse résister à l'effort de commande élevé lors du blocage (4000 N) tout en présentant une élasticité minimale. On peut par exemple utiliser des chaînes à maillons articulés 40, notamment des chaînes de vélo ou équivalents, qui satisfont en pratique ce compromis, de préférence à des câbles qui présentent en général une élasticité trop élevée. On peut par exemple prévoir un guidage de ces chaînes dans deux profilés carrés. On va maintenant décrire le dispositif de blocage/déblocage 30 utilisé dans ce second mode de réalisation, ainsi que la stratégie et l'électronique de commande associées. Ce dispositif de blocage/déblocage fonctionne également sur le principe de l'arc-boutement. II comprend deux pinces 4D, 4G associées respectivement aux béquilles droite et gauche. Chaque pince 4D, 4G comprend trois parties:
- un corps comportant une face avant 31, une face arrière 32, un axe de bras 33 et une surface d'appui 41 de la plaquette 38;
- un bras mobile comportant un patin 35, un pièce de bras en L 36 et un bras de liaison 37 aux électroaimants de blocage et de déblocage 3B, 3D; et
- la plaquette 38 insérée entre le corps et le bras mobile et reliée d'une part au palonnier 2 et d'autre part à la béquille 12.
Les bras de liaison 37 respectifs des deux pinces 4D, 4G sont reliés aux arbres des deux électroaimants 3B, 3D respectivement par des liaisons 43, 42 mettant en œuvre des techniques classiques en mécanique. A titre d'exemple pratique non limitatif, la liaison mécanique 43 entre 1 ' électroaimant de blocage 3B et les bras de liaison 37 peut être réalisée au moyen d'un câble 432 passant à travers un trou 431 pratiqué dans l'arbre 433 de cet électroaimant et dont les extrémités sont reliées respectivement à chaque bras de liaison 37 au moyen de goupilles. Le glissement du câble 432 dans le trou 431 assure en outre une fonction de palonnier garantissant ainsi un serrage des deux patins . La liaison mécanique 42 entre l' électroaimant de déblocage 3D et les bras de liaison 37 peut être réalisée au moyen de deux tronçons de chaîne 422, 423 constitués par exemple chacun de deux maillons, chaque tronçon de chaîne ayant une extrémité reliée au moyen d'une goupille à une pièce 421 en forme de double U bloquée par goupille à l'arbre 424 de 1 'électroaimant de déblocage 3D et l'autre extrémité reliée à un bras de liaison 37 au moyen d'une goupille. Les électroaimants de blocage et de déblocage 3B, 3D sont commandés pour provoquer la rotation des bras de liaison 37, des bras en L 36, tantôt pour coincer les plaquettes 38 contre les surfaces d'appui 34 (blocage), tantôt, les patins 35 étant alors maintenus en position bloquée par effet d' arc-boutement, tantôt pour libérer les plaquettes 38 (déblocage) en provoquant le retrait des patins 35. Pour la réalisation des électro-aimants et plus généralement du dispositif de blocage/déblocage, des technologies d'équipement automobile peuvent avantageusement être mises en oeuvre.
On va maintenant décrire un mode particulier de réalisation du pilotage d'un dispositif de stabilisation tel que celui qui vient d'être décrit, en référence aux figures 4, 5A et 5B. Une unité de pilotage 60 a été conçue pour assurer la commande du dispositif de blocage/déblocage 30 en fonction de la vitesse Ω. Dans une phase de décélération en vue d'un arrêt, le conducteur exerce sur la pédale 4 une pression qui se traduit par une force totale Ft sur le palonnier 2 qui assure une répartition d'effort
^droite' F gauche entre les béquilles 12 respectivement droite et gauche qui descendent alors en position libre avec leurs roulettes respectives roulant sur le sol. Le passage de la vitesse de l'engin au dessous d'une première vitesse seuil VA conduit à une commande de blocage, tandis que, lors d'une phase de démarrage, le passage de la vitesse au dessus d'une seconde vitesse seuil VD conduit à une commande de déblocage.
FEUILLE RECTIFIEE (REGLE 91) ISA/EP L'unité de pilotage 60 reçoit en entrée une information de vitesse Ω délivrée par un détecteur lié à une roue 53 de l'engin, et un ordre E de blocage/déblocage délivré par exemple par un interrupteur 65 utilisable par le conducteur, et est alimentée par la batterie 61 de l'engin ou par toute autre source d'énergie électrique. L'unité de pilotage
60 délivre des signaux de commande des électro-aimants
3B, 3D respectivement de blocage et de déblocage. Elle réalise les fonctions suivantes:
- capter (62) la vitesse et générer un signal de fréquence F image de la vitesse, convertir (64) la tension pour alimenter les composants électroniques sous une tension Vcc égale à 5 V a partir de la batterie,
- traiter (63) les informations issues du capteur de vitesse et de l'interrupteur 65 pour générer des signaux de commande sous la forme d'impulsion de largeur tw réglable entre 0,1 s et 1 s, - adapter (66) le courant pour alimenter en puissance chaque électro-aimant 3B, 3D à partir des signaux de commande délivrés par le processeur 63.
La fonction 63 de traitement des informations comprend les étapes suivantes: - filtrage et mise en forme (67) du signal de fréquence F,
- conversion (68) de ce signal de fréquence en un signal de tension représentatif de la vitesse, création (69) d'une hystérésis de commande à partir du signal de vitesse et de l'état E de l'interrupteur de blocage/déblocage, et
- génération (70) d'impulsions de largeur variable tw.
La détection de vitesse peut par exemple être assurée à l'aide d'un capteur de position angulaire fixé sur la roue avant du scooter. Un capteur à effet Hall, associé à une roue codeuse, peut ainsi délivrer un signal sinusoïdal dont la fréquence dépend de la vitesse. La conversion de tension inclut une régulation nécessaire pour s'affranchir des variations de tension de la batterie en fonction du courant appelé, et permet d'utiliser une plus grande gamme de composants électroniques. Le filtrage et la mise en forme du signal de vitesse sont rendus nécessaires à la fois pour éliminer les parasites haute-fréquence et les parasites basse-tension. L'alimentation de puissance des électro¬ aimants peut être effectuée en utilisant par exemple des relais d'équipement automobile et des étages de puissance à base de Darlington en entrée de relais suivant des techniques classiques en électronique.
On réalise ainsi une béquille de stabilisation ayant un fonctionnement particulièrement sûr. Son adaptation sur un engin motorisé à deux roues peut être envisagée lors de la conception de cet engin, ou bien pour constituer un accessoire qui peut être mis en place sur un véhicule déjà existant. Associé à un dispositif annexe permettant d'interdire le roulage de cet engin en stationnement, il peut être substitué à la béquille de stationnement courante.
Bien entendu, il va de soi que l'invention ne se limite pas aux exemples plus spécialement représentés, notamment en ce qui concerne la réalisation du moyen de commande de basculement des bras de béquille et la réalisation du moyen de blocage. Une solution hydraulique, ou la pédale de commande est liée à un piston émetteur et chacun des bras de béquille à un piston récepteur, le dispositif de blocage étant constitué par deux électrovannes autorisant ou interdisant le transfert de liquide entre le piston émetteur et les pistons récepteurs, ne serait qu'un autre exemple de réalisation de cette invention. Il en va de même poux toute solution ayant une cinématique différente ou utilisant des composants différents mais assurant les mêmes fonctions.
L'invention s'étend donc à toutes les variantes qui entrent dans le champ des revendications annexées. Notamment, il est clair que la béquille considérée s'applique aussi bien à un engin de type "Scooter" qu'à tout autre engin motorisé similaire, du type moto, vélomoteur ou motocyclette.

Claims

Revendications
1. Dispositif de stabilisation escamotable pour engin motorisé à deux roues, notamment pour scooter, vélomoteur, motocyclette ou moto, pour maintenir l'engin en équilibre vis-à-vis du sol lorsqu'il est à l'arrêt ou sur le point de s'arrêter ou lorsqu'il roule à faible vitesse, comprenant:
- deux bras de béquille (12) disposés de part et d'autre du châssis (0) de l'engin et munis de moyens
(13) de contact avec le sol, notamment de roulettes, et de moyens de rappel (11) prévus pour les maintenir dans une première position stable dite position escamotée,
- un dispositif (4) pour commander la descente de ces deux bras de béquille (12) , des moyens (2, 3; 38-40) pour transmettre à chacun des bras de béquille (12) des efforts générés au moyen de ce dispositif de commande (4), et
- un dispositif de blocage/déblocage (6-8; 30) , pour bloquer ou débloquer les bras de béquille (12) en position abaissée, caractérisé en ce que le dispositif de commande (4) , les moyens de transmission d'effort (2, 3; 38-40) et le dispositif de blocage/déblocage (6-8; 30) coopèrent pour procurer au conducteur de l'engin un retour d'effort en provenance des bras de béquille (12) en contact avec le sol, lorsque ce conducteur actionne le dispositif de commande (4 ) .
2. Dispositif de stabilisation selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de blocage/déblocage
(6-8; 30) comprend des moyens de blocage (F; 35-37) agissant sur les moyens de transmission d'effort (2, 3;
38-40) de sorte que les bras de béquille (12) peuvent être bloqués continûment indépendamment l'un de l'autre en des positions basses quelconques. 3. Dispositif de stabilisation selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de transmission d'effort comprennent des moyens de répartition d'effort
(2) et, pour chaque bras de béquille (12), au moins une liaison mécanique (3; 38-40) reliée auxdits moyens de répartition d'effort (2), et en ce que les moyens de blocage comprennent, pour chaque bras de béquille (12), une pièce fixe d'appui (9, 34) et une pièce mobile de blocage (7, 35) placée en situation d' arc-boutement contre une partie de ladite liaison mécanique qui est maintenue contre ladite pièce d'appui (9, 34) lorsqu'un blocage de ce bras de béquille (12) est commandé.
4. Dispositif de stabilisation selon la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif de blocage/déblocage
(E, 30) comprend des moyens électromagnétiques (6; 3D, 3B) pour actionner les pièces mobiles de blocage (7, 38) .
5. Dispositif de stabilisation selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens électromagnétiques d'actionnement (3D, 3B) comprennent un premier électro¬ aimant (3B) prévu pour bloquer les liaisons mécaniques et un second électro-aimant (3D) prévu pour débloquer lesdites liaisons mécaniques.
6. Dispositif de stabilisation selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que chaque liaison mécanique comprend au moins en partie un câble en acier (3; 39) .
7. Dispositif de stabilisation selon l'une des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que chaque liaison mécanique comprend en outre, au niveau des moyens de blocage, au moins une plaquette (38) contre laquelle la pièce mobile de blocage (36) munie d'un patin (35) vient s'arc-bouter en situation de blocage. 8. Dispositif de stabilisation selon la revendication 7, caractérisé en ce que les plaquettes (38) sont en acier revêtu d'un film d'élastomère.
9. Dispositif de stabilisation selon l'une des revendications 3 à 8, caractérisé en ce que chaque liaison mécanique comprend au moins en partie une chaîne de maillons articulés (40) .
10. Dispositif de stabilisation selon l'une des revendications 1 ou 2, les moyens de transmission d'effort comprennent des dispositifs de transmission hydraulique comportant un vérin émetteur accouplé au dispositif de commande et relié à deux canalisations hydrauliques reliées à deux vérins récepteurs associés aux deux bras de béquille, caractérisé en ce que le dispositif de blocage/déblocage comprend au moins deux électrόvannes insérées chacune dans l'une des deux canalisations hydrauliques et commandées pour bloquer toute transmission d'effort entre le dispositif de commande et les bras de béquille.
11. Dispositif de stabilisation selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens (60) pour piloter le dispositif de blocage/déblocage (30) en fonction de la vitesse (Ω) de l'engin.
12. Dispositif de stabilisation selon la revendication 11, caractérisé en ce que les moyens de pilotage (60) comprennent des moyens (62) pour générer un signal (F) image de la vitesse (Ω) de l'engin à partir d'un signal fourni par un capteur de vitesse, et des moyens (63) pour traiter ce signal de vitesse (F) en vue de générer des signaux de commande du dispositif de blocage/déblocage (30) . 13. Dispositif de stabilisation selon la revendication 12, caractérisé en ce que les moyens de traitement (63) sont en outre agencés pour traiter un ordre de blocage/déblocage (E) émis par le conducteur, notamment au moyen d'un interrupteur (65) .
14. Dispositif selon l'une des revendications 12 ou 13, caractérisé en ce que les moyens de traitement (63) comprennent des moyens de commande par hystérésis (69) pour émettre: i) en phase d'arrêt, une commande de blocage lorsque la vitesse de l'engin devient inférieure à un premier seuil de vitesse prédéterminé (VA) , ii) en phase de démarrage, une commande de déblocage lorsque la vitesse de l'engin devient supérieure à un second seuil de vitesse prédéterminé (VD) .
15. Procédé pour stabiliser un engin motorisé, mettant en oeuvre le dispositif de stabilisation selon l'une quelconque des revendications 3 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes:
- lors d'un roulage à une vitesse faible supérieure à un premier seuil de vitesse prédéterminé (VA) , les pièces mobiles de blocage sont maintenues en position rétractée, - lorsque la vitesse devient inférieure à ce premier seuil, correspondant à une séquence d'arrêt, les moyens de blocage sont commandés de sorte que les pièces mobiles de blocage viennent bloquer les moyens de transmission d'effort contre des pièces fixes de blocage, et
- lors du démarrage, lorsque la vitesse atteint un second seuil de vitesse prédéterminé (VD) , les moyens de déblocage sont commandés de sorte que les pièces mobiles de blocage soient ramenées en position rétractée.
16. Procédé de stabilisation selon la revendication 15, caractérisé en ce que durant l'arrêt de l'engin, les moyens de transmission sont maintenus en position bloquée par arc-boutement des pièces mobiles de blocage.
17. Procédé de stabilisation selon l'une des revendications 15 ou 16, caractérisé en ce qu'en phase de roulage de l'engin, les moyens de blocage sont neutralisés .
18. Procédé de stabilisation selon l'une des revendications 15 à 17, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des étapes de déblocage des bras de béquille à la demande du conducteur.
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