FR2839936A1 - Procede de controle d'une direction assistee electrique de vehicule automobile - Google Patents
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Abstract
Le procédé permet de compenser les changements de propriétés mécaniques du système de direction, en fonction de la température d'utilisation, afin de garantir une prestation d'assistance optimale.Il consiste à introduire et exploiter, dans l'unité électronique de pilotage de la direction assistée électrique, un paramètre représentatif d'un niveau de température (T) sur le véhicule, qui peut être une température interne ou externe au système de direction. Ce paramètre est exploité de manière à compenser les effets des variations de température sur le système de direction, par exemple en pondérant, par un gain (G) variable en fonction de la température, une variable de contrôle (10) intervenant dans la détermination de la consigne appliquée au moteur électrique d'assistance.
Description
(respectivement ladite partie fixe).
La presente invention concerne, de fa,con generale, les vehicules automobiles equipes d'une direction assistee de type electrique. Cette invention se rapporte, plus particulierement, a un procede de controle d'une
direction assistee electrique.
Une direction assistee electrique de vehicule automobile possede un moteur electrique d' assi stance, qui app l ique un coup le ou une force sur la colonne de direction, sur le pigeon de direction ou sur la cremaillere. Lorsque ['assistance de la direction est sollicitee, un courant electrique dtintensite plus
ou moins elevee parcourt les enroulements du moteur electrique d'assistance.
Le pilotage d'une direction assistee electrique est realise habituellement par une unite electronique, en particulier un calculateur electronique, qui contient la "logique" de controle de cette direction assistee, et qui stocke aussi, dans sa memoire electronique, les lois de pilotage de ladite direction assistee. Ces lois definissent des niveaux de courant electrique, ou toutes autres donnees representant une consigne a appliquer au moteur electrique d'assistance, en fonction d'un ou de plusieurs parametres decrivant
l'etat instantane du vehicule eVou les actions du conducteur de ce vehicule.
Pour ajuster le niveau d'assistance, dans une direction assistee electrique, on utilise ainsi couramment: - des parametres intrinseques au systeme de direction, tels que le couple applique sur la colonne de direction, I'angle de braquage, la vitesse de rotation du volant, etc...; - des parametres extrinseques, propres au vehicule: vitesse du vehicule, regime du moteur thermique du vehicule, etc Or, on constate que certaines caracteristiques mecaniques du vehicule, internee ou externes a la direction, varient en fonction de la temperature d'utilisation et peuvent alterer la prestation d'assistance pilotee par le calculateur (comme explique ci-dessus). Par exemple, une variation du coefficient de frottement de pieces en mouvement peut modifier de fa,con
indesirable la prestation d'assistance.
La presente invention vise a eliminer cet inconvenient, en fournissant un perfectionnement aux directions assistees electriques qui permet une compensation automatique des changements de proprietes mecaniques du systeme de direction, en fonction de la temperature
d'utilisation, afin de garantir une prestation d'assistance optimale.
A cet effet, I'invention a essentiellement pour objet un procede de controle d'une direction assistee electrique de vehicule automobile, qui consiste a introduire et exploiter, dans ['unite electronique de pilotage de la direction assistee electrique, au moins un parametre representatif d'un niveau de temperature sur le vehicul e, I' unite el ectron iq ue expl oitant ce parametre de maniere a compenser les effets des variations de temperature sur le systeme
de direction.
Ainsi, I'idee inventive consiste, a partir d'un ou plusieurs parametres, representatifs d'un niveau de temperature, a compenser electroniquement les effets indesirables des changements de temperature, de maniere a obtenir une prestation d'assistance independante de ces changements de temperature, et maintenue a son niveau optimal. La solution proposee est mise en couvre dans le calculateur electronique qui pilote la direction assistee electrique, ce qui rend cette solution simple, economique et
facilement adaptable a tous les cas d'application particuliers.
Le ou l es param etres representatifs d' un n ivea u de temperature, ici introduits et exploitee dans le calculateur de pilotage de la direction assistee electrique, peuvent etre representatifs de temperatures internee et/ou externes au systeme de direction assistee lui-meme. Plus particulierement, ledit parametre representatif peut etre constitue par: un signal de temperature delivre par un capteur de temperature place sur une partie du vehicule concerne, exterieure au systeme de direction, par exemple un capteur de temperature place sur ['admission d'air du moteur thermique du vehicule; - un signal de temperature delivre par un capteur de temperature place sur une partie du systeme de direction assistee du vehicule concerne, par exemple un capteur fournissant la temperature des interrupteurs de puissance du calculateur electronique de pilotage de la direction assistee electrique; - un signal decoulant d'une modelisation de la tempGrature de la partie mecanique de la direction assistee electrique, ce signal etant calcule par le calculateur electronique de pilotage de la direction assistee electrique; un tel signal calcule permet d'estimer, a partir d'une combinaison de parametres internee eVou externes au systeme de direction, la temperature des pieces mecaniques pouvant influencer ['assistance de la direction. L'exploitation du signal representatif d'un niveau de temperature, en vue de l'obtention de la compensation desiree, peut prendre diverges formes, selon la "logique" mise en couvre dans ['unite electronique de pilotage de la direction assistee electrique: Selon un mode de mise en ceuvre du procede, objet de ['invention, I'exploitation du signal representatif d'un niveau de temperature consiste a selectionner, dans ['unite electronique de pilotage de la direction assistee electrique, I'une parmi plusieurs "cartographies" de courbe d'assistance, en
fonction audit signal representatif du niveau de temperature.
Ceci est illustre, a titre d'exemple, par le diagramme de la figure 1 du dessin schematique annexe, qui indique des courbes de variation d'un courant electrique de compensation A, en fonction d'un parametre Pn intrinseque au systeme de direction ou extrinseque, le courant A intervenant pour ajuster la consigne a appliquer au moteur electrique d'assistance, d'une maniere connue en soi. Selon ['invention, le signal representatif d'un niveau de temperature T est ici pris en compte, en appliquant une premiere courbe (en pointilles) si le niveau de temperature T est compris entre deux valeurs de temperature predeterminees TO et T1, et une deuxieme courbe (en trait continu) si le niveau de temperature T est plus eleve, plus particulierement compris entre deux valeurs de temperature predeterminees T1 et T2. Bien entendu, d'autres courbes peuvent etre appliquees, pour d'autres niveaux de
temperature representes par le signal T introduit ici dans le systeme.
Selon un autre mode de mise en ceuvre du procede, objet de ['invention, I'expl oitation du sign al representatif d' un niveau de temperature consiste a ponderer, en fonction audit signal representatif, une variable de contrGie intervenant dans la determination de la consigne a appliquer au moteur electrique d'assistance. Cette ponderation est notamment realisable sous la forme de la multiplication de ladite variable de contrOle par un ccefficient ou "gain" variable, fonction de la temperature indiquee par le signal representatif precise, de maniere a fournir et ensuite prendre en compte une
variable de controle corrigee, laquelle assurera la compensation desiree.
Cette variante est illustree, toujours a titre d'exemple, par le diagramme de la figure 2 du dessin schematique annexe, qui indique la variation du gain G. applique a une variable de contrGie 10 de la direction assistee electrique, en fonction de la tempGrature T. En sortie, on obtient aussi la variable de contrdle corrigGe lOc, ici exploitee pour ajuster la consigne a
appliquer au moteur electrique d'assistance.
Pour illustrer et resumer le procede objet de ['invention, le dessin comprend encore, en figure 3, un schema synoptique faisant apparatre, sous forme de bloc, le calculateur electronique 1 de pilotage de la direction assistee electrique, calculateur qui re,coit divers parametres Pn decrivant ltetat instantane du vehicule et/ou les actions du conducteur de ce vehicule. De plus, le calculateur 1 re,coit ici le signal reprbesentatif d'un niveau de temperature T. ce signal etant fourni par un capteur de temperature 2, place sur une partie du veh i cu le concern be, a ppartenant au systeme d e di rection ou exterieure a ce systeme de direction. La sortie du calculateur 1 dblivre la consigne corrigee lOc (en reprenant ici les notations propres au mode de mise en ceuvre de la figure 2), qui est dirigee vers le moteur electrique d'assistance 3 de la direction. Ce moteur blectrique 3 developpe lui-meme un couple ou une force d'assistance
F. ici corrige de maniere a compenser les variations de temperature detectbes.
II va de soi que ['invention ne se limite pas aux seuls modes de mise en ceuvre de ce procdde de contrGie d'une direction assistee blectrique de vehicule automobile qui ont ete decrits ci-dessus, a titre d'exemples; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes respectant le meme principe, quel que soit notamment le signal reprbsentatif d'un niveau de temperature, du moment que ce signal indique une tempGrature mesurbe ou calculbe significative, et queue que soit aussi la loi d'assistance, ou la variable de contrGie de la direction assistee electrique, qui est selectionnee ou corrigee
pour obtenir l'effet de compensation souhaite.
Claims (8)
1 - Procede de controle d'une direction assistee electrique de vehicule automobile, caracterise en ce qu'il consiste a introduire et exploiter, dans ['unite electronique (1) de pilotage de la direction assistee electrique, au moins un parametre representatif d'un niveau de temperature (T) sur le vehicule, I'unite electronique (1) exploitant ce parametre de maniere a
compenser les effets des variations de temperature sur le systeme de direction.
2 - Procede selon la revendication 1, caracterise en ce que ledit parametre representatif est constitue par un signal de temperature (T) delivre par un capteur de temperature (2) place sur une partie du vehicule concerne,
exterieure au systeme de direction.
3 - Procede selon la revendication 1, caracterise en ce que ledit parametre representatif est constitue par un signal de temperature (T) delivre par un capteur de temperature (2) place sur une partie du systeme de direction
assistee du vehicule concerne.
4- Procede selon la revendication 3, caracterise en ce que ledit capteur (2) est un capteur fournissant la temperature des interrupteurs de poissance du calculateur electronique (1) de pilotage de la direction assistee electrique.
5 - Procede selon la revendication 1, caracterise en ce que ledit parametre representatif (T) est un signal decoulant d' une model isation de la temperature de la partie mecanique de la direction assistee electrique, ce signal etant calcule par le calculateur electronique (1) de pilotage de la
direction assistee electrique.
6 - Procede selon l'une quelconque des revendications 1 a 5,
caracterise en ce que l/exploitation du signal representatif d'un niveau de temperature (T) consiste a selectionner, dans ['unite electronique (1) de pilotage de la direction assistee electrique, I'une parmi plusieurs "cartographies" de courbe d'assistance (A), en fonction audit signal
representatif du niveau de temperature (T).
7 - Procede selon l'une quelconque des revendications 1 a 5,
caracteri se en ce que i' exp loitati on du si g n a l representatif d' un ni veau de temperature (T) consiste a ponderer, en fonction audit signal representatif (T), une variable de controle (IO) intervenant dans la determination de la consigne a
appliquer au moteur electrique d'assistance (3).
8 - Procede selon la revendication 7, caracterise en ce que la ponderation est realisee sous la forme de la multiplication de ladite variable de controle (IO) par un ccefficient ou "gain" (G) variable, fonction de la temperature (T) indiquee par le signal representatif precise, de maniere a fournir et ensuite
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