FR2834108A1 - Dispositif de surveillance de lieux tels que des parcs de stationnement pour vehicules automobiles - Google Patents

Dispositif de surveillance de lieux tels que des parcs de stationnement pour vehicules automobiles Download PDF

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Abstract

L'invention concerne un dispositif de surveillance d'un lieu tel qu'un parc de stationnement pour véhicules automobiles, comprenant des moyens de détection du passage d'un objet à l'entrée dudit lieu. L'invention concerne en ce que lesdits moyens comportent : au moins deux séries de capteurs constituant respectivement un front de détection (F1, F2), lesdits fronts de détection (F1, F2) étant agencés pour être traversés par l'objet entrant, le premier (F1) et le dernier front de détection (F2) étant positionnés écartés l'un de l'autre, selon un écart égal à la longueur minimale d'un objet admis dans le lieu, et une unité de traitement comprenant : des moyens de traitement et d'analyse des signaux émis par les fronts de détection (F1, F2) de manière à analyser la longueur et à déterminer la largeur d'un objet entrant et des moyens d'analyse de ladite longueur et des moyens de comparaison de ladite largeur avec des valeurs de référence mémorisées permettant de déterminer au moins la nature de l'objet entrant. Application à la surveillance de parcs de stationnement.

Description

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Dispositif de surveillance de lieux Lels que des parcs de GLationnement pour vbicules auLomobiles La prAsenLe invenLion concerne un disposiLif de surveillance de lieux Lels que des parcs de sLaLionnemenL pour vAbicules auLomobiles. Lorsqu'on proLAge des lieux Lels que des parcs de sLaLionnemenL pour vhicules auLomobiles, on cherche AviLer les inLrusions de personnes qui profiLenL de l'enLre d'un vhicule par exemple pour s'inLoduire dans le parc ou encore les inLtusions de pi6Lons par l'accAs rAservA uniquemenL aux vdbicules. Les disposiLifs de proLecLion de Lels lieux soL l'baure acLuel le cons Li LuAs de combinai son de moyens de d6LecLion infrarouges, de capLeurs de prAsence de maGseG mLalliqueG eL de moyens pour ALablir une op@raLion de logique boolenne
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entre ces capteurs, le but étant ainsi de détecter l'entrée
d'un piéton.
De tels dispositifs présentent cependant un inconvénient important dans la mesure o il existe un grand risque d'erreur lié à la chaleur dégagée par un moteur de véhicule et les gaz d'échappement dudit véhicule. En effet, cette chaleur peut être détectée par les capteurs infrarouges et
est assimilée à une présence humaine.
Par conséquent, les dispositifs de ce genre ne peuvent pas distinguer un véhicule d'un piéton et, en aucun cas, ils ne peuvent détecter un piéton suivant un véhicule, c'est-à-dire séparé de celui-ci par une courte distance ou encore un
piéton accroché à l'arrière du véhicule.
Le but de l' invention est donc de proposer un dispositif de surveillance qui permet de distinguer l'entrée d'un piéton de
l'entrée d'un véhicule automobile.
A cet effet, l' invention a pour objet un dispositif de surveillance d'un lieu tel qu'un parc de stationnement pour véhicules automobiles, comprenant des moyens de détection du passage d'un objet à l'entrée dudit lieu, caractérisé en ce 2s que lesdits moyens comportent: au moins deux séries de capteurs constituant respectivement un front de détection, lesdits fronts de détection étant agencés pour être traversés par l'objet entrant, le premier et le dernier front de détection étant positionnés écartés l'un de l'autre, selon un écart égal à la longueur minimale d'un objet admis dans le lieu, et une unité de traitement comprenant des moyens de traitement et d'analyse des signaux émis par les deux fronts de détection de manière à analyser
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la longueur et à déterminer la largeur d'un objet entrant et des moyens d'analyse de ladite longueur et des moyens de comparaison de ladite largeur avec des valeurs de référence mémorisées permettant de déterminer au moins la nature de l'objet entrant. Ainsi de manière avantageuse dans le cas d'un parc de stationnement de véhicules automobiles, le dispositif selon l' invention permet de détecter l'entrée d'un véhicule à quatre roues, l'entrée d'un véhicule à deux roues, l'entrée d'un ou de plusieurs piétons, l'entrée simultanée dun véhicule à quatre roues et d'un ou plusieurs piétons ainsi que l'entrée d'un véhicule à quatre roues sur lequel est
accroché un piéton à l'arrière.
Par conséquent de manière avantageuse, le dispositif de surveillance selon l'invention peut également comporter des moyens d'alarme déclenchés lors de la reconnaissance d'une situation particulière telle que l'entrée dun véhicule
automobile à quatre roues et d'un piéton.
Avantageusement, le dispositif peut comporter un ou plusieurs fronts de détection intermédiaires positionnés entre le premier et le dernier fronts de détection de manière à
2s affiner les mesures réalisées.
Selon une première forme de réalisation de l' invention, les fronts de détection sont respectivement constitués d' au moins deux capteurs positionnés de part et d'autre du passage à des hauteurs différentes pour une détection de côté. De
préférence l'un est en haut et l'autre en bas.
La hauteur du capteur haut est définie en fonction du niveau le plus haut de la carrosserie du plus bas véhicule admis avec une tolérance permettant d' ignorer les irréqularités
linéaires de la carrosserie.
La hauteur du capteur bas est définie en fonction du niveau le plus bas de la carrosserie du plus haut véhicule admis, c'est-à-dire environ la moitié de la hauteur des roues, avec une tolérance permettant d' ignorer les irréqularités
linéaires de la carrosserie.
La distance entre le capteur haut et le capteur bas est définie en fonction de la largeur du passage de telle sorte
que les deux capteurs opposés ne se gênent pas.
Le capteur le plus haut d'un front de détection est positionné d'un côté du passage et le capteur le plus haut du front de détection adjacent est positionné sur le côté opposé du passage tandis que le capteur le plus bas d'un front de détection est positionné d'un côté du passage et le capteur le plus bas d'un front de détection adjacent est positionné
du côté opposé du passage.
Selon une variante de cette forme de réalisation, les fronts de détection sont respectivement constitués d'au moins deux capteurs positionnés de part et d'autre du passage à la même hauteur, lesdits capteurs en regard fonctionnant alternativement, par exemple à l' aide d'un multiplexeur temporel. Selon une seconde forme de réalisation de l' invention, les fronts de détection sont constitués de capteurs positionnés au-dessus du passage, les capteurs d'un front de détection s étant alignés les uns à côté des autres sensiblement perpendiculairement audit passage, pour une détection du dessus. s L,écartement entre deux capteurs d'un front de détection est défini en fonction de leur hauteur de fixation de manière à juxUaposer les impacts au sol des signaux émis entre deux
capteurs adjacents.
Selon une variante de cette forme de réalisation, les capteurs constituant un même front de détection, sont positionnés les uns à côté des autres sans contrainte d'écart et fonctionnent de manière alternée de manière à ce qu'un capteur ne gêne jamais un autre capteur à proximité, par
exemple à l' aide dun multiplexeur temporel.
Le dispositif selon l'invention effectue une analyse différente pour un véhicule à quatre roues d'une analyse pour un véhicule à deux roues. En effet, la mesure de la largeur d'un véhicule à deux roues peut être sujette à des variations importantes au fur et à mesure de son passage au travers des fonts de détection. Ces variations de largeur dépendent du gabarit du véhicule à deux roues, de la position et de la capacité des capteurs à en détecter la présence de manière 2s constante. Par conséquent, l'analyse qui permet de déterminer la nature d'un véhicule comme un véhicule à deux roues n'exploite pas les mesures de largeur telles quelles. En outre, cette analyse d'un véhicule à deux roues se fait également de manière différente dans le cas d'une détection
de côté et d'une détection par le dessus.
Selon le principe de fonctionnement du dispositif de l' invention, l'analyse ne commence que lorsque le(s) objet(s)
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ont quitté le champ de détection, délimité, par exemple, entre deux fonts de détection. Ce champ de détection peut être paraouru dans les deux sens, le sens étant déterminé au début de l'analyse en mémorisant quel front de détection a été activé en premier. On détermine d'abord si l'objet travereant le champ de détection a une longueur au moins égale à une longueur prédéfinie qui correspond à la distance entre le premier et le dernier front de détection et qui est déterminée comme
étant la longueur du plus court véhicule admis dans le parc.
L'unité de traitement vérifie qu'à l' instant to o l'objet a été détecté pour la première fois par le dernier front de 1S détection, les deux conditions suivantes étaient remplies: -le premier front de détection détectait touj ours l'objet -la mesure faite par le premier front à l' instant to était égale à celle à l' instant t1 plus ou moins une tolérance prédéfinie. Si cette vérification n'est pas validée, le dispositif détermine alors qu'on est en présence d'un objet présentant une longueur inférieure à celle du plus court objet admis, par exemple un piéton. Le dispositif de surveillance peut alors comporter des moyens d'alarme déclenchés lors de la
reconnaissance de l' intrusion d'un piéton.
Lorsque la vérification de la longueur est validée, on détermine le type de l'objet ce qui permet de distinguer un
véhicule à quatre roues des autres types d'objets.
Pour valider la nature de l'objet, l'unité de traitement traite les mesures faites par le premier et le dernier fronts
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de détection de manière à analyser la largeur de l'objet et les compare à des valeurs de largeur prédéfinies définissant une plage de largeurs correspondant à un véhicule à quatre roues. Si cette largeur est comprise entre une première S valeur de largeur et une seconde valeur de largeur prédéfinies définissant une plage de largeurs correspondant à des largeurs de véhicules à quatre roues, la largeur mesurée correspond à celle d'un véhicule à quatre roues. Si cette largeur analysée n'est pas comprise entre les deux valeurs de largeurs prédéfinies, l'unité de traitement reconnaît un
objet différent d'un véhicule à quatre roues.
Lorsque l'objet est reconnu comme un véhicule à quatre roues, l'unité de traitement doit valider la présence de ce véhicule 1S à quatre roues et détecter si un intrus n'est pas accroché à l'arrière dudit véhicule ou si un second véhicule non
autorisé ne suit pas le premier.
Aussi, l'unité de traitement vérifie que: les valeurs moyennes des largeurs mesurées à chaque front de détection sont sensiblement égales, plus ou moins une tolérance prédéfinie, et que l'écart entre les largeurs mesurées reste inférieur à une valeur de consigne prédéfinie permettant de tolérer les courDures sur les véhicules ainsi que les roues de secours sur les véhicules tous terrains, et déclenche, lorsque l'une de ces conditions n'est pas respectée, un dispositif d'alarme, le dispositif ayant détecté une présence anormale qui peut être un intrus accroché à l'arrière du véhicule ou un deuxième véhicule
lorsqu'il y a eu une rupLure dans la largeur détectée.
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Dans ce dernier cas, le dispositif peut être associé à un dispositif de contrôle d'accès qui doit lui fournir autant
d' ordres d' ouverture que de passages de véhicules.
Lorsque la largeur mesurée n'entre pas dans la plage de largeurs correspondant à un véhicule à quatre roues, l'unité de traitement entame alors une procédure d' identification
d'un véhicule à deux roues.
Dans le cas d'un véhicule à deux roues, et en fonction du mode de réalisation de l' invention, détection de côté ou détection du dessus, l'unité de traitement utilise des mesures et des analyses différentes de celles utilisées pour
un véhicule à quatre roues.
Dans le cas d'une détection de côté, l'unité de traitement calcule la largeur minimale et la largeur maximale de l'objet et les compare à des valeurs de largeur minimale et maximale
prédéfinies pour un véhicule à deux roues.
Dans le cas d'une détection du dessus, l'unité de traitement calcule les valeurs moyennes des largeurs mesurées à chaque front de détection, les compare pour vérifier qu'elles sont sensiblement égales et vérifie que l'écart entre les largeurs mesurces soit inférieur à une valeur de consigne prédéfinie permettant de tolérer la différence entre la largeur d'une
roue et celle du corps du véhicule.
De préférence, le dispositif de surveillance selon l' invention est associé à un dispositif de contrôle d'accès
lui indiquant le nombre de véhicules à surveiller.
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On décrira maintenant l' invention plus en détail en référence au dessin dans lequel: La figure 1 représente une vue du dessus d'un dispositif de s surveillance selon l' invention pour une détection par le côté; La figure 2 représente une vue de face d'un front de détection selon le dispositif de la figure 1; La figure 3 représente une vue du dessus d'un dispositif de surveillance selon l' invention pour une détection par le dessus; et La figure 4 représente une vue de côté d'un capteur du
dispositif selon la figure 3.
Le dispositif de surveillance selon l' invention est destiné à un lieu tel qu'un parc de stationnement pour véhicules
automobiles.
Dans l'exemple représenté à la figure 1, il comprend des moyens de détection par le côté tels que des capteurs 1, 2, 3 et 4, du passage d'un objet, piéton 5, véhicule à quatre
2s roues 6, véhicules à deux roues 7 à l'entrée dudit lieu.
Ces capteurs 1, 2, 3 et 4 se présentent sous forme de deux séries parallèles de capteurs constituant respectivement un premier front de détection F1 et un second front de détection F2, lesdits fronts de détection étant agencés pour être
traversés par l'objet entrant.
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Une série de deux capteurs 1, 2 est positionnée écartée de l'autre série de capteurs 3, 4 selon un écart égal à la
longueur minimale X d'un objet admis dans le lieu.
Les capteurs 1,2 et 3, 4 d'une même série sont positionnés de part et d'autre du passage du véhicule, l'un 1, 3 en haut et
l'autre 2, 4 en bas pour une détection de côté.
La hauteur du capteur haut 1, 3 est définie en fonction du niveau le plus haut de la carrosserie du plus bas véhicule admis avec une tolérance permettant d' ignorer les
irrégularités linéaires de la carrosserie.
La hauteur du capteur bas 2, 4 est définie en fonction du niveau le plus bas de la carrosserie du plus haut véhicule admis, c'est-à-dire environ la moitié de la hauteur des roues, avec une tolérance prédéfinie permettant d' ignorer les
irréqularités linéaires de la carrosserie.
La distance entre le capteur haut 1, 3 et le capteur bas 2, 4 est définie en fonction de la largeur Lo du passage de telle sorte que les deux capteurs opposés 1,2 et 3, 4 ne se gênent
pas comme cela est visible à la figure 2.
Cette distance est égale à r + d, avec r = LO.tana et d représentant la largeur d'un capteur, Lo représentant la largeur du passage et correspondant à la moitié de l' angle
douverture du capteur.
Le capteur 1 le plus haut d'un front de détection F1 est positionné d'un côté du passage et le capteur 3 le plus haut du front de détection adjacent F2 est positionné sur le côté opposé, et le capteur 2 le plus bas du front de détection F1
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est positionné d'un côté du passage et le capteur 4 le plus bas du front de détection adjacent F2 est positionné du côté opposé du passage comme cela est visible à la figure 2 o les capteurs 3, 4 du front de détection F2 adjacent sont
s représentés en pointillés.
Des fronts de détection F1' et F2' peuvent également être respectivement constitués d'un alignement de capteurs A, B. C, D, E et F et A', B', C', D', E' et F' tels que représentés
à la figure 3.
De préférence, pour les deux formes de réalisation ci-dessus, on peut utiliser des capteurs à ondes ultrasonores. On peut ainsi mesurer le temps séparant l'émission ultrasonore de la
réception de son écho par réflexion sur l'objet à détecter.
Ainsi pour la mesure entre deux plans, on procède à une mesure réqulière de période T. On utilise en tant que capteur un transducteur émettant des ondes ultrasonores pendant une période de temps t1 et l' on réceptionne l' écho de cette onde pendant un temps t2 avec t1+t2 = T. tint est l'intervalle de temps entre l'émission de l'onde
(début de t1) et la réception de son écho.
Le temps tint est proportionnel à la distance entre l'émetteur et un obstacle. La distance est obtenue en connaissant la
vitesse de propagation c de l'onde dans le milieu.
Comme on peut le voir à la figure 4, la hauteur h des capteurs est dépendante de r le rayon du cercle théorique d' impact des signaux émis du capteur sur le plan opposé, est l' angle d'ouverture du capteur et est la moitié de
selon l'équation suivante r = h.tan.
TouL auLre disposiLif permeLLanL la mesure d'une distance parLir de la capture du Lemps de paroours d'une onde acousLique, AlecLromagn@Ligue on radiolecLrique pourra ALre uLilisA en Lang que capLeur.
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Claims (17)

  1. REVENDICATIONS
    l. Dispositif de surveillance d'un lieu tel qu'un parc de stationnement pour véhicules automobiles, comprenant des moyens de détection du passage d'un objet à l'entrée dudit lieu, caractérisé en ce que lesdits moyens comportent: au moins deux séries de capteurs cons tituant respect ivement un front de détection (F1, F2), lesdits fronts de détection (F1, F2) étant agencés pour être traversés par l'objet entrant, le premier (F1) et le dernier front de détection (F2) étant positionnés écartés l'un de l'autre, selon un écart égal à la longueur minimale d'un objet admis dans le lieu, et une unité de traitement comprenant: des moyens de traitement et d'analyse des signaux émis par les fronts de détection (F1, F2) de manière à analyser la longueur et à déterminer la largeur d'un objet entrant et des moyens d'analyse de ladite longueur et des moyens de comparaison de ladite largeur avec des valeurs de référence mémorisoes permettant de déterminer au moins la nature de
    l'objet entrant.
  2. 2. Dispositif selon la revendication l, caractérisé en ce que les fronts de détection (F1, F2) sont respectivement constitués d'au moins deux capteurs (l, 2; 3, 4) positionnés de part et d'autre du passage à la même hauteur, lesdits capteurs en regard fonctionnant alternativement.
  3. 3. Dispositif selon la revendication l, caractérisé en ce que les fronts de détection (F1, F2) sont respectivement constitués d'au moins deux capteurs (l, 2; 3,
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    4) positionnés de part et d'autre du passage à des hauteurs
    différentes pour une détection de côté.
  4. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la hauteur du capteur se trouvant le plus haut (1, 3) est définie en fonction du niveau le plus haut de la carrosserie du plus bas véhicule admis avec une tolérance prédéfinie permettant d' ignorer les irréqularités
    linéaires de la carrosserie.
  5. 5. Dispositif selon l'une des revendications 3 et 4,
    caractérisé en ce que la hauteur du capteur le plus bas (2, 4) est définie en fonction du niveau le plus bas de la carrosserie du plus haut véhicule admis, c'est-à-dire environ la moitié de la hauteur des roues, avec une tolérance prédéfinie permettant d' ignorer les irrégularités linéaires
    de la carrosserie.
  6. 6. Dispositif selon l'une des revendications 3 à 5,
    caractérisé en ce que la distance en hauteur entre les capteurs (1, 3 et 2, 4) est définie en fonction de la largeur du passage de telle sorte que les deux capteurs opposés ne se
    gênent pas.
  7. 7. Dispositif selon l'une des revendications 3 à 6,
    caractérisé en ce que le capteur (1) le plus haut d'un front de détection est positionné d'un côté du passage et le capteur le plus haut (3) du front de détection adjacent est positionné sur le côté opposé et le capteur le plus bas (2) d'un front de détection est positionné d'un côté du passage et le capteur le plus bas (4) d'un front de détection
    adjacent est positionné du côté opposé du passage.
  8. 8. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les fronts de détection (F1, F2) sont constitués de capteurs (A, B. C, D, E, F; A', B', C', D', E', F') positionnés au-dessus du passage, les capteurs d'un front de détection étant alignés les uns à côté des autres sensiblement perpendiculairement audit passage, pour une
    détection du dessus.
  9. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'écartement entre deux capteurs d'un front de détection est défini en fonction de leur hauteur de fixation de manière à juxtaposer les impacts au sol des
    signaux émis par deux capteurs adjacents.
  10. 10. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que les capteurs (A, B. C, D, E, F; A', B', C', D', E', F') constituant un même front de détection (F1, F2) sont positionnés les uns à côté des autres sans contrainte d'écart et fonctionnent de manière alternée de manière à ce qu'un capteur ne gêne jamais un autre capteur à proximité.
  11. 11. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 10,
    caractérisé en ce que, pour déterminer si un objet traversant le champ de détection entre les deux fronts de détection (F1, F2) a une longueur au moins égale à une longueur prédéfinie qui correspond à la distance entre le premier (F1) et le dernier front de détection (F2) et qui est déterminée comme étant la longueur du plus court objet admis dans le parc, l'unité de traitement vérifie qu'à l' instant to o l'objet a été détecté pour la première fois par le dernier front de détection (F2), les deux conditions suivantes étaient remplies:
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    -le premier front de détection (F1) détectait touj ours l'objet -la mesure faite par le premier front (F1) à l' instant to était égale à celle à l' instant t1 plus ou moins une tolérance prédéfinie.
  12. 12. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 11,
    caractérisé en ce que l'unité de traitement traite les mesures faites par le premier et le dernier fronts de détection (F1, F2) de manière à analyser la largeur de l' objet par comparaison à des valeurs de largeur prédéfinies définissant une plage de largeurs correspondant à un véhicule à quatre roues, et, lorsque cette largeur correspond à une valeur de ladite plage de largeurs, l'unité de traitement vérifie que: les valeurs moyennes des largeurs mesurées à chaque front de détection sont sensiblement égales, plus ou moins une tolérance prédéfinie, et que l'écart entre les largeurs mesurées reste inférieur à une valeur de consigne prédéfinie permettant de tolérer les courDures sur les véhicules ainsi que les roues de secours sur les véhicules tous terrains, et déclenche, lorsque l'une de ces conditions n'est pas
    respectée, un dispositif d'alarme.
  13. 13. Dispositif selon l'une revendications 1 à 12,
    caractérisé en ce que l'unité de traitement traite les mesures faites par le premier et le dernier fronts de détection (F1, F2) de manière à analyser la largeur de l'objet, et entame, lorsque cette largeur n'est pas comprise dans la plage de largeurs prédéfinies correspondant à un véhicule à quatre roues, une procédure didentification dun
    véhicule à deux roues.
    17 2834108
  14. 14. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que, dans le cas d'une détection de côté, l'unité de traitement calcule la largeur minimale et la largeur maximale de l'objet et les compare à des valeurs de largeur minimale et maximale prédéfinies pour un véhicule à deux roues pour valider ou non la présence d'un véhicule à
    deux roues.
  15. 15. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que, dans le cas d'une détection du dessus, l'unité de traitement calcule les valeurs moyennes des largeurs mesurées à chaque front de détection (F1, F2), les compare pour vérifier qu'elles sont sensiblement égales et vérifie que l'écart entre les largeurs mesurées est inférieur à une valeur de consigne prédéfinie permettant de tolérer la différence entre la largeur d'une roue et celle du corps du véhicule pour valider ou non la présence d'un véhicule à deux
    roues.
  16. 16. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 15,
    caractérisé en ce que les capteurs sont des capteurs à ondes ultrasonores.
  17. 17. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 16,
    caractérisé en ce qu'il est associé à un dispositif de contrôle d'accès lui indiquant le nombre de véhicules à
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