FR2829968A1

FR2829968A1 - Wheel for negotiating obstacles, e.g. stairs, has tread sections connected by hinged levers, spokes being pivoted at their outer ends to points where levers join the tread sections and mounted on springs at their inner ends

Info

Publication number: FR2829968A1
Application number: FR0112388A
Authority: FR
Inventors: Jean Francois Rebours
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2001-09-26
Filing date: 2001-09-26
Publication date: 2003-03-28
Anticipated expiration: 2021-09-26
Also published as: FR2829968B1

Abstract

The wheel for negotiating obstacles, e.g. stairs, has tread sections (11), each of which is connected by two hinged levers (10). Spokes (5) are pivoted at their outer ends to the points where the levers join the tread sections. The inner ends of the spokes are mounted on springs (8).

Description

La présente invention concerne une roue apte à franchir des obstacles tels que des marches d'escaliers ou des trottoirs. The present invention relates to a wheel capable of crossing obstacles such as stairs or sidewalks.

Notamment en milieu urbain, de tels obstacles sont fréquents, si bien qu'une roue apte à les franchir peut utilement être installée sur nombre de dispositifs, comme par exemple des fauteuils pour handicapés, des appareils pour le nettoyage ou l'entretien notamment des escaliers, ou des appareils de manutention en particulier à l'usage de déménageurs occasionnels ou professionnels. In particular in an urban environment, such obstacles are frequent, so that a wheel capable of crossing them can usefully be installed on a number of devices, such as for example wheelchairs for the disabled, apparatus for cleaning or maintenance, particularly of stairs. , or handling equipment in particular for the use of occasional or professional movers.

Dans le brevet FR-2 709 094 au nom du présent Demandeur, il est décrit une telle roue, qui comporte un premier et un deuxième étages de demi-couronnes rappelées en position intermédiaire par des organes élastiques. Les couronnes du premier étage sont disposées autour du moyeu de la roue et montées à pivotement entre plusieurs disques parallèles, rigidement associés à ce moyeu. Quant aux demicouronnes du deuxième étage, chacune d'entre elles est articulée à une extrémité libre d'une demi-couronne du premier étage et porte deux pieds prismatiques, chacun monté à rotation à l'une de ses deux extrémités libres. In patent FR-2 709 094 in the name of the present Applicant, there is described such a wheel, which comprises a first and a second stage of half-crowns returned to the intermediate position by elastic members. The first stage crowns are arranged around the wheel hub and pivotally mounted between several parallel discs, rigidly associated with this hub. As for the half-crowns of the second stage, each of them is articulated at a free end of a half-crown of the first stage and carries two prismatic feet, each mounted for rotation at one of its two free ends.

Bien que cette roue donne pleinement satisfaction à bien des égards, le Demandeur n'a de cesse d'en imaginer de nouvelles aux performances améliorées. Although this wheel is fully satisfactory in many respects, the Applicant is constantly imagining new ones with improved performance.

En particulier, l'invention a pour but de réduire l'amplitude des vibrations qui sont perçues au niveau d'un dispositif pourvu d'une roue apte à franchir des obstacles tels que des marches d'escaliers, lorsque ce dispositif se déplace sur une surface globalement plane. In particular, the invention aims to reduce the amplitude of the vibrations which are perceived at the level of a device provided with a wheel capable of crossing obstacles such as stair treads, when this device moves on a overall flat surface.

A cet effet, l'invention a pour objet une roue apte à franchir des obstacles tels que des marches d'escalier, caractérisée en ce qu'elle comporte un moyeu et des rayons dont chacun a une extrémité extérieure dirigée vers l'extérieur de la roue et une extrémité intérieure à To this end, the invention relates to a wheel capable of crossing obstacles such as stair treads, characterized in that it comprises a hub and spokes, each of which has an outer end directed towards the outside of the wheel and an inner end to

l'opposé de cette extrémité extérieure, chaque rayon étant monté basculant autour d'un axe situé sensiblement au niveau de son extrémité intérieure, cet axe étant sensiblement parallèle à l'axe de rotation de la roue, ladite roue comportant des butées pour limiter le débattement des rayons, ainsi que des organes élastiques de rappel des rayons dans une position déterminée. the opposite of this outer end, each spoke being mounted tilting about an axis located substantially at its inner end, this axis being substantially parallel to the axis of rotation of the wheel, said wheel having stops to limit the travel of the spokes, as well as of the elastic return members of the spokes in a determined position.

Selon d'autres caractéristiques avantageuses de cette roue : les extrémités extérieures des rayons sont reliées entre elles par une couronne déformable ; - la couronne déformable comporte une alternance de premiers et deuxièmes tronçons déformables, chacun monté entre deux rayons consécutifs, les organes élastiques étant placés pour exercer un rappel des premiers tronçons en position sensiblement circonférentielle ; - les premiers et deuxièmes tronçons comportent chacun au moins deux éléments rigides articulés l'un à l'autre et reliant deux rayons successifs, sur chacun desquels l'un de ces deux éléments rigides est monté basculant par rapport à un axe sensiblement parallèle à l'axe de rotation de la roue ; - l'un et l'autre éléments rigides de chaque premier tronçon portent respectivement une première et une deuxième autres butées destinées à coopérer pour bloquer la déformation de ce premier tronçon vers l'extérieur de la roue ; - chaque premier ou deuxième tronçon a une longueur comprise entre 4 et 12 cm, notamment sensiblement égale à 8 cm ; - chaque organe élastique est monté sur un deuxième tronçon et tend à rapprocher les deux extrémités opposées de ce deuxième tronçon l'une vers l'autre ; According to other advantageous characteristics of this wheel: the outer ends of the spokes are connected together by a deformable ring; - The deformable crown comprises an alternation of first and second deformable sections, each mounted between two consecutive spokes, the elastic members being placed to exert a return to the first sections in a substantially circumferential position; - The first and second sections each comprise at least two rigid elements articulated to one another and connecting two successive spokes, on each of which one of these two rigid elements is mounted tilting relative to an axis substantially parallel to the 'axis of rotation of the wheel; - one and the other rigid elements of each first section respectively carry a first and a second other stops intended to cooperate to block the deformation of this first section towards the outside of the wheel; - Each first or second section has a length of between 4 and 12 cm, in particular substantially equal to 8 cm; - Each elastic member is mounted on a second section and tends to bring the two opposite ends of this second section towards one another;

des butées pour limiter le débattement des rayons sont placées entre les rayons consécutifs reliés par les tronçons de l'un des deux groupes que sont le groupe des premiers tronçons et le groupe des deuxièmes tronçons, les butées étant portées par un organe solidaire du moyeu de la roue ; - la couronne déformable porte la surface de roulement de la roue ; - chaque rayon est pourvu, d'une part, de moyens permettant le déplacement sensiblement radial de sa première extrémité et, d'autre part, d'un autre organe élastique, placé pour exercer un rappel de cette première extrémité vers l'extérieur de la roue ; les moyens permettant le déplacement sensiblement radial de la première extrémité de l'un des rayons comprennent un trou oblong placé de manière sensiblement longitudinale sur ce rayon et prévu pour le passage d'un pivot solidaire du moyeu et définissant l'axe de basculement de ce même rayon, ledit autre organe élastique étant comprimé entre le moyeu et ladite extrémité intérieure de ce rayon ; - elle comporte deux voiles solidaires du moyeu, entre lesquels sont montées lesdites extrémités intérieures des rayons. stops to limit the travel of the spokes are placed between the consecutive spokes connected by the sections of one of the two groups that are the group of the first sections and the group of the second sections, the stops being carried by a member integral with the hub of wheel ; - the deformable crown carries the rolling surface of the wheel; - Each spoke is provided, on the one hand, with means allowing the substantially radial displacement of its first end and, on the other hand, another elastic member, placed to exert a return of this first end towards the outside of wheel ; the means allowing the substantially radial displacement of the first end of one of the spokes comprise an oblong hole placed substantially longitudinally on this spoke and provided for the passage of a pivot integral with the hub and defining the axis of tilting of this same radius, said other elastic member being compressed between the hub and said inner end of this radius; - It comprises two webs integral with the hub, between which are mounted said inner ends of the spokes.

L'invention sera bien comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 est une vue latérale et schématique d'une roue conforme à l'invention et comprenant deux voiles latéraux ; - la figure 2 est une vue latérale et schématique de la roue représentée à la figure 1, dont un voile a été retiré ; The invention will be clearly understood on reading the description which follows, given solely by way of example and made with reference to the accompanying drawings, in which: - Figure 1 is a side and schematic view of a conforming wheel to the invention and comprising two side sails; - Figure 2 is a side and schematic view of the wheel shown in Figure 1, from which a veil has been removed;

- la figure 3 est une vue de dessus, schématique et partielle, de la roue des figures 1 et 2 et représente trois tronçons successifs d'une couronne articulée constitutive de cette roue, les plaquettes et/ou les garnitures qui équipent normalement ces tronçons étant ôtés, par soucis de clarté ; - les figures 4 et 5 sont deux vues latérales et schématiques qui illustrent deux positions successivement prises par la roue des figures 1 et 2 en train de franchir une marche, un voile latéral de cette roue ayant été oté et - la figure 6 est une vue latérale et schématique, dans laquelle la roue des figures 1,2, 4 et 5 franchit une marche autrement qu'elle ne le fait sur les figures 4 et 5. - Figure 3 is a top view, schematic and partial, of the wheel of Figures 1 and 2 and shows three successive sections of an articulated crown constituting this wheel, the pads and / or the linings which normally equip these sections being removed, for the sake of clarity; - Figures 4 and 5 are two side and schematic views which illustrate two positions successively taken by the wheel of Figures 1 and 2 in the process of crossing a step, a side veil of this wheel having been removed and - Figure 6 is a view lateral and schematic, in which the wheel of FIGS. 1, 2, 4 and 5 takes a step differently than it does in FIGS. 4 and 5.

Une roue conforme à l'invention est représentée sur les figures 1 et 2. Elle est destinée à tourner sur ellemême, autour d'un axe de rotation A, et comporte à cet effet un moyeu central 1, qui est prévu pour être monté sur un arbre non représenté ou sur roulements. A wheel according to the invention is shown in FIGS. 1 and 2. It is intended to rotate on itself, around an axis of rotation A, and for this purpose comprises a central hub 1, which is intended to be mounted on a shaft not shown or on bearings.

Deux voiles ou carters latéraux 2, chacun ayant globalement la forme d'un disque, sont rigidement associés au moyeu 1 et s'étendent à l'écart l'un de l'autre, perpendiculairement à l'axe de rotation A. Des pivotsentretoises 3, régulièrement répartis autour du moyeu A, sont montés sur ces voiles 2 et relient ceux-ci entre eux. Two side sails or housings 2, each having the overall shape of a disc, are rigidly associated with the hub 1 and extend away from each other, perpendicular to the axis of rotation A. Spacers 3, regularly distributed around the hub A, are mounted on these sails 2 and connect them together.

Des butées-entretoises 4, elles aussi régulièrement réparties autour du moyeu 1 mais quant à elles plus éloignées de celui-ci que ne le sont les pivots 3, sont également montées entre les voiles 2. Les pivots 3 et/ou ces butées 4 participent à la rigidité de l'ensemble formé par le moyeu 1 et les deux voiles 2. Spacer stops 4, which are also regularly distributed around the hub 1 but which are further away from it than the pivots 3, are also mounted between the webs 2. The pivots 3 and / or these stops 4 participate the rigidity of the assembly formed by the hub 1 and the two webs 2.

Des rayons 5 sont montés entre ces voiles 2, chacun sur l'un des pivots 3 de manière à pouvoir basculer autour Spokes 5 are mounted between these sails 2, each on one of the pivots 3 so as to be able to tilt around

d'un axe B sensiblement parallèle à l'axe de rotation A. A cet effet, l'une, référencée 6, des deux extrémités de chaque rayon 5 est percée d'un trou oblong et longitudinal 7, traversé par un pivot 3. De la sorte, chaque rayon 5, destiné à être maintenu sensiblement radialement comme cela va être explicité dans ce qui suit, est apte non seulement à basculer mais également à coulisser sensiblement radialement. Un ressort hélicoïdal 8 est comprimé entre le moyeu 1 et l'extrémité intérieure 6 de chaque rayon 5 et exerce ainsi sur ce dernier un rappel élastique vers l'extérieur de la roue. an axis B substantially parallel to the axis of rotation A. For this purpose, one, referenced 6, of the two ends of each spoke 5 is pierced with an oblong and longitudinal hole 7, crossed by a pivot 3. In this way, each spoke 5, intended to be maintained substantially radially as will be explained below, is capable not only of tilting but also of sliding substantially radially. A helical spring 8 is compressed between the hub 1 and the inner end 6 of each spoke 5 and thus exerts on the latter an elastic return towards the outside of the wheel.

Notamment dans le cas d'une roue destinée à un fauteuil pour handicapés, il est avantageusement prévu de pouvoir remplacer l'ensemble des ressorts 8 par d'autres, de manière à être en mesure d'adapter la raideur de ces ressorts 8 à la charge destinée à être supportée par la roue. En variante, la roue peut également comporter des moyens, non représentés, de réglage du taux de compression moyen de ces ressorts 8. In particular in the case of a wheel intended for an armchair for the disabled, it is advantageously provided to be able to replace all of the springs 8 with others, so as to be able to adapt the stiffness of these springs 8 to the load intended to be supported by the wheel. As a variant, the wheel may also include means, not shown, for adjusting the average compression ratio of these springs 8.

Les extrémités extérieures des rayons 5 sont référencées 9 et reliées entre elles par une couronne articulée 10. Cette dernière comporte des premiers tronçons déformables 11 et des seconds tronçons déformables 12 qui se succèdent alternativement, chaque tronçon 11 ou 12 étant monté entre deux rayons 5 successifs. The outer ends of the spokes 5 are referenced 9 and connected together by an articulated ring 10. The latter comprises first deformable sections 11 and second deformable sections 12 which alternate in succession, each section 11 or 12 being mounted between two successive spokes 5 .

Ainsi qu'on peut également le voir à la figure 3 où un tronçon 12 est représenté entre deux tronçons 11, chaque tronçon 11 comprend deux barrettes rigides 13, dont la section transversale est globalement en forme de T et qui sont articulées l'une à l'autre, par leurs extrémités adjacentes, au moyen d'un axe de pivotement 14 sensiblement parallèle à l'axe de rotation A. Chacune de ces deux barrettes rigides 13 est montée à basculement, par son autre extrémité, à l'extrémité 9 de l'un des deux rayons 5 As can also be seen in Figure 3 where a section 12 is shown between two sections 11, each section 11 comprises two rigid bars 13, whose cross section is generally T-shaped and which are articulated one to the other. the other, by their adjacent ends, by means of a pivot axis 14 substantially parallel to the axis of rotation A. Each of these two rigid bars 13 is pivotally mounted, by its other end, at the end 9 from one of the two spokes 5

successifs, au moyen d'un axe de pivotement 15 sensiblement parallèle à l'axe de rotation A. Chacune des deux barrettes 13 porte l'une de deux surfaces d'extrémité sensiblement radiales 16, qui forment butées et sont destinées à coopérer pour bloquer la déformation du tronçon 11 correspondant vers l'extérieur. En outre, chaque barrette 13 est munie d'une garniture extérieure 17 qui présente la forme d'une plaquette réalisée en matériau de friction, qui définit la surface de roulement de la roue et qui est fixée sur les ailes du T. successive, by means of a pivot axis 15 substantially parallel to the axis of rotation A. Each of the two bars 13 carries one of two substantially radial end surfaces 16, which form stops and are intended to cooperate to block the deformation of the corresponding section 11 towards the outside. In addition, each bar 13 is provided with an outer lining 17 which has the form of a plate made of friction material, which defines the rolling surface of the wheel and which is fixed to the wings of the T.

Chaque tronçon 12 comporte deux portions rigides et allongées 18 et 19, qui sont articulées l'une à l'autre au moyen d'un axe de pivotement 20 sensiblement parallèle à l'axe de rotation A. Chaque portion rigide 18 ou 19 est constituée de deux biellettes parallèles 21 ou 22, qui sont montées à basculement à l'extrémité 9 d'un rayon 5, de part et d'autre de celui-ci, à l'aide d'un axe de pivotement 15 également utilisé pour le montage d'une barrette 13. Les biellettes 21 des portions rigides 18 sont planes, tandis que celles 22 des portions rigides 19 sont cintrées de manière à ce que l'une des deux extrémités de chaque portion rigide 19 présente un empattement plus large que l'autre, afin d'y engager une extrémité d'une portion 18. Each section 12 comprises two rigid and elongated portions 18 and 19, which are articulated to each other by means of a pivot axis 20 substantially parallel to the axis of rotation A. Each rigid portion 18 or 19 is constituted two parallel links 21 or 22, which are pivotally mounted at the end 9 of a spoke 5, on either side thereof, by means of a pivot axis 15 also used for the mounting a bar 13. The rods 21 of the rigid portions 18 are planar, while those 22 of the rigid portions 19 are bent so that one of the two ends of each rigid portion 19 has a wider wheelbase than the 'other, in order to engage one end of a portion 18.

Un ressort hélicoïdal 23 est enfilé sur chaque axe de pivotement 20 et sollicité entre les portions 18 et 19 associées à l'aide de cet axe. Il tend rapprocher les deux extrémités du tronçon 12 formé par ces portions rigides 18 et 19. Aussi, l'action conjointe de l'ensemble des ressorts 23 montés sur la roue se traduit par un rappel de l'ensemble des tronçons 11 en position sensiblement circonférentielle, ainsi que par un rappel des rayons 5 dans une position sensiblement radiale. A helical spring 23 is threaded on each pivot axis 20 and biased between the portions 18 and 19 associated with the aid of this axis. It tends to bring the two ends of the section 12 brought together by these rigid portions 18 and 19. Also, the joint action of all of the springs 23 mounted on the wheel results in a recall of all of the sections 11 in substantially position circumferential, as well as by returning the spokes 5 to a substantially radial position.

Chacune des portions rigides 18 et 19 est pourvue d'une plaquette extérieure 24 réalisée en matériau de Each of the rigid portions 18 and 19 is provided with an outer plate 24 made of material

friction et destinée à être en prise notamment sur l'une des deux faces d'une marche à franchir. friction and intended to be engaged in particular on one of the two faces of a step to be crossed.

La longueur des barrettes 13 et des portions rigides 18 et 19 est avantageusement comprise entre 2 et 6 cm et elle est de préférence sensiblement égale à 4 cm. The length of the bars 13 and of the rigid portions 18 and 19 is advantageously between 2 and 6 cm and it is preferably substantially equal to 4 cm.

Lorsque la roue roule sur une surface globalement plane, comme on peut le voir aux figures 1 et 2, les ressorts 8 amortissent les transferts de charge successifs entre les rayons 5 consécutifs, lesquels s'enfoncent tour à tour vers le moyeu 1. Cela se traduit par une réduction de l'amplitude des vibrations perçues au niveau du dispositif, non représenté, qui est pourvu de cette roue. When the wheel rolls on a generally flat surface, as can be seen in FIGS. 1 and 2, the springs 8 absorb the successive load transfers between the consecutive spokes 5, which sink in turn towards the hub 1. This is results in a reduction in the amplitude of the vibrations perceived at the level of the device, not shown, which is provided with this wheel.

La réduction du niveau de ces vibrations est aussi le fait de l'emploi en nombre important de rayons 5 (seize rayons dans l'exemple représenté), qui conduit à une diminution des effets de la discontinuité de la surface de roulement de la roue. A cette fin notamment, on peut bien évidemment fixer différemment le nombre de rayons 5. En particulier, une augmentation du diamètre de la roue s'accompagnera avantageusement d'un accroissement du nombre de ces rayons 5, et inversement. The reduction in the level of these vibrations is also due to the use of a large number of spokes 5 (sixteen spokes in the example shown), which leads to a reduction in the effects of the discontinuity of the rolling surface of the wheel. To this end in particular, it is obviously possible to fix the number of spokes 5 differently. In particular, an increase in the diameter of the wheel will advantageously be accompanied by an increase in the number of these spokes 5, and vice versa.

Sur la figure 4, la roue des figures 1 et 2 s'apprête à franchir une marche en l'atteignant par un tronçon 11. Ce dernier est repoussé par l'arête de la marche, vers le moyeu 1, si bien qu'il se plie en s'articulant autour de son axe de pivotement 14, au moins l'un des deux tronçons 12 attenants se dépliant. Parallèlement, les deux rayons 5 reliés par ce tronçon 11 basculent tangentiellement, ce qui permet à ce dernier de bien se mettre en place sur la marche. A l'issue de cette mise en place, les barrettes 13 de ce tronçon 11 s'appliquent l'une sur la face supérieure et horizontale de la marche et l'autre sur la face verticale de cette marche, par l'intermédiaire des garnitures 17 dont elles sont respectivement pourvues. La In FIG. 4, the wheel of FIGS. 1 and 2 is about to cross a step by reaching it by a section 11. The latter is pushed back by the edge of the step, towards the hub 1, so that it folds by being articulated around its pivot axis 14, at least one of the two adjoining sections 12 unfolding. At the same time, the two spokes 5 connected by this section 11 tilt tangentially, which allows the latter to properly position itself on the step. At the end of this positioning, the bars 13 of this section 11 are applied one on the upper and horizontal face of the step and the other on the vertical face of this step, by means of the linings. 17 with which they are respectively provided. The

capacité des extrémités 9 de se déplacer sensiblement radialement vers le moyeu 1 favorise la mise en place, qui vient d'être décrite, d'un tronçon 11, et, de la même manière, celle d'un tronçon 12, notamment lorsque le premier contact de la couronne 10 avec l'arête de la marche se localise dans le voisinage immédiat d'une extrémité 9 d'un rayon 5. ability of the ends 9 to move substantially radially towards the hub 1 promotes the establishment, which has just been described, of a section 11, and, in the same way, that of a section 12, in particular when the first contact of the crown 10 with the edge of the step is located in the immediate vicinity of an end 9 of a radius 5.

La rotation de la roue autour de l'axe A se poursuivant, les deux rayons 5 reliés par le tronçon 11 en prise sur la marche continuent de basculer jusqu'à ce que l'un d'eux soit stoppé par l'une des butées 4. A cet instant commence le gravissement à proprement parler de la marche, lors duquel la roue des figures 1 et 2 occupe notamment la position illustrée à la figure 5. La charge supportée par la roue l'est alors essentiellement par la rayon 5 en butée. The rotation of the wheel around the axis A continuing, the two spokes 5 connected by the section 11 engaged on the step continue to tilt until one of them is stopped by one of the stops 4. At this instant begins the actual climb of the step, during which the wheel of Figures 1 and 2 occupies in particular the position illustrated in Figure 5. The load supported by the wheel is then essentially by the radius 5 in stop.

Une fois la marche gravie, la roue retrouve, sous l'action des ressorts 23, sa configuration antérieure, qui est illustrée aux figures 1 et 2. Once the step has been climbed, the wheel returns, under the action of the springs 23, to its previous configuration, which is illustrated in FIGS. 1 and 2.

Lorsque la roue aborde la marche par l'un de ses tronçons 12, son comportement est globalement semblable à celui qui vient d'être décrit et s'en déduit aisément. When the wheel approaches walking by one of its sections 12, its behavior is generally similar to that which has just been described and is easily deduced therefrom.

L'une des positions alors prise par la roue est illustrée à la figure 6, qui constitue le pendant de la figure 5 : la marche provoque le pliage du tronçon 12 vers l'intérieur jusqu'à ce que les deux plaquettes 24 de ce tronçon soient en appui sur les deux faces de la marche. One of the positions then taken by the wheel is illustrated in FIG. 6, which constitutes the counterpart of FIG. 5: the step causes the section 12 to be folded inwards until the two plates 24 of this section are supported on both sides of the step.

Il ressort de ce qui précède l'avantage suivant : la roue des figures 1 et 2 est à même de franchir une marche quelle que soit sa position initiale par rapport à cette marche, et quelles que soient les dimensions de celle-ci. It follows from the foregoing the following advantage: the wheel of Figures 1 and 2 is able to cross a step regardless of its initial position relative to this step, and whatever the dimensions thereof.

En effet, dans tous les cas, la couronne 10 vient en prise sur la marche à gravir, que ce soit au moyen d'un tronçon 11 ou bien d'un tronçon 12. In fact, in all cases, the crown 10 engages the step to be climbed, whether by means of a section 11 or else of a section 12.

L'invention ne se limite pas au mode de réalisation qui vient d'être décrit. En particulier, les ressorts 23 peuvent être remplacés et/ou complétés par des organes élastiques disposés autrement, comme des ressorts dont chacun est tendu entre deux rayons 5 reliés par un tronçon 12. The invention is not limited to the embodiment which has just been described. In particular, the springs 23 can be replaced and / or supplemented by elastic members arranged otherwise, like springs, each of which is stretched between two spokes 5 connected by a section 12.

En outre, le déplacement sensiblement radial des extrémités 9 peut être obtenu en employant des rayons 5 télescopiques, chacun doté d'un organe élastique de rappel de ses deux extrémités opposées à l'écart l'une de l'autre. In addition, the substantially radial displacement of the ends 9 can be obtained by using telescopic spokes 5, each provided with an elastic return member for its two ends opposite the gap from one another.

De plus, bien que les tronçons articulés 11 et 12 permettent une bonne prise sur des obstacles à franchir tels que des marches ou des trottoirs, la couronne 10 peut être remplacée par une bande souple ou analogue, fixée aux extrémités 9 des rayons 5. In addition, although the articulated sections 11 and 12 allow a good grip on obstacles to be crossed such as steps or sidewalks, the crown 10 can be replaced by a flexible band or the like, fixed to the ends 9 of the spokes 5.

Claims

1. Wheel capable of crossing obstacles such as stair treads, characterized in that it comprises a hub (1) and spokes (5) each of which has an external end (9) directed towards the outside of the wheel and an inner end (6) opposite this outer end, each spoke (5) being mounted tilting about an axis (B) located substantially at its inner end (6), this axis (B) being substantially parallel to the axis of rotation (A) of the wheel, said wheel comprising stops (4) to limit the clearance of the spokes (5), as well as elastic spokes (23) for returning the spokes (5) in a determined position.

2. Wheel according to claim 1, characterized in that the outer ends (9) of the spokes (5) are interconnected by a deformable ring (10).

3. Wheel according to claim 2, characterized in that the deformable crown (10) comprises an alternation of first (11) and second (12) deformable sections, each mounted between two spokes (5) consecutive, the elastic members (23) being placed to exercise a recall of the first sections (11) in a substantially circumferential position.

4. Wheel according to claim 3, characterized in that the first (11) and second (12) sections each comprise at least two rigid elements (13,21, 22) articulated to one another and connecting two spokes (5 ) successive, on each of which one of these two rigid elements (13, 21, 22) is pivotally mounted relative to an axis substantially parallel to the axis of rotation (A) of the wheel.

5. Wheel according to claim 4, characterized in that one and the other rigid elements (13) of each first

section (11) respectively carry a first and a second other stop (16) intended to cooperate to block the deformation of this first section (11) towards the outside of the wheel.

6. Wheel according to any one of claims 3 to 5, characterized in that each first or second section (11,12) has a length between 4 and 12 cm, in particular substantially equal to 8 cm.

7. Wheel according to any one of Claims 3 to 6, characterized in that each elastic member (23) is mounted on a second section (12) and tends to bring the two opposite ends of this second (12) section closer together. one towards the other.

8. Wheel according to any one of claims 3 to 7, characterized in that stops (4) to limit the clearance of the spokes (5) are placed between the spokes (5) consecutive connected by the sections (11,12) of one of the two groups that are the group of first sections (11) and the group of second sections (12), the stops (4) being carried by a member (2) integral with the hub (1) of the wheel.

9. Wheel according to any one of claims 2 to 8, characterized in that the deformable ring (10) carries the rolling surface of the wheel.

10. Wheel according to any one of the preceding claims, characterized in that each spoke (5) is provided, on the one hand, with means (7) allowing the substantially radial displacement of its first end (9) and, on the other hand, another elastic member (8), placed to exert a return of this first end (9) towards the outside of the wheel.

11. Wheel according to claim 10, characterized in that the means allowing the substantially radial displacement of the first end (9) of one of the spokes (5)

comprise an oblong hole (7) placed substantially longitudinally on this radius (5) and provided for the passage of a pivot (3) integral with the hub (1) and defining the pivot axis (B) of this same radius (5), said other elastic member (8) being compressed between the hub (1) and said inner end (6) of this radius (5).

12. Wheel according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises two webs (2) integral with the hub (1), between which are mounted said inner ends (6) of the spokes (5).