FR2909035A1

FR2909035A1 - Radial damping wheel for e.g. trolley, has discontinuous rolling band constituted by juxtaposed rims, and hub made of rigid material charged in elastomer, where hub serves to support rims, which elastically deform

Info

Publication number: FR2909035A1
Application number: FR0610323A
Authority: FR
Inventors: Gregoire Gerard; Serge Roux; Francois Xavier Ferrari; Aurelien Clerc; Mathieu Francillout; Kathryn Ernecq; Yannick Girardin
Original assignee: Delsey SA
Current assignee: Delsey SA
Priority date: 2006-11-24
Filing date: 2006-11-24
Publication date: 2008-05-30
Anticipated expiration: 2026-11-24
Also published as: FR2909035B1; EP2091759A1; WO2008071873A1

Abstract

The wheel has a discontinuous rolling band constituted by juxtaposed deformable radial elements i.e. rims (2). A hub (1) is made of a rigid material charged in elastomer, and serves to support the rims, which elastically deform. The rims contact with the ground by bushings (3), where studs of the rims slotted in a groove. The rims are terminated by shoes, where each shoe has a nose supported on a shoulder. The rims are constituted of hollow cylindrical rings, which carry another shoe.

Description

1 La présente invention concerne une roue dont la structure est telleThe present invention relates to a wheel whose structure is such that

qu'elle absorbe aussi bien les vibrations hautes fréquences, que basses et moyennes pour des déformations plus ou moins importantes. Les recherches ayant conduit à l'invention ont été menées dans le cadre de roulettes pour bagages ; mais il est précisé que l'invention n'est pas limitée à cette application particulière, la roue selon l'invention pouvant être employée dans de multiples applications telles par exemple que tables roulantes, meubles roulants, remorques, brouettes ou autres, cette liste n'étant nullement limitative. On a proposé de multiples solutions pour absorber les chocs et vibrations transmis par des roues à la structure qu'elles supportent. Dans la demande de brevet US 3 006 572 déposée en 2003 on a décrit une roulette type roulette de fauteuil dont le support de l'axe est relié à son pivot par l'intermédiaire d'un bloc en caoutchouc. Dans la demande de brevet WO 01/39625 déposé en 2001 on a décrit une roulette dont le support de l'axe est contretenu télescopiquement par un ressort. Dans les brevets WO 01/39625 (2001), US 4 397 062 (1983), US 5 873 145, US 3 006 572 (2003) et CN 2 673 771, on a décrit une roulette portée par un support pivotant contretenu par un élément élastique, ressort hélicoïdal ou à lames. Dans la demande de brevet US 201 188 de 2004 on a clécrit une roulette faite en élastomère ou en gomme. Dans le brevet WO 03/018332 au nom de MICHELIN, on a décrit une roue dont la jante est déformable, cette jante étant reliée au moyeu par des rayons radiaux déformables ayant ainsi un pouvoir amortisseur. Dans le brevet EP 1225063 au nom de GOODYEAR, on a décrit une roue dont la jante, indéformable, est reliée au moyen par des rayons en spirale ; de sorte que la distance entre le moyeu et la jante peut varier par flexion desdits rayons en spirale. It absorbs both high frequency vibrations, low and medium for more or less significant deformations. The research that led to the invention was carried out in the context of luggage casters; but it is specified that the invention is not limited to this particular application, the wheel according to the invention can be used in multiple applications such as for example rolling tables, wheelchairs, trailers, wheelbarrows or others, this list n 'being in no way limiting. Multiple solutions have been proposed for absorbing shocks and vibrations transmitted by wheels to the structure they support. In the US Pat. No. 3,006,572 filed in 2003, there is described a chair wheel-type wheel whose support for the shaft is connected to its pivot via a rubber block. In the patent application WO 01/39625 filed in 2001 there has been described a wheel whose support of the axis is telescopically constrained by a spring. In WO 01/39625 (2001), US Pat. No. 4,397,062 (1983), US Pat. No. 5,873,145, US Pat. No. 3,006,572 (2003) and CN Pat. No. 2,673,771, there is described a caster carried by a pivoting support countered by a elastic element, coil or leaf spring. In the US patent application 201,188 of 2004 was written a wheel made of elastomer or rubber. In the patent WO 03/018332 in the name of MICHELIN, there is described a wheel whose rim is deformable, this rim being connected to the hub by deformable radial spokes thus having a damping power. In the patent EP 1225063 in the name of GOODYEAR, there is described a wheel whose rim, indeformable, is connected to the means by spiral rays; so that the distance between the hub and the rim can vary by flexing said spiral rays.

Aucun de ces dispositifs antérieurs ne donnent réellement satisfaction ; de sorte qu'il s'est avéré nécessaire de rechercher de nouvelles solutions. La présente invention concerne une roue à amortissement radial caractérisée par le fait qu'elle comporte une bande de roulement discontinue, constituée par une pluralité d'éléments radiaux déformables, juxtaposés. None of these prior devices actually give satisfaction; so it became necessary to look for new solutions. The present invention relates to a radial damping wheel characterized in that it comprises a discontinuous tread formed by a plurality of deformable radial elements, juxtaposed.

2909035 2 Cette roue est constituée par un moyeu constitué en un matériau rigide chargé en élastomère, ledit moyeu servant de support à des éléments radiaux susceptibles de se déformer élastiquement, ces éléments radiaux prenant contact avec le sol par des coussinets en matériau tendre.This wheel is constituted by a hub made of a rigid material filled with elastomer, said hub serving as a support for radial elements that can deform elastically, these radial elements coming into contact with the ground by pads of soft material.

5 A titre d'exemples non limitatifs et pour faciliter la compréhension de l'invention on a représenté aux dessins annexés : Figure 1, une vue schématique illustrant le principe d'une roue à amortissement radial, Figure 2, une vue en perspective d'un premier exemple de réalisation de 10 l'invention, Figures 3 et 4, deux vues schématiques de détails de la figure 2, Figure 5, une vue en perspective d'un deuxième exemple de réalisation de l'invention, Figure 6, trois vues schématiques (A, B, C) illustrant: trois modes de 15 fonctionnement du dispositif de la figure 5, Figures 7 et 8, deux vues illustrant un troisième mode de réalisation de l'invention, Figure 9, une vue en perspective illustrant un quatrième mode de réalisation de l'invention, 20 Figure 10, une vue latérale d'une roue selon un cinquième mode de réalisation de l'invention, Figure Il, une vue de face de la figure 10, Figure 12, une vue latérale d'une roue selon un sixième mode de réalisation de l'invention, 25 Figure 13, une vue de face de la figure 12, Figure 14, une vue à échelle agrandie d'un détail de la figure 12. La figure 1 illustre de façon schématique le concept de l'invention. Le problème à résoudre est d'amortir la totalité de l'éventail des vibrations des basses fréquences aux hautes fréquences en passant par les 30 moyennes fréquences.As non-limiting examples and to facilitate the understanding of the invention there is shown in the accompanying drawings: Figure 1, a schematic view illustrating the principle of a wheel with radial damping, Figure 2, a perspective view of a first embodiment of the invention, FIGS. 3 and 4, two schematic views of details of FIG. 2, FIG. 5, a perspective view of a second exemplary embodiment of the invention, FIG. 6, three views. schematics (A, B, C) illustrating: three modes of operation of the device of FIG. 5, FIGS. 7 and 8, two views illustrating a third embodiment of the invention, FIG. 9, a perspective view illustrating a fourth Embodiment of the invention, Figure 10, a side view of a wheel according to a fifth embodiment of the invention, Figure 11, a front view of Figure 10, Figure 12, a side view of a wheel according to a sixth embodiment of the invention Figure 13 is a front view of Figure 12, Figure 14, an enlarged view of a detail of Figure 12. Figure 1 schematically illustrates the concept of the invention. The problem to be solved is to dampen the entire range of vibrations from low frequencies to high frequencies through the 30 medium frequencies.

2909035 3 Les hautes fréquences sont générées par les irrégularités du revêtement de la surface de roulage, mais dans ce cas l'amplitude est faible. Les moyennes fréquences sont générées par des chocs répétitifs, de moyenne amplitude, provoqués par l'assemblage des éléments de revêtement 5 tels que pavés, canelages, dallages. Les basses fréquences sont générées par des chocs inhabituels et irréguliers, de grande amplitude, provoqués par des obstacles sur la surface de roulage tels que franchissement de trottoirs, escaliers, entrée clans des moyens de transports.The high frequencies are generated by the irregularities of the coating of the rolling surface, but in this case the amplitude is low. The medium frequencies are generated by repetitive shocks, of medium amplitude, caused by the assembly of the coating elements 5 such as paving stones, canals, pavements. The low frequencies are generated by unusual and irregular impacts, of great amplitude, caused by obstacles on the running surface such as crossing sidewalks, stairs, entry clans means of transport.

10 Les roulettes placées à la base des bagages rencontrent ces trois types de vibrations. La roue comporte un moyeu 1 lequel comporte des moyens d'amortissement ; à partir de ce moyeu 1 rayonnent des éléments radiaux 2 qui ont une forme telle qu'ils soient susceptibles de se déformer élastiquement ; 15 ces moyens radiaux viennent en contact avec le sol par l'intermédiaire de coussinets 3 qui sont en matériaux amortissants. Les figures 2 à 4 sont relatives à un premier exemple de réalisation de l'invention. La roue est constituée d'un moyeu 1, qui est un matériau rigide chargé 20 en élastomère ; ce moyeu 1 comporte des mortaises 1 a dans lesquelles viennent s'encastrer des tenons 2a d'éléments rayonnants 2., en un matériau élastique, ces éléments rayonnants ayant une forme incurvée les rendant susceptibles de se déformer élastiquement. Les dits éléments rayonnants 2 prennent contact avec le sol au moyen de coussinets 3 en matériaux 25 amortissants. La forme incurvée de chaque élément 2 est une forme analogue à celle d'un S l'extrémité du S portant le coussinet 3 étant plus mince que celle située à la base et portant le tenon 2a. La figure 3A représente un élément 2 n'ayant pas subi de déformation.The wheels placed at the base of the luggage meet these three types of vibrations. The wheel comprises a hub 1 which comprises damping means; from this hub 1 radiate radial elements 2 which have a shape such that they are likely to deform elastically; These radial means come into contact with the ground by means of pads 3 which are of damping materials. Figures 2 to 4 relate to a first embodiment of the invention. The wheel consists of a hub 1, which is a rigid material filled with elastomer; this hub 1 comprises mortises 1a which are embedded in the studs 2a of radiating elements 2., an elastic material, these radiating elements having a curved shape making them capable of elastically deforming. The said radiating elements 2 make contact with the ground by means of pads 3 made of damping materials. The curved shape of each element 2 is a shape similar to that of a S-end bearing the pad 3 being thinner than that at the base and carrying the pin 2a. Figure 3A shows an element 2 which has not undergone deformation.

30 La figure 3B représente une déformation moyennes : le pied est fléchi, ainsi que l'extrémité.Figure 3B shows average deformities: the foot is flexed, as is the end.

2909035 4 La figure 3C représente un élément 2 subissant une déformation à haute fréquence : seule l'extrémité mince de l'élément 2 est fléchie, sa base, épaisse, ou pied ne l'étant pas.3C shows an element 2 undergoing a high frequency deformation: only the thin end of the element 2 is bent, its base, thick, or foot not being.

5 A basses fréquences , les déformations sont de même nature qu'à la figure 3C mais plus importantes. Les figures 5 et 6 sont relatives à un deuxième exemple de réalisation de l'invention, les mêmes éléments portant les mêmes référencesä La seule différence avec le mode de réalisation précédent provient de la 10 forme des éléments 2 qui sont constitués par un anneau cylindrique creux 2b portant un patin creux 2c, sensiblement parallélépipédique et légèrement incurvé. Les patins 2c portent chacun un coussinet 3. La figure 6 A à c illustre les mêmes déformations que la figure 3 A à C. A la figure 6A il n'y a pas de déformation ; la figure 6E1 correspond aux 15 déformations de faibles amplitudes : seuls les patins 2c sont déformés ; la figure 6C correspond aux déformations à moyennes fréquences et moyennes amplitudes : les deux éléments anneau 2b et patin 2c sont déformés. Cette déformation est telle qu'il y a éventuellement appui sur les éléments voisins. Les figures 8 et 9 sont relatives à un troisième exemple de réalisation de 20 l'invention, les mêmes éléments portant les mêmes références. Dans ce mode de réalisation les éléments radiaux 2 sont constitués par des croisillons, les coussinets 3 étant posés soit sur des surfaces planes, soit sur des surfaces arrondies. Dans ces trois exemples de réalisation il s'avère que les interstices entre 25 les éléments rayonnants 2 sont trop importants ce qui risque de donner un roulement saccadé. Les trois autres modes de réalisation représentés aux figures 9 à 13 ont pour but d'éliminer cet inconvénient. En se reportant à la figure 9, illustrant un quatrième mode de réalisation, 30 on voit que chaque élément radial 2 se termine par un patin 20, chaque patin 20 comportant un bec 21 prenant appui sur un épaulement 22 ménagé dans le patin 20 suivant.At low frequencies, the deformations are of the same nature as in Figure 3C but more important. FIGS. 5 and 6 relate to a second embodiment of the invention, the same elements bearing the same references. The only difference with the previous embodiment comes from the shape of the elements 2 which consist of a hollow cylindrical ring 2b carrying a hollow pad 2c, substantially parallelepipedic and slightly curved. The pads 2c each carry a pad 3. FIGS. 6a to c illustrate the same deformations as FIG. 3A to C. In FIG. 6A there is no deformation; FIG. 6E1 corresponds to the deformations of small amplitudes: only the pads 2c are deformed; FIG. 6C corresponds to the deformations at medium frequencies and average amplitudes: the two ring elements 2b and pad 2c are deformed. This deformation is such that there is possibly support on neighboring elements. Figures 8 and 9 relate to a third embodiment of the invention, the same elements bearing the same references. In this embodiment, the radial elements 2 consist of braces, the bearings 3 being placed either on flat surfaces or on rounded surfaces. In these three exemplary embodiments, it appears that the gaps between the radiating elements 2 are too large, which risks giving a jerky roll. The other three embodiments shown in Figures 9 to 13 are intended to eliminate this disadvantage. Referring to FIG. 9, illustrating a fourth embodiment, it can be seen that each radial element 2 terminates in a pad 20, each pad 20 having a spout 21 bearing on a shoulder 22 formed in the next pad 20.

2909035 5 Les patins 20, prenant ainsi appui les uns sur les autres, on obtient d'un part une continuité de roulement et d'autre part, une déformation progressive de la roue. Les figures 10 et 11 illustrent un cinquième mode de réalisation.The pads 20, thus bearing on each other, on the one hand a continuity of rolling and on the other hand, a progressive deformation of the wheel. Figures 10 and 11 illustrate a fifth embodiment.

5 Le moyeu 1 porte des éléments rayonnants 2 qui, comme à la figure 5, sont constitués d'anneaux cylindriques creux 2b qui portent des patins pleins 30 et 30 bis. II y a deux sortes de patins : les patins 30 étant munis, à chaque extrémité, d'un bec 35 ; tandis que les patins 30 bis sont munis, à chaque 10 extrémité, d'un épaulement de forme correspondante 36 ; de sorte que le patins 30 et 30 bis s'imbriquent les uns dans les autres. Les patins 30 et 30 bis sont en un matériau amortissant qui diffère de celui des éléments rayonnants 2c en ce qu'il est plus tendre. Les trois éléments de cette roue sont capables d'amortir les vibrations et 15 les chocs : ce sont les patins en matériau tendre, la jante constituée d'éléments déformables et le moyeu amortissant. Les patins 30, 30bis constituant la bande de roulement, absorbent les moyennes fréquences et (à savoir) les aspérités de l'ordre du millimètre. La jante 2 est constituée des alvéoles 2b dont la forme permet une 20 déformation sous charge : elle absorbe prioritairement la basse fréquence à savoir les grandes déformations. Le moyeu 1 assure la liaison entre l'axe de rotation et la roue. Constitué en PA (rigidité) chargé d'élastomère (souplesse) il absorbe les très hautes fréquences, à savoir les micro-déformations se répétant un très grand nombre 25 de fois dans un laps de temps très court. Les figures 12, 13 et 14 représentent un sixième mode de réalisation de l'invention, mode de réalisation qui est dérivé du précédent et en constitue une amélioration. Le moyeu 1 est comme celui des figures 10 et 11.The hub 1 carries radiating elements 2 which, as in FIG. 5, consist of hollow cylindrical rings 2b which carry solid pads 30 and 30a. There are two kinds of pads: the pads 30 being provided at each end with a spout 35; while the pads 30a are provided at each end with a shoulder of corresponding shape 36; so that the pads 30 and 30 bis fit into each other. The pads 30 and 30a are of a damping material which differs from that of the radiating elements 2c in that it is softer. The three elements of this wheel are capable of damping vibrations and shocks: they are the pads of soft material, the rim made of deformable elements and the damping hub. The pads 30, 30bis constituting the tread, absorb the medium frequencies and (i.e.) the asperities of the order of one millimeter. The rim 2 consists of the cells 2b whose shape allows deformation under load: it absorbs primarily the low frequency ie the large deformations. The hub 1 provides the connection between the axis of rotation and the wheel. Consisting of PA (stiffness) loaded with elastomer (flexibility), it absorbs the very high frequencies, namely the micro-deformations repeating a very large number of times in a very short period of time. Figures 12, 13 and 14 show a sixth embodiment of the invention, an embodiment which is derived from the previous and is an improvement. The hub 1 is like that of Figures 10 and 11.

30 Par contre les éléments rayonnants 2 sont d'une forme particulière : ils sont coudés en deux parties 23 et 24, la partie 23 étant sensiblement radiale et la partie 24 sensiblement perpendiculaire à la partie 23. La partie 24 peut ainsi fléchir d'un angle a autour du point I, au milieu du coude (figure 14).By against the radiating elements 2 are of a particular form: they are bent in two parts 23 and 24, the portion 23 is substantially radial and the portion 24 substantially perpendicular to the portion 23. The portion 24 can thus flex a angle a around point I, in the middle of the elbow (Figure 14).

2909035 6 Les patins 31, portés par la partie 24 et muni de coussinets 3 comportent, comme dans le cas de la figure 9 un bec 32 qui vient s'engager dans un épaulement 33 du patin suivant. Comme on le voit à la figure 13 chaque bec 32 vient, en plus, s'encastrer 5 dans une échancrure de forme correspondante ménagée dans l'épaulement 33, de façon à réaliser une imbrication qui permet de résister aux sollicitations latérales (référence J sur la figure 13). De préférence chaque patin 31 comprend une patte de fixation 34 qui vient s'enclaver dans un logement de forme correspondante ménagé dans la 10 partie 24 de l'élément rayonnant 2. Comme dans l'exemple précédent, les patins 31, qui sont imbriqués les uns dans les autres, à la fois longitudinalement et transversalement, constituent la bande de roulement et ils absorbent les moyennes fréquences, c'est-à-dire les aspérités de l'ordre du millimètre.The pads 31, carried by the portion 24 and provided with pads 3 comprise, as in the case of Figure 9 a spout 32 which engages in a shoulder 33 of the next pad. As can be seen in FIG. 13, each spout 32 additionally fits into a notch of corresponding shape formed in the shoulder 33, so as to provide a nesting which makes it possible to withstand lateral stresses (reference J on FIG. Figure 13). Preferably, each pad 31 comprises a fastening tab 34 which engages in a recess of corresponding shape formed in the part 24 of the radiating element 2. As in the previous example, the pads 31, which are nested with the in each other, both longitudinally and transversely, constitute the tread and they absorb the medium frequencies, that is to say the asperities of the order of a millimeter.

15 Les bras coudés 23-24 formant la jante déformable sont capables de se déformer (angle a) autour du point I. De préférence le moyeu 1 est d'une densité différente des bras coudés, 23-24, formant la jante, ce qui lui confère un comportement d'absorption différent.The bent arms 23-24 forming the deformable rim are capable of deforming (angle a) around the point I. Preferably the hub 1 is of different density from the bent arms, 23-24, forming the rim, which gives it a different absorption behavior.

20 Il peut en être de même pour tous les modes de réalisation décrits ci-dessus les trois éléments constitutifs de la roue : moyeu 1, éléments radiaux 2 et coussinets 3 étant en des matériaux différents de façon à avoir des comportements d'absorption des vibrations et chocs différents. Il peut arriver que de la boue, des déjections ou autres puissent 25 s'introduire dans les espaces creux qui existent entre les éléments radiaux tels que les espaces 4, 5 et 6 de la figure 5 ; les espaces 6 des figures 7 et 8 ; les espaces 7 de la figure 9 ; les espaces 8 et 9 de la figure 10 ; ou encore les espaces 10 de la figure 12. II peut également se produire que la surface de roulement étant 30 discontinue le roulement de la roue selon l'invention sur une surface dure ne provoque des claquements, donc un bruit désagréable. Deux solutions peuvent porter remède à ces deux inconvénients.It may be the same for all the embodiments described above the three elements constituting the wheel: hub 1, radial elements 2 and pads 3 being made of different materials so as to have vibration absorption behaviors and different shocks. It may happen that sludge, droppings or the like may enter the hollow spaces between the radial members such as spaces 4, 5 and 6 of Figure 5; the spaces 6 of FIGS. 7 and 8; the spaces 7 of FIG. 9; spaces 8 and 9 of Figure 10; or the spaces 10 of Figure 12. It can also occur that the rolling surface being discontinuous rolling the wheel according to the invention on a hard surface does not cause clicks, so an unpleasant noise. Two solutions can remedy both of these disadvantages.

2909035 7 La première consiste à remplir tous ces espaces creux tels que 4, 5, 6, 7, 8, 9 et 10 d'un gel suffisamment solide pour ne pas s'écouler mais suffisamment souple pour pouvoir se déformer. La deuxième solution consiste à donner aux patins 3 une dimension telle 5 qu'ils recouvrent les joints entre deux éléments radiaux adjacents.The first is to fill all these hollow spaces such as 4, 5, 6, 7, 8, 9 and 10 of a gel strong enough not to flow but flexible enough to be deformed. The second solution is to give the pads 3 a dimension such that they cover the joints between two adjacent radial elements.

Claims

1. Wheel with radial damping characterized in that it comprises a discontinuous tread constituted by a plurality of deformable radial elements (2) juxtaposed.

2. Wheel with radial damping according to claim 1 characterized in that it is constituted by a hub (1) made of a rigid material loaded with elastomer, said hub (1) serving to support radial elements (2), susceptible to deform elastically, these radial elements (2) making contact with the ground by pads (3) of soft material.

3. Wheel according to claim 2 wherein the hub (1) comprises mortises (1a) in which are embedded in the tenons (2a) of radiating elements (2), elastic material, these radiating elements (2) having a curved shape making them susceptible to deform elastically.

4. Wheel according to claim 3 wherein the shape of each element (2) is similar to that of an S, the end of the S carrying the pad (3) being thinner than that at its base and carrying the tenon (2a).

5. Wheel according to claim 2 wherein the radial elements (2) are constituted by a hollow ring (2b) carrying a hollow pad (2c), substantially parallelepipedic and slightly curved, each hollow pad (2c) carrying a pad (3) .

6. Wheel according to claim 2 wherein the radial elements (2) are constituted by braces, the bearings (3) being placed either on flat surfaces or on rounded surfaces.

7. Wheel according to claim 2 wherein each radial element (2) ends with a shoe (20), each shoe (20) having a nose (21) bearing on a shoulder (22) formed in the shoe (20). next.

8. Wheel according to claim 2 wherein each radial element (2) consists of a hollow cylindrical ring (2b) which carries a solid pad (30, 30a).

9. Wheel according to claim 8 wherein the pads (30) are provided at each end, a spout (35); while the pads (30a) are provided at each end with a correspondingly shaped shoulder (36); so that the pads (30, 30 bis) fit into each other.

10. Wheel according to claim 2 wherein the radiating elements 5 (2) are bent in two parts (23 and 24), the portion (23) being substantially radial and the portion (24) substantially perpendicular to the portion (23); so that it can flex around a point (I) in the middle of the elbow.

Wheel according to claim 10, in which the parts (24) bear skids (31) bearing themselves bearings (3), each shoe (31) having a spout (32) which engages in a shoulder (33) of the next pad.

12. Wheel according to claim 11 wherein each spout (32) is, in addition, fit into a notch of corresponding shape, 15 formed in the shoulder (33) so as to achieve a nesting which can withstand the stresses side.

13. Wheel according to claims 1 to 12 wherein the three elements constituting the wheel: hub (1), radial elements (2) constituting the rim, bearings (3) are of different materials; in order to have different vibration and shock absorption behaviors.

14. Wheel according to claims 1 to 13 wherein the cavities (4, 5, 6, 7, 8, 9, 10) between the radial elements are filled with a gel strong enough not to flow, but simple enough to deform. 25

15. Wheel according to claims 1 to 13 wherein the pads 3 have a dimension such that they cover the joints separating two adjacent radial elements.