FR2821295A1 - Dispositif de blocage d'un essieu flottant sur benne de gros tonnage - Google Patents
Dispositif de blocage d'un essieu flottant sur benne de gros tonnage Download PDFInfo
- Publication number
- FR2821295A1 FR2821295A1 FR0102613A FR0102613A FR2821295A1 FR 2821295 A1 FR2821295 A1 FR 2821295A1 FR 0102613 A FR0102613 A FR 0102613A FR 0102613 A FR0102613 A FR 0102613A FR 2821295 A1 FR2821295 A1 FR 2821295A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- axle
- floating axle
- floating
- speed
- heavy
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/005—Suspension locking arrangements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
- B60G17/016—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
- B60P1/00—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
- B60P1/04—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading with a tipping movement of load-transporting element
- B60P1/045—Levelling or stabilising systems for tippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/142—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering specially adapted for particular vehicles, e.g. tractors, carts, earth-moving vehicles, trucks
- B62D7/144—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering specially adapted for particular vehicles, e.g. tractors, carts, earth-moving vehicles, trucks for vehicles with more than two axles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
- B60G2200/30—Rigid axle suspensions
- B60G2200/32—Rigid axle suspensions pivoted
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
- B60G2204/45—Stops limiting travel
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
- B60G2300/02—Trucks; Load vehicles
- B60G2300/026—Heavy duty trucks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
- B60G2400/20—Speed
- B60G2400/204—Vehicle speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
- B60G2400/40—Steering conditions
- B60G2400/41—Steering angle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2401/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
- B60G2401/17—Magnetic/Electromagnetic
- B60G2401/172—Hall effect
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
- B60G2600/02—Retarders, delaying means, dead zones, threshold values, cut-off frequency, timer interruption
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
- B60G2800/01—Attitude or posture control
- B60G2800/012—Rolling condition
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
- B60G2800/24—Steering, cornering
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
- B60G2800/90—System Controller type
- B60G2800/91—Suspension Control
- B60G2800/912—Attitude Control; levelling control
- B60G2800/9124—Roll-over protection systems, e.g. for warning or control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
Dispositif de blocage d'un essieu flottant sur benne de gros tonnage. Le dispositif a pour objet de bloquer un essieu suivent " fou " au-delà d'une certaine vitesse de la benne, tout en laissant libre cet essieu suiveur dans les virages ou lorsque la vitesse est réduite.
Description
<Desc/Clms Page number 1>
DISPOSITIF DE BLOCAGE D'UN ESSIEU FLOTTANT SUR BENNE DE GROS TONNAGE .
La présente invention a pour objet un dispositif de blocage d'un essieu flottant de benne de transport de gros tonnage.
La présente invention a pour objet un dispositif de blocage d'un essieu flottant de benne de transport de gros tonnage.
On utilise dans les travaux publics ainsi que dans les exploitations agricoles des bennes dont le poids total en charge peut excéder vingt tonnes, tirées par un tracteur.
Ces bennes sont montées sur plusieurs essieux en boggies, en tandem ou tridem.
Pour faciliter leur maniabilité, ces bennes comportent à chacune de leurs extrémités des essieux suiveurs ou auto directeurs entre lesquels sont intercalés un ou plusieurs essieux fixes.
On appelle essieux suiveurs des essieux dont les roues peuvent pivoter ou se braquer d'environ 200 de part et d'autre de l'axe d'avancement sous l'action de systèmes hydrauliques actionnés par le véhicule tracteur.
Sur un parcours rectiligne, si le conducteur ne les commande pas, les systèmes hydrauliques n'exercent aucune action sur le braquage des roues et l'essieu est dit flottant .
Un essieu suiveur est composé d'une barre fixe solidaire du corps de la benne. Il est muni de deux fusées oscillant autour d'un axe de pivot. Une barre d'accouplement reliant les deux bras pivotants assure la position angulaire identique des roues, au moyen de deux vérins hydrauliques de blocage.
Dans les virages, une commande placée dans le poste de conduite du tracteur permet le braquage des roues par relâchement de la pression des vérins de blocage afin d'obtenir une tenue de route correcte, ce qui réduit l'usure des pneumatiques.
Comme indiqué plus haut, lorsque la benne est tirée sur une route droite, les vérins ne recevant aucune pression, les roues peuvent pivoter librement, l'essieu
<Desc/Clms Page number 2>
suiveur est fou . Malheureusement, dans ce cas, au-delà d'une vitesse de quinze km/heure, la benne oscille transversalement et peut déraper.
La présente invention a pour objet de remédier à cet inconvénient par un dispositif approprié bloquant l'essieu suiveur au-delà d'une vitesse de 15 km/heure déterminée par le constructeur, en ligne droite, tout en le laissant jouer
son rôle dans les virages et en le laissant fou en ligne droite dès que la vitesse passe sous les 15 km/heure, par exemple. L'essieu suiveur est asservi à la vitesse de la benne.
son rôle dans les virages et en le laissant fou en ligne droite dès que la vitesse passe sous les 15 km/heure, par exemple. L'essieu suiveur est asservi à la vitesse de la benne.
Le dispositif selon l'invention est constitué de deux autres vérins hydrauliques supplémentaires agissant chacun sur le levier d'accouplement de chaque roue de l'essieu suiveur.
Ces vérins sont reliés entre eux par un circuit hydraulique en circuit fermé comportant une valve formant limiteur de débit, asservie elle-même à une centrale électronique de commande.
Cette centrale électronique reçoit les données d'un détecteur de vitesse disposé de manière connue sur une roue de l'essieu. Cette centrale reçoit également les données d'un détecteur de braquage des roues. Ce détecteur de braquage consiste en trois capteurs à induction, gauche-milieu-droite, fixé sur l'essieu de la benne susceptible de décrypter le déplacement d'un index métallique solidaire de la barre d'accouplement reliant les bras pivotant de l'essieu.
La centrale électronique de commande reçoit une carte avec mémoire, dans laquelle on a préalablement mémorisé les données nécessaires au fonctionnement correct du dispositif, par action sur la valve formant limiteur de débit précitée.
On peut, par exemple, mémoriser le programme suivant : - Entre 0 et 5 km/h, aucune action sur la valve limiteur de débit. Le fluide circule librement entre les vérins, l'essieu est fou .
- De 6 à 15 km/h, une action sur la valve limiteur de débit restreint un peu le passage du fluide entre les vérins provoquant le durcissement automatique du braquage des roues de l'essieu.
<Desc/Clms Page number 3>
Au-delà de 15 km/h, la centrale agit sur la valve limiteur de débit et interrompt la circulation du fluide entre les vérins, ce qui a pour effet de bloquer le braquage des roues de l'essieu suiveur.
Le programme ci-dessus est établi pour un parcours sur une route droite. Dans les virages, ce dispositif entraînerait le dérapage de la benne. Pour palier à cet inconvénient, si les données fournies par le détecteur de braquage indiquent que les roues de l'essieu sont rectilignes, il ne se passe rien et la centrale agit en fonction de la vitesse de la benne.
Si les données fournies par le détecteur indiquent un angle de braquage des roues supérieur à ao (à gauche ou à droite) la centrale n'exerce aucune action sur la vaive) limiteur de débit permettant ainsi aux roues de pivoter.
En revanche, si les données fournies par le détecteur indiquent un angle de braquage compris entre ao et la position milieu et que la vitesse est supérieure à 6 km/h, la centrale agit sur le limiteur de débit restreignant ainsi le passage du fluide entre les vérins.
Le dispositif de blocage d'un essieu flottant selon l'invention agit
essentiellement lorsque le parcours de la benne est rectiligne.
essentiellement lorsque le parcours de la benne est rectiligne.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l'examen du dessin annexé sur lequel est représenté schématiquement une des réalisations de l'invention.
En se reportant au dessin sur lequel on a représenté schématiquement, vue en plan, un essieu suiveur 1 constitué d'une barre fixe 2 formant l'essieu proprement dit reliée au châssis de la benne par des moyens de suspension (non représentés), avec à chacune de ses extrémités un tambour de frein 3 monté sur une fusée 4 pouvant osciller autour d'un axe 5 de pivot, d'environ 200 de part et d'autre de l'axe d'avancement.
Chaque fusée 4 comporte un bras 6 dont l'extrémité 6 a est, de manière connue, reliée à une barre d'accouplement 7. A côté de cette barre d'accouplement, on peut voir deux vérins hydrauliques 8 et 9 assurant le blocage de l'essieu commandé par be chauffeur grâce au système hydraulique du véhicule tracteur.
<Desc/Clms Page number 4>
Le dispositif de blocage d'un essieu flottant est constitué de deux vérins hydrauliques 10 et 11. Les tiges de piston 10a-11a de chaque vérin sont fixées chacune à l'axe 12 de chaque extrémité de la barre d'accouplement 7 à l'extrémité 6a de chaque bras pivotant 6, le corps de chaque vérin 10-11 étant solidaire de l'essieu 2 au moyen d'un axe 13 ou toute autre liaison.
Ces vérins 10-11 sont reliés entre eux par deux canalisations 13-14 formant un circuit hydraulique fermé. L'une des canalisations 13 est munie d'une valve formant limiteur de débit 18. Cette valve 18 est commandée par une centrale électronique 15. Cette centrale 15 reçoit les données d'un détecteur de vitesse 20, représenté schématiquement. Ce détecteur 20 est de manière connue monté sur une des roues et transmet ses paramètres à la centrale de commande 15 par impulsions électriques.
Par ailleurs, selon l'invention, on dispose un détecteur de braquage 16 qui comporte trois capteurs à induction sur la barre 2 de la benne. Face à lui, à quelques centimètres, on dispose un index métallique 18 consistant en une
petite plaquette soudée sur la barre d'accouplement 7.
petite plaquette soudée sur la barre d'accouplement 7.
Le déplacement transversal de l'index 18 sera détecté par le capteur 16 qui transmettra l'information à la centrale électronique de commande 15.
Cette centrale 15 recevra une carte 19 avec une mémoire où seront, au préalable, introduit les données nécessaires au fonctionnement du dispositif selon l'invention.
Comme indiqué précédemment, le programme peut-être le suivant : - Entre 0 et 5 km/h le dispositif n'agit pas et l'essieu suiveur est fou .
- De 6 km/h à 15 km/h le dispositif agit en restreignant un peu le passage du fluide entre les vérins 10-11 durcissant plus ou moins le braquage des roues de l'essieu.
- Au-delà de 15 km/h, la circulation du fluide est interrompue bloquant ainsi le braquage des roues.
Ce programme est prévu pour un déplacement de la benne en ligne droite.
Si le détecteur de braquage 16 détecte. un déplacement transversal, à gauche, ou à droite, dans un virage la centrale 15 agit sur l'électrovalve 18 du circuit dans la mesure où la vitesse est supérieure à 6 km/h et l'angle de
<Desc/Clms Page number 5>
braquage est compris entre ao et la position milieu alphao étant l'angle de braquage défini par la position des capteurs gauche et droite au sein du détecteur de braquage 16. En tout état de cause, dès lors que le détecteur 16 enregistre un déplacement transversal, le dispositif n'effectue au maximum que la restriction (en aucun cas le blocage) du passage du fluide.
Pour la clarté de la description, on a simplifié les liaisons électriques, de même que les circuits hydrauliques dont la technique est largement répandue, et il va de soi que l'on peut apporter au schéma décrit, diverses modifications sans pour autant sortir du cadre de la présente invention.
Claims (4)
1. Dispositif de blocage d'un essieu flottant sur benne de gros tonnage caractérisé en ce que ce dispositif agit au-delà d'une certaine vitesse et en deçà d'un certain angle de braquage prédéterminé comprenant une
centrale de commandes (15) qui reçoit divers paramètres concernant le déplacement de la benne et en fonction d'un programme préétabli enregistré sur une carte à mémoire disposée dans la centrale de commande.
2. Dispositif de blocage d'un essieu flottant sur benne de gros tonnage selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il est constitué de deux vérins (10-
11) reliés entre eux par un circuit fermé de fluide (13-14) comportant une valve (18) formant limiteur de débit, disposé entre eux, la dite valve (18) étant commandée par une centrale électronique (15) en fonction de la vitesse de la benne et de son parcours.
3. Dispositif de blocage d'un essieu flottant sur benne de gros tonnage selon
la revendication 2 caractérisé en ce que chaque vérin (10-11) est fixé d'une part, sur la barre d'accouplement (7) et d'autre part, en un point (12) de l'essieu suiveur 1.
4. Dispositif de blocage d'un essieu flottant sur benne de gros tonnage selon la revendication 1 caractérisé en ce que la centrale de commande (15) reçoit des données d'un détecteur de vitesse (20) disposé sur une roue et des données concernant le braquage des roues de l'essieu flottant d'un détecteur à induction (16) solidaire de l'essieu (2) devant lequel peut se déplacer une pièce métallique appelé index (18) solidaire de la barre d'accouplement (7).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR0102613A FR2821295B1 (fr) | 2001-02-27 | 2001-02-27 | Dispositif de blocage d'un essieu flottant sur benne de gros tonnage |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR0102613A FR2821295B1 (fr) | 2001-02-27 | 2001-02-27 | Dispositif de blocage d'un essieu flottant sur benne de gros tonnage |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2821295A1 true FR2821295A1 (fr) | 2002-08-30 |
| FR2821295B1 FR2821295B1 (fr) | 2003-09-26 |
Family
ID=8860467
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR0102613A Expired - Fee Related FR2821295B1 (fr) | 2001-02-27 | 2001-02-27 | Dispositif de blocage d'un essieu flottant sur benne de gros tonnage |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2821295B1 (fr) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2882325A1 (fr) * | 2005-02-23 | 2006-08-25 | Le Bollan Sarl Soc D Expl Des | Dispositif de commande automatique d'un essieu autodirecteur |
| GB2451244A (en) * | 2007-07-21 | 2009-01-28 | Bamford Excavators Ltd | Working machine |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3122096A1 (de) * | 1981-02-02 | 1982-09-09 | Ernst 6971 Hard Vorarlberg Winsauer | Lastkraftwagen mit einer gelenkten vor- und nachlaufachse |
| DE3139349A1 (de) * | 1981-10-02 | 1983-04-21 | Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart | Steuerung fuer eine nachlauflenkachse bei ein- oder mehrgliedrigen fahrzeugen |
| DD235441A5 (de) * | 1984-01-19 | 1986-05-07 | Kk | Oeldynamische steuervorrichtung zur steuerung der schwenkbaren raeder von mit geradeausfahrt-stabilisator versehenen fahrzeugen |
| EP0404422A2 (fr) * | 1989-06-23 | 1990-12-27 | Trw Inc. | Procédé et dispositif de direction pour véhicule |
| EP0930218A2 (fr) * | 1998-01-17 | 1999-07-21 | MAN Nutzfahrzeuge Aktiengesellschaft | Véhicule de transport lourd à moteur avec au moins deux essieux avant à roues directrices |
| DE19803745A1 (de) * | 1998-01-30 | 1999-08-12 | Auwaerter Gottlob Gmbh & Co | Vorrichtung zur Steuerung der Lenkbarkeit einer selbstlenkenden Schlepp- oder Vorlaufachse |
-
2001
- 2001-02-27 FR FR0102613A patent/FR2821295B1/fr not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3122096A1 (de) * | 1981-02-02 | 1982-09-09 | Ernst 6971 Hard Vorarlberg Winsauer | Lastkraftwagen mit einer gelenkten vor- und nachlaufachse |
| DE3139349A1 (de) * | 1981-10-02 | 1983-04-21 | Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart | Steuerung fuer eine nachlauflenkachse bei ein- oder mehrgliedrigen fahrzeugen |
| DD235441A5 (de) * | 1984-01-19 | 1986-05-07 | Kk | Oeldynamische steuervorrichtung zur steuerung der schwenkbaren raeder von mit geradeausfahrt-stabilisator versehenen fahrzeugen |
| EP0404422A2 (fr) * | 1989-06-23 | 1990-12-27 | Trw Inc. | Procédé et dispositif de direction pour véhicule |
| EP0930218A2 (fr) * | 1998-01-17 | 1999-07-21 | MAN Nutzfahrzeuge Aktiengesellschaft | Véhicule de transport lourd à moteur avec au moins deux essieux avant à roues directrices |
| DE19803745A1 (de) * | 1998-01-30 | 1999-08-12 | Auwaerter Gottlob Gmbh & Co | Vorrichtung zur Steuerung der Lenkbarkeit einer selbstlenkenden Schlepp- oder Vorlaufachse |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2882325A1 (fr) * | 2005-02-23 | 2006-08-25 | Le Bollan Sarl Soc D Expl Des | Dispositif de commande automatique d'un essieu autodirecteur |
| GB2451244A (en) * | 2007-07-21 | 2009-01-28 | Bamford Excavators Ltd | Working machine |
| US7963528B2 (en) | 2007-07-21 | 2011-06-21 | J.C. Bamford Excavators Limited | Working machine |
| GB2451244B (en) * | 2007-07-21 | 2011-09-28 | Bamford Excavators Ltd | Working machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2821295B1 (fr) | 2003-09-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2585320B1 (fr) | Dispositif de contrôle de l'inclinaison d'un cadre monté sur un train de roulement inclinable | |
| RU2002133961A (ru) | Транспортное средство с изменяемым углом наклона, выполненное с управляемыми задними колесами | |
| FR3002912A1 (fr) | Vehicule automobile routier attelable | |
| EP0190978B1 (fr) | Dispositif anti-roulis hydraulique | |
| FR3071813B1 (fr) | Vehicule automobile routier attelable a suspension et direction compacte | |
| FR2821295A1 (fr) | Dispositif de blocage d'un essieu flottant sur benne de gros tonnage | |
| EP2043902B1 (fr) | Train roulant a essieux auto-vireurs couples pour semi-remorque | |
| FR2860751A1 (fr) | Essieu directeur d'un vehicule automobile | |
| US8011684B2 (en) | Trailer towing-control apparatus | |
| EP1281541B1 (fr) | Système de débrayage d'une barre antiroulis de véhicule automobile | |
| FR2841870A1 (fr) | Perfectionnement a la suspension d'un vehicule inclinable a trois roues | |
| EP2046624B1 (fr) | Train roulant a essieu auto-vireur pour semi-remorque, active par une poussee transversale superieure a un seuil | |
| EP1247723B1 (fr) | Direction assistée munie d'un dispositif de compensation du tirage et procédé | |
| FR2466360A1 (fr) | Remorque comportant un essieu guide par des bras longitudinaux | |
| US1644264A (en) | Steering coupling for trailers | |
| FR2935673A1 (fr) | Train arriere directeur pour vehicule automobile | |
| FR2509233A1 (fr) | Dispositif d'attelage d'un essieu rigide a la caisse d'un vehicule | |
| BE1010284A7 (fr) | Voiture ecole et son utilisation. | |
| FR2790436A1 (fr) | Essieux autodirecteurs pour benne de transport de gros tonnage | |
| BE1015751A3 (nl) | Verbeterde sturing van een oplegger. | |
| FR3049562A1 (fr) | Engin roulant automoteur, notamment pour des travaux d'agriculture | |
| FR2546825A1 (fr) | Procede pour augmenter l'angle de braquage des vehicules constitues par une remorque tiree par un tracteur au moyen d'un timon et timon pliable a ressort pour la mise en oeuvre de ce procede | |
| FR2521513A1 (fr) | Vireur fonctionnant en marche avant et marche arriere notamment pour remorques a essieux multiples | |
| FR2624803A1 (fr) | Suspension a amortissement variable | |
| GB2082988A (en) | A Drawbar Trailer |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |
Effective date: 20081031 |