FR2818953A1 - Motorboat with device for simultaneous propulsion and steering comprises two propellers in impression running in hull lower part from stern to bow - Google Patents

Motorboat with device for simultaneous propulsion and steering comprises two propellers in impression running in hull lower part from stern to bow Download PDF

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    • B63H25/06Steering by rudders
    • B63H25/08Steering gear

Abstract

The boat comprises a hull (1) whose lower part (2) comprises an impression (3) from its stern to its prow. Two propellers (4,5) are located in the impression, one towards the stern and the other towards the bow, which can be directed over 360o in the horizontal plane. A control comprises a steering control (6) and an energy control.

Description

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La présente invention concerne un bateau à moteurs comportant un dispositif pour le propulser et le diriger simultanément. Elle est plus particulièrement relative à un tel bateau destiné à naviguer à vitesse modérée sur des fleuves, rivières, canaux, ou plans d'eau peu agités.  The present invention relates to a motor boat comprising a device for simultaneously propelling and steering it. It relates more particularly to such a boat intended to navigate at moderate speed on rivers, rivers, canals, or bodies of water that are not very agitated.
La plupart des bateaux existant actuellement, qu'il s'agisse notamment d'embarcations ou d'engins flottants motorisés, font usage d'au moins un propulseur principal localisé vers la poupe, ou partie arrière de la carène considérée dans le sens de la marche normale (ou des carènes s'il s'agit de multicoques). Le contrôle longitudinal de trajectoire en marche avant est généralement obtenu par la réaction des filets d'eau sur un ou des gouvernail (s) orientable (s) ou par l'orientation du ou des propulseurs ; certaines embarcations légères utilisent la différenciation de la poussée des propulseurs fixes ou orientables placés de part et d'autre de l'axe pour obtenir le même effet.  Most of the boats currently in existence, whether in particular boats or motorized floating devices, use at least one main thruster located towards the stern, or rear part of the hull considered in the direction of the normal gait (or hulls in the case of multihulls). Longitudinal control of the forward path is generally obtained by the reaction of the water streams on one or more rudder (s) or by the orientation of the thruster (s); some light boats use the differentiation of the thrust of fixed or steerable thrusters placed on either side of the axis to obtain the same effect.
Certains bateaux comportent en outre un ou plusieurs propulseurs auxiliaires placés axialement ou latéralement à la proue, ou partie avant de la carène, et destinés exclusivement au contrôle d'orientation et de trajectoire lors des manoeuvres ; ces propulseurs s'escamotent ou sont neutralisés en marche normale, c'est à dire la plus grande partie du temps d'utilisation du bateau durant laquelle ils constituent un poids inutile, voire une source supplémentaire d'avarie ou de panne en raison de leur situation exposée aux agressions sous-marines.  Some boats also have one or more auxiliary thrusters placed axially or laterally at the bow, or front part of the hull, and intended exclusively for direction and trajectory control during maneuvers; these thrusters retract or are neutralized in normal operation, that is to say most of the time of use of the boat during which they constitute an unnecessary weight, even an additional source of damage or breakdown due to their situation exposed to underwater aggression.
Dans toutes les configurations citées, il est nécessaire de consacrer une part spécifique et importante de l'énergie embarquée pour actionner des dispositifs de manoeuvre ou de maintien de cap dont l'efficacité est parfois insuffisante, notamment lorsque la vitesse est faible par rapport à l'eau ou lorsque l'action du vent contrarie la variation de trajectoire souhaitée. De plus, en cas d'avarie sur le propulseur unique ou sur l'un des propulseurs lorsqu'il y en a plusieurs, des difficultés de contrôle de trajectoire en résultent, qui diminuent notablement la sécurité d'emploi du bateau.  In all of the above-mentioned configurations, it is necessary to devote a specific and significant part of the on-board energy to actuate maneuvering or heading maintenance devices whose efficiency is sometimes insufficient, in particular when the speed is low relative to the or when the action of the wind thwarts the desired trajectory variation. In addition, in the event of damage to the single propellant or to one of the propellants when there are several, difficulties in trajectory control result, which significantly reduces the safety of use of the boat.
Aussi un des buts de la présente invention est-il de fournir un bateau à moteurs comportant un dispositif de propulsion et de direction qui permet de supprimer la part d'énergie propulsive à consacrer aux manoeuvres du bateau tout en assurant un contrôle précis de la vitesse et de la trajectoire de celui-ci.  One of the aims of the present invention is therefore to provide a motor boat comprising a propulsion and steering device which makes it possible to eliminate the part of propulsive energy to be devoted to maneuvering the boat while ensuring precise control of the speed. and the trajectory of it.
Un autre but de l'invention est de fournir un tel bateau qui présente une manoeuvrabilité jamais égalée.  Another object of the invention is to provide such a boat which has unprecedented maneuverability.
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Ces buts, ainsi que d'autres qui apparaîtront par la suite, sont atteints par un bateau à moteurs comportant un dispositif pour le propulser et le diriger simultanément, qui est caractérisé, selon la présente invention, par le fait qu'il comprend une coque dont la carène comporte une empreinte régulière de sa poupe à sa proue, deux propulseurs disposés dans cette empreinte, l'un vers la poupe et l'autre vers la proue, orientables sur 3600 dans le plan horizontal, et des moyens de commande coordonnée tant en direction qu'en énergie reliés à chacun de ces propulseurs.  These aims, as well as others which will appear subsequently, are achieved by a motor boat comprising a device for simultaneously propelling and steering it, which is characterized, according to the present invention, by the fact that it comprises a hull whose hull has a regular imprint from its stern to its prow, two thrusters arranged in this imprint, one towards the stern and the other towards the prow, orientable on 3600 in the horizontal plane, and means of coordinated control both in direction that in energy connected to each of these propellants.
De préférence, les moyens de commande coordonnée tant en direction qu'en énergie comprennent, d'une part, un organe de commande pour la direction et un organe de commande pour l'énergie et, d'autre part, des organes de transmission pour la direction et des organes de transmission pour l'énergie.  Preferably, the coordinated control means both in direction and in energy comprise, on the one hand, a control member for the direction and a control member for the energy and, on the other hand, transmission members for the direction and transmission organs for energy.
Avantageusement, l'organe de commande pour la direction comprend les principaux éléments suivants : un fût vertical cylindrique qui supporte une roue de barre et qui est conçu pour tourner librement autour de son axe sur au moins 360 degrés ; et, deux axes concentriques contrarotatifs pour lesquels ce fût sert de guide, et dont une extrémité est reliée de façon connue à la roue de barre et dont l'autre extrémité est munie d'une poulie.  Advantageously, the control member for the steering comprises the following main elements: a vertical cylindrical shaft which supports a bar wheel and which is designed to rotate freely around its axis over at least 360 degrees; and, two concentric counter-rotating axes for which this barrel serves as a guide, and one end of which is connected in a known manner to the helm wheel and the other end of which is provided with a pulley.
Avantageusement, chaque propulseur à axe de poussée horizontal est situé à une extrémité d'un axe creux vertical disposé à l'intérieur d'un tube jaumière qui traverse la coque, l'autre extrémité de chaque axe creux est munie d'une poulie à gorge qui reçoit deux drosses à câble ou à chaîne reliées aux poulies de l'organe de commande pour la direction, ces drosses faisant un trois quart de tour de part et d'autre de la poulie, toutes les poulies ayant sensiblement le même diamètre.  Advantageously, each thruster with a horizontal thrust axis is situated at one end of a vertical hollow axis disposed inside a jaumière tube which crosses the hull, the other end of each hollow axis is provided with a pulley with groove which receives two cable or chain drosses connected to the pulleys of the control member for steering, these drosses making a three quarter turn on either side of the pulley, all the pulleys having substantially the same diameter.
La description qui va suivre et qui ne présente aucun caractère limitatif, doit être lue en regard des figures annexées, parmi lesquelles : ta figure 1 est une représentation schématique d'un bateau à moteurs selon la présente invention en vue arrière ; ta figure 2 est une vue latérale d'un bateau à moteurs selon la figure 1 ; ta figure 3 est un schéma d'un dispositif pour propulser et diriger un bateau selon la figure 1 ; ta figure 4 est une vue en perspective des organes de commande pour la direction et pour l'énergie selon la présente invention ; et,  The description which follows and which has no limiting character, should be read with reference to the appended figures, among which: your figure 1 is a schematic representation of a motor boat according to the present invention in a rear view; ta Figure 2 is a side view of a motor boat according to Figure 1; ta Figure 3 is a diagram of a device for propelling and steering a boat according to Figure 1; ta Figure 4 is a perspective view of the control members for the direction and for the energy according to the present invention; and,
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la figure 5 est une vue en coupe verticale de l'objet de la figure 4.  FIG. 5 is a view in vertical section of the object of FIG. 4.
Ainsi qu'on peut le voir sur ces figures, un bateau à moteurs selon la présente invention est notamment constitué d'une coque, désignée dans son ensemble par la référence 1, dont la carène 2 comporte une empreinte régulière 3 de sa poupe à sa proue, deux propulseurs, respectivement 4 et 5, disposés dans cette empreinte 3, l'un 4 vers la poupe et l'autre 5 vers la proue, orientables sur 3600 dans le plan horizontal, et des moyens de commande coordonnée tant en direction qu'en énergie reliés à chacun de ces propulseurs. Cette empreinte 3 est disposée sensiblement selon l'axe longitudinal de la coque 1.  As can be seen in these figures, a motor boat according to the present invention consists in particular of a hull, generally designated by the reference 1, the hull 2 of which has a regular imprint 3 from its stern to its bow, two thrusters, respectively 4 and 5, arranged in this imprint 3, one 4 towards the stern and the other 5 towards the bow, orientable on 3600 in the horizontal plane, and means of coordinated control both in direction and 'in energy connected to each of these propellants. This imprint 3 is arranged substantially along the longitudinal axis of the shell 1.
Selon une variante de réalisation, le bateau à moteurs est de type catamaran à carènes amphidromes : dans ce cas l'empreinte 3 est constituée par l'espace entre les deux flotteurs.  According to an alternative embodiment, the motor boat is of the catamaran type with amphidromic hulls: in this case the imprint 3 is formed by the space between the two floats.
Quant aux moyens de commande coordonnée tant en direction qu'en énergie, ils comprennent, d'une part, un organe de commande pour la direction et un organe de commande pour l'énergie et, d'autre part, des organes de transmission pour la direction et des organes de transmission pour l'énergie.  As for the coordinated control means both in direction and in energy, they comprise, on the one hand, a control member for the direction and a control member for the energy and, on the other hand, transmission members for the direction and transmission organs for energy.
Ainsi qu'on peut le voir sur les figures 4 et 5, l'organe de commande pour la direction, désigné dans son ensemble par la référence 6, comprend les principaux éléments suivants : un fût vertical cylindrique 7 qui supporte une roue de barre 8 et qui est conçu pour tourner librement autour de son axe sur au moins 360 degrés ; et, deux axes concentriques contrarotatifs 9 et 10, pour lesquels ce fût 7 sert de guide, et dont une extrémité est reliée de façon connue à la roue de barre 8 et dont l'autre extrémité est munie d'une poulie, 11 et 12 respectivement.  As can be seen in FIGS. 4 and 5, the control member for the steering, generally designated by the reference 6, comprises the following main elements: a vertical cylindrical barrel 7 which supports a bar wheel 8 and which is designed to rotate freely about its axis over at least 360 degrees; and, two concentric counter-rotating axes 9 and 10, for which this barrel 7 serves as a guide, and one end of which is connected in a known manner to the bar wheel 8 and the other end of which is provided with a pulley, 11 and 12 respectively.
Selon une variante de réalisation, cet organe de commande pour la direction 6 peut aussi comprendre un levier 13 qui prend appui sur le fût 7 et est actionné par une commande latérale 14 permettant, sous certaines conditions, de rendre solidaires les deux poulies 11 et 12.  According to an alternative embodiment, this control member for the direction 6 may also include a lever 13 which bears on the barrel 7 and is actuated by a lateral control 14 allowing, under certain conditions, to make the two pulleys 11 and 12 integral. .
Chaque propulseur, 4 ou 5, (cf. figure 3), à axe de poussée horizontal est situé à une extrémité d'un axe creux vertical, 15 et 16 respectivement, disposé à l'intérieur d'un tube jaumière, 17 et 18 respectivement, qui traverse la coque 1. Des roulements étanches réalisent le maintien axial de l'ensemble perpendiculairement au fond de la carène 2. L'autre extrémité de chaque axe creux, 15 et 16, est munie d'une poulie à gorge, 19 et 20 respectivement, qui reçoit deux drosses à câble ou à  Each thruster, 4 or 5, (cf. FIG. 3), with a horizontal thrust axis is located at one end of a vertical hollow axis, 15 and 16 respectively, arranged inside a jaumière tube, 17 and 18 respectively, which passes through the hull 1. Sealed bearings provide the axial maintenance of the assembly perpendicular to the bottom of the hull 2. The other end of each hollow axis, 15 and 16, is provided with a grooved pulley, 19 and 20 respectively, which receives two cable or cable drosses
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chaîne, 21 et 22 respectivement, reliées aux poulies 11 et 12 de l'organe de commande pour la direction 6. Ces drosses font trois quart de tour de part et d'autre de la poulie, ce qui autorise l'orientation des axes de poussée des propulseurs sur au plus 360 degrés dans le plan horizontal. Toutes les poulies ont sensiblement le même diamètre. L'ensemble des drosses, des poulies à gorge et des axes creux constituent les organes de transmission pour la direction.  chain, 21 and 22 respectively, connected to the pulleys 11 and 12 of the control member for the direction 6. These drosses make three quarter turns on either side of the pulley, which authorizes the orientation of the axes of thruster thrust not more than 360 degrees in the horizontal plane. All the pulleys have substantially the same diameter. All the drosses, grooved pulleys and hollow shafts constitute the transmission members for the steering.
Selon un mode de réalisation préféré de la présente invention, chaque propulseur, 4 ou 5, est du type à moteur électrique basse tension entraînant une hélice d'un genre connu et est immergé en bulbe. Quant aux axes creux 15 et 16, ils sont de préférence réalisés en un matériau composite.  According to a preferred embodiment of the present invention, each propellant, 4 or 5, is of the type with low voltage electric motor driving a propeller of a known type and is immersed in a bulb. As for the hollow axes 15 and 16, they are preferably made of a composite material.
Le fût vertical cylindrique 7 est monté sur une embase 23 elle-même fixée de façon connue sur le plancher du pont. Une butée à bille 24 supporte l'effort vertical du poids de l'ensemble du fût 7, tandis qu'une contre-butée 25, disposée en regard de cette butée 24 de l'autre coté de la paroi de l'embase 23, serrée par un écrou freiné assure la rigidité de maintien vertical et autorise une libre rotation du fût 7 autour de son axe vertical.  The vertical cylindrical barrel 7 is mounted on a base 23 itself fixed in a known manner to the deck floor. A ball stop 24 supports the vertical force of the weight of the whole of the barrel 7, while a counter stop 25, disposed opposite this stop 24 on the other side of the wall of the base 23, tightened by a braked nut ensures the rigidity of vertical maintenance and allows free rotation of the barrel 7 around its vertical axis.
L'organe de commande pour l'énergie 26 est du genre constitué de leviers de commande de puissance reliés aux propulseurs par des câbles de manière connue en soi.  The energy control member 26 is of the type made up of power control levers connected to the thrusters by cables in a manner known per se.
En marche normale, la manoeuvre de la barre à roue 8 permet d'orienter les propulseurs 4 et 5 de façon à faire prendre au bateau le cap choisi ainsi que peut le comprendre l'homme du métier.  In normal operation, the operation of the steering wheel 8 makes it possible to orient the thrusters 4 and 5 so as to make the boat take the chosen course as can be understood by those skilled in the art.
Si l'on rend solidaire les deux axes concentriques 9 et 10 en manoeuvrant la commande latérale 14, comme représenté sur la figure 5, le pivotement de cette commande latérale 14 entraîne, d'une part, celui du levier 13 qui agit sur un doigt 27 permettant de rendre solidaire de façon connue les deux axes 9 et 10 ainsi que le fût 7 et, d'autre part, une branche 28 qui a pour action de désolidariser le fût 7 de son embase 23 : le fût 7 peut ainsi tourner autour de son axe vertical.  If the two concentric axes 9 and 10 are made integral by maneuvering the lateral control 14, as shown in FIG. 5, the pivoting of this lateral control 14 causes, on the one hand, that of the lever 13 which acts on a finger 27 making it possible to make the two axes 9 and 10 as well as the barrel 7 as well as the barrel 7 and, on the other hand, a branch 28 which has the action of separating the barrel 7 from its base 23: the barrel 7 can thus rotate around of its vertical axis.
La commande latérale 14, le levier 13 et la branche 28 forment les trois branches d'une même pièce articulée en rotation par son sommet 29 sur le fût 7.  The lateral control 14, the lever 13 and the branch 28 form the three branches of the same piece articulated in rotation by its top 29 on the barrel 7.
Dans ce cas, le pivotement du fût 7 autour de son axe entraîne les deux propulseurs 4 et 5 en rotation tout en conservant parallèles leurs axes de poussée : le bateau se déplace ainsi de façon latérale. La vitesse de déplacement latéral est  In this case, the pivoting of the barrel 7 around its axis drives the two thrusters 4 and 5 in rotation while keeping their thrust axes parallel: the boat thus moves laterally. The lateral movement speed is
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fonction de la poussée moyenne des propulseurs 4 et 5 tandis que le guidage en cap s'effectue par différenciation des poussées réalisée manuellement par action sur les leviers de commande de puissance 26. Une fonction annexe de compensation de la dérive due au vent ou au courant est obtenue en orientant le fût 7 de quelques degrés de part et d'autre de la perpendiculaire à l'axe du bateau ; la composante axiale de la poussée imprime alors au bateau en manoeuvre une vitesse longitudinale plus ou moins importante, fonction de l'angle entre l'axe de poussée des propulseurs et la perpendiculaire à l'axe du bateau.  function of the average thrust of the thrusters 4 and 5 while the heading guidance is carried out by differentiation of the thrusts performed manually by action on the power control levers 26. An additional function of compensation for the drift due to wind or current is obtained by orienting the bole 7 a few degrees on either side of the perpendicular to the axis of the boat; the axial component of the thrust then prints the boat while maneuvering a more or less significant longitudinal speed, a function of the angle between the thrust axis of the thrusters and the perpendicular to the axis of the boat.
Les avantages de la présente invention qui, en particulier, permet de coordonner l'orientation et la poussée des propulseurs, sont donc notamment : a) en marche normale, la tenue de cap et le changement de direction sont obtenus par orientation simultanée contrarotative et symétrique des poussées par rapport à l'axe longitudinal du bateau, dans un secteur angulaire d'amplitude inférieure à 90 degrés, en maintenant une poussée égale sur les deux propulseurs ; b) les déplacements latéraux du bateau en manoeuvre à cap constant sont obtenus par l'orientation simultanée et parallèle des poussées des deux propulseurs à 90 degrés à droite ou à gauche de l'axe longitudinal en conservant une liberté de débattement angulaire de part et d'autre de la perpendiculaire à l'axe, les poussées respectives pouvant être modulées à l'aide des commandes de puissance ; c) de manière facultative et sur un bateau à carène amphidrome exclusivement, l'inversion du sens de marche est obtenue, toutes choses restant identiques par ailleurs, par le retournement simultané des deux propulseurs de 180 degrés dans le plan horizontal en conservant, dans le nouveau sens de marche, les mêmes facultés d'orientation que dans le sens opposé.  The advantages of the present invention which, in particular, makes it possible to coordinate the orientation and the thrust of the thrusters, are therefore in particular: a) in normal operation, the holding of course and the change of direction are obtained by simultaneous contra-rotating and symmetrical orientation thrusts relative to the longitudinal axis of the boat, in an angular sector of amplitude less than 90 degrees, while maintaining an equal thrust on the two thrusters; b) the lateral displacements of the boat in constant heading maneuver are obtained by the simultaneous and parallel orientation of the thrusts of the two thrusters to 90 degrees to the right or to the left of the longitudinal axis while preserving a freedom of angular movement on both sides 'other than perpendicular to the axis, the respective thrusts can be modulated using the power controls; c) optionally and on a boat with an amphidromic hull exclusively, the reversal of the direction of travel is obtained, all other things remaining identical, by the simultaneous reversal of the two thrusters by 180 degrees in the horizontal plane while preserving, in the new direction of travel, the same orientation faculties as in the opposite direction.
Par ce dispositif, on obtient aisément une amélioration des caractéristiques de manoeuvre d'un bateau destiné à naviguer à vitesse modérée par rapport à un système de propulsion classique. Les améliorations les plus mesurables sont les suivantes : - la rapidité de réponse du bateau lors de changements de direction, la mise en virage s'effectuant sans transfert et avec une avance négligeable.  By this device, one easily obtains an improvement in the maneuvering characteristics of a boat intended to sail at moderate speed compared to a conventional propulsion system. The most measurable improvements are as follows: - the speed of response of the boat during changes of direction, the turning being carried out without transfer and with a negligible advance.
- la facilitation des déplacements et changements de direction du bateau sans erre qui se réalisent avec autant d'aisance que lorsqu'il a de l'erre. - the facilitation of movements and changes of direction of the boat without wandering which are carried out with as much ease as when it is wandering.
- la réduction de la consommation d'énergie lors des changements de direction en marche normale et des manoeuvres en général, la totalité de la poussée des  - reduction of energy consumption during changes of direction in normal operation and maneuvers in general, the entire thrust of
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propulseurs étant utilisée dans le sens du déplacement contrairement aux dispositifs classiques qui agissent par effet secondaire en provoquant des réactions sur les oeuvres vives ; la technique de conduite par coup de fouet , couramment pratiquée en manoeuvre traditionnelle et grosse consommatrice d'énergie, est à proscrire lors de la mise en oeuvre de l'invention.  propellants being used in the direction of movement unlike conventional devices which act by side effect by causing reactions on live works; the driving technique by whiplash, commonly practiced in traditional maneuver and large consumer of energy, is to be avoided during the implementation of the invention.
- l'augmentation de la sécurité de navigation en conditions dégradées, la manoeuvrabilité du bateau restant satisfaisante en cas de panne de l'un ou l'autre des propulseurs. - the increase in navigation safety in degraded conditions, the maneuverability of the boat remaining satisfactory in the event of failure of one or the other of the thrusters.
Bien évidemment on ne sortira pas du cadre de la présente invention si on remplace la roue à barre 8 par un volant de commande horizontal.Obviously, it will not depart from the scope of the present invention if the bar wheel 8 is replaced by a horizontal control wheel.

Claims (5)

REVENDICATIONS
1-Bateau à moteurs comportant un dispositif pour le propulser et le diriger simultanément, caractérisé par le fait qu'il comprend une coque (1) dont la carène (2) comporte une empreinte (3) régulière de sa poupe à sa proue, deux propulseurs (4 et 5) disposés dans ladite empreinte (3), l'un (4) vers la poupe et l'autre (5) vers la proue, orientables sur 3600 dans le plan horizontal, et des moyens de commande coordonnée tant en direction qu'en énergie reliés à chacun desdits propulseurs (4,5).  1-Motor boat comprising a device for propelling and steering it simultaneously, characterized in that it comprises a hull (1) whose hull (2) has a regular imprint (3) from its stern to its bow, two propellants (4 and 5) arranged in said footprint (3), one (4) towards the stern and the other (5) towards the bow, orientable on 3600 in the horizontal plane, and means of coordinated control both in direction in energy connected to each of said propellants (4,5).
2-Bateau selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens de commande coordonnée tant en direction qu'en énergie comprennent, d'une part, un organe de commande pour la direction (6) et un organe de commande pour l'énergie (26) et, d'autre part, des organes de transmission pour la direction et des organes de transmission pour l'énergie.  2-boat according to claim 1, characterized in that the coordinated control means both in direction and in energy comprise, on the one hand, a control member for the direction (6) and a control member for the energy (26) and, on the other hand, transmission elements for the direction and energy transmission elements.
3-Bateau selon la revendication 2, caractérisé par le fait que l'organe de commande pour la direction, (6), comprend les principaux éléments suivants : - un fût vertical cylindrique (7) qui supporte une roue de barre (8) et qui est conçu pour tourner librement autour de son axe sur au moins 360 degrés ; et, deux axes concentriques contrarotatifs (9 et 10), pour lesquels ce fût (7) sert de guide, et dont une extrémité est reliée de façon connue à la roue de barre (8) et dont l'autre extrémité est munie d'une poulie, (11) et (12) respectivement.  3-boat according to claim 2, characterized in that the control member for the direction, (6), comprises the following main elements: - a vertical cylindrical drum (7) which supports a helm wheel (8) and which is designed to rotate freely about its axis at least 360 degrees; and, two concentric counter-rotating axes (9 and 10), for which this shaft (7) serves as a guide, and one end of which is connected in a known manner to the bar wheel (8) and the other end of which is provided with a pulley, (11) and (12) respectively.
4-Bateau selon la revendication 3, caractérisé par le fait que l'organe de commande pour la direction (6) peut aussi comprendre un levier (13) qui prend appui sur le fût (7) et est actionné par une commande latérale (14) permettant, sous certaines conditions, de rendre solidaires les deux poulies (11) et (12).  4-boat according to claim 3, characterized in that the control member for the direction (6) may also include a lever (13) which is supported on the drum (7) and is actuated by a lateral control (14 ) allowing, under certain conditions, to make the two pulleys (11) and (12) integral.
5-Bateau selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que chaque propulseur, (4) ou (5), à axe de poussée horizontal est situé à une extrémité d'un axe creux vertical, (15) et (16) respectivement, disposé à l'intérieur d'un tube jaumière, (17) et (18) respectivement, qui traverse la coque (1), l'autre extrémité de chaque axe creux, (15) et (16), est munie d'une poulie à gorge, (19) et (20) respectivement, qui reçoit deux drosses à câble ou à chaîne, (21) et (22) respectivement, reliées aux poulies (11) et (12) de l'organe de commande pour la direction (6), lesdites drosses faisant un trois quart de tour de part et d'autre de la poulie, toutes les poulies ayant sensiblement le même diamètre. 5-boat according to any one of claims 1 to 4, characterized in that each thruster, (4) or (5), with horizontal thrust axis is located at one end of a vertical hollow axis, (15) and (16) respectively, arranged inside a jaumière tube, (17) and (18) respectively, which crosses the shell (1), the other end of each hollow axis, (15) and (16) , is provided with a grooved pulley, (19) and (20) respectively, which receives two cable or chain drosses, (21) and (22) respectively, connected to the pulleys (11) and (12) of the 'control member for the direction (6), said lines making a three quarter turn on either side of the pulley, all the pulleys having substantially the same diameter.
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