ITPI20120041A1 - CATAMARAN FOR INTERNAL WATERS - Google Patents

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ITPI20120041A1
ITPI20120041A1 IT000041A ITPI20120041A ITPI20120041A1 IT PI20120041 A1 ITPI20120041 A1 IT PI20120041A1 IT 000041 A IT000041 A IT 000041A IT PI20120041 A ITPI20120041 A IT PI20120041A IT PI20120041 A1 ITPI20120041 A1 IT PI20120041A1
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Italy
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catamaran
propulsion
development
move
hulls
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Application number
IT000041A
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Italian (it)
Inventor
Claudio Bottoni
John Scanu
Original Assignee
Claudio Bottoni
John Scanu
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Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Descrizione dell’invenzione avente per titolo: Catamarano per acque interne Description of the invention entitled: Catamaran for inland waters

La presente invenzione ha per oggetto un catamarano per acque interne protette o Costiere del tipo precisato nel preambolo della prima rivendicazione. The present invention relates to a catamaran for protected or coastal inland waters of the type specified in the preamble of the first claim.

In particolare, l’invenzione concerne un catamarano atto ad essere usato per la navigazione lungo idrovia, ossia un fiume, un lago o altro canale navigabile o un porto, di origine naturale o artificiale, utilizzabile per gestire il traffico navale. In particular, the invention relates to a catamaran suitable for navigation along the waterway, ie a river, a lake or other navigable channel or a port, of natural or artificial origin, which can be used to manage ship traffic.

Come noto, attualmente le tipologie d’imbarcazione utilizzate per il turismo e per la professione nautica su acque interne e costiere sono soprattutto navi e battelli potentemente motorizzati, le cui dimensioni variano col variare delle caratteristiche della missione operativa e dell’idrovia, come grandi laghi o canali. Tali imbarcazioni sono normalmente costituite da monoscafi, ossia da un unico scafo costituente la struttura, atto ad accogliere persone/oggetti ed uno o più motori disposti nella parte posteriore ed atti a movimentare l’imbarcazione. Questo tipo d’imbarcazioni, essendo caratterizzate da un elevato pescaggio, ossia avente una parte immersa nell'acqua particolarmente rilevante, può incontrare delle difficoltà a navigare in idrovie non particolarmente profonde. Inoltre, queste imbarcazioni richiedono motori con potenza particolarmente, elevata e, quindi, creano flussi di acqua che, incidendo il fondo e/o le sponde dell’idrovia, provocano danni ambientali di rilevante importanza. As is known, currently the types of boats used for tourism and for the nautical profession on inland and coastal waters are mainly powerfully motorized ships and boats, whose dimensions vary with the variation of the characteristics of the operational mission and of the waterway, such as large lakes or canals. These boats are normally made up of monohulls, that is, a single hull constituting the structure, suitable for accommodating people / objects and one or more engines arranged in the rear part and able to move the boat. This type of boat, being characterized by a high draft, ie having a particularly significant part immersed in the water, can encounter difficulties in navigating in waterways that are not particularly deep. Furthermore, these boats require engines with particularly high power and, therefore, create flows of water which, by hitting the bottom and / or the banks of the waterway, cause significant environmental damage.

Una possibile via per rendere più ecologica e sostenibile la navigazione à ̈ l’impiego di catamarani, ossia mezzi costituiti da due scafi, una struttura atta a col legare i due scafi e ad accogliere persone e/o oggetti per il loro trasporto. I catamarani sono muniti di uno o più motori disposti nella parte posteriore della barca e, in particolare, vincolati a poppa così da massimizzare la spinta e, quindi, l’efficienza degli stessi motori. Tali catamarani, grazie alla loro particolare forma, presentano un pescaggio limitato, richiedono una potenza di esercizio maggiormente ridotta rispetto ai monoscafi e dunque si prestano all’uso di motori che possono essere meno potenti come, ad esempio, i fuoribordo a gas o i motori elettrici. One possible way to make navigation more ecological and sustainable is the use of catamarans, that is means consisting of two hulls, a structure capable of connecting the two hulls and accommodating people and / or objects for their transport. The catamarans are equipped with one or more engines arranged in the rear part of the boat and, in particular, tied to the stern so as to maximize the thrust and, therefore, the efficiency of the engines themselves. These catamarans, thanks to their particular shape, have a limited draft, require a more reduced operating power than monohulls and therefore are suitable for the use of engines that may be less powerful such as, for example, gas outboards or engines. electrical.

La tecnica nota, sopra citata presenta alcuni importanti inconvenienti. The prior art mentioned above has some important drawbacks.

Un primo importante difetto à ̈ rappresentato dal fatto che i catamarani, pur rappresentando un deciso miglioramento rispetto alle altre imbarcazioni, creano ancora un flusso di acqua in uscita particolarmente importante e, quindi, atto a creare danni alla vegetazione ed alla flora dell’idrovia. A first important defect is represented by the fact that catamarans, while representing a marked improvement compared to other boats, still create a particularly important outflow of water and, therefore, capable of creating damage to the vegetation and flora of the waterway. .

Un altro importante difetto à ̈ rappresentato dal fatto che le imbarcazioni attualmente in uso e, soprattutto, i catamarani hanno una scarsa manovrabilità e, in particolare, risultano molto difficili da manovrare soprattutto in acque ristrette come canali e porti. Tale difetto à ̈ particolarmente evidente nei catamarani per acque interne dove, per i ridotti spazi, sono estremamente complesse le operazioni di manovra. Un non secondario difetto à ̈ rappresentato dagli elevati consumi dei catamarani e delle altre imbarcazioni. Another important defect is represented by the fact that the boats currently in use and, above all, the catamarans have a poor maneuverability and, in particular, are very difficult to maneuver especially in narrow waters such as canals and ports. This defect is particularly evident in catamarans for inland waters where, due to the limited space, maneuvering operations are extremely complex. A not secondary defect is represented by the high consumption of catamarans and other boats.

In questa situazione il compito tecnico alla base della presente invenzione à ̈ ideare un catamarano per acque interne in grado di ovviare sostanzialmente agli inconvenienti citati. In this situation, the technical task underlying the present invention is to devise a catamaran for inland waters capable of substantially obviating the aforementioned drawbacks.

Nell'ambito di detto compito tecnico à ̈ un importante scopo dell'invenzione à ̈ ottenere un catamarano per acque interne che sia semplice da manovrare. Within the scope of said technical task, an important object of the invention is to obtain a catamaran for inland waters which is easy to maneuver.

Un altro scopo dell'invenzione à ̈ ideare un catamarano per acque interne, protette e costiere avente un flusso di acqua uscente estremamente ridotto. Un ulteriore scopo dell'invenzione à ̈, pertanto, realizzare un catamarano avente un ridotto impatto ambientale. Another object of the invention is to devise a catamaran for inland, protected and coastal waters having an extremely low outgoing water flow. A further object of the invention is, therefore, to produce a catamaran with a reduced environmental impact.

Il compito tecnico e gli scopi specificati sono raggiunti da un catamarano per acque interne come rivendicato nell’annessa Rivendicazione 1. The technical task and the specified aims are achieved by an inland water catamaran as claimed in the attached Claim 1.

Esecuzioni preferite sono evidenziate nelle sottorivendicazioni. Preferred embodiments are highlighted in the sub-claims.

Le caratteristiche ed i vantaggi dell’invenzione sono di seguito chiariti dalla descrizione dettagliata di un’esecuzione preferita dell’invenzione, con riferimento agli uniti disegni, nei quali: The characteristics and advantages of the invention are clarified below by the detailed description of a preferred embodiment of the invention, with reference to the accompanying drawings, in which:

la Fig. 1 mostra un catamarano per acque interne secondo l'invenzione; Fig. 1 shows an inland water catamaran according to the invention;

la Fig. 2 illustra la sezione II-II del catamarano per acque interne; Fig. 2 illustrates section II-II of the inland water catamaran;

la Fig. 3 evidenzia una vista, secondo la sezione I-I, del catamarano. Fig. 3 shows a view, according to section I-I, of the catamaran.

Con riferimento alle Figure citate, il catamarano per acque interne secondo l'invenzione à ̈ globalmente indicato con il numero 1. With reference to the aforementioned Figures, the catamaran for inland waters according to the invention is globally indicated with the number 1.

In particolare, il catamarano 1 costituisce un’imbarcazione per acque interne, protette e costiere che, di seguito, chiameremo univocamente acque interne. In particolare, con espressione acque interne si identifica una costa, un fiume, un porto, un lago o una qualsiasi altra idrovia, ossia un canale navigabile o un porto, di origine naturale o artificiale. In particular, catamaran 1 constitutes a boat for inland, protected and coastal waters which, below, we will uniquely call inland waters. In particular, the expression inland waters identifies a coast, a river, a port, a lake or any other waterway, that is a navigable canal or a port, of natural or artificial origin.

Il catamarano 1 per acque interne comprende due scafi laterali 2, ciascuno dei quali definente una direzione prevalente di sviluppo 2a, opportunamente distanziati ed atti ad essere almeno parzialmente immersi in acqua; una struttura portante 3 atta a collegare gli scafi 2 e definente una superficie di appoggio 3a. The catamaran 1 for inland waters comprises two lateral hulls 2, each of which defining a prevalent direction of development 2a, suitably spaced and able to be at least partially immersed in water; a bearing structure 3 adapted to connect the hulls 2 and defining a bearing surface 3a.

Il catamarano 1 per acque interne à ̈ movimentato esclusivamente da uno o più motori di propulsione 4, preferibilmente due, definendo una direzione di avanzamento la del catamarano 1, ossia direzione e verso di spostamento del catamarano 1, e comprende un’unità di comando, non mostrata in figura, identificabile in un computer o altro dispositivo similare atto a comandare il funzionamento dei vari componenti del catamarano 1. Catamaran 1 for inland waters is powered exclusively by one or more propulsion engines 4, preferably two, defining a direction of advance la of catamaran 1, i.e. direction and direction of movement of catamaran 1, and includes a control unit , not shown in the figure, identifiable in a computer or other similar device suitable for controlling the operation of the various components of the catamaran 1.

Gli scafi 2 presentano una carena dislocante opportunamente a spigolo. In particolare, come si evince da Fig. 1, gli scafi 2 prevedono una forma avente faccia esterna, ossia rivolta da parte opposta al canale definito dagli scafi 2, sostanzialmente piatta e la faccia interna presentante un tratto convergente ed uno divergente rispettivamente in corrispondenza della prua e della poppa. Più in particolare, detta faccia interna presenta un profilo sostanzialmente arcuato senza zone rettilinee, avente concavità rivolta preferibilmente da parte opposta al sopradefinito canale e con un’opportuna profilatura. The hulls 2 have a suitably angular displacement hull. In particular, as can be seen from Fig. 1, the hulls 2 have a shape having an external face, that is, facing away from the channel defined by the hulls 2, substantially flat and the internal face having a converging and a diverging section respectively in correspondence with the bow and stern. More particularly, said internal face has a substantially arched profile without rectilinear areas, having a concavity preferably facing away from the aforementioned channel and with an appropriate profiling.

I motori di propulsione 4 sono vincolati alla struttura portante 3 e, in particolare, sono vincolati sotto alla linea di galleggiamento, come mostrato nelle figure. Più in particolare, i motori di propulsione 4 sono vincolati alla struttura portante 3 in maniera tale da protrudere almeno parzialmente dalla stessa struttura 3 e, in alcuni casi, da protrudere totalmente dalla struttura 3 e, preferibilmente, dagli scafi 2 e dalla struttura 3. The propulsion motors 4 are constrained to the supporting structure 3 and, in particular, are constrained below the waterline, as shown in the figures. More specifically, the propulsion motors 4 are constrained to the supporting structure 3 in such a way as to protrude at least partially from the same structure 3 and, in some cases, to protrude completely from the structure 3 and, preferably, from the hulls 2 and from the structure 3.

I motori di propulsione 4 sono identificabili in motori di propulsione azimutali e, più preferibilmente, in motori di propulsione azimutali elettrici alimentati attraverso un sistema di alimentazione, ad esempio una batteria e/o pannelli fotovoltaici, vincolato alla struttura portante 3. The propulsion motors 4 are identifiable in azimuth propulsion motors and, more preferably, in electric azimuth propulsion motors powered through a power supply system, for example a battery and / or photovoltaic panels, bound to the supporting structure 3.

Tali motori di propulsione 4, di per sé noti, comprendono un’elica 4a atta a ruotare intorno ad un asse di spinta 4b, preferibilmente sostanzialmente parallelo alla superficie di appoggio 3a, ed un carter 4c posto in corrispondenza dell’elica 4a ed alloggiarne al suo interno un propulsore, preferibilmente elettrico, atto a ruotare l’elica 4a e, opportunamente, un fluido anticondensamento, in particolare olio dielettrico, atto ad evitare la formazione di condensa nel carter 4c. Such propulsion motors 4, per se known, comprise a propeller 4a adapted to rotate around a thrust axis 4b, preferably substantially parallel to the supporting surface 3a, and a casing 4c placed in correspondence with the propeller 4a and housing inside it a propeller, preferably electric, able to rotate the propeller 4a and, suitably, an anti-condensation fluid, in particular dielectric oil, able to avoid the formation of condensation in the crankcase 4c.

Vantaggiosamente, i motori di propulsione 4 sono collocati da parti opposte rispetto; ad un piano trasversale sostanzialmente perpendicolare alle direzioni di sviluppo 2a e sostanzialmente passante per il baricentro del catamarano 1, ossia per il baricentro della massa a vuoto del catamarano 1 cioà ̈ della massa del catamarano 1 quando privo di carico, carburante e persone. Essi possono presentare distanze diverse o sostanzialmente eguali al piano baricentrale e, preferibilmente, hanno sostanzialmente uguale distanza dal piano baricentrale, ossia sono in posizioni sostanzialmente simmetriche al piano trasversale. Advantageously, the propulsion motors 4 are placed on opposite sides with respect to; to a transverse plane substantially perpendicular to the directions of development 2a and substantially passing through the center of gravity of the catamaran 1, that is, the center of gravity of the unladen mass of the catamaran 1, that is, the mass of the catamaran 1 when devoid of load, fuel and people. They can have different or substantially equal distances to the barycentral plane and, preferably, have substantially equal distance from the barycentral plane, ie they are in substantially symmetrical positions to the transverse plane.

Per tale motivo, nel catamarano 1 per acque interne sono identificabili un motore di propulsione 4 disposto in corrispondenza della poppa ed un motore di propulsione 4 in corrispondenza della prua. Inoltre, i due motori di propulsione 4 sono opportunamente disposti tra le direzioni prevalenti di sviluppo 2a (Figg. 1-3) e, in particolare, disposti cosi da avere sostanzialmente le stesse distanze dalle due direzioni prevalenti di sviluppo 2a così che, quando la direzione di avanzamento la à ̈ sostanzialmente parallela alle direzioni prevalenti di sviluppo 2a, essi hanno assi di spinta 4b sostanzialmente coincidenti. Più in particolare, i motori di propulsione 4 sono sostanzialmente equidistanti dalle direzioni di sviluppo 2a e, quindi, dagli scafi 2. For this reason, in the catamaran 1 for inland waters a propulsion motor 4 arranged at the stern and a propulsion motor 4 at the bow can be identified. Furthermore, the two propulsion motors 4 are suitably arranged between the prevailing development directions 2a (Figs. 1-3) and, in particular, arranged so as to have substantially the same distances from the two prevailing development directions 2a so that, when the advancement direction la is substantially parallel to the prevailing development directions 2a, they have substantially coincident thrust axes 4b. More specifically, the propulsion engines 4 are substantially equidistant from the development directions 2a and, therefore, from the hulls 2.

Preferibilmente, i motori di propulsione 4 sono sostanzialmente equidistanti dal piano trasversale e dalle direzioni prevalenti di sviluppo 2a. Preferably, the propulsion motors 4 are substantially equidistant from the transverse plane and from the prevailing development directions 2a.

er comandare i motori 4 e, quindi, variare la direzione di avanzamento 1a, il catamarano 1 prevede un organo di guida 5 comandato dall’unità di guida ed atto a modificare la direzione di avanzamento la movimentando e, preferibilmente, ruotando almeno uno dei motori di propulsione 4 rispetto ad un asse di rotazione 5a. In particolare, l’asse di rotazione 5a à ̈ sostanzialmente perpendicolare all’asse di spinta 4b e, più in particolare, à ̈ sostanzialmente perpendicolare alla superfìcie di appoggio 3a. In order to control the motors 4 and, therefore, to vary the direction of advancement 1a, the catamaran 1 provides a guide member 5 controlled by the steering unit and adapted to modify the direction of advancement by moving it and, preferably, by rotating at least one of the propulsion motors 4 with respect to a rotation axis 5a. In particular, the rotation axis 5a is substantially perpendicular to the thrust axis 4b and, more particularly, it is substantially perpendicular to the support surface 3a.

Opportunamente, il catamarano 1 prevede un unico organo di guida 5 atto a movimentare simultaneamente detti motori di propulsione 4 o, preferibilmente prevede due organi di guida 5 ciascuno dei quali associato ad uno dei motori di propulsione 4 così da movimentarli in maniera indipendente tra loro. Conveniently, the catamaran 1 provides a single driving member 5 adapted to simultaneously move said propulsion motors 4 or, preferably, it provides two driving members 5 each of which is associated with one of the propulsion motors 4 so as to move them independently from each other. .

In particolare, gli organi di guida 5 ruotano i motori di propulsione 4 intorno ad assi di rotazione 5a sostanzialmente paralleli tra loro e, più in particolare, intorno ad assi 5a giacenti su un piano sagittale sostanzialmente perpendicolare al piano trasversale. Preferibilmente, gli assi di rotazione 5a giacciono su un piano sagittale sostanzialmente perpendicolare alla superficie di appoggio 3a e passante per il baricentro del catamarano 1, in altre parole passante per il baricentro della massa a vuoto del catamarano 1. Più preferibilmente, gli assi di rotazione 5a giacciono su detto piano sagittale e sono sostanzialmente equidistanti dal sopradescritto piano trasversale. In particular, the guide members 5 rotate the propulsion motors 4 around rotation axes 5a substantially parallel to each other and, more particularly, around axes 5a lying on a sagittal plane substantially perpendicular to the transverse plane. Preferably, the rotation axes 5a lie on a sagittal plane substantially perpendicular to the support surface 3a and passing through the center of gravity of the catamaran 1, in other words passing through the center of gravity of the empty mass of the catamaran 1. More preferably, the rotation axes 5a lie on said sagittal plane and are substantially equidistant from the transverse plane described above.

Ciascun organo di guida 5, come mostrato in Fig. 2, comprende un motore rotativo 5b, preferibilmente di tipo elettrico, alloggiato all’interno di un vano 3b ricavato nella struttura portante 3; un connettore 5c atto a connettere il motore rotativo 5b al motore di propulsione 4 consentendo al motore rotativo 5a di ruotare il motore di propulsione 4; uno o più cuscinetti 5d o altri elementi similari anch’essi alloggiati nel vano 3b ed atti a sostenere il connettore 5c permettendo una sua rotazione rispetto alla struttura portante 3; ed una guarnizione 5e, ad esempio un o-ring, vincolato alla struttura portante 3 così da evitare l’ingresso di acqua o altre impurità nel vano 3b. Each guide member 5, as shown in Fig. 2, comprises a rotary motor 5b, preferably of the electric type, housed inside a compartment 3b obtained in the bearing structure 3; a connector 5c adapted to connect the rotary motor 5b to the propulsion motor 4 allowing the rotary motor 5a to rotate the propulsion motor 4; one or more bearings 5d or other similar elements also housed in the compartment 3b and able to support the connector 5c allowing its rotation with respect to the supporting structure 3; and a gasket 5e, for example an o-ring, bound to the bearing structure 3 so as to avoid the entry of water or other impurities into the compartment 3b.

Il connettore 5c à ̈ sostanzialmente costituito da un profilato presentante una direzione; preferita di dilatazione sostanzialmente coincidente all’asse di rotazione 5a. In dettaglio esso ha sezione ad ogiva, ossia rastremata così da presentare la sezione minore in corrispondenza dell’elica 4a e, quindi, minimizzare la sua opposizione al moto d’avanzamento del catamarano 1 aumentando efficienza e guidabilità dello stesso catamarano 1. The connector 5c is substantially constituted by a section having a direction; preferred expansion substantially coinciding with the rotation axis 5a. In detail, it has an ogive section, that is, tapered so as to present the minor section in correspondence with the propeller 4a and, therefore, minimize its opposition to the forward motion of the catamaran 1, increasing the efficiency and driveability of the catamaran 1 itself.

Infine, il catamarano 1 per acque interne può prevedere un apparato di regolazione 6 atto a diminuire il beccheggio del catamarano 1 e, preferibilmente, ridurre l’onda prodotta dai motori di propulsione 4. L’apparato di regolazione 7 à ̈ disposto in corrispondenza di uno dei motori di propulsione 4 e, in particolare, del motore di propulsione 4 collocato in corrispondenza della prua del catamarano 1. Più in particolare, l’apparato di regolazione 6 à ̈ collocato da parte opposta al carter 4c rispetto all’elica 4a (Fig. 3) o, in alternativa, da parte opposta all’elica 4a rispetto al carter 4c. Finally, the inland water catamaran 1 can have a regulation apparatus 6 designed to decrease the pitching of the catamaran 1 and, preferably, reduce the wave produced by the propulsion engines 4. The regulation apparatus 7 is arranged in correspondence to one of the propulsion motors 4 and, in particular, to the propulsion motor 4 located in correspondence with the bow of the catamaran 1. More specifically, the adjustment apparatus 6 is placed on the opposite side to the casing 4c with respect to the Propeller 4a (Fig. 3) or, alternatively, on the opposite side to the propeller 4a with respect to the crankcase 4c.

Esso comprende un profilo alare 6a vincolato agli scafi laterali 2 ed avente direzione di estensione 6b sostanzialmente parallela alla superficie di appoggio 3a e pressoché perpendicolare alle direzioni di sviluppo 2a; delle cerniere 6c, ad esempio cuscinetti, atte a vincolare labilmente il profilo alare 6a agli scafi laterali 2; sensori, non mostrati in figura, ad esempio accelerometri, atti a rilevare il beccheggio del catamarano 1 ; guarnizioni 6d atte ad evitare l’ingresso di acqua ed impurità negli scafi 2; ed un attuatore 6e atto a ruotare il profilo alare 6 intorno ad un asse sostanzialmente parallelo alla superficie 3a e, in particolare, intorno ad un asse pressoché parallelo alla direzione di estensione 6b. It comprises an airfoil 6a constrained to the lateral hulls 2 and having an extension direction 6b substantially parallel to the support surface 3a and almost perpendicular to the development directions 2a; hinges 6c, for example bearings, adapted to loosely constrain the wing profile 6a to the side hulls 2; sensors, not shown in the figure, for example accelerometers, suitable for detecting the pitching of the catamaran 1; 6d gaskets designed to prevent water and impurities from entering the hulls 2; and an actuator 6e adapted to rotate the airfoil 6 around an axis substantially parallel to the surface 3a and, in particular, around an axis almost parallel to the direction of extension 6b.

In particolare, il profilo alare 6a (Fig. 3) à ̈ posto al di sotto della linea di galleggiamento e, preferibilmente, tra la linea di galleggiamento e l’asse di spinta 4b. In particular, the airfoil 6a (Fig. 3) is placed below the waterline and, preferably, between the waterline and the thrust axis 4b.

11 funzionamento del catamarano per acque interne, sopra descritto in senso strutturale, à ̈ il seguente. Durante il normale avanzamento del catamarano 1, si genera un’onda che si trova racchiusa tra gli scafi laterali 2. L’onda così prodotta, essendo contenuta tra gli scafi laterali 2, genera flussi di acqua che, sbattendo contro gli scafi laterali 2, tornano nella parte centrale del catamarano 1 limitando l’angolo di espansione dell’onda prodotta dal motore 4 di prua. The operation of the inland water catamaran, described above in a structural sense, is as follows. During the normal advancement of the catamaran 1, a wave is generated which is enclosed between the side hulls 2. The wave thus produced, being contained between the side hulls 2, generates flows of water which, hitting against the hulls side 2, return to the central part of the catamaran 1 limiting the angle of expansion of the wave produced by the bow motor 4.

Tale onda giunge quindi al motore 4 di poppa dove si genera una nuova onda che, grazie alla presenza dei sopradescritti flussi, riducono l’angolo di espansione e, quindi, la tendenza ad estendersi dell’onda in uscita da questo motore di propulsione 4, ossia, dal catamarano 1. This wave then reaches the stern engine 4 where a new wave is generated which, thanks to the presence of the aforementioned flows, reduce the angle of expansion and, therefore, the tendency to extend of the wave exiting this propulsion engine 4, that is, from catamaran 1.

Quando si fa una manovra, ad esempio una virata o un attracco, l’operatore, attraverso l’unità di comando, comanda agli organi di guida 5 di far ruotare almeno uno dei motori di propulsione 4 intorno all’asse di rotazione 5a così da consentire al catamarano 1 di modificare la direzione di avanzamento la. When a maneuver is made, for example a turn or a docking, the operator, through the control unit, commands the guide members 5 to rotate at least one of the propulsion motors 4 around the axis of rotation 5a so as to allow the catamaran 1 to change the direction of advance la.

Ad esempio, quando si deve eseguire un attracco a una piattaforma, l’unità di guida comanda agli organi di comando 5 di ruotare entrambi i motori di propulsione 4. intorno all’asse di rotazione 5a così che gli assi di spinta 4b dei motori 4 siano sostanzialmente perpendicolari alle direzioni prevalenti di sviluppo 2a e, quindi, il catamarano 1 abbia direzione di avanzamento la sostanzialmente perpendicolare alla direzione di scorrimento dell’acqua nell’idrovia, con un notevole aumento dell’efficienza di manovra. For example, when docking on a platform is required, the drive unit commands the control elements 5 to rotate both propulsion motors 4. around the rotation axis 5a so that the thrust axes 4b of the motors 4 are substantially perpendicular to the prevailing directions of development 2a and, therefore, the catamaran 1 has a direction of advance substantially perpendicular to the direction of water flow in the waterway, with a considerable increase in maneuvering efficiency.

Infine, qualora la velocità del catamarano 1 supera un determinato valore, si hanno forze che fanno oscillare il catamarano 1 intorno ad un asse perpendicolare alle direzioni prevalenti di sviluppo 2a e, pertanto, ne provocano un’indesiderata variazione di assetto che lo porta a picchiare progressivamente, ossia ad un abbassamento della prua rispetto alla poppa del catamarano 1 . Finally, if the speed of the catamaran 1 exceeds a certain value, there are forces that cause the catamaran 1 to oscillate around an axis perpendicular to the prevailing directions of development 2a and, therefore, cause an undesired change in attitude which leads it to beating progressively, i.e. at a lowering of the bow with respect to the stern of the catamaran 1.

La modifica di assetto à ̈ rilevata dai sensori dell’apparato di regolazione 6 che, tramite l’unità di comando, ordinano all’attuatore di ruotare il profilo alare 6a così che l’azione dell’acqua sullo stesso profilo 6a generi una forza bilanciante le forze agenti sul catamarano 1 annullando il beccheggio del catamarano 1. The attitude change is detected by the sensors of the regulation apparatus 6 which, through the control unit, command the actuator to rotate the airfoil 6a so that the action of the water on it profile 6a generates a balancing force for the forces acting on catamaran 1, canceling the pitching of catamaran 1.

L'invenzione consente importanti vantaggi. The invention allows important advantages.

Un primo importante vantaggio à ̈ rappresentato dal fatto che il catamarano 1 per acque interne, grazie alla particolare profilatura della carena alla particolare forma in pianta del catamarano alla linea di galleggiamento ed alla disposizione dei motori di propulsione 4, consente di produrre un’onda particolarmente ridotta a poppavia del catamarano. A first important advantage is represented by the fact that the catamaran 1 for inland waters, thanks to the particular profiling of the hull, to the particular shape of the catamaran at the waterline and to the arrangement of the propulsion engines 4, allows to produce a wave particularly reduced aft of the catamaran.

Un altro vantaggio à ̈ ottenuto dall’effetto dei corpi motore immersi prodotto disponendo i motori di propulsione 4 da parti opposte al piano trasversale consente di evitare che le onde generate dai motori di propulsione 4 non si sovrappongano e, quindi, abbiano un ridotto impatto sulle coste. Another advantage is obtained by the effect of the submerged motor bodies produced by arranging the propulsion motors 4 on opposite sides to the transverse plane, it allows to avoid that the waves generated by the propulsion motors 4 do not overlap and, therefore, have a reduced impact. on the coasts.

Inoltre, essendo i motori di propulsione 4 posti tra le direzioni prevalenti di sviluppo 2a e, quindi, tra gli scafi laterali 2, l’onda prodotta dagli stessi motori di propulsione 4 risulta racchiusa tra gli scafi 2 che, come sopra descritto, generano flussi che limitano l’ampiezza dell’onda e, pertanto, ne rendono pressoché nulli l’azione sulle coste e, quindi, l’impatto ambientale. Furthermore, since the propulsion motors 4 are placed between the prevailing directions of development 2a and, therefore, between the lateral hulls 2, the wave produced by the propulsion motors 4 is enclosed between the hulls 2 which, as described above, generate flows that limit the amplitude of the wave and, therefore, make its action on the coasts almost nil and, therefore, the environmental impact.

Tale ridotta ampiezza à ̈ inoltre garantita dalla presenza dell’apparato di regolazione 6 e, in particolare, del profilo alare 6a. This reduced width is also guaranteed by the presence of the regulation apparatus 6 and, in particular, of the airfoil 6a.

Infatti, grazie alla propria forma, il flusso d’acqua crea una sovrappressione sulla pancia ed una depressione sul dorso del profilo alare 6a che schiacciano l’onda sullo stesso profilo 6a e, quindi, ne riducono l’ampiezza. In fact, thanks to its shape, the flow of water creates an overpressure on the belly and a depression on the back of the airfoil 6a which crush the wave on the same profile 6a and, therefore, reduce its amplitude.

Un vantaggio à ̈ rappresentato dall’elevata manovrabilità del catamarano 1 ; infatti, essendo i motori di propulsione 4 da parte opposta al suddetto piano trasversale e, in particolare, tra le direzioni di sviluppo 2a ed alla presenza degli organi di guida 5, il catamarano 1 à ̈ in grado di muoversi in qualsiasi direzione. In particolare, al contrario dei catamarani noti, il catamarano 1 per acque interne, come sopra descritto, à ̈ in grado di eseguire traslazioni parallele, perpendicolari o trasversali alle direzioni di sviluppo 2a e, quindi, agli scafi laterali 2. An advantage is represented by the high maneuverability of the catamaran 1; in fact, since the propulsion motors 4 are on the opposite side to the aforesaid transverse plane and, in particular, between the development directions 2a and in the presence of the guide members 5, the catamaran 1 is able to move in any direction. In particular, unlike the known catamarans, the catamaran 1 for inland waters, as described above, is able to perform parallel, perpendicular or transverse translations to the development directions 2a and, therefore, to the side hulls 2.

Un importante vantaggio à ̈ dato dal fatto che l’onda prodotta dal catamarano 1, grazie alla disposizione dei motori di propulsione 4 alla particolare figura al galleggiamento del catamarano 1 grazie all’effetto del suo particolare sviluppo tridimensionale, risulta di entità minore, a poppavia del catamarano, rispetto alla corrispondente onda di un catamarano convenzionale, la quale à ̈ peraltro minore di quella prodotta da un monoscafo con le stesse caratteristiche di lunghezza al galleggiamento e dislocamento. Inoltre, tale onda si giova poi dell’effetto benefico; del particolare profilo degli scafi laterali 2 e dei corpi assialsimmetrici immersi costituiti dai motori azimutali, ossia dai motori di propulsione 4, che, come sopra descritto, determinano un ulteriore abbassamento dell’altezza della cresta dell’onda. Infine, l’effetto smorzante sull’onda, soprattutto quando il catamarano 1 si muove ad alte velocità, à ̈ dato dal profilo alare immerso 6a ad incidenza, il quale, nella sua funzione di contrasto al moto di beccheggio, determina uno sviluppo di pressioni che diminuiscono l’altezza della cresta dell’onda prodiera. An important advantage is given by the fact that the wave produced by the catamaran 1, thanks to the arrangement of the propulsion engines 4 to the particular floating figure of the catamaran 1, thanks to the effect of its particular three-dimensional development, is of a smaller entity, aft of the catamaran, compared to the corresponding wave of a conventional catamaran, which is, moreover, less than that produced by a monohull with the same waterline length and displacement characteristics. Furthermore, this wave then benefits from the beneficial effect; of the particular profile of the lateral hulls 2 and of the immersed axial symmetrical bodies constituted by the azimuth motors, ie by the propulsion motors 4, which, as described above, determine a further lowering of the height of the wave crest. Finally, the damping effect on the wave, especially when the catamaran 1 moves at high speeds, is given by the immersed airfoil 6a at incidence, which, in its function of contrasting the pitching motion, determines a development of pressures that decrease the height of the crest of the forward wave.

Un ulteriore vantaggio à ̈ rappresentato dall’elevata stabilità del catamarano 1 e, quindi, dalla notevole sensazione di confort del catamarano 1. A further advantage is represented by the high stability of catamaran 1 and, therefore, by the remarkable sensation of comfort of catamaran 1.

Tale vantaggio à ̈ stato ottenuto grazie all’apparato di regolazione 6 che, consentendo di eliminare il beccheggio del catamarano 1, garantisce elevata stabilità indipendentemente dalla velocità del catamarano 1. In particolare, l’apparato di regolazione 6, ruotando il profilo alare 6a, permette di variare l’intensità della forza applicata dal profilo alare 6a al catamarano 1 così da adeguarla alla velocità del catamarano 1 e, quindi, eliminare il beccheggio del catamarano 1. This advantage has been obtained thanks to the regulation apparatus 6 which, allowing to eliminate the pitching of the catamaran 1, guarantees high stability regardless of the speed of the catamaran 1. In particular, the regulation apparatus 6, by rotating the wing profile 6a, allows you to vary the intensity of the force applied by the airfoil 6a to catamaran 1 so as to adapt it to the speed of catamaran 1 and, therefore, eliminate the pitching of catamaran 1.

Un non secondario vantaggio à ̈ rappresentato dal fatto che il catamarano 1 per acque interne, grazie alle guarnizioni 5e e 6d, à ̈ caratterizzato da una stagnità pressoché perfetta e, pertanto, da un’elevata affidabilità e durata. A not secondary advantage is represented by the fact that the catamaran 1 for inland waters, thanks to the 5e and 6d seals, is characterized by an almost perfect stagnation and, therefore, by a high reliability and durability.

L'invenzione à ̈ suscettibile di varianti rientranti nell'ambito del concetto inventivo. Tutti gli elementi descritti e rivendicati sono sostituibili da elementi equivalenti ed i dettagli, i materiali, le forme e le dimensioni possono essere qualsiasi. The invention is susceptible of variants falling within the scope of the inventive concept. All the elements described and claimed can be replaced by equivalent elements and the details, materials, shapes and dimensions can be any.

Claims (10)

RIVENDICAZIONI 1. Catamarano (1) per acque interne comprendente due scafi laterali (2), ciascuno dei quali definente una direzione prevalente di sviluppo (2a), distanziati ed atti ad essere almeno parzialmente immersi in acqua; una struttura portante (3) atta a collegare detti scafi laterali (2) e definente una superficie di appoggio (3a); e caratterizzato dal fatto di comprendere due motori di propulsione (4) atti a movimentare detto catamarano (1) definendo una direzione di avanzamento (la) e collocati sostanzialmente da parti opposte rispetto ad un piano trasversale passante per il baricentro di detto catamarano (1) e perpendicolare a dette direzioni prevalente di sviluppo (2a). CLAIMS 1. Catamaran (1) for inland waters comprising two lateral hulls (2), each of which defining a prevalent direction of development (2a), spaced apart and capable of being at least partially immersed in water; a bearing structure (3) adapted to connect said lateral hulls (2) and defining a supporting surface (3a); and characterized in that it comprises two propulsion engines (4) adapted to move said catamaran (1) defining a direction of advancement (la) and located substantially on opposite sides with respect to a transverse plane passing through the center of gravity of said catamaran (1) and perpendicular to said prevailing directions of development (2a). 2. Catamarano (1) secondo la rivendicazione 1 , in cui detti motori di propulsione (4) sono disposti tra dette direzioni prevalenti di sviluppo (2a). Catamaran (1) according to claim 1, wherein said propulsion engines (4) are arranged between said prevailing directions of development (2a). 3. Catamarano (1) secondo la rivendicazione precedente, in cui detti motori di propulsione (4) sono sostanzialmente equidistanti da dette direzioni prevalenti di sviluppo (2a) e sostanzialmente equidistanti dal piano trasversale 3. Catamaran (1) according to the preceding claim, in which said propulsion engines (4) are substantially equidistant from said prevailing directions of development (2a) and substantially equidistant from the transverse plane 4. Catamarano ( 1 ) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, in cui detti motori di propulsione (4) protrudono almeno parzialmente da detta struttura portante (3). 4. Catamaran (1) according to one or more of the preceding claims, in which said propulsion engines (4) protrude at least partially from said supporting structure (3). 5. Catamarano ( 1 ) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, comprendente almeno un organo di guida (5) atto a modificare detta direzione di movimentando (la) ruotando uno di detti motori di propulsione (4) intorno ad un asse di rotazione (5a). 5. Catamaran (1) according to one or more of the preceding claims, comprising at least one guide member (5) adapted to modify said movement direction (la) by rotating one of said propulsion motors (4) around a rotation axis ( 5a). 6. Catamarano (1) secondo la rivendicazione precedente, in cui detto asse di rotazione (5a) à ̈ sostanzialmente perpendicolare a detta superficie di appoggio (3a). 6. Catamaran (1) according to the preceding claim, wherein said axis of rotation (5a) is substantially perpendicular to said supporting surface (3a). 7. Catamarano (1) secondo una o più delle rivendicazioni 5-6, comprendente due di detto almeno un organo di guida (5) così da movimentare detti due motori di propulsione (4) in maniera indipendente tra loro. Catamaran (1) according to one or more of claims 5-6, comprising two of said at least one driving member (5) so as to move said two propulsion engines (4) independently from each other. 8. Catamarano (1) secondo la rivendicazione precedente, in cui detti organo di guida (5) movimentano detti motori di propulsione (4) intorno ad assi di rotazione (5a) sostanzialmente paralleli tra loro. Catamaran (1) according to the preceding claim, wherein said driving member (5) move said propulsion motors (4) around rotation axes (5a) substantially parallel to each other. 9. Catamarano (1) secondo la rivendicazione precedente, in cui detti organi di guida (5) movimentano detti motori di propulsione (4) intorno ad assi di rotazione (5a) giacenti su un piano sagittale sostanzialmente perpendicolare a detta superficie di appoggio (3a) e passante per detto baricentro di detto catamarano (1). Catamaran (1) according to the preceding claim, in which said guide members (5) move said propulsion motors (4) around rotation axes (5a) lying on a sagittal plane substantially perpendicular to said support surface (3a ) and passing through said center of gravity of said catamaran (1). 10. Catamarano (1 ) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, comprendente, un apparato di regolazione (6) che comprende un profilo alare (6a) vincolato labilmente a detti scafi laterali (2) così da ruotare intorno ad un asse sostanzialmente parallelo a detta superficie di appoggio (3a).10. Catamaran (1) according to one or more of the preceding claims, comprising, an adjustment apparatus (6) which comprises a wing profile (6a) loosely constrained to said lateral hulls (2) so as to rotate around a substantially parallel axis to said support surface (3a).
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