ITPI20130074A1

ITPI20130074A1 - BOAT WITH IMPROVED PROPULSION

Info

Publication number: ITPI20130074A1
Application number: IT000074A
Authority: IT
Inventors: Claudio Bottoni; Andrea Cecchi; Catterina Maurizio Di
Original assignee: Claudio Bottoni; Andrea Cecchi; Catterina Maurizio Di
Priority date: 2013-08-26
Filing date: 2013-08-26
Publication date: 2015-02-27

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

IMBARCAZIONE A PROPULSIONE MIGLIORATA IMPROVED PROPULSION BOAT

La presenta invenzione ha per oggetto un'imbarcazione a propulsione migliorata del tipo precisato nel preambolo della prima rivendicazione e atto ad essere utilizzato in mare e/o in acque interne, ossia fiumi, laghi, canali. The present invention relates to an improved propulsion boat of the type specified in the preamble of the first claim and suitable for use at sea and / or in inland waters, ie rivers, lakes, canals.

Come noto, le imbarcazioni sono principalmente costituite da una struttura di galleggiamento atta a permettere all'imbarcazione di galleggiare e trasportare persone/oggetti; ed un sistema di propulsione atto a movimentare la struttura di galleggiamento e, quindi, l'imbarcazione. As is known, boats mainly consist of a floating structure designed to allow the boat to float and transport people / objects; and a propulsion system adapted to move the floating structure and, therefore, the boat.

La struttura di galleggiamento comprende un unico scafo identificante un solido opportunamente scavato cosi da presentare un ridotto peso e caratterizzato da una dimensione longitudinale decisamente preponderante rispetto alle altre. In alternativa, la struttura di galleggiamento presenta più scafi, solitamente due o tre, strutturalmente connessi tramite un ponte definente la superficie di sostegno per le persone e/o gli oggetti. The floating structure comprises a single hull identifying a suitably hollowed solid so as to have a reduced weight and characterized by a decidedly preponderant longitudinal dimension with respect to the others. Alternatively, the floating structure has several hulls, usually two or three, structurally connected by a bridge defining the support surface for people and / or objects.

Vincolato alla struttura di galleggiamento, l'imbarcazione presenta il sistema di propulsione. Bound to the buoyancy structure, the boat features the propulsion system.

Il sistema di propulsione è posto a poppa dell'imbarcazione e presenta uno o più motori alloggiati nello scafo; una o più eliche azionate dal motore ed almeno parzialmente immerse in acqua cosi da ottenere una spinta idrodinamica; un albero trasmettente il moto dal motore all'elica e che permette di avere l'elica distanziata dallo scafo; ed un timone incernierato a poppa ed immerso in acqua cosi da comandare la direzione di avanzamento dell'imbarcazione. The propulsion system is located at the stern of the boat and has one or more engines housed in the hull; one or more propellers driven by the engine and at least partially immersed in water so as to obtain a hydrodynamic thrust; a shaft transmitting the motion from the engine to the propeller and which allows the propeller to be spaced from the hull; and a rudder hinged at the stern and immersed in water so as to control the direction of advance of the boat.

In alternativa, il sistema di propulsione è costituito da uno o più motori azimutali vincolati alla parte inferiore dello scafo ed in corrispondenza della poppa. Alternatively, the propulsion system consists of one or more azimuth engines constrained to the lower part of the hull and at the stern.

In dettaglio, il motore azimutale identifica un assieme costituito da un motore elettrico ed un'elica vincolati a sbalzo e distanziati rispetto alla parte inferiore dello scafo da un albero di rotazione atto a ruotare il suddetto assieme variandone la direzione di spinta. In detail, the azimuth motor identifies an assembly consisting of an electric motor and a propeller cantilevered and spaced with respect to the lower part of the hull by a rotation shaft adapted to rotate the aforementioned assembly by varying its thrust direction.

Alcuni esempi sono descritti in DE11 13383B, EP0117881 A1 e US4406630A. La tecnica nota sopra citata presenta alcuni importanti inconvenienti. Some examples are described in DE11 13383B, EP0117881 A1 and US4406630A. The aforementioned known technique has some important drawbacks.

Un primo importante inconveniente è rappresentato dalla ridotta efficienza dei sistemi di propulsione noti. A first important drawback is represented by the reduced efficiency of the known propulsion systems.

Infatti, lo scafo crea turbolenze nel flusso di acqua prima che esso giunga all'elica che, pertanto, non riesce a scarica la propria potenza motrice all'acqua causando una perdita di spinta. In fact, the hull creates turbulence in the flow of water before it reaches the propeller which, therefore, fails to discharge its motive power to the water causing a loss of thrust.

Ulteriori inconvenienti, dati dalla suddetta perdita di spinta, sono identificabili nella necessità di utilizzare motori estremamente potenti per ottenere adeguate velocità di avanzamento e negli elevati consumi delle imbarcazioni note. Further drawbacks, given by the aforementioned loss of thrust, can be identified in the need to use extremely powerful engines to obtain adequate forward speeds and in the high consumption of known boats.

Un importante inconveniente, proprio soprattutto dei motori azimutali, risiede nel fatto che le eliche, essendo disposte a sbalzo e distanti dallo scafo, creano, sullo stesso scafo, ingenti forze e momenti che incidono negativamente sulla vita delle imbarcazioni ed impongono frequenti interventi di manutenzione. An important drawback, especially of azimuth engines, lies in the fact that the propellers, being cantilevered and distant from the hull, create, on the hull itself, huge forces and moments that negatively affect the life of the boats and require frequent maintenance interventions.

Un altro inconveniente è quindi dato dal fatto che, per cercare di limitare il danneggiamento provocato da tali forze/momenti, l'imbarcazione presenta cuscinetti o bronzine sovradimensionati cosi da supportare tali elevati carichi. Another drawback is therefore given by the fact that, in order to try to limit the damage caused by such forces / moments, the boat has oversized bearings or bushings so as to support such high loads.

Un ulteriore inconveniente è rappresentato dagli elevati costi dovuti alla presenza di detti elementi sovradimensionati. A further drawback is represented by the high costs due to the presence of said oversized elements.

In questa situazione il compito tecnico alla base della presente invenzione ò ideare un’imbarcazione a propulsione migliorata in grado di ovviare sostanzialmente agli inconvenienti citati. In this situation, the technical task underlying the present invention is to devise an improved propulsion boat capable of substantially obviating the aforementioned drawbacks.

Nell'ambito di detto compito tecnico è un importante scopo dell'invenzione avere un’imbarcazione caratterizzata da una migliorata efficienza rispetto alle imbarcazioni note. Within the scope of said technical task, it is an important aim of the invention to have a boat characterized by an improved efficiency compared to known boats.

Un altro importante scopo dell'invenzione è, quindi, ideare un’imbarcazione a propulsione migliorata di ridotti consumi ed in grado di raggiungere elevate velocità anche con motori di ridotta potenza. Another important purpose of the invention is, therefore, to devise an improved propulsion boat with reduced consumption and capable of reaching high speeds even with low-power engines.

Non ultimo scopo dell'invenzione è mettere a disposizione un'imbarcazione a propulsione migliorata caratterizzata da una vita maggiore e che richieda ridotti interventi di manutenzione. Not least object of the invention is to make available an improved propulsion boat characterized by a longer life and which requires reduced maintenance interventions.

Il compito tecnico e gli scopi specificati sono raggiunti da un'imbarcazione a propulsione migliorata come rivendicato nella annessa Rivendicazione 1. The technical task and the specified aims are achieved by an improved propulsion boat as claimed in the attached Claim 1.

Esecuzioni preferite sono evidenziate nelle sottorivendicazioni. Preferred embodiments are highlighted in the sub-claims.

Le caratteristiche ed i vantaggi dell'invenzione sono di seguito chiariti dalla descrizione dettagliata di esecuzioni preferite dell'invenzione, con riferimento agli uniti disegni, nei quali: The characteristics and advantages of the invention are clarified below by the detailed description of preferred embodiments of the invention, with reference to the accompanying drawings, in which:

la Fig. 1 è una vista prospettica deN'imbarcazione a propulsione migliorata; la Fig. 2 illustra una vista posteriore dell'imbarcazione di Fig. 1; Fig. 1 is a perspective view of the improved propulsion boat; Fig. 2 illustrates a rear view of the boat of Fig. 1;

la Fig. 3a evidenzia una porzione dell'imbarcazione secondo l’invenzione; la Fig. 3b presenta un’altra porzione dell'imbarcazione; Fig. 3a highlights a portion of the boat according to the invention; Fig. 3b shows another portion of the boat;

la Fig. 4 mostra una distinta imbarcazione secondo l'invenzione; e Fig. 4 shows a separate boat according to the invention; And

la Fig. 5 riporta un’ulteriore l'imbarcazione migliorata secondo l'invenzione. Con riferimento alle Figure citate, l’imbarcazione a propulsione migliorata secondo l'invenzione è globalmente indicata con il numero 1. Fig. 5 shows a further the improved boat according to the invention. With reference to the aforementioned Figures, the improved propulsion boat according to the invention is globally indicated with the number 1.

Essa definisce un asse prevalente di sviluppo 1a, una prua 1b ed una poppa 1c e comprende uno o più propulsori 20 ciascuno dei quali atto a movimentare l'imbarcazione 1 esercitando una forza definente un asse di spinta 20a; ed almeno uno scafo 30 definente un piano di simmetria longitudinale 30a pressoché parallelo all’asse 1a e suddividente lo scafo 30 in una parte di sinistra 31 e in una parte di dritta 32, come illustrato in Fig. 2. It defines a prevalent axis of development 1a, a bow 1b and a stern 1c and comprises one or more propellers 20, each of which is adapted to move the boat 1 by exerting a force defining a thrust axis 20a; and at least one hull 30 defining a longitudinal symmetry plane 30a almost parallel to the axis 1a and dividing the hull 30 into a left part 31 and a starboard part 32, as shown in Fig. 2.

il propulsore 20, evidenziato nelle Figg. 3a e 3b, comprende un motore 21, preferibilmente elettrico; un'elica 22 atta a ruotare intorno all’asse di spinta 20a generando una forza di propulsione; un albero 23 definente detto asse 20a ed atto a trasmettere il moto dal motore 21 all’elica 22; un carter 24 atto a definire un volume stagno di alloggiamento per il motore 21 ed una porzione di albero 23; ed un sistema di alimentazione per il motore 21 , ad esempio batterìe, alloggiato nello scafo 30 o nel carter 24. the propeller 20, shown in Figs. 3a and 3b, comprises a motor 21, preferably electric; a propeller 22 able to rotate around the thrust axis 20a generating a propulsion force; a shaft 23 defining said axis 20a and able to transmit the motion from the motor 21 to the propeller 22; a crankcase 24 able to define a watertight housing volume for the motor 21 and a shaft portion 23; and a power supply system for the engine 21, for example batteries, housed in the hull 30 or in the crankcase 24.

Lo scafo 30 è atto a sostenere i propulsori 20 e, pertanto, comprende almeno un supporto 33, presentante un'innovativa sede 33a atta ad alloggiare un propulsore 20 almeno parzialmente. The hull 30 is adapted to support the thrusters 20 and, therefore, comprises at least one support 33, having an innovative seat 33a adapted to house a thruster 20 at least partially.

In dettaglio, uno scafo 20 presenta un supporto 33 disposto in corrispondenza della prua 1b (Fig. 3c) o della poppa 1c (Fig. 3b) così da disporre il propulsore 20 prossimale alla prua 1b o alla poppa 1c. Più in dettaglio, lo scafo 30 presenta due supporti 33 disposti uno in corrispondenza delia prua 1b ed uno della poppa 1c così che l'imbarcazione 1 presenti due propulsori 20, uno prossimale alla prua 1b ed uno prossimale alla poppa 1c. In detail, a hull 20 has a support 33 arranged in correspondence with the bow 1b (Fig. 3c) or the stern 1c (Fig. 3b) so as to arrange the propeller 20 proximal to the bow 1b or the stern 1c. More in detail, the hull 30 has two supports 33 arranged one at the bow 1b and one at the stern 1c so that the boat 1 has two propellers 20, one proximal to the bow 1b and one proximal to the stern 1c.

Il supporto 33 si estende sostanzialmente lungo il piano di simmetrìa longitudinale 30a ed è identificabile in una piastra, preferìbilmente pressoché piana, parallela al piano 30a e protrudente esternamente dallo scafo 30 lungo il profilo di giunzione tra la parte di sinistra 31 e la parte di dritta 32. The support 33 extends substantially along the longitudinal symmetry plane 30a and is identifiable in a plate, preferably almost flat, parallel to the plane 30a and protruding externally from the hull 30 along the joining profile between the left part 31 and the starboard part 32.

Il supporto 33 presenta uno spessore, calcolato perpendicolarmente al piano di simmetria longitudinale 30a, sostanzialmente inferiore al diametro dell’albero 23. In particolare, il supporto 33 presenta uno spessore sostanzialmente inferiore al 75% del diametro dell'albero 23. The support 33 has a thickness, calculated perpendicularly to the longitudinal symmetry plane 30a, substantially less than the diameter of the shaft 23. In particular, the support 33 has a thickness substantially less than 75% of the diameter of the shaft 23.

Si evidenzia inoltre che, per migliorare lo scorrimento del fluido lungo le fiancate dello scafo 30 e, quindi, lungo il supporto 33, lo scafo 30 comprende delle porzioni di raccordo 34 raccordanti il supporto 33 alle parti 31 e 32 cosi da evitare la presenza di bruschi cambi di forma del profilo esterno dello scafo 30 o altre discontinuità che, provocando il distaccamento del flusso di acqua dal profilo esterno dello scafo 30, impedirebbero allo stesso fluido di incidere correttamente le eliche 22. It is also pointed out that, in order to improve the flow of the fluid along the sides of the hull 30 and, therefore, along the support 33, the hull 30 comprises connecting portions 34 connecting the support 33 to the parts 31 and 32 so as to avoid the presence of sudden changes in shape of the external profile of the hull 30 or other discontinuities which, causing the detachment of the flow of water from the external profile of the hull 30, would prevent the same fluid from correctly cutting the propellers 22.

La sede 33a è identificabile in un foro passante di asse di estensione sostanzialmente perpendicolare al piano di simmetria 30a e sostanzialmente totalmente ricavato nello scafo 30 e, in particolare, nel supporto 33 cosi da presentare un perìmetro chiuso. The seat 33a can be identified as a through hole with an extension axis substantially perpendicular to the plane of symmetry 30a and substantially totally obtained in the hull 30 and, in particular, in the support 33 so as to present a closed perimeter.

Essa presenta una forma sostanzialmente controsagomata al propulsore 20 e, in dettaglio, una forma sostanzialmente rettangolare avente il perìmetro almeno parzialmente e, preferìbilmente, totalmente rastremato così da non interferire con il flusso incidente/uscente del propulsore 20. Più in dettaglio, la sede 33a presenta un perimetro rastremato e raccordato così da definire, per almeno la porzione di perimetro distale dalla prua 1b (Figg. 3a e 3b), un profilo alare simmetrico ad incidenza di portanza nulla per il fluido uscente dall'elica 22. It has a shape substantially counter-shaped to the thruster 20 and, in detail, a substantially rectangular shape having the perimeter at least partially and, preferably, totally tapered so as not to interfere with the incoming / outgoing flow of the thruster 20. More in detail, the seat 33a it has a tapered and joined perimeter so as to define, for at least the portion of the perimeter distal from the bow 1b (Figs. 3a and 3b), a symmetrical wing profile with zero lift incidence for the fluid exiting the propeller 22.

Infine, l’imbarcazione 1 comprende un apparato di controllo atto ad innovativamente comandare una rotazione dei propulsori 20 rispetto al piano di simmetria 30a variando la direzione di spinta dei propulsori 20. Finally, the boat 1 comprises a control apparatus adapted to innovatively control a rotation of the thrusters 20 with respect to the plane of symmetry 30a by varying the thrust direction of the thrusters 20.

L'apparato di contrailo comprende una pluralità di gruppi di orientamento 40, ciascuno dei quali atto ad incemierare un propulsore 20 alla propria sede 33a consentendogli di ruotare rispetto allo scafo 20 e, quindi, variare l'inclinazione tra asse di spinta 20a e piano di simmetria longitudinale 30a; ed un'unità di comando atta a comandare i gruppi 40 e, quindi, la rotazione dei propulsori 20. The counter-wing apparatus comprises a plurality of orientation groups 40, each of which is adapted to drive a propeller 20 to its seat 33a allowing it to rotate with respect to the hull 20 and, therefore, vary the inclination between the thrust axis 20a and the plane of longitudinal symmetry 30a; and a control unit adapted to control the groups 40 and, therefore, the rotation of the thrusters 20.

Preferibilmente, l'unità di controllo è atta comandare la rotazione dei propulsori 20 in maniera indipendente tra loro così da variare l'inclinazione reciproca tra gli assi di spinta 20a. Preferably, the control unit is able to control the rotation of the thrusters 20 independently from each other so as to vary the reciprocal inclination between the thrust axes 20a.

Il gruppo di orientamento 40, evidenziato nelle Fig. 3a e 3b, comprende almeno un perno 41 atto a vincolare il carter 24 alla sede 33a definendo l’asse di rotazione 40a del propulsore 20 rispetto allo scafo 30; ed un motore rotativo, preferibilmente elettrico e non mostrato in figura, atto a comandare la rotazione del propulsore intorno all'asse di rotazione 40a. The orientation group 40, highlighted in Figs. 3a and 3b, includes at least a pin 41 able to constrain the casing 24 to the seat 33a defining the axis of rotation 40a of the propeller 20 with respect to the hull 30; and a rotary motor, preferably electric and not shown in the figure, adapted to control the rotation of the propeller about the rotation axis 40a.

Preferibilmente un gruppo di orientamento 40 presenta due perni 41 disposti da parti opposte rispetto al carter 24 definendo per il propulsore 20 un vincolo sostanzialmente a doppio incastro agli estremi. Preferably an orientation assembly 40 has two pins 41 arranged on opposite sides with respect to the casing 24 defining for the propeller 20 a substantially double interlocking constraint at the ends.

L'asse di rotazione 40a è sostanzialmente giacente sul piano di simmetria longitudinale 30a e trasversale all'asse prevalente di sviluppo 1a e, in particolare, sostanzialmente perpendicolare all’asse prevalente di sviluppo 1a. The rotation axis 40a is substantially lying on the longitudinal symmetry plane 30a and transversal to the prevailing development axis 1a and, in particular, substantially perpendicular to the prevailing development axis 1a.

Esso è inoltre sostanzialmente passante per il baricentro geometrico della sede 33a e del propulsore 20 consentendo al propulsore 20 rotazioni complete intorno all’asse 40a. It is also substantially passing through the geometric center of gravity of the seat 33a and of the thruster 20 allowing the thruster 20 complete rotations around the axis 40a.

Il funzionamento di un’imbarcazione a propulsione migliorata, sopra descritta in senso strutturale, è il seguente. The operation of an improved propulsion boat, described above in a structural sense, is as follows.

Inizialmente, l'imbarcazione 1 è accostata ad una banchina con asse prevalen te di sviluppo 1a e piano di simmetrìa longitudinale 30a sostanzialmente paralleli alla banchina. Initially, the boat 1 is approached to a quay with a main axis of development 1a and a longitudinal symmetry plane 30a substantially parallel to the quay.

Al momento della partenza, l'unità di comando ruota i propulsori 20 disponendo l’asse di spinta 20a sostanzialmente perpendicolare all'asse 1a ed alla banchina cosi da avere un moto dell'imbarcazione 1 ortogonale alla banchina e, quindi, atto a distaccare l'imbarcazione 1 dalia stessa banchina. At the moment of departure, the control unit rotates the thrusters 20 arranging the thrust axis 20a substantially perpendicular to the axis 1a and to the quay so as to have a motion of the boat 1 perpendicular to the quay and, therefore, able to detach the boat 1 from the same quay.

Quindi, l’unità comanda una nuova rotazione dei propulsori 20 disponendo gli assi di spinta 20a sostanzialmente paralleli all'asse prevalente di sviluppo 1a e, in dettaglio, rivolgendo le eliche 22 a poppa 1c cosi da decretare un moto di avanzamento dell'imbarcazione 1. Then, the unit controls a new rotation of the thrusters 20 by arranging the thrust axes 20a substantially parallel to the prevailing development axis 1a and, in detail, by turning the propellers 22 aft 1c so as to decree a forward motion of the boat 1 .

Se durante le manovre da compiere all'Interno di porti, bacini o zone con spazi limitati di manovra si rende necessario eseguire un cambio di direzione o la rotazione dell'imbarcazione 1 in spazi ridotti, i propulsori 20 prossimali alla prua 1b (Fig. 3b) e quelli prossimali a ppoppa 1c (Fig. 3a) sono orientati in maniera da generare forze di spinta aventi assi 20a paralleli tra loro e versi opposti determinando, sull'imbarcazione 1 , un elevato momento di rotazione ed una forza totale di spinta nulla o, in alternativa forze di spinta equiverse ed aventi assi 20a paralleli tra loro determinando, sull'imbarcazione 1 , una forza totale di spinta perfettamente orientata verso una qualsiasi direzione senza la formazione di coppia di rotazione. If during maneuvers to be carried out inside ports, basins or areas with limited maneuvering spaces it is necessary to perform a change of direction or rotation of the boat 1 in confined spaces, the propellers 20 proximal to the bow 1b (Fig.3b ) and the proximal ones aft 1c (Fig.3a) are oriented in such a way as to generate thrust forces having axes 20a parallel to each other and opposite directions, determining, on the boat 1, a high moment of rotation and a total thrust force of zero or alternatively, equal thrust forces having axes 20a parallel to each other, determining, on the boat 1, a total thrust force perfectly oriented towards any direction without the formation of rotation torque.

L'invenzione consente importanti vantaggi. The invention allows important advantages.

Un primo importante vantaggio è rappresentato dall’elevata efficienza dei propulsori 20 e, quindi, dai ridotti consumi e dall’elevata velocità, a parità di propulsori, ottenibile con l’imbarcazione 1 rispetto alle imbarcazioni note. A first important advantage is represented by the high efficiency of the thrusters 20 and, therefore, by the reduced consumption and high speed, with the same thrusters, obtainable with boat 1 compared to known boats.

Questa migliorata efficienza è stata innovativamente ottenuta grazie alla particolare disposizione dei propulsori 20 che consente di minimizzare l’interferenza dello scafo 30 sul flusso d’acqua incidente/uscente le eliche 22. This improved efficiency has been innovatively obtained thanks to the particular arrangement of the propellers 20 which allows to minimize the interference of the hull 30 on the water flow incident / exiting the propellers 22.

Tale vantaggio è inoltre dato dalla particolare forma del supporto 33 che, estendendosi lungo il piano di simmetrìa longitudinale 30a, permette al fluido d’incidere in maniera ottimale le eliche 22. This advantage is also given by the particular shape of the support 33 which, extending along the longitudinal symmetry plane 30a, allows the fluid to cut the propellers 22 in an optimal manner.

Un ulteriore aspetto, atto a garantire detto ottimale flusso incidente/uscente rispetto all’elica 22, è dato dal particolare profilo alare simmetrico ad incidenza di portanza nulla del perìmetro della sede 33a. A further aspect, designed to ensure said optimal incident / outgoing flow with respect to the propeller 22, is given by the particular symmetrical wing profile with an incidence of zero lift of the perimeter of the seat 33a.

I suddetti vantaggi sono estremamente evidenti in corrispondenza del propulsore 20 di prua 1b (Fig. 3a) il quale ha la possibilità di utilizzare un flusso pressoché indisturbato, con un conseguente notevole aumento della resa. The aforesaid advantages are extremely evident in correspondence with the bow thruster 20 1b (Fig. 3a) which has the possibility of using an almost undisturbed flow, with a consequent considerable increase in yield.

Un altro importante vantaggio è dato dal fatto che l’imbarcazione 1 è in grado di elevate velocità di avanzamento particolarmente elevate pur adottando propulsori 20 di potenza inferiore rispetto a quelli necessari nelle imbarcazioni note. Un importante vantaggio è dato dal fatto che i propulsori 20, essendo alloggiati nella sede 33a e ad essa incernierati, permettono di avere un'imbarcazione 1 con una manovrabilità estremamente incrementata rispetto alle imbarcazioni note. Another important advantage is given by the fact that the boat 1 is capable of particularly high forward speeds while adopting lower power thrusters 20 than those required in known boats. An important advantage is given by the fact that the propellers 20, being housed in the seat 33a and hinged thereto, allow to have a boat 1 with an extremely increased maneuverability compared to known boats.

Infatti, l'imbarcazione 1, come sopra descrìtto, è in grado di variare la propria direzione di avanzamento semplicemente ruotando propulsori 20. In fact, the boat 1, as described above, is able to vary its forward direction simply by rotating the thrusters 20.

Inoltre, la possibilità di ruotare i propulsori 20 in maniera indipendente tra loro permette all’Imbarcazione 1 avere un raggio di sterzata molto ridotto e, quindi, di eseguire qualsiasi spostamento in un fiume, acque portuali o altro ambiente avente ridotto spazio di manovra. Furthermore, the ability to rotate the thrusters 20 independently of each other allows the boat 1 to have a very small turning radius and, therefore, to perform any movement in a river, port waters or other environment with reduced maneuvering space.

Tale aspetto è garantito anche dalla particolare sagomatura della sede 33a che consente una completa rotazione del propulsore 20 intorno all’asse 40a. This aspect is also guaranteed by the particular shaping of the seat 33a which allows a complete rotation of the propeller 20 around the axis 40a.

Un altro vantaggio è dato dalla particolare forma della sede 33a che, essendo sostanzialmente totalmente ricavata nello scafo 30, definisce un perimetro chiuso intorno al propulsore 20 e, di conseguenza, una protezione per l'elica 22 da impatti contro oggetti galleggianti, il fondale, ecc. Another advantage is given by the particular shape of the seat 33a which, being substantially totally obtained in the hull 30, defines a closed perimeter around the propeller 20 and, consequently, a protection for the propeller 22 from impacts against floating objects, the seabed, etc.

Un ulteriore vantaggio è dato dalla possibilità d’integrare la soluzione ivi descritta anche nelle imbarcazioni già esistenti. A further advantage is given by the possibility of integrating the solution described therein also in existing boats.

Infatti, integrando un supporto 33 in uno scafo già esistente è possibile dotare una qualsiasi imbarcazione dell'innovativa soluzione dell'Imbarcazione 1. In fact, by integrating a support 33 into an existing hull it is possible to equip any boat with the innovative solution of the Boat 1.

Un altro vantaggio è dato dal fatto che l'imbarcazione 1 e, in particolare, lo scafo 30 sono soggetti a tensioni estremamente ridotte rispetto a quelle agenti sulle imbarcazioni note. Another advantage is given by the fact that the boat 1 and, in particular, the hull 30 are subjected to extremely low tensions with respect to those acting on known boats.

Tale aspetto è dato dall’innovativo posizionamento dei propulsori 20 in una sede 33a ricavata nello scafo 30 e, quindi, non disposti a sbalzo, generano sullo scafo 30 tensioni di entità ridotta rispetto ai motori azimutali. This aspect is given by the innovative positioning of the thrusters 20 in a seat 33a obtained in the hull 30 and, therefore, not cantilevered, they generate on the hull 30 voltages of reduced magnitude compared to the azimuth engines.

Tale aspetto è ulteriormente garantito dalla presenza di due perni 41 che, definendo per il propulsore 20 un vincolo a doppio incastro agli estremi, limitano le forze/coppie scaricate dallo stesso propulsore sullo scafo 30. This aspect is further guaranteed by the presence of two pins 41 which, by defining a double interlocking constraint for the propeller 20 at the ends, limit the forces / torques discharged by the same propeller onto the hull 30.

Un importante vantaggio è quindi dato dal fatto che gli scafi 30, essendo soggetti a tensioni inferiori, non necessita né di cuscinetti o bronzine sovradimensionati né di una struttura particolarmente resistente e, quindi, costosa. An important advantage is therefore given by the fact that the hulls 30, being subjected to lower tensions, require neither oversized bearings or bushings nor a particularly resistant and, therefore, expensive structure.

Tale ridotto costo è ulteriormente incrementato grazie al fatto che i propulsori 20, essendo ruotabili rispetto al piano 30a, permettono di variare la direzione di avanzamento senza le necessità di un timone o altro mezzi di guida similari. L'imbarcazione 1 è suscettibile di varianti rientranti nell'ambito del concetto inventivo e, in particolare, può presentare pressoché un numero qualsiasi di scafi 30 e di propulsori 20. This reduced cost is further increased thanks to the fact that the propellers 20, being rotatable with respect to the plane 30a, allow the direction of advancement to be varied without the need for a rudder or other similar driving means. The boat 1 is susceptible of variants falling within the scope of the inventive concept and, in particular, it can have almost any number of hulls 30 and propellers 20.

Ad esempio, la Fig. 4 presenta un’imbarcazione 1 avente un unico scafo 30 presentante un propulsore 20 prossimale alla prua 1b ed uno alla poppa 1c. In Fig. 4 è presentata un’imbarcazione 1 comprendente due scafi 30, speculari rispetto all'asse 1a, ciascuno dei quali presentante un propulsore prossimale alla prua 1b ed uno alla poppa 1c; ed un ponte 50 atto a connettere strutturalmente gli scafi 30. For example, Fig. 4 shows a boat 1 having a single hull 30 having a propeller 20 proximal to the bow 1b and one to the stern 1c. Fig. 4 shows a boat 1 comprising two hulls 30, specular with respect to the axis 1a, each of which has a propeller proximal to the bow 1b and one to the stern 1c; and a bridge 50 adapted to structurally connect the hulls 30.

In Fig. 5 è riportata un'imbarcazione 1 comprendente, oltre ad uno scafo 30 presentante un propulsore 20 prossimale alla prua 1b ed uno alla poppa 1c, due o più scafi supplementari 60 disposti specularmente rispetto allo scafo 30 e sostanzialmente paralleli allo scafo 30; ed un ponte 50 atto a connettere strutturalmente gli scafi 30 e 60. Detti scafi supplementari 60 sono sprovvisti di propulsori 50 e presentano un'estensione, calcolata lungo l'asse 1a, ed una sezione inferiori rispetto all’estensione ed alla sezione dello scafo 30. Fig. 5 shows a boat 1 comprising, in addition to a hull 30 having a propeller 20 proximal to the bow 1b and one to the stern 1c, two or more additional hulls 60 arranged specularly with respect to the hull 30 and substantially parallel to the hull 30; and a bridge 50 adapted to structurally connect the hulls 30 and 60. Said additional hulls 60 are devoid of propellers 50 and have an extension, calculated along the axis 1a, and a section that is smaller than the extension and the section of the hull 30 .

Tutti gli elementi descritti e rivendicati sono sostituibili da elementi equivalenti ed i dettagli, i materiali, le forme e le dimensioni possono essere qualsiasi. All the elements described and claimed can be replaced by equivalent elements and the details, materials, shapes and dimensions can be any.

Claims

CLEAN CLAIMS Improved propulsion boat (1) comprising at least one hull (30) defining a plane of longitudinal symmetry (30a); at least one thruster (20) defining a thrust axis (20a); said at least one hull (30) comprising at least one seat (33a) adapted to at least partially house said at least one thruster (20) and substantially counter-shaped to said at least one thruster (20); said at least one propeller (20) being hinged to said at least one seat (33a) so as to rotate with respect to said at least one hull (30) by varying the inclination between said thrust axis (20a) and said longitudinal symmetry plane (30a) and comprising a motor (21), a propeller (22) and a shaft (23) adapted to transmit the motion from said motor (21) to said propeller (22); characterized in that said at least one hull (30) comprises at least one support (33) comprising said at least one seat (33a), extending substantially along said longitudinal symmetry plane (30a) and having a thickness substantially less than the diameter of said shaft ( 23).

Boat (1) according to claim 1, wherein said at least one propeller (20) is hinged to said at least one seat (33a) defining an axis of rotation (40a); and in which said axis of rotation (40a) lies on said longitudinal symmetry plane (30a).

Boat (1) according to one or more of the preceding claims, defining a prevalent axis of development (1a); and in which said axis of rotation (40a) is substantially transverse to said prevalent axis of development (1a).

Boat (1) according to the preceding claim, wherein said axis of rotation (40a) is substantially perpendicular to said main axis of development (1a).

Boat (1) according to one or more of the preceding claims, defining a bow (1 b) and comprising one of said at least one propeller (20) proximal to said bow (1b); and wherein said hull (30) comprises one of said at least one seat (33a) proximal to said bow (1b).

Boat (1) according to one or more of the preceding claims, defining a stern (1c) and comprising one of said at least one propeller (20) proximal to said stern (1c); and wherein said hull (30) comprises one of said at least one seat (33a) proximal to said stern (1c).

Boat (1) according to claims 5 and 6, comprising two of said at least one propeller (20), one proximal to said bow (1b) and one proximal to said stern (1c); and wherein said hull (30) comprises two of said at least one seat (33a), one proximal to said bow (1b) and one proximal to said stern (1c).

Boat (1) according to the preceding claim, comprising a control apparatus adapted to control a mutually independent rotation of said thrusters (20) so as to vary the inclination between said thrust axes (20a).

◄I ... The aforementioned known technique has some important drawbacks. A first important drawback is represented by the reduced efficiency of the known propulsion systems. In fact, the hull creates turbulence in the flow of water before it reaches the propeller which, therefore, is unable to discharge its motive power to the water causing a loss of thrust. Further drawbacks, given by the aforementioned loss of thrust, can be identified in the need to use extremely powerful engines to obtain adequate forward speeds and in the high consumption of known boats. An important drawback, especially of azimuth engines, lies in the fact that the propellers, being cantilevered and distant from the hull, create, on the hull itself, huge forces and moments that negatively affect the life of the boats and require frequent maintenance interventions. Another drawback is therefore given by the fact that, in order to try to limit the damage caused by such forces / moments, the boat has oversized bearings or bushings so as to support such high loads. A further drawback is represented by the high costs due to the presence of said oversized elements. In this situation, the technical task underlying the present invention is to devise an improved propulsion boat capable of substantially obviating the aforementioned drawbacks.