FR2811289A1

FR2811289A1 - NAUTICAL PROPULSION MECHANISM AND NAUTICAL EQUIPMENT PROVIDED WITH SUCH A MECHANISM

Info

Publication number: FR2811289A1
Application number: FR0009005A
Authority: FR
Inventors: Vincent Boyer
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2000-07-07
Filing date: 2000-07-07
Publication date: 2002-01-11
Anticipated expiration: 2020-07-07
Also published as: EP1170206A1; FR2811289B1

Abstract

Mécanisme de propulsion nautique et engin nautique muni d'un tel mécanisme. L'invention concerne un mécanisme (1) permettant de transformer efficacement une énergie mécanique ou musculaire en une force de propulsion aquatique pour un engin nautique (5) utilisant une ou plusieurs palmes comme moyen de propulsion. Le mécanisme comprend : - au moins un bras de levier (10) sur lequel sont prévues éloignées l'une de l'autre une première articulation (10A) autour d'un premier axe d'articulation destiné à être situé sur ledit engin nautique (5) et une seconde articulation (10B) autour d'un second axe d'articulation situé sur la palme, ces axes étant parallèles entre eux et perpendiculaire au sens de déplacement de l'engin; et- un moyen d'asservissement (6) de la palme dans un plan de repos, l'articulation du bras de levier (10) située sur la palme étant dans cette position de repos située en avant de l'articulation située sur l'engin (5) lorsque l'on considère le sens d'avancée procuré par le déplacement de la palme.Ce système est essentiellement destiné à équiper les engins nautiques sportifs ou de loisir, de type rameur ou à pédale.Nautical propulsion mechanism and nautical vehicle provided with such a mechanism. The invention relates to a mechanism (1) for efficiently transforming mechanical or muscular energy into an aquatic propulsive force for a nautical device (5) using one or more fins as a means of propulsion. The mechanism comprises: - at least one lever arm (10) on which a first articulation (10A) is provided at a distance from one another around a first articulation axis intended to be located on said nautical vehicle ( 5) and a second articulation (10B) around a second articulation axis located on the fin, these axes being mutually parallel and perpendicular to the direction of movement of the machine; and- a control means (6) of the fin in a rest plane, the articulation of the lever arm (10) located on the fin being in this rest position located in front of the articulation located on the gear (5) when considering the direction of advance provided by the movement of the fin. This system is mainly intended to equip sports or leisure nautical machines, of the rowing or pedal type.

Description

-1 - La présente invention concerne un mécanisme de propulsion nautique et-1 - The present invention relates to a nautical propulsion mechanism and

un engin nautique muni d'un tel mécanisme. Elle trouve notamment son application dans le domaine des sports et loisirs nautiques. Le mécanisme de propulsion nautique le plus répandu est à hélice(s) ou roue(s) à aubes utilisant soit de l'énergie musculaire, comme a watercraft fitted with such a mechanism. It finds its application in particular in the field of water sports and leisure. The most common nautical propulsion mechanism is propeller (s) or impeller (s) using either muscle energy, such as

c'est le cas d'un engin à pédales par exemple, soit un moteur. this is the case of a pedal machine for example, an engine.

On connaît par ailleurs, les palmes comme moyens de propulsion We also know that fins are a means of propulsion

utilisant l'énergie musculaire et connues pour leur qualité de discrétion. using muscular energy and known for their quality of discretion.

La présente invention a pour but de proposer un mécanisme qui permette de convertir efficacement une énergie mécanique ou musculaire en une force de propulsion en utilisant une autre solution que l'hélice, à The object of the present invention is to propose a mechanism which makes it possible to efficiently convert mechanical or muscular energy into a propelling force by using a solution other than the propeller,

savoir en utilisant une ou plusieurs palmes. know using one or more fins.

Elle propose un mécanisme de propulsion pour un engin nautique car ictérisé par: au moins une palme; au moins un bras de levier sur lequel sont prévues éloignées l'une de l'autre une première articulation autour d'un premier axe d'articulation destiné à être situé sur ledit engin nautique et une seconde articulation autour d'un second axe d'articulation situé sur ladite palme, lesdits axes étant parallèles entre eux et perpendiculaire au sens de déplacement de l'engin; et - un moyen d'asservissement de la palme dans un plan de repos; ladite articulation du bras de levier située sur ladite palme étant dans ladite position de repos située en avant de ladite articulation située sur l'engin lorsque l'on considère le sens d'avancée procuré par le It offers a propulsion mechanism for a nautical vehicle because it is icterized by: at least one palm; at least one lever arm on which are provided distant from each other a first articulation around a first articulation axis intended to be located on said nautical vehicle and a second articulation around a second axis of articulation located on said palm, said axes being parallel to each other and perpendicular to the direction of movement of the machine; and - a means of slaving the palm in a rest plan; said articulation of the lever arm located on said palm being in said rest position located in front of said articulation located on the machine when considering the direction of advance provided by the

déplacement de ladite palme.displacement of said palm.

La présente invention repose ainsi sur deux effets. The present invention is thus based on two effects.

- 2 - Le premier effet concerne la trajectoire imposée à la palme par le bras de levier qui décrit un arc de cercle orienté vers l'arrière, de sorte - 2 - The first effect concerns the trajectory imposed on the palm by the lever arm which describes an arc of a circle oriented towards the rear, so

que la palme exerce une poussée orientée. that the palm exerts an oriented thrust.

Le second effet concerne l'orientation de la palme qui est maintenue dans une position de repos, correspondant à une position de départ, globalement inchangée tout au long de son trajet circulaire grâce aux moyens d'asservissement. Ces derniers peuvent également permettre à la palme de retrouver automatiquement sa position de départ et de repos dès que l'utilisateur suspend la pression exercée sur The second effect relates to the orientation of the palm which is maintained in a rest position, corresponding to a starting position, generally unchanged throughout its circular path thanks to the servo means. The latter can also allow the fin to automatically return to its starting and resting position as soon as the user suspends the pressure exerted on

elle.she.

Le mouvement de la palme peut être envisagé dans un plan The movement of the palm can be considered in a plane

vertical, horizontal ou quelconque.vertical, horizontal or whatever.

Plusieurs modes de réalisation sont possibles, notamment on peut prévoir: 1 5 - deux palmes déplacées en alternance ou ensemble; - deux palmes disposées côte à côte; - deux palmes disposées l'une derrière l'autre; une mono-palme de voilure correspondant à deux palmes - un ou plusieurs bras de levier, disposés latéralement et/ou encadrant la palme, ou situé(s) centré sur le bord avant de la palme et/ou sur une Several embodiments are possible, in particular one can provide: 1 5 - two palms moved alternately or together; - two fins arranged side by side; - two fins arranged one behind the other; a single-fin blade corresponding to two fins - one or more lever arms, arranged laterally and / or framing the palm, or located (s) centered on the front edge of the palm and / or on a

extension ménagée à cet effet sur le bord avant de la palme. extension provided for this purpose on the front edge of the palm.

Le moyen d'asservissement s'insère sur la palme au niveau d'une articulation placée en avant de celle qui relie la palme au premier bras de levier. Ce moyen d'asservissement peut être soit un bras de levier supplémentaire, soit un moyen de rappel élastique, soit la combinaison des deux. Le moyen de rappel élastique peut-être un The servo means is inserted on the palm at a joint placed in front of that which connects the palm to the first lever arm. This control means can be either an additional lever arm, or an elastic return means, or a combination of the two. The elastic return means may be a

ressort ou un câble en caoutchouc.spring or rubber cable.

Un bras de manoeuvre peut être prévu dans le prolongement du bras de levier du côté de l'engin, par exemple un bras coudé qui peut être actionné par les mains ou les pieds de l'utilisateur. On peut également prévoir un moyen d'appui pédestre directement sur la - 3 - palme, par exemple au niveau d'une semelle. Le mécanisme peut An operating arm may be provided in the extension of the lever arm on the side of the machine, for example a bent arm which can be actuated by the hands or feet of the user. One can also provide a pedestrian support means directly on the palm, for example at the level of a sole. The mechanism can

également être envisagé animé mécaniquement par un moteur. also be considered mechanically driven by a motor.

La présente invention propose également un engin nautique équipé d'un ou plusieurs mécanismes de propulsion qui viennent d'être exposés. Il peut s'agir par exemple d'un engin de type à pédales, comportant deux palmes situées côte à côte et actionnées alternativement à l'aide des pieds de l'utilisateur, lesdites palmes étant The present invention also provides a nautical vehicle equipped with one or more propulsion mechanisms which have just been exposed. It may for example be a pedal-type device, comprising two fins located side by side and actuated alternately using the feet of the user, said fins being

au repos dans une position horizontale. at rest in a horizontal position.

Il peut s'agir également d'un engin nautique de type rameur comportant de chaque coté de l'engin un mécanisme selon l'invention à une palme actionnée manuellement par l'utilisateur, lesdites palmes It can also be a rowing-type nautical device comprising on each side of the device a mechanism according to the invention with a palm actuated manually by the user, said fins

étant au repos dans une position verticale. being at rest in an upright position.

La source d'énergie peut être également mécanique. The energy source can also be mechanical.

La présente invention sera mieux comprise et d'autres The present invention will be better understood and others

caractéristiques et avantages apparaîtront à la lumière de la description characteristics and advantages will appear in the light of the description

qui va suivre d'un exemple de réalisation, description faite en référence which will follow from an exemplary embodiment, description made with reference

aux dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective illustrant le mécanisme selon I'invention selon un premier mode de réalisation utilisant un moyen d'asservissement élastique de la palme, représenté dans une position de repos, également position haute de fonctionnement; - la figure 2 est une vue similaire à la figure 1 montrant le mécanisme dans une position extrême basse de fonctionnement; - la figure 3 est une vue de côté du mécanisme des figures 1 et 2 illustrant le fonctionnement en montrant la trajectoire décrite par la palme -la figure 4 montre un deuxième mode de réalisation utilisant un moyen d'asservissement mécanique de la palme, au moyen d'un second bras de levier muni d'un rappel élastique; -les figures 5A-5C montrent des variantes de réalisation du mécanisme in the accompanying drawings in which: - Figure 1 is a perspective view illustrating the mechanism according to the invention according to a first embodiment using an elastic servo means of the palm, shown in a rest position, also in the upper position of operation; - Figure 2 is a view similar to Figure 1 showing the mechanism in an extreme low operating position; - Figure 3 is a side view of the mechanism of Figures 1 and 2 illustrating the operation by showing the trajectory described by the palm - Figure 4 shows a second embodiment using a mechanical servo means of the palm, by means a second lever arm provided with an elastic return; FIGS. 5A-5C show alternative embodiments of the mechanism

utilisant une ou plusieurs palmes.using one or more fins.

-4 - -la figure 6 montre schématiquement un engin nautique du type à pédales équipé d'un mécanisme de propulsion selon l'invention; - la figure 7 montre le mécanisme selon l'invention actionné par appui direct des pieds sur la palme, par l'intermédiaire d'une semelle articulée à la manière d'un pédalier, les bras de leviers symétriques ayant été FIG. 6 schematically shows a nautical machine of the pedal type equipped with a propulsion mechanism according to the invention; - Figure 7 shows the mechanism according to the invention actuated by direct support of the feet on the palm, by means of a sole articulated in the manner of a crankset, the arms of symmetrical levers having been

rendus solidaires entre eux dans une position antagoniste. joined together in an antagonistic position.

Pour les besoins de la description et de la définition de For the purposes of the description and definition of

l'invention, on définit arbitrairement l'avant du mécanisme comme étant la partie avant par rapport au sens d'avancée procuré par le déplacement de la palme, c'est à dire notamment vers la droite des figures. Selon l'exemple de réalisation choisi et représenté en position haute de repos sur la figure 1 et en position basse de fonctionnement sur la figure 2, le mécanisme 1 comprend une palme 2 constitué par une voilure souple 3 munie d'une articulation en forme de charnière OB centrée sur la partie avant de la palme. Le mécanisme de propulsion 1 selon l'invention comprend un bras de levier 10 relié de manière articulée d'une part à la charnière 10B sur la palme, et d'autre part à l'engin nautique 5 auquel est destiné ledit mécanisme et dont on a représenté sur les figures qu'une fraction. Ainsi, le bras de levier 10 comporte une première articulation lOB autour d'un axe A2 perpendiculaire à la palme et contenu dans son plan, et une seconde articulation 10A sur l'engin 5 autour d'un axe A1 parallèle à l'axe A2 mais se trouvant décalé vers l'arrière de l'engin lorsque le mécanisme est dans la position de repos de la figure 1, le bras de levier 10 étant alors allongé sur la palme. Dans la position de la figure 2, correspondant à la position d'extension basse, le bras de levier 10 est sensiblement dans un plan perpendiculaire au plan contenant la palme 2. Le prolongement du bras de levier 10 par un bras de manoeuvre coudé 1 1 sert d'appui pédestre pour l'actionnement du mécanisme entre la position extrême haute de repos de la figure 1 et la position the invention, the front of the mechanism is arbitrarily defined as being the front part with respect to the direction of advance provided by the movement of the palm, that is to say in particular towards the right of the figures. According to the embodiment chosen and shown in the high rest position in FIG. 1 and in the low operating position in FIG. 2, the mechanism 1 comprises a palm 2 constituted by a flexible wing 3 provided with a hinge in the form of OB hinge centered on the front part of the palm. The propulsion mechanism 1 according to the invention comprises a lever arm 10 connected in an articulated manner on the one hand to the hinge 10B on the palm, and on the other hand to the nautical craft 5 for which said mechanism is intended and of which has shown in the figures that a fraction. Thus, the lever arm 10 comprises a first articulation lOB around an axis A2 perpendicular to the palm and contained in its plane, and a second articulation 10A on the machine 5 around an axis A1 parallel to the axis A2 but being offset towards the rear of the machine when the mechanism is in the rest position of Figure 1, the lever arm 10 then being extended on the palm. In the position of Figure 2, corresponding to the lower extension position, the lever arm 10 is substantially in a plane perpendicular to the plane containing the palm 2. The extension of the lever arm 10 by an angled operating arm 1 1 serves as pedestrian support for actuating the mechanism between the extreme high rest position of FIG. 1 and the position

extrême basse de la figure 2.extreme low of figure 2.

-5 - Selon l'invention encore, il est prévu un moyen d'asservissement de la palme dans sa position de repos. Le plan de repos est définie de façon générale par le plan qui passe à la foi par l'axe d'articulation A2 du bras de levier sur la palme, définissant son orientation (ici horizontale) , ainsi que par l'axe de déplacement de l'engin qui défini sa direction (sens d'avancement procuré par le mécanisme). Ce moyen d'asservissement de la palme dans sa position dite de repos peut être un moyen de rappel élastique 6, en l'occurrence un faisceau élastique en caoutchouc dont l'une des extrémités 6a est fixée sur l'engin 5 et I'autre extrémité 6b est fixée en bout de palme, au niveau d'une articulation 20B située sur la palme en avant de l'articulation 10 B, autour d'un axe d'articulation B2 de même direction que l'axe A2 d'articulation du bras de levier situé sur la palme. L'extrémité 6a du faisceau 6 se situe sur l'engin en avant par rapport à l'autre extrémité 6b lorsque le mécanisme se trouve dans la position de repos de la figure 1. Cette disposition particulière permet au mécanisme de se tenir spontanément dans une position neutre (plan de repos) et préparatoire au mouvement de propulsion aquatique (position de repos), la palme se situant alors le plus en avant possible sur le trajet circulaire que lui According to the invention also, a means is provided for controlling the palm in its rest position. The rest plane is generally defined by the plane which passes to the faith by the axis of articulation A2 of the lever arm on the palm, defining its orientation (here horizontal), as well as by the axis of displacement of the machine that defines its direction (direction of travel provided by the mechanism). This means for controlling the palm in its so-called rest position can be an elastic return means 6, in this case an elastic rubber bundle, one of the ends 6a of which is fixed to the machine 5 and the other end 6b is fixed at the end of the palm, at a joint 20B located on the palm in front of the joint 10 B, around an axis of articulation B2 in the same direction as the axis A2 of articulation of the lever arm located on the palm. The end 6a of the beam 6 is located on the machine in front with respect to the other end 6b when the mechanism is in the rest position of FIG. 1. This particular arrangement allows the mechanism to stand spontaneously in a neutral position (rest plane) and preparatory to the aquatic propulsion movement (rest position), the palm then being located as far forward as possible on the circular path than it

impose le bras de levier.imposes the lever arm.

A titre d'exemple non limitatif, le bras de levier 10 peut avoir By way of nonlimiting example, the lever arm 10 can have

une longueur de 30 cm pour une longueur de palme de 100 cm. a length of 30 cm for a palm length of 100 cm.

Le fonctionnement est maintenant décrit en référence à la figure 3. Sur cette figure on a représenté différentes positions de la palme 2 en fonctionnement. Au départ, on se trouve dans la position de repos I, I'utilisateur exerce une poussée sur le levier 10 par l'intermédiaire du bras de manoeuvre 1 1 selon la flèche F. Par rapport à l'engin nautique , le bras de levier 10 va alors être déplacé vers le bas et vers l'arrière autour de l'articulation 10A jusqu'à la position extrême basse Il. En même temps, la palme 2 est entraînée vers le bas également tout en gardant sa position ici horizontale de départ, grâce à l'articulation 10 B du bras de levier 10 et le faisceau élastique de rappel 6. Comme on le - 6- voit en schématisant des positions intermédiaires IlIl et IV de la palme, le bord avant au niveau de l'articulation 20B de la palme décrit ainsi un arc de cercle vers l'arrière schématisé par les tirets P1. A l'arrière, la voilure 3 de la palme se déplacera dans un plan vertical classiquement avec un retard (schématisé par les pointillés P2), dont le débattement entraînera la propulsion aquatique orientée recherchée dans le sens de la flèche A. Lorsque l'utilisateur arrivera en bout de trajet circulaire, le ressort de rappel 6 viendra ramener la palme dans sa position de départ, dès que l'utilisateur suspendra la pression qu'il exerçait sur le The operation is now described with reference to Figure 3. In this figure there are shown different positions of the palm 2 in operation. At the start, we are in the rest position I, the user exerts a push on the lever 10 by means of the operating arm 11 according to the arrow F. With respect to the nautical craft, the lever arm 10 will then be moved down and back around the joint 10A to the extreme low position II. At the same time, the palm 2 is also driven downward while keeping its horizontal starting position here, by virtue of the articulation 10 B of the lever arm 10 and the elastic return beam 6. As can be seen - 6- by schematizing intermediate positions IlII and IV of the palm, the front edge at the level of the joint 20B of the palm thus describes an arc of a circle towards the rear schematized by the dashes P1. At the rear, the wing 3 of the palm will move in a vertical plane conventionally with a delay (shown diagrammatically by the dotted lines P2), the movement of which will cause the desired aquatic propulsion in the direction of arrow A. When the user will arrive at the end of the circular path, the return spring 6 will return the palm to its starting position, as soon as the user suspends the pressure he exerted on the

levier 1 0.lever 1 0.

La figure 4 représente une variante de réalisation de la figure 1, dans laquelle le système d'asservissement élastique 6 de la palme est remplacé par un système d'asservissement mécanique que constitue la combinaison d'un second bras de levier 20 prolongé par une partie d'extrémité 21, et d'un ressort de rappel 7. Ce deuxième bras 20 est parallèle au premier et ménagé en avant de celui-ci. Il est assujetti à la palme 2 autour de l'articulation 20B du faisceau élastique des figures 1 et 2 qu'il remplace, autour de l'axe B2 perpendiculaire à la palme. De la même manière que le bras 10, le bras 20 comporte également une articulation 20A autour d'un axe d'articulation B1 au niveau de l'engin nautique 5, les axes B1, B2, A1 et A2 étant parallèles entre eux. Dans ce mode de réalisation, le ressort de rappel 7 est fixé d'une part sur l'engin en un point 12 situé à proximité du premier bras de levier 10, et d'autre part sur la partie d'extrémité 21 du bras de levier 20; il permet FIG. 4 represents an alternative embodiment of FIG. 1, in which the elastic servo-control system 6 of the palm is replaced by a mechanical servo-system constituted by the combination of a second lever arm 20 extended by a part end 21, and a return spring 7. This second arm 20 is parallel to the first and formed in front of the latter. It is subject to the palm 2 around the articulation 20B of the elastic bundle of FIGS. 1 and 2 which it replaces, around the axis B2 perpendicular to the palm. In the same way as the arm 10, the arm 20 also includes an articulation 20A around an axis of articulation B1 at the level of the nautical craft 5, the axes B1, B2, A1 and A2 being parallel to each other. In this embodiment, the return spring 7 is fixed on the one hand on the machine at a point 12 located near the first lever arm 10, and on the other hand on the end part 21 of the arm of lever 20; it allows

le retour spontané du mécanisme dans sa position de départ. the spontaneous return of the mechanism to its starting position.

La figure 5A représente une variante mettant en oeuvre une mono- palme dont la largeur équivaut à celle de deux palmes disposées côte à côte. Cette palme 2 comporte une extension avant FIG. 5A represents a variant using a single palm whose width is equivalent to that of two palms arranged side by side. This palm 2 has a front extension

sur laquelle sont ménagées les articulations 1 OB et 20B du mécanisme. on which the joints 1 OB and 20B of the mechanism are provided.

Pour animer cette forme de palme, on pourra adopter la solution d'asservissement mécanique de la palme, système mettant en oeuvre le -7 second bras de levier 20 couplé au ressort 7, comme l'illustre la figure 4. La figure 5B représente une variante de palme de la figure 5A: le bord avant de la palme 2' a une forme en arc de cercle terminé par les deux extensions latérales 32a et 32b d'épaisseur conséquente, capables de recevoir chacune une articulation 20B et 20B' du système d'asservissement ici dédoublé, I'articulation 10B du premier bras de levier restant centré sur le bord avant de la palme. Pour animer une telle forme de palme, on pourra opter pour la solution d'asservissement élastique mettant en oeuvre un faisceau de rappel élastique comme l'illustre les figures 1 et 2; ce faisceau de rappel sera ici dédoublé pour s'insérer sur chacune des extensions latérales 32a et 32b destinées à To animate this form of palm, we can adopt the mechanical control solution of the palm, system implementing the -7 second lever arm 20 coupled to the spring 7, as illustrated in FIG. 4. FIG. 5B represents a variant of palm of FIG. 5A: the front edge of the palm 2 ′ has an arcuate shape terminated by the two lateral extensions 32a and 32b of substantial thickness, capable of each receiving a joint 20B and 20B ′ of the system d 'servo split here, the articulation 10B of the first lever arm remaining centered on the front edge of the palm. To animate such a palm shape, one can opt for the elastic servo-control solution using an elastic return beam as illustrated in FIGS. 1 and 2; this recall beam will be split here to be inserted on each of the lateral extensions 32a and 32b intended for

recevoir le système d'asservissement. receive the servo system.

Sur la figure 5C, on a représenté une combinaison possible i15 comprenant une palme 2 telle que représentée à la figure 5A et une palme 2' représentée à la figure 5B, les deux palmes étant disposées l'une derrière l'autre, et utilisant chacune une solution d'asservissement distincte: la palme 2' adopte la solution d'asservissement élastique, grâce à l'utilisation d'un faisceau élastique ici dédoublé aux extensions latérales, et la palme 2 adopte la solution d'asservissement mécanique grâce à l'utilisation d'un second bras de levier. Sur la figure 6, on a illustré l'application du mécanisme de la figure 5c utilisant un système mixte mettant en oeuvre deux mono-palmes disposées l'une derrière l'autre et utilisant chacune une solution d'asservissement distincte, adapté à un engin nautique 5 du genre Pédalo , ledit mécanisme comportant deux palmes 2, 2' pouvant être actionnées alternativement ou simultanément. Chaque palme 2, 2', comprend un bras de manoeuvre 11, 11' coudé avec une partie terminale d'appui pédestre. L'engin nautique 5 comprend deux flotteurs latéraux 7a, 7b en avant desquels sont fixés les faisceaux élastiques d'asservissement de la palme 2' située en arrière, et une - 8 - potence centrale 8 sur laquelle sont articulés les différents bras de levier: les deux bras de manoeuvre correspondant à chaque palme, ainsi que le bras de levier situé en avant sur la potence 8 et destiné à l'asservissement de la palme 2 située en avant. Les deux bras de levier symétriques destinés à la manoeuvre ont un même axe de In FIG. 5C, a possible combination i15 has been represented comprising a palm 2 as represented in FIG. 5A and a palm 2 ′ represented in FIG. 5B, the two palms being arranged one behind the other, and each using a separate servo solution: the palm 2 'adopts the elastic servo solution, thanks to the use of an elastic beam here duplicated at the lateral extensions, and the palm 2 adopts the mechanical servo solution thanks to the use of a second lever arm. In Figure 6, there is illustrated the application of the mechanism of Figure 5c using a mixed system using two mono-fins arranged one behind the other and each using a separate servo solution, suitable for a machine nautical 5 of the pedalo type, said mechanism comprising two fins 2, 2 ′ which can be actuated alternately or simultaneously. Each palm 2, 2 ', includes an operating arm 11, 11' bent with an end portion of pedestrian support. The nautical craft 5 comprises two lateral floats 7a, 7b in front of which are fixed the elastic harnesses for controlling the palm 2 'situated behind, and a central jib 8 on which the various lever arms are articulated: the two maneuvering arms corresponding to each palm, as well as the lever arm located in front on the stem 8 and intended for the control of the palm 2 located in front. The two symmetrical lever arms intended for the operation have the same axis of

rotation qui les articule à la potence 8. rotation which links them to the stem 8.

Sur la figure 7, on a représenté le mécanisme selon l'invention dans sa version mettant en oeuvre deux palmes 2 et 2' utilisant chacune le moyen d'asservissement mécanique illustré par la figure 4, grâce au dédoublement des bras de levier 10 (et 10') en 20 (et 20') qui relient tous la palme à l'engin; le système de rappel élastique 7 (et 7') associé aux bras d'asservissements 20 (et 20') qui permettait le retour spontané du mécanisme est ici toutefois supprimé, et les articulations des bras de leviers sur les palmes sont alors déplacées du centre vers le coté de chaque palme, grâce à une semelle rigide 4 située à l'avant de chacune d'entre elles. Chaque semelle intègre donc latéralement les articulations 10B et 20B qui la relient respectivement au bras de manoeuvre 10 et au moyen d'asservissement mécanique 20; I'appui pédestre s'exerce ici plus directement sur la voilure 3 par l'intermédiaire de ces semelles. A la manière d'un pédalier de bicyclette, les bras symétriques 10 et 10' ainsi que 20 et 20' sont rendus solidaires dans une position antagoniste autour des axes communs et respectifs A1 et A2 qu'ils partagent, les axes A1 et A'I In FIG. 7, the mechanism according to the invention is shown in its version using two fins 2 and 2 ′ each using the mechanical servo means illustrated in FIG. 4, thanks to the doubling of the lever arms 10 (and 10 ') in 20 (and 20') which all connect the palm to the machine; the elastic return system 7 (and 7 ') associated with the control arms 20 (and 20') which allowed the spontaneous return of the mechanism is here however deleted, and the articulations of the lever arms on the fins are then moved from the center towards the side of each palm, thanks to a rigid sole 4 located at the front of each of them. Each sole therefore integrates laterally the joints 10B and 20B which connect it respectively to the operating arm 10 and by means of mechanical servo-control 20; The pedestrian support is exerted here more directly on the airfoil 3 by means of these soles. Like a bicycle crankset, the symmetrical arms 10 and 10 'as well as 20 and 20' are made integral in an antagonistic position around the common and respective axes A1 and A2 which they share, the axes A1 and A ' I

étant confondu, tout comme le sont les axes A2 et A'2. being confused, just like the axes A2 and A'2.

Une autre version non représentée, variante de la figure 7, consiste à employer le moyen d'asservissement élastique, en remplacement du moyen d'asservissement mécanique: un faisceau élastique 6 remplacera le second bras de levier 20, au niveau de I'articulation 20B ménagée à l'avant de la semelle 4, conformément au Another version, not shown, variant of FIG. 7, consists in using the elastic servo-control means, replacing the mechanical servo-control means: an elastic beam 6 will replace the second lever arm 20, at the articulation 20B formed at the front of the sole 4, in accordance with

principe illustré par les figures 1 et 2. principle illustrated by Figures 1 and 2.

-9 --9 -

Claims

claims

1. Propulsion mechanism (1) for a nautical vehicle (5) characterized by: - at least one palm (2,2 '); - At least one lever arm (10,10 ') on which are provided distant from each other a first articulation (10A) around a first articulation axis (A1) intended to be located on said machine nautical (5) and a second articulation (10B) around a second articulation axis (A2) located on said palm, said axes being parallel; and - a means of servo-control (6,20) of the palm in a rest plane; said articulation (10B) of the lever arm located on said palm being in said rest position located in front of said articulation i15 (10A) located on the machine (5) when considering the direction of advance

procured by the displacement of said palm.

2. Propulsion mechanism according to claim 1, characterized in that the control means comprises an elastic beam (6), one end (6b) of which is fixed to the palm (2) in front of the articulation (10B), and the other end (6a) is fixed on the machine (5) in front of the first end (6b) when the palm is in

rest position.

3. propulsion mechanism according to claim 1, characterized in that the control means comprises a second lever arm (20,20 ') located in front of the first (10,10'), on which are provided distant the one of the other a first articulation (20A) around a first articulation axis (B1) intended to be located on the nautical craft (5) in front of the axis (A1) and a second articulation (20B ) around a second articulation axis (B2) located on said palm in front of

the axis (A2), said axes (A1, A2, B1, B2) being parallel.

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4. propulsion mechanism according to claim 3, characterized by an elastic return means (7) one of the ends (13) of which is intended to be fixed to the nautical craft (5) and the other end of the second lever arm (20).

5. Propulsion mechanism according to any one of

previous claims, characterized by an operating arm

(11.11 ') formed in the extension of the lever arm (10.10') of the

side of the joint intended to be located on the machine.

6. Propulsion mechanism according to any one of

previous claims, characterized in that the joint (20B)

lever arm (20) or elastic bundle (6) on the palm (2) is located centered on the front edge of the palm

7. Propulsion mechanism according to any one of

previous claims, characterized in that the palm comprises

two front lateral extensions (32a, 32b) intended to receive the articulations (20B) of the control system of the palm in its rest plane

8. Propulsion mechanism according to any one of

claims 1,2,3, characterized in that the palm (2) consists

a flexible airfoil (3) and a rigid sole (4) in which the articulations (10 OB) of the lever arm (10) and (20B) of the servo-control system (6,20) are arranged laterally the palm in his plan

rest.

9. Nautical craft comprising at least one

propulsion according to any one of claims 1 to 8.