FR2726532A1 - Device for transformation of bicycle crank lever oscillations into continuous rotational movement - Google Patents

Device for transformation of bicycle crank lever oscillations into continuous rotational movement Download PDF

Info

Publication number
FR2726532A1
FR2726532A1 FR9413420A FR9413420A FR2726532A1 FR 2726532 A1 FR2726532 A1 FR 2726532A1 FR 9413420 A FR9413420 A FR 9413420A FR 9413420 A FR9413420 A FR 9413420A FR 2726532 A1 FR2726532 A1 FR 2726532A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
axis
levers
lever
ring
longitudinal shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
FR9413420A
Other languages
French (fr)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TOULET CLAUDE
Original Assignee
TOULET CLAUDE
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TOULET CLAUDE filed Critical TOULET CLAUDE
Priority to FR9413420A priority Critical patent/FR2726532A1/en
Publication of FR2726532A1 publication Critical patent/FR2726532A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62MRIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M1/00Rider propulsion of wheeled vehicles
    • B62M1/24Rider propulsion of wheeled vehicles with reciprocating levers, e.g. foot levers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62KCYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K25/00Axle suspensions
    • B62K25/04Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork
    • B62K25/12Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork with rocking arm pivoted on each fork leg
    • B62K25/14Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork with rocking arm pivoted on each fork leg with single arm on each fork leg
    • B62K25/20Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork with rocking arm pivoted on each fork leg with single arm on each fork leg for rear wheel
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H31/00Other gearings with freewheeling members or other intermittently driving members
    • F16H31/001Mechanisms with freewheeling members

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

The alternate oscillating movements of two driving levers (2,3), pivoting about a common axis (XX'), are transformed into a continuous rotational movement by a rotating shaft (4). A set of four conical pinions (5,6,7,8) constitute two planet wheels (5,6) mounted opposite each other on the axis (XX') fixed to the driving levers (2,3). These planets mesh with two satellite pinions (7,8) mounted opposite each other on an axis (YY') perpendicular to axis (XX').The longitudinal shaft is enclosed and supported in a casing (17) and extends outside the casing. It is mounted on the axis (XX') and driven by two disengaged intermediate wheels (9,10) assembled to rotate in the same direction on each of the satellites. The first oscillating driving lever (2) is supported by a casing ring (20) and the second lever (3) by a ball bearing (21).

Description

DISPOSITIF DE TRANSFORMATION DE DEUX MOUVEMENTS
PENDULAIRES ALTERNATIFS EN
UN MOUVEMENT ROTATIF CONTINU
La présente invention concerne un dispositif de transformation de deux mouvements pendulaires alternatifs en un mouvement rotatif continu, destiné notamment à tous engins à propulser par l'intermédiaire d'un organe de transmission du type pédalier, tel que l'hélice ou la roue à aubes d'un pédalo (marque déposée), ou d'une voiture à pédales, ou bien encore d'une bicyclette dite à pédalage alternatif. L'invention peut également s'appliquer à des systèmes de manutention, tels que treuil manuel, palan, etc.
DEVICE FOR TRANSFORMING TWO MOVEMENTS
ALTERNATE PENDULARS IN
A CONTINUOUS ROTARY MOVEMENT
The present invention relates to a device for transforming two alternating pendulum movements into a continuous rotary movement, intended in particular for all vehicles to be propelled by means of a transmission device of the pedal type, such as the propeller or the paddle wheel a pedal boat (registered trademark), or a pedal car, or even a so-called reciprocating bicycle. The invention can also be applied to handling systems, such as manual winch, hoist, etc.

Des dispositifs de ce type sont connus et sont globalement constitués de deux leviers de manoeuvre pivotant autour d'un axe commun par rapport auquel ils sont actionnés en débattement angulaire pour agir sur un arbre lontigudinal tournant. En particulier, deux adaptations de ce principe à la bicyclette sont décrites dans les demandes de brevet américain n" 4 019 230 et français n" 2 646 825 sous la forme d'un plateau de pédalier fixé sur un axe et de deux leviers de pédales reliés à cet axe par l'intermédiaire d'un système de roue libre. Une synchronisation dans le pédalage est également obtenu en reliant respectivement chacun des leviers aux extrémités libres d'un fléau fixé de manière oscillante sur une partie du cadre de la bicyclette par l'intermédiaire de deux biellettes. Devices of this type are known and generally consist of two operating levers pivoting about a common axis with respect to which they are actuated in angular movement to act on a rotating lontigudinal shaft. In particular, two adaptations of this principle to the bicycle are described in the American patent applications No. 4,019,230 and French No. 2,646,825 in the form of a bottom bracket fixed on an axle and two pedal levers connected to this axis via a freewheel system. Synchronization in pedaling is also obtained by respectively connecting each of the levers to the free ends of a beam fixed in an oscillating manner on a part of the frame of the bicycle by means of two links.

Il est à observer néanmoins que ces dispositifs connus présentent un grand nombre d'inconvénients liés essentiellement à une conception mécanique peu rationnelle mettant en oeuvre de nombreux éléments tels que biellettes, fléau, axes d'articulation, leviers de pédalage etc, dont les frottements engendrés et les transmissions indirectes s'ajoutent pour contribuer à un mauvais rendement de l'ensemble. It should be observed, however, that these known devices have a large number of drawbacks linked essentially to an unsound mechanical design employing numerous elements such as links, beam, articulation axes, pedaling levers, etc., the friction generated and indirect transmissions are added to contribute to poor overall performance.

D'autre part, les leviers de pédales des dispositifs connus sont prévus pour être disposés dans la partie antérieure du pédalier, ce qui entraîne, tout comme le pédalage rotatif traditionnel, un effet de pompage sous l'action du couple exercé lors du pédalage et provoque un décollage de la roue arrière. On the other hand, the pedal levers of the known devices are designed to be arranged in the front part of the crankset, which causes, just like traditional rotary pedaling, a pumping effect under the action of the torque exerted during pedaling and causes the rear wheel to take off.

Cet inconvénient est d'ailleurs doublé d'une dimunition de rendement énergétique avec les bicyclettes tous terrains comportant une suspension sur la roue arrière dont le but est de procurer un meilleur confort et une meilleure tenue de route.This drawback is also coupled with a reduction in energy efficiency with all-terrain bicycles comprising a suspension on the rear wheel whose purpose is to provide better comfort and better road holding.

La présente invention a pour but de remédier à toutes ces difficultés en proposant un dispositif de transformation de deux mouvements pendulaires alternatifs en un mouvement rotatif continu qui permette la synchronisation des deux mouvements de façon simple et rationnelle, facilement adaptable à tous systèmes existants, et qui assure un excellent rendement plus particulièrement dans une application aux bicyclettes destinées à la pratique en tous terrains. The present invention aims to remedy all these difficulties by proposing a device for transforming two alternating pendulum movements into a continuous rotary movement which allows synchronization of the two movements in a simple and rational manner, easily adaptable to all existing systems, and which ensures excellent performance, particularly in an application to bicycles intended for all-terrain use.

A cet effet, l'invention concerne un dispositif de transformation de deux mouvements pendulaires alternatifs produits par deux leviers de manoeuvre pivotant autour d'un axe commun en un mouvement rotatif continu d'un arbre longitudinal tournant. To this end, the invention relates to a device for transforming two alternating pendulum movements produced by two operating levers pivoting about a common axis into a continuous rotary movement of a rotating longitudinal shaft.

Un tel dispositif est caractérisé en ce qu'il comprend un jeu de quatre pignons coniques agencés de façon à ce que deux d'entre eux, constituant deux planétaires, soient montés en vis à vis sur ledit axe solidairement aux leviers de manoeuvre, et coopèrent en engrènement avec deux autres pignons coniques, constituant deux satellites, montés en vis à vis sur un axe perpendiculaire à l'axe des leviers, et sur lequel est disposé l'arbre longitudinal tournant, entraîné par deux roues libres intermédiaires montées dans le même sens sur chacun des satellites. Such a device is characterized in that it comprises a set of four bevel gears arranged so that two of them, constituting two planets, are mounted facing each other on said axis integrally with the operating levers, and cooperate in mesh with two other bevel gears, constituting two satellites, mounted opposite on an axis perpendicular to the axis of the levers, and on which is disposed the rotating longitudinal shaft, driven by two intermediate freewheels mounted in the same direction on each of the satellites.

Selon une application particulière, l'invention concerne également un système entraîné par pédalage alternatif, remarquable en ce qu'il est équipé d'un dispositif de transformation selon l'invention, dont les leviers de manoeuvre sont dotés à leurs extrémités libres de pédales pour constituer avec le plateau et la chaîne un pédalier dont l'axe correspond à l'axe desdits leviers, ces derniers s'étendant vers l'arrière par rapport à l'axe vertical du pédalier.  According to a particular application, the invention also relates to a system driven by reciprocating pedaling, remarkable in that it is equipped with a transformation device according to the invention, the operating levers of which are provided at their free ends with pedals for constitute with the chainring and the chain a crankset whose axis corresponds to the axis of said levers, the latter extending rearward relative to the vertical axis of the crankset.

Avantageusement, il est prévu qu'une bicyclette constituant un système entraîné par pédalage alternatif et comportant un cadre porteur d'une roue arrière comporte en outre un organe de suspension muni d'un amortisseur interposé entre une partie supérieure du cadre dans la zone de la selle et un bras oscillant dont une extrémité porte la roue arrière, tandis que son autre extrémité est solidaire d'un point d'articulation situé sur une partie inférieure du cadre, ledit point d'articulation étant situé dans l'axe vertical du pédalier. Advantageously, it is expected that a bicycle constituting a system driven by reciprocating pedaling and comprising a frame carrying a rear wheel further comprises a suspension member provided with a shock absorber interposed between an upper part of the frame in the area of the saddle and a swinging arm, one end of which carries the rear wheel, while its other end is integral with a point of articulation situated on a lower part of the frame, said point of articulation being situated in the vertical axis of the crankset.

La présente invention concerne également les caractéristiques qui ressortiront au cours de la description qui va suivre, et qui devront être considérées isolément ou selon toutes leurs combinaisons techniques possibles. The present invention also relates to the characteristics which will emerge during the description which follows, and which should be considered in isolation or according to all their possible technical combinations.

Cette description donnée à titre d'exemple non limitatif fera mieux comprendre comment l'invention peut être réalisée, en référence aux dessins annexés dans lesquels
La figure 1 représente une vue en coupe d'un dispositif de transformation de deux mouvements pendulaires alternatifs en un mouvement rotatif continu, au cours d'un mouvement actif de l'un des leviers de manoeuvre.
This description given by way of non-limiting example will make it easier to understand how the invention can be implemented, with reference to the accompanying drawings in which
Figure 1 shows a sectional view of a device for transforming two alternating pendulum movements into a continuous rotary movement, during an active movement of one of the operating levers.

La figure 2 représente le dispositif selon la figure 1, au cours d'un mouvement actif de l'autre levier de manoeuvre. FIG. 2 represents the device according to FIG. 1, during an active movement of the other operating lever.

La figure 3 représente une bicyclette tous terrains constituant un exemple d'application pratique du dispositif selon les figures 1 et 2. FIG. 3 represents an all-terrain bicycle constituting an example of practical application of the device according to FIGS. 1 and 2.

Le dispositif de transformation de deux mouvements pendulaires alternatifs en un mouvement rotatif continu est globalement désigné sur les figures par le repère 1. The device for transforming two alternating pendulum movements into a continuous rotary movement is generally designated in the figures by the reference 1.

Cette transformation s'effectue par l'intermédiaire de deux leviers 2, 3 de manoeuvre formant entre eux un angle a inférieure à 1800, et qui sont disposés sur un axe commun XX' par rapport auquel ils sont actionnés tour à tour en débattement angulaire pour agir sur un arbre longitudinal tournant 4. This transformation is carried out by means of two operating levers 2, 3 forming between them an angle a less than 1800, and which are arranged on a common axis XX 'with respect to which they are actuated in turn in angular movement for act on a rotating longitudinal shaft 4.

Le dispositif 1, objet de l'invention, comprend un jeu de quatre pignons coniques 5,6,7,8 agencés à la manière d'un différentiel, de façon à ce que deux 5,6 d'entre eux, constituant deux planétaires, soient montés en vis à vis sur l'axe XX' des leviers 2,3 de manoeuvre, solidairement à chacun de ceux-ci et coopèrent en engrènement avec deux autres pignons coniques 7,8 constituant deux satellites montés également en vis à vis sur un axe YY perpendiculaire à l'axe XX' des leviers 2,3, et sur lequel est disposé l'arbre longitudinal tournant 4, lequel est entrainé par deux roues libres 9,10 intermédiaires montées dans le même sens sur chacun des satellites 7,8. The device 1, object of the invention, comprises a set of four bevel gears 5,6,7,8 arranged in the manner of a differential, so that two 5.6 of them, constituting two planetary , are mounted opposite on the axis XX 'of the operating levers 2,3, integrally with each of these and cooperate in mesh with two other bevel gears 7,8 constituting two satellites also mounted opposite on an axis YY perpendicular to the axis XX ′ of the levers 2,3, and on which the rotating longitudinal shaft 4 is arranged, which is driven by two intermediate free wheels 9,10 mounted in the same direction on each of the satellites 7, 8.

D'une manière générale le fonctionnement d'un tel dispositif 1 est le suivant. In general, the operation of such a device 1 is as follows.

D'une part, et selon la figure 1, pour un actionnement angulaire d'un premier levier 2 dans un sens actif selon les flèches aa correspondant à une rotation selon Rl autour de l'axe XX', un premier planétaire 5 associé audit levier 2 par une goupille l l tourne dans un sens bb et entraîne un premier satellite 7 dans un sens cc pour un entraînement positif d'une première roue libre correspondante 9 dans un sens dd, laquelle met en mouvement l'arbre longitudinal tournant 4, dont elle est solidaire, dans un sens ee prédéterminé dudit arbre 4. On the one hand, and according to FIG. 1, for an angular actuation of a first lever 2 in an active direction according to the arrows aa corresponding to a rotation along Rl around the axis XX ', a first planetary 5 associated with said lever 2 by a pin ll turns in a direction bb and drives a first satellite 7 in a direction cc for a positive drive of a corresponding first free wheel 9 in a direction dd, which sets in motion the rotating longitudinal shaft 4, of which it is integral, in a predefined direction with said shaft 4.

Dans ce même temps, ledit premier planétaire 5 entraîne simultanément dans un sens ll un second satellite 8, en regard du premier satellite 7, et conséquemment la seconde roue libre 10 est entraînée dans un sens mm inverse à la première roue libre 9, donc sans action positive sur l'arbre 4 continuant à tourner positivement selon ee. Egalement simultanément, un second planétaire 6 est entraîné par le satellite 8 dans un sens non actif kk inverse du premier planétaire 5, pour provoquer un retour vers une remise en position active du second levier 3 dans un sens ii correspondant à une rotation selon R2. At the same time, said first sun gear 5 simultaneously drives in a direction ll a second satellite 8, opposite the first satellite 7, and consequently the second free wheel 10 is driven in a direction mm opposite to the first free wheel 9, therefore without positive action on the shaft 4 continuing to turn positively along ee. Also simultaneously, a second sun gear 6 is driven by the satellite 8 in a non-active direction kk opposite to the first sun gear 5, to cause a return to a return to active position of the second lever 3 in a direction ii corresponding to a rotation along R2.

D'autre part, et à l'inverse (voir figure 2), pour un actionnement angulaire dudit second levier 3 dans un sens actif selon les flèches j'j' correspondant à une rotation selon Rl autour de l'axe XX', un second planétaire 6 associé audit levier 3 par une goupille 12 tourne dans un sens k'k' et entraîne le second satellite 8 dans un sens l'l pour un entraînement positif de la seconde roue libre 10 correspondante dans un sens laquelle met en mouvement l'arbre longitudinal tournant 4 dans un même sens e'e' prédéterminé dudit arbre 4. On the other hand, and conversely (see Figure 2), for an angular actuation of said second lever 3 in an active direction according to the arrows ij 'corresponding to a rotation along Rl around the axis XX', a second sun gear 6 associated with said lever 3 by a pin 12 rotates in a direction k'k 'and drives the second satellite 8 in a direction ll for a positive drive of the corresponding second freewheel 10 in a direction which sets in motion l 'longitudinal shaft rotating 4 in the same predetermined direction e'e' of said shaft 4.

Dans ce même temps, ledit second planétaire 6 entraîne simultanément dans un sens c'c' le premier satellite 7, en regard du second satellite 8, et conséquemment la première roue libre 9 est entraînée dans un sens inverse d'd' à la seconde roue libre 10, donc sans action positive sur l'arbre 4 continuant à tourner positivement selon e'e'. Egalement simultanément, le premier planétaire 5 est entraîné par ledit satellite 7 dans un sens non actif b'b' inverse au second planétaire 6, pour provoquer un retour vers une remise en position du premier levier 2 dans un sens a'a' correspondant à une rotation selon R2. At the same time, said second sun gear 6 simultaneously drives in a direction c'c 'the first satellite 7, opposite the second satellite 8, and consequently the first freewheel 9 is driven in the opposite direction from d to the second freewheel 10, therefore without positive action on the shaft 4 continuing to turn positively along e'e '. Also simultaneously, the first sun gear 5 is driven by said satellite 7 in a non-active direction b'b 'opposite to the second sun gear 6, to cause a return to a resetting of the first lever 2 in a direction a'a' corresponding to a rotation according to R2.

Avec un fonctionnement tel que décrit ci-dessus, on comprend aisément que quel que soit l'actionnement des leviers 2,3 dans un sens ou dans l'autre, celui ci s'effectue en parfait synchronisme. With an operation as described above, it is easily understood that whatever the actuation of the levers 2,3 in one direction or the other, it is carried out in perfect synchronism.

Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif I comporte en outre un système de renvoi d'angle à 90" composé d'une première couronne conique 13 située sur l'axe YY' de l'arbre longitudinal tournant 4 dont il est rendu solidaire, et coopérant en engrènement avec une seconde couronne conique 14 située sur l'axe XX' des leviers 2,3 et rendue solidaire d'un organe de transmission extérieur 15 du mouvement continu produit par le dispositif 1. According to another characteristic of the invention, the device I further comprises a 90 "angle return system composed of a first conical ring 13 located on the axis YY 'of the rotating longitudinal shaft 4 of which it is made integral, and cooperating in engagement with a second conical ring 14 located on the axis XX 'of the levers 2,3 and made integral with an external transmission member 15 of the continuous movement produced by the device 1.

Dans ce cas, ladite première couronne 13 est solidarisée à l'arbre 4 par une goupille 16 et tourne toujours dans le même sens jj ou ff identique au sens ee ou e'e' de l'arbre 4, et entraîne également toujours dans le même sens gg ou g'g' la seconde couronne 14 solidaire de l'organe de transmission 15 tournant toujours dans le même sens hh ou h'h'. In this case, said first ring 13 is secured to the shaft 4 by a pin 16 and always turns in the same direction jj or ff identical to the direction ee or e'e 'of the shaft 4, and also always drives in the same direction gg or g'g 'the second ring 14 secured to the transmission member 15 always rotating in the same direction hh or h'h'.

En fait, on peut résumer les deux cas de figures évoqués ci-dessus en indiquant que les sens de fonctionnement des divers éléments en présence sont dans la première phase d'actionnement selon R 1 R2 : aa, bb, cc, dd, ee, ff, gg, hh, et dans la seconde phase d'actionnement selon R'lR'2 j'j', k'k', l'l', m'm', e'e', ff, g'g', h'h'.  In fact, we can summarize the two cases mentioned above by indicating that the directions of operation of the various elements present are in the first actuation phase according to R 1 R2: aa, bb, cc, dd, ee, ff, gg, hh, and in the second actuation phase according to R'lR'2 j'j ', k'k', l'l ', m'm', e'e ', ff, g'g ', h'h'.

Comme le montrent également les figures 1 et 2, la seconde couronne 14 est traversée librement par ledit second levier 3, le long de l'axe XX', par l'intermédiaire d'une bague autolubrifiante 16, mais qui bien entendu pourrait être remplacée par un roulement ou tout type de paliers. As also shown in Figures 1 and 2, the second ring 14 is freely traversed by said second lever 3, along the axis XX ', by means of a self-lubricating ring 16, but which of course could be replaced by a bearing or any type of bearings.

Les éléments constitutifs du dispositif étant ainsi agencés, ils sont renfermés dans un carter 17 supportant, d'une part, l'arbre longitudinal tournant 4 prolongé par la première couronne 13 de renvoi d'angle, par l'intermédiaire de bagues d'extrémité 18, 19, et, d'autre part, les leviers 2,3 de manoeuvre par l'intermédiaire d'une bague 20 supportée par le carter 17 pour le premier levier 2 et pour le second levier 3 une bague 16 supportée par la seconde couronne 14, tandis que ladite couronne 14 est supportée librement par le carter 17 à l'aide d'un roulement à billes 21. The constituent elements of the device being thus arranged, they are enclosed in a casing 17 supporting, on the one hand, the rotating longitudinal shaft 4 extended by the first crown 13 of the bevel gear, by means of end rings 18, 19, and, on the other hand, the operating levers 2,3 by means of a ring 20 supported by the casing 17 for the first lever 2 and for the second lever 3 a ring 16 supported by the second crown 14, while said crown 14 is freely supported by the casing 17 by means of a ball bearing 21.

On notera également que chaque levier 2,3 est respectivement supporté à ses extrémités par deux roulements 31,32. It will also be noted that each lever 2, 3 is respectively supported at its ends by two bearings 31, 32.

Selon une autre caractéristique de l'invention, l'organe de transmission 15 associé à la seconde couronne 14 de renvoi d'angle est placé sur un prolongement 14a de celle-ci traversant le carter 17, et est constitué par un plateau denté sur lequel est disposée une chaîne de transmission 22. According to another characteristic of the invention, the transmission member 15 associated with the second bevel gear 14 is placed on an extension 14a thereof passing through the casing 17, and is constituted by a toothed plate on which there is a transmission chain 22.

Cette chaîne 22 est toujours entraînée par le plateau 15 dans un sens i ou i' quelque soit la phase de pédalage considérée (figure 1 ou 2). This chain 22 is always driven by the plate 15 in a direction i or i 'whatever the pedaling phase considered (Figure 1 or 2).

Selon un exemple non limitatif d'application montré à la figure 3, le dispositif qui vient d'être décrit peut avantageusement être monté en lieu et place d'un pédalier traditionnel d'une bicyclette essentiellement constituée d'un cadre 23 porteur d'une roue avant 24 et d'une roue arrière 25 ainsi que d'un guidon 26 et d'une selle 27 située dans une zone arrière du cadre 23. According to a nonlimiting example of application shown in FIG. 3, the device which has just been described can advantageously be mounted in place of a traditional crankset of a bicycle essentially consisting of a frame 23 carrying a front wheel 24 and a rear wheel 25 as well as a handlebar 26 and a saddle 27 located in a rear zone of the frame 23.

Dans ce cas de figure, les leviers 2,3 de manoeuvre sont dotés à leurs extrémités libres de pédales 28,29 pour constituer avec le plateau 15 et la chaîne 22 un pédalier dont l'axe correspond à l'axe XX' desdits leviers, ces derniers s'étendant vers l'arrière par rapport à l'axe vertical ZZ' du pédalier. In this case, the levers 2,3 for maneuvering are provided at their free ends with pedals 28,29 to constitute, with the plate 15 and the chain 22, a crankset whose axis corresponds to the axis XX 'of said levers, the latter extending rearwardly relative to the vertical axis ZZ 'of the bottom bracket.

Lorsqu'il est appliqué à une bicyclette, le dispositif conforme à l'invention présente plusieurs avantages, à savoir un meilleur rendement et une diminuition de l'effet de pompage, ou d'oscillation, de la suspension arrière du fait que les pédales du dispositif de l'invention sont en position arrière par rapport à l'axe horizontal XX' du pédalier. When applied to a bicycle, the device according to the invention has several advantages, namely a better efficiency and a reduction in the pumping or oscillation effect of the rear suspension because the pedals of the device of the invention are in the rear position relative to the horizontal axis XX 'of the crankset.

Dans le domaine particulier d'une bicyclette tous terrains, celle-ci peut comporter en outre un organe 28 d'amortissement interposé entre une partie supérieure 23a du cadre 23 dans la zone de la selle 27 et un bras oscillant 31 dont une extrémité 31a porte la roue arrière 25, tandis que son autre extrémité 31b est solidaire d'un point 30 d'articulation situé sur une partie inférieure du cadre 23, ledit point d'articulation étant situé de préférence sur l'axe vertical ZZ' du pédalier. I1 y a même avantage à ce que l'axe dudit point 30 d'articulation soit également situé sur l'axe horizontal XX' du pédalier. In the particular field of an all-terrain bicycle, this may further comprise a damping member 28 interposed between an upper part 23a of the frame 23 in the area of the saddle 27 and a swing arm 31 of which one end 31a carries the rear wheel 25, while its other end 31b is secured to a point 30 of articulation located on a lower part of the frame 23, said point of articulation being preferably located on the vertical axis ZZ 'of the crankset. There is the same advantage in that the axis of said point of articulation is also located on the horizontal axis XX 'of the crankset.

De manière avantageuse, pour des applications ne nécessitant pas une transmission du mouvement dans un axe perpendiculaire à celui des leviers 2,3, le dispositif 1 ne comportera pas les couronnes 13,14 et le mouvement sera transmis directement par l'arbre 4 qui dans ce cas sera prolongé à l'extérieur du carter 17 sur au moins une de ses extrémités. Advantageously, for applications which do not require transmission of the movement in an axis perpendicular to that of the levers 2,3, the device 1 will not include the crowns 13,14 and the movement will be transmitted directly by the shaft 4 which in this case will be extended outside the casing 17 on at least one of its ends.

De manière à bien mettre en évidence l'intérêt de l'invention, on effectue ci-après une comparaison des rendements du pédalage alternatif du dispositif qui vient d'être décrit avec un pédalage rotatif traditionnel. In order to clearly highlight the advantage of the invention, a comparison is made below of the yields of the alternating pedaling of the device which has just been described with a traditional rotary pedaling.

Si le montage mécanique du pédalier rotatif traditionnel ne comprend que deux roulements occasionnant une perte inférieure à 4%, son rendement total n'est que d'environ 48% en raison du bras de levier des pédales qui varie de 1 à 0 entre la position horizontale et leur position verticale aux points morts haut et bas. If the mechanical assembly of the traditional rotary crankset includes only two bearings causing a loss of less than 4%, its total efficiency is only about 48% due to the lever arm of the pedals which varies from 1 to 0 between the position horizontal and their vertical position at top and bottom dead centers.

Dans le cas du dispositif selon l'invention, on notera que l'ensemble des éléments mécaniques en mouvement occasionne une perte d'environ 18% au départ, mais l'effet de couple en tenant compte d'un mouvement alternatif formant un angle de 60 entre les deux leviers de pédales, lui confère un rendement final de 74%. Ce rendement passera à environ 77% avec un angle de 45 , contre 48% dans le cas d'un pédalier classique. In the case of the device according to the invention, it will be noted that all of the moving mechanical elements cause a loss of approximately 18% at the start, but the torque effect taking account of an alternating movement forming an angle of 60 between the two pedal levers, gives it a final efficiency of 74%. This efficiency will drop to around 77% with an angle of 45, compared to 48% in the case of a classic crankset.

Par ailleurs, il est à noter que l'amplitude du mouvement des jambes est de 34 centimètres sur un pédalier classique alors qu'avec un dispositif selon l'invention l'amplitude ne sera que de 19 centimètres pour un angle de pédalage de 600. Les rendements indiqués ci-dessus ne tiennent pas compte des temps d'inversion haut et bas du mouvement dont l'effet se retrouve à peu près identique dans le pédalage classique. Furthermore, it should be noted that the amplitude of the movement of the legs is 34 centimeters on a conventional crankset whereas with a device according to the invention the amplitude will only be 19 centimeters for a pedaling angle of 600. The yields indicated above do not take into account the high and low reversal times of the movement, the effect of which is almost identical in classic pedaling.

L'invention trouve son application dans la transmission mécanique des mouvements fournis par l'homme dans la propulsion de véhicules terrestres ou aquatiques dits à pédales, sans toutefois que ladite invention puisse être limitée à ces seules applications.  The invention finds its application in the mechanical transmission of movements provided by man in the propulsion of land or water vehicles called pedals, without however that said invention can be limited to these applications only.

Claims (9)

REVENDICATIONS 1. Dispositif de transformation de deux mouvements pendulaires alternatifs produits par deux leviers (2,3) de manoeuvre pivotant autour d'un axe commun (XX') en un mouvement rotatif continu d'un arbre longitudinal tournant (4), caractérisé en ce que ledit dispositif comprend un jeu de quatre pignons coniques (5,6,7,8) agencés de façon à ce que deux (5,6) d'entre eux, constituant deux planétaires, soient montés en vis à vis sur ledit axe (XX') solidairement aux leviers (2,3) de manoeuvre, et coopèrent en engrènement avec deux autres pignons coniques (7,8), constituant deux satellites, montés en vis à vis sur un axe (YY') perpendiculaire à l'axe (XX') des leviers (2,3), et sur lequel est disposé l'arbre longitudinal tournant (4), entraîné par deux roues libres intermédiaires (9,10) montées dans le même sens sur chacun des satellites (7,8).1. Device for transforming two alternating pendulum movements produced by two levers (2,3) for maneuver pivoting about a common axis (XX ') into a continuous rotary movement of a rotating longitudinal shaft (4), characterized in that that said device comprises a set of four bevel gears (5,6,7,8) arranged so that two (5,6) of them, constituting two planetary, are mounted opposite on said axis ( XX ') integrally with the operating levers (2,3), and cooperate in meshing with two other bevel gears (7,8), constituting two satellites, mounted facing each other on an axis (YY') perpendicular to the axis (XX ') of the levers (2,3), and on which is disposed the rotating longitudinal shaft (4), driven by two intermediate freewheels (9,10) mounted in the same direction on each of the satellites (7,8 ). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit mouvement rotatif continu est transmis directement par l'arbre longitudinal tournant (4) à au moins une de ses extrémités.2. Device according to claim 1, characterized in that said continuous rotary movement is transmitted directly by the rotating longitudinal shaft (4) at at least one of its ends. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il est enfermé dans un carter (17) supportant, d'une part, l'arbre longitudinal tournant (4) prolongé à l'extérieur dudit carter (17), et, d'autre part, les leviers (2,3) de manoeuvre par l'intermédiaire d'une bague (20) pour le premier levier (2) et par un roulement à billes (21) pour le second levier (3).3. Device according to claim 2, characterized in that it is enclosed in a casing (17) supporting, on the one hand, the rotary longitudinal shaft (4) extended outside said casing (17), and, on the other hand, the operating levers (2,3) by means of a ring (20) for the first lever (2) and by a ball bearing (21) for the second lever (3). 4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un système de renvoi d'angle à 90" composé d'une première couronne conique (13) située sur l'axe (YT) de l'arbre longitudinal tournant (4) dont elle est rendue solidaire, et coopérant en engrènement avec une seconde couronne conique (14) située sur l'axe (XX') des leviers (2,3) et rendue solidaire d'un organe de transmission extérieur (15).4. Device according to claim 1, characterized in that it further comprises a 90 "angle return system composed of a first conical crown (13) located on the axis (YT) of the longitudinal shaft turning (4) of which it is made integral, and cooperating in meshing with a second conical ring (14) located on the axis (XX ') of the levers (2,3) and made integral with an external transmission member (15 ). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que la seconde couronne (14) est traversée librement par ledit second levier (3), le long de l'axe (XX') des leviers, par l'intermédiaire d'une bague (16). 5. Device according to claim 4, characterized in that the second ring (14) is freely traversed by said second lever (3), along the axis (XX ') of the levers, by means of a ring (16). 6. Dispositif selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce qu'il est renfermé dans un carter (17) supportant, d'une part, l'arbre longitudinal tournant (4) prolongé par la première couronne (13) de renvoi d'angle, par l'intermédiaire de bagues d'extrémité (18, 19), et, d'autre part, les leviers (2,3) de manoeuvre par l'intermédiaire d'une bague (20) pour le premier levier (2) et par un roulement à billes (21) pour le second levier (3), après interposition de la seconde couronne (14) de renvoi d'angle.6. Device according to one of claims 4 or 5, characterized in that it is enclosed in a housing (17) supporting, on the one hand, the rotating longitudinal shaft (4) extended by the first ring (13) angle gear, via end rings (18, 19), and, on the other hand, the operating levers (2,3) via a ring (20) for the first lever (2) and by a ball bearing (21) for the second lever (3), after interposition of the second bevel gear (14). 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que l'organe de transmission (15), associé à la seconde couronne (14) de renvoi d'angle, est disposé sur un prolongement (14a) de celle-ci traversant le carter (17) et est constitué par un plateau (15) denté sur lequel est disposé une chaîne (22) de transmission.7. Device according to any one of claims 4 to 6, characterized in that the transmission member (15), associated with the second bevel gear (14), is arranged on an extension (14a) of the latter passing through the casing (17) and is constituted by a toothed plate (15) on which a transmission chain (22) is arranged. 8. Système entraîné par pédalage alternatif, caractérisé en ce qu'il est équipé d'un dispositif de transformation selon l'une quelconque des revendications 4 à 7 dont les leviers (2,3) de manoeuvre sont dotés à leurs extrémités libres de pédales (28,29) pour constituer avec le plateau (15) et la chaîne (22) un pédalier dont l'axe correspond à l'axe (XX') desdits leviers (2,3), ces derniers s'étendant vers l'arrière par rapport à l'axe vertical (ZZ') du pédalier.8. System driven by alternating pedaling, characterized in that it is equipped with a transformation device according to any one of claims 4 to 7, the operating levers (2,3) of which are provided at their free ends with pedals (28,29) to constitute with the plate (15) and the chain (22) a crankset whose axis corresponds to the axis (XX ') of said levers (2,3), the latter extending towards the rear relative to the vertical axis (ZZ ') of the crankset. 9. Bicyclette constituant un système selon la revendication 8, et comportant un cadre (23) porteur d'une roue arrière (25), un organe (28) de suspension muni d'un amortisseur interposé entre une partie supérieure (23a) du cadre (23) et un bras oscillant (31) dont une extrémité (3 la) porte la roue arrière (25), caractérisée en ce que l'autre extrémité (3 lb) est solidaire d'un point (30) d'articulation situé sur l'axe vertical (ZZ') du pédalier. 9. Bicycle constituting a system according to claim 8, and comprising a frame (23) carrying a rear wheel (25), a suspension member (28) provided with a shock absorber interposed between an upper part (23a) of the frame (23) and a swing arm (31), one end (3 la) of which carries the rear wheel (25), characterized in that the other end (3 lb) is integral with a point (30) of articulation situated on the vertical axis (ZZ ') of the crankset.
FR9413420A 1994-11-04 1994-11-04 Device for transformation of bicycle crank lever oscillations into continuous rotational movement Pending FR2726532A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9413420A FR2726532A1 (en) 1994-11-04 1994-11-04 Device for transformation of bicycle crank lever oscillations into continuous rotational movement

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9413420A FR2726532A1 (en) 1994-11-04 1994-11-04 Device for transformation of bicycle crank lever oscillations into continuous rotational movement

Publications (1)

Publication Number Publication Date
FR2726532A1 true FR2726532A1 (en) 1996-05-10

Family

ID=9468640

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR9413420A Pending FR2726532A1 (en) 1994-11-04 1994-11-04 Device for transformation of bicycle crank lever oscillations into continuous rotational movement

Country Status (1)

Country Link
FR (1) FR2726532A1 (en)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2000078597A1 (en) * 1999-06-18 2000-12-28 Bernard Huret Crankset with two crankarms exceeding eight inches of 25.4 millimetres
FR2850440A1 (en) * 2003-01-29 2004-07-30 Philippe Blanc Motion converter enabling arm oscillated e.g. by wind or wave power to rotate a shaft comprises tubular frame with gears and drive wheels
FR2898861A1 (en) * 2006-03-27 2007-09-28 Tivadar Pavel Sakirov Transmission system for cycle, has upper tube with steering rack fixed on axis and case with differential clearance positioned such that pedal crank permits vertical reciprocal to and fro alternative movement
WO2012036904A1 (en) * 2010-09-14 2012-03-22 Radu Kramer Drive mechanism and bicycle drive system
CN103287545A (en) * 2013-06-05 2013-09-11 杭州华杭电子电器有限公司 Bicycle transmission speed changing mechanism
US8702115B2 (en) 2010-09-14 2014-04-22 Radu Kramer Drive mechanism and bicycle drive system
US9115785B1 (en) 2012-11-27 2015-08-25 Radu Kramer Compact drive mechanism with selective reverse power output
US9829054B1 (en) 2016-05-30 2017-11-28 Roy Rosser Reciprocating action drive
US11841047B2 (en) 2017-04-21 2023-12-12 Saint-Gobain Performance Plastics Rencol Limited Adjustable joint assembly

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2065576A (en) * 1979-12-18 1981-07-01 Marraccini M A drive mechanism for a wheel of a cycle or the like
GB2210431A (en) * 1987-09-29 1989-06-07 Micron Sprayers Ltd Drive unit for a spraying machine
GB2219261A (en) * 1988-06-03 1989-12-06 Alan David Ferrie Reciprocating human drive mechanism
DE4033744A1 (en) * 1990-10-24 1991-03-28 Werner Guenther Dipl Ing Fh Treadle-lever drive ŸŸŸŸŸŸŸŸŸŸŸŸŸŸŸŸŸŸŸŸŸŸŸŸŸŸŸŸŸŸŸŸŸŸŸŸ - is for bicycle and has bevel wheels accommodated in transmission casing

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2065576A (en) * 1979-12-18 1981-07-01 Marraccini M A drive mechanism for a wheel of a cycle or the like
GB2210431A (en) * 1987-09-29 1989-06-07 Micron Sprayers Ltd Drive unit for a spraying machine
GB2219261A (en) * 1988-06-03 1989-12-06 Alan David Ferrie Reciprocating human drive mechanism
DE4033744A1 (en) * 1990-10-24 1991-03-28 Werner Guenther Dipl Ing Fh Treadle-lever drive ŸŸŸŸŸŸŸŸŸŸŸŸŸŸŸŸŸŸŸŸŸŸŸŸŸŸŸŸŸŸŸŸŸŸŸŸ - is for bicycle and has bevel wheels accommodated in transmission casing

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2000078597A1 (en) * 1999-06-18 2000-12-28 Bernard Huret Crankset with two crankarms exceeding eight inches of 25.4 millimetres
US6779807B2 (en) 1999-06-18 2004-08-24 Bernard Huret Human powered vehicle and propelling mechanism thereof
FR2850440A1 (en) * 2003-01-29 2004-07-30 Philippe Blanc Motion converter enabling arm oscillated e.g. by wind or wave power to rotate a shaft comprises tubular frame with gears and drive wheels
CN101410290B (en) * 2006-03-27 2011-11-23 P-T·萨基罗夫 Transmission system used for bicycle
WO2007110513A1 (en) * 2006-03-27 2007-10-04 Pavel-Tivadar Sakirov Bicycle equipped with a pedal crankand propelled by the rider with his feet moving up and down
US8025303B2 (en) 2006-03-27 2011-09-27 Pavel-Tivadar Sakirov Bicycle equipped with a chainset/crank-arm system
FR2898861A1 (en) * 2006-03-27 2007-09-28 Tivadar Pavel Sakirov Transmission system for cycle, has upper tube with steering rack fixed on axis and case with differential clearance positioned such that pedal crank permits vertical reciprocal to and fro alternative movement
WO2012036904A1 (en) * 2010-09-14 2012-03-22 Radu Kramer Drive mechanism and bicycle drive system
US8702115B2 (en) 2010-09-14 2014-04-22 Radu Kramer Drive mechanism and bicycle drive system
US9115785B1 (en) 2012-11-27 2015-08-25 Radu Kramer Compact drive mechanism with selective reverse power output
CN103287545A (en) * 2013-06-05 2013-09-11 杭州华杭电子电器有限公司 Bicycle transmission speed changing mechanism
CN103287545B (en) * 2013-06-05 2015-10-28 杭州华杭电子电器有限公司 Bicycle transmission shifting mechanism
US9829054B1 (en) 2016-05-30 2017-11-28 Roy Rosser Reciprocating action drive
US11841047B2 (en) 2017-04-21 2023-12-12 Saint-Gobain Performance Plastics Rencol Limited Adjustable joint assembly

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2132083B1 (en) Gearbox for bicycles and gear change system
FR2504867A1 (en) DRIVE SYSTEM FOR A FOUR-WHEELED VEHICLE
EP0568693A1 (en) Integral transmission system for bicycles also adaptable for motorcycles
FR2726532A1 (en) Device for transformation of bicycle crank lever oscillations into continuous rotational movement
FR2640222A1 (en) SINGLE AXIS DRIVE MECHANISM
FR2584671A1 (en) Device for eliminating a neutral point on a crank gear, especially for a bicycle
FR2539357A1 (en) ARRANGEMENT OF TRANSMISSION MECHANISMS OF A POWER TRANSMISSION DEVICE
FR2587077A1 (en) DRIVE CHANGING APPARATUS IN FORWARD-REVERSE AND TRANSMISSION COMPRISING SAME
EP3548374B1 (en) Motor bicycle
WO1991012167A1 (en) Device for the propulsion of a two-wheel drive bike and bike so equipped
FR2534213A1 (en) TRACTOR OR SIMILAR VEHICLE HAVING DRIVE AND STEERING WHEELS CONTROLLED BY ROCKETS
EP0983186B1 (en) Bicycle crank gear for reducing effort
EP0000228A1 (en) Muscular propulsion device, in particular for a vehicle
FR2513192A1 (en)
WO1991009766A1 (en) Mechanical conversion device of the double-crank type with variable angular offset of the cranks, and crank gear obtained with such device
FR3018062A1 (en) IMPROVEMENT TO A SUSPENSION SYSTEM FOR A BICYCLE
FR2501620A1 (en) MOTOR SYSTEM FOR A BOAT WHICH IS LIKELY TO TRANSFER FROM HIGH-SPEED TO REDUCED STEP
FR2655608A1 (en) Articulated four-stroke pedal and bottom bracket assembly for a bicycle or similar locomotion vehicle
CH103804A (en) Motor tricycle.
FR2589212A1 (en) Device intended to facilitate the passage through the neutral points in a linear to rotary movement system for a piston engine, reciprocating pump or any vehicle moved by pedalling
FR2709467A1 (en) Gear change mechanism with gearing, which can be fitted directly to an ordinary bicycle to the hub of the pedal and bottom bracket assembly
FR2782546A1 (en) Alternating rotating movement into circular movement converter for bicycle drive has crank driving sun and planet pinions connected by chain
FR2513207A1 (en) Pedal drive for moped - has pedals attached to frame via oscillating axle with chain drive
FR2929562A1 (en) Light weight vehicle i.e. tricycle, for e.g. leisure activity, has pinions substituting differential, where each pinion transmits entire or fraction of torque to wheels, when speed of driven part is not greater than speed of driving part
FR2917060A1 (en) Bicycle's crankset, has connection elements formed of driving cranks of driving pedals and rod, which is articulated on rotating plate of movement transmission mechanisms and on driving cranks