L'invention concerne un pédalier à plateau flottant à géométrie variable.The invention relates to a floating platform pedals with variable geometry.
La présente invention trouve des applications particulièrement avantageuses, mais non exclusives, dans le domaine des bicyclettes ou autres cycles et des engins similaires. The present invention finds particularly advantageous, but not exclusive, applications in the field of bicycles or other cycles and similar machines.
Dans le cadre de l'invention, le terme bicyclette doit être compris dans son sens le plus général. II englobe notamment les termes de bicyclette proprement dite, vélo de course, tricycle, quadricycle, vélo pour tous terrains, pédalo, voire un fauteuil roulant pour personne à mobilité réduite. De façon générale, l'invention s'applique à tout type de io véhicule ou engin mu par un mécanisme mettant en jeu un pédalier, qu'il soit destiné à des adultes ou à des enfants (jouets). Pour fixer les idées, on se placera dans ce qui suit dans le cas de l'application préférée de l'invention, à savoir une bicyclette classique, sans que cela limite en quelque façon que ce soit la portée de l'invention. 15 Actuellement, les pédaliers comportent au moins un plateau à couronne dentée qui est solidaire en rotation d'un arbre tournant autour d'un axe fixe de pédalage, et qui entraîne une chaîne. Cette dernière entraîne à son tour un pignon denté solidaire d'un arbre de rotation de la roue arrière. Ce pignon n'est pas nécessairement unique. II peut être 20 constitué d'un dérailleur muni d'une pluralité de pignons de rapports distincts, ce qui permet d'adapter le couple de force appliqué à la roue arrière aux caractéristiques de roulage (terrain plat, côte, etc.). Le plateau à couronne dentée est solidaire de l'une des extrémités de deux manivelles, situées symétriquement de part et d'autre du cadre de la 25 bicyclette, et décalées l'une de l'autre de 180 degrés. L'autre extrémité de ces manivelles est munie d'un pas de vis permettant d'y fixer une pédale libre en rotation autour d'un axe de liaison. De ce fait, en exerçant des forces de poussée sur les pédales, le cycliste entraîne en rotation, autour de l'axe fixe de pédalage, le plateau à couronne dentée, qui entraîne à 30 son tour la chaîne et la roue arrière de la bicyclette. Cependant, ce type de pédalier présente des inconvénients, dont le principal est dû à la configuration symétrique des manivelles portant les pédales, qui ont leurs axes longitudinaux alignés. En particulier, lorsque l'une des pédales est en position dite de "Point Mort Haut" (ci-après désignée par l'abréviation "PMH"), l'autre est en position dite de "Point Mort Bas" (ci-après désignée par l'abréviation "PMB"). Dans cette position, si le cycliste exerce une poussée vers le bas sur les pédales, il est aisé de comprendre que cette poussée se révèle inefficace, puisqu'il n'existe pas alors de composante de force entraînant en rotation les manivelles portant les pédales, que ce soit vers l'avant ou vers l'arrière. Dans l'état de la technique, il existe des solutions pour tenter de pallier cet inconvénient et d'améliorer le rendement de pédalage. io Une des solutions classiques consiste à augmenter la puissance de pédalage, en augmentant la longueur variable des manivelles de pédales : éléments télescopiques, etc ... Une telle solution classique est décrite dans le brevet français publié sous le numéro FR 2 356 550. Cependant, ce type de solution présente également des 15 inconvénients. En effet, les résultats obtenus avec de tels mécanismes se sont avérés médiocres et les dispositifs mis en oeuvre sont souvent complexes et chers à fabriquer. En outre, dans le cas du dispositif objet du document cité ci-dessus, on constate que la configuration adoptée, qui implique des évidements dans les manivelles et l'utilisation de 20 coulisseaux, entraîne une fragilisation des manivelles et des usures prématurées, dues précisément aux mouvements de translation des coulisseaux. De façon plus générale, la plupart des solutions de l'état de la technique, si elles visent à supprimer le "PMH", ne sont pas exemptes 25 d'inconvénients, n'atteignent pas les buts qu'elles se sont fixés, et se révèlent le plus souvent d'une mise en oeuvre complexe. L'invention vise à remédier aux inconvénients des dispositifs de l'état de la technique. Elle permet de répondre aux besoins qui se font sentir dans le domaine de l'entraînement d'une bicyclette ou d'un engin 30 analogue par un pédalier. Elle propose pour cela un pédalier à géométrie variable qui comporte deux mécanismes de transmission de mouvement à excentration, similaires, disposés de part et d'autre du cadre de la bicyclette. In the context of the invention, the term bicycle must be understood in its most general sense. It includes, in particular, the terms of a bicycle proper, a race bike, a tricycle, a quadricycle, an off-road bike, a pedal boat or even a wheelchair for a person with reduced mobility. In general, the invention applies to any type of vehicle or vehicle moved by a mechanism involving a pedal, whether for adults or children (toys). For the sake of clarity, the following will be applied in the case of the preferred application of the invention, namely a conventional bicycle, without this in any way limiting the scope of the invention. Currently, the cranks comprise at least one toothed crown plate which is integral in rotation with a shaft rotating about a fixed axis of pedaling, and which drives a chain. The latter in turn drives a toothed pinion secured to a rotation shaft of the rear wheel. This pinion is not necessarily unique. It may consist of a derailleur equipped with a plurality of gears of different ratios, which makes it possible to adapt the torque applied to the rear wheel to the driving characteristics (flat terrain, coast, etc.). The toothed crown plate is integral with one end of two cranks, symmetrically located on either side of the frame of the bicycle, and offset from each other by 180 degrees. The other end of these cranks is provided with a screw thread for attaching a pedal free to rotate about a connecting axis. As a result, by exerting pushing forces on the pedals, the cyclist drives in rotation, around the fixed axis of pedaling, the crown plate, which in turn drives the chain and the rear wheel of the bicycle. . However, this type of pedal has disadvantages, the main one is due to the symmetrical configuration of the cranks carrying the pedals, which have their longitudinal axes aligned. In particular, when one of the pedals is in the so-called "Top Dead Center" position (hereinafter designated by the abbreviation "PMH"), the other is in the position called "Dead Point Low" (hereinafter designated by the abbreviation "PMB"). In this position, if the cyclist pushes down on the pedals, it is easy to understand that this thrust is ineffective, since there is no force component then rotating the cranks carrying the pedals, whether forward or backward. In the state of the art, there are solutions to try to overcome this disadvantage and improve the pedaling efficiency. One of the classic solutions is to increase the pedaling power, by increasing the variable length of pedal cranks: telescopic elements, etc. Such a conventional solution is described in the French patent published under the number FR 2 356 550. However this type of solution also has disadvantages. Indeed, the results obtained with such mechanisms have proved poor and the devices used are often complex and expensive to manufacture. In addition, in the case of the device object of the document cited above, it is found that the adopted configuration, which involves recesses in the cranks and the use of sliders, leads to a weakening of cranks and premature wear, due precisely the translational movements of the slides. More generally, most state-of-the-art solutions, if they are aimed at removing "PMH", are not without drawbacks, do not achieve the goals they have set for themselves, and most often reveal a complex implementation. The invention aims to remedy the disadvantages of devices of the state of the art. It makes it possible to meet the needs that are felt in the field of training a bicycle or similar device by a pedal. To this end, it proposes a pedal with variable geometry that includes two similar eccentric movement transmission mechanisms, arranged on both sides of the bicycle frame.
L'invention a ainsi pour objet principal un pédalier de cycle à géométrie variable comportant deux mécanismes respectivement associés à deux pédales d'entraînement en rotation d'une couronne dentée engrenant avec la chaîne tractrice du cycle, ledit pédalier comprenant un boîtier de pédalier accueillant un arbre de boîtier s'étendant de part et d'autre du cadre dudit cycle et tournant autour d'un axe fixe de boîtier, caractérisé en ce que l'axe de rotation de platines rotatives supportant lesdits mécanismes est décentré par rapport audit axe fixe de boîtier et en ce que dans chaque mécanisme, il est prévu un élément de liaison io articulée avec un organe receveur de pédale, cet élément étant constitué respectivement d'une manivelle d'entraînement de ladite pédale et d'une bielle articulée, d'une part, sur ladite manivelle, et, d'autre part, sur la platine propre au mécanisme correspondant. Pour plus de clarté dans l'exposé et la description qui suivent, 15 on désignera par "droit" le côté du cadre de la bicyclette duquel est placée la couronne dentée entraînant la chaîne tractrice de ladite bicyclette, et par "gauche" le côté opposé dudit cadre. Les éléments décrits dans ce qui suit seront donc suivis, lorsque nécessaire, de l'indication "droite" ou "gauche" selon le côté du cadre duquel ils se 20 situent. Avantageusement, selon l'invention, la platine du mécanisme droit porte ladite couronne dentée : à titre d'exemple non limitatif, cette platine, qui joue alors le rôle de plateau pour le pédalier selon l'invention, peut prendre la configuration d'une étoile à cinq branches. 25 Selon l'invention, lesdites platines tournent, ainsi qu'il a été mentionné plus haut, autour d'un axe commun, parallèle à l'axe fixe de boîtier du pédalier selon l'invention, mais décalé par rapport à celui-ci d'une distance prédéterminée : cet axe de rotation sera désigné comme "axe de décentrage" dans ce qui suit. 30 Selon une caractéristique de l'invention, les mécanismes supportés par les platines comprennent chacun une manivelle de pédale de forme droite ou brisée, comportant, à l'une de ses extrémités, un premier orifice taraudé destiné à recevoir, de façon classique en soi, une pédale libre en rotation autour d'un axe de liaison. Chacune des 35 manivelles comporte, à son extrémité opposée, un deuxième orifice taraudé permettant de l'articuler par des moyens appropriés sur la platine, et comprend enfin, entre ses deux extrémités, un troisième orifice destiné à recevoir un organe de type roulement à bille ou similaire assurant l'articulation de ladite manivelle sur une extrémité de la bielle qui lui est associée. A son extrémité opposée, ladite bielle est montée sur l'arbre de boîtier du pédalier selon l'invention. Il est à noter que la configuration du mécanisme de gauche est tout à fait similaire à celle du mécanisme de droite, à ceci près que les pas de vis des orifices taraudés sont naturellement inversés entre ces io deux mécanismes, et que la platine de gauche n'est pas destinée à recevoir une couronne dentée. La platine de gauche peut donc prendre la configuration d'une simple couronne ne comportant pas de bras disposés en étoile. Avantageusement, elle peut être évidée pour alléger son poids. Selon différents modes de réalisation de l'invention, qui seront is décrits de manière détaillée plus loin, les manivelles peuvent adopter différentes formes. A titre d'exemples non limitatifs, elles peuvent avoir la forme de pièces allongées renflées à leurs extrémités, ou avoir sensiblement la forme d'un L majuscule dans lequel l'extrémité libre du grand bras du L accueille la pédale et l'extrémité libre du petit bras du L 20 est liée à la platine correspondante. Selon un mode de réalisation alternatif, elles peuvent également être formées d'une pièce allongée associée à une biellette intermédiaire, ces deux pièces remplissant le rôle du L évoqué ci-dessus. Une telle configuration apporte une souplesse de réglage supplémentaire au pédalier selon l'invention, ainsi qu'il sera 25 détaillé plus loin. Lorsque le cycliste exerce une force de poussée sur une pédale, celle-ci entraîne la manivelle sur laquelle elle est fixée, qui entraîne à son tour en rotation, autour dudit axe de décentrage, la platine à laquelle elle est liée, d'une part, et, par l'intermédiaire de la bielle du mécanisme dont 30 elle fait partie, ledit arbre de boîtier du pédalier selon l'invention, d'autre part. Inversement, si ledit arbre de boîtier du pédalier tourne autour dudit axe fixe de boîtier du pédalier selon l'invention, il entraîne chacune des bielles, qui met à son tour en mouvement la manivelle 35 correspondante, et, par l'intermédiaire de celle-ci, imprime à son tour un mouvement de rotation à la platine correspondante autour dudit axe de décentrage. II apparaît ici clairement que, lors de ces mouvements, l'ensemble "manivelle-bielle" forme un bras de levier de longueur réglable pour la transmission de l'effort exercé par un cycliste appuyant sur les pédales pour l'entraînement en rotation de la couronne dentée Les axes des roulements à billes ou des organes similaires de couplage des manivelles aux bielles décrivent donc des premiers cercles concentriques à l'axe fixe de boîtier du pédalier selon l'invention. De io même, les points de fixation des manivelles sur les platines décrivent des deuxièmes cercles concentriques à l'axe de décentrage. Selon une autre caractéristique de l'invention, chacune des platines précitées est montée rotative, à l'aide d'un roulement à bille ou d'un organe similaire, autour d'une bague sensiblement circulaire centrée 15 sur ledit axe de décentrage, et vissée sur une partie filetée, coaxiale de l'axe fixe de boîtier du pédalier, d'un élément tournant centré sur l'arbre de boîtier du pédalier. Préférentiellement, ledit élément tournant est la cage du roulement de montage dudit arbre de boîtier dans ledit boîtier de pédalier. 20 L'axe de décentrage et l'axe de boîtier du pédalier étant décalés l'un par rapport à l'autre, il résulte de ce qui précède que ladite bague sensiblement circulaire se comporte comme une came pour le pédalier selon l'invention. Selon l'invention, par ailleurs, ladite bague sensiblement 25 circulaire n'est pas bloquée au vissage sur ledit élément tournant, et est ainsi flottante, pouvant librement s'articuler par rapport à l'arbre de boîtier du pédalier. Il s'ensuit que la platine correspondante est également flottante, de même que, pour le mécanisme "droit" du pédalier, le plateau entraînant 30 la chaîne tractrice de la bicyclette, puisque la couronne dentée accueillant ladite chaîne est, ainsi qu'il a été mentionné précédemment, portée par la platine droite du pédalier selon l'invention. Une autre conséquence est que les platines peuvent donc se déplacer de part et d'autre d'une ligne librement flottante en arrière de l'axe de boîtier du pédalier selon l'invention, sous l'effet de l'effort de traction exercé vers l'arrière du cycle par la chaîne engrenant avec la couronne dentée. Généralement, cet effort a tendance à déporter cette ligne vers le bas, mais elle peut être ramenée vers le haut, par l'interposition d'un élément élastique tel que de caoutchouc ou un ressort, à titre d'exemple non limitatif. Ainsi, selon l'autres caractéristiques de l'invention, une butée peut être insérée au pédalier. Cette butée est alors liée, par des moyens to appropriés, à la fois à la platine et au cadre de la bicyclette, ain de limiter ou de freiner les déplacements desdites platines de part et d'autre de ladite ligne. Selon différents modes de réalisation, qui seront détaillés ultérieurement, cette butée peut être rigide ou élastique. A titre d'exemple non limitatif, elle peut être constituée d'une rondelle d'un matériau 15 élastomère tel que du caoutchouc, ou prendre la forme d'une plaque reliée au cadre de la bicyclette par un ressort. Il est également à noter que, selon l'invention, afin d'assurer un pédalage efficace, les platines sont avantageusement liées entre elles au moyen d'au moins une tige excentrée traversant deux butées placées 20 symétriquement de part et d'autre du cadre du cycle concerné. Du fait de ces caractéristiques, l'invention présente de nombreux avantages. En premier lieu, elle permet la suppression des problèmes dus à l'apparition d'un "PMH". En effet, on obtient une avance relative d'une 25 manivelle par rapport à l'autre lors d'un cycle complet, plus précisément de la manivelle arrivant en position haute par rapport à celle en position basse : cette caractéristique découle de la présence des bielles et du décentrage de l'axe des platines par rapport à l'axe de boîtier du pédalier selon l'invention. Ce dernier peut varier typiquement entre 1 et quelques 30 millimètres selon l'avance souhaitée pour la manivelle haute Par ailleurs, la longueur du bras de levier obtenu grâce à l'ensemble "manivelle-bielle" peut augmenter vers les positions horizontales des manivelles, ce qui est favorable à une efficacité accrue de pédalage. Egalement, la vitesse d'une manivelle en position arrière et en régime de montée croît, ce qui favorise la remontée de la jambe arrière du cycliste, et on obtient un développement croissant lorsqu'on passe de la position "manivelle haute" à la position "manivelle basse". De plus, la tension de la chaîne maintient la bague flottante en position arrière, la bague flottante faisant office d'amortisseur des efforts du cycliste sur les pédales, palliant ainsi les problèmes d'articulation des genoux et permettant une transmission plus souple. En outre, comme le bras de levier transmettant les efforts du cycliste à la chaîne d'entraînement du cycle (qui est à son maximum io lorsque les manivelles sont en position horizontale) est réglable, il devient possible d'utiliser un cadre de pointure plus restreinte, ce qui permet corrélativement d'obtenir une plus grande rigidité. Enfin, les mécanismes restent simples à fabriquer et fiables. En effet, ils ne nécessitent pas de coulisseaux, cames, galets ou tous autres is organes inesthétiques et coûteux, contrairement aux dispositifs connus dans l'état de la technique et précédemment signalés. Il est, par ailleurs, à noter que l'encombrement de l'ensemble des mécanismes de part et d'autre du cadre de la bicyclette reste comparable à celui des pédaliers classiques connus dans l'état de la technique. 20 L'invention va maintenant être décrite de façon plus détaillée en se référant aux dessins annexés, parmi lesquels : - la figure 1A illustre schématiquement un premier mode de réalisation de l'invention, vu du côté droit (côté chaîne, ainsi que défini précédemment) d'une bicyclette ; 25 - la figure 1B est une coupe partielle, selon un plan passant par l'axe de boîtier du pédalier, du mode de réalisation de l'invention présenté par la figure 1A ; - Les figures 2A et 2B illustrent schématiquement un autre mode de réalisation de l'invention, vu des côtés droit (chaîne) et gauche d'une 30 bicyclette, respectivement. Dans ce qui suit, sans en limiter en quoi que ce soit la portée, on se placera dans le cadre de l'application préférée de l'invention, c'est- à-dire dans le cas d'une bicyclette comprenant un pédalier selon divers modes de réalisation de l'invention. Dans les exemples décrits, en dehors du pédalier, cette bicyclette est de type standard. C'est d'ailleurs un avantage supplémentaire d'un pédalier conforme à l'invention qui ne nécessite pas de modification particulière de la bicyclette proprement dite (ou de tout autre engin similaire sur lequel il est monté). Dans ce qui suit, les éléments communs à différentes figures sont repérés de la même manière, et ne seront re-décrits qu'en cas de nécessité. lo De façon classique en soi, un pédalier 1 selon l'invention est monté sur le cadre 2 de la bicyclette, partiellement représenté. Sur la figure 1A ne sont représentés que les éléments nécessaires à la bonne compréhension de l'invention. Le cadre 2 comprend notamment un tube de selle 20, un tube de guidon 21 et des tubes haubans de roue arrière, 15 sous la référence 22. Ces tubes convergent en leurs extrémités inférieures (seules visibles sur la figure 1A) vers un boîtier de pédalier 7. Toujours de façon classique en soi, un arbre de boîtier, 6, est monté rotatif dans le boîtier 7, au moyen de roulements 61 (voir figure 1B), respectivement 61b pour la partie située à droite du cadre 2, et 61a 20 pour la partie située à gauche dudit cadre. L'arbre de boîtier 6 est libre en rotation sur lui-même autour d'un axe Ox, qui représente l'axe fixe de boîtier du pédalier. L'arbre de boîtier 6 ressort des deux côtés du boîtier 7, sur le côté droit et sur le côté gauche du cadre 2. Selon une première caractéristique importante du pédalier selon 25 l'invention, l'arbre de boîtier 6 n'est pas directement entraîné en rotation par le plateau à couronne dentée RD porteur de la chaîne CH (évoquée en traits pointillés sur les figures) et des pédales, ladite chaîne CH entraînant des pignons de la roue arrière (non représentés sur les figures). Le pédalier selon l'invention comprend deux mécanismes, l'un 30 droit, indexé "b" dans ce qui suit, et l'autre gauche, indexé "a" dans ce qui suit, qui sont disposés de part et d'autre du cadre 2. Ces deux mécanismes ont en commun le boîtier de pédalier 7 et ils sont couplés par ledit arbre de boîtier 6. Chaque mécanisme comporte une platine 4b, 4a, ainsi qu'une manivelle 30b, 30a, et une bielle 8b, 8a. Selon une caractéristique importante de l'invention, chacune des platines droite et gauche, respectivement 4b et 4a, est en rotation autour d'un axe Oy décentré par rapport à l'axe fixe de boîtier Ox d'une distance prédéterminée. Ainsi qu'il a été mentionné précédemment, cet axe Oy sera, dans ce qui suit, dénommé axe de décentrage. Le mécanisme droit va maintenant être décrit en détail, le mécanisme gauche étant symétrique de celui-ci et disposé de l'autre côté du cadre 2 de la bicyclette. io La bielle 8b du mécanisme droit est assujettie mécaniquement, en une première extrémité 80b à l'arbre de boîtier 6. On comprend aisément que lorsque ce dernier est en rotation, il entraîne dans son mouvement ladite bielle 8b, dont l'extrémité 81b, libre, opposée à l'extrémité 80b, décrit un cercle de centre confondu avec ledit axe fixe de is boîtier Ox. La manivelle droite 30b est munie de façon classique, à l'une de ses extrémités, d'un orifice 31b permettant le vissage d'une pédale (non représentée), montée rotative autour de l'axe 031b dudit orifice 31b. Selon le mode particulier de réalisation de l'invention présenté 20 par la figure 1A, les manivelles 30b et 30a ont la forme d'un "L" majuscule, les pédales étant fixées sur l'extrémité libre du grand bras du "L". Si l'on considère uniquement le côté droit du cadre 2, l'extrémité libre du petit bras du "L" formé par la manivelle 30b est, selon ce mode de réalisation, assujettie mécaniquement à la platine 4b, en un point 25 d'attache O34b, par des moyens appropriés classiques 34b (par exemple un roulement). Dans la zone d'intersection du grand bras et du petit bras du "L" qu'elle forme (zone 33b représentée sur les figures 1A et 2A), la manivelle 30b comporte, par ailleurs, un orifice dans lequel est disposé un roulement à billes 9b ou un organe similaire, d'axe de rotation O9b. 30 L'extrémité libre 81b de la biellette 8b est couplée à l'axe O9b de ce roulement à billes 9b. De ce fait, lorsque la platine 4b tourne autour de l'axe de décentrage Oy, le cercle décrit par son point d'attache 034b à la manivelle 30b, de centre Oy, décentré par rapport à l'axe fixe de boîtier Ox, est également décentré par rapport au cercle décrit par le centre du 35 roulement à billes 9b, centré sur l'axe Ox. The invention thus has for its main object a cycle pedal with variable geometry comprising two mechanisms respectively associated with two pedals driving in rotation of a ring gear meshing with the tracer chain of the cycle, said pedal comprising a bottom bracket housing a housing shaft extending on either side of the frame of said cycle and rotating about a fixed axis of housing, characterized in that the axis of rotation of rotary plates supporting said mechanisms is off-center with respect to said fixed axis of housing and in that in each mechanism, there is provided a connecting element io articulated with a pedal receiving member, this element being constituted respectively of a driving crank of said pedal and an articulated rod, a part, on said crank, and, on the other hand, on the plate proper to the corresponding mechanism. For clarity in the description and description which follows, the term "right" will be referred to as the side of the bicycle frame of which the ring gear driving the tractive chain of said bicycle is placed, and by "left" the opposite side. said frame. The elements described in the following will therefore be followed, when necessary, by the indication "right" or "left" according to the side of the frame from which they are located. Advantageously, according to the invention, the plate of the right mechanism carries said ring gear: by way of non-limiting example, this plate, which then plays the role of plate for the pedal according to the invention, can take the configuration of a five-pointed star. According to the invention, said plates turn, as mentioned above, around a common axis, parallel to the fixed axis of the pedal box according to the invention, but offset with respect thereto. a predetermined distance: this axis of rotation will be designated as "decenter axis" in what follows. According to one characteristic of the invention, the mechanisms supported by the plates each comprise a pedal crank of straight or broken form, comprising, at one of its ends, a first threaded orifice intended to receive, in a conventional manner per se. , a pedal free in rotation about a link axis. Each of the cranks has, at its opposite end, a second threaded orifice for articulating it by appropriate means on the plate, and finally comprises, between its two ends, a third orifice intended to receive a ball-bearing type member. or the like ensuring the articulation of said crank on one end of the connecting rod associated therewith. At its opposite end, said connecting rod is mounted on the housing shaft of the crankset according to the invention. It should be noted that the configuration of the left-hand mechanism is quite similar to that of the right-hand mechanism, except that the screw threads of the threaded orifices are naturally reversed between these two mechanisms, and that the left-hand turntable is not intended to receive a ring gear. The left plate can thus take the configuration of a simple crown not having arms arranged in a star. Advantageously, it can be hollowed out to lighten its weight. According to various embodiments of the invention, which will be described in detail below, the cranks can adopt different forms. By way of nonlimiting examples, they may have the shape of elongate pieces bulged at their ends, or have substantially the shape of a capital L in which the free end of the large arm of the L accommodates the pedal and the free end the small arm of L 20 is linked to the corresponding stage. According to an alternative embodiment, they may also be formed of an elongated piece associated with an intermediate link, these two parts fulfilling the role of the L mentioned above. Such a configuration provides additional adjustment flexibility to the pedal according to the invention, as will be detailed later. When the cyclist exerts a thrust force on a pedal, it causes the crank on which it is fixed, which in turn rotates around said decenter axis, the plate to which it is linked, on the one hand and, via the connecting rod of the mechanism of which it forms part, said housing shaft of the crankset according to the invention, on the other hand. Conversely, if said housing shaft of the crankset rotates about said fixed axis of the crankcase housing according to the invention, it drives each of the connecting rods, which in turn moves the corresponding crank 35, and, through it. ci, in turn prints a rotational movement to the corresponding plate about said axis of decentering. It is clear here that, during these movements, the assembly "crank-connecting rod" forms a lever arm of adjustable length for the transmission of the force exerted by a cyclist pressing on the pedals for driving in rotation of the toothed crown The axes of the ball bearings or similar coupling members of the cranks to the connecting rods thus describe the first circles concentric with the fixed axis of the bottom bracket according to the invention. Similarly, the fixing points of the cranks on the plates describe second circles concentric with the axis of decentering. According to another characteristic of the invention, each of the aforementioned plates is rotatably mounted, by means of a ball bearing or a similar member, around a substantially circular ring centered on said decentering axis, and screwed on a threaded portion, coaxial with the fixed axis of the bottom bracket housing, a rotating element centered on the housing shaft of the crankset. Preferably, said rotating element is the cage of the bearing mounting said housing shaft in said bottom bracket. Since the decentering axis and the crankset housing shaft are offset relative to one another, it follows from the foregoing that said substantially circular ring behaves like a cam for the crankset according to the invention. According to the invention, moreover, said substantially circular ring is not locked to screwing on said rotating element, and is thus floating, being able to freely articulate with respect to the housing shaft of the crankset. It follows that the corresponding plate is also floating, as for the "right" mechanism of the pedal, the plate driving the tractive chain of the bicycle, since the ring gear receiving said chain is, as he has previously mentioned, carried by the right deck of the pedal according to the invention. Another consequence is that the plates can therefore move on either side of a freely floating line behind the crank case axis according to the invention, under the effect of the tensile force exerted to the rear of the cycle by the chain meshing with the ring gear. Generally, this effort tends to deport this line down, but it can be brought upwards by the interposition of an elastic element such as rubber or a spring, as a non-limiting example. Thus, according to the other features of the invention, a stop can be inserted in the pedal. This stop is then linked, by appropriate means, both to the plate and to the frame of the bicycle, so as to limit or brake the movements of said plates on either side of said line. According to various embodiments, which will be detailed later, this stop may be rigid or elastic. By way of non-limiting example, it may consist of a washer of an elastomeric material such as rubber, or take the form of a plate connected to the frame of the bicycle by a spring. It should also be noted that, according to the invention, in order to ensure efficient pedaling, the plates are advantageously interconnected by means of at least one eccentric rod passing through two abutments placed symmetrically on either side of the frame. of the cycle concerned. Because of these features, the invention has many advantages. First, it allows the removal of problems due to the appearance of a "PMH". Indeed, a relative advance of one crank relative to the other is obtained during a complete cycle, more precisely of the crank arriving in the upper position relative to that in the lower position: this characteristic results from the presence of connecting rods and the decentering of the axis of the plates with respect to the crank case axis according to the invention. The latter can vary typically between 1 and 30 millimeters depending on the desired advance for the high crank. Moreover, the length of the lever arm obtained by means of the "crank-crank" assembly can increase towards the horizontal positions of the cranks. which is favorable to increased pedaling efficiency. Also, the speed of a crank in the rear position and climb rate increases, which promotes the recovery of the rear leg of the cyclist, and we obtain an increasing development when moving from the "high crank" position to the position "low crank". In addition, the tension of the chain keeps the floating ring in the rear position, the floating ring acting as a buffer of the efforts of the cyclist on the pedals, thus overcoming the problems of knee articulation and allowing a more flexible transmission. In addition, since the lever arm transmitting the cyclist's efforts to the cycle drive chain (which is at its maximum when the cranks are in a horizontal position) is adjustable, it becomes possible to use a larger size frame. restricted, which allows correlatively to obtain greater rigidity. Finally, the mechanisms are simple to manufacture and reliable. Indeed, they do not require sliders, cams, rollers or any other unsightly and expensive organs, unlike devices known in the state of the art and previously reported. It should also be noted that the overall dimensions of the mechanisms on either side of the bicycle frame remain comparable to those of conventional cranks known in the state of the art. The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which: FIG. 1A schematically illustrates a first embodiment of the invention, seen from the right side (chain side, as defined above); ) a bicycle; Figure 1B is a partial section, in a plane passing through the crankcase housing axis, of the embodiment of the invention shown in Figure 1A; FIGS. 2A and 2B schematically illustrate another embodiment of the invention, seen from the right (chain) and left sides of a bicycle, respectively. In what follows, without limiting in any way the scope, it will be placed in the context of the preferred application of the invention, that is to say in the case of a bicycle comprising a pedal according to various embodiments of the invention. In the examples described, apart from the crankset, this bicycle is of standard type. This is also an additional advantage of a crankset according to the invention that does not require any particular modification of the bicycle itself (or any other similar gear on which it is mounted). In what follows, the elements common to different figures are identified in the same way, and will be re-described only when necessary. In a conventional manner, a pedal 1 according to the invention is mounted on the frame 2 of the bicycle, partially shown. In Figure 1A are shown only the elements necessary for the proper understanding of the invention. The frame 2 comprises in particular a seat tube 20, a handlebar tube 21 and rear wheel stay tubes, under the reference 22. These tubes converge at their lower ends (only visible in FIG. 1A) towards a bottom bracket 7. Still in conventional manner, a housing shaft 6 is rotatably mounted in the housing 7, by means of bearings 61 (see FIG. 1B), respectively 61b for the part situated to the right of the frame 2, and 61a. for the part to the left of the said frame. The housing shaft 6 is free to rotate about itself about an axis Ox, which represents the fixed axis of the housing of the pedal. The housing shaft 6 projects from both sides of the housing 7, on the right side and on the left side of the frame 2. According to a first important characteristic of the crankset according to the invention, the housing shaft 6 is not directly driven in rotation by the toothed crown plate RD carrying the CH chain (evoked in dashed lines in the figures) and pedals, said CH chain driving gears of the rear wheel (not shown in the figures). The crankset according to the invention comprises two mechanisms, one right, indexed "b" in what follows, and the other left, indexed "a" in the following, which are arranged on both sides of the frame 2. These two mechanisms have in common the bottom bracket 7 and they are coupled by said housing shaft 6. Each mechanism comprises a plate 4b, 4a, and a crank 30b, 30a, and a rod 8b, 8a. According to an important characteristic of the invention, each of the right and left plates, respectively 4b and 4a, is rotated about an axis Oy decentered with respect to the fixed axis of housing Ox by a predetermined distance. As mentioned above, this axis Oy will be, in what follows, called decenter axis. The right mechanism will now be described in detail, the left mechanism being symmetrical thereof and disposed on the other side of the frame 2 of the bicycle. The connecting rod 8b of the right mechanism is mechanically fastened at a first end 80b to the housing shaft 6. It is easy to understand that when the latter is in rotation, it causes in its movement said rod 8b, the end 81b, free, opposite the end 80b, describes a center circle coincides with said fixed axis Ox is housing. The right crank 30b is conventionally provided, at one of its ends, with a hole 31b for screwing a pedal (not shown) rotatably mounted around the axis 031b of said orifice 31b. According to the particular embodiment of the invention shown in FIG. 1A, the cranks 30b and 30a are in the form of a capital "L", the pedals being fixed on the free end of the large arm of the "L". If we consider only the right side of the frame 2, the free end of the small arm of the "L" formed by the crank 30b is, according to this embodiment, mechanically secured to the plate 4b, at a point 25 of O34b fastener, by conventional suitable means 34b (eg a bearing). In the intersection zone of the large arm and the small arm of the "L" that it forms (zone 33b shown in FIGS. 1A and 2A), the crank 30b furthermore comprises an orifice in which a bearing is disposed. ball 9b or a similar member, with axis of rotation O9b. The free end 81b of the rod 8b is coupled to the axis O9b of this ball bearing 9b. Therefore, when the plate 4b rotates about the decenter axis Oy, the circle described by its attachment point 034b to the crank 30b, center Oy, off-center with respect to the fixed axis of the housing Ox, is also off-center with respect to the circle described by the center of the ball bearing 9b, centered on the axis Ox.
Selon le mode de réalisation préféré de l'invention présenté par les figures, la platine droite 4b est munie de branches équi-réparties sur sa périphérie, par exemple cinq, numérotées 41 à 45 sur la figure 1. Ces branches en étoile sont destinées à recevoir une couronne dentée périphérique RD entraînant la chaîne CH (évoquée en traits mixtes sur les figures). Selon l'invention, la platine droite 4b est montée en rotation libre, par l'intermédiaire d'un roulement 5b ou de tout autre organe similaire, sur une bague sensiblement circulaire 46b centrée sur l'axe de io décentrage Oy. Selon l'invention, la bague 46b est vissée, mais non bloquée, sur une partie filetée 63b, coxiale de l'axe de boîtier Ox, de la cage 62b du roulement 61b de montage de l'arbre de boîtier 6 dans le boîtier de pédalier 7 (voir figure 1B). La bague 46b, ainsi liée à l'arbre de boîtier 6, mais décentrée par rapport à celui-ci, a donc une fonction de is came dans le pédalier selon l'invention, et la platine 4b, qui joue ici le rôle de plateau accueillant la couronne dentée RD, est flottante par rapport audit arbre de boîtier 6, ladite bague 46b n'étant pas bloquée au vissage sur la cage 62b, ainsi qu'il a été mentionné plus haut. Plus précisément, sous l'effet de l'effort de traction exercé vers l'arrière du cycle par la 20 chaîne CH engrenant avec la couronne dentée RD, ladite platine 4b aura tendance à se déporter en arrière et vers le bas par rapport à l'axe de boîtier Ox du pédalier selon l'invention. Lorsqu'un effort est exercé sur la pédale liée à l'axe 031b de l'extrémité libre du grand bras du L formé par la manivelle 30b, ladite 25 manivelle 30b entraîne la platine 4b en rotation par l'intermédiaire du point d'attache O34b. Les conformations respectives de la platine 4b et de la bague 46b confèrent alors, au grand bras du L formé par la manivelle 30b, un mouvement oscillatoire par rapport à la bielle 8b. Le mécanisme gauche (non représenté sur la figure 1A pour ne 30 pas la surcharger) est, ainsi qu'il a été indiqué plus haut, symétrique du mécanisme droit et disposé sur le côté gauche du cadre 2. Le seul point de différence de ce mécanisme avec le mécanisme droit réside dans la forme de la platine 4a, qui n'est pas destinée à accueillir la couronne dentée RD. Avantageusement, la platine 4a se présentera donc sous la 35 forme d'un simple disque, préférentiellement ajouré pour alléger son poids. Il est à noter que, chacune des platines 4b, 4a, étant flottantes par rapport à l'arbre de boîtier 6, mais liée à celui-ci par l'intermédiaire des bagues 46b, 46a, il importe de lier lesdites platines entre elles afin de permettre un pédalage efficace. Selon l'invention, cette liaison est réalisée au moyen d'au moins une tige 10, excentrée par rapport à l'axe de décentrage Oy desdites platines, et traversant deux butées 11 symétriquement disposées de chaque côté du cadre 2 de la bicyclette. Avantageusement, plusieurs tiges 10 peuvent être régulièrement réparties io à la périphérie des platines 4b et 4a, et la liaison sera préférentiellement réalisée de telle manière que les parties des manivelles 30b, 30a portant les pédales soient sensiblement placées à 180 degrés l'une de l'autre en position sensiblement horizontale. Il résulte de ce qui précède que, selon l'invention, les axes 15 O34b, Ox, Oy, O34a sont parallèles entre eux, et tels que leurs intersections avec un plan commun orthogonal sont situées sur une même droite, ou ligne de décentrage A. La distance Ox-Oy sur cette ligne de décentrage A représente l'amplitude du décentrage : typiquement, celui-ci est de l'ordre de 1 à plusieurs millimètres. According to the preferred embodiment of the invention shown in the figures, the right plate 4b is provided with equi-distributed branches on its periphery, for example five, numbered 41 to 45 in Figure 1. These star branches are intended for receive a peripheral tooth ring RD driving the CH chain (evoked in phantom in the figures). According to the invention, the right plate 4b is mounted in free rotation, by means of a bearing 5b or any other similar member, on a substantially circular ring 46b centered on the axis of decentering Oy. According to the invention, the ring 46b is screwed, but not locked, onto a threaded portion 63b, coaxial with the housing axis Ox, of the cage 62b of the bearing 61b for mounting the housing shaft 6 in the bottom bracket shell 7 ( see Figure 1B). The ring 46b, thus connected to the housing shaft 6, but decentered with respect thereto, thus has a function of is cam in the pedal according to the invention, and the plate 4b, which plays here the role of plateau receiving the ring gear RD, is floating relative to said housing shaft 6, said ring 46b is not locked to the screw on the cage 62b, as mentioned above. More specifically, under the effect of the tensile force exerted towards the rear of the cycle by the chain CH meshing with the ring gear RD, said plate 4b will have a tendency to shift backwards and downwards with respect to the Ox box axis of the pedal according to the invention. When a force is exerted on the pedal linked to the axis 031b of the free end of the large arm of the L formed by the crank 30b, said crank 30b drives the plate 4b in rotation through the point of attachment O34b. The respective conformations of the plate 4b and the ring 46b then give the large arm of the L formed by the crank 30b, an oscillatory movement relative to the rod 8b. The left mechanism (not shown in FIG. 1A so as not to overload it) is, as indicated above, symmetrical with the right mechanism and arranged on the left side of the frame 2. The only point of difference of this mechanism with the right mechanism lies in the form of the plate 4a, which is not intended to accommodate the ring gear RD. Advantageously, the plate 4a will therefore be in the form of a simple disk, preferably perforated to lighten its weight. It should be noted that, each of the plates 4b, 4a, being floating relative to the housing shaft 6, but linked thereto via the rings 46b, 46a, it is important to bind said plates together so to allow efficient pedaling. According to the invention, this connection is made by means of at least one rod 10, eccentric with respect to the decentering axis Oy of said plates, and passing through two abutments 11 symmetrically arranged on each side of the frame 2 of the bicycle. Advantageously, several rods 10 may be evenly distributed at the periphery of the plates 4b and 4a, and the connection will preferably be made in such a way that the parts of the cranks 30b, 30a carrying the pedals are substantially placed at 180 degrees to one of the other in a substantially horizontal position. As a result of the foregoing, according to the invention, the axes O34b, Ox, Oy, O34a are parallel to each other, and such that their intersections with an orthogonal common plane are situated on the same line, or decentering line A. The Ox-Oy distance on this decentering line A represents the amplitude of the decentering: typically, it is of the order of 1 to several millimeters.
20 II résulte également de ce qui précède que les platines 4b et 4a, d'axe décentré Oy, obligent les manivelles, 30b et 30a, à se déplacer ensemble. Leurs trajectoires sont cependant distinctes, du fait précisément du décentrage, de telle sorte que lorsque la manivelle qui descend arrive à la position basse ("Point Mort Bas", ou "PMB") la 25 manivelle qui lui est opposée a déjà dépassé le "PMH", typiquement de plusieurs centimètres. On constate également que la manivelle arrière est animée d'une vitesse angulaire plus importante que la manivelle avant. Elle dépassera de ce fait le "PMH", avant que la manivelle avant ait atteint à son tour le "PMB". Ceci est visible sur la figure 1A, qui présente la 30 manivelle de gauche 30a en position haute. On constate que l'axe longitudinal A2 du grand bras du L formé par la manivelle droite 30b n'est pas aligné avec l'axe Al correspondant de la manivelle de gauche 30a, comme c'est le cas pour un pédalier de type standard. Ces deux axes forment entre eux un angle a non nul.It also follows from the foregoing that the plates 4b and 4a, of decentered axis Oy, cause the cranks 30b and 30a to move together. Their trajectories, however, are distinct, precisely because of the decentering, so that when the crank that goes down comes to the low position ("Dead Point Low", or "PMB") the crank opposite to it has already passed the " PMH ", typically several centimeters. It is also noted that the rear crank is driven by a greater angular speed than the front crank. It will therefore exceed the "PMH", before the front crank has in turn reached the "PMB". This is visible in FIG. 1A, which shows the left crank 30a in the up position. It is found that the longitudinal axis A2 of the large arm of the L formed by the right crank 30b is not aligned with the corresponding Al axis of the left crank 30a, as is the case for a standard type crankset. These two axes form between them a non-zero angle a.
35 Par les dispositions décrites ci-dessus, qui lui sont propres, on 11 atteint donc bien les buts recherchés par l'invention et qui ont été rappelés dans le préambule de la présente description. On comprend de même aisément que, en raison du décentrage précité, les extrémités 31b et 31a des manivelles 30b et 30a (c'est-à-dire aussi les pédales qu'elles supportent) décrivent des ellipses et non des cercles. En outre, si, en position haute, la longueur des bras de levier de manivelle par rapport à l'axe fixe de boîtier du pédalier selon l'invention est comparable à celle obtenue dans un pédalier classique, en revanche, io au fur et à mesure que l'on se rapproche de la position horizontale, on constate que cette longueur peut augmenter jusqu'à un maximum, avant de revenir à sa valeur initiale en position basse. Il apparaît également clairement qu'une telle géométrie induit un décalage maximal de l'une des bielles 8b, 8a, vers l'avant de la bicyclette, 15 lorsque l'autre bielle est en position de PMB. De plus, par les dispositions adoptées, le développement subit une modulation en cours de tour de pédalier, tout en conservant une longueur de développement constante sur un tour complet. Ce développement dépend notamment des rapports relatifs des pignons et de 20 la couronne dentée RD fixée à la platine étoilée 4b. Pour fixer les idées, si on considère, à titre d'exemple non limitatif, un rapport 52 x 16, qui se traduit par un développement instantané de 7,15m pour un tour en position haute et une position ponctuelle déterminée, le développement sera typiquement de 7m en position haute, puis il ira en croissant pour 25 atteindre un développement de 7,5m en position horizontale d'une des manivelles, et ceci au moment où l'effort sur la pédale est maximum (grand bras de levier par rapport à l'axe Ox). De façon préférentielle, si on considère que cette disposition risque de ralentir la vitesse, on peut compenser cet inconvénient mineur 30 simplement en allongeant le bras de levier des manivelles dans les zones concernées. Compte tenu de l'augmentation du développement, d'une part, et de l'augmentation du bras de levier, d'autre part, on obtient une surmultiplication de l'ordre de 1,04 en position horizontale des manivelles pour les valeurs précitées. Ce coefficient dépend de l'amplitude de décentrage adoptée. Les figures 2A et 2B présentent un mode de réalisation alternatif de l'invention, dans lequel une biellette intermédiaire, 35b et 35a respectivement, joue le rôle du petit bras du "L" décrit précédemment, formant les manivelles 30a ou 30b. Ces biellettes, 35b et 35a, sont disposées en sandwich entre les bielles, 8b et 8a respectivement, et les manivelles 30b et 30a. A l'une de leurs extrémités, les biellettes 35b, 35a io sont assujettiesmécaniquement, par exemple et de manière non limitative à l'aide de vis 330b, 330a, à l'axe 09b, 09a des roulements à billes 9b, 9a, des manivelles 30b, 30a. A leur extrémité opposée, les biellettes 35b, 35a sont assujetties mécaniquement respectivement aux platines 4b, 4a. Par ailleurs, comme dans le mode de réalisation précédemment 15 décrit, les bielles, 8b et 8a, sont, en l'une de leurs extrémités, 80b, 80a, assujetties mécaniquement respectivement aux deux extrémités opposées de l'arbre 6, d'une part, et, en leur extrémité opposée 81b, 81a, couplées, par l'intermédiaire de roulements à billes, 9b et 9a, aux manivelles 30b, 30a, d'autre part. II résulte de ce qui précède que les biellettes 35b, 35a, 20 les manivelles 30b, 30a, et les bielles 8b, 8a, possèdent un point d'attache commun en l'axe 09b, 09a. Avantageusement, on prévoit des orifices dans les extrémités des biellettes intermédiaires, 35b et 35a, laissant passer des arbres traversants (non représentés sur les figures) pour obtenir le couplage entre ces différents éléments.By the arrangements described above, which are peculiar to it, the objectives sought by the invention are thus well attained and which have been recalled in the preamble of the present description. It is also easily understood that, because of the aforementioned decentering, the ends 31b and 31a of the cranks 30b and 30a (that is to say also the pedals they support) describe ellipses and not circles. In addition, if, in the high position, the length of the crank arm relative to the fixed axis of the crank case according to the invention is comparable to that obtained in a conventional crankset, however, as and when as we get closer to the horizontal position, we see that this length can increase to a maximum, before returning to its initial value in the low position. It also clearly appears that such a geometry induces a maximum offset of one of the rods 8b, 8a towards the front of the bicycle, when the other rod is in the position of PMB. In addition, by the adopted provisions, the development undergoes a modulation during the pedal revolution, while maintaining a constant development length over a complete turn. This development depends in particular on the relative ratios of the pinions and the ring gear RD attached to the star plate 4b. To fix ideas, if we consider, as a non-limiting example, a 52 x 16 ratio, which results in an instantaneous development of 7.15m for a tower in the high position and a specific point position, the development will be typically 7m in high position, then it will go up to 25 to reach a development of 7.5m horizontal position of one of the cranks, and this at the moment when the force on the pedal is maximum (large lever compared to the Ox axis). Preferably, if it is considered that this arrangement is likely to slow down the speed, this minor disadvantage can be compensated simply by extending the lever arm of the cranks in the areas concerned. Given the increase in development, on the one hand, and the increase of the lever arm, on the other hand, we obtain an overdrive of the order of 1.04 in the horizontal position of the cranks for the aforementioned values . This coefficient depends on the amplitude of decentering adopted. FIGS. 2A and 2B show an alternative embodiment of the invention, in which an intermediate link, 35b and 35a respectively, plays the role of the small arm of the "L" described above, forming the cranks 30a or 30b. These links 35b and 35a are sandwiched between the connecting rods 8b and 8a respectively and the cranks 30b and 30a. At one of their ends, the links 35b, 35a are mechanically secured, for example and without limitation by means of screws 330b, 330a, to the axis 09b, 09a of the ball bearings 9b, 9a, cranks 30b, 30a. At their opposite end, the rods 35b, 35a are mechanically secured respectively to the plates 4b, 4a. Moreover, as in the embodiment previously described, the connecting rods 8b and 8a are, at one of their ends, 80b, 80a, respectively mechanically secured to the two opposite ends of the shaft 6, and, at their opposite end 81b, 81a, coupled, via ball bearings, 9b and 9a, to the cranks 30b, 30a, on the other hand. It follows from the foregoing that the links 35b, 35a, the cranks 30b, 30a, and the rods 8b, 8a, have a joint point of attachment in the axis 09b, 09a. Advantageously, there are provided openings in the ends of the intermediate links, 35b and 35a, passing through trees (not shown in the figures) to obtain the coupling between these different elements.
25 Il est à noter que, selon ce mode de réalisation, les biellettes intermédiaires, 35b, 35a, permettent de modifier l'orientation des axes longitudinaux A2, Al, des grand bras des manivelles 30b, 30a, par rapport aux axes longitudinaux de ces biellettes, et donc aussi par rapport à la ligne de décentrage A. Il suffit en effet de dévisser, modifier l'orientation 30 relative des deux pièces et revisser. Cette caractéristique apporte un avantage supplémentaire à l'invention, en termes d'adaptation des performances de pédalage d'un cycle muni d'un pédalier selon l'invention. A l'exception des différences structurelles signalées, le fonctionnement d'un tel pédalier est tout à fait identique à celui du 35 pédalier représenté par les figures 1A et 1B. Il est donc inutile d'en décrire plus avant ce fonctionnement. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, non représenté par les figures, les manivelles 30b et 30a peuvent également être de forme allongée, renflées à chacune de leurs extrémités, les orifices 9b et 34b étant alors décalés vers l'une desdites extrémités. Il est à noter que la configuration du pédalier selon l'invention est susceptible de différentes déclinaisons. Il en est ainsi notamment, des positions et orientations relatives dans l'espace des éléments le constituant : manivelles, platines excentrées, biellettes, etc ... Par io ailleurs, comme il a été rappelé précédemment, si, a priori, la platine gauche 4a ne comporte pas de branche en étoile, il est possible de l'en doter. De la même manière, la couronne dentée RD peut adopter tout type de forme, la forme circulaire n'étant pas exclusive. Elle pourra, notamment, et de manière non limitative, être ovale : il est à noter que 15 dans ce cas, bien que portée par la platine droite 4b, son centre de rotation pourra être distinct de l'axe de décentrage Oy. De même, si, selon les modes de réalisation précédemment décrits, les points d'assujettissement mécaniques des bielles et biellettes 8b, 8a, 35b, 35a, et manivelles 30b, 30a, entre elles et avec les platines 20 4b, 4a, sont préférentiellement placés au voisinage d'extrémités desdites manivelles, bielles et biellettes, ces agencements ne sont pas exclusifs et peuvent être modifiés. Une grande souplesse de montage peut ainsi être atteinte grâce à l'invention.It should be noted that, according to this embodiment, the intermediate links, 35b, 35a, make it possible to modify the orientation of the longitudinal axes A2, Al, of the large arms of the cranks 30b, 30a, with respect to the longitudinal axes of these rods, and therefore also with respect to the decentering line A. It is indeed sufficient to unscrew, change the relative orientation of the two parts and screw. This feature provides an additional advantage to the invention, in terms of adaptation of the pedaling performance of a cycle provided with a pedal according to the invention. With the exception of the reported structural differences, the operation of such a crankset is quite similar to that of the crankset shown in FIGS. 1A and 1B. It is therefore unnecessary to describe any more before this operation. According to another embodiment of the invention, not shown in the figures, the cranks 30b and 30a may also be of elongate shape, swollen at each of their ends, the orifices 9b and 34b being then shifted towards one of said ends . It should be noted that the configuration of the crankset according to the invention is capable of different variations. This is particularly the case, relative positions and orientations in the space of the elements constituting it: cranks, eccentric plates, rods, etc ... By io elsewhere, as it was recalled previously, if, a priori, the left platinum 4a does not have a star branch, it is possible to provide it. In the same way, the ring gear RD can adopt any type of shape, the circular shape is not exclusive. It may, in particular, and in a nonlimiting manner, be oval: it should be noted that in this case, although carried by the right plate 4b, its center of rotation may be distinct from the decentering axis Oy. if, according to the previously described embodiments, the mechanical securing points of the connecting rods and rods 8b, 8a, 35b, 35a, and cranks 30b, 30a, with each other and with the plates 4b, 4a, are preferentially placed at adjacent ends of said cranks, connecting rods and rods, these arrangements are not exclusive and can be modified. A great flexibility of assembly can thus be achieved thanks to the invention.
25 II est également à noter que, selon une variante des modes de réalisation précédemment décrits, non représentée par les figures, une butée peut être insérée dans le pédalier selon l'invention, afin de limiter ou de freiner les déplacements des platines 8b, 8a, en arrière de l'axe de boîtier Ox du pédalier selon l'invention, sous l'effet de l'effort de traction 30 exercé vers l'arrière du cycle par la chaîne CH engrenant avec la couronne dentée RD. Avantageusement liée à l'une au moins des bagues 46b, 46a, une telle butée pourra prendre directement appui sur le cadre 2 de la bicyclette, ou être liée, par exemple par des moyens élastiques tels qu'un ressort, à un élément solidaire dudit cadre 2. A titre d'exemple non 14 limitatif, cette butée pourra être réalisée dans un matériau élastomère tel que du caoutchouc. Une telle solution permet en outre d'obtenir des longueurs de bras de levier différentes entre les positions de PMH et de PMB des manivelles 30b, 30a, ainsi qu'une plus grande souplesse de pédalage. A la lecture de ce qui précède, on constate aisément que l'invention atteint bien les buts qu'elle s'était fixés. Elle présente de nombreux avantages qui ont été indiqués dans la présente description, et il est inutile de les rappeler. io Il doit être clair cependant que l'invention n'est pas limitée aux seuls exemples de réalisation explicitement décrits, notamment en relation avec les figures 1A à 2B, mais qu'elle s'applique également à tout mode de réalisation équivalent des modes de réalisation décrits, ainsi qu'à toute combinaison techniquement opérante des caractéristiques décrites ou de 15 leurs variantes équivalentes. Les valeurs numériques n'ont, ainsi, été données que pour mieux illustrer les caractéristiques principales de l'invention et ne procèdent que d'un choix technologique à la portée de l'Homme du Métier. L'invention n'est pas limitée non plus aux seules applications 20 explicitement décrites. Un pédalier conforme à l'invention peut être monté sur différents types de cycles ou d'engins similaires, comme il a été rappelé. 25It should also be noted that, according to a variant of the embodiments previously described, not shown in the figures, a stop can be inserted in the pedal according to the invention, in order to limit or slow down the movements of the plates 8b, 8a. , behind the axis of housing Ox of the pedal according to the invention, under the effect of the tensile force 30 exerted to the rear of the cycle by CH chain meshing with the ring gear RD. Advantageously linked to at least one of the rings 46b, 46a, such an abutment may bear directly on the frame 2 of the bicycle, or be linked, for example by elastic means such as a spring, to an integral element of said 2. As a non-limiting example, this stop may be made of an elastomeric material such as rubber. Such a solution also makes it possible to obtain different lengths of lever arm between the positions of PMH and PMB of the cranks 30b, 30a, as well as greater flexibility of pedaling. On reading the foregoing, it is easy to see that the invention achieves the goals it has set for itself. It has many advantages that have been indicated in this description, and it is useless to recall them. It should be clear, however, that the invention is not limited solely to the examples of embodiment explicitly described, particularly in relation to FIGS. 1A to 2B, but that it also applies to any equivalent embodiment of the modes of described, as well as any technically operative combination of the features described or their equivalent variants. Numerical values have thus been given only to better illustrate the main features of the invention and proceed only from a technological choice within the scope of the skilled person. The invention is not limited only to the applications explicitly described. A crankset according to the invention can be mounted on different types of cycles or similar gear, as has been recalled. 25