FR2787413A1

FR2787413A1 - Arm and leg powered bicycle has handles mounted on tilting levers attached to sides of seat tube

Info

Publication number: FR2787413A1
Application number: FR9816285A
Authority: FR
Inventors: Marc Figuccia; Jean Paul Brun
Original assignee: DURENDAL
Current assignee: DURENDAL
Priority date: 1998-12-18
Filing date: 1998-12-18
Publication date: 2000-06-23
Anticipated expiration: 2018-12-18
Also published as: FR2787413B1

Abstract

The arm and leg powered bicycle has two handles (7) forming the handlebar (1) which can pivot around an axis (16) fixed to the frame (2) of the cycle. The handlebar drives a pinion for alternating rotation to drive the rear chain. The seat is fixed to the frame and the handles are each mounted at the top of a lever tilting around the axis. The other end of each lever has a pedal.

Description

Dispositif de propulsion de cycle à l'aide des bras du conducteurCycle propulsion device using the driver's arms

La présente invention a pour objet un dispositif de propulsion de cycle à l'aide des bras du conducteur. The present invention relates to a cycle propulsion device using the driver's arms.

Le secteur technique de l'invention est celui de la réalisation de moyens de propulsion, assurée par le conducteur d'un véhicule à roue, en particulier comportant d'un guidon animé d'un mouvement de va et vient. L'application principale de l'invention est de propulser une bicyclette comportant d'une manière standard et connu un cadre support, une selle fixe par rapport à ce cadre, des pédales, un guidon assurant la direction par l'inclinaison de la roue avant, et une roue arrière assurant de la propulsion. On connaît, dans le domaine des bicyclettes mais également des tricycles, différents dispositifs de propulsion faisant intervenir également les bras du conducteur et les poignées du guidon et dont certains ont fait l'objet de dépôts de demandes de brevets tels que par exemple - la demande de brevet FR2686305 déposée le 16/01/92 par M. ZUBER et décrivant un "guidon propulseur pour bicyclette", lequel guidon est muni de deux poignées pivotantes dont le mouvement alternatif fait tourner le pédalier par l'intermédiaire de deux leviers, - la demande de brevet FR2608123 déposée le 10/12/86 par M. WU YING HAO et concernant une "bicyclette à double système de propulsion": ce document décrit un mécanisme de biellettes avant, installé au sommet de la fourche d'une bicyclette pour être actionné manuellement vers le haut et vers le bas; une liaison mobile, entre le mécanisme de ces biellettes avant et les pédales, permet une action de double propulsion au moyen des mains et des pieds, - la demande de brevet FR2722162 déposée le 11/07/94 par M. MAUCLAIR et concernant "une bicyclette ergonomique mue par pédales et manettes oscillantes": ce document décrit une bicyclette équipée sur l'avant d'un pédalier oscillant positionné contre la colonne de direction et combiné avec des manettes oscillantes constituant le guidon; sur l'arrière de la bicyclette une fourche articulée à5 débattement vers le haut est limitée par un amortisseur surmonté d'un tube de siège incliné, la demande de brevet PCT/WO9628337 déposée le 12/03/96 par Monsieur GRAMCKOW intitulée "Cycle mu en ramant": ce document enseigne un cycle à trois roues dont la propulsion est assurée par une10 paire de leviers placés de part et d'autre du conducteur et manoeuvrés à la main, les pieds étant fixes, à la manière des rames d'un bateau, le siège du cycliste étant monté sur une glissière mobile d'avant en arrière simultanément avec les leviers rameurs; ceux ci sont liés mécaniquement par engrenage, d'une part à une roue dentée assurant la15 propulsion et d'autre part à un parallélogramme déformable pour assurer la direction des roues avant, - la demande de brevet PCTWO94/18059 déposée le 14/02/94 par la Société OS DESIGN et intitulée " Bicyclette à ramer": ce document enseigne une bicyclette, avec un dispositif de propulsion du même type que celle indiquée ci-dessus, (à savoir combinant un siège mobile d'avant en arrière simultanément avec un bras de levier articulé, mais qui est ici unique) et transmettant un mouvement de rotation à la roue assurant la propulsion par un système de câble et de rappel à ressort; la direction est assurée par le guidon constitué par les poignées manoeuvrées par le cycliste et fixées sur ledit bras de propulsion, grâce a une transmission hydraulique agissant sur un vérin de direction The technical sector of the invention is that of the production of propulsion means, provided by the driver of a wheeled vehicle, in particular comprising a handlebar animated by a reciprocating movement. The main application of the invention is to propel a bicycle comprising in a standard and known manner a support frame, a saddle fixed relative to this frame, pedals, a handlebar ensuring the direction by the inclination of the front wheel. , and a rear wheel providing propulsion. We know, in the field of bicycles but also tricycles, different propulsion devices also involving the driver's arms and the handlebars and some of which have been the subject of patent applications such as for example - the application Patent FR2686305 filed on 16/01/92 by M. ZUBER and describing a "propellant handlebar for bicycle", which handlebar is provided with two pivoting handles the reciprocating movement of which turns the crankset by means of two levers, - the patent application FR2608123 filed on 12/10/86 by Mr. WU YING HAO and concerning a "bicycle with double propulsion system": this document describes a mechanism of front links, installed at the top of the fork of a bicycle to be manually operated up and down; a mobile link, between the mechanism of these front links and the pedals, allows a double propulsion action by means of the hands and feet, - patent application FR2722162 filed on 07/11/94 by M. MAUCLAIR and concerning "a ergonomic bicycle driven by oscillating pedals and levers ": this document describes a bicycle fitted on the front with an oscillating pedal set positioned against the steering column and combined with oscillating levers constituting the handlebars; on the rear of the bicycle, an articulated fork with upward travel is limited by a shock absorber surmounted by an inclined seat tube, patent application PCT / WO9628337 filed on 12/03/96 by Mr. GRAMCKOW entitled "Cycle mu while rowing ": this document teaches a three-wheel cycle, the propulsion of which is ensured by a pair of levers placed on either side of the driver and maneuvered by hand, the feet being fixed, like the oars of a boat, the cyclist's seat being mounted on a sliding slide back and forth simultaneously with the rowing levers; these are linked mechanically by gear, on the one hand to a toothed wheel ensuring propulsion and on the other hand to a deformable parallelogram to ensure the direction of the front wheels, - patent application PCTWO94 / 18059 filed on 02/02/ 94 by the company OS DESIGN and entitled "Rowing bicycle": this document teaches a bicycle, with a propulsion device of the same type as that indicated above, (namely combining a movable seat back and forth simultaneously with a articulated lever arm, but which is unique here) and transmitting a rotational movement to the wheel ensuring the propulsion by a cable and spring return system; the direction is ensured by the handlebar constituted by the handles operated by the cyclist and fixed on said propulsion arm, thanks to a hydraulic transmission acting on a steering cylinder

orientant la roue avant.orienting the front wheel.

Ces divers document de l'art antérieur ainsi que d'autres peuvent être regroupés en fait en deux familles - l'une regroupant tous les dispositifs adaptables essentiellement à des cycles à deux roues dans lesquels le siège du conducteur est fixe, et qui comportent deux types de mécanisme, l'un pour assurer la propulsion par le mouvement des pieds, (essentiellement avec un pédalier classique, ou par un mouvement alternatif des deux jambes), et l'autre pour transmettre l'action des bras à partir de leviers situés au5 niveau du guidon et articulés en haut d'une colonne de direction; ces dispositifs sont donc assez complexes et n'assurent pas une grande efficacité de propulsion additionnelle par le mouvement des bras dont l'amplitude est assez faible; - l'autre famille regroupe les dispositifs qui s'appliquent plutôt à o10 des cycles à trois roues et éventuellement à deux roues: en ce cas cependant la configuration est assez différente des bicyclettes connues car le siège du conducteur est alors mobile, ce qui provoque une grande instabilité au véhicule (justifiant ainsi les trois roues ou nécessitant de surbaisser le centre de gravité de l'ensemble, comme représenté dans la15 demande de brevet W094 18059 citée ci-dessus); de plus dans cette deuxième famille de dispositifs de propulsion qui permet certes, une grande amplitude de mouvement pour les bras, les pieds étant alors fixes, il est difficile d'assurer une bonne direction à partir des poignées manoeuvrées par le conducteur.20 Le problème posé est donc de réaliser un dispositif de propulsion efficace pour un cycle, (qui peut être à deux roues, trois ou plus, mais de préférence à deux roues), et qui soit assurée non seulement par les pieds mais également par les bras du conducteur, suivant un mouvement qui peut se comparer à celui d'un rameur, et pour lequel on qualifie ce type de cycle de " cyclorameur ": ce dispositif de propulsion doit assurer une bonne participation de l'ensemble des muscles du conducteur, tant au niveau de ses jambes que de ses bras, et qui soit réalisable avec des moyens mécaniques fiables, tout en permettant une position confortable au conducteur et cela d'autant plus pour une bicyclette sur laquelle celui ci doit avoir une assurance de stabilité pour éviter les chutes; de plus, un tel dispositif doit permettre de pouvoir diriger le cycle avec les poignées qui servent alors à la fois de guidon et These various documents of the prior art as well as others can be grouped in fact into two families - one grouping together all the devices adaptable essentially to two-wheel cycles in which the driver's seat is fixed, and which comprise two types of mechanism, one to ensure propulsion by the movement of the feet, (essentially with a classic crankset, or by an alternating movement of the two legs), and the other to transmit the action of the arms from levers located at the level of the handlebars and articulated at the top of a steering column; these devices are therefore quite complex and do not provide great additional propulsion efficiency by the movement of the arms, the amplitude of which is fairly low; - the other family groups together the devices which apply rather to o10 three-wheeled and possibly two-wheeled cycles: in this case, however, the configuration is quite different from known bicycles because the driver's seat is then mobile, which causes great instability in the vehicle (thus justifying the three wheels or requiring the center of gravity of the assembly to be lowered, as shown in the patent application WO94 18059 cited above); moreover in this second family of propulsion devices which certainly allows a large range of movement for the arms, the feet then being fixed, it is difficult to ensure good direction from the handles maneuvered by the driver.20 The problem posed is therefore to make an effective propulsion device for a cycle, (which can be on two wheels, three or more, but preferably on two wheels), and which is provided not only by the feet but also by the driver's arms , following a movement that can be compared to that of a rower, and for which this type of cycle is called "cyclorameur": this propulsion device must ensure good participation of all of the driver's muscles, both at the level of his legs than of his arms, and which is achievable with reliable mechanical means, while allowing a comfortable position for the driver and that all the more for a bicycle on which this one must have stability insurance to prevent falls; moreover, such a device must make it possible to be able to direct the cycle with the handles which then serve both as handlebars and

de moyens de propulsion sans nécessiter de commande de type hydraulique complémentaire, mais uniquement avec des moyens! * mecanlques. propulsion means without the need for an additional hydraulic control, but only with means! * mechanics.

Une solution au problème posé est un dispositif de propulsion de cycle à l'aide des bras du conducteur, comportant deux poignées formant le guidon de direction du cycle et dont le basculement, d'avant en arrière autour d'un axe fixé sur le cadre support du cycle, entraîne une roue dentée en rotation alternée, laquelle roue dentée transmet le mouvement de propulsion à la chaîne d'entraînement d'au moins une roue arrière; selon l'invention le siège du conducteur est fixe par rapport au cadre support et lesdites poignées sont montées chacune vers l'extrémité supérieure d'un levier, basculant autour dudit axe et dont l'autre extrémité comporte une pédale d'appui apte à recevoir chacune One solution to the problem posed is a cycle propulsion device using the driver's arms, comprising two handles forming the cycle direction handlebar, the tilting of which is forwards and backwards around an axis fixed on the frame. cycle support, drives a toothed wheel in alternating rotation, which toothed wheel transmits the propulsion movement to the drive chain of at least one rear wheel; according to the invention the driver's seat is fixed relative to the support frame and said handles are each mounted towards the upper end of a lever, tilting around said axis and the other end of which comprises a support pedal capable of receiving each

un pied du conducteur.a driver's foot.

Dans un mode préférentiel de réalisation les deux leviers basculants sont reliés chacun à une extrémité d'une bielle dont la partie centrale est articulée et fixée à une chaîne continue qui entraîne ladite roue dentée montée sur le même axe que la roue dentée d'entraînement de la chaîne de propulsion; lequel axe est solidaire des deux roues dentées dans le sens de l'avancement du cycle quand on bascule les poignées vers l'arrière et est débrayé de l'une au moins des roues In a preferred embodiment, the two tilting levers are each connected to one end of a connecting rod, the central part of which is articulated and fixed to a continuous chain which drives said toothed wheel mounted on the same axis as the toothed drive wheel of the propulsion chain; which axis is integral with the two toothed wheels in the direction of advancement of the cycle when the handles are tilted back and is disengaged from at least one of the wheels

dentées dans le sens contraire.toothed in the opposite direction.

Pour assurer la direction du cycle, selon l'invention, lesdits leviers basculants sont basculables indépendamment l'un par rapport à l'autre et reliés chacun par un câble à un moyen de direction solidaire de l'axe de la fourche de la roue avant, celle-ci permettant de diriger le cycle par rotation dudit axe par rapport au cadre support et lequel moyen de direction comportant au moins deux points de fixation des extrémités des câbles, déportés de part et d'autre dudit axe de rotation To ensure the direction of the cycle, according to the invention, said tilting levers are tiltable independently of one another and each connected by a cable to a steering means secured to the axis of the fork of the front wheel , the latter making it possible to direct the cycle by rotation of said axis relative to the support frame and which direction means comprising at least two attachment points for the ends of the cables, offset on either side of said axis of rotation

de la fourche.of the fork.

Le résultat est de nouveaux dispositifs de propulsion de cycles à l'aide des bras du conducteur, répondant au problème posé et sans avoir les inconvénients de manque de stabilité, de confort et/ou rendement comme dans les dispositifs connus à ce jour. En effet, la position fixe5 du siège du conducteur par rapport au cadre support du cycle assure, pour les bicyclettes tout au moins, une bonne stabilité à l'ensemble, et une meilleure assurance au conducteur; l'amplitude du mouvement des leviers recevant à la fois les bras et les pieds du conducteur, respectant du reste ainsi l'ergonomie de celui ci, assure une transmission de10 propulsion efficace; l'existence de tels leviers, qui peuvent être basculés l'un par rapport à l'autre, permet d'assurer la direction sans nécessiter de moyens complémentaire complexe autres que des renvois de câbles et des moyens mécaniques spécifiques tels que décrits ci-après. De plus la combinaison des différents éléments suivant la présente invention permet de conserver, dans l'application à une bicyclette, une forme d'ensemble proche de celle des bicyclettes connues et pour lesquelles on peut réaliser un support cadre à la fois rigide et très esthétique qui devrait attirer beaucoup d'amateurs si ce n'est des professionnels. On pourrait citer d'autres avantages à la présente invention mais ceux cités ci-dessus en montrent déjà suffisamment pour en prouver la The result is new devices for propelling cycles using the driver's arms, responding to the problem posed and without the drawbacks of lack of stability, comfort and / or efficiency as in the devices known to date. Indeed, the fixed position5 of the driver's seat relative to the cycle support frame ensures, for bicycles at least, good overall stability, and better insurance for the driver; the amplitude of the movement of the levers receiving both the arms and the feet of the driver, thus respecting the ergonomics of the latter, ensures efficient propulsion transmission; the existence of such levers, which can be tilted relative to each other, makes it possible to provide steering without requiring any complex additional means other than cable returns and specific mechanical means as described below . In addition, the combination of the various elements according to the present invention makes it possible to preserve, in the application to a bicycle, an overall shape close to that of known bicycles and for which a frame support that is both rigid and very aesthetic can be produced. which should attract many amateurs if not professionals. We could cite other advantages to the present invention but those cited above already show enough to prove the

nouveauté et l'intérêt. La description et les figures ci-après représentent novelty and interest. The description and the figures below represent

des exemples de réalisation de l'invention mais n'ont aucun caractère limitatif: d'autres réalisations sont possibles dans le cadre de la portée et de l'étendue de cette invention, en particulier en modifiant la position des différents axes d'articulation et la forme des différents exemplary embodiments of the invention but are in no way limiting: other embodiments are possible within the scope and scope of this invention, in particular by modifying the position of the various axes of articulation and the shape of the different

éléments support; dans la description ci-après il est pris comme mode support elements; in the description below it is taken as a mode

de représentation préférentiel une bicyclette, mais les dispositifs de propulsion et de direction décrits peuvent s'adapter à d'autres véhicules preferential representation of a bicycle, but the propulsion and steering devices described can be adapted to other vehicles

à roues ou cycles.on wheels or cycles.

La figure 1 est une vue en perspective d'ensemble d'une bicyclette comportant les divers éléments du dispositif selon l'invention. Figure 1 is an overall perspective view of a bicycle comprising the various elements of the device according to the invention.

La figure 2 est une vue perspective d'ensemble spécifique de la partie du dispositif de propulsion. FIG. 2 is a specific overall perspective view of the part of the propulsion device.

Les figures 3A et 3B représentent le dispositif de propulsion de la figure 2 suivant deux positions correspondant chacun à un changement de direction du cycle tel que représenté respectivement sur les figures 5 B et 5A; La figure 3C est une vue en perspective d'une partie du dispositif FIGS. 3A and 3B represent the propulsion device of FIG. 2 according to two positions each corresponding to a change of direction of the cycle as shown respectively in FIGS. 5B and 5A; Figure 3C is a perspective view of part of the device

de propulsion.propulsion.

La figure 4 est une vue de dessus partielle du dispositif de propulsion avec les moyens permettant la direction du cycle. Figure 4 is a partial top view of the propulsion device with the means for the direction of the cycle.

Les figures 5A et 5B sont des vues du dessus des moyens de direction représentés sur la figure 4 suivant deux positions d'orientation de la roue avant, commandées par les moyens de propulsion, et disposés respectivement suivant les représentations des figures 3B et 3A, s'ils sont situés au dessus de l'axe 16 ou inversement FIGS. 5A and 5B are views from above of the steering means shown in FIG. 4 according to two orientation positions of the front wheel, controlled by the propulsion means, and arranged respectively according to the representations of FIGS. 3B and 3A, s '' they are located above axis 16 or vice versa

s'ils sont au dessous comme sur la figure 1. if they are below as in Figure 1.

D'une manière connue le dispositif de propulsion d'un cycle 1, tel que la bicyclette représentée sur la figure 1, à l'aide des bras du conducteur, comporte deux poignées 7 formant le guidon de direction du cycle 1 et dont le basculement d'avant en arrière autour d'un axe 16 fixé sur le cadre support 2 du cycle entraîne une roue dentée 21 en rotation alternée, laquelle roue dentée transmet le mouvement de In a known manner, the propulsion device of a cycle 1, such as the bicycle shown in FIG. 1, using the arms of the driver, comprises two handles 7 forming the handlebar of cycle 1 and whose tilting back and forth around an axis 16 fixed on the support frame 2 of the cycle drives a toothed wheel 21 in alternating rotation, which toothed wheel transmits the movement of

propulsion à la chaîne 10 d'entraînement d'au moins une roue arrière 3. chain drive 10 for driving at least one rear wheel 3.

Selon la présente invention, le siège 5 du conducteur est fixe par rapport au cadre support 2 bien qu'il puisse être réglable en hauteur grâce à un tube télescopique 15 pouvant être plus ou moins rentré ou sorti par rapport à son alésage support 22 qui le reçoit dans le cadre According to the present invention, the driver's seat 5 is fixed relative to the support frame 2 although it can be adjustable in height by means of a telescopic tube 15 which can be more or less retracted or extended relative to its support bore 22 which receives as part

support 2.support 2.

Lesdites poignées 7, qui peuvent être combinées avec des poignées 28 de frein avant et arrière, sont montées chacune vers l'extrémité supérieure d'un levier 6 basculant autour dudit axe 16 et dont l'autre extrémité comporte une pédale 8 d'appui apte à recevoir chacune un pied du conducteur. Lesdits leviers basculants 6 peuvent être droits, entre la poignée 7 et la pédale 8, ou coudés pour permettre une meilleure ergonomie d'appui, d'assise et de mouvement du conducteur; dans les modes de réalisation représentés sur les figures jointes l'axe d'articulation 16 desdits leviers 6 est représenté au niveau de la poutre porteuse principale du cadre support 2, mais il pourrait être fixé en dessous, d'une part pour augmenter le bras de levier supérieur et donc le couple fourni par la traction des bras sur les poignées 7 et d'autre part pour permettre un appui des pieds sur les pédales 8 conforme à celui d'un vélo normal puisque l'amplitude des jambes à partir d'un siège fixe 5 est inférieure à celle combinée des bras et du buste, ce qui peut permettre Said handles 7, which can be combined with handles 28 of front and rear brakes, are each mounted towards the upper end of a lever 6 rocking around said axis 16 and the other end of which includes a support pedal 8 capable to each receive one foot from the driver. Said tilting levers 6 may be straight, between the handle 7 and the pedal 8, or bent to allow better ergonomics for support, seating and movement of the driver; in the embodiments shown in the accompanying figures the articulation axis 16 of said levers 6 is shown at the level of the main support beam of the support frame 2, but it could be fixed below, on the one hand to increase the arm upper lever and therefore the torque provided by the traction of the arms on the handles 7 and on the other hand to allow the feet to be pressed on the pedals 8 in accordance with that of a normal bicycle since the amplitude of the legs from a fixed seat 5 is less than that combined of the arms and the bust, which can allow

d'améliorer le confort, la position et la stabilité du conducteur. improve operator comfort, position and stability.

Tel que représenté sur la figure 2, les leviers basculants 6 sont reliés chacun, de préférence par un bras de liaison 18, à une extrémité d'une bielle 19 dont la partie centrale est articulée et fixée à une chaîne continue 9 qui entraîne ladite roue dentée 21 montée sur le même axe 22 que la roue dentée 20 d'entraînement de la chaîne de propulsion 10; lequel axe 21 est solidaire des deux roues dentées 20, 21 dans le sens de l'avancement AV du cycle 1 quand on bascule les poignées 7 vers l'arrière et est débrayé de l'une au moins de ses roues dentées dans le sens contraire, (comme c'est le cas pour les pignons d'entraînement de la roue arrière de la plupart des cycles connus à ce jour quand on arrête As shown in Figure 2, the tilting levers 6 are each connected, preferably by a connecting arm 18, to one end of a connecting rod 19 whose central part is articulated and fixed to a continuous chain 9 which drives said wheel toothed 21 mounted on the same axis 22 as the toothed wheel 20 for driving the propulsion chain 10; which axis 21 is integral with the two toothed wheels 20, 21 in the direction of advance AV of the cycle 1 when the handles 7 are tilted backwards and is disengaged from at least one of its toothed wheels in the opposite direction , (as is the case for the rear wheel drive sprockets of most cycles known to date when you stop

de pédaler, ladite roue étant alors en position dite de " roue libre "). pedal, said wheel then being in the so-called "freewheel" position).

Ladite chaîne de propulsion 10 entraîne la roue arrière 3 grace à au moins un pignon 13 qui n'a pas besoin d'être lui même monté en système " roue libre ": cependant, il pourrait comporter également un système de position a roue libre " et dans ce cas, sans sortir du cadre de la présente invention, l'axe 21 pourrait être solidaire des deux roues dentées 20, 21 sans être débrayable d'aucune de celles-ci. Ladite bielle 19 est articulée et fixé sur la chaîne continue 9 par l'intermédiaire d'un maillon spécial 24 comportant un alésage 251 recevant un axe de liaison 25 avec ladite bielle 19: ce mode de fixation particulier est représenté sur la figure 3C avec une partie de la chaîne continue 9 comportant ledit maillon spécial 24 séparé de la bielle 19; celle ci peut comporter deux éléments 191, 192 plans prenant en sandwich les deux bras de liaison 18 auxquels ils sont reliés par des axes de direction verticale 26 parallèle à celui 25 de fixation de la bielle 19 par rapport au maillon spécial 24 suivant un axe de rotation ZZ'. Ce dispositif de bielle permet un mouvement relatif des leviers basculants 6 qui entraînent les bras de liaison 18: ceux-ci font alors tourner ladite bielle 19 par rapport à l'axe YY' quelle que soit la position et sans gêner le mouvement d'avant en arrière de la partie de la chaîne continue 9 assurant la propulsion dans la direction d'avancement AV du cycle 1 et qui est perpendiculaire à l'axe d'articulation ZZ' de ladite bielle 19, Said propulsion chain 10 drives the rear wheel 3 thanks to at least one pinion 13 which does not need to be itself mounted in a "freewheel" system: however, it could also include a freewheel position system " and in this case, without departing from the scope of the present invention, the axis 21 could be integral with the two toothed wheels 20, 21 without being disengageable from any of them. Said connecting rod 19 is articulated and fixed on the continuous chain 9 by means of a special link 24 comprising a bore 251 receiving a connecting pin 25 with said connecting rod 19: this particular method of attachment is shown in FIG. 3C with a part of the continuous chain 9 comprising said special link 24 separated from the connecting rod 19; this can include two elements 191, 192 planes sandwiching the two connecting arms 18 to which they are connected by axes of vertical direction 26 parallel to that 25 for fixing the connecting rod 19 relative to the special link 24 along an axis of rotation ZZ '. This connecting rod device allows relative movement of the tilting levers 6 which drive the link arms 18: these then rotate said connecting rod 19 relative to the axis YY 'whatever the position and without interfering with the forward movement behind the part of the continuous chain 9 providing propulsion in the direction of advance AV of cycle 1 and which is perpendicular to the axis of articulation ZZ ′ of said connecting rod 19,

comme représenté sur les figures 3A et 3b. as shown in Figures 3A and 3b.

De plus, la chaîne continue 9 d'entraînement de la roue dentée 21 est maintenue par au moins deux autres pignons de renvoi 23 montée sur un châssis articulé, non représenté ici pour ne pas alourdir les figures, mais pouvant être réalisé par homme du métier sans qu'il soit nécessaire d'en décrire un mode de réalisation particulier; ledit châssis est articulé par rapport au cadre support 2 et est apte à permettre une traction directe des leviers basculants 6 sur la roue dentée 21 par l'intermédiaire de la chaîne continue 9 et suivant la tangente de celle ci à ladite roue 21 afin d'éviter tout effort parasite sur ce dispositif d'entraînement; lesdits bras de liaison 18, dont les autres extrémités sont également articulées sur les leviers basculants 6, restent ainsi toujours dans le même plan que la partie de la chaîne continue 9 assurant la propulsion, quelle que soit l'inclinaison de basculement In addition, the continuous chain 9 for driving the toothed wheel 21 is held by at least two other return sprockets 23 mounted on an articulated frame, not shown here so as not to weigh down the figures, but which can be produced by a person skilled in the art. without the need to describe a particular embodiment thereof; said chassis is articulated relative to the support frame 2 and is capable of allowing direct pulling of the rocking levers 6 on the toothed wheel 21 by means of the continuous chain 9 and along the tangent of the latter to said wheel 21 in order to avoid any parasitic effort on this drive device; said link arms 18, the other ends of which are also articulated on the tilting levers 6, thus always remain in the same plane as the part of the continuous chain 9 providing propulsion, whatever the tilting inclination

desdits leviers 6.said levers 6.

Lesdits leviers basculants 6 étant basculables l'un par rapport à l'autre, et tels que représenté en détail mais schématisés, sur les figures 4 et 5, ils sont reliés chacun par un câble 12 à un moyen 17 de direction Said tilting levers 6 being tiltable with respect to each other, and as shown in detail but schematically, in Figures 4 and 5, they are each connected by a cable 12 to a steering means 17

solidaire de l'axe 141 support de la fourche 14 de la roue avant 4; celle- integral with the axis 141 supporting the fork 14 of the front wheel 4; that-

ci permet de diriger le cycle 1 par rotation dudit axe 14, par rapport au cadre support 2: selon l'invention ledit moyen 17 de direction comporte au moins deux points de fixation 171 et 172 des extrémités des câbles 12, et 122 lesquels points étant déportés de part et d'autre dudit this makes it possible to direct cycle 1 by rotation of said axis 14, with respect to the support frame 2: according to the invention, said direction means 17 comprises at least two fixing points 171 and 172 at the ends of the cables 12, and 122 which points being deported on either side of said

axe 141.axis 141.

Chacun desdits câbles 12 s'enfile dans une gaine 11, dont une première extrémité est fixé au cadre support 2 par l'intermédiaire de tout support 29, du côté de l'extrémité des câbles solidaires du moyen de direction 17 et dont la deuxième extrémité est fixée sur le levier basculant 6 auquel est fixé l'autre extrémité du câble 12 qui passe dans Each of said cables 12 is threaded into a sheath 11, a first end of which is fixed to the support frame 2 by means of any support 29, on the side of the end of the cables secured to the steering means 17 and the second end of which is fixed on the rocking lever 6 to which is fixed the other end of the cable 12 which passes in

l'autre gaine.the other sheath.

Ainsi à partir d'une position neutre telle que représentée sur la figure 4 avec une roue avant 4 dans l'axe YY' d'avancement AV du cycle 1 et correspondant à une position des poignées 7 dans le même plan XX' perpendiculaire à la même direction YY' d'avancement, si on bascule vers l'arrière la poignée de droite 72 (et donc en avançant le pied correspondant) relativement à la poignée de gauche 7, (qui peut rester fixe ou être également basculée vers l'arrière ou au contraire avancée suivant la position de basculement d'ensemble des deux leviers 6 pour assurer la propulsion), on tire sur le câble 121 en relâchant l'autre câble 122 ce qui fait alors tourner la roue avant 4 vers la gauche comme représenté sur la figure 5A, si les cables sont fixés aux leviers 6 au dessus de l'axe 16 sinon s'ils sont situés au dessous c'est le contraire, Thus, starting from a neutral position as shown in FIG. 4 with a front wheel 4 in the axis YY 'of advancement AV of cycle 1 and corresponding to a position of the handles 7 in the same plane XX' perpendicular to the same direction YY 'of advancement, if the right handle 72 is tilted backwards (and therefore by advancing the corresponding foot) relative to the left handle 7, (which can remain fixed or also be tilted backwards or on the contrary advanced according to the overall tilting position of the two levers 6 to ensure the propulsion), the cable 121 is pulled by releasing the other cable 122 which then makes the front wheel 4 turn to the left as shown in FIG. 5A, if the cables are fixed to the levers 6 above the axis 16 otherwise if they are located below it is the opposite,

la roue avant tournant vers la droite. the front wheel turning to the right.

En sens inverse si on avance la poignée 72 relativement par rapport à la poignée 71 comme représenté sur la figure 5B on tire sur le câble 122 en relâchant le câble 121 ce qui a pour effet de faire tourner la roue avant 4 vers la droite. Les mouvements de direction sont effectués5 simultanés avec celui assurant la propulsion après une rapide prise en main par le " cycliste conducteur " De préférence pour garder les câbles 12 toujours tendus de la même façon quelle que soit la position angulaire de la roue avant 4, ledit moyen 17 de direction est un secteur angulaire comportant sur sa périphérie une gorge dans laquelle les câbles 12 sont ainsi guidés et s'enroulent et se déroulent autour dudit secteur angulaire, qui est de In the opposite direction if the handle 72 is advanced relatively with respect to the handle 71 as shown in FIG. 5B, the cable 122 is pulled by releasing the cable 121 which has the effect of rotating the front wheel 4 to the right. The steering movements are carried out5 simultaneously with that ensuring the propulsion after a rapid grip by the "driver cyclist" Preferably to keep the cables 12 always taut in the same way whatever the angular position of the front wheel 4, said direction means 17 is an angular sector comprising on its periphery a groove in which the cables 12 are thus guided and are wound and unwound around said angular sector, which is

préférence de forme circulaire.preferably circular.

Pour limiter le débattement de celui-ci et donc également de la roue avant 4, l'un des leviers basculants 61 comporte une fourchette 27 à deux branches, qui sont disposées perpendiculaires à l'axe YY' d'avancement du cycle 1 et dont celle située le plus en avant est plus courte que celle située en arrière: à l'intérieur de l'espace ainsi délimitépar les deux branches, est disposé un doigt 30 fixé à l'autre levier basculant 62, lequel doigt 30 est solidaire d'une part de l'extrémité du câble 122 dont la gaine 11i est fixée sur l'une des branches de la fourchette 27, et d'autre part de l'autre gaine 112 dont le câble 122 est fixé sur l'autre branche de la fourchette 27; ainsi l'amplitude de débattement relatif entre les deux leviers 6 est limitée à To limit the movement of the latter and therefore also of the front wheel 4, one of the tilting levers 61 comprises a fork 27 with two branches, which are arranged perpendicular to the axis YY 'of advancement of the cycle 1 and whose that located furthest forward is shorter than that located behind: inside the space thus delimited by the two branches, is disposed a finger 30 fixed to the other rocking lever 62, which finger 30 is integral with one part of the end of the cable 122 whose sheath 11i is fixed to one of the branches of the fork 27, and secondly the other sheath 112 whose cable 122 is fixed to the other branch of the fork 27; thus the amplitude of relative movement between the two levers 6 is limited to

la distance séparant les deux dites branches de la fourchette 27. the distance separating the two said branches of the fork 27.

Ce mouvement de déplacement relatif des leviers 6 par les poignées 7 permettant le changement de direction de cycle 1 peut être effectué en même temps que l'on bascule d'avant en arrière l'ensemble des deux leviers 6 grâce en particulier à la bielle 19 de liaison: celui-ci transmet ainsi le mouvement d'ensemble desdits leviers 6 à la chaîne continue 9 tout en permettant, par sa rotation propre, ledit déplacement relatif de ces leviers 6 comme représenté sur les figures 3A et 3B qui Il correspondent respectivement aux position des poignées représentées This movement of relative movement of the levers 6 by the handles 7 allowing the change of direction of cycle 1 can be carried out at the same time as the assembly of the two levers 6 is tilted back and forth thanks in particular to the connecting rod 19 of connection: this thus transmits the overall movement of said levers 6 to the continuous chain 9 while allowing, by its own rotation, said relative movement of these levers 6 as shown in FIGS. 3A and 3B which respectively correspond to position of the handles shown

sur les figures 5B et 5A respectivement. in Figures 5B and 5A respectively.

Le cadre support 2 est représenté ici sous forme d'une poutre porteuse principale supérieure reliant le support de siège 5 et l'axe 141 de roue 4, avec des éléments latéraux 21 inférieures supportant la roue arrière 3: cette forme moderne esthétique peut être modifiée et adaptée tout en asurant le montage des éléments constituant le dispositif de la The support frame 2 is shown here in the form of an upper main supporting beam connecting the seat support 5 and the wheel axle 141, with lower side elements 21 supporting the rear wheel 3: this modern aesthetic shape can be modified. and adapted while ensuring the mounting of the elements constituting the device of the

présente invention.present invention.

*,2787413*, 2787413

Claims

1. Cycle propulsion device (1) using the driver's arms, comprising two handles (7) forming the cycle direction handlebar (1) and whose tilting, from front to back around an axis (16) fixed on the support frame (2) of the cycle, drives a toothed wheel (21) in alternating rotation, which toothed wheel transmits the propelling movement to the chain (10) driving at least one rear wheel ( 3) characterized in that the driver's seat is fixed relative to the support frame (2) and said handles (7) are each mounted towards the upper end of a lever, tilting (6) around said axis (16) and the other end of which has a pedal (8)

support capable of each receiving a foot of the driver.

2. Device according to claim 1 characterized in that the tilting levers (6) are each connected to one end of a connecting rod (19) whose central part is articulated and fixed to a continuous chain (9) which drives said toothed wheel (21) mounted on the same axis (22) as the toothed wheel (20) for driving the propulsion chain (10), which axis (21) is integral with the two toothed wheels (20, 21) in the direction of the forward advance of the cycle (1) when the handles (7) are tilted backwards and are disengaged from at least one of the toothed wheels

in the opposite direction.

3. Device according to claim 2 characterized in that the tilting levers (6) and said connecting rod (19) are connected by two connecting arms

(18).

4. Device according to any one of claims 2 or 3

characterized in that the continuous chain (9) for driving the toothed wheel (21) is held by at least two other idler gears (23) mounted on a chassis, articulated with respect to the support frame (2) and suitable for allow direct traction of the levers (6) on the toothed wheel (21) via the continuous chain (9) and following the

tangent of the latter to said wheel (21).

5. Device according to any one of claims 2 to 4 characterized

in that said connecting rod (19) is articulated and fixed to the continuous chain (9) by means of a special link (24) comprising a

bore (251) receiving a connecting pin (25) with said connecting rod (19).

6. Device according to any one of claims 1 to 5 characterized

in that said tilting levers (6) are tiltable independently of one another and each connected by a cable (12) to a direction means (17) integral with the axis (141) of the fork ( 14) of the front wheel (4) which makes it possible to direct the cycle (1) by rotation of said axle (141) relative to the support frame (2), which means (17) comprising at least two fixing points (171 , 172) of the ends of the cables (121, 122) offset on either side

of said axis (141).

7. Device according to claim 6 characterized in that said means (17) of direction is an angular sector around which a

of the ends of each cable (12) is wound and unwound.

8. Device according to any one of claims 6 or 7

characterized in that it comprises two sheaths (11) in each of which a cable (12) is threaded, a first end of these sheaths being fixed to the support frame (2) on the side of the end of the cables integral with the means of steering (17) and the second end of each sheath is fixed to the rocking lever (6) to which the other is fixed

end of the cable (12) which passes through the other sheath.

9. Device according to claim 8 characterized in that one of the rocking levers (61) comprises a fork (27) with two branches between which is disposed a finger (30) fixed to the other rocking lever (62) which finger (30) is integral on the one hand with the end of the cable (121) whose sheath (111) is fixed to one of the legs of the fork (27) and on the other hand with the other sheath (112 ) whose cable (122) is fixed on the other branch of the fork (27)

1O.Device according to any one of claims 1 to 5 characterized

in that the tilting levers (6) are bent.

11. Device according to any one of claims 1 to 10

characterized in that it is mounted on a bicycle.