DE102016012758A1

DE102016012758A1 - Muscle powered vehicle

Info

Publication number: DE102016012758A1
Application number: DE102016012758.9A
Authority: DE
Inventors: Dominik Hausmann
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2016-10-26
Filing date: 2016-10-26
Publication date: 2018-04-26

Abstract

Muskelkraftbetriebenes Fahrzeug oder Fitnessgerät für mindestens einen Benutzer mit einem Rahmen, einer ersten Betätigungseinrichtung, die ein Betätigungselement aufweist, das über eine gleichzeitige Druckbewegung oder eine gleichzeitige Zugbewegung beider Arme des Fahrers bewegbar ist, wodurch jeweils eine erste Antriebsenergie für das Fahrzeug eingebracht werden kann, einer Umwandlungseinheit, die so ausgebildet ist, dass die Bewegungen der ersten Betätigungseinrichtung, die durch die Druckbewegung und die Zugbewegung hervorgerufen werden, in eine Rotationsbewegung mit jeweils gleicher Drehrichtung umgewandelt werden, einer zweiten Betätigungseinrichtung in Form eines Pedalkurbelantriebs, der über eine Fußbewegung des Benutzers betätigbar ist, um eine zweite Antriebsenergie einzubringen, einem Getriebe, wobei die erste Antriebsenergie und die zweite Antriebsenergie dem Getriebe zugeführt und darin zu einer Ausgabe überlagert werden, und mindestens einem Antriebsrad mit Bodenkontakt, dem die Ausgabe des Getriebes zugeführt wird, um das Fahrzeug anzutreiben oder einer Bremseinrichtung eines stationären Fitnessgeräts zugeführt, um lokal zu trainieren.A powered vehicle or fitness device for at least one user having a frame, a first actuator having an actuator that is movable via a simultaneous pushing movement or simultaneous pulling movement of both arms of the driver, whereby each of a first drive energy for the vehicle can be introduced Conversion unit, which is designed so that the movements of the first actuating device, which are caused by the pressure movement and the pulling movement are converted into a rotational movement, each with the same direction of rotation, a second actuator in the form of a pedal crank drive, which is actuated via a foot movement of the user to introduce a second drive energy, a transmission, wherein the first drive power and the second drive power are supplied to the transmission and superposed therein to an output, and at least one drive wheel with B odenkontakt, where the output of the transmission is supplied to drive the vehicle or supplied to a braking device of a stationary fitness device to train locally.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf muskelbetriebene Fahrzeuge und Fitnessgeräte, die durch eine Druck- und/oder eine Zugbewegung der Arme angetrieben werden können. Insbesondere bezieht sich die Erfindung dabei auf solche Fahrzeuge und Fitnessgeräte, bei denen sowohl durch die Druck- als auch durch die Zugbewegung eine Antriebsenergie eingebracht werden kann.The present invention relates to human powered vehicles and fitness equipment that can be powered by a pushing and / or pulling movement of the arms. In particular, the invention relates to such vehicles and fitness equipment, in which a drive energy can be introduced both by the pressure and by the pulling movement.

Aus dem Stand der Technik sind vielfältige Fahrzeuge bekannt, die mittels Armbewegungen angetrieben werden können (siehe etwa den Stand der Technik nach DE 103 48 465 A1 , US 2009 / 0 058 034 A1 , DE 199 18 868 A1 , GB 2 303 595 A , GB 2 456 077 A und JP 11 310 186 A ). Die bekannten Fahrzeuge weisen jedoch hinsichtlich ihrer Betätigung, ihrer Fahreigenschaften und ihrer Steuerung Schwächen auf und konnten sich in der Praxis daher bisher nicht umfassend durchsetzen.Diverse vehicles are known from the prior art, which can be driven by means of arm movements (see, for example, the prior art DE 103 48 465 A1 . US 2009/0 058 034 A1 . DE 199 18 868 A1 . GB 2 303 595 A . GB 2 456 077 A and JP 11 310 186 A ). The known vehicles, however, have weaknesses in terms of their operation, their driving characteristics and their control and have therefore not been able to prevail extensively in practice.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, Fahrzeuge und Fitnessgeräte bereitzustellen, die die Nachteile des Stands der Technik beheben und insbesondere hinsichtlich ihrer Fahreigenschaften, der Betätigung und/oder der Steuerung optimiert sind. Diese Aufgaben werden mit erfindungsgemäßen Fahrzeugen und Fitnessgeräten und insbesondere durch anspruchsgemäße Fahrzeuge gelöst.The present invention is therefore based on the object to provide vehicles and fitness equipment, which overcome the disadvantages of the prior art and in particular with regard to their driving characteristics, the operation and / or the control are optimized. These objects are achieved with vehicles and fitness equipment according to the invention and in particular by vehicles according to the claims.

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Fitnessgerät oder Fahrzeug für mindestens einen Anwender oder Fahrer. Dieses weist mindestens eine erste Betätigungseinrichtung auf, die über eine Druckbewegung und/oder eine Zugbewegung der Arme des Anwenders betätigbar ist. Dabei wird durch die Druckbewegung und/oder die Zugbewegung vorzugsweise jeweils eine erste Kraft oder Energie eingebracht, die auf eine Energie-Aufnahmeeinrichtung übertragen werden kann. Das Fitnessgerät oder Fahrzeug weist vorzugsweise einen Rahmen auf, an dem die Betätigungseinrichtung gelenkig angebracht ist.The present invention relates to a fitness device or vehicle for at least one user or driver. This has at least one first actuating device, which can be actuated via a pressure movement and / or a pulling movement of the arms of the user. In each case a first force or energy is preferably introduced by the pressure movement and / or the pulling movement, which can be transmitted to an energy receiving device. The fitness device or vehicle preferably has a frame on which the actuating device is articulated.

Das erfindungsgemäße Fitnessgerät oder Fahrzeug kann ein muskelbetriebenes Sportgerät sein, zum Beispiel ein rein muskelbetriebenes Sportgerät. Es kann dabei so ausgebildet sein, dass der Anwender oder Fahrer darin wie bei einem Liegefahrrad Platz nimmt, also liegend und/oder zurückgelehnt, insbesondere im sogenannten entlastenden Sitz.The fitness device or vehicle according to the invention may be a muscle-operated sports device, for example a purely muscle-operated sports device. It may be designed so that the user or driver takes it like a recumbent bike, so lying and / or leaning back, especially in the so-called relieving seat.

Die Energie-Aufnahmeeinrichtung kann je nach Ausführungsform der Erfindung als das Antriebsrad eines Fahrzeugs mit Bodenkontakt oder als ein Schwungrad oder eine Bremseinrichtung eines stationären Fitnessgeräts ausgebildet sein. Sofern die Erfindung als Fahrzeug ausgebildet ist, kann dieses zum Beispiel zwei, drei oder vier Räder mit Bodenkontakt aufweisen. Dabei ist vorzugsweise ein erstes Rad an einer ersten Achse und ein zweites Rad an einer zweiten Achse vorgesehen. Diese Achsen können in einem Neutralzustand des Fahrzeugs im Wesentlichen kongruent sein und zueinander verschoben werden, wenn das Fahrzeug geneigt wird. Unter einem Neutralzustand des Fahrzeugs wird dabei eine Ausgangslage verstanden, in der das Fahrzeug nicht geneigt ist. Das erste und das zweite Rad sind vorzugsweise nicht angetrieben. Als Antriebsrad kann mindestens ein weiteres Rad bereitgestellt sein, das dann als Energie-Aufnahmeeinrichtung dient.Depending on the embodiment of the invention, the energy absorption device can be designed as the drive wheel of a vehicle with ground contact or as a flywheel or a braking device of a stationary fitness device. If the invention is designed as a vehicle, this may for example have two, three or four wheels with ground contact. In this case, a first wheel is preferably provided on a first axis and a second wheel on a second axis. These axles may be substantially congruent in a neutral state of the vehicle and shifted from each other when the vehicle is tilted. Under a neutral state of the vehicle is understood to mean a starting position in which the vehicle is not inclined. The first and second wheels are preferably not driven. At least one further wheel can be provided as the drive wheel, which then serves as an energy-receiving device.

Die erste Betätigungseinrichtung ist vorzugsweise so gestaltet, dass die Arme des Anwenders bei der Druckbewegung von der Brust weggeführt werden. Dabei werden beide Arme gleichzeitig und/oder gleichmäßig vom Körper weggedrückt. Ferner ist die erste Betätigungseinrichtung vorzugsweise so gestaltet, dass die Arme bei der Zugbewegung zum Körper (zum Beispiel zur Brust) hingeführt werden. Dabei werden beide Arme gleichzeitig und/oder gleichmäßig an den Körper herangeführt.The first actuating device is preferably designed such that the user's arms are guided away from the breast during the pressure movement. Both arms are simultaneously and / or evenly pushed away from the body. Furthermore, the first actuating device is preferably designed so that the arms are guided during the pulling movement to the body (for example to the chest). Both arms are brought to the body simultaneously and / or evenly.

Die Kraft und/oder Energie, die über die erste Betätigungseinrichtung eingebracht wird, wird nachfolgend als erste Antriebsenergie bezeichnet. Vorzugsweise wird sowohl durch die Druckbewegung als auch durch die Zugbewegung eine erste Antriebsenergie eingebracht. Hierdurch wird ein umfassendes Training der Oberkörpermuskulatur erreicht. Die Druck- und Zugbewegungen der Arme des Anwenders oder Fahrers können im Wesentlichen die Form einer Ruderbewegung annehmen, bei der allerdings vorzugsweise sowohl bei der Druck- als auch bei der Zugbewegung Antriebsenergie eingebracht wird. Die Ruderbewegung wird vorzugsweise mit beiden Armen gleichzeitig ausgeführt.The force and / or energy that is introduced via the first actuating device is referred to below as the first drive energy. Preferably, a first drive energy is introduced both by the pressure movement and by the pulling movement. As a result, a comprehensive training of the upper body muscles is achieved. The compressive and tensile movements of the arms of the user or driver can essentially take the form of a rudder movement, in which, however, drive energy is preferably introduced both during the pressure and during the pulling movement. The rudder movement is preferably carried out simultaneously with both arms.

Das erfindungsgemäße Fitnessgerät oder Fahrzeug ist darüber hinaus vorzugsweise so gestaltet, dass die erste Antriebsenergie entlang der gesamten Weglänge der Druck- und/oder Zugbewegung eingebracht werden kann. Der Anwender muss die Druck- und/oder Zugbewegung dabei vorzugsweise nicht entlang einer Mindestweglänge ausführen. Er kann die Bewegungen (bis zu einem absoluten Maximum) vielmehr beliebig weit ausführen.The fitness device or vehicle according to the invention is also preferably designed so that the first drive energy along the entire path length of the pressure and / or pulling movement can be introduced. The user preferably does not have to perform the pressure and / or traction movement along a minimum path length. He can perform the movements (up to an absolute maximum) rather arbitrarily far.

Das erfindungsgemäße Fitnessgerät oder Fahrzeug kann ferner eine zweite Betätigungseinrichtung umfassen. Diese ist vorzugsweise über eine Fußbewegung des Anwenders betätigbar, sodass auch ein Training der unteren Körperpartien erreicht werden kann. Die zweite Betätigungseinrichtung kann dafür zum Beispiel als ein Pedalkurbelantrieb ausgebildet sein, der über eine Tretbewegung der Füße betätigbar ist. Durch die Betätigung der zweiten Betätigungseinrichtung wird vorzugsweise eine zweite Antriebsenergie eingebracht, die gemäß bevorzugten Ausführungsformen der Erfindung ebenfalls der Energie-Aufnahmeeinrichtung zugeführt wird. Das Übersetzungsverhältnis der Ruderbewegung ist vorzugsweise separat von der Tretbewegung variierbar. Ebenso ist das Übersetzungsverhältnis der Tretbewegung vorzugsweise separat von der Ruderbewegung variierbar.The fitness device or vehicle according to the invention may further comprise a second actuating device. This is preferably actuated via a foot movement of the user, so that a workout of the lower body parts can be achieved. The second actuator can be designed for example as a pedal crank drive, which has a Tretbewegung the feet is actuated. By actuating the second actuating device, a second drive energy is preferably introduced, which according to preferred embodiments of the invention is likewise supplied to the energy intake device. The transmission ratio of the rudder movement is preferably variable separately from the pedaling movement. Likewise, the transmission ratio of the pedaling movement is preferably variable separately from the rudder movement.

Die erste Betätigungseinrichtung weist vorzugsweise mindestens zwei oder genau zwei Betätigungselemente auf. Diese stellen jeweils vorzugsweise mindestens einen Handgriff bereit, sodass es vom Anwender mit mindestens einer oder mit beiden Händen ergriffen werden kann. Die Betätigungselemente könne zum Beispiel als Hebel ausgebildet sein. Diese können zueinander parallel und/oder in einer Ebene oder windschief angeordnet sein.The first actuating device preferably has at least two or exactly two actuating elements. These each preferably provide at least one handle, so that it can be grasped by the user with at least one or both hands. The actuators could be designed, for example, as a lever. These can be arranged parallel to one another and / or in a plane or askew.

Die Betätigungselemente können jeweils über eine Gelenkanordnung mit dem Rahmen verbunden oder an diesem befestigt sein. Gemäß Ausführungsformen der Erfindung können die Gelenkanordnungen als Rotationsgelenk ausgebildet sein. Die Rotationsgelenke können dabei so positioniert werden, dass ihre Achsen parallel verlaufen.The actuators may each be connected via a hinge assembly to the frame or attached thereto. According to embodiments of the invention, the joint arrangements may be formed as a rotary joint. The rotation joints can be positioned so that their axes run parallel.

Die Gelenkanordnungen gestatten vorzugsweise zumindest zwei Drehungen der Betätigungselemente um die jeweilig erste und zweite Rotationsachse, welche ebenfalls kongruent zueinander positioniert sein können. Zur näheren Definition der Lage dieser Rotationsachsen (und weiterer Rotationsachsen) kann eine erste Bezugsebene definiert werden, die im Neutralzustand des Fitnessgeräts oder Fahrzeugs im Wesentlichen parallel zur Horizontalebene ist. In diesem Neutralzustand wird das Betätigungselement vorzugsweise nicht betätigt und befindet sich in seiner Initialposition. Die ersten beiden Rotationsachsen können parallel zu der Bezugsebene verlaufen oder unter einem Winkel von höchstens 30°, höchstens 20°, höchstens 10° oder höchstens 5° zu dieser Bezugsebene vorgesehen sein. Die ersten beiden Rotationsachsen können somit im Wesentlichen waagerecht sein. Im Hinblick auf die Definition der Lage weiterer Rotationsachsen der ersten Betätigungseinrichtung ist zu beachten, dass die Bezugsebene je nach Ausgestaltung der Gelenkanordnung bei der Bewegung der Betätigungselemente im Wesentlichen stationär bleiben oder mit dem Betätigungselement verschwenkt werden kann.The hinge assemblies preferably allow at least two rotations of the actuators about the respective first and second axes of rotation, which may also be positioned congruent to each other. For a more detailed definition of the position of these axes of rotation (and other axes of rotation), a first reference plane can be defined, which in the neutral state of the fitness device or vehicle is substantially parallel to the horizontal plane. In this neutral state, the actuating element is preferably not actuated and is in its initial position. The first two axes of rotation may be parallel to the reference plane or may be at an angle of not more than 30 °, not more than 20 °, not more than 10 ° or not more than 5 ° to that reference plane. The first two axes of rotation can thus be substantially horizontal. With regard to the definition of the position of further axes of rotation of the first actuating device is to be noted that the reference plane depending on the design of the joint assembly in the movement of the actuating elements remain substantially stationary or can be pivoted with the actuating element.

Zusätzlich oder alternativ kann die Gelenkanordnung so gestaltet sein, dass die ersten beiden Rotationsachsen unter einem Winkel von 45° bis 135°, 70° bis 110°, 80° bis 100° oder 85° bis 95° zur Fahrtrichtung verlaufen und/oder im Neutralzustand im Wesentlichen quer zur Fahrtrichtung angeordnet sind.Additionally or alternatively, the hinge arrangement may be designed so that the first two axes of rotation at an angle of 45 ° to 135 °, 70 ° to 110 °, 80 ° to 100 ° or 85 ° to 95 ° to the direction of travel and / or in the neutral state are arranged substantially transverse to the direction of travel.

Die Gelenkanordnung ist vorzugsweise so gestaltet, dass die Betätigungselemente der ersten Betätigungseinrichtung sowohl gleichsinnig als auch gegensinnig drehbar sind. Die erste Betätigungseinrichtung ist dabei vorzugsweise so mit dem Fahrzeug oder Fitnessgerät verbunden, dass die gleichsinnige Drehung der ersten beiden Betätigungselemente, welche einer Druck- oder Zugbewegung des Betreibers entspricht, vorzugsweise einer Energieerzeugung zugeschrieben werden kann. Eine gegensinnige Drehung dagegen kann vorzugsweise eine Lenkung und/oder Einleitung einer Neigung des Fahrzeuges oder Fitnessgerätes bewirken.The joint arrangement is preferably designed so that the actuating elements of the first actuating device are rotatable both in the same direction and in opposite directions. The first actuating device is preferably connected to the vehicle or fitness device, that the same direction rotation of the first two actuators, which corresponds to a pressure or pulling movement of the operator, preferably a power generation can be attributed. An opposite rotation, however, can preferably cause a steering and / or initiation of an inclination of the vehicle or fitness device.

Die erste Betätigungseinrichtung kann mindestens ein Trägerelement aufweisen. Dieses Trägerelement ist vorzugsweise um die erste und die zweite Rotationsachse gelenkig gelagert. Ferner sind die Betätigungselemente jeweils mit mindestens einem Übertragungselement gekoppelt. Diese Übertragungselemente sind über ein erstes Zug- und/oder Druckeinrichtung vorzugsweise orthogonal zur jeweiligen Rotationsachse oder maximal in einem Winkel von 60° zu dieser in weitestgehend gespiegelter Anordnung gekoppelt. Diese erste Zug- und/oder Druckeinrichtung besteht vorzugsweise aus mindestens einem oder vorzugsweise mehreren Zug- und/oder Druckelementen. Die erste Betätigungseinrichtung weist ferner ein Umlenksystem mit mindestens ein oder vorzugsweise vier Umlenkelementen auf. Dieses Umlenksystem ist dabei mit dem Trägerelement gekoppelt und kann beispielsweise in Form von Rollen, Rohrbögen, Bowdenzügen oder Hebelsystemen gestaltet sein. Die Führung der Zug- und/oder Druckelemente mittels des Umlenksystems erlaubt vorzugsweise eine Koppelung der Übertragungselemente und damit gekoppelt der Betätigungselemente, relativ zum Trägerelement. Diese Koppelung ermöglicht eine definierte gegensinnige Drehung der Betätigungselemente bei ruhender Position des Trägerelements, relativ zu den Lagerelementen. Ferner verhindert die Koppelung eine Relativbewegung von Betätigungselementen und Trägerelement bei gleichsinniger Rotation. Ebenso ermöglicht sie einer Überlagerung des Koppelverhaltens bei Überlagerung einer gleichsinnigen und gegensinnigen Rotation. Alternativ zu der ersten Zug- und/oder Druckeinrichtung, kann die Koppelung der Übertragungselemente anhand einer Balkeneinrichtung erfolgen.The first actuating device may have at least one carrier element. This support element is preferably articulated about the first and the second axis of rotation. Furthermore, the actuating elements are each coupled to at least one transmission element. These transmission elements are coupled via a first pulling and / or pressure device, preferably orthogonal to the respective axis of rotation or at most at an angle of 60 ° to this mirrored arrangement as far as possible. This first pulling and / or pressure device preferably consists of at least one or preferably several tension and / or pressure elements. The first actuating device also has a deflection system with at least one or preferably four deflection elements. This deflection system is coupled to the carrier element and can be designed for example in the form of rollers, pipe bends, Bowden cables or lever systems. The guidance of the tension and / or pressure elements by means of the deflection system preferably allows a coupling of the transmission elements and thus coupled the actuating elements, relative to the carrier element. This coupling allows a defined counter-rotation of the actuating elements at a stationary position of the support member, relative to the bearing elements. Furthermore, the coupling prevents a relative movement of actuators and support member in the same direction rotation. Likewise, it allows a superposition of the coupling behavior in superimposition of a same-direction and opposite rotation. As an alternative to the first tensioning and / or pressure device, the coupling of the transmission elements can take place on the basis of a beam device.

An dem mindestens einem Trägerelement ist vorzugsweise mindestens ein Zugmittel vorgesehen, über das die Bewegung des Trägerelementes um die erste und/oder zweite Rotationsachse auf weitere Einrichtungen des erfindungsgemäßen Fitnessgeräts oder Fahrzeugs übertragen wird, insbesondere auf eine Umwandlungseinheit und/oder auf ein Getriebe. Das/die Zugmittel können an einem zweiten Ende des Trägerelementes angebracht sein, wobei das zweite Ende vorzugsweise dem ersten Ende gegenüberliegt.At least one traction element is preferably provided on the at least one carrier element, via which the movement of the carrier element about the first and / or second rotational axis is transmitted to further devices of the fitness device or vehicle according to the invention, in particular to a conversion unit and / or to a Transmission. The traction means may be attached to a second end of the support member, the second end preferably facing the first end.

Vorzugsweise sind mindestens ein erstes Zugmittel und ein zweites Zugmittel am Trägerelement befestigt. Dabei wird vorzugsweise durch das erste Zugmittel die Kraft und/oder Antriebsenergie übertragen, die über eine Zugbewegung der ersten Betätigungseinrichtung eingebracht wird (Rotation der ersten Betätigungseinrichtung in eine erste Rotationsrichtung um die erste Rotationsachse). Durch das zweite Zugmittel wird vorzugsweise die Kraft und/oder Antriebsenergie übertragen, die über eine Druckbewegung der ersten Betätigungseinrichtung eingebracht wird (Rotation der ersten Betätigungseinrichtung in die entgegengesetzte zweite Rotationsrichtung um die erste Rotationsachse). Sofern mehrere separate Trägerelemente Verwendung finden, können die Zugmittel auch an verschiedenen Trägerelementen vorgesehen sein.Preferably, at least a first traction means and a second traction means are fastened to the carrier element. In this case, the force and / or drive energy is preferably transmitted by the first traction means, which is introduced via a pulling movement of the first actuating device (rotation of the first actuating device in a first rotational direction about the first axis of rotation). By the second traction means preferably the force and / or drive energy is transmitted, which is introduced via a pressure movement of the first actuating device (rotation of the first actuating device in the opposite second direction of rotation about the first axis of rotation). If several separate carrier elements are used, the traction means can also be provided on different carrier elements.

Die erste Betätigungseinrichtung (insbesondere die Anordnung der ersten Zug- und/oder Druckeinrichtung) und/oder das/die Zugmittel sind vorzugsweise so gestaltet, dass eine gleichsinnige Drehbewegung der Betätigungselemente um die erste und zweite Rotationsachse (Einbringung der Antriebskraft und/oder -energie) möglichst vollständig auf die nachfolgende Einrichtung des Fahrzeugs oder Fitnessgeräts übertragen wird. Eine gegensinnige Drehbewegung der Betätigungselemente um die erste und zweite Rotationsachse soll dagegen vorzugsweise möglichst entkoppelt und/oder nicht auf das/die Zugmittel übertragen werden. Die erste Betätigungseinrichtung und/oder deren Koppelungen der Übertragungselemente kann dabei zum Beispiel so gestaltet sein, dass nur die gleichsinnige Drehung des Betätigungselements um die erste und zweite Rotationsachse (das heißt die Ruderbewegung) auf das erste und zweite Zugmittel übertragen wird.The first actuating device (in particular the arrangement of the first pulling and / or pushing device) and / or the traction means are preferably designed such that a rotational movement of the actuating elements in the same direction about the first and second rotational axis (introduction of the driving force and / or energy) transferred as completely as possible to the subsequent device of the vehicle or fitness device. By contrast, an opposite rotational movement of the actuating elements about the first and second rotational axes should preferably be decoupled as possible and / or not transmitted to the traction means. The first actuating device and / or their couplings of the transmission elements can be designed, for example, so that only the same direction rotation of the actuating element about the first and second rotational axis (that is, the rudder movement) is transmitted to the first and second traction means.

Das erfindungsgemäße Fitnessgerät oder Fahrzeug verfügt vorzugsweise ferner über eine Umwandlungseinheit. Diese ist vorzugsweise so ausgebildet, dass die Bewegungen der ersten Betätigungseinrichtung, die durch die Druckbewegung und die Zugbewegung hervorgerufen werden, in eine Rotationsbewegung mit jeweils gleicher Drehrichtung umgewandelt werden. Die Umwandlungseinheit ist daher vorzugsweise so ausgebildet, dass sie die Antriebskraft und/oder -energie, die durch die Druckbewegung und die Zugbewegung, die der Anwender oder Fahrer mit den Armen ausführt, bereitgestellt wird, jeweils in ein erstes Antriebsmoment mit gleichbleibender Richtung umwandelt. Diese Rotationsbewegung und/oder dieses erste Antriebsmoment werden dann vorzugsweise auf eine erste Welle übertragen, die sie der Energie-Aufnahmeeinrichtung und/oder dem Getriebe zuführt. Die Umwandlungseinheit kann daher zwischen die erste Betätigungseinrichtung und das Getriebe geschaltet und/oder dazwischen vorgesehen sein.The fitness device or vehicle according to the invention preferably also has a conversion unit. This is preferably designed so that the movements of the first actuating device, which are caused by the pressure movement and the pulling movement, are converted into a rotational movement, each with the same direction of rotation. The conversion unit is therefore preferably adapted to convert the driving force and / or energy respectively provided by the pushing motion and the pulling movement that the user or the driver performs with the arms into a first drive torque having the same direction. This rotational movement and / or this first drive torque are then preferably transmitted to a first shaft, which supplies them to the energy receiving device and / or the transmission. The conversion unit may therefore be connected between the first actuator and the transmission and / or provided therebetween.

Für den Fachmann wird aufgrund der vorgehenden Offenbarung erkennbar sein, dass die Umwandlungseinheit durch verschiedene Mechanismen bereitgestellt werden kann. Gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der Umwandlungseinheit können das erste und das zweite Zugmittel zu diesem Zweck mit der ersten Welle gekoppelt werden, vorzugsweise tangential von der Mittelachse der Welle versetzt. Dafür kann die Umwandlungseinheit beispielsweise ein erstes Anlenkteil, das über das erste Zugmittel mit der ersten Betätigungseinrichtung (insbesondere mit deren Trägerelement) gekoppelt ist, und/oder ein zweites Anlenkteil, das über das zweite Zugmittel mit der ersten Betätigungseinrichtung (insbesondere mit deren Trägerelement) gekoppelt ist, aufweisen. Das erste Anlenkteil und/oder das zweite Anlenkteil sind vorzugsweise mit der ersten Welle verbunden und/oder so über einen Mechanismus (zum Beispiel einen Freilaufmechanismus) auf der Welle gelagert, dass sie in einer Drehrichtung um die Welle drehbar und in der entgegengesetzten Drehrichtung drehfest sind. Dadurch wird die erste Welle vorzugsweise in die gleiche Richtung angetrieben, wenn am ersten Zugmittel und am zweiten Zugmittel gezogen wird. Das erste und/oder das zweite Anlenkteil können jeweils durch eine Rolle (zum Beispiel eine Seilrolle) oder ein Rad (zum Beispiel ein Zahn- oder Kettenrad) ausgebildet sein.It will be apparent to those skilled in the art from the foregoing disclosure that the conversion unit can be provided by various mechanisms. According to an exemplary embodiment of the conversion unit, the first and second traction means may be coupled to the first shaft for this purpose, preferably offset tangentially from the central axis of the shaft. For this purpose, the conversion unit may, for example, a first coupling part, which is coupled via the first pulling means with the first actuating device (in particular with the support element), and / or a second coupling part, which coupled via the second pulling means with the first actuating device (in particular with the carrier element) is, have. The first coupling part and / or the second coupling part are preferably connected to the first shaft and / or mounted on the shaft via a mechanism (for example a freewheeling mechanism) such that they are rotatable about the shaft in one direction of rotation and rotationally fixed in the opposite direction of rotation , As a result, the first shaft is preferably driven in the same direction when pulling on the first traction means and on the second traction means. The first and / or the second coupling part can each be formed by a roller (for example a cable pulley) or a wheel (for example a toothed or sprocket wheel).

Das erste Anlenkteil ist vorzugsweise so ausgebildet, dass das erste Zugmittel darauf auf- und/oder davon abgerollt und/oder -wickelt werden kann. Dabei wird das erste Zugmittel vorzugsweise vom ersten Anlenkteil abgewickelt, wenn der Anwender eine Zugbewegung ausführt und/oder auf das erste Anlenkteil aufgewickelt, wenn der Anwender eine Druckbewegung ausführt. Das zweite Anlenkteil ist vorzugsweise so ausgebildet, dass das zweite Zugmittel darauf auf- und/oder davon abgewickelt werden kann. Dabei wird das zweite Zugmittel vorzugsweise vom zweiten Anlenkteil abgewickelt, wenn der Anwender eine Druckbewegung ausführt und/oder auf das zweite Anlenkteil aufgewickelt, wenn der Anwender eine Zugbewegung ausführt. Indem das zweite Zugmittel aufgewickelt wird, wenn am ersten Zugmittel gezogen wird (Abwickeln des ersten Zugmittels), und/oder das erste Zugmittel aufgewickelt wird, wenn am zweiten Zugmittel gezogen wird (Abwickeln des zweiten Zugmittels) wird ein Durchhängen der unbelasteten Zugmittel effektiv verhindert.The first coupling part is preferably designed such that the first pulling means can be rolled up onto it and / or unrolled and / or wound thereon. In this case, the first traction means is preferably unwound from the first coupling part when the user performs a pulling movement and / or wound onto the first coupling part when the user performs a pressure movement. The second coupling part is preferably designed such that the second pulling means can be wound thereon and / or unwound therefrom. In this case, the second traction means is preferably unwound from the second coupling part when the user performs a pressure movement and / or wound onto the second coupling part when the user performs a pulling movement. By the second traction means is wound up, when pulling on the first traction means (unwinding of the first traction means), and / or the first traction means is wound when pulling the second traction means (unwinding of the second traction means), a sagging of the unloaded traction means is effectively prevented.

Um eine entsprechende Auf- und Abwicklung der Zugmittel zu erreichen, kann die Umwandlungseinheit beispielsweise so gestaltet sein, dass eine Drehung des ersten Anlenkteils auf das zweite Anlenkteil und/oder eine Drehung des zweiten Anlenkteils auf das erste Anlenkteil übertragen wird. Dabei ist die Umwandlungseinheit vorzugsweise mit einem Mechanismus versehen, der dafür sorgt, dass die beiden Anlenkteile der Umwandlungseinheit gegenläufig zueinander rotiert werden. Das erste Anlenkteil und das zweite Anlenkteil können zu diesem Zweck über ein drittes Zugmittel miteinander gekoppelt sein. Dieses dritte Zugmittel kann zumindest teilweise auf dem ersten und/oder dem zweiten Anlenkteil aufgewickelt und/oder daran befestigt sein. Das dritte Zugmittel kann zudem über eine Umlenkrolle, einen Bowdenzug und/oder eine Rohrführung vom ersten Anlenkteil zum zweiten Anlenkteil geführt werden. Alternativ oder zusätzlich kann ein solcher Mechanismus beispielsweise ein Reibrad, ein Zahnradgetriebe oder ein Riemengetriebe umfassen.In order to achieve a corresponding winding and unwinding of the traction means, the conversion unit may for example be designed so that a rotation of the first coupling part on the second Connecting part and / or rotation of the second coupling part is transmitted to the first coupling part. In this case, the conversion unit is preferably provided with a mechanism which ensures that the two Anlenkteile the conversion unit are rotated in opposite directions to each other. The first coupling part and the second coupling part can be coupled together for this purpose via a third traction means. This third traction means may be at least partially wound on the first and / or the second coupling part and / or attached thereto. The third traction means can also be guided via a deflection roller, a Bowden cable and / or a pipe guide from the first coupling part to the second coupling part. Alternatively or additionally, such a mechanism may include, for example, a friction wheel, a gear transmission or a belt transmission.

Es ist zu beachten, dass erfindungsgemäße Zugmittel durch verschiedene Elemente bereitgestellt werden können. So können beispielsweise nicht nur Seile, sondern auch Riemen, Zahnriemen, Ketten, Zahnketten oder Koppelgetriebe verwendet werden, um die Zugkräfte zu übertragen, die am Trägerelement wirken. Zudem können einzelne Zugmittel als separate Stücke eines solchen Seils, Riemens, Zahnriemens oder Koppelgetriebes beziehungsweise als separate Stücke einer solchen Kette oder Zahnkette ausgebildet sein. Alternativ können jedoch auch einige oder alle der Zugmittel durch ein durchgehendes Seil, eine durchgehende Kette oder Zahnkette oder durch einen durchgehenden Riemen oder Zahnriemen ausgebildet sein. In anderen Worten kann das erste, das zweite und/oder das dritte Zugmittel also jeweils oder insgesamt durch ein Seil, einen Riemen, einen Zahnriemen, eine Kette, eine Zahnkette oder ein Koppelgetriebe bereitgestellt werden.It should be noted that traction means according to the invention can be provided by various elements. For example, not only ropes but also belts, toothed belts, chains, toothed chains or coupling gears can be used to transmit the tensile forces acting on the carrier element. In addition, individual traction means may be formed as separate pieces of such a rope, belt, toothed belt or linkage or as separate pieces of such a chain or chain. Alternatively, however, some or all of the traction means may be formed by a continuous cable, a continuous chain or chain or by a continuous belt or toothed belt. In other words, the first, the second and / or the third traction means can be provided in each case or in total by a cable, a belt, a toothed belt, a chain, a toothed chain or a coupling gear.

Das erfindungsgemäße Fitnessgerät oder Fahrzeug kann optional ein Getriebe umfassen. Diesem werden vorzugsweise die erste Antriebsenergie und/oder die zweite Antriebsenergie zugeführt, wobei das Getriebe vorzugsweise so gestaltet ist, dass die erste Antriebsenergie und die zweite Antriebsenergie darin zu einer Ausgabe überlagert werden, die dann der Energie-Aufnahmeeinrichtung zugeführt wird. Die erste Antriebsenergie und die zweite Antriebsenergie werden dem Getriebe daher vorzugsweise separat zugeführt, zum Beispiel über eine erste und eine zweite Eingangswelle. Die erste Eingangswelle kann hierbei der ersten Welle der Umwandlungseinheit entsprechen oder mit dieser gekoppelt sein und das erste Antriebsmoment übertragen. Die zweite Eingangswelle kann mit der zweiten Betätigungseinrichtung gekoppelt sein und das zweite Antriebsmoment übertragen.The fitness device or vehicle according to the invention may optionally comprise a transmission. Preferably, the first drive energy and / or the second drive energy are supplied thereto, wherein the transmission is preferably configured such that the first drive energy and the second drive energy are superimposed therein to an output, which is then supplied to the energy receiving device. The first drive energy and the second drive energy are therefore preferably fed separately to the transmission, for example via a first and a second input shaft. The first input shaft may in this case correspond to the first shaft of the conversion unit or may be coupled thereto and transmit the first drive torque. The second input shaft may be coupled to the second actuator and transmit the second drive torque.

Das Getriebe ist vorzugsweise so gestaltet, dass die erste Antriebsenergie und die zweite Antriebsenergie darin drehzahlunabhängig überlagert werden können. Zudem kann das Getriebe so ausgestaltet sein, dass die Druck- und Zugbewegung der Arme an der ersten Betätigungseinrichtung unabhängig von der Betätigung der zweiten Betätigungseinrichtung beliebig weit ausgeführt werden kann. Es kann sich bei dem Getriebe zum Beispiel um ein Planetengetriebe oder ein Differentialgetriebe handeln. Das Getriebe kann zwischen die Umwandlungseinheit und die Energie-Aufnahmeeinrichtung geschaltet und/oder dazwischen vorgesehen sein. Ein Planetengetriebe kann dabei besonders vorteilhaft sein.The transmission is preferably designed in such a way that the first drive energy and the second drive energy can be superimposed therein independently of rotational speed. In addition, the transmission can be designed so that the pressure and pulling movement of the arms on the first actuating device can be carried out as desired independently of the actuation of the second actuating device. For example, the transmission may be a planetary gear or a differential gear. The transmission may be connected between and / or provided between the conversion unit and the energy receiving device. A planetary gear can be particularly advantageous.

Das erfindungsgemäße Fitnessgerät oder Fahrzeug kann ferner eine erste Übersetzungseinrichtung aufweisen, die so ausgebildet sein kann, dass das Übersetzungsverhältnis der ersten Betätigungseinrichtung separat vom Übersetzungsverhältnis der zweiten Betätigungseinrichtung einstellbar ist. Diese erste Übersetzungseinrichtung kann insbesondere zwischen die erste Betätigungseinrichtung und die Umwandlungseinheit und/oder zwischen die Umwandlungseinheit und das Getriebe geschaltet sein. Alternativ oder zusätzlich kann das erfindungsgemäße Fitnessgerät oder Fahrzeug eine zweite Übersetzungseinrichtung aufweisen, die so ausgebildet ist, dass das Übersetzungsverhältnis der zweiten Betätigungseinrichtung separat vom Übersetzungsverhältnis der ersten Betätigungseinrichtung einstellbar ist. Diese zweite Übersetzungseinrichtung kann zwischen die zweite Betätigungseinrichtung und das Getriebe geschaltet sein.The fitness device or vehicle according to the invention may further comprise a first translation device, which may be configured such that the transmission ratio of the first actuating device is adjustable separately from the transmission ratio of the second actuating device. This first translation device can in particular be connected between the first actuating device and the conversion unit and / or between the conversion unit and the transmission. Alternatively or additionally, the fitness device or vehicle according to the invention may have a second transmission device, which is designed such that the transmission ratio of the second actuating device is adjustable separately from the transmission ratio of the first actuating device. This second translation device can be connected between the second actuator and the transmission.

Das erfindungsgemäße Fitnessgerät oder Fahrzeug ist vorzugsweise so gestaltet, dass das Übersetzungsverhältnis so eingestellt werden kann, dass es während der gesamten Weglänge der Druck- und/oder Zugbewegung nicht mehr als 20%, nicht mehr als 10%, nicht mehr als 5% oder im Wesentlichen gar nicht variiert (es sei denn, es wird absichtlich vom Anwender geändert).The fitness device or vehicle according to the invention is preferably designed so that the transmission ratio can be adjusted so that it is not more than 20%, not more than 10%, not more than 5% or in the entire path length of the pressure and / or pulling movement Essentially does not vary at all (unless it is intentionally changed by the user).

Die vorliegende Erfindung stellt daher Fahrzeuge und Fitnessgeräte bereit, die ein umfassendes Training verschiedener Muskelpartien ermöglichen. Dabei erlaubt die erfindungsgemäße Betätigungseinrichtung sowohl das Einbringen einer Antriebsenergie als auch die Steuerung der erfindungsgemäßen Fahrzeuge und Fitnessgeräte mit den Armen.The present invention therefore provides vehicles and fitness equipment that enable comprehensive training of various muscle groups. In this case, the actuator according to the invention allows both the introduction of a drive energy and the control of the vehicles according to the invention and fitness equipment with the arms.

Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung werden nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beispielhaft beschrieben. Es handelt sich dabei lediglich um schematische Darstellungen, die häufig zur Verdeutlichung bestimmter Aspekte andere (optionale) Strukturen nicht darstellen oder aber auch verschiedene optionale miteinander einhergehende Aspekte in einer Darstellung berücksichtigen. Gleiche Bezugszeichen weisen in diesem Zusammenhang auf äquivalente, ähnliche, vergleichbare oder gleiche Bauteile in den dargestellten Ausführungsformen hin.Preferred embodiments of the invention will now be described by way of example with reference to the drawings. These are merely schematic representations that often do not represent other (optional) structures to clarify certain aspects, or that also consider various optional interrelated aspects in one presentation. Like reference numerals in this context indicate equivalent, similar, comparable or identical components in the illustrated embodiments.

Die gezeigten Ausführungsformen können innerhalb des Schutzumfangs der Ansprüche in vielerlei Hinsicht verändert werden. Es zeigen:

1 eine schematische perspektivische Darstellung eines erfindungsgemäßen Fahrzeugs oder Fitnessgeräts;
2 eine schematische perspektivische Darstellung der Betätigungseinrichtung eines erfindungsgemäßen Fahrzeugs oder Fitnessgeräts;
3 eine schematische perspektivische Darstellung der Umwandlungseinheit eines erfindungsgemäßen Fahrzeugs oder Fitnessgeräts;
4 eine schematische Seitenansicht der Umwandlungseinheit von 3;
5 eine schematische Darstellung des Getriebes eines erfindungsgemäßen Fahrzeugs oder Fitnessgeräts.

The embodiments shown may be varied in many ways within the scope of the claims. Show it:

1 a schematic perspective view of a vehicle or fitness device according to the invention;
2 a schematic perspective view of the actuator of a vehicle or fitness device according to the invention;
3 a schematic perspective view of the conversion unit of a vehicle or fitness device according to the invention;
4 a schematic side view of the conversion unit of 3 ;
5 a schematic representation of the transmission of a vehicle or fitness device according to the invention.

1 zeigt ein erfindungsgemäßes Fahrzeug oder Fitnessgerät 1 mit einem Sitz 2, in dem der Fahrer zurückgelehnt, insbesondere im sogenannten entlastenden Sitz, Platz nehmen kann. Das Fahrzeug 1 verfügt über eine erste Betätigungseinrichtung 10 mit einem Handgriff 13 für jede Hand. Der Anwender kann die Betätigungseinrichtung 10 mit den Armen bewegen und dadurch eine erste Antriebsenergie für das Fahrzeug 1 einbringen. Zum Bremsen des Fahrzeugs 1 kann im Bereich eines oder beider der Handgriffe 13 ein Bremshebel 14 vorgesehen sein. Die erste Betätigungseinrichtung 10 ist gelenkig an einem Rahmen 3 des Fahrzeugs 1 befestigt. 1 shows an inventive vehicle or fitness device 1 with a seat 2 in which the driver leaned back, especially in the so-called relieving seat, can take a seat. The vehicle 1 has a first actuator 10 with a handle 13 for every hand. The user can control the actuator 10 move with the arms and thus a first drive energy for the vehicle 1 contribute. To brake the vehicle 1 can be in the range of one or both of the handles 13 a brake lever 14 be provided. The first actuating device 10 is articulated on a frame 3 of the vehicle 1 attached.

Das beispielhaft dargestellte Fahrzeug 1 von 1 verfügt ferner über eine zweite Betätigungseinrichtung 4 in Form eines Pedalkurbelantriebs, der über eine Fußbewegung des Anwenders betätigbar ist. Dadurch kann der Anwender eine zweite Antriebsenergie einbringen. Diese kann in einem Getriebe (siehe 5) mit der ersten Antriebsenergie überlagert werden, um eine Ausgabe bereitzustellen, die einer Energie-Aufnahmeeinrichtung 5 zugeführt wird. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Energie-Aufnahmeeinrichtung 5 als ein Antriebsrad ausgebildet, dass das Fahrzeug 1 antreibt.The exemplified vehicle 1 from 1 also has a second actuator 4 in the form of a pedal crank drive, which is operable via a foot movement of the user. This allows the user to bring in a second drive energy. This can be in a transmission (see 5 ) are superimposed with the first drive energy to provide an output to an energy receiving device 5 is supplied. In the illustrated embodiment, the energy-receiving device 5 designed as a drive wheel that the vehicle 1 drives.

Das beispielhaft dargestellte Fahrzeug 1 von 1 verfügt ferner über zwei mitlaufende Räder 6, 7. Zur Steuerung des Fahrzeugs ist zudem eine Lenkungs- und Neigungseinrichtung 8 vorgesehen, die eine Lenkung der Räder 6, 7 und/oder eine Neigung des gesamten Fahrzeugs 1 gestattet.The exemplified vehicle 1 from 1 also has two idler wheels 6 . 7 , To control the vehicle is also a steering and tilting device 8th provided a steering of the wheels 6 . 7 and / or an inclination of the entire vehicle 1 allowed.

2 stellt die Betätigungseinrichtung 10 eines erfindungsgemäßen Fahrzeugs schematisch dar. Wie hierbei gezeigt wird, können die Handgriffe 13 beide an einem jeweiligen Betätigungselement 11 vorgesehen sein, das im Wesentlichen einem Hebel oder einer Kurbel entsprechen kann. 2 represents the actuator 10 of a vehicle according to the invention schematically. As shown here, the handles 13 both on a respective actuator 11 be provided, which may correspond substantially to a lever or a crank.

Die beispielhaft dargestellten Betätigungselemente 11 sind über die Gelenkanordnungen 20 mit dem Rahmen 3 (in 2 abschnittweise dargestellt) gekoppelt. Die Gelenkanordnung 20 ermöglicht die Drehung der ersten Betätigungseinrichtung 10 um die erste Rotationsachse RA1 bzw. zweite Rotationsachse RA2, welche in 2 kongruent verlaufen. In einem Neutralzustand des Fahrzeugs, in dem dieses nicht geneigt ist, verlaufen die Rotationsachsen RA1 und RA2 vorzugsweise im Wesentlichen horizontal.The actuating elements exemplified 11 are about the joint arrangements 20 with the frame 3 (in 2 sectioned). The joint arrangement 20 allows the rotation of the first actuator 10 around the first axis of rotation RA1 and second axis of rotation RA2, which in 2 run congruently. In a neutral state of the vehicle in which it is not inclined, the rotation axes RA1 and RA2 are preferably substantially horizontal.

Die erste Betätigungseinrichtung 10 verfügt ferner über zwei Übertragungselemente 16, welche zur Last- beziehungsweise Bewegungsübertragung jeweils mit einem der Betätigungselemente 11 weitestgehend gelenkfrei gekoppelt sind. Die Gelenkanordnungen 20 können dabei auch außerhalb des Raums zwischen Betätigungselement 11 und Übertragungselement 16 positioniert sein. Des Weiteren verfügt die Betätigungseinrichtung 10 über ein Trägerelement 15, welches wiederum drehungsfrei um die erste Rotationsachse RA1 und zweite Rotationsachse RA2 gelagert ist. An den gegenüberliegenden Enden des Trägerelement 15 sind ein erstes Zugmittel 21 und ein zweites Zugmittel 22 vorgesehen. Die Zugmittel 21, 22 sind im dargestellten Ausführungsbeispiel als Seile ausgebildet. Sie können jedoch ebenfalls durch Riemen, Zahnriemen, Ketten oder Koppelgetriebe bereitgestellt werden. Des Weiteren sind die Übertragungselemente 16 im dargestellten Ausführungsbeispiel als Seilrollen beziehungsweise -trommeln ausgebildet. Sie können jedoch ebenfalls durch Kettenräder, Reibräder, Hebel oder Koppelgetriebe bereitgestellt werden.The first actuating device 10 also has two transmission elements 16 , which for load or motion transmission in each case with one of the actuators 11 are coupled as far as possible joint-free. The joint arrangements 20 can also be outside the room between actuator 11 and transmission element 16 be positioned. Furthermore, the actuator has 10 via a carrier element 15 , which in turn is mounted without rotation about the first axis of rotation RA1 and second axis of rotation RA2. At the opposite ends of the carrier element 15 are a first traction device 21 and a second traction means 22 intended. The traction means 21 . 22 are in illustrated embodiment designed as ropes. However, they can also be provided by belts, timing belts, chains or linkage. Furthermore, the transmission elements 16 formed in the illustrated embodiment as pulleys or drums. However, they can also be provided by sprockets, friction wheels, levers or coupling gears.

Die Übertragungselemente 16 sind über die Zug- und/oder Druckelemente 18 miteinander gekoppelt. Die Zug- und/oder Druckelemente 18 sind dabei mittels der Umlenkelementen 17 am Trägerelement 15 so positioniert, dass eine gleichsinnige Bewegung der Betätigungseinrichtungen 11 von den Übertragungselementen 16 über die Zug- und/oder Druckelemente 18 auf das Trägerelement übertragen wird und dieser somit der Bewegung folgt. Führen hingegen die Betätigungselemente 11 und somit die jeweilig zugehörigen Übertragungselemente 16 gegensinnige Bewegungen aus, ermöglichen die Umlenkelemente 17 eine Relativbewegung der Zug- und/oder Druckelemente 18 zum Trägerelement 15. Somit findet vorzugsweise keine oder eine minimale Bewegung des Trägerelements 15 relativ zum Rahmen statt. Eine diagonal gerichtete Führung der Zug- und/oder Druckelemente 18 kann das Mitnahmeverhältnis des Trägerelementes 15 bei gleich- oder gegensinniger Bewegung der Betätigungselemente 11 umkehren. Die Zug- und/oder Druckelemente 18 sind im dargestellten Ausführungsbeispiel als Seile ausgebildet. Sie können jedoch ebenfalls durch Ketten, Zahnriemen, Riemen, Stäbe, Balken oder Koppelgetriebe bereitgestellt werden.The transmission elements 16 are about the tensile and / or pressure elements 18 coupled together. The tensile and / or pressure elements 18 are by means of the deflecting elements 17 on the carrier element 15 positioned so that a co-movement of the actuators 11 from the transmission elements 16 over the tensile and / or pressure elements 18 is transmitted to the support member and thus follows the movement. In contrast, lead the actuators 11 and thus the respective associated transmission elements 16 opposing movements, allow the deflection 17 a relative movement of the tensile and / or pressure elements 18 to the support element 15 , Thus, preferably, no or minimal movement of the carrier element takes place 15 relative to the frame. A diagonally directed guidance of the tension and / or pressure elements 18 can the driving ratio of the support element 15 in the same or opposite movement of the actuators 11 turning back. The tensile and / or pressure elements 18 are formed in the illustrated embodiment as ropes. However, they can also be provided by chains, timing belts, belts, bars, beams or coupling gears.

Der Anwender oder Fahrer des erfindungsgemäßen Fahrzeugs und/oder Fitnessgeräts kann die Handgriffe 13 mit den Händen ergreifen und diese ähnlich wie bei einer Ruderbewegung zum Körper ziehen oder vom Körper wegdrücken. Dadurch wird die erste Betätigungseinrichtung 10 inklusive des Trägerelements 15 um die erste Rotationsachse RA1 und/oder zweite Rotationsachse RA2 gedreht. Am Ende des Trägerelements 15 wirkt dadurch alternierend eine Zugkraft auf das erste Zugmittel 21 und das zweite Zugmittel 22, die von den Zugmitteln 21, 22 an eine Umwandlungseinheit 40 (siehe 3 und 4) weitergeleitet werden. Das erste Zugmittel 21 kann dabei über eine erste Umlenkrolle 31 und das zweite Zugmittel 22 über eine zweite Umlenkrolle 32 zur Umwandlungseinheit 40 geführt sein.The user or driver of the vehicle and / or fitness device according to the invention can handle 13 Grasp with your hands and pull them similar to a rowing motion to the body or push away from the body. This will be the first actuator 10 including the carrier element 15 rotated about the first axis of rotation RA1 and / or second axis of rotation RA2. At the end of the support element 15 alternately acts a tensile force on the first traction means 21 and the second traction means 22 that of the traction means 21 . 22 to a conversion unit 40 (please refer 3 and 4 ) to get redirected. The first traction device 21 can be via a first pulley 31 and the second traction means 22 over a second pulley 32 to the conversion unit 40 be guided.

Wie bereits zuvor erwähnt, können die Betätigungselemente 11 der Betätigungseinrichtung 10 gleich- und/oder gegensinnig betätigt werden. Bei einer Anordnung der Zug- und/oder Druckelemente 18 wie in 2 schematisch dargestellt, erfolgt vorzugsweise keine oder eine minimale Relativbewegung des Trägerelements 15 zum Rahmen 3 bei gegensinniger Betätigung der Betätigungselemente. Ferner erfolgt jedoch einer Relativbewegung der Betätigungselemente 11, der Übertragungselemente 16, der Zug- und/oder Druckelemente 18 und je nach Gestaltung der Umlenkelemente 17 zueinander, sowie relativ zum Trägerelement 15. Je nach Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Fahrzeugs und/oder Fitnessgeräts, kann eine und/oder mehrere dieser Relativbewegungen eine Lenkung des Fahrzeugs und/oder die Einleitung einer Fahrzeugneigung bewirken.As mentioned earlier, the actuators can 11 the actuator 10 be operated equally and / or in opposite directions. In an arrangement of the tensile and / or pressure elements 18 as in 2 shown schematically, preferably no or a minimum relative movement of the support element 15 to the frame 3 in opposite directions actuation of the actuators. Furthermore, however, there is a relative movement of the actuating elements 11 , the transmission elements 16 , the tension and / or pressure elements 18 and depending on the design of the deflecting elements 17 to each other, as well as relative to the carrier element 15 , Depending on the embodiment of the vehicle and / or fitness device according to the invention, one and / or several of these relative movements may cause a steering of the vehicle and / or the initiation of a vehicle inclination.

3 und 4 stellen schematisch eine Umwandlungseinheit 40 für ein erfindungsgemäßes Fahrzeug oder Fitnessgerät dar. Da die Druckbewegung und die Zugbewegung, die der Anwender mit den Armen ausführt, beide in ein gleichgerichtetes Ausgangsdrehmoment umgewandelt werden sollen, ist die Umwandlungseinheit 40 vorzugsweise so gestaltet, dass die Drehung der ersten Betätigungseinrichtung 10 unabhängig von der Drehrichtung in ein gleichgerichtetes Ausgangsdrehmoment umgewandelt und auf eine erste Welle 50 übertragen wird. 3 and 4 schematically represent a conversion unit 40 for a vehicle or fitness device according to the invention. Since the pressure movement and the pulling movement that the user performs with the arms are both to be converted into a rectified output torque, the conversion unit is 40 preferably designed so that the rotation of the first actuating device 10 regardless of the direction of rotation converted into a rectified output torque and a first wave 50 is transmitted.

Zu diesem Zweck ist das erste Zugmittel 21 über ein erstes Anlenkteil 41 in Form einer ersten Rolle und das zweite Zugmittel 22 über ein zweites Anlenkteil 42 in Form einer zweiten Rolle mit der Umwandlungseinheit 40 gekoppelt. Das erste Zugmittel 21 ist dabei so am ersten Anlenkteil 41 vorgesehen, dass das Zugmittel abgerollt wird, wenn die erste Betätigungseinrichtung 10 über den Hebel 15 am ersten Zugmittel 21 zieht. Beim Abrollen des ersten Zugmittels 21 wird gleichzeitig das zweite Zugmittel 22 auf das zweite Anlenkteil 42 aufgerollt, wodurch ein Durchhängen des zweiten Zugmittels 22 verhindert wird. Gleichfalls wird das zweite Zugmittel 22 vom zweiten Anlenkteil 42 abgerollt, wenn die erste Betätigungseinrichtung 10 über den Hebel 15 am zweiten Zugmittel 22 zieht, wobei dann das erste Zugmittel 21 auf das erste Anlenkteil 41 aufgerollt wird, um ein Durchhängen des ersten Zugmittels 21 zu verhindern.For this purpose, the first traction means 21 via a first coupling part 41 in the form of a first roller and the second traction means 22 via a second coupling part 42 in the form of a second roll with the conversion unit 40 coupled. The first traction device 21 is so on the first coupling part 41 provided that the traction means is unrolled when the first actuating device 10 over the lever 15 on the first traction device 21 draws. When unrolling the first traction device 21 becomes the second traction device at the same time 22 on the second coupling part 42 rolled up, causing a sagging of the second traction device 22 is prevented. Likewise, the second traction means 22 from the second coupling part 42 unrolled when the first actuator 10 over the lever 15 on the second traction means 22 pulls, in which case the first traction means 21 on the first coupling part 41 is rolled up to a sagging of the first traction device 21 to prevent.

Um eine Drehung des ersten Anlenkteils 41 auf das zweite Anlenkteil 42 beziehungsweise eine Drehung des zweiten Anlenkteils 42 auf das Anlenkteil 41 zu übertragen, können diese über einen geeigneten Mechanismus verbunden sein. So können das erste Anlenkteil 41 und das zweite Anlenkteil 42 beispielsweise über ein drittes Zugmittel 23 gekoppelt werden, das vom ersten Anlenkteil 41 über ein Umlenkteil 43 in Form einer Umlenkrolle zum zweiten Anlenkteil 42 geführt wird. Für einen Fachmann dürfte anhand der vorliegenden Offenbarung erkennbar sein, dass das erste Zugmittel, das zweite Zugmittel und/oder das dritte Zugmittel jeweils als ein Seilstück ausgebildet werden können, wobei alternativ beispielsweise auch ein Riemen, ein Zahnriemen, eine Kette oder ein Koppelgetriebe verwendet werden kann. Das erste, zweite und/oder dritte Zugmittel kann dabei jeweils als ein separates Stück oder zusammenhängend ausgebildet sein.To a rotation of the first coupling part 41 on the second coupling part 42 or a rotation of the second coupling part 42 on the coupling part 41 These may be linked by a suitable mechanism. So can the first coupling part 41 and the second coupling part 42 for example via a third traction device 23 be coupled, that of the first coupling part 41 via a deflector 43 in the form of a deflection roller to the second coupling part 42 to be led. For a person skilled in the art, it should be apparent from the present disclosure that the first traction means, the second traction means and / or the third traction means can each be formed as a rope, alternatively, for example, a belt, a toothed belt, a chain or a linkage can be used can. The first, second and / or third traction means can be designed in each case as a separate piece or coherently.

Die Umwandlungseinheit 40 gibt ein erstes Antriebsmoment M1 aus, das über eine adäquate Mechanik einem Getriebe 60 zugeleitet wird. Ein solches Getriebe ist beispielsweise schematisch in 5 dargestellt. In diesem Getriebe 60 kann das erste Antriebsmoment M1 mit einem zweiten Antriebsmoment M2 überlagert werden, das durch die Betätigung der zweiten Betätigungseinrichtung 4 (siehe 1) eingebracht werden kann. Das Getriebe 60 stellt dann vorzugsweise ein überlagertes und gleichgerichtetes Ausgabedrehmoment M3 bereit, das der Energie-Aufnahmeeinrichtung 5 in Form eines Antriebsrads (vgl. 1), eines Schwungrads oder einer Bremse zugeführt wird.The conversion unit 40 outputs a first drive torque M1, which via an adequate mechanism a transmission 60 is forwarded. Such a transmission is for example schematically in FIG 5 shown. In this gear 60 can be superimposed on the first drive torque M1 with a second drive torque M2, by the operation of the second actuator 4 (please refer 1 ) can be introduced. The gear 60 then preferably provides a superimposed and rectified output torque M3, that of the energy receiving device 5 in the form of a drive wheel (see. 1 ), a flywheel or a brake is supplied.

Die vorliegende Erfindung bezieht sich insbesondere auf die folgenden Aspekte:

1 Fitnessgerät oder Fahrzeug für mindestens einen Anwender oder Fahrer mit einem Rahmen; einer ersten Betätigungseinrichtung, die über eine Druckbewegung und/oder eine Zugbewegung der Arme des Anwenders betätigbar ist, wodurch jeweils eine erste Antriebsenergie eingebracht werden kann; und mindestens eine Energie-Aufnahmeeinrichtung, der die erste Antriebsenergie zugeführt wird.
2 Fitnessgerät oder Fahrzeug nach Aspekt 1, ferner mit einer zweiten Betätigungseinrichtung, die über eine Fußbewegung des Anwenders betätigbar ist, um eine zweite Antriebsenergie einzubringen, wobei die zweite Antriebsenergie vorzugsweise ebenfalls der Energie-Aufnahmeeinrichtung zugeführt wird.
3 Fitnessgerät oder Fahrzeug nach Aspekt 1 oder 2, ferner mit einem Getriebe, dem die erste Antriebsenergie und/oder die zweite Antriebsenergie zugeführt wird.
4 Fitnessgerät oder Fahrzeug nach Aspekt 3, wobei die erste Antriebsenergie und/oder die zweite Antriebsenergie im Getriebe zu einer Ausgabe überlagert werden, die der Energie-Aufnahmeeinrichtung zugeführt wird.
5 Fitnessgerät oder Fahrzeug nach einem der vorstehenden Aspekte, wobei die erste Antriebsenergie und die zweite Antriebsenergie drehzahlunabhängig überlagert werden können.
6 Fitnessgerät oder Fahrzeug nach einem der vorstehenden Aspekte, wobei die erste Antriebsenergie und die zweite Antriebsenergie dem Getriebe separat zugeführt werden.
7 Fitnessgerät oder Fahrzeug nach einem der vorstehenden Aspekte, wobei das Getriebe so ausgebildet ist, dass die Druck- und Zugbewegung der Arme an der ersten Betätigungseinrichtung unabhängig von der Betätigung der zweiten Betätigungseinrichtung beliebig weit ausgeführt werden kann.
8 Fitnessgerät oder Fahrzeug nach einem der vorstehenden Aspekte, wobei das Getriebe als Planetengetriebe oder Differentialgetriebe ausgebildet ist.
9 Fitnessgerät oder Fahrzeug nach einem der vorstehenden Aspekte, ferner mit einer Umwandlungseinheit, die so ausgebildet ist, dass die Bewegungen der ersten Betätigungseinrichtung, die durch die Druckbewegung und die Zugbewegung hervorgerufen werden, in eine Rotationsbewegung mit jeweils gleicher Drehrichtung umgewandelt werden.
10 Fitnessgerät oder Fahrzeug nach Aspekt 9, wobei die Rotationsbewegung dem Getriebe zugeführt wird.
11 Fitnessgerät oder Fahrzeug nach Aspekt 9 oder 10, wobei die Umwandlungseinheit zwischen die erste Betätigungseinrichtung und das Getriebe geschaltet und/oder dazwischen vorgesehen ist.
12 Fitnessgerät oder Fahrzeug nach Aspekt 9, 10 oder 11, wobei das Getriebe zwischen die Umwandlungseinheit und die Energie-Aufnahmeeinrichtung geschaltet und/oder dazwischen vorgesehen ist.
13 Fitnessgerät oder Fahrzeug nach einem der vorstehenden Aspekte, wobei die Umwandlungseinheit ein erstes Anlenkteil und ein zweites Anlekteil aufweist, wobei das erste Anlenkteil und das zweite Anlenkteil der Umwandlungseinheit beispielsweise durch eine Rolle (zum Beispiel eine Seilrolle) oder ein Rad (zum Beispiel ein Zahn- oder Kettenrad) ausgebildet sein kann.
14 Fitnessgerät oder Fahrzeug nach einem der vorstehenden Aspekte, wobei die Umwandlungseinheit einen Mechanismus aufweist, der so ausgebildet ist, dass eine Bewegung des ersten Anlenkteils auf das zweite Anlenkteil und eine Bewegung des zweiten Anlenkteils auf das erste Anlenkteil übertragen wird, wobei das erste Anlenkteil bei Betätigung der ersten Betätigungseinrichtung gegenläufig zum zweiten Anlenkteil gedreht wird.
15 Fitnessgerät oder Fahrzeug nach Aspekt 14, wobei der Mechanismus eine Umlenkrolle, ein Reibrad, ein Riemengetriebe, einen Bowdenzug und/oder eine Rohrführung umfasst.
16 Fitnessgerät oder Fahrzeug nach einem der vorstehenden Aspekte, wobei das erste Anlenkteil der Umwandlungseinheit über ein erstes Zugmittel (zum Beispiel ein erstes Seil-, Riemen-, Zahnriemen- oder Kettenstück oder ein Koppelgetriebe) mit der ersten Betätigungseinrichtung gekoppelt ist.
17 Fitnessgerät oder Fahrzeug nach einem der vorstehenden Aspekte, wobei das erste Zugmittel bei Betätigung der ersten Betätigungseinrichtung auf das erste Anlenkteil auf- oder abgewickelt wird.
18 Fitnessgerät oder Fahrzeug nach einem der vorstehenden Aspekte, wobei die Antriebsenergie, die über eine Zugbewegung der ersten Betätigungseinrichtung eingebracht wird, über das erste Zugmittel übertragen wird.
19 Fitnessgerät oder Fahrzeug nach einem der vorstehenden Aspekte, wobei das zweite Anlenkteil der Umwandlungseinheit über ein zweites Zugmittel (zum Beispiel ein zweites Seil-, Riemen-, Zahnriemen- oder Kettenstück oder ein Koppelgetriebe) mit der ersten Betätigungseinrichtung gekoppelt ist.
20 Fitnessgerät oder Fahrzeug nach einem der vorstehenden Aspekte, wobei das zweite Zugmittel bei Betätigung der ersten Betätigungseinrichtung auf das zweite Anlenkteil auf- oder abgewickelt wird, wobei das zweite Zugmittel vorzugsweise aufgewickelt wird, wenn das erste Zugmittel abgewickelt wird, und/oder das zweite Zugmittel vorzugsweise abgewickelt wird, wenn das erste Zugmittel aufgewickelt wird.
21 Fitnessgerät oder Fahrzeug nach einem der vorstehenden Aspekte, wobei die Antriebsenergie, die über eine Druckbewegung der ersten Betätigungseinrichtung eingebracht wird, über das zweite Zugmittel übertragen wird.
22 Fitnessgerät oder Fahrzeug nach einem der vorstehenden Aspekte, wobei das erste Anlenkteil der Umwandlungseinheit und das zweite Anlenkteil der Umwandlungseinheit über ein drittes Zugmittel (zum Beispiel ein drittes Seil-, Riemen-, Zahnriemen- oder Kettenstück oder ein Koppelgetriebe) miteinander gekoppelt sind.
23 Fitnessgerät oder Fahrzeug nach einem der vorstehenden Aspekte, wobei das dritte Zugmittel für eine gegenläufige Drehung des zweiten Anlenkteils zum ersten Anlenkteil sorgt.
24 Fitnessgerät oder Fahrzeug nach einem der vorstehenden Aspekte, wobei das erste Zugmittel, das zweite Zugmittel und/oder das dritte Zugmittel durch ein zusammenhängendes Seil, einen zusammenhängenden Riemen, einen zusammenhängenden Zahnriemen oder eine zusammenhängende Kette gebildet werden.
25 Fitnessgerät oder Fahrzeug nach einem der vorstehenden Aspekte, wobei die Umwandlungseinheit die erste Antriebsenergie auf eine erste Welle überträgt.
26 Fitnessgerät oder Fahrzeug nach einem der vorstehenden Aspekte, wobei die erste Welle die erste Antriebsenergie dem Getriebe zuführt.
27 Fitnessgerät oder Fahrzeug nach einem der vorstehenden Aspekte, wobei die erste Betätigungseinrichtung so ausgebildet ist, dass die Arme bei der Druckbewegung von der Brust weggeführt werden.
28 Fitnessgerät oder Fahrzeug nach einem der vorstehenden Aspekte, wobei die erste Betätigungseinrichtung so ausgebildet ist, dass die Arme bei der Zugbewegung zum Körper (zum Beispiel zur Brust) hingeführt werden.
29 Fitnessgerät oder Fahrzeug nach einem der vorstehenden Aspekte, wobei die erste Betätigungseinrichtung so ausgebildet ist, dass der Anwender beide Arme gleichzeitig und/oder gleichmäßig an den Körper heranführt oder beide Arme gleichzeitig und/oder gleichmäßig vom Körper wegdrückt.
30 Fitnessgerät oder Fahrzeug nach einem der vorstehenden Aspekte, wobei es sich bei der Druck- und Zugbewegung der Arme des Anwenders um eine Ruderbewegung handelt, insbesondere um eine Ruderbewegung, die gleichzeitig mit beiden Armen ausgeführt wird, wobei vorzugsweise bei der Druck- und bei der Zugbewegung Antriebsenergie eingebracht wird.
31 Fitnessgerät oder Fahrzeug nach einem der vorstehenden Aspekte, wobei entlang der gesamten Weglänge der Druck- und/oder Zugbewegung Kraft und/oder Antriebsenergie eingebracht werden kann.
32 Fitnessgerät oder Fahrzeug nach einem der vorstehenden Aspekte, wobei der Anwender die Druck- und/oder Zugbewegung entlang einer beliebigen Weglänge ausführen kann, wobei die Druck- und/oder Zugbewegung insbesondere nicht entlang einer Mindestweglänge ausgeführt werden muss, wobei dies vorzugsweise durch die Gestaltung der Übertragungseinheit und/oder der Betätigungseinrichtung erreicht wird.
33 Fitnessgerät oder Fahrzeug nach einem der vorstehenden Aspekte, wobei die Druck- und/oder die Zugbewegung beliebig weit ausgeführt werden kann (eventuell bis zu einem absoluten Maximum, aber ohne eine Mindestweglänge).
34 Fitnessgerät oder Fahrzeug nach einem der vorstehenden Aspekte, wobei das Übersetzungsverhältnis während der Druck- und/oder Zugbewegung nicht mehr als 20%, nicht mehr als 10%, nicht mehr als 5% oder im Wesentlichen gar nicht variiert.
35 Fitnessgerät oder Fahrzeug nach einem der vorstehenden Aspekte, wobei die erste Betätigungseinrichtung mindestens zwei Betätigungselemente aufweist.
36 Fitnessgerät oder Fahrzeug nach einem der vorstehenden Aspekte, wobei die erste Betätigungseinrichtung genau zwei Betätigungselement aufweist.
37 Fitnessgerät oder Fahrzeug nach einem der vorstehenden Aspekte, wobei die Betätigungselemente über jeweils eine Gelenkanordnung mit dem Rahmen verbunden oder an diesem befestigt ist.
38 Fitnessgerät oder Fahrzeug nach einem der vorstehenden Aspekte, wobei die Gelenkanordnungen als Drehgelenke ausgebildet sind und/oder eine Drehung und/oder Schwenkung der Betätigungselemente in jeweils eine Richtung ermöglichen.
39 Fitnessgerät oder Fahrzeug nach einem der vorstehenden Aspekte, wobei die Gelenkanordnung die Drehung der Betätigungselemente um jeweils eine erste Rotationsachse und/oder zweite Rotationsachse erlaubt und durch gleichsinnige oder gegensinnige Drehung die erste Antriebsenergie eingebracht werden kann.
40 Fitnessgerät oder Fahrzeug nach einem der vorstehenden Aspekte, wobei die Gelenkanordnung die Drehung des Betätigungselements um eine erste Rotationsachse und/oder zweite Rotationsachse erlaubt, die im Wesentlichen waagerecht verläufen.
41 Fitnessgerät oder Fahrzeug nach einem der vorstehenden Aspekte, wobei die Gelenkanordnung die Drehung der Betätigungselemente um eine erste Rotationsachse und/oder zweite Rotationsachse erlaubt, die unter einem Winkel von 45° bis 135°, 70° bis 110°, 80° bis 100° oder 85° bis 95° zur Fahrtrichtung verlaufen.
42 Fitnessgerät oder Fahrzeug nach einem der vorstehenden Aspekte, wobei die Gelenkanordnung die Drehung der Betätigungselemente um eine erste Rotationsachse und/oder zweite Rotationsachse erlaubt, die im Neutralzustand im Wesentlichen quer zur Fahrtrichtung verlaufen.
43 Fitnessgerät oder Fahrzeug nach einem der vorstehenden Aspekte, wobei die Gelenkanordnung eine gegensinnige oder gleichsinnige die Drehung der Betätigungselemente um eine erste Rotationsachse und/oder zweite Rotationsachse erlaubt und das Fahrzeug vorzugsweise durch eine gegensinnige Drehung gesteuert, insbesondere gelenkt (zum Beispiel über die Lenkung eines Rads) und/oder geneigt, wird.
44 Fitnessgerät oder Fahrzeug nach einem der vorstehenden Aspekte, wobei die Gelenkanordnung die Drehung des Betätigungselements um eine erste Rotationsachse und/oder zweite Rotationsachse erlaubt, die zueinander unter einem Winkel von 0° bis 30° oder im Wesentlichen parallel angeordnet ist
45 Fitnessgerät oder Fahrzeug nach einem der vorstehenden Aspekte, wobei die erste Rotationsachse und die zweite Rotationsachse sich schneiden.
46 Fitnessgerät oder Fahrzeug nach einem der vorstehenden Aspekte, wobei die erste Rotationsachse und die zweite Rotationsachse windschief sind und wobei die Rotationsachsen an der Stelle, an der der Abstand zwischen den beiden Rotationsachsen minimal ist, in einem Abstand von höchstens 50 cm, höchstens 30 cm, höchstens 20 cm, höchstens 15 cm, höchstens 10 cm, höchstens 5 cm oder höchstens 2 cm zueinander verlaufen.
47 Fitnessgerät oder Fahrzeug nach einem der vorstehenden Aspekte, wobei die Betätigungseinrichtung vorzugsweise zwei Übertragungselemente aufweist, die jeweils mit vorzugsweise einem Betätigungselement gekoppelt sind.
48 Fitnessgerät oder Fahrzeug nach Aspekt 47, wobei die vorzugsweise zwei Übertragungselemente über ein Zug- und/oder Druckelement gekoppelt sind.
49 Fitnessgerät oder Fahrzeug nach einem der vorstehenden Aspekte, wobei die Betätigungseinrichtung mindestens ein Trägerelement aufweist, welches rotatorisch frei an der ersten Rotationsachse und/oder zweiten Rotationsachse gelagert ist.
50 Fitnessgerät oder Fahrzeug nach einem der Aspekte 47 bis 49, wobei an dem Trägerelement Umlenkungselemente positioniert sind, welche eine Führung der Zug- und/oder Druckelemente am Trägerelement ermöglichen.
51 Fitnessgerät oder Fahrzeug nach einem der Aspekte 47 bis 50, wobei bei gleichsinniger Bewegung der Betätigungselemente vorzugsweise keine oder eine minimale Relativbewegung zwischen Trägerelement, Zug- und/oder Druckelement, Umlenkungselementen, Übertragungselemente und Betätigungselementen ermöglicht wird.
52 Fitnessgerät oder Fahrzeug nach einem der Aspekte 47 bis 51, wobei bei gegensinniger Bewegung der Betätigungselemente eine Relativbewegung zwischen Trägerelement, Zug- und/oder Druckelement, Umlenkungselementen, Übertragungselemente und Betätigungselementen ermöglicht wird.
53 Fitnessgerät oder Fahrzeug nach Aspekt 52, wobei bei gegensinniger Bewegung der Betätigungselemente vorzugsweise keine oder eine minimale Relativbewegung zwischen Trägerelement und Rahmen ermöglicht wird.
54 Fitnessgerät oder Fahrzeug nach einem der vorstehenden Aspekte, wobei das erste Zugmittel und/oder das zweite Zugmittel am Trägerelement befestigt ist.
55 Fitnessgerät oder Fahrzeug nach einem der vorstehenden Aspekte, wobei die Koppelung der Übertragungselemente über Umlenkelemente, welche am Trägerelement positioniert sind, so ausgebildet und/oder vorgesehen ist, dass eine gegensinnige Drehung der Betätigungselemente von der Anlenkstelle des ersten und/oder des zweiten Zugmittels entkoppelt und/oder nicht auf das zweite Zugmittel übertragen wird.
56 Fitnessgerät oder Fahrzeug nach einem der vorstehenden Aspekte, wobei die Koppelung der Übertragungselemente über Umlenkelemente, welche am Trägerelement positioniert sind, so ausgebildet und/oder vorgesehen ist, dass nur eine gleichsinnige oder annähernd gleichsinnige Bewegung der Betätigungselemente auf das erste und/oder das zweite Zugmittel übertragen wird.
57 Fitnessgerät oder Fahrzeug nach einem der vorstehenden Aspekte, wobei eine Steuerbewegung des Betätigungselements (insbesondere eine gegensinnige Drehung der Betätigungselemente um die erste Rotationsachse und/oder zweite Rotationsachse) über Seilzüge und/oder über ein Koppelgetriebe übertragen wird, insbesondere auf mindestens ein Rad des Fahrzeugs.
58 Fitnessgerät oder Fahrzeug nach einem der vorstehenden Aspekte, wobei die zweite Betätigungseinrichtung als Pedalkurbelantrieb ausgebildet ist.
59 Fitnessgerät oder Fahrzeug nach einem der vorstehenden Aspekte, wobei die zweite Betätigungseinrichtung über eine Tretbewegung der Füße betätigbar ist.
60 Fitnessgerät oder Fahrzeug nach einem der vorstehenden Aspekte, wobei die Energie-Aufnahmeeinrichtung als mindestens ein Antriebsrad mit Bodenkontakt ausgebildet ist, dem die Ausgabe des Getriebes zugeführt wird, um das Fahrzeug anzutreiben.
61 Fitnessgerät oder Fahrzeug nach einem der vorstehenden Aspekte, wobei die Energie-Aufnahmeeinrichtung als mindestens ein Schwungrad ausgebildet ist.
62 Fitnessgerät oder Fahrzeug nach einem der vorstehenden Aspekte, wobei das Fahrzeug eine erste Übersetzungseinrichtung aufweist, die so ausgebildet ist, dass das Übersetzungsverhältnis der ersten Betätigungseinrichtung separat vom Übersetzungsverhältnis der zweiten Betätigungseinrichtung einstellbar ist.
63 Fitnessgerät oder Fahrzeug nach einem der vorstehenden Aspekte, wobei die erste Übersetzungseinrichtung zwischen die erste Betätigungseinrichtung und die Umwandlungseinheit und/oder zwischen die Umwandlungseinheit und das Getriebe geschaltet ist.
64 Fitnessgerät oder Fahrzeug nach einem der vorstehenden Aspekte, wobei das Fahrzeug eine zweite Übersetzungseinrichtung aufweist, die so ausgebildet ist, dass das Übersetzungsverhältnis der zweiten Betätigungseinrichtung separat vom Übersetzungsverhältnis der ersten Betätigungseinrichtung einstellbar ist.
65 Fitnessgerät oder Fahrzeug nach einem der vorstehenden Aspekte, wobei die zweite Übersetzungseinrichtung zwischen die zweite Betätigungseinrichtung und das Getriebe geschaltet ist.
66 Fitnessgerät oder Fahrzeug nach einem der vorstehenden Aspekte, wobei das Übersetzungsverhältnis der Ruderbewegung separat von der Tretbewegung variierbar ist.
67 Fitnessgerät oder Fahrzeug nach einem der vorstehenden Aspekte, wobei das Übersetzungsverhältnis der Tretbewegung separat von der Ruderbewegung variierbar ist.
68 Fitnessgerät oder Fahrzeug nach einem der vorstehenden Aspekte, wobei die Betätigungselemente so ausgebildet sind, dass es vom Anwender mit beiden Händen ergriffen werden.
69 Fahrzeug nach einem der vorstehenden Aspekte, wobei das Fahrzeug genau zwei oder drei Räder mit Bodenkontakt aufweist.
70 Fahrzeug nach einem der vorstehenden Aspekte, wobei ein erstes Rad an einer ersten Achse und ein zweites Rad an einer zweiten Achse vorgesehen ist, wobei die Achsen im Neutralzustand im Wesentlichen kongruent sind.
71 Fahrzeug nach Aspekt 70, wobei die Achsen zueinander verschoben werden, wenn das Fahrzeug geneigt wird.
72 Fahrzeug nach Aspekt 70 oder 71, wobei ein drittes Rad an einer weiteren Achse vorgesehen ist, wobei das dritte Rad vorzugsweise angetrieben wird.
73 Fahrzeug nach Aspekt 70, 71 oder 72, wobei das erste und das zweite Rad nicht angetrieben werden, sondern mitlaufen.
74 Fitnessgerät oder Fahrzeug nach einem der vorstehenden Aspekte, wobei das Fitnessgerät oder Fahrzeug ein muskelbetriebenes Sportgerät ist.
75 Fitnessgerät oder Fahrzeug nach einem der vorstehenden Aspekte, wobei das Fitnessgerät oder Fahrzeug rein muskelbetrieben ist oder mit einer zusätzlichen Antriebstechnik ausgestattet werden kann.
76 Fitnessgerät oder Fahrzeug nach einem der vorstehenden Aspekte, wobei das Fitnessgerät oder Fahrzeug so ausgebildet ist, dass der Anwender wie bei einem Liegefahrrad darin Platz nimmt.
77 Fitnessgerät oder Fahrzeug nach einem der vorstehenden Aspekte, wobei das Fitnessgerät oder Fahrzeug so ausgebildet ist, dass der Anwender liegend und/oder zurückgelehnt darin Platz nimmt, insbesondere im sogenannten entlastenden Sitz.

The present invention particularly relates to the following aspects:

1 fitness equipment or vehicle for at least one user or driver with a frame; a first actuating device, which can be actuated via a pressure movement and / or a pulling movement of the arms of the user, whereby a first drive energy can be introduced in each case; and at least one power receiving device to which the first driving power is supplied.
2 fitness equipment or vehicle by aspect 1 , Further comprising a second actuator, which is operable via a foot movement of the user to introduce a second drive energy, wherein the second drive energy is preferably also supplied to the energy-receiving device.
3 fitness equipment or vehicle by aspect 1 or 2 , Further comprising a transmission, the first drive power and / or the second drive energy is supplied.
4 fitness equipment or vehicle by aspect 3 wherein the first drive energy and / or the second drive energy are superimposed in the transmission to an output which is supplied to the energy receiving device.
5 fitness device or vehicle according to one of the preceding aspects, wherein the first drive power and the second drive energy can be superimposed independent of speed.
6 fitness device or vehicle according to one of the preceding aspects, wherein the first drive power and the second drive power are supplied separately to the transmission.
7 fitness device or vehicle according to one of the preceding aspects, wherein the transmission is designed so that the pressure and pulling movement of the arms on the first actuating device can be performed arbitrarily far regardless of the operation of the second actuator.
8 fitness device or vehicle according to one of the preceding aspects, wherein the transmission is designed as a planetary gear or differential gear.
9 includes a fitness device or vehicle according to one of the preceding aspects, further comprising a conversion unit which is configured so that the movements of the first actuating device, which are caused by the pressure movement and the pulling movement, are converted into a rotational movement with the same direction of rotation.
10 fitness equipment or vehicle by aspect 9 , wherein the rotational movement is supplied to the transmission.
11 Fitness equipment or vehicle by aspect 9 or 10 wherein the conversion unit is connected between and / or provided between the first actuator and the transmission.
12 fitness equipment or vehicle by aspect 9 . 10 or 11 wherein the transmission is connected between and / or provided between the conversion unit and the energy receiving device.
13. The fitness device or vehicle according to one of the preceding aspects, wherein the conversion unit has a first attachment part and a second attachment part, wherein the first attachment part and the second attachment part of the conversion unit are provided, for example, by a roller (for example a pulley) or a wheel (for example a tooth - or sprocket) may be formed.
14 fitness device or vehicle according to one of the preceding aspects, wherein the conversion unit has a mechanism which is formed so that a movement of the first coupling member on the second coupling member and a movement of the second coupling member is transmitted to the first coupling member, wherein the first coupling member at Operation of the first actuating device is rotated in opposite directions to the second coupling part.
15 fitness equipment or vehicle by aspect 14 wherein the mechanism comprises a pulley, a friction wheel, a belt transmission, a Bowden cable and / or a pipe guide.
16 fitness device or vehicle according to one of the preceding aspects, wherein the first coupling part of the conversion unit via a first pulling means (for example, a first cable, belt, toothed belt or chain piece or a coupling gear) is coupled to the first actuating device.
17 fitness device or vehicle according to one of the preceding aspects, wherein the first traction means on actuation of the first actuating device on the first coupling part or is unwound.
18 fitness device or vehicle according to one of the preceding aspects, wherein the drive energy, which is introduced via a pulling movement of the first actuating device, is transmitted via the first traction means.
19. A fitness device or vehicle according to one of the preceding aspects, wherein the second coupling part of the conversion unit is coupled to the first actuating device via a second traction means (for example a second cable, belt, toothed belt or chain piece or a coupling gear).
20 fitness device or vehicle according to one of the preceding aspects, wherein the second traction means is up or unwound on actuation of the first actuating device on the second coupling part, wherein the second traction means is preferably wound when the first traction means is unwound, and / or the second Traction means is preferably unwound when the first traction means is wound up.
21 fitness device or vehicle according to one of the preceding aspects, wherein the drive energy, which is introduced via a pressure movement of the first actuating device, is transmitted via the second traction means.
22 fitness device or vehicle according to one of the preceding aspects, wherein the first coupling part of the conversion unit and the second coupling part of the conversion unit via a third pulling means (for example, a third cable, belt, toothed belt or chain link or a coupling gear) are coupled together.
23 fitness device or vehicle according to one of the preceding aspects, wherein the third traction means provides for an opposite rotation of the second coupling part to the first coupling part.
24 fitness apparatus or vehicle according to one of the preceding aspects, wherein the first traction means, the second traction means and / or the third traction means by a continuous rope, a continuous belt, a continuous toothed belt or a continuous chain are formed.
25. A fitness device or vehicle according to any preceding aspect, wherein the conversion unit transmits the first drive energy to a first shaft.
26. A fitness device or vehicle according to any preceding aspect, wherein the first shaft supplies the first drive energy to the transmission.
27 fitness device or vehicle according to one of the preceding aspects, wherein the first actuating device is designed so that the arms are guided away during the pressure movement of the breast.
28 fitness apparatus or vehicle according to one of the preceding aspects, wherein the first actuating device is designed so that the arms during the pulling movement to the body (for example, to the chest) are guided.
29 fitness device or vehicle according to one of the preceding aspects, wherein the first actuating device is designed so that the user brings both arms simultaneously and / or evenly to the body or presses both arms simultaneously and / or evenly from the body.
30 Fitness apparatus or vehicle according to one of the preceding aspects, wherein the pressure and tension movement of the user's arms is a rudder movement, in particular a rudder movement, which is performed simultaneously with both arms, preferably in the pressure and in the Traction movement drive energy is introduced.
31 fitness device or vehicle according to one of the preceding aspects, wherein along the entire path length of the compressive and / or tensile force and / or drive energy can be introduced.
32 Fitness device or vehicle according to one of the preceding aspects, wherein the user can perform the pressure and / or pulling movement along any path length, wherein the pressure and / or pulling movement in particular must not be carried out along a Mindestweglänge, preferably by the design the transmission unit and / or the actuator is achieved.
33 Fitness device or vehicle according to one of the preceding aspects, wherein the pressure and / or the pulling movement can be performed arbitrarily far (possibly up to an absolute maximum, but without a Mindestweglänge).
34 fitness apparatus or vehicle according to one of the preceding aspects, wherein the transmission ratio during the pressure and / or pulling movement not more than 20%, not more than 10%, not more than 5% or substantially not at all.
35 Fitness device or vehicle according to one of the preceding aspects, wherein the first actuating device has at least two actuating elements.
36 fitness device or vehicle according to one of the preceding aspects, wherein the first actuating device has exactly two actuating element.
37 fitness device or vehicle according to one of the preceding aspects, wherein the actuating elements is connected via a respective hinge assembly with the frame or attached thereto.
38 fitness device or vehicle according to one of the preceding aspects, wherein the hinge assemblies are formed as hinges and / or allow rotation and / or pivoting of the actuators in one direction.
39 Fitness device or vehicle according to one of the preceding aspects, wherein the joint arrangement allows the rotation of the actuating elements about a respective first axis of rotation and / or second axis of rotation and by the same direction or opposite rotation, the first drive energy can be introduced.
40 Fitness device or vehicle according to one of the preceding aspects, wherein the joint arrangement allows the rotation of the actuating element about a first axis of rotation and / or second axis of rotation, which run substantially horizontally.
41. A fitness device or vehicle according to any one of the preceding aspects, wherein the hinge assembly permits rotation of the actuators about a first axis of rotation and / or second axis of rotation at an angle of 45 ° to 135 °, 70 ° to 110 °, 80 ° to 100 ° or 85 ° to 95 ° to the direction of travel.
42 fitness device or vehicle according to one of the preceding aspects, wherein the joint arrangement allows the rotation of the actuating elements about a first axis of rotation and / or second axis of rotation, which extend in the neutral state substantially transverse to the direction of travel.
43 Fitness device or vehicle according to one of the preceding aspects, wherein the joint arrangement allows an opposite or the same direction the rotation of the actuating elements about a first axis of rotation and / or second axis of rotation and the vehicle preferably controlled by an opposite rotation, in particular steered (for example via the steering of a Rads) and / or inclined, is.
A fitness device or vehicle according to any of the preceding aspects, wherein the hinge assembly permits rotation of the actuator about a first axis of rotation and / or second axis of rotation disposed at an angle of 0 ° to 30 ° or substantially parallel to each other
45. A fitness device or vehicle according to any preceding aspect, wherein the first axis of rotation and the second axis of rotation intersect.
46. A fitness device or vehicle according to any one of the preceding aspects, wherein the first axis of rotation and the second axis of rotation are skewed and wherein the axes of rotation at the point where the distance between the two axes of rotation is minimum, at a distance of at most 50 cm, at most 30 cm , not more than 20 cm, not more than 15 cm, not more than 10 cm, not more than 5 cm or not more than 2 cm apart.
47 fitness device or vehicle according to one of the preceding aspects, wherein the actuating device preferably comprises two transmission elements, which are each coupled to preferably an actuating element.
48 Fitness equipment or vehicle by aspect 47 , wherein the preferably two transmission elements are coupled via a tension and / or pressure element.
49 fitness device or vehicle according to one of the preceding aspects, wherein the actuating device has at least one support element which is rotatably mounted freely on the first axis of rotation and / or second axis of rotation.
50 fitness equipment or vehicle according to one of the aspects 47 to 49 , wherein deflecting elements are positioned on the carrier element, which allow a guide of the tension and / or pressure elements on the carrier element.
51 Fitness device or vehicle according to one of the aspects 47 to 50 , wherein in the same direction movement of the actuating elements preferably no or a minimum relative movement between the carrier element, tension and / or pressure element, deflection elements, transmission elements and actuators is made possible.
52 Fitness equipment or vehicle according to one of the aspects 47 to 51 , wherein in opposite directions movement of the actuating elements, a relative movement between the carrier element, tensile and / or pressure element, deflection elements, transmission elements and actuators is made possible.
53 Fitness device or vehicle by aspect 52 , wherein in opposite directions movement of the actuating elements preferably no or a minimum relative movement between the carrier element and the frame is made possible.
54 fitness device or vehicle according to one of the preceding aspects, wherein the first traction means and / or the second traction means is fixed to the carrier element.
55 fitness device or vehicle according to one of the preceding aspects, wherein the coupling of the transmission elements via deflecting elements, which are positioned on the carrier element, is designed and / or provided such that an opposite rotation of the actuating elements decoupled from the articulation point of the first and / or the second traction means and / or not transferred to the second traction means.
56 fitness device or vehicle according to one of the preceding aspects, wherein the coupling of the transmission elements via deflecting elements which are positioned on the carrier element, is designed and / or provided that only a same direction or approximately the same direction movement of the actuating elements on the first and / or the second Traction means is transmitted.
57 fitness device or vehicle according to one of the preceding aspects, wherein a control movement of the actuating element (in particular an opposite rotation of the actuating elements about the first axis of rotation and / or second axis of rotation) via cables and / or via a coupling gear is transmitted, in particular at least one wheel of the vehicle ,
58 fitness device or vehicle according to one of the preceding aspects, wherein the second actuating device is designed as a pedal crank drive.
59 fitness device or vehicle according to one of the preceding aspects, wherein the second actuating device is actuated via a pedaling movement of the feet.
60 fitness device or vehicle according to one of the preceding aspects, wherein the energy-receiving device is designed as at least one drive wheel with ground contact, the output of the transmission is supplied to drive the vehicle.
61 fitness device or vehicle according to one of the preceding aspects, wherein the energy-receiving device is designed as at least one flywheel.
62 fitness device or vehicle according to one of the preceding aspects, wherein the vehicle has a first gear means, which is designed so that the transmission ratio of the first actuating device is adjustable separately from the transmission ratio of the second actuating device.
63 fitness device or vehicle according to one of the preceding aspects, wherein the first translation means between the first actuator and the conversion unit and / or between the conversion unit and the transmission is connected.
64 fitness device or vehicle according to one of the preceding aspects, wherein the vehicle has a second translation means which is formed so that the transmission ratio of the second actuating device is adjustable separately from the transmission ratio of the first actuating device.
65 Fitness device or vehicle according to one of the preceding aspects, wherein the second translation device is connected between the second actuator and the transmission.
66 fitness device or vehicle according to one of the preceding aspects, wherein the gear ratio of the rudder movement is variable separately from the pedaling movement.
67 fitness device or vehicle according to one of the preceding aspects, wherein the transmission ratio of the pedaling movement is variable separately from the rudder movement.
68 fitness device or vehicle according to one of the preceding aspects, wherein the actuating elements are designed so that it can be grasped by the user with both hands.
69 vehicle according to one of the preceding aspects, wherein the vehicle has exactly two or three wheels with ground contact.
70 Vehicle according to one of the preceding aspects, wherein a first wheel on a first axis and a second wheel on a second axis is provided, wherein the axes in the neutral state are substantially congruent.
71 vehicle by aspect 70 wherein the axles are shifted relative to each other when the vehicle is tilted.
72 vehicle by aspect 70 or 71 wherein a third wheel is provided on a further axis, wherein the third wheel is preferably driven.
73 vehicle by aspect 70 . 71 or 72 , wherein the first and the second wheel are not driven, but run along.
74 fitness device or vehicle according to one of the preceding aspects, wherein the fitness device or vehicle is a muscle-powered sports equipment.
75 Fitness device or vehicle according to one of the preceding aspects, wherein the fitness device or vehicle is purely muscle-operated or can be equipped with an additional drive technology.
76 fitness device or vehicle according to one of the preceding aspects, wherein the fitness device or vehicle is designed so that the user takes place like a recumbent bike in it.
77 fitness device or vehicle according to one of the preceding aspects, wherein the fitness device or vehicle is designed so that the user lying down and / or leaning back in place, especially in the so-called relieving seat.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 10348465 A1 [0002]
US 2009/0058034 A1 [0002]
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Claims

Muscle-powered vehicle or fitness device for at least one user with at least one frame, and at least one first actuating device, which is oscillating preferably operated with the arms, and with at least one drive wheel and / or at least one braking device, characterized by the following features: a. the first actuating device has at least or preferably two actuating elements, b. the first actuating device has a movably mounted carrier system, c. the actuating elements are coupled via the carrier system directly or indirectly by means of at least one or more tension and / or pressure and / or beam elements. d. the coupling is arranged so that either a globally considered largely equidirectional or preferably largely opposite movement of the actuators causes no or minimal relative movement of the support member to the frame.

Vehicle or fitness device after Claim 1 , wherein the coupling of the actuating elements on the carrier element considered globally with largely the same direction movement of the actuators allows no or a minimum relative movement between the carrier element and actuators.

Vehicle or fitness device after Claim 1 , wherein a relative movement between the carrier element and the frame is transmitted by means of additional kinematics as energy to at least one drive wheel and / or at least one braking device.

Vehicle or fitness device after Claim 1 , wherein a relative movement between the carrier element and at least one actuating element and / or elements coupled thereto serves as a control movement and / or operating movement.

Vehicle or fitness device after Claim 3 wherein the transmission can be varied by means of a transmission.

Vehicle or fitness device according to claims 1 and 3, which has at least one further actuating device which can additionally and / or per se transmit energy to at least one drive wheel and / or at least one braking device.

Vehicle or fitness device after Claim 1 , Wherein the coupling of the actuators on the carrier system allows a superposition of globally considered largely the same direction and opposite movement of the actuators.