FR2895366A1

FR2895366A1 - Tricycle has platform, on which rider stands, mounted between front (12) and back wheels, two pistons mounted on this being connected to crank operating chain drive to back wheels and being operated alternately by rider's feet

Info

Publication number: FR2895366A1
Application number: FR0553995A
Authority: FR
Inventors: Roger Bucher
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2005-12-22
Filing date: 2005-12-22
Publication date: 2007-06-29
Anticipated expiration: 2025-12-22
Also published as: FR2895366B1

Abstract

The tricycle has a platform (13), on which the rider stands, mounted between the front (12) and back (11) wheels. Two pistons (27) are mounted on this and are connected to a crank which operates a chain drive connected to the back wheels. The pistons are operated alternately by the rider's feet using a rocking motion.

Description

La présente invention a pour objet un véhicule à propulsion humaine et sonThe present invention relates to a vehicle with human propulsion and its

mécanisme de propulsion. On connaît déjà des véhicules à propulsion humaine tels que des bicyclettes, des tricycles et similaires, dont au moins l'une des roues est susceptible d'être entraînée en rotation au travers d'un mécanisme permettant de transformer la force humaine en un mouvement de rotation. Le mécanisme le plus répandu consiste en un pédalier actionné en rotation par la force des jambes ou des bras, et qui transmet cette rotation à une roue, directement ou par l'intermédiaire d'un moyen de transmission, chaîne ou cardan, démultiplié ou non. On connaît également des mécanismes comprenant un ensemble bielle-manivelle permettant de transformer en mouvement de rotation un mouvement oscillant généré par une action sur des pédales ou analogues montées pivotantes. De manière générale, ces véhicules sont équipés d'un siège ou analogue sur lequel est installé et repose le conducteur. Le mécanisme est essentiellement actionné par la force humaine du conducteur, dont le poids n'intervient pratiquement pas dans le transfert de force, sauf dans certains cas comme par exemple lorsque le cycliste se met debout sur les pédales dans la position dite "en danseuse". La présente invention a pour but de proposer un véhicule à propulsion humaine et son mécanisme de propulsion, qui utilise en grande proportion le poids de l'utilisateur pour actionner ledit mécanisme de propulsion. Le véhicule à propulsion humaine selon l'invention est du type comprenant un châssis comportant une plate-forme sensiblement horizontale destinée soutenir le conducteur, et porté par au moins trois roues en sorte de lui assurer une certaine stabilité, l'une au moins desdites roues étant susceptible d'être entraînée en rotation par un mécanisme comprenant un vilebrequin et au moins deux bielles, et il se caractérise essentiellement en ce que ledit mécanisme est associé à un moyen d'entraînement comprenant au moins une paire de chambres juxtaposées, dans chacune desquelles chambres peut se déplacer axialement un piston, sur chacun desquels s'articule l'une desdites bielles, et en ce que lesdites chambres sont juxtaposées transversalement au sens du déplacement, et disposées sous ladite plate-forme pour déboucher en surface de celle-ci, tandis que les pistons, agencés en opposition l'un par rapport à l'autre, sont prévus aptes à prendre deux positions extrêmes, une position basse où le plan extrême supérieur dudit piston affleure le plan supérieur de ladite plate-forme, et une position haute où ledit piston fait saillie au-dessus dudit plan, lesdits pistons étant destinés à recevoir chacun un pied dudit conducteur pour être enfoncés alternativement afin d'entraîner ledit vilebrequin. Le conducteur prend ainsi place en appui sur les deux pistons et, dans un mouvement de balancement latéral, par le simple déplacement de son centre de gravité, il peut enfoncer alternativement les deux pistons et ainsi, par l'intermédiaire des bielles et du vilebrequin, entraîner en rotation la ou les roues motrices. propulsion mechanism. Human-propelled vehicles such as bicycles, tricycles and the like are already known, at least one of whose wheels is capable of being rotated through a mechanism for transforming the human force into a movement of rotation. The most common mechanism consists of a crankset actuated in rotation by the force of the legs or arms, and which transmits this rotation to a wheel, directly or via a transmission means, chain or cardan, multiplied or not . Mechanisms are also known comprising a crank-crank assembly for converting into rotational movement an oscillating movement generated by an action on pedals or the like mounted pivoting. In general, these vehicles are equipped with a seat or the like on which the driver is installed and rests. The mechanism is essentially actuated by the human power of the driver, whose weight is practically not involved in the transfer of force, except in certain cases, such as when the cyclist stands on the pedals in the so-called "dancer" position. . The object of the present invention is to propose a human-powered vehicle and its propulsion mechanism, which uses the weight of the user to a large extent to actuate said propulsion mechanism. The human-powered vehicle according to the invention is of the type comprising a chassis comprising a substantially horizontal platform intended to support the driver, and carried by at least three wheels so as to ensure a certain stability, at least one of said wheels. being capable of being rotated by a mechanism comprising a crankshaft and at least two connecting rods, and is essentially characterized in that said mechanism is associated with a drive means comprising at least one pair of juxtaposed chambers, in each of which chambers can move axially a piston, on each of which articulates one of said rods, and in that said chambers are juxtaposed transversely to the direction of movement, and disposed under said platform to open on the surface thereof, while the pistons, arranged in opposition to one another, are provided capable of taking two extreme positions, a low position where the extreme upper plane of said piston is flush with the upper plane of said platform, and a high position where said piston projects above said plane, said pistons being intended to each receive one foot of said conductor to be depressed alternately to drive said crankshaft. The driver thus takes place in support on the two pistons and, in a lateral rocking motion, by the simple displacement of its center of gravity, it can drive alternately the two pistons and thus, through the connecting rods and the crankshaft, rotate the driving wheel or wheels.

Le vilebrequin entraîne la ou les roues par l'intermédiaire d'une chaîne, d'un cardan ou d'un autre moyen de transmission. Il peut également comporter des moyens de changement de rapport de transmission, tels que par exemple un dérailleur lorsque la transmission est réalisée par chaîne. The crankshaft drives the wheel or wheels through a chain, gimbal or other transmission means. It may also include means for changing the transmission ratio, such as for example a derailleur when the transmission is carried out by chain.

Selon une caractéristique additionnelle du véhicule selon l'invention, le mécanisme est associé à des moyens de traction élastiques qui relient chacune des manivelles du vilebrequin au châssis, en sorte de favoriser le sens de rotation du vilebrequin. According to an additional characteristic of the vehicle according to the invention, the mechanism is associated with elastic traction means which connect each crankshaft crankshaft to the chassis, so as to promote the direction of rotation of the crankshaft.

Selon une autre caractéristique additionnelle du véhicule selon l'invention, il comporte plusieurs points de fixation sur le châssis pour chacun des moyens de traction élastiques, en sorte de permettre un choix en fonction de l'effet recherché. Selon une autre caractéristique additionnelle du véhicule selon l'invention, chacun des moyens de traction élastiques est relié au châssis au travers d'un moyen mobile sur ce dernier, et apte à être manœuvré par l'utilisateur. Selon une autre caractéristique additionnelle du véhicule selon l'invention, il comporte des moyens mobiles aptes à agir sur les moyens de traction élastiques, en sorte d'en modifier les caractéristiques de traction. Selon une autre caractéristique additionnelle du véhicule selon l'invention, les moyens mobiles aptes à agir sur les moyens de traction élastiques, sont associés à des moyens les rendant solidaires du mouvement des pistons. Selon une autre caractéristique additionnelle du véhicule selon l'invention les moyens mobiles aptes à agir sur les moyens élastiques de traction consistent en un élément solidaire du piston, apte à venir prendre appui, au travers d'un moyen de glissement ou de roulement, sur lesdits moyens de traction. Selon une autre caractéristique additionnelle du véhicule selon l'invention, les moyens mobiles aptes à agir sur les moyens élastiques de traction consistent en un élément monté mobile parallèlement au déplacement du piston apte à venir prendre appui, au travers d'un moyen de glissement ou de roulement, sur lesdits moyens élastiques de traction, ledit piston comprenant des moyens aptes à venir, au gré de son déplacement, au contact dudit élément mobile, afin de l'entraîner, au moins en partie, dans sa course. According to another additional characteristic of the vehicle according to the invention, it comprises several fixing points on the frame for each of the elastic traction means, so as to allow a choice according to the desired effect. According to another additional characteristic of the vehicle according to the invention, each of the elastic traction means is connected to the chassis through a means movable on the latter, and adapted to be maneuvered by the user. According to another additional feature of the vehicle according to the invention, it comprises movable means able to act on the elastic traction means, so as to modify the traction characteristics. According to another additional characteristic of the vehicle according to the invention, the movable means able to act on the elastic traction means, are associated with means making them integral with the movement of the pistons. According to another additional characteristic of the vehicle according to the invention the movable means able to act on the elastic traction means consist of an element integral with the piston, able to come to bear, through a means of sliding or rolling, on said traction means. According to another additional feature of the vehicle according to the invention, the movable means capable of acting on the elastic traction means consist of a member mounted movably parallel to the displacement of the piston adapted to bear, through a sliding means or rolling, on said elastic tensile means, said piston comprising means adapted to come, at the whim of its displacement, in contact with said movable member, to drive it, at least in part, in its race.

Selon une autre caractéristique additionnelle du véhicule selon l'invention, il comporte des moyens de renvoi d'angle, fixes ou mobiles, sur lesquels les moyens élastiques de traction sont aptes à prendre appui, en sorte d'optimiser la direction dans laquelle est exercée la traction sur la manivelle. According to another additional characteristic of the vehicle according to the invention, it comprises fixed or moving angle deflection means on which the elastic traction means are able to bear, so as to optimize the direction in which is exerted traction on the crank.

Les avantages et les caractéristiques du véhicule selon l'invention, ressortiront plus clairement de la description qui suit et qui se rapporte au dessin annexé, lequel en représente un mode de réalisation non limitatif. Dans le dessin annexé : - la figure 1 représente une vue schématique en perspective d'un véhicule à propulsion humaine selon l'invention. - la figure 2 représente une vue schématique de face et en coupe d'une partie d'un mécanisme de propulsion de ce véhicule à propulsion humaine selon l'invention. - la figure 3 représente une vue schématique de profil et 5 en coupe de la même partie. - les figures 4a, 4b, 4c, 4d et 4e, représentent des vues schématiques en coupe de différents modes de réalisation de la même partie du mécanisme de propulsion. En référence à la figure 1, on peut voir un véhicule 1 à 10 propulsion humaine selon l'invention, il comporte un châssis 10 porté par deux roues arrière 11 et une roue avant directionnelle 12, et qui comprend une plate-forme 13 permettant à un utilisateur, non représenté, de s'y tenir debout. La plate-forme 13 comporte inférieurement un boîtier 14 qui 15 abrite un mécanisme de propulsion 2, lequel est représenté sur les figures 2 et 3. Comme on peut le voir sur la figure 2, le mécanisme de propulsion 2 comprend un bloc 20 dans lequel sont ménagées deux chambres 21 juxtaposées, et dans chacune desquelles peut se 20 déplacer axialement un piston 22. Les pistons 22 sont reliés chacun à l'une des manivelles 23 d'un vilebrequin 24 par l'intermédiaire d'une bielle 25, le vilebrequin portant une roue dentée 26 susceptible d'être entraînée en rotation axiale, et d'entraîner, par l'intermédiaire par exemple d'une chaîne, non 25 représentée, l'une ou les deux roues arrière 11. Les caractéristiques dimensionnelles du mécanisme de propulsion 2 sont choisies en sorte que la course des pistons 22 soit telle que ceux-ci puissent prendre deux positions extrêmes, une position basse, où leur plan extrême supérieur 27 affleure 30 le plan supérieur de la plate-forme 13, et une position haute où le piston 22 fait saillie au-dessus du plan supérieur de la plateforme 13, comme cela est visible sur les figures 1 et 2. Les plans extrêmes 27 des pistons 22 sont ainsi destinés à chacun recevoir en appui un pied de l'utilisateur, en sorte que 35 les pistons 22 puissent être enfoncés alternativement par un mouvement de dandinement dans le sens transversal dudit utilisateur. L'utilisateur étant dans la position debout, c'est essentiellement le déplacement de son centre de gravité et donc de son poids, qui permet d'agir sur les pistons 22 et donc sur le vilebrequin 24. The advantages and characteristics of the vehicle according to the invention will become more clearly apparent from the description which follows and which refers to the appended drawing, which represents a non-limiting embodiment thereof. In the accompanying drawing: - Figure 1 shows a schematic perspective view of a human-powered vehicle according to the invention. - Figure 2 shows a schematic front view and in section of a portion of a propulsion mechanism of the human-powered vehicle according to the invention. - Figure 3 shows a schematic side view and sectional view of the same part. - Figures 4a, 4b, 4c, 4d and 4e show schematic sectional views of different embodiments of the same part of the propulsion mechanism. With reference to FIG. 1, a human-powered vehicle 1 to 10 can be seen according to the invention, it comprises a chassis 10 carried by two rear wheels 11 and a directional front wheel 12, and which comprises a platform 13 allowing a user, not shown, to stand there. The platform 13 comprises below a housing 14 which houses a propulsion mechanism 2, which is shown in Figures 2 and 3. As can be seen in Figure 2, the propulsion mechanism 2 comprises a block 20 in which two chambers 21 are arranged juxtaposed, and in each of which a piston 22 can move axially. The pistons 22 are each connected to one of the cranks 23 of a crankshaft 24 by means of a connecting rod 25, the crankshaft. carrying a toothed wheel 26 drivable in axial rotation, and driving, via for example a chain, not shown, one or both rear wheels 11. The dimensional characteristics of the propulsion 2 are chosen so that the stroke of the pistons 22 is such that they can take two extreme positions, a low position, where their upper extreme plane 27 is flush with the upper plane of the platform. me 13, and a high position where the piston 22 protrudes above the upper plane of the platform 13, as can be seen in Figures 1 and 2. The end planes 27 of the pistons 22 are thus intended to each receive support one foot of the user, so that the pistons 22 may be depressed alternately by a waddling motion in the transverse direction of said user. The user is in the standing position, it is essentially the displacement of its center of gravity and therefore of its weight, which makes it possible to act on the pistons 22 and thus on the crankshaft 24.

On notera que plusieurs variantes du véhicule selon l'invention sont réalisables, avec par exemple un mécanisme de propulsion comprenant plusieurs paires de pistons 22 chacune actionnées par utilisateur, et reliées à un même vilebrequin ou à plusieurs, eux-même montés en série. It will be noted that several variants of the vehicle according to the invention are feasible, with for example a propulsion mechanism comprising several pairs of pistons 22 each actuated by the user, and connected to the same crankshaft or to several, themselves mounted in series.

En référence maintenant aux figures 4a, 4b, 4c, 4d et 4e, on peut voir différentes variantes, non limitatives, du mécanisme 2. Dans ces variantes, chacune des manivelles 23 est associée à un moyen élastique 3, permettant de favoriser le sens de 15 rotation du vilebrequin 24. On notera que n'est reproduit sur ces figures qu'un seul ensemble piston-manivelle, sachant que le ou les autres ensembles sont équipés de la même manière. En référence à la figure 4a, on peut voir que la manivelle 20 23 est reliée à une extrémité 30 d'un moyen élastique 3, tandis que l'autre extrémité 31 est reliée en un point de fixation 15 du châssis 1. Selon l'emplacement du point de fixation 15, on obtient des effets différents, et notamment selon que l'on s'éloigne de la 25 position d'équilibre à savoir à la hauteur de l'axe de rotation du vilebrequin 24. Par ailleurs, les effets d'un moyen élastique 3 s'opposent aux effets du moyen élastique 3 de l'autre ensemble piston-manivelle. Il est donc prévu de pouvoir faire varier l'emplacement du 30 point de fixation 15, selon les effets que l'on souhaite obtenir, ce qui peut être effectué au cours du déplacement, et par l'intermédiaire d'un moyen mobile, non représenté, manoeuvrable manuellement par exemple. On peut donc envisager que l'amorce du déplacement soit 35 réalisée alors que les moyens élastiques 3 sont à l'équilibre, puis, lors du roulage tout en profitant de l'inertie du véhicule, que le point de fixation 15 soit déplacé pour optimiser l'utilisation des moyens élastiques 3. En référence maintenant à la figure 4b, on peut voir un autre mode de réalisation, où la manivelle 23 est également reliée à une extrémité 30 d'un moyen élastique 3, tandis que l'autre extrémité 31 est relié en un point de fixation 15 du châssis 1. D'autre part, le piston 22 présente inférieurement un bras 4 muni en extrémité d'un moyen 40 de roulement ou de glissement, et qui fait saillie en direction du moyen élastique 3. On comprend qu'au gré de l'enfoncement du piston 22, le bras 4 prend appui sur le moyen élastique 3, avec pour conséquences d'une part l'allongement de celui-ci et donc l'augmentation de son pouvoir de traction, et d'autre part la modification de la direction de la traction sur la manivelle. En référence maintenant à la figure 4c, on peut voir une variante de mode de réalisation, où là aussi la manivelle 23 est reliée à une extrémité 30 d'un moyen élastique 3, tandis que l'autre extrémité 31 est reliée en un point de fixation 15 du châssis 1. Ce mode de réalisation comprend également un bras 5 destiné à venir prendre appui sur le moyen élastique 3, par l'intermédiaire d'un moyen 50 de roulement ou de glissement, cependant, le bras 5 n'est pas solidaire du piston 22, mais monté en coulissement parallèlement à ce dernier, lequel comporte une patte ou analogue 28 apte à venir, au gré de l'enfoncement du piston 22, prendre appui sur le bras 5 afin de l'entraîner contre le moyen élastique 3. Cette configuration permet d'obtenir un déphasage entre le mouvement du piston 22 et celui du bras 5, ce déphasage étant fonction de la distance qui sépare la patte 28 du bras 5. En référence maintenant à la figure 4d, on peut voir une autre variante, dans laquelle la manivelle 23 est reliée à une extrémité 30 d'un moyen élastique 3, tandis qu'un bras 5 monté en coulissement parallèlement au déplacement du piston 22 est destiné à venir prendre appui sur le moyen élastique 3, par l'intermédiaire d'un moyen 50 de roulement ou de glissement. Referring now to FIGS. 4a, 4b, 4c, 4d and 4e, various non-limiting variants of the mechanism 2 can be seen. In these variants, each of the cranks 23 is associated with an elastic means 3, making it possible to promote the sense of Crankshaft rotation 24. It should be noted that only one piston-crank assembly is reproduced in these figures, knowing that the other assembly or assemblies are equipped in the same way. With reference to FIG. 4a, it can be seen that the crank 23 is connected to one end 30 of an elastic means 3 while the other end 31 is connected to a fixing point 15 of the chassis 1. According to FIG. location of the attachment point 15, different effects are obtained, and in particular as one moves away from the equilibrium position, namely at the height of the axis of rotation of the crankshaft 24. an elastic means 3 oppose the effects of the elastic means 3 of the other piston-crank assembly. It is therefore envisaged to be able to vary the location of the attachment point 15, depending on the effects that one wishes to obtain, which can be done during the displacement, and by means of a moving means, not represented, maneuverable manually for example. It can therefore be envisaged that the initiation of the displacement is carried out while the elastic means 3 are in equilibrium, then, during the driving while taking advantage of the inertia of the vehicle, that the fixing point 15 is moved to optimize 3. Referring now to FIG. 4b, another embodiment can be seen, in which the crank 23 is also connected to one end 30 of an elastic means 3 while the other end 31 is connected to a fixing point 15 of the frame 1. On the other hand, the piston 22 has a lower arm 4 provided end of a means 40 for rolling or sliding, and which projects towards the elastic means 3. It will be understood that, as the piston 22 is depressed, the arm 4 bears on the elastic means 3, the consequences of which are, on the one hand, the elongation of the latter and therefore the increase in its pulling power, and on the other hand the modification of the direct traction on the crank. Referring now to Figure 4c, we can see an alternative embodiment, where again the crank 23 is connected to one end 30 of an elastic means 3, while the other end 31 is connected at a point of fixation 15 of the frame 1. This embodiment also comprises an arm 5 intended to bear on the elastic means 3, via a means 50 rolling or sliding, however, the arm 5 is not integral with the piston 22, but slidably mounted parallel to the latter, which comprises a tab or the like 28 adapted to come, at the discretion of the depression of the piston 22, bear on the arm 5 to drive against the elastic means 3. This configuration makes it possible to obtain a phase shift between the movement of the piston 22 and that of the arm 5, this phase shift being a function of the distance that separates the lug 28 from the arm 5. Referring now to FIG. 4d, one can see a another variant, in which the crank 23 is connected to one end 30 of an elastic means 3, while an arm 5 slidably mounted parallel to the movement of the piston 22 is intended to bear on the elastic means 3, via a means 50 for rolling or sliding.

Dans cette variante, l'autre extrémité 31 du moyen élastique est fixée en un point de fixation 51 sur le bras 5, tandis que le moyen élastique 3 est renvoyé par une poulie ou analogue 52. In this variant, the other end 31 of the elastic means is fixed at an attachment point 51 on the arm 5, while the elastic means 3 is returned by a pulley or the like 52.

Des réglages peuvent être réalisés, par le déplacement du point de fixation 51, ou par le déplacement de la poulie 52. Enfin, en référence à la figure 4e, on peut voir une variante qui présente toutes les caractéristiques du mode de réalisation représenté sur la figure 4d, mais auquel on a ajouté un point d'appui 53, qui peut être un galet ou une poulie par exemple, au contact duquel le moyen élastique 3 peut venir buter, par l'intermédiaire d'une zone comprise entre l'extrémité 30 solidaire de la manivelle 23, et la zone de contact avec le moyen 53 de roulement ou de glissement. La poulie ou galet 53 permet d'optimiser la direction de la traction exercée sur la manivelle 23. Quel que soit le mode de réalisation, le travail des moyens élastiques 3 est divisé essentiellement en deux parties, l'une où les moyens élastiques 3 concourent à l'entraînement du mécanisme, et l'autre où ils concourent de manière inverse. Les différents moyens, tels que les bras 4 et 5 et les poulies 52 et 53, sont donc destinés d'une part à répartir de manière la plus favorable ces deux parties du travail en sorte que les efforts coïncident avec la descente du piston 22, c'est-à-dire lorsque l'utilisateur peut faire pression au maximum au travers de son poids, et d'autre part à orienter favorablement le sens de traction sur la manivelle. Il va de soi que la présente invention ne saurait être limitée à la description qui précède de plusieurs de ses modes de réalisation, susceptibles de subir quelques modifications sans pour autant sortir du cadre de l'invention. Adjustments can be made by moving the fixing point 51 or by moving the pulley 52. Finally, with reference to FIG. 4e, a variant can be seen which has all the characteristics of the embodiment shown in FIG. 4d, but to which was added a fulcrum 53, which may be a roller or a pulley for example, in contact with which the elastic means 3 can abut, via an area between the end 30 integral with the crank 23, and the contact area with the means 53 rolling or sliding. The pulley or roller 53 makes it possible to optimize the direction of the traction exerted on the crank 23. Whatever the embodiment, the work of the elastic means 3 is essentially divided into two parts, one where the elastic means 3 concur to drive the mechanism, and the other where they compete in the opposite way. The various means, such as the arms 4 and 5 and the pulleys 52 and 53, are therefore intended on the one hand to distribute in the most favorable manner these two parts of the work so that the efforts coincide with the descent of the piston 22, that is to say when the user can put pressure to the maximum through its weight, and secondly to favorably orient the direction of traction on the crank. It goes without saying that the present invention can not be limited to the foregoing description of several of its embodiments, may undergo some modifications without departing from the scope of the invention.

Claims

1) A human-powered vehicle, of the type comprising a chassis comprising a substantially horizontal platform (13) intended to support the driver, and carried by at least three wheels (11, 12) so as to provide it with a certain stability, at least one of said wheels (11) being capable of being rotated by a mechanism (2) comprising a crankshaft (24) and at least two connecting rods (25), characterized in that said mechanism (2) is associated with a driving means comprising at least a pair of chambers (21) juxtaposed, in each of which chambers (21) can move axially a piston (22), on each of which articulates one of said rods (25), and that said chambers (21) are juxtaposed transversely to the direction of movement, and arranged under said platform (13) to open at the surface thereof, while the pistons (22), arranged in opposition relative to one another, to the other, are foreseen able to take two extreme positions, a low position where the upper extreme plane (27) of said piston (22) is flush with the upper plane of said platform (13), and a high position where said piston (22) projects above said plane (13), said pistons (22) being adapted to each receive a foot of said conductor to be recessed alternately to drive said crankshaft (24).

2) Vehicle according to claim 1, characterized in that the mechanism (2) is associated with resilient means (3) traction which connect each crank (23) of the crankshaft (24) to the frame (10), so that initiate the direction of rotation of the crankshaft (24).

3) Vehicle according to claim 2, characterized in that it comprises several attachment points (15) on the frame (10) for each of the elastic traction means (3), so as to allow a choice according to the desired effect.

4) Vehicle according to claim 2 or claim 3, characterized in that each of the elastic tensile means (3) is connected to the frame (10) through a movable means on the latter, and adapted to be operated by the 'user.

5) Vehicle according to any one of claims 2 to 4, characterized in that it comprises movable means (4; 5) adapted to act on the elastic traction means (3), so as to modify the characteristics thereof. tensile strength.

6) Vehicle according to claim 5, characterized in that the movable means (4; 5) adapted to act on the elastic traction means (3) are associated with means (28) making them integral with the movement of the pistons (22). ).

7) Vehicle according to claim 6, characterized in that the movable means adapted to act on the elastic tensile means (3) consist of a member (4) integral with the piston (22), adapted to bear, through sliding or rolling means (40) on said elastic traction means (3).

8) Vehicle according to claim 6, characterized in that the movable means adapted to act on the elastic means (3) of traction consist of a member (5) mounted movably parallel to the displacement of the piston (22) adapted to bear, through a sliding or rolling means (50), on said elastic traction means, said piston (22) comprising means (28) able to come, as it moves, in contact with said movable element (5). ), in order to train him, at least partly, in his race.

9) Vehicle according to any one of claims 2 to 8, characterized in that it comprises fixed or movable means of deflection (52; 53), on which the elastic traction means (3) are able to support, so as to optimize the direction in which the traction is exerted on the crank (23).